UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA UFU

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA FEELT

SIMULAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO




PROFESSOR
KLEIBER D. RODRIGUES




MARCO AURLIO DIAS FRANA N. 84101




UBERLNDIA MG
2011
CONCEITOS BSICOS DE OPERAO DO MOTOR DE INDUO

O rotor do motor de induo gira a uma velocidade n menor do que a
velocidade n
1
do campo magntico girante do estator. A velocidade n
1
do campo magntico
girante do estator est relacionada com a freqncia da rede e o nmero P de polos do motor
atravs da seguinte equao:
f
P n
n
f
P
1
1
1
1
120
120
=

=


A diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento. Devido ao
escorregamento, um campo magntico girante induzido no enrolamento do rotor e, da
interao entre os dois campos magnticos, resulta o conjugado eletromagntico do motor que o
faz girar. O escorregamento tomado sempre em valores percentuais ou em p.u. da velocidade
sncrona, ou seja:
( )
s
n n
n
n n s =

=
1
1
1
1

Estamos utilizando nas equaes a letra n para representar a velocidade do motor em RPM.
Em muitas equaes que sero apresentadas mais adiante a velocidade ser dada em radianos
por segundo e representada pela letra grega e. A relao entre as duas grandezas dada pela
equao:
e
t
=
2
60
n

Uma das principais ferramentas para se estudar o problema do acionamento feito por
motores de induo o conhecimento da sua curva caracterstica conjugadox
escorregamento.Esta caracterstica a relao entre o conjugado eletromagntico interno
desenvolvido pelo motor e o escorregamento correspondente. s vezes, em lugar de se usar o
escorregamento como varivel, usada a velocidade n do motor em p.u. ou porcentagem da
velocidade sncrona. As expresses matemticas podem ser facilmente obtidas a partir do
circuito equivalente do motor de induo. A figura do circuito equivalente mostra o circuito
equivalente correspondente a uma fase de um motor de induo.
A operao do motor explicada a partir do modelo de circuito equivalente
apresenta algumas dificuldades devidas ao fato de a tenso aplicada na reatncia magnetizante
variar com a corrente do estator, isto , com a carga do motor. Disto resulta um fluxo varivel
com a carga que tornaria a anlise de desempenho do motor mais complexa. Esta dificuldade
contornada pela substituio do circuito equivalente da figura 1.02 por um modelo mais
simples, que permite o clculo imediato do conjugado, baseado no teorema de Thvnin

Circuito equivalente completo de um motor de induo para uma fase.

Neste circuito, as letras e smbolos tm os seguintes significados:

V
1
= tenso por fase aplicada ao motor.
E
1
= tenso induzida pelo fluxo girante nos terminais do motor
I
1
= corrente do estator.
r
1
= resistncia hmica do enrolamento do estator.
x
1
= reatncia de disperso do enrolamento do estator.
r
w
= resistncia equivalente s perdas magnticas do estator.
x
m
= reatncia de magnetizao.
I
0
= corrente a vazio.
I
w
= corrente correspondente s perdas magnticas do estator.
I
m
= corrente magnetizante.
r
2
= resistncia de uma fase do enrolamento do rotor, referida ao estator.
x
2
= reatncia de disperso de uma fase do rotor, referida ao estator.
I
2
= corrente do rotor, referida ao estator.

No modelo do circuito equivalente se despreza a resistncia r
w
pelo seu alto
valor comparado com x
m
. Porm, as perdas magnticas correspondentes a ela no so
desprezadas. Elas so somadas s perdas mecnicas. A soma das perdas magnticas com as
perdas mecnicas constitui as perdas rotacionais a vazio do motor.
Quando se aplica ao circuito equivalente, o teorema de Thvenin, obtm-se um circuito
equivalente conforme o da figura 1.04 o qual, simplifica consideravelmente os clculos sem
perder a preciso e ressalta as relaes entre conjugado e potncia. Os pontos a e b na figura
1.03, dividem o circuito equivalente em duas partes: esquerda, o circuito do estator e direita
o do rotor. Para se obter a tenso de Thvnin, os pontos a e b so abertos, o que significa fazer
I
2
= 0.
De acordo com o modelo de Thvenin, figura 1.04, a tenso V
th
ser dada pela equao
[1.04] abaixo:

Circuitos equivalentes do motor de induo sem a resistncia r
w

A impedncia do estator equivalente de Thvenin, Z R jX
th th th
= + , a impedncia
entre os terminais a e b da figura 1.03, vistos em direo fonte, com a fonte de tenso curto-
circuitada e, portanto, igual a r
1
+ jx
1
em paralelo com jx
m
.
Circuitos equivalentes segundo Thvenin

Em qualquer dos modelos, devem prevalecer as seguintes restries:
- As tenses e correntes presentes na operao do motor so consideradas senoidais.
- A distribuio espacial do campo magntico girante ao longo do entreferro do motor
considerada senoidal.
- As perdas magnticas do rotor so desprezadas.
- Todas as resistncias e reatncias so consideradas constantes.
- O conjugado eletromagntico interno traz embutido o conjugado associado s perdas
rotacionais a vazio. Para se ter o conjugado til disponvel no eixo do motor deve-se subtrair do
valor do conjugado eletromagntico interno,
Conforme podemos observar pelo circuito equivalente, a potncia que transferida do
estator para o rotor, atravs do campo magntico do entreferro, chamada potncia
eletromagntica P
em
,, divide-se em duas parcelas: uma, transformada em calor na resistncia r
2

do rotor e a outra, em potncia mecnica na resistncia r
s
s
2
1
, na seguinte proporo:
( )
P I
r
s
sP s P
em em em
= = +
2
2 2
1


A menor parcela ser:
I r sP P
em j 2
2
2 2
= = A


onde chamamos de AP
j 2
as perdas eltricas do rotor, por fase. A maior parcela ser:

( )
( ) I r
s
s
s P P
em mi 2
2
2
1
1

= =


onde P
mi
representa a potncia mecnica interna do motor. A potncia mecnica til
disponvel no eixo ser obtida subtraindo de P
mi
as perdas rotacionais a vazio. A potncia
nominal do motor que vem indicada na sua placa de identificao se refere potncia mecnica
til disponvel no eixo.
A expresso do conjugado eletromagntico interno C
i
ser obtida dividindo-se a
expresso [1.07] pela velocidade do motor, ou seja:

( )
( )
C
P
I r
s
s
s
I r
s
i
mi
= =

=
e e e
2
2
2
1
2
2
2
1
1
1

se a potncia for medida em watts e e em radianos por segundo, o conjugado ser obtido em
N.m.
A corrente I
2
ser obtida a partir do circuito equivalente atravs da seguinte expresso:
( )
I
V
R
r
s
X x
th
th th
2
2
2
2
2
=
+
|
\

|
.
| + +


Substituindo a equao, obteremos a conhecida expresso do conjugado eletromagntico do
motor em funo das constantes do seu circuito equivalente, segundo o modelo de Thvnin:
( )
C
m r
s
V
R
r
s
X x
i
th
th th
=
+
|
\

|
.
| + +
1 2
1
2
2
2
2
2
e


- Conjugado de partida ou conjugado com rotor bloqueado, C
p
: o conjugado que o
motor desenvolve no momento em que ele ligado a uma rede de tenso e freqncia nominais,
com o rotor parado. O conjugado de partida pode assumir valores da ordem de 2 a 3 vezes o
conjugado nominal para motores de pequena e mdia potncia, diminuindo para valores
inferiores a 2 para os motores de maior potncia e maior nmero de polos.

- Conjugado mnimo, C
min
: o menor valor que o conjugado assume durante o perodo de
acelerao, representado pelo ponto mais baixo da caracterstica, entre a velocidade zero e a
velocidade correspondente ao conjugado mximo, sob tenso e freqncia nominais. um valor
importante de se conhecer, principalmente quando so usadas chaves redutoras de tenso para
dar a partida no motor (estrela-tringulo, autotransformadora, chaves estticas, etc).









Curva caracterstica tpica de um motor de induo de rotor em gaiola de categoria N

- Conjugado mximo ou conjugado crtico, C
m
: o mximo valor de conjugado que
o motor pode desenvolver durante a sua operao. Ele divide a curva caracterstica em duas
regies distintas: a primeira, chamada regio estvel, compreendida entre o conjugado mximo
e o conjugado nulo (s = 0); a segunda, chamada regio instvel, compreendida entre o
conjugado mximo e o conjugado de partida. O motor trabalha em suas condies normais na
regio estvel, no ponto de encontro das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada.
Enquanto o motor trabalhar nesta regio, o seu funcionamento ser estvel, isto , a toda
variao do conjugado da mquina acionada corresponder uma variao do conjugado motor
no mesmo sentido. Porm, se por qualquer razo o conjugado da mquina acionada aumenta o
seu valor e ultrapassa o valor do conjugado mximo do motor, mesmo que momentaneamente, o
motor no ter como equilibrar este aumento com um aumento do seu conjugado. medida que
o conjugado da mquina faz aumentar o escorregamento, o conjugado do motor diminui e ele
entra num processo de desacelerao at parar. Por este motivo, C
m
recebe tambm o nome de
conjugado crtico e o escorregamento correspondente chamado de escorregamento crtico. O
valor do conjugado crtico determina a capacidade momentnea de sobrecarga mecnica do
motor. Quando ele tomado em p.u. do conjugado nominal, que o caso normal, recebe o
nome de Fator de sobrecarga mecnica e representado na literatura tcnica pela letra grega .
O valor do conjugado mximo pode ser obtido quando se faz s igual a s
m
,. O conjugado mximo
assume valores da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal.

( )
s
r
R X x
m
th th
=
+ +
2
2
2
2


( )
C
m V
R R X x
m
th
th th th
=
+ + +

(
1
2
1
2
2
2
2e


- Conjugado nominal ou de plena carga, C
n
: o conjugado que o motor desenvolve na
sua condio nominal de operao, isto , com tenso e freqncia nominais aplicadas aos
terminais do motor, ele gira velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal no seu eixo.
Se fizer s = s
n
, vamos obter o valor do conjugado nominal interno, isto , incluindo o conjugado
associado s perdas rotacionais a vazio. Os catlogos dos fabricantes fornecem o conjugado
nominal til, disponvel no eixo, do qual j foi subtrado o conjugado associado s perdas
rotacionais. Da mesma forma, os valores de C
p
e C
m
, que so dados em porcentagem ou em p.u.
deste valor.

Simulao no Matlab:

%Ploatando o Torque mecanico
clear
clc
V1=220;
nph=3;
polos=4;
f=60;
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;

W=4*pi*f/polos;
ns=120*f/polos;

Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq=real(Z1eq);
X1eq=imag(Z1eq);
V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm)));

for n = 1:200
s(n) = n/200;
rpm(n) = ns*(1-s(n));
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s(n)));
Tmec(n)=nph*I2^2*R2/(s(n)*W);
end
figure(1)
plot(rpm,Tmec)
xlabel('rotacaoes por minuto "rpm"')
ylabel('Torque mecanico')
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

%Plotando o fator de potencia
clear
clc
S = [0.0:1e-4:1.0];
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ ( (8.95+(4.05./S)).^2 + (22.36 +
22.36)^2 ) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
V1=220;
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I1 = V1 ./ Z1;
cosO = (Pag .* (1 - S) + Perdas) ./ (3 * V1 .* I1);

figure(2)
plot(S,cosO,'k');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Fator de potencia');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

%Plotando a corrente no rotor
S = [0:1e-4:1];
V2 = 188.2;
V3 = 134.43;
Z2 = (R1 + i*X1);
Z3 = i*Xm;
Z4 = ((R2./S) + i*X2);
I2 = V2 ./ Z1;
I22 = abs(I2);
Ir2 = I2 .* (Z3 ./ Z4 + Z3);
Ir22 = abs(Ir2);
figure(3)
plot(S,I22);
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no rotor');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

%Plotando a corrente no estator
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I11 = abs(I1);
I22 = abs(I2);
I3 = V3 ./ Z1;
I33 = abs(I3);
figure(4)
plot(S,I22,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no estator');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'


%Plotando o rendimento
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ ( (8.95+(4.05./S)).^2 + (22.36 +
22.36)^2 ) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
N = Pmec ./ ( Pmec + Perdas);

figure(5)
plot (S, N,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Rendimento');
grid
















Segue abaixo os grficos obtidos na simulao acima.
Torque mecnico pela velocidade:




Podemos observar que com o rotor parado temos um torque de partida, quando o
motor vai acelerando o conjugado vai aumentando. Isso se dar devido a solicitao de
carga no eixo do motor.






Fator de potencia X conjugado



Pelo grfico podemos observar que na partida (velocidade do motor igual a zero), o
fator de potencia muito baixo. Com a diminuio do escorregamento ou seja
velocidade do motor aumentando, o fator de potencia vai melhorando. Isso quer dizer
que a resistncia do rotor vai aumentando com a diminuio do escorregamento fazendo
com que o circuito equivalente do rotor torna-se mais resistivo, aumentado assim o fator
de potencia.






Corrente no rotor pelo escorregamento


Quando o escorregamento igual a 1 ( rotor parado), temos uma alta corrente de
partida, pois neste caso temos a menor resistncia equivalente do motor criando uma
alta corrente de partida. Como sabemos, a resistncia do motor vai aumentando com a
diminuio do escorregamento, fazendo com que o motor tenha a maior resistncia e a
menor corrente. Podemos observar tambm pelo grfico que quando o escorregamento
igual a zero a corrente do rotor praticamente zero, isso quer nos dizer que a resistncia
do rotor tende a infinito caracterizando o circuito do rotor como circuito aberto.






Corrente no estator pelo escorregamento


Podemos dizer deste grfico o mesmo do grfico anterior, mas neste caso quando o
motor estar operando a vazio, temos uma corrente a vazio, ou seja, corrente de
magnetizao.










Rendimento do motor pelo escorregamento



Observando este grfico podemos fazer uma concluso desta simulao. Todos
sabemos que quando o motor estar trabalhando em suas condies nominais o seu
escorregamento tende a zero, corrente nominal menor que corrente de partida, melhor
fator de potencia, rotao do rotor nominal e conjugado nominal. O que isso quer dizer?
Isso quer dizer que nas suas condies nominais o motor tem o seu rendimento mximo,
o que estar mostrando o grfico acima. Com tudo se o motor estiver nas suas condies
nominais, quer dizer que, ele esta trabalhando na naquela situao que ele foi projetado
para assim ele dar o seu mximo de rendimento.