ARTICULO NOMBRE CANTIDAD LABORATORIO DE PLC CON SERVOMOTORES KI-2307.

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DESCRIPCIN El laboratorio de PLC con Servomotores estar basado en un concepto industrial tecnolgico de aprendizaje de ciencias y tecnologas de ltima generacin, que mejore el conocimiento de los alumnos en los conceptos de control, PLC y servomotores, lo cual tiene gran aplicacin industrial, que permita la mejora de productividad, calidad y seguridad en los procesos. El laboratorio debe contar con un PLC as como Servomotores con drive independiente, as como accesorios como fuentes de alimentacin. El propsito del laboratorio es desarrollar en el alumno la capacidad de anlisis, pensamiento crtico, creatividad, solucin de problemas y trabajo en equipo, logrando un mejor desempeo en su entorno y en su vida prctica. Laboratorio de PLC con Servomotores: El propsito de este material es desarrollar en el alumno habilidades para el uso de tecnologa de punta y ser competente en su contexto presente y futuro, formando habilidades de sistematizacin, solucin de problemas, seguimiento y ordenamiento de instrucciones, as como desarrollo e implementacin de nuevas aplicaciones en la industria. PROGRAMAS Y GRADOS TIPICOS QUE SE INTEGRAN EN LA CURRICULA DE CONTROL DE MOTORES Programacin de PLC. Conectividad entre PLC y Drive Servomotores. Manejo de Servomotores. Control de velocidad. Relacin Torque-Velocidad. Desplazamiento angular.

El laboratorio est diseado para fomentar el trabajo en equipo. Apoyado con manuales, videos y software para el aprendizaje integral en la tcnica de mayor aplicacin industrial moderna. Adicionalmente, se tienen diferentes retos de programacin, diseados para reforzar cada concepto de programacin. A continuacin se describen los equipos que integran el laboratorio:

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PLC T-1616BA. v PUERTO ETHERNET. o o o o o o o o Control y monitoreo va Internet. Programacin Remota y SCADA. Servidor MODBUS/TCP incorporado. Servidor-F para i-TRILOGI y ExcelLink. Hasta 6 conexiones simultaneas con Servidor. Enva emails de reportes de evento en tiempo real. Conexin con otros PLC de la serie F o M. Conexin con otros Servidores MODBUS/TCP.

v ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS. o o o o o o 12 E/S Analgicas independientes totales. 8 canales de entrada analgicos de 12 Bits (0 a 10V). 4 canales de salidas analgicas de 10 bits (0 a 10V). Referencia de Precisin de 10V. Calibracin del usuario de todas las salidas y entradas analgicas. Conexin directa con 8 termistores (No necesita resistores, ni acondicionamiento de seal).

v PUERTOS RS485 x2 (COMM2, COMM3). o o o o o o o Soporta MODBUS ASCII y RTU. Puede ser Maestro o Esclavo MODBUS. Puede ser para Programacin/Monitoreo. Trabajo de red de 2 Lneas de bajo costo. Hasta 255 PLC s en red. Tasa de transferencia programable en baudios 300-230, 400bps. Paridad Programable: Nula, Par o impar.

v PUERTO RS232 (COMM1). o o o o o Para Programacin/Monitoreo. Soporta MODBUS ASCII y RTU. Puede ser Maestro o Esclavo MODBUS. Tasa de transferencia programable en baudios 300-230.4Kbps. Paridad Programable: Nula, Par o impar.

v PUERTO LCD INCORPORADO. o Soporta un LCD de caracteres de estndar industrial. o De 1x8 a 4x20 Display LCD. o Tambin soporta un LCD de caracteres Chinos.

v FUENTE DE ALIMENTACION. o o o o nicamente 24VDC. Consumo del PLC: menor a 350mA (Todos los rels Activados). Las E/S pueden usar la misma fuente de alimentacin o fuentes aisladas. Si las E/S utilizan la misma fuente de alimentacin entonces agregar una carga de corriente al selector P/S.

v 4 SALIDAS MULTIFUNCIONALES (DE LA NUMERO 5 A LA 8). o o o o o o o Controla un motor a pasos directamente. O control para dos Drivers de motores a pasos externos. 4 salidas de PWM con salida de frecuencia ajustable. 4 salidas para lmparas dimmer (Control de Fase de AC). Maneja 4 led s infrarrojos de control remoto. O utiliza salidas digitales regulares. Proporciona 4A @24VDC por salida.

v 12 SALIDAS CON RELE (DE LA #1-4 Y DE LA #9-16). o Especificaciones de Contacto: i. 5A @24VAC/DC. ii. 5A @120VAC. iii. 2A @250VAC. o LED s rojos para indicar el estatus Encendido/Apagado. v ENTRADAS MULTIFUNCIONALES (#1-12). o Entradas bidireccionales con opto-aislamiento. o 9-24V de AC o DC (NPN o PNP). o 6 Formas de entradas de alta velocidad: i. 3 Contadores de Alta Velocidad en Cuadratura (HSC). ii. 6 Medidores de Pulso (PM) (Medicin de Frecuencia, Periodo y Ancho de Pulso). o El HSC coexiste con el PM (Posicin + Velocidad). o 10 Canales de interrupciones de entrada. v ENTRADAS DIGITALES (#7-16). o o o o o Entradas bidireccionales con opto-aislamiento. 9-24V de AC o DC (NPN o PNP). Entradas de la 7-16 con componentes para Filtro de 50/60Hz a la salida. Interfaz directa a seales de 24VAC en HVAC. LED s Verdes para indicar el estatus encendido-apagado.

v RELOJ DE TIEMPO REAL RESPALDADO CON BATERIA. o Aos, meses, das, da de la semana. o Horas, minutos, segundos.

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Correccin de salto de ao. Calibracin del usuario para alta exactitud. Puede ser ajustado por un Servidor de Tiempo e Internet. Batera simple CR1632 de duracin mayor a 5 aos.

v SENSOR INFRAROJO REMOTO. o Decodifica la seal de Control Remoto SONY. o Aprende y almacena hasta 128 cdigos infrarrojos (cualquier marca alrededor de 38KHz). o Reproduce los cdigos IR almacenados en las salidas #5-8. v SOCKET XBEE. o o o o o Pads soldados para sokets SIP de 2 a 10 pines. Acepta modulo XBEE hecho por DIGI Int l. Proporciona conexin inalmbrica va Radio ZIGBEE. Utiliza el COMM2 por lo que se debe remover el driver del RS485. Tecnologa State-Of-The-Art.

v LED s DE ACTIVIDAD DEL PUERTO SERIAL. o o o o o Un par de led s por cada puerto COMM. Led s verdes para transmisin (Tx). Led s rojos para recepcin (Rx). Parpadeo cuando hay actividad en el puerto COMM. Gran ayuda para depuracin de programas COMM.

2. SERVOMOTOR EzM-28L-D CON DRIVE INDEPENDIENTE EzS-NDR-28. Especificaciones del motor: o o o o o o o o o o o o o o o o Mtodo del Drive: Bipolar. Nmero de fases: 2. Voltaje: 3VDC. Corriente por fase: 0.95A. Resistencia por fase: 3.2 . Inductancia por Fase: 2.8mH. Holding Torque: 140mN*m. Inercia del rotor: 18g*cm. Peso: 215g. Longitud: 66mm. Carga de empuje permisible: Menor que el peso del motor. Aislamiento de 100M mnimo a 500VDC. Fuerza dielctrica: 500V/mm a 50Hz. Temperatura de clase B (130 C). Temperatura de operacin: 0-55 C. Temperatura mxima permisible de 85 C.

 Especificaciones del Drive: Alimentacin: 24VDC 10%. Mtodo del drive: Control de lazo cerrado con 32bits DSP. Drive multi-ejes: 16 ejes de cadena Daisy mximos. Tabla de posiciones: 256 comandos de movimiento. Corriente: 500mA. Temperatura: 0-55 C (en uso). Humedad: 35-85%RH (en uso). Velocidad de Rotacin: 0-3000rpm. Seales de Entrada: 3 entradas dedicadas (Limite +, Limite -, Origen), 9 entradas programables. o Seales de Salida: 1 salida dedicada (salida de comparacin), 9 salidas programables. o Interfaz de comunicacin: Comunicacin serial RS-485 con una PC (velocidad de transmisin: 9600-921600bps). o Control de Posicin: Modo Incremental/Modo Absoluto. o Rango de datos: -134 217,727 a +134 217,727 (pulso). o Velocidad de operacin: 500kbps mxima. o Regreso al origen: Sensor de origen, Fase Z, Sensor de lmite. o GUI: Programa de interfaz de usuario dentro de Windows. o Software: Librera de Movimiento (DLL) para Windows 2000/XP. o o o o o o o o o 3. SERVOMOTOR EzM-56M CON DRIVE INDEPENDIENTE EzS-PD-56. Especificaciones del motor: o o o o o o o o o o o o o o o o Mtodo del Drive: Bipolar. Nmero de fases: 2. Voltaje: 2.28VDC. Corriente por fase: 3A. Resistencia por fase: 0.76 . Inductancia por Fase: 3.80mH. Holding Torque: 1320mN*m. Inercia del rotor: 249g*cm. Peso: 710g. Longitud: 78.5mm. Carga de empuje permisible: Menor que el peso del motor. Aislamiento de 100M mnimo a 500VDC. Fuerza dielctrica: 500V/mm a 50Hz. Temperatura de clase B (130 C). Temperatura de operacin: 0-55 C. Temperatura mxima permisible de 85 C.

Especificaciones del Drive: o o o Alimentacin: 24VDC 10%. Mtodo del drive: Control de lazo cerrado con 32bits DSP. Corriente: 500mA.

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Temperatura: 0-55 C (en uso). Humedad: 35-85%RH (en uso). Velocidad de Rotacin: 0-3000rpm. Frecuencia Mxima: 500Khz (Ciclo de trabajo 50%). Velocidad determinada por tren de pulsos de entrada. Seales de Entrada: Pulso de comando de posicin, Servo ON/OFF, Alarma de Reset. Seales de Salida: En Posicin, Alarma, Seales de Encoder.

4. SERVOMOTOR EzM-86XL CON DRIVE INDEPENDIENTE EzS-NDR-86. Especificaciones del motor: o o o o o o o o o o o o o o o o Mtodo del Drive: Bipolar. Nmero de fases: 2. Voltaje: 4.38VDC. Corriente por fase: 6A. Resistencia por fase: 0.73 . Inductancia por Fase: 8.68mH. Holding Torque: 12000mN*m. Inercia del rotor: 4000g*cm. Peso: 5400g. Longitud: 184mm. Carga de empuje permisible: Menor que el peso del motor. Aislamiento de 100M mnimo a 500VDC. Fuerza dielctrica: 500V/mm a 50Hz. Temperatura de clase B (130 C). Temperatura de operacin: 0-55 C. Temperatura mxima permisible de 85 C.

Especificaciones del Drive: Alimentacin: 40-70VDC 10%. Mtodo del drive: Control de lazo cerrado con 32bits DSP. Drive multi-ejes: 16 ejes de cadena Daisy mximos. Tabla de posiciones: 256 comandos de movimiento. Corriente: 500mA. Temperatura: 0-55 C (en uso). Humedad: 35-85%RH (en uso). Velocidad de Rotacin: 0-3000rpm. Seales de Entrada: 3 entradas dedicadas (Limite +, Limite -, Origen), 9 entradas programables. o Seales de Salida: 1 salida dedicada (salida de comparacin), 9 salidas programables. o Interfaz de comunicacin: Comunicacin serial RS-485 con una PC (velocidad de transmisin: 9600-921600bps). o Control de Posicin: Modo Incremental/Modo Absoluto. o Rango de datos: -134 217,727 a +134 217,727 (pulso). o Velocidad de operacin: 500kbps mxima. o Regreso al origen: Sensor de origen, Fase Z, Sensor de lmite. o GUI: Programa de interfaz de usuario dentro de Windows. o o o o o o o o o

Software: Librera de Movimiento (DLL) para Windows 2000/XP.

5. OTROS MATERIALES. o Una fuente de 24VDC a 4A. o Una Fuente de 70VDC a 7A.