Anlise Estrutural (2010.

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Mauro Csar de Brito e Silva1

1 - Conceitos Fundamentais
A anlise estrutural a parte da Mecnica que estuda as estruturas, se preocupando basicamente com a determinao dos esforos e das deformaes a que elas esto submetidas quando solicitadas por agentes externos, tais como: carregamentos, variaes de temperatura, movimentao de seus apoios e outros. As grandezas fundamentais que sero aqui estudadas so a fora e o momento. A noo de fora a mais intuitiva possvel: podemos exercer uma fora sobre um corpo por meio de um esforo muscular; uma locomotiva exerce fora sobre os vages quando os reboca; uma mola esticada exerce foras sobre peas que fixam suas extremidades; etc. Em todos os casos, deve existir um contato entre os corpos, ou seja, uma fora de contato. H tambm as foras que atuam sem contato, ou seja, atravs do espao. So foras devidas existncia de campos agindo sobre o corpo: foras magnticas, foras eltricas e foras devidas gravidade (que so os pesos dos copos). Na figura 1.1 mostrado a ao do vento soprando horizontalmente um edifcio com uma presso uniforme de 1,0 kN/m 2. As palavras pesos, presso, carga, etc. so freqentemente usadas como alternativas da palavra fora.

Figura 1.1

Um objeto estacionrio exerce fora em virtude de seu peso. Na figura 1.2(a), os dois homens (mais o objeto ao lado deles) sobre a viga esto exercendo foras ativas na direo vertical no sentido de cima para baixo. Convencionalmente, estas foras ativas podem ser representadas como mostra a figura 1.2(b). As foras passivas resistentes ou reaes exercidas por suportes esto na mesma direo e sentido oposto de baixo pra cima.

Figura 1.2
1

Professor Assistente III, Departamento de Artes e Arquitetura, PUC Gois, Goinia, Gois, Brasil.

A gua exerce fora em todas as direes como mostra a figura 1.3. A intensidade de fora cresce com o aumento da profundidade.

Figura 1.3

A fora de atrao da terra conhecida por fora de gravidade, e quanto maior a massa de um corpo, maior ser a atrao da terra sobre ele. Portanto, em vez de dizer que um corpo pesa 100 kgf, poderamos dizer que a fora da gravidade que a terra faz sobre ele equivalente a fora de 100 kgf de peso. O peso de qualquer corpo, tal como a de um edifcio da figura 1.4, representado por setas apontadas para baixo, no sentido do centro da terra.

Figura 1.4

Portanto, uma fora caracterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade, sua direo e seu sentido. Sendo que a intensidade de uma fora caracterizada por um nmero. A tabela 1 ilustra as relaes entre as unidades antigas e as unidades atuais do sistema internacional (SI).
Tabela 1

Unidades Antigas 1 kgf (1 kilograma-fora) 1 tf (1 tonelada-fora)

Unidades atuais (SI) 10 N (dez newtons) 10 kN (10 kilonewtons)

- Uma pessoa magra tem: 50 kg de massa e 0,5 kN de peso; - 1m3 de gua tem: 1000 kg de massa e 10 kN de peso; - 1m3 de concreto armado tem: 2500 kg de massa e 25 kN de peso.
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A atrao da Terra sobre um corpo rgido poderia ser representada por uma nica fora. Esta fora, chamada de peso prprio do corpo, ser aplicada no seu centro de gravidade. A Terra exerce uma fora sobre cada partcula que forma este corpo, portanto a ao da Terra sobre este corpo rgido deve ser representada por um grande nmero de pequenas foras distribudas por todas as suas partculas. Contudo, todas essas pequenas partculas podem ser substitudas por uma nica fora equivalente aplicada no centro de gravidade. A posio desse ponto vai depender da forma do corpo em questo. Livros de mecnica fornecem mtodos de clculos da posio do centro de gravidade de vrias formas de corpos. A figura 1.5 ilustra exemplos de centro de gravidade de dois corpos.

Figura 1.5

O centro de gravidade um ponto imaginrio e no precisa estar dentro do corpo como indica os corpos ilustrados na figura 1.6.

Figura 1.6

A seo transversal de um determinado elemento estrutural outro conceito importante. Se um corte imaginrio for feito atravs de uma barra, a seo transversal ser o plano ou rea exposta. Normalmente conveniente considerar a seo transversal formando um ngulo reto com o eixo longitudinal da barra como mostra a figura 1.7.

Figura 1.7

O momento de inrcia ( ) de um elemento de rea A, com relao a um determinado eixo, o produto dessa rea elementar pelo quadrado de sua distncia ao eixo, ou seja, = A.d2 (figura 1.8).

Figura 1.8

O momento de inrcia de uma rea ser, portanto a soma dos momentos de inrcia das reas elementares, ou seja, = Ai.di2 (figura 1.9).

Figura 1.9

A unidade do momento de inrcia a medida elevada quarta potncia: mm , cm4, m4, etc. A figura 1.10 ilustra o momento de inrcia de uma seo transversal 3 retangular. As inrcias sero: em relao ao eixo xx xx = b.h /12; e em relao 3 ao eixo yy yy = h.b /12
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Figura 1.10

Conhecendo os momentos de inrcia das reas elementares, possvel determinar o momento de inrcia de conjuntos complexos sem clculos complicados aplicando o seguinte teorema: O momento de inrcia de uma rea, em relao a um eixo qualquer situado em seu plano, igual o seu momento de inrcia (em relao a seu eixo que passa pelo centro de gravidade e paralelo ao novo eixo) mais o produto de sua rea pelo quadrado da distncia que separa o centro de gravidade do eixo considerado. A figura 1.11 ilustra o teorema.

Figura 1.11

Os momentos de inrcia de cada rea so:

1

= b1.h13/12;

= b2.h23/12;

= b3.h33/12

Portanto, o momento de inrcia total, em relao ao eixo horizontal que passa pelo c.g. da superfcie total ser:
(total) = 1

+ A1.d12 +

+ A2.d22 +

+ A3.d32

A figura 1.12 ilustra um exemplo simples de outra grandeza fundamental da anlise estrutural. Seja a barra ABC indicada nesta figura, suportada em C por um cutelo sem atrito e tendo um peso de 100N suspenso em B. Pergunta-se: qual deve ser o peso suspenso em A para que o sistema esteja contrabalanado?

Figura 1.12

fcil ver que o peso a ser colocado em A, a fim de contrabalanar o efeito da rotao da barra em torno do cutelo C, deve ser inferior a 100N. O momento que a carga PB = 100N provoca em C igual a 100 x 2 = 200 N.m;
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Portanto, para que eu tenha o sistema contrabalanado o momento provocado pela carga PA tambm deve ser igual a 200 N.m, da: PA x 4 = 200 N.m; Conseqentemente: PA = 200/4 = 50N Pode-se concluir ento que o momento de uma fora em relao a um ponto qualquer o produto da intensidade da fora pela distncia do ponto linha de ao desta fora. A figura 1.13 ilustra que o momento da fora F1 em relao ao ponto O : MF1 = F1 x d1; e analogamente: MF2 = F2 x d2 e MF3 = F3 x d3.

Figura 1.13

2 - Estruturas Isostticas
2.1 Determinao das reaes de apoio Como j foi dito nas notas 1 - Estrutura e Arquitetura no item 1.2 Requisitos necessrios de uma estrutura fundamental que um sistema estrutural esteja em equilbrio e seja estvel. Este equilbrio vai depender das cargas ou aes que atuam na estrutura e das reaes que os vnculos das estruturas proporcionam. Portanto, necessrio reconhecer estes vnculos e os tipos de fora ou reao que cada um vai admitir. Articulado mvel um vnculo que permite giro e um deslocamento. No caso mostrado na figura 2.1 o vnculo admite um giro e no permite que a estrutura se movimente na direo vertical, ou seja, ele s admite uma reao vertical (V);

Figura 2.1

Articulado fixo um vnculo que impede dois deslocamentos, mas permite o giro. Portanto, no caso mostrado na figura 2.2 o vnculo impede movimentos de translao na vertical e horizontal, ou seja, admite duas reaes de apoio, uma vertical (V) e outra horizontal (H);

Figura 2.2

Engastamento um vnculo que no permite nenhuma rotao e nem nenhum deslocamento de translao. Na figura 2.3 a vinculao admite trs reaes: um momento (M), uma vertical (V) e uma horizontal (H).

Figura 2.3

O prximo passo depois do entendimento das vinculaes existentes nos sistemas estruturais calcular o valor destas reaes. Matematicamente estas vinculaes podem ser calculadas utilizando as trs equaes da esttica: FH = 0 FV = 0 M=0 somatria de todas as cargas na horizontal igual a zero somatria de todas as cargas na vertical igual a zero somatria de todos os momentos fletores igual a zero
(2.1) (2.2) (2.3)

Outro passo importante no processo de determinao das reaes de apoio de uma estrutura o estabelecimento de um sistema de referencia que determinar o sentido positivo e negativo das reaes de apoio. Normalmente o sentido positivo dos esforos atuantes no plano definido como o mostrado na figura 2.4, e obvio que se o sentido da reao de apoio for a mesma do sistema de referencia ela ser positiva. O resultado final das reaes no depende da conveno estabelecida na figura 2.4, ela pode ter seu sentido positivo oposto sem que os resultados finais sofram qualquer modificao.

Figura 2.4

Portanto, quando possvel solucionar a estrutura utilizando as trs equaes da esttica, a estrutura dita isosttica, ou seja, o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Mas, quando no possvel a soluo da estrutura utilizando as trs equaes da esttica, ela conhecida por hiperesttica. Neste caso, o nmero de equaes menor que o nmero de incgnitas, sendo necessrio recorrer a equaes de compatibilidade de deformaes para completar o sistema de equaes. A estrutura tambm pode ter um nmero de vnculos insuficiente. E neste caso ela instvel, podendo permanecer em equilbrio somente para carregamentos particulares. Portanto, o nmero de equaes da esttica maior do
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que o nmero de incgnitas. Essas estruturas so conhecidas por hipostticas, e so inadmissveis para as construes. O clculo das reaes de apoio pode ser obtido aplicando as trs equaes da esttica. Como ilustrao segue alguns exerccios de clculo das reaes de apoio de estruturas isostticas. Exerccio 1:

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 RxB 3 = 0 RxB = 3 kN Fy = 0 RyA + RyB 10 =0 RyA + RyB =10 MA = 0 RyB.4 10.1 = 0 RyB = 10/4 = 2,5 kN 2 Substituindo o valor de RyB na segunda equao: RyA + 2,5 =10 Exerccio 2: RyA = 7,5 kN

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 2 - RxB = 0 RxB = 2 kN Fy = 0 RyA + RyB 10 =0 RyA + RyB =10 MA = 0 RyB.4 10.5 = 0 RyB = 50/4 = 12,50 kN
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2 Substituindo o valor de RyB na segunda equao: RyA + 12.50 = 10 RyA = -2,50 kN (Nota: o sinal negativo significa que a reao de apoio em A tem o sentido oposto ao adotado) Exerccio 3:

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 0 + RxB = 0 RxB = 0 kN Fy = 0 RyA + RyB 16 =0 RyA + RyB =16 MA = 0 RyB.4 16.2 = 0 RyB = 32/4 = 8 kN 2 Substituindo o valor de RyB na segunda equao: RyA + 8 = 16 Exerccio 4: RyA = 8 kN

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 0 + RxB = 0 RxB = 0 kN Fy = 0 RyA + RyB 16 10 10 =0 RyA + RyB =36 MA = 0 RyB.4 16.2 10.1 10.5 = 0 RyB = 92/4 = 23 kN
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2 Substituindo o valor de RyB na segunda equao: RyA + 23 = 36 Exerccio 5: RyA = 13 kN

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 0 + RxA = 0 RxA = 0 kN Fy = 0 RyA 16 10 =0 RyA =26 kN MA = 0 MA 16.2 10.4 = 0 MA = 72 kN Exerccio 6:

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 0 + RxA = 0 RxA = 0 kN Fy = 0 RyA 10 12 =0 RyA =22 kN MA 10.(1,5 + 2,5/2) 12.5 = 0 MA = 87,50 kN

MA = 0

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Exerccio 7:

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 1,5 - RxD = 0 RxD = 1,5 kN Fy = 0 RyA + RyD 2 4 2 =0 RyA + RyD = 8 RyD . 6000 2.1000 4.3000 2.5000 1,5.1000 = 0 RyD = 4,25 kN 2 Substituindo o valor de RyD na segunda equao: RyA + 4,25 = 8 RyA = 3,75 kN

MA = 0

2.2 - Exerccios propostos Determinar as reaes de apoio das seguintes estruturas: Exerccio 1:

Exerccio 2:

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Exerccio 3:

Exerccio 4:

Exerccio 5:

Exerccio 6:

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Exerccio 7:

2.3 - Clculo dos esforos nas barras das trelias planas Uma das vantagens dos sistemas estruturais treliados a possibilidade de se obter estruturas planas e espaciais muito leves. As trelias so constitudas pela associao de barras que so unidas umas as outras em pontos chamados de ns, e que formam figuras geomtricas estveis. Estaticamente as trelias funcionam atravs de esforos simples de trao ou compresso das barras. importante tambm entender que as cargas ou aes devem ser sempre aplicadas nos ns das trelias para evitar que as barras sejam submetidas flexo. Existem muitos mtodos que permitem determinar os esforos internos nas barras das trelias. As anlises podem ser feitas graficamente usando o Processo de Cremona, ou pode-se usar um mtodo algbrico como nos Mtodos dos Ns. A soluo dos esforos internos das trelias planas utilizando o Mtodo dos Ns aquela que analisa cada n individualmente atravs de um sistema de foras concntricas usando as equaes de equilbrio e as condies geomtricas conhecidas. Depois de conhecido o carregamento atuante no sistema treliado necessrio determinar as reaes de apoio da trelia. Para determinao dos esforos internos, trao ou compresso, nas barras das trelias necessrio considerar os ns individualmente e aplicar as equaes de equilbrio no n em questo. Notar que os sistemas concntricos de foras os ns devem ter no mximo duas barras com esforos desconhecidos de cada vez. Portanto, para solucionar os esforos internos nas barras das trelias necessrio iniciar o clculo por um n que tenha no mximo duas barras de esforos desconhecidos. O desenho do sistema de foras em cada n um recurso que facilita a visualizao das cargas que chegam e saem do n em questo. interessante que as foras conhecidas no n em questo sejam desenhadas indicando o sentido das aes e as desconhecidas, os esforos internos nas barras, sejam representadas por linha com setas no sentido do esforo de trao da barra. Para facilitar o processo, substitua as aes que no estejam na vertical ou horizontal por suas componentes verticais e horizontais. E da considere o equilbrio das foras no n usando as duas condies de equilbrio, ou seja, a somatria de todas as aes na vertical deve ser igual a zero e a somatria de todas as aes na horizontal tambm deve ser igual a zero.
(2.4) (2.5)

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O mtodo dos ns determina o sentido dos esforos internos das barras de um sistema treliado. Entretanto, recomendvel que o sentido dos esforos desconhecidos seja previsto observando as condies do n em questo. A seguir apresentada a soluo dos esforos internos de uma trelia no plano pelo Mtodo dos Ns (figura 2.5).

Figura 2.5

1 - Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3), para determinao das reaes de apoio: Fx = 0 1,5 - RxD = 0 RxD = 1,5 kN Fy = 0 MA = 0 RyA + RyD 2 4 2 =0 RyA + RyD = 8 RyD = 4,25 kN

RyD . 6000 2.1000 4.3000 2.5000 1,5.1000 = 0

2 Substituindo o valor de RyD na segunda equao: RyA + 4,25 = 8 RyA = 3,75 kN

Portanto, o sistema a ser solucionado o seguinte (Figura 2.6):

Figura 2.6

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3 Comeando por um n com no mximo duas barras, o n A por exemplo, (figura 2.7):

Figura 2.7

- Decompondo FAE nos eixos x e y: x 0,707.FAE

;

0,707.FAE

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5): Fx = 0 0,707.FAE + FAB = 0 Fy = 0 FAB = -0.707.FAE = - 0.707.(-5,30) = 3,75 kN FAE = -3,75/0,707 = -5,30 kN

3,75 + 0,707.FAE = 0

4 Solucionando outro n com no mximo duas foras desconhecidas, o n E por exemplo, (figura 2.8):

Figura 2.8

- Decompondo as cargas 5,30 kN e FEB nos eixos x e y: x 5,30.0,707 = 3,75 e 0,707.FEB

;

5,30.0,707 = 3,75 e 0,707.FEB

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5) Fx = 0 3,75 + 0,707.FEB + FEF = 0 Fy = 0 FEF = 3,75 0.707.2,475 = 5,50 kN FEB = 1,75/0,707 = 2,475 kN

3,75 2 0,707.FEB = 0

5 Solucionando outro n com no mximo duas foras desconhecidas, o n B por exemplo, figura 2.9:

Figura 2.9

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- Decompondo as cargas 2,475 kN e FBF nos eixos x e y: x 2,475.0,707 = 1,75 e 0,707.FBF

;

2,475.0,707 = 1,75 e 0,707.FBF

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5) Fx = 0 -3,75 - 1,75 + FBC + 0,707.FBF = 0 Fy = 0 1,75 + 0,707.FBF = 0 FBC = 5,50 0,707.( 2,475)= 7,25 kN

FBF = 1,75/0,707 = 2,475 kN

6 Solucionando o n F (figura 2.10):

Figura 2.10

- Decompondo as cargas 2,475 kN e FFC nos eixos x e y: x 2,475.0,707 = 1,75 e 0,707.FFC

;

2,475.0,707 = 1,75 e 0,707.FFC

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5) Fx = 0 5,50 + 1,75 + FFG + 0,707.FFC = 0 Fy = 0 1,75 4 0,707.FFC = 0 FFG = 7,25 0,707.( -3,182) = 5kN FFC = 2,25/0,707 = 3,182 kN

7 Solucionando o n C (figura 2.11):

Figura 2.11

- Decompondo as cargas 3,182 kN e FCG nos eixos x e y: x 3,182.0,707 = 2,25 e 0,707.FCG

;

3,182.0,707 = 2,25 e 0,707.FCG

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5) Fx = 0 7,25 + 2,25 + FCD + 0,707.FCG = 0 Fy = 0 2,25 + 0,707.FCG = 0 FCD = 5 0,707.3,182 = 2,75kN

FCG = 2,25/0,707 = 3,182 kN

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8 Solucionando o n G (figura 2.12):

Figura 2.12

- Decompondo as cargas 3,182 kN e FGD nos eixos x e y: x 3,182.0,707 = 2,25 e 0,707.FGD

;

3,182.0,707 = 2,25 e 0,707.FGD

- Usando as equaes de equilbrio (2.4) e (2.5) Fx = 0 Fy = 0 5 + 1,5 - 2,25 + 0,707.FGD = 0 2 2,25 0,707.FGD = 0 FGD = 4,25/0,707 = 6,01kN FGD = 4,25/0,707 = 6,01 kN

9 Resultados (Depois de calcular todos os esforos internos interessante mostrar o desenho da trelia com todos eles, intensidade e sentido, de tal forma que seja possvel visualizar o comportamento do sistema estrutural, como ilustrado na figura 2.13:

Figura 2.13

Os esforos internos das trelias planas tambm podem ser encontrados graficamente utilizando o Processo de Cremona ou como muitos autores americanos costumam chamar de Mtodo das figuras recprocas de Maxwell. Este processo consiste fundamentalmente em desenhar o polgono de foras que concorrem em cada um dos ns da trelia, considerando tanto as foras externas quanto as internas. importante ser observado que cada barra corresponde uma fora interna. Se a trelia est em equilbrio, cada um dos seus ns tambm deve estar. Logo, s foras que concorrem em cada um dos ns deve corresponder um polgono fechado de foras, ou seja, condio de resultante nula. Este fato suficiente para garantir o equilbrio do n, pois, se as foras so concorrentes neste n a condio de equilbrio de momentos nele automaticamente satisfeita. Evidentemente a anlise dever ser iniciada por um n que tenha somente duas barras com esforos desconhecidos a fim de determin-los. E assim sucessivamente estendidas aos demais ns numa ordem tal que se tenha sempre duas incgnitas a determinar em cada n.
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O exemplo anterior ser utilizado para apresentao do Processo de Cremona, e para facilitar a resoluo grfica necessrio introduzir uma nova notao para as foras do polgono de foras, chamada notao de Bow, como mostra a figura 2.14. Designam-se cada um dos espaos do plano, determinados pelas foras que concorrem no n, por uma letra minscula (a, b, c, d,...). Estes espaos so delimitados pelas reaes de apoio (vnculos externos), pelas cargas externas aplicadas e pelas barras da trelia. Assim, a reao vertical em A (3,75 kN) ser denominada ab, a carga horizontal em G (1,5 kN) ser ef, o esforo interno na barra BC ser ka (ou ak), o esforo interno na barra EB ser jh (ou hj), e assim sucessivamente.

Figura 2.14

Portanto, depois da introduo da notao de Bow, a seqncia de operaes para resolver a trelia por este processo grfico : 1 Calcula-se as reaes de apoio (ou vnculos externos), utilizando as trs equaes de equilbrio da esttica ( Fx = 0, Fy = 0 e Mz = 0); 2 Adota-se um sentido para percurso ao redor dos ns (normalmente o sentido horrio). Uma vez adotado um sentido, este no poder ser mudado, e isto vlido para todos os ns da trelia; 3 Designam-se todos os espaos do plano, determinados pelas foras externas aplicadas, pelas barras (correspondentes aos esforos internos delas) e pelas reaes de apoio (vnculos externos), com letras minsculas; 4 Prossegue-se o traado dos cremonas, sempre, por ns onde s haja duas incgnitas (esforos desconhecidos) a determinar, at esgot-los, encerrandose assim a resoluo da trelia; 5 Escolhe-se um n, por exemplo, o n A da trelia. Marca-se no Cremona ab = 3,75 numa escala apropriada, na direo vertical e sentido de baixo para cima; a seguir passando por b tira-se uma paralela barra AE e passando por a uma paralela a AB, definindo h. O polgono fechado abha representa o equilbrio do n A; os mdulos dos esforos normais nas barras AE e AB so lidos no Cremona igual bh e ha, sendo que o vetor bh de compresso, pois ele converge para o n A e o vetor ha de trao, pois ele sai do n A (figura 2.15);

Figura 2.15

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6 A seguir, analisa-se o n E, para o qual j conhecido o esforo na barra AE. Percorrendo o n no sentido horrio (sentido que deve ser adotado para todos os outros), marca-se no Cremona a carga de 2 kN representada por bc a partir de b vertical para baixo; a seguir passando por c tira-se uma paralela barra EF e passando por h uma paralela a EB, definindo j. Portanto, o equilbrio de n E representado pelo polgono fechado bcjhb; os mdulos dos esforos normais nas barras EF e EB so lidos no diagrama Cremona igual cj e jh, sendo que o vetor cj de compresso, pois ele converge para o n E e o vetor jh de trao, pois ele sai do n E (figura 2.16);

Figura 2.16

7 - Na anlise do n B, os esforos nas barras AB e EB j so conhecidos e so representados no Cremona por ah e hj, respectivamente. Tirando-se uma paralela a barra BF passando por j e uma paralela a barra BC passando por a, determina-se k; os esforos internos axiais nestas duas barras so, ento, dados por jk (compresso) e ka (trao) como mostrado na figura 2.17;

Figura 2.17

8 A seguir, na analisa-se do n F, para o qual j so conhecidos os esforos nas barras EF e BF. Percorrendo o n no sentido horrio, marca-se no Cremona a carga de 4 kN representada por cd a partir de c vertical para baixo; a seguir passando por d tira-se uma paralela barra FG e passando por k uma paralela a FC, definindo m. Portanto, o equilbrio de n F representado pelo polgono fechado cdmkjc; os mdulos dos esforos normais nas barras FG e FC so lidos no diagrama Cremona igual dm e mk, sendo que ambos os vetores dm e mk so de compresso, pois eles convergem para o n F (figura 2.18);
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Figura 2.18

9 Analisando o n C, os esforos nas barras BC e FC j so conhecidos e so representados no Cremona por ak e km, respectivamente. Tirando-se uma paralela a barra CG passando por m e uma paralela a barra CD passando por a, determina-se n; os esforos internos axiais nestas duas barras so ambos de trao e dados por mn e na como mostrado na figura 2.19;

Figura 2.19

10 Finalmente o diagrama Cremona pode ser concludo analisando o n G, para o qual j so conhecidos os esforos nas barras FG e CG. Percorrendo o n no sentido horrio, marca-se no Cremona a carga de 2 kN representada por de a partir de d, vertical e para baixo, e a carga horizontal de 1,5 kN representada por ef a partir de e, horizontal da esquerda para direita; a seguir passando por f tira-se uma paralela barra GD. Portanto, o equilbrio de n G representado pelo polgono fechado defnmd; o mdulo do esforo normal na barra GD lido no diagrama Cremona igual fn, sendo que vetor fn de compresso, pois ele converge para o n G (figura 2.20);

Figura 2.20

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11 Resultados finais: FAE = 5,30 kN (compresso); FAB = 3,75 kN (trao), FEF = 5,50 kN (compresso), FEB = 2,5 kN (trao), FBC = 7,25 kN (trao), FBF = 2,5 kN (compresso), FFG = 5,0 kN (compresso), FFC = 3,2 kN (compresso), FCG = 3,2 kN (trao), FCD = 2,75 kN (trao) e FGD = 6,0 kN (compresso) Observaes: - Durante o traado do Cremona, no necessrio se preocupar se o esforo normal ser de trao ou compresso. A anlise pode ser feita quando todo diagrama estiver finalizado; - Os mdulos dos esforos normais so lidos em uma escala apropriada no Cremona, assim como todas as cargas externas e reaes de apoio; 2.4 - Exerccios Propostos Determinar os esforos internos nas barras das trelias a seguir: Exerccio 1:

Exerccio 2:

21

Exerccio 3:

Exerccio 4:

2.5 Esforos solicitantes (seccionais) nas estruturas Os estudos anteriores mostraram que uma estrutura se manter em equilbrio devido presena de seus vnculos externos. Como conseqncia da aplicao desse sistema de foras ativas e passivas (reaes de apoio) surge no interior dos elementos estruturais os esforos solicitantes ou esforos seccionais. Estes esforos solicitantes indicam a maneira com que as foras externas, provenientes dos carregamentos atuantes, solicitam a estrutura e atravs dela transferem estes esforos at os vnculos, ou seja, os apoios. Para que as estruturas sejam estudadas suas barras so definidas pelos seus eixos longitudinais e sua seo transversal aquela contida no plano perpendicular ao eixo longitudinal que a determina. Logo, para estudarmos os esforos solicitantes das barras importante a definio de cada um deles e suas convenes clssicas de sinais: - Esforos normais ou axiais: so aqueles que atuam na direo do eixo longitudinal da barra, sendo, portanto perpendicular ao plano de sua seo transversal. Estes esforos podem ser de trao ou compresso como indica a figura 2.21, sendo a conveno utilizada: positivo (+) para barras tracionadas e negativo (-) para barras comprimidas.

Figura 2.21

22

- Esforos cortantes ou de cisalhamento: um esforo que atua no plano da seo transversal da barra, logo perpendicular ao seu eixo longitudinal, como indica a figura 2.22. Para este esforo a conveno : positivo (+) quando o fora gira a seo no sentido horrio e negativo (-) quando a fora gira a seo no sentido antihorrio.

Figura 2.22

- Esforos de flexo (momento fletor): um esforo, um momento, que age em um plano perpendicular ao plano da seo transversal da barra, como ilustra a figura 2.23. A conveno usada a seguinte: o esforo ser positivo (+) quando traciona as fibras inferiores da seo transversal e negativo (-) quando traciona as fibras superiores da seo transversal. Notar que a conveno anterior para barras na horizontal, com carregamento de cima para baixo e perpendicular ao eixo longitudinal.

Figura 2.23

- Esforos de toro (momento de toro): um esforo, um momento, que atua no plano da seo transversal, como ilustra a figura 2.24. Para este esforo no existe conveno clssica de sinais.

Figura 2.24

importante entender que cada um destes esforos ser responsvel por tenses que ocorrero dentro das barras. A seguir sero mostradas algumas
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situaes em que estas tenses esto ocorrendo: As tenses axiais so mostradas nas figuras 2.25 para as de trao e na figura 2.26 para as tenses de compresso; j as tenses de cisalhamento so mostradas na figura 2.27; a figura 2.28 por sua vez ilustra as tenses de flexo e finalmente as de toro so indicadas na figura 2.29.

Figura 2.25

Figura 2.26

Figura 2.27

Figura 2.28

Figura 2.29

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A determinao dos esforos solicitantes em qualquer estrutura obedece ao seguinte procedimento: 1 O sistema estrutural esteja equilibrado, logo necessrio calcular as reaes de apoio; 2 Conhecido todos os esforos aplicados (ativos e passivos), determinado o ponto ou a seo em que se deseja calcular os esforos solicitantes, que sero as incgnitas; 3 Como a estrutura est em equilbrio, podem-se aplicar as trs equaes da esttica (2.1, 2.2 e 2.3). O procedimento ser apresentado a seguir utilizando um exemplo de uma viga bi-apoiada da figura 2.30:

Figura 2.30

Aps o clculo das reaes de apoio e cortando a estrutura na seo S, local onde calcularemos os esforos solicitantes (Ns, Vs e Ms). Os esforos podem ser calculados usando tanto o trecho AS como o trecho SB, como ilustra a figura 2.31:

Figura 2.31

O clculo dos esforos ser feito utilizando o trecho SB, pois o trabalho ser menor. Os clculos sero executados baseados na figura 2.32.

Figura 2.32

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- Aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 P2 NS = 0 NS = P2 Fy = 0 RyB + VS q.x = 0 VS = q.x RyB MS = 0 MS + q.x2/2 RyB.x = 0 MS = RyB.x q.x2/2 Um exemplo numrico da viga bi-apoiada mostrado na figura 2.33 ser desenvolvido a seguir. Alm do clculo dos esforos seccionais sero apresentados tambm os diagramas de estados (Diagrama de momentos fletores DMF; Diagrama de esforos cortantes DEC e Diagrama de esforos normais DEN):

Figura 2.33

1 Clculo das reaes de apoio aplicando as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 4 - RxA = 0 RxA = 4 kN Fy = 0 RyA + RyB 5 3.9 =0 RyA + RyB = 32 (I) MA = 0 - RyB.9 + 5.3 + 3.9.4,5 = 0 RyB = 15,167 kN 2 Substituindo o valor de RyB na segunda equao: RyA + 15,167 = 32 RyA = 16,833 kN

3 Clculo dos esforos ser feito utilizando o trecho SB, pois o trabalho ser menor. Os clculos sero executados baseados na figura 2.34.

Figura 2.34

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4 Para o clculo dos esforos solicitantes na seo S utilizaremos as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): Fx = 0 4 NS = 0 NS = 4 kN Fy = 0 15,167 + VS 3.1,5 = 0 VS = 4,5 15,167 = 10,667 kN MS = 0 MS + 3.1,52/2 15,167.1,5 = 0 MS = 22,751 3,375 = 19,376 kN.m 5 Os diagramas de estados:
Figura 2.35

- D.E.N. (kN)

Figura 2.36

- D.E.C. (kN)

6 Clculo do momento mximo: o momento mximo ocorrer no ponto onde o cortante for igual a ZERO, portanto fazendo proporcionalidade de tringulo no diagrama D.E.C: 15,167 / x = 2,833 / (6 x) x = 5,056 m

- Logo o momento mximo, tomando a seo a direta: Mmax = 15,167 x 5,056 3 x 5,0562 / 2 = 38,34 kN.m
Figura 2.37

- D.M.F. (kN.m)

7 Observaes importantes sobre os diagramas de estados (Diagrama de momentos fletores D.M.F. e Diagrama de esforos cortantes D.E.C.): - Para determinao do D.E.C. necessrio conhecer os esforos cortantes antes e depois das cargas concentradas;
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- Para determinao do D.M.F. necessrio conhecer o ponto e o valor do momento mximo; - O ponto na estrutura onde o momento mximo ser o ponto no D.E.C. em que o cortante igual a ZERO; - Para determinao do D.M.F. necessrio conhecer os pontos e os valores dos momentos fletores nos pontos onde existem cargas concentradas e nas extremidades das cargas distribudas; - O D.M.F. de uma carga concentrada, apresenta um ponto anguloso na posio da carga e o D.E.C. apresenta uma descontinuidade igual ao valor desta carga; - O D.M.F. de uma carga uniformemente distribuda ser dado por uma parbola do segundo grau e o D.E.C. ser dado por uma linha reta inclinada; - O valor da rea do D.E.C. de uma viga biapoiada igual ao valor da resultante de todas as cargas-momento aplicadas na viga. Notar que o sinal positivo corresponde ao sentido anti-horrio; - Na seo de aplicao de uma carga-momento numa viga, o D.M.F. sofre uma descontinuidade igual ao valor da carga-momento. Outro exemplo numrico de um prtico mostrado na figura 2.38 ser desenvolvido a seguir. Alm do clculo dos esforos seccionais sero apresentados tambm os diagramas de estados (Diagrama de momentos fletores DMF; Diagrama de esforos cortantes DEC e Diagrama de esforos normais DEN):

Figura 2.38

1 Da esttica temos trs equaes (2.1, 2.2 e 2.3) e como a estrutura tem cinco reaes de apoio necessrio utilizar mais duas equaes para que seja possvel encontrar tais reaes de apoio. Portanto, duas novas equaes so obtidas nas rotulas em B e C, ou seja: MB = 0 e MC = 0: Considerando momento igual a zero em C abaixo da rotula C: MC = 0 RxD = 0

E considerando momento igual a zero a esquerda de B em B: MB = 0 5.5 1.5.2,5 MA = 0

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MA = 12,5 kN.m

Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

1.5 RxA RxD = 0 RyA + RyD 11.12 =0

RxA = 5 kN RyA + RyD = 132 (I)

MA RyD.12 + 1.5.2,5 + 11.12.6 = 0 12,5 + RyD.12 = 804,5 RyD = 66 kN

2 Substituindo o valor de RyD na equao (I): RyA + RyD = 132 RyA = 66 kN

3 Para o clculo dos esforos solicitantes utilizaremos as equaes da esttica (2.1), (2.2) e (2.3): - Em A (figura 2.39):

Figura 2.39

Fx = 0 VS 5 = 0 VS = 5 kN Fy = 0 66 + NS = 0 NS = 66 kN MS = 0 MS 12,5 = 0 MS = 12,5 kN.m - Em B antes da rotula (figura 2.40):

Figura 2.40

Fx = 0 VS 5 + 1.5 = 0 VS = 0 Fy = 0 66 + NS = 0 NS = 66 kN MS = 0 MS 12,5 + 5.5 1.5.2,5 = 0

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MS = 0

- Em B direita (figura 2.41):

Figura 2.41

Fx = 0 NS 5 + 1.5 = 0 NS = 0 Fy = 0 66 VS = 0 VS = 66 kN MS = 0 MS 12,5 + 5.5 1.5.2,5 = 0 - Em C esquerda (figura 2.42):

MS = 0

Figura 2.42

Fx = 0 NS 5 + 1.5 = 0 NS = 0 Fy = 0 66 11.12 VS = 0 VS = 66 kN MS = 0 MS 12,5 + 5.5 1.5.2,5 11.12.6 + 66.12 = 0 - Em C esquerda (figura 2.43):

MS = 0

Figura 2.43

Fx = 0 VS = 0 Fy = 0 66 + NS = 0 MS = 0 MS = 0

NS = 66 kN

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- Em D (figura 2.44):

Figura 2.44

Fx = 0 VS = 0 Fy = 0 66 + NS = 0 MS = 0 MS = 0

NS = 66 kN

4 Os diagramas de estados:
Figura 2.45

- D.E.N. (kN)

Figura 2.46

- D.E.C. (kN)

Figura 2.47

- D.M.F. (kN.m)

O momento mximo na barra BC igual

= 198 kN.m

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2.6 - Exerccios propostos Determinar os diagramas de estado das seguintes estruturas: Exerccio 1:

Exerccio 2:

Exerccio 3:

Exerccio 4:

Exerccio 5:

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Exerccio 6:

Exerccio 7:

Exerccio 8:

Exerccio 9:

33

Exerccio 10:

Exerccio 11:

Exerccio 12:

34

Exerccio 13:

3 Referencias bibliogrficas
1 Rebello, Y.C.P., Estruturas de Ao, Concreto e Madeira Atendimento da Expectativa Dimensional, Zigurate Editora, So Paulo, 2005. 2 MacDonald, A.J., Structural Design for Architecture, Reed Educational and Professional Publishing Ltd., Great Britain, 1997. 3 Sssekind, J.C., Curso de anlise estrutural estruturas isostticas, Editora Globo, Porto Alegre Rio de Janeiro, 1984. 4 Morgan, W., The Elements of Structure, Sir Isaac Pitman & Sons Ltd., London, 1906.

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