Captulo 6 Integrais de Superfcie Situando a Temtica

No sendo possvel utilizar um instrumento adequado de medio, para conhecermos a rea de uma superfcie qualquer, precisamos nos deslocar sobre todos os pontos da superfcie e, ento, aferir a extenso percorrida. Isto, porm, se esse nosso deslocamento for vivel. Em muitos casos, deslocar-se de um ponto a outro pode constituir tarefa praticamente impossvel de ser realizada, em razo da inexistncia de meios de locomoo ou em virtude de um consumo excessivo de tempo e recursos, como seria o caso de avaliarmos a rea de uma regio montanhosa. Fazer uso de uma integral de superfcie certamente um timo procedimento para resolver o problema do clculo de rea quando mtodos comuns de mensurao no podem ser aplicados. Esta tcnica e outros importantes conhecimentos ns vamos adquirir com o estudo de Integrais de Superfcies. Os contedos da Integral de Superfcie que iremos desenvolver, mesmo em nvel elementar, so o alicerce terico de resultados aplicados para descrever o escoamento de uidos, projetar cabos de transmisso subaquticos e calcular o trabalho necessrio para colocar um satlite em rbita, e especialmente importantes para a Fsica e as Engenharias.

Problematizando a Temtica
Como dissemos, uma relevante aplicao da integral de superfcie se d quando necessitamos avaliar reas. Por essa razo, consideremos o problema de determinar a rea de uma superfcie dada pelo grco da funo = ( ), com : R2 R uma funo contnua e uma regio compacta. Veremos, em breve, que o problema proposto acima bem simples de ser resolvido, bastando, para tanto, conhecermos a frmula da rea de uma regio. Vamos, ento, iniciar o nosso estudo de superfcies regulares para termos condio de solucionar esta e muitas outras questes. 195

Conhecendo a Temtica
6.1 Superfcies Regulares

As superfcies consideradas nos Captulos anteriores eram dadas explicitamente como um grco de uma funo = ( ) ou implicitamente pela equao ( )=0

Nesta seo apresentaremos o conceito mais preciso de uma superfcie de modo anlogo ao conceito de curva parametrizada. Sejam uma regio em R2 e r : R2 R3 .uma transformao. Se um sistema de coordenadas escolhido no espao, ento a transformao r = r( ) pode ser representado como o vetor r( )= ( )i + ( )j + ( )k : R2 R so

com : R2 R funes escalares. Reciprocamente, se funes escalares, ento o vetor r( uma representao. Observe que r = r( )=( ( ) ( ) ( )) )= ( )i + ( )j + ( )k

pode ser visto como um vetor posio. Portanto, as equaes escalares = ( ) = ( ) e = ( ) e

so as equaes paramtricas da superfcie variam em e r( )= (

descrita por r quando os parmetros )j + ( )k

)i + (

a representao pararamtrica vetorial de . Note que as noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma transformao vetorial so introduzidos em termos das funes escalares , e . Por exemplo, uma transformao vetorial diferencivel se as funes , e o so. Alm disso, embora esteja contida em R3 , necessitamos apenas de dois parmetros e em para localizarmos todos os pontos de . Neste caso, o conjunto de todos esses pontos o grco de ou a superfcie . Por exemplo, se r( )= i+ j+ 1
2 2k

ento r transforma o crculo slido (disco unitrio) = {( na semiesfera (grco de ) n = r( ) = ( ) R3 : = 1

2 2

R2 :

1}

Observe que esta transformao bijetora, mas no diferencivel em parciais r e r de r no existem na fronteira de .

, pois as derivadas

Exemplo 6.1 Seja a superfcie de revoluo obtida girando a curva , no plano , em torno do eixo dos . Determine uma representao pararamtrica vetorial para . Soluo. Primeiro vamos obter uma parametrizao para a curva pararametrizao para curva dada pelas equaes = ( ) =0 e = ( ) [ ] . Neste caso, uma

Assim, aps um giro de um ngulo no sentido de para , obtemos uma cpia de cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes = ( ) Como = cos e r( com = {( ) R2 : 0 2 e } uma representao paramtrica vetorial para . Observe que r = = ( ( ) sen ( ) cos e r = r = ( 0 ( ) cos
0

= ( )

] e

[0 2 ]

= sen temos que ) = ( ( ) cos )i + ( ( ) sen )j + ( )k ( )

0)

( ) sen

( ))

Portanto, r r =0 e r

= ( ( ) 0 ( ) cos )i + ( ( ) 0 ( ) sen )j

( ( ) 0 ( ))k

Neste caso, s curvas = 2 e = 1 (r( 2) e r( 1 )) so ortogonais, pois para = 2 s curvas so crculos (paralelos) com centro no eixo dos e paralelos ao plano , enquanto para = 1 as curvas so cpias de (meridianos) contindas no plano que contm o eixo dos . A Figrura 6.1 expe gracamente uma parametrizao da superfcie de revoluo .

Figura 6.1: Parametrizao da superfcie de revoluo . Exemplo 6.2 Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo cone gerado pela reta = , = 0. de um

Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a reta. Neste caso, uma parametrizao da reta dada pelas equaes = ( )= =0 e = ( )= [0 ] dada pela equao vetorial )

Assim, uma representao paramtrica vetorial para r( com = {( Portanto, r Observe que como que = ( r ) R2 : 0 2

) = ( cos )i + ( sen )j + k (

e 0

} k sen e = ( )= temos

= ( cos )i + ( sen )j cos ,

2

)=

= (
2

)=
2

que a equao cartesiana do cone. Exemplo 6.3 Determine uma parametrizao para a superfcie na origem e raio .

de uma esfera de centro

Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a semicircunferncia geradora no plano . Neste caso, uma parametrizao da curva dada pelas equaes = ( ) = sen =0 e = ( ) = cos [0 ]

Assim, uma representao paramtrica vetorial para r(

dada pela equao vetorial

) = [(cos sen )i + (sen sen )j + (cos )k]

com = {( Portanto, r r = = Observe que como cos temos que = (

2

R2 : 0

e 0

sen r(

(cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k ) = (

2

) = cos sen ,
2

) = sen sen

= (

)=

que a equao cartesiana da esfera.

Seja r : R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie , com uma regio. Diremos que r uma superfcie regular ou suave se as funes escalares : R2 R so contnuas, possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas e o vetor r r N= ( ) ( ) 6= (0 0 0) para todo ponto ( ) no interior de ou, equivalentemente, qualquer curva com equao paramtrica r( ) = r( ( ) ( )) sobre ,

regular. Neste caso, os vetores r e r so linearmente independentes. Portanto, eles determinam um plano de equao cartesiana r r =0 ou ainda, na forma paramtrica = + r + r R

com = ( ) um ponto qualquer deste plano, o qual chama-se plano tangente de no ponto de . Observe que o plano r r = + : R um subespao vetorial de R3 e sua translao em . = + o plano tangente superfcie

Exemplo 6.4 Determine uma representao do plano tangente e da reta normal superfcie , com equao cartesiana
2

= 25

no ponto

= (3 4 0).

Soluo. Primeiro obtemos uma representao paramtrica vetorial para . Neste caso, a parametrizao dada pela equao vetorial r( com = {( Assim, r r =
2

) = ( cos sen )i + ( sen sen )j + ( cos )k ) R2 : 0 2 e 0 }

(cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k

fcil vericar que as coordenadas esfricas do ponto arccos 3 e = 2 . Logo, 5 =( 3)i + ( 4)j + k e r r = Portanto, r r =0 3( 3) + 4(

= (3 4 0) so

= 5,

15i

20j =

5(3i + 4j)

4) = 0

3 +4

25 = 0

J vimos, no nal do Captulo 2, que se a superfcie ( ) = 0, ento ( )=0 a equao do plano tangente superfcie temos que ( )=0 6( 3) + 8( no ponto

dada pela equao cartesiana

de . Como

( ) = 6i + 8j

4) = 0

3 +4

25 = 0 ( )=

Finalmente, a reta normal superfcie 6i + 8j, isto , = que o resultado desejado. ( )

no ponto

a reta paralela ao vetor

= 3+6 = 4+8 =0 R

Seja r : R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie , com uma regio. Diremos que um superfcie regular por partes se as funes : 2 R R so contnuas e r uma superfcie regular em um nmero nito sub-regio , com e = 1 Exemplo 6.5 Seja a superfcie de um cubo limitado pelos planos =0 Ento =1 =0 =1 =0 e =1

no regular, mas regular por partes.

Seja r : R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie regular , com uma regio. Uma orientao para um par ( n), com um vetor normal unitrio a que varia continuamente sobre a superfcie sem mudar o sentido. Diremos que uma superfcie orientada se uma orientao for escolhida para . Neste caso, podemos associar uma orientao positiva para a curva fechada simples formando a fronteira de e para cada curva da fronteira de podemos escolher um vetor tangente T na direo escolhida, um vetor normal interno N, em um plano tangente a , de modo que o terno (n T N) seja positivo em todos os pontos de (regra da mo direira ou sacarrolhas). Mais precisamente, o valor do determinante de terceira ordem da matriz cujas linha so os vetores n, T e N, neste ordem, positivo. Neste caso, N = n T. A Figura 6.2 expe gracamente uma orientao da superfcie .

Figura 6.2: Uma orientao para a superfcie . Observe que, no caso da superfcie ser regular por partes, podemos orient-la do seguinte modo: ao longo de cada curva que fronteira comum de duas partes, a direo positiva de uma parte a oposta da direo positiva para a outra parte. A Figura 6.3 expe gracamente uma orientao para o cubo do Exemplo 6.5.

Figura 6.3: Orientao do cubo. importante lembrar que nem toda superfcie orientvel, o contra exemplo clssico dado pela faixa de Mbius dada pelas equaes paramtricas = 4 + cos cos = 4 + cos sen e 2 2 = sen [ 1 1] e [0 2 ] 2

August Ferdinand Mbius (1790-1868), matemtico alemo. O leitor interessado em mais detalhes pode consultar um texto de Introduo Geometria Diferencial. A Figura 6.4 expe gracamente a faixa de Mbius.

Figura 6.4: Faixa de Mbius. Sejam

1

duas superfcies com representaes paramtricas r1 ( )=

1(

)i +

1(

)j +

1(

)k

e r2 ( )=
2(

)i +

2(

)j +

2(

)k

respectivamente. Diremos que 1 equivalente a 2 se existir uma funo bijetora, com derivadas parciais de primeira ordem contnuas : 1 ( ) = ( )i + ( )j, 2, tal que r1 ( ) = r2 ( ( )) 1 A funo chama-se mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Neste caso, superfcie signica uma classe de equivalncia e r1 r1 r2 r2 ( ) r2 r2 = = ( ) ( ) De fato, como r1 ( que ) = r2 ( r1 Assim, r1 r1 = = = = r2 r2 r2 r2 r2 r2 r2 r2 + r2 r2 = r2 ), + = ( r2 )e e r1 = ( = r2 ) temos, pela Regra da Cadeia, + r2

r2

r2

( (

) )

Portanto, 1 e 2 possuem as mesmas orientaes se ( ) possuem orientaes opostas.

0. Caso contrrio,

Exemplo 6.6 Seja a superfcie dada pelo grco da funo = ( ). Ento uma orientao para dada por ( n) ou ( n). Neste caso, sempre possvel escolher um vetor normal unitrio n a . Por outro lado, se a superfcie dada implicitamente pela equao ( ) = , ento podemos escolher n como o vetor 1 | quando 6= 0. |

Seja r : R2 R3 uma representao pararamtrica de uma superfcie regular , com uma regio. Diremos que uma superfcie fechada se ela fronteira de uma regio compacta em R3 e que uma superfcie simples se r( 1 1) 6= r( 2 2), para todos ( 1 1 ) ( 2 2) , com ( 1 1 ) 6= ( 2 2 ). Exemplo 6.7 Seja a superfcie de uma esfera de centro na origem e raio . Ento uma superfcie fechada simples, cuja parametrizao dada no Exemplo 6 3.

EXERCCIOS

1. Determine uma representao paramtrica para as seguintes superfcies: (a) O plano (b) O plano (c) O plano . = . + + = 1.
2

(d) O cilindro de revoluo (e) O paraboloide =

2 2

, com

0.

.
2

(f) O cilindro eltico

+9

= 9.

2. Determine a representao cartesiana das seguintes superfcies: (a) O elipsoide r = ( cos cos )i + ( sen cos )j + sen k. (b) O paraboloide eltico r = ( cos )i + ( sen )j +
2

k.
2

(c) O paraboloide hiperblico r = ( (d) O hiperboloide r = ( senh

cosh )i + (

senh )j +

k.

cos )i + ( senh sen )j + cosh k. de um

3. Determine uma representao paramtrica para a superfcie de revoluo toro gerado pelo crculo ( )2 + 2 = 2, = 0, com 0 .

4. Determine uma representao do plano tangente e da reta normal s superfcies no ponto indicado.

(a) (b) (c)

= =
2 2

, em , em

= (1 1 1). = (2 1 4). = (2 2 3).

= 8, em

6.2

Integrais de Superfcie
uma

Nesta seo vamos estender o conceito de integral de linha para integrais de superfcies. Sejam : R3 R uma funo continua, com uma regio, e superfcie regular e orientvel dada pelas equaes paramtricas = ( ) = ( ) e = ( ) ( )

com uma regio compacta. Quando = 2 e = 1 em podemos ver as equaes paramtricas da superfcie como uma curva sobre . Logo, os vetores tangentes, no ponto , s curvas r( 2) e r( 1 ) so r = r
2)

Em particular, os vetores a= so tambm tangentes s curva r( e b= e r(

1

).

As curvas r( 2 ) e r( 1 ) podem ser usadas para particionar a regio em elementos de rea = de modo semelhante formao da integral dupla. Observe que cada retngulo de rea desta diviso corresponde um elemento de rea r sobre , com rea dada, aproximadamente, pela rea do paralelogramo determinado pelos vetores a e b, isto , r r r = |a b| = com o vetor N= normal superfcie em r( r r

), conra Figura 6.5.

Figura 6.5: Elemento de rea. Portanto, razovel denirmos a integral de superfcie de sobre por ZZ ZZ r r ( ) = ( ( ) ( ) ( ))

com = r. J vimos, no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica, a identidade vetorial r r 2 r 2 r 2 r r 2 = Assim, pondo 2 r = = ZZ = r r e 2 r = )) sobre

obtemos

ZZ

( (

Observe que quando ( da superfcie , ou seja,

) = 1 a integral de superfcie de ( )= ZZ
2

representa a rea

Exemplo 6.8 Determine a rea da superfcie de um cone de revoluo = , = 0 e = 1.

gerado pela reta

Soluo. Pelo Exemplo 6.2, uma representao paramtrica vetorial para equao vetorial r( com = {( Como r = ) R2 : 0 2 r e 0 1} ) = ( cos )i + ( sen )j + k ( )

dada pela

( sen )i + ( cos )j e

= cos i + sen j + k

temos que r Portanto, r = ( cos )i + ( sen )j Z

2 0

k 4 ua 3

que o resultado desejado.

ZZ r r ( )=

2
0

Exemplo 6.9 Determine a rea da superfcie . 1. Se dada pelo grco da funo = ( contnua e uma regio compacta. 2. Se dada implicitamente pela equao ( 6= 0. ), com : R2 R uma funo

) = , com

uma constante real e

Soluo. (1) Para resolver este problema devemos dividir a prova em trs passos: 1 Passo. Determine uma representao paramtrica mais simples possvel para a superfcie . Uma parametrizao de dada pelas equaes paramtricas (autoparametrizao) = = e = ( ) ( )

pois

2 Passo. Determine o elemento de rea da superfcie s r r 2 = = = 1+ r = 2 = 1 0 e r =

2 2

= 0 1

implicam que 2 r = 1+ =

3 Passo. Calcule a integral dupla comum s 2 ZZ ( )= 1+ + ) . Ento =

2 r = 1+ =

2 6= 0 e pelo Teorema da Funo

(2) Seja ( ) = ( Implcita, obtemos = ( ),

Portanto, pelo item (1), obtemos ( )= ZZ p

2

+ 2+ | |

importante observar que o resultado acima continua verdadeiro se substituirmos ou . Exemplo 6.10 Determine a rea da elipse obtida pela interseo do plano com o cilindro 2 + 2 = 1. Soluo. A projeo da elipse sobre o plano = {( Como = ( ) R2 : o crculo
2

por

= 2 +2 +1

1}

) temos, pelo item (1) do Exemplo 6.9, que s 2 2 ZZ ZZ ( ) = 1+ + = ZZ = 3 = 3 u. a

1 + 22 + 22

que o resultado desejado. Agora veremos que a integral de superfcie ZZ ( anloga a integral de linha Z ( ) = Z +

Para isso, consideremos o vetor normal unitrio n= N = cos i + cos j + cos k |N|

com , e os ngulos diretores, isto , os ngulos entre o vetor n e os vetores i, j e k, respectivamente. Como i j k r r ( ) ( ) ( ) N= = i+ j+ k = ( ) ( ) ( ) temos que cos = 1 ( |N| ( ) ) cos = 1 ( |N| ( ) 1 ( e cos = ) |N| ( ) )

Provaremos, conra a Figura 6.6,

Figura 6.6: Projeo sobre o plano que a projeo ortogonal (com sinal) do elemento de rea a = r cos ou r = sec com 6= 2 , pois

. no plano igual

r sobre

Assim, razovel denir ZZ ZZ ( ) = sendo ZZ = |N| , ento +

0 0 1 0 r r = Pr Pr k = 0 = 0 r r r r = k= |k| cos = r cos ( ) cos : ZZ = ZZ (r(

. Agora, se

R3 ( ( ) + )

R so funes contnuas com ( ( ) + ) R3 ( ( ) )

( )) (

) )

com o sinal depende da orientao ( n). Portanto, se F : vetorial denido por F= i+ j+ k com ZZ : R3 + R funes contnuas em , ento ZZ + = ( cos + ZZ = (F n)

R3 um campo

cos +

cos )

Exemplo 6.11 Seja a superfcie dada pelo grco da funo = ( ), com 2 R R uma funo contnua e uma regio compacta. Mostre que ZZ ZZ + + = + Neste caso = ou ainda, = +

= n |sec | pois a componente em igual a 1 e cos =

n |n k|

nk Nk =nk = |n| |k| |N| dada pelas equaes paramtricas ) ( 1 = ( ( ) =1 ) )

Soluo. Uma representao paramtrica de = Como ( ( ) = ) = e = (

e de modo inteiramente anlogo, obtemos ( ( temos que ZZ + + ) = )

0 = e

ZZ

que o resultado desejado. Exemplo 6.12 Calcule a integral de superfcie ZZ com a superfcie cilndrica
2

=4e

1. dada pela

Soluo. Pelo Exemplo 6.1, uma representao paramtrica vetorial para equao vetorial r( com = {( ) R2 : 0 2 e 1 1} ) = (2 cos )i + (2 sen )j + k ( )

Assim, r = ( 2 sen 2 cos 0) r = (0 0 1) e r r = (2 cos )i + (2 sen )j

Portanto, ZZ r r = 4 cos sen Z 2 Z 1 = 4 sen(2 ) =0 ZZ

0 1

que o resultado desejado. Vamos nalizar esta seo determinando o elemento linear situa sobre a superfcie , dada pelas equaes paramtricas = ( com ) = ( ) e = ( ) ( ) de uma curva

que se

uma regio compacta. A diferencial r= i+ j+ k

pode ser escrita sob a forma r = + = r +

i+

j+

Ento o elemento linear

2

da curva dado por r r r 2 = | r| = + =

2

+2

Est forma diferencial quadrtica chama-se primeira forma fundamental de . Exemplo 6.13 Considerando o plano r( com = {( ) R2 : R+ e 0 . 2 } parametrizado em coordenadas polares )

) = ( cos )i + ( sen )j (

Determine a primeira forma fundamental de Soluo. Como r = (cos sen 0) e r

=(

sen

cos

0)

temos que

Portanto,

2 r = =1
2 2

=0 e

2 r = =

EXERCCIOS

1. Calcule a rea da superfcie (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) uma esfera de raio .

em cada caso:

a poro do plano + + = , com a poro do paraboloide 2 + 2 1 + 2 9, 0e 0. a poro da esfera a poro do cilindro a poro do cone
2 2 2

0, interna ao cilindro
2

+ =
2

, delimitada pelo cilindro vazado

2

+
2

+
2

=
2

, interna ao cilindro
2

+
2

=
2

, delimitada por

= ( + ).
2

+
2 2

,
2

0, interna ao cilindro =2 , com

=2

. = .

a poro do paraboloide a poro do cilindro 0 2e0 2

2

0, abaixo do plano

+ .

= 16 compreendida acima da regio triangular

a poro do plano 3 + 2 + = 7 no primeiro octante. a poro do cilindro parablico 0 1e0 . a poro do cilindro e acima do plano = 0.
2 2

= 8 , compreendida acima da regio

2

= 4, interna ao cilindro parablico = (2 0 0), = (0 3 0) e

2

= 2 +4

o tringulo com vrtices p (m) a poro do cone = ao cilindro 2 + 2 = 1.

= (0 0 2). +
2

2,

interna ao cilindro

= 2 e externa

2. Seja a superfcie de um paralelogramo em R3 no paralelo aos planos coordenados. Mostre que se 1 2 e 3 so suas projees nos planos coordenados, ento q ( )= ( 1 )2 + ( 2 )2 + ( 3 )2 3. Deduza as frmulas para as reas de um cone e de um cilindro (circular reto) de raio e altura .

4. Calcule as seguintes integrais de superfcies: RR (a) , o cilindro 2 + 2 = 2 , 1 1. RR p 2 + 2 (b) , a poro da esfera 2 + 2 + 2 = 9, compreendida entre os planos = 1 e = 2. RR (c) (F n) . a esfera 2 + 2 + 2 = 2 , com 0 e F = j + k. RR (d) (F n) , a poro do cilindro 2 + 2 = 2 , 0, 0, 0 e F = sen i + j cos k. RR (e) , a poro do paraboloide 2 + 2 = 2 , 0 1e0 1. RR (f) ( 2 + 2 + 2) , a esfera: 2 + 2 + 2 = 2. RR 2 (g) , a poro do cilindro 2 + 2 = 4, compreendida entre os planos = 0 e = + 3. RR (h) , a poro do plano + + = 1 no primeiro octante. RR (i) , a fronteira da regio delimitada pelo cilindro 2 + 2 = 1 e pelos planos = 0 e = + 2. RR 2 (j) , a poro do plano = , interna ao cilindro 2 + 2 = 1. RR 2 (k) , poro do cone 2 + 2 = 2 , 1 2. RR (l) ( + ) , a poro do plano 2 + 3 + = 6 no primeiro octante. RR (m) , a poro do cilindro = 2, situada no primeiro octante, entre os planos =0 =5 =1e = 4. 5. Determine a primeira forma fundamental das seguintes superfcies: (a) r = i + j. (b) r = 2 i + 3 j. (c) r = ( + )i + ( (d) r = i + j +
2

)j. k.

(e) r = cos i + sen j + k. (f) r = i + j + k.

2

(g) r = 2 cos i + 2 sen j + k. (h) r = cos i + sen j + k.

6. Seja r = r( ) a representao vetorial da superfcie . Mostre que a famlia de curvas = 1 e = 2 sobre se interceptam em um ngulo reto se, e somente se, r r = 0. Conclua que a famlia de curvas = 1 e = 2 sobre a superfcie , com representao vetorial r( no no ortogonais. )= i+ j+(
2

)k

7. Sejam

duas superfcies equivalentes. Mostre que ZZ ZZ ( ) 1= ( )

1 2

para alguma funol contnuo superfcies 1 e 2 .

R3

R3 , com

uma regio contendo s

6.3

Teorema de Green

Nesta seo, por meio do Teorema de Green, estabeleceremos uma relao entre uma integral de linha ao longo de uma curva fechada simples no plano e uma integral dupla comum na regio plana delimitada por . George Green (1793-1841), matemtico ingls. Neste caso, a orientao de denida como sendo aquela tal que a regio esteja sempre esquerda quanto o ponto r( ) percorre , ou seja, o vetor obtido do vetor tangente unitrio 1 0 u = u( ) = 0 r( ) |r ( )| mediante uma rotao anti-horria de 90 aponta sempre para dentro da regio . Teorema 6.14 (Teorema de Green) Seja uma curva fechada simples, regular por partes que delimita a regio no plano. Se : R2 R so funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em , com uma regio aberta contendo , ento I ZZ + = com a integral de linha ao longo de orientada no sentido anti-horrio. Exemplo 6.15 Calcule a integral de linha I 3 com a regio delimitada pela reta =

+2

e a parbola . Como e

2 . e =2
2

Soluo. Primeiro faa um esboo da regio =3 Logo, pelo Teorema de Green, I 3 +2 =4

=3 =

temos que

ZZ

ZZ

Os pontos de intersees dos grcos so obtidos quando (faa um esboo da regio delimitada pelas curvas) 2 2 = =0 e =3

Assim,

Portanto,

ZZ

3 0

Z I

+2

Z =

3 2 0

3)

27 4

27 4

que o resultado desejado.

Exemplo 6.16 Calcule a integral de linha I + 2 com 2 + 2 + 2 Soluo. Observe que a regio = temos que
2 2

= {(

R2 : 1

9}

no simplesmente conexa. Como

2

e
2

2 )2

2 )2

=0 e raios

Note que = 3 ( 1 ), com 3 e 1 as circunferncias de centro na origem 3 e 1, respectivamentes. Portanto, pelo Teorema de Green, I I I + = + + + 3 1 ZZ = 0 =0 Neste caso, I
2
3

2
1

impotante observar que 3 pode ser substituda por qualquer curva fechada simples envolvendo a origem e 1 por uma circunferncia de centro na origem e raio sucientemente pequeno , de modo que = e envolva . A Figura 6.7 expe gracamente a regio delimitada por e .

Figura 6.7: Regio

Exemplo 6.17 (rea em Coordenadas Cartesianas) Seja uma curva fechada simples, regular por partes, que delimita a regio no plano. Mostre que a rea ( ) da regio dada por I I I 1 ( )= = = 2 Em particular, calcule a rea da regio
2 2

limitada pela elipse

2

=1

Soluo. Como

=0e

temos que =1 e ZZ = sen Z =1

=0 Logo, pelo Teorema de Green, I

= ( ) dada por 2

Finalmente, como uma parametrizao para a elipse = cos e obtemos = Z

2

0
2

cos
0

cos

cos2
0

que o resultado desejado.

Exemplo 6.18 (rea em Coordenadas Polares) Seja uma curva fechada simples, regular por partes, que delimita a regio no plano . Mostre que a rea ( ) da regio dada por I 1 2 ( )= 2 Em particular, calcule a rea do cardiode = (1 cos ), 0e [0 2 ]. Soluo. Pelo Exemplo 6.17, a rea sianas, por ( ) da regio I e = sen + cos dada, em coordenadas carte-

Como

= cos e

1 ( )= 2 = sen temos que = cos sen

Portanto,

I 1 ( ) = 2 I 1 = 2 I 1 = 2

cos (sen
2

+ cos

sen (cos

sen

Finalmente,
2

( )=

(1

cos )

(1

cos )2

3 2

u. a

que o resultado desejado.

J vimos que a integral de linha no plano em relao ao comprimento de arco dada por Z + = I

com F = i +

j,

r( ) = ( )i + ( )j e a componente tangencial de F em u = u( ) = curva por em 1 |r0 ( )|

= |F(r( ))| cos = F(r( )) u( ) = r( ), na direo do vetor tangente unitrio r0 ( ) = 1 |r0 ( )| ( 0 ( )i + 0 ( )j) em denido

. Neste caso, o vetor normal unitrio exterior n curva n = n( ) = u k = 1 |r0 ( )| ( 0 ( )i

0

( )j)

Portanto, se : R2 R uma funo contnua que possui derivadas parciais de primeira ordem contnuas em , com sobre , ento a derivada direcional de em , na direo de n dada por = n n j um campo vetorial ortogonal ao campo vetorial F, ento I I + = ( n) = em = r( ), na direo do vetor unitrio n, pois

Em particular, se

i Z

com a componente normal de 0 = |r ( )| e ( n) = ( = i 1 |r0 (

j)

1 ( 0 ( )i 0 ( )| |r
0

( )j)

= ( = Note que I ( n)

( 0( ) + )| 0 0 ( )+ ( )) +

( ))

ZZ

ZZ

A integral

chama-se o uxo de divergncia de

rot(F) k = ( temos que I A integral

atravs da curva Finalmente, como 0 0 1 F) k = = 0 ZZ = ZZ (( F) k)

( n)

chama-se a circulao do uxo de F sobre a curva . As integrais I ZZ I ZZ = (div ) e = (rot(F) k) so chamadas de frmulas vetoriais do Teorema de Green. Exemplo 6.19 Calcule a integral de linha I ( ) com a regio delimitada pela circunferncia )i + j e ZZ

+
2

= 1. )j. Assim, pela frmula vetorial ZZ

Soluo. Note que F = ( do Teorema de Green, I ( ) + com =

= i+(

(rot(F) k)

=2

. Observe que o mesmo resultado obtido como I ZZ ZZ ( ) + = (div ) = 2

=2

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule as seguintes integrais de linha:

(a) (b) (c) (d)

(e) (f)

2 2. Sejam o anel descrito por 1 + 2 4e ( )e ( ) funes contnuas com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em tais que = na regio Quantos valores so possveis para a integral de linha I +

(sen + 4 ) + (2 2 cos ) , qualquer curva regular fechada simples. p H p 2+ 2 2 + 2) + ln( + , qualquer curva regular fechada simples, que no envolve a origem. H 2 +( 2 tan ) , o crculo ( 1)2 + 2 = 1. H ( ) + ( ) , um crculo de raio e ( ) e ( ) so de funes com derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela curva . H exp( ) sen + exp( ) cos , a elipse 3 2 + 8 2 = 24. H 2 + . a cardioide = 1 + cos , 0 2 .

sendo uma curva regular por partes fechada simples contida em pode ser ilustrado com campo vetorial Faraday F( )=
2

? Este resultado

Michael Faraday (1791-1867), fsico e qumico ingls. 3. Sejam uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0 0), e ( ) = ln ( 2 + 2 ) Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva , ento a integral de linha I ( n) assume apenas os valores 0 e 4 , conforme a curva envolva ou no a origem. 4. Seja : R2 R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem contnuas em . Mostre que se = 2 = 0 em , ento Z =0 5. Seja : R2 R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem contnuas em . Mostre que se = 2 = 0 em , Z ZZ ( ) = ( + ) para qualquer funo contnua ordem contnuas em . : R2 R com derivadas parciais de primeira

6. Sejam uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita uma regio R2 e n = 1 i + 2 j o vetor normal unitrio exterior curva . Mostre que I I ) = ) =0 1( 2( 7. Mostre que se : R2 R2 uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em , ento ZZ I = 1 com n =
1i

2j

o vetor normal unitrio exterior fornteira

6.4

Teorema de Gauss

Nesta seo apresentaremos um dos mais importantes teoremas do clculo vetorial: O Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema de Gauss. Carl Friedrich Gauss (1777-1855), matemtico alemo. Este teorema estabelece o uxo de um campo vetorial atravs de qualquer superfcie fechada que fronteira de uma regio em trs dimenses. Teorema 6.20 (Teorema da Divergncia) Sejam uma superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio R3 e n o vetor normal unitrio exterior a . Se F: R3 R3 um campo vetorial denido por F= i+ j+ k

com : R3 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em e uma regio aberta contendo , ento ZZ ZZ ZZZ = (F n) = (div F) com a componente normal de F na direo do vetor n, ou seja, o uxo de F atravs de igual integral tripla do divergente F de sobre . Alternativamente, ZZ ZZZ + + = + + Neste caso, ZZ = = = ZZZ ZZZ ZZZ

ZZ

ZZ

A integral

ZZZ

chamada o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie . Observao 6.21 Sejam uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita uma regio R2 e n o vetor normal unitrio exterior curva . Se F : R2 R2 um campo vetorial denido por F= i+ j

com : R2 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em e uma regio aberta contendo , ento, pelo Teorema de Gauss, obtemos I I ZZ ( n) = + = (div F) que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema de Gauss no plano. Exemplo 6.22 Seja a regio delimitada pelos planos coordenados e pelos planos = 1 e = 1. Determine a integral de superfcie ZZ (F n) com F = (2 Soluo. Como div F = 2 + 0 temos, pelo Teorema de Gauss, que ZZ (F n) =2 ZZZ (1 ) =2 Z
1 0

= 1,

)i +

ke

a superfcie que delimita

= 2(1

1 0

(1

3 2

que o resultado desejado. Exemplo 6.23 Seja a regio delimitada pelo cilindro circular reto planos = 0 e = 3. Determine a integral de superfcie ZZ (F n) com F =
3 2

= 4 e pelos

i+

j+

ke

a superfcie que delimita

Soluo. Como div F = 3

2

+3

+3

= 3(

temos, pelo Teorema de Gauss, que ZZ ZZZ (F n) = 3 ( Consideremos a transformao = cos , ( (

= sen e

= . Ento 0 0 1 = = 180

( Assim, 3 Portanto, ZZZ (

2

)=

cos ) = sen ) 0 =3 Z
3 0

sen cos 0
2

) ZZ

(F n)

= 180 =4
2

que o resultado desejado.

Exemplo 6.24 Seja a regio delimitada pelo cilindro e . Determine a integral de superfcie ZZ (F n) com F = (
3

e pelos planos

= 5,

+ sen )i + (

+ cos )j + exp(

)k e

a superfcie que delimita

Soluo. Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. Observe que seria extremamente difcil calcular diretamente a integral de superfcie. No obstante, nossa tarefa ser possvel graas ao Teorema de Gauss. Como = temos que =3 ou seja, div F = 3 Pelo Teorema de Gauss ZZ
2 2 3

+ sen

+ cos

= exp(

=
2

=0
2

+0=4

(F n)

=4

ZZZ

Assim, basta calcular essa integral tripla, Z 2 Z 4 2Z 4

2 0

5 2

512 3

Portanto,

que o resultado desejado.

ZZ

(F n)

512 3

Exemplo 6.25 Determine o volume da regio (elipsoide slido) 2 2 2 = ( ) R3 : 2 + 2 + 2 1 0 0 e Soluo. Note que, fazendo ZZZ ( ) = ZZ = ZZ = = = 0 e = , obtemos ZZZ = + + + +

com a superfcie do elipsoide. Agora, uma representao pararamtrica vetorial de dada pela equao vetorial r( com = {( Logo, ZZ ( ( ZZ ( )=
4 3

) = ( cos sen )i + ( sen sen )j + ( cos )k R2 : 0 ZZ ) = ) Z

2 0

2 ( cos (

e 0 ) )

Como

sen cos

temos que

= u v.

cos2 sen

4 3

Portanto,

Observao 6.26 Pelo Exemplo 6 25, o volume da esfera slida

3

igual a

= ( (
3

R3 : 4 3

)=
2

(
2

3 1)

Note que
2

Assim, ( com = Como

2 1 3 1)

ZZZ
2

=
3 1

Z Z "Z n =

#
2 2

= {(

R2 :

1} e Z

R:

( temos que (
3 1)

)=

1 1)

1 1)

Logo, considerando a mudana de coordenadas = cos e = sen , teremos Z 2 Z 1 2 3 1 1 2 ( 1) = ( 1) 1 = ( 1) 3 0 0 Portanto, obtemos a frmula de recorrncia (
1)

ZZ p

2 1

) com

1 2 ( 1 ) = 2 e ( 1 ) = , para determinar o volume de uma esfera slida de centro na origem e raio igual a 1 em R .

EXERCCIOS

1. Seja F =

i+

j+

k um campo vetorial em R3. Calcule as integrais ZZ ZZZ (F n) e (div F)

2

com a esfera 2 + Compare os valores. 2. Calcule a integral

a esfera slida

nos seguintes casos: (a) F = 3 i (b) F =

2

ZZ

(F n)
2 3

2 j,
2

a regio delimitada pelo hipocicloide a regio delimitada pela elipse 4

2

+
2

2 3

= 1.

i+

j,

+ 25

= 100.

3. Calcule o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie seguintes casos:

em cada um dos

(a) F = i + j + k, com a superfcie do slido limitado pelo semiesfera p 2 2 2 e pelo plano = = 0. p 2 + 2 interna ao cilindro (b) F = 2i +5j +3k, com a poro do cone = 2 + 2 = 1. (c) F = i j, com a parte do primeiro octante, limitada pelos trs planos coordenados e pela esfera de equao 2 + 2 + 2 = 2 . (d) F = i + j + k, com a fronteira do slido no primeiro octante limitado pelos planos = 1, = 2 e 3 + 2 + = 12. 4. Seja uma superfcie regular por partes, fechada simples e orientvel, que delimita a regio no espao. Mostre que o volume ( ) da regio dada por ZZ ZZ ZZ ( ) = = = ZZ 1 = ( + + ) 3 5. Calcule o volume de um cubo qualquer. 6. Calcule o volume do cilindro 7. Mostre que se : de primeira ordem em
2

1e0

R3 R so funes contnuas com derivadas parciais , ento ( )= + ZZ

Conclua que ZZZ ( + ) = n

com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio R3, n o vetor normal unitrio exterior a e . 8. Mostre que se : R3 R uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem em , ento ZZZ ZZ 2 ( +| | ) = n com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio R3, n o vetor normal unitrio exterior a e . 9. Mostre que se : R3 R uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem em , ento ZZZ ZZ = n com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio R3, n o vetor normal unitrio exterior a e .

10. Mostre que se : de primeira ordem em ZZZ (

R3 R so funes contnuas com derivadas parciais , ento ZZ ) = n n

com a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio R3, n o vetor normal unitrio exterior a e . 11. Calcule a integral ZZ

com

n a superfcie da esfera

= 1.

12. Calcule a integral

com 2 +

= 2 =

+ + 2 e0

+2 , .

ZZ =

n
2

n
2

a superfcie do cilindro

13. Calcule a integral

com = exp( ) sen e = 0, = 0 e = 0.

n a superfcie delimitada pelo planos

ZZ

= 1,

6.5

Teorema de Stokes

Nesta seo apresentaremos o Teorema de Stokes que estabelece uma relao entre uma integral de linha ao longo de uma curva fechada simples no espao e uma integral de superfcie sobre delimitada por , ou seja, vamos estender o Teorema de Green para o espao. George Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico e fsico irlands. Teorema 6.27 (Teorema de Stokes) Seja uma superfcie fechada, regular e orientvel, com fronteira = orientada. Se F : R3 R3 um campo vetorial denido por F= i+ j+ k com : R3 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas em e uma regio aberta contendo , ento I ZZ ZZ F r = (( F) n) = (rot(F) n) com n o vetor normal unitrio exterior superfcie . Alternativamente, I ZZ + + = + +

Neste caso, I = = = ZZ ZZ ZZ ZZ (rot(F) n) = .

A integral

chamada o uxo do rotacional de F atravs da superfcie , com

Observao 6.28 Seja uma regio simplesmente conexa e orientvel, com fronteira = orientada. Se F : R2 R2 um campo vetorial denido por F = i + j, com : R2 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas em , ento, pelo Teorema de Stokes, obtemos I ZZ + = que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema de Stokes. Exemplo 6.29 Calcule a integral de linha I 2 + com a fronteira da superfcie octante. Soluo. Como =
2

determinada pelo plano + + = ,

0 no primeiro

= =0

= =0

temos que =2 =2 e =0

=2 Assim,

= Logo, pelo Teorema de Stokes, I 2 + 2 + 2

= =

ZZ 2

( 2 ) ZZ

+( 2 ) + +

+( 2 )

Sendo

= 2 ZZ

= +

e +

, obtemos ZZ = 2 ZZ = 2

com a projeo de sobre o plano , ou seja, o tringulo delimitado pelos eixos coordenados e a reta + = . Portanto, I Z Z 2 2 2 2 3 + + = 2 = 2 = . 2 0 0 Observe que sem o Teorema de Stokes deveramos calcular trs integrais curvilneas, pois a curva formada por trs segmentos. Exemplo 6.30 Calcule a integral de linha I (3 2 + 2 ) + 2 com

+3

a fronteira de qualquer superfcie regular, fechada e orientvel.

Soluo. Como F = (3 2 + 2)i + 2 j + 3 2 k temos que i j k ( F) n = = [(0 0)i + (0 0) j + (2 2 2 2 3 + 2 3 Logo, pelo Teorema de Stokes, I (3 2 + 2) + 2 +3
2

2 )k] n = 0

ZZ

((

F) n)

=0

Note que o campo F conservativo.

Exemplo 6.31 Calcule a circulao do campo vetorial F = i + 2 j k ao longo da 2 2 curva , + = 4 e = 3, orientada no sentido anti-horrio, de duas maneiras: 1. Por um clculo direto. 2. Usando o Teorema de Stokes. Soluo. (1) A curva uma circunferncia de raio 2 no plano parametrizao para dada por = 2 cos De modo que = 2 sen vetorial F dada por I + 2 , = 2 sen e = 2 cos Z
2

= 3. Assim, uma

=3 e

[0 2 ]

= 0. Logo, a circulao do campo

( 4 sen2 + 8 cos3 )
0

(2) A superfcie fechada, regular e orientvel , com fronteira = {( ) R3 :

2

o crculo slido

4 e

= 3}

Neste caso, para manter a orientao de devemos escolher n = k. Como rot F = (2 1)k temos, pelo Teorema de Stokes, que I ZZ ZZ F r = (rot(F) n) = (2 1) Consideremos a transformao em coordenadas polares ( Note que a regio ( )= ( ) cos = sen ) 2 0 sen cos = cos e = 2 e = sen . Ento

foi transformada na regio = ( I ) R3 : 0

no plano

=3

F r = =

ZZ Z
0

(2 cos Z
2

1) 1) = 4

(2 cos

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule a integral

com

=
2

, em cada um dos seguintes casos: i+ 2 j+

2

F r

(a) F =

k, com
2

a poro do plano + + = 1 no primeiro octante. a superfcie do paraboloide 2 = =4

2 2 2. 2 2 2

(b) F = 3 i do plano

j+ = 2.

k, com

abaixo

(c) F = 2 i + j + 3k, com cilindro 2 + 2 = 1. (d) F = i + j + k, com (e) F =

2

a parte do paraboloide a semiesfera = p 1

no interior ao

i+

j+

k, com

a superfcie do cone

,0

1.

2. Calcule a integral

em cada um dos seguintes casos: (a) (b) (c) R R R + ( + ) + , com a fronteira de , com
2

,
2

+ + = 0. +
2

+( + )

+( + )

a fronteira de

=2 ,

= .

2 2 2 ( 2 ) +( 2 ) +( 2 ) , com a interseo a interseo da fronteira do cubo 0 ,0 ,0 com plano 2 +2 +2 = 3 . R 3 2 (d) , com a fronteira da superfcie = + 4, 1 + 2 4. R 2 2 (e) +5 , com a fronteira da superfcie r ( ) = i+ j+(1 ) k, 0, 0e + 1.

3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao longo da curva i. Por um clculo direto. ii. Usando o Teorema de Stokes, em cada um dos seguintes casos:Reciprocamente, (a) F = i + j + k, com (b) F = i j + k, com a curva a curva
2 2

, de duas maneiras

+ +

2 2

=4e +
2

= 0.
2

= 4,

0.

(c) F = 2 i j+ k, com a curva obtida pela interseo do plano + +2 = 2 com os planos coordenados. (d) F = i (e) F = (f) F = (g) F =
2 2

j + ( + )k, com i, com

2

a curva
2

= 1. = 0.

a curva
2

= 16,

= 0,
2

=0e
2

i
2

j+

k, com a curva

a curva x=
2

= 9 e n = i.

i+

j, com

+
2

= 9, 3 + 4 = 5 e n = 1 (3j + 4k). 5
2

(h) F = i 4. Sejam

j + k, com

a curva

= 1,

en=

1 ( 2

i + k).

umaa superfcie dada na forma paramtrica por r( )= i+ j+ 2

2

com 2 + 2 1, e F = i + ( + ) k um campo vetorial Calcule o uxo de rot F atravs de de duas maneiras: primeiro por um clculo direto e pelo Teorema de Stokes. [resp. ]

5. Sejam r = i + j + k o vetor posio do ponto o uxo do campo vetorial 1 F = 3r

=(

)e

= |r|. Mostre que

atravs de uma superfcie simples fechada regular que no contenha a origem igual a zero. Qual seria o uxo do campo F, se a superfcie contivesse a origem no seu interior? [resp. 4 ]

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo apresentamos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de superfcie. Alm disso, apresentamos os Teoremas de Divergncias, os quais so de grande importncia no Clculo Vetorial e Geometria Analtica. Em particular, o Teorema de Green tem grande importncia na teoria das variveis complexas. Portanto, voc pode procurar as listas de exerccios no nal de cada seo para trabalhar no desenvolvimento de resultados relacionados. Voc ainda ter oportunidade de por em prtica seus conhecimentos nas aplicaes elaboradas sobre o tema. Prepare-se para grandes descobertas!

Respostas, Sugestes e Solues Seo 6.1

1. Vamos resolver apenas o item ( ). (a) Uma parametrizao do plano r( ) = i + j. J vimos, no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica, que a equao paramtrica do plano dada por ( = ( )= 0+ 1 + 2 = ( )= 0+ 1 + 2 com R. Portanto, r1 ( ) = (
0

)i + (

)j

outra parametrizao do plano ( )= ( )=(

0

, com +
1

(b) r( (c) r( (d) r( (e) r( (f) r(

a mudana de parmetro. Neste caso, ( ) 1 ( )= = ( ) 1 ) = i + j + k. ) = i + j + (1 )k.

2 2

1 2

2 1

6= 0

) = cos i + j + sen k, com ) = ( cos )i + ( sen )j + ) = i + 3 cos j + sen k.

2

0.

k.

2. Vamos resolver apenas o item ( ). (a) (b) (c)

2 2 2 2 2 2

+ +

2 2 2 2 2 2

+ = =

2 2

= 1. . . = senh sen e 1
2

2 2

(d) Como

= senh cos ,
2 2 2 2 2

= cosh 1
2

temos que

senh2 cos2 )

( 2 senh2 sen2 )

1 + 2 ( 2 cosh2 ) = = senh2 (cos2 + sen2 ) + cosh2 senh2 + cosh2 =1

que a equao cartesiana do hiperboloide r = ( senh cos )i+( senh sen )j+ cosh k. 3. Uma pararametrizao para o crculo ( = + cos =0 e )2 +
2

dada pelas equaes [0 2 ]

= sen

Assim, aps um giro de um ngulo no sentido de para , obtemos uma cpia do crculo cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes = + cos Como r( = cos e = e = sen [0 2 ] e [0 2 ]

= sen temos que [0 2 ]

) = ( + cos ) cos i + ( + cos ) sen j + sen k

a parametrizao do toro de revoluo. 4. Vamos resolver apenas o item ( ).

(a)

=1e = 1+ = 1+ =1

(b) 4

=4e = 2+4 =1 =4

(c) Seja

)=

8. Ento 4(

( ) = 4i + 4j. Logo, 2) + 4( 2) = 0 + 4=0

( )=0

Finalmente, a reta normal superfcie ( ) = 4i + 4j, isto ,

no ponto

a reta paralela ao vetor

( )

= 2+4 = 2+4 =3 R

Seo 6.2
(37 37 5 5) 1. Observe a soluo do Exemplo 6.9. ( ) 4 2 , ( ) 2 3, ( ) ' 30 71, 24 (3 3 1)2 2 4 2 2 2 ( ) (2 4) , ( ) 8 2, ( ) 2, ( ) , ( ) 8 3 + 3 16, ( ) 491214 , 3 ( ) 2 (3 3 2 2), ( ) 16 2, ( ) 22, ( ) 3 2 + 26 . 3 2. Sejam a e b os vetores que geram o paralelogramo projeo de sobre o plano dado por 0 0 1 ( 1) = (Pr a Pr b) k = 0 0 com o ngulo diretor entre os vetores ab e k De modo inteiramente anlogo, obtemos ( ) cos (plano ). Assim, (
1) 2

. Ento a rea 0 = 1

1)

da

= (a b) k = |a b| |k| cos = ( ) cos

( 2) =

( ) cos

(plano

)e

3)

( 2 )2 +

3)

( )2 (cos2

+ cos2

+ cos2 ) = ( )2

pois cos Portanto, = (a b) |a b| ( )= 3.

2

cos q

(a b) e cos |a b| + ( 2 )2 + (

(a b) |a b|

1)

3)

e2

4. Comprove as respostas. ( ) 0, ( ) 2 (16 2 5 5), ( ) 4 3 , ( ) (1 cos ) + 1 3 , 3 3 1 ( ) 15 (9 3 8 2 + 1), ( ) 4 4, ( ) 60 , ( ) 63 , ( ) , ( ) 42 , ( ) 154 2 , ( ) 5 14, ( ) 125 13 65 5 . 24 5. Vamos resolver apenas os itens ( ) e ( ). (a) (b)
2 2

= =4

+
2

.
2

+9

. r r

(c) Como = (1 1 0) e = (1 1 0) 2 r = =2

temos que 2 r = =2
2

=
2

=0 e

Portanto, (d)
2

=2

+2
2

= (1 + 4 2 )

+ r

. r

(e) Como = ( sen cos 0) e = (0 0 1) 2 r = =1

temos que 2 r = =1
2

=0 e

Portanto, (f) (g) (h) 6. Como

2 2 2

2 2

= (1 + =4
2

2 2

+2

+ (1 +

.
2

= (1 + 4 2 )

r(

)= (

)i + (

)j + (

)k
2)

temos que os vetores tangentes (no ponto de interseo das curvas) s curvas r( e r( 1 ) so r r = e =

respectivamente. Portanto, a famlia de curvas = 1 e tam em um ngulo reto se, e somente se, r r = 0.

sobre

se intercep-

7. Sejam r1 ( ), ( ) ), ( ) 1 e r2 ( 2 as representaes paramtricas de 1 e 2 , respectivamente. Ento existe uma funo bijetora, com derivadas parciais de primeira ordem contnuas : 1 ) = ( )i + ( )j, tal que 2, ( r1 ( Seja : superfcies ) = r2 ( ( ))
1

Como que ZZ Sendo

= (

R3 R3 uma funo contnua, com uma regio contendo as 1 e 2 . Ento ZZ ZZ r2 r2 ( ) 2= (r2 ( ))

2 2

)e

= (

) temos, pelo Teorema de Mudana de Variveis 4.11, ZZ ( )) ( r2 ) r2 r2 ) ( )

(r2 (
2

r1

r2 r2 )) r1 =

(r1 (
1

r2

ZZ

r2

( (

) = )

r2

obtemos ZZ (
2

(r1 (
1

= = pois ( ) 0 ou ( ) 0.

ZZ ZZ

(r1 (
1

( )) ( )

) r2 r2 ) r1 r1 ))
1

(
1

Seo 6.3
1. ( ) 0, ( ) 0, ( ) 2 , ( ) 0, ( ) 0, ( ) 0. 2. Como curva pode ser a fonteira de , = 2 ( 1 ) ou uma curva regular por partes fechada simples no interior de envolvendo o crculo 1 (por exemplo, um crculo , 1 2) ou uma curva regular por partes fechada simples no interior de sem conter o crculo 1 temos que os valores da integral de linha so: 0, 2 e 2 , pois possui duas orientaes. 3. Inteiramente anlogo ao Exerccio 2.

4. Como I 5. Como

temos, pelo Teorema de Green, que ZZ 2 ZZ 2 = = 2 2 = temos, pelo Teorema de Green, que ZZ ( ) ( ) = +
2

=0

= I

e (

Sendo ( obtemos ( ) + I ( = + ) = +

+ )

+ ZZ

2 2

Portanto,

) =

6. Considerando o campo vetorial F = i, obtemos = 1, = 0 e div F = 0. Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos I I ZZ ) = (F n) = (div F) =0 1( com a regio delimitada por . De modo inteiramente anlogo para o campo vetorial F = j, obtemos I I ZZ ) = (F n) = (div F) =0 2( 7. Considerando o campo vetorial F = ( ) i, obtemos = ( ), div F = . Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos I I ZZ ZZ ) = (F n) = (div F) = 1 ( = 0 e

Seo 6.4
1. 0. 2. Vamos resolver apenas o item ( ). (a) 0.

(b) Como

= =2

temos que =2 e =0

ou seja, div F = 2( + ) Pelo Teorema de Gauss I ZZ

(F n)

=2

( + ) =5

Assim, basta calcular essa integral dupla, considerando a transformao e = 2 , obtemos ZZ ZZ 2 ( + ) = 20 (5 + 2 ) Note que a elipse slida foi transformada no crculo slido = {( Logo, 20 ZZ (5 + 2 ) = 40 = 40 Portanto, ZZ Z 1 "Z Z
0 1 1 0
2

R2 :

1} # = 280 3

(5 + 2 ) 1
2 2

(5

+ 1)

(F n)

280 3

3. Vamos resolver apenas o item ( ). (a) Como = , = e = temos que =1 =1 e =1

Logo, pelo Teorema de Gauss, devemos resolver a integral ZZZ ZZZ (1 + 1 + 1) =3 Considerando a transformao em coordendas esfricas = cos sen 0 ,0 2 e0 ( = sen sen
2

= cos

, obtemos Ento ( ( ) = )
2

)=

sen

e 3 ZZZ = 3 = Z
3 2 0

2 0

(
0

sen )

sen
0

=2

Portanto, o uxo do campo vetorial F igual a 2 (b) (c) 0. (d) 51. 4. Como = , =0e = 0 temos que =1 Logo, pelo Teorema de Gauss, ZZ ZZZ = + 5. Se =0 e =0 3 .

ZZZ

( )

o comprimento do lado do cubo, ento ZZ Z Z ( )= =

0

uv

6. Note que ( )= 7. Note que div( ) = div ( = ( )i + ( )+ ( )j + ( )+ ( )k ) ZZ =4 Z Z 1p

0

uv

Assim, por diferenciao direta, obtemos

2 2 2

( e

)=

+
2

)=

( Portanto, div(

)=

)=

Finalmente, aplicando o Teorema de Gauss ao campo de vetor F = ZZ ZZZ ZZZ (F n) = (div F) = ( + ) Como Fn= ( temos que ZZZ = ( + )n= ( ) n) = = ZZ n

, obtemos

8. Basta fazer 9. Basta fazer

no Exerccio 7.

= 1 no Exerccio 7. e no Exerccio 7 e em seguida subtrair.

10. Basta permutar 11. 12. 13.

16 5

.
2 2

2
1 2 ( 8

5).

Seo 6.5
1. ( ) 2. ( ) 1, ( ) 20 , ( ) 3
2

2 , ( ) , ( ) 0.
9 2
3

, ( ) 0, ( )

,( )

45 4

,( )
128 3

5 . 6

3. ( ) 4 , ( ) 4. 5. 4 . .

4 , ( ) 4, ( ) 3

2 ,( )

( ) 729 , ( ) 0, ( )

2 .

Referncias Bibliogrcas
[1] vila, G., Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 7 Edio, 2006.

[2] Boulos, P. e Abud, Z., Clculo Diferencial e Integral, Vol. 2, Editora Makron Books, 2000. [3] Guidorizzi, H. L., Um Curso de Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 5 Edio, 2002.

[4] Munem M. A. e Foulis D. J., Clculo, Vol. 2, Editora Guanabara Dois, 1983. [5] Spiegel, M. R., Clculo Avanado. Editora MacGraw-Hill, 1976. [6] Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Makron Books, 2 Edio, 1983. [7] Thomas, G. B., Clculo, Vol. 2, Editora Addison-Wesley, 10 Edio, 2003.

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