Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 1

GEOMETRA EN EL ESPACIO

Vector en el espacio

Es un segmento orientado determinado por dos puntos: A (origen) y B (extremo).
Se designa por

AB por letras minsculas

u ,

v ,

w ,.
En un vector distinguimos entre su mdulo:

AB : longitud del segmento AB.

Su direccin: es la de la recta que contiene a los puntos A y B.
Su sentido: es el que va del origen al extremo.

Operaciones con vectores

-Multiplicacin de un vector por un nmero:
El producto de un nmero k por un vector

u , es otro vector cuyo mdulo es

u k ,
de direccin la misma que la de

u , y cuyo sentido es el mismo que el de

u si k > 0,
o el contrario de

u si k < 0.

-Suma de dos o ms vectores:
La suma de dos vectores

u y

v es un vector

+ = v u w que se obtiene a travs de
la regla del paralelogramo.
Para restar dos vectores

u y

v sumamos al primero el opuesto del segundo (el

opuesto de

v es

v .

Ejemplo:
Dibuja tres vectores del espacio con origen comn y calcula:


+ + w v u a)

+ w v u b)

+ w v u c 2 )

Sol: a)


Combinacin lineal de vectores:
-Diremos que el vector

w es combinacin lineal de los vectores

u y

v , cuando
existen nmeros reales a y b tales que

+ = v b u a w .
En este caso tendremos que 3 ) , , ( <

w v u Rango
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 2


-Diremos que los vectores

u ,

v y

w son linealmente independientes, cuando

ninguno de ellos se puede poner como combinacin lineal de los dems.
En este caso tendremos que 3 ) , , ( =

w v u Rango

-Diremos que el conjunto de vectores
)
`

=

w v u B , , forman una base del espacio
cuando: i)

u ,

v y

w son linealmente independientes

ii) Cualquier otro vector

t del espacio se puede poner como combinacin

lineal de

u ,

v y

w. Es decir,

+ + = w c v b u a t .
Los nmeros ( ) c b a , , son las coordenadas del vector

t respecto de la base
)
`

=

w v u B , , . Ej: ( ) 1 , 1 , 2 2 + =

w v u t
Observacin:

-Una base en el plano est formada por dos vectores cualesquiera que sean linealmente
independientes. Es decir, 2 ) , ( =

v u Rango
-Una base en el espacio est formada por tres vectores cualesquiera que sean
linealmente independientes. Es decir, 3 ) , , ( =

w v u Rango

Sistema de referencia en el espacio
-Un sistema de referencia en el espacio
)
`

)
`

=

w v u O R , , ; es un conjunto formado por
un punto fijo O (origen) y una base
)
`

=

w v u B , , .
Mediante el sistema de referencia R, podemos asociar a cada punto P del espacio unas
coordenadas ( ) z y x , , que son las coordenadas del vector

OP respecto de la base B.



En particular:

-Un sistema de referencia ortogonal es aquel en el que los vectores de la base son
perpendiculares entre s.


Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 3


-Un sistema de referencia ortonormal o cannico es el que tiene como base tres
vectores perpendiculares entre s y de mdulo la unidad:
)
`

)
`

=

k j i O R , , ; '

Coordenadas y mdulo de un vector

Tomando como referencia el sistema de referencia cannico, las coordenadas de un
vector de origen ( )
3 2 1
, , a a a A y de extremo ( )
3 2 1
, , b b b B se obtienen:
( )
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b AB OA OB AB OB AB OA = = = +

, y su mdulo ser:
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
a b a b a b AB + + =

Ejemplo:
Calcula las coordenadas y el mdulo del vector de extremos A(2, 5, -1) y B(1, -2, 3) .
Sol: ( ) ( ) ( ) 66 4 7 1 4 , 7 , 1
2 2 2
= + + = = =

AB AB OA OB AB

Operaciones de vectores con coordenadas
Dados los vectores en el espacio de coordenadas ( )
3 2 1
, , u u u u =

y ( )
3 2 1
, , v v v v =

,
definimos:
( )
3 3 2 2 1 1
, , v u v u v u v u + + + = +


( )
3 3 2 2 1 1
, , v u v u v u v u =


( )
3 2 1
, , ku ku ku u k =

Ejemplo:
-Dados los vectores ( ) 1 , 1 , 0 =

u , ( ) 1 , 0 , 1 =

v , ( ) 0 , 1 , 1 =

w . Calcula:
a)

+ w v u 3 2 Sol: ( ) 3 , 2 , 1
b)
|

\
|
+

w v u 4 3 2 Sol: ( ) 1 , 10 , 15





Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 4


Aplicaciones de los vectores:

Punto medio de un segmento
Dados los puntos A(a
1
, a
2
, a
3
) y B(b
1
, b
2
, b
3
), las coordenadas del punto medio M del
segmento AB sern:
( ) ( )
|

\
| + + +
+ = + = + =

2
,
2
,
2
, ,
2
1
, ,
2
1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1 3 2 1
b a b a b a
M
a b a b a b a a a AB OA AM OA OM

Ej:
Dados los puntos A(2,1,3) y M(3,2,2), hallar las coordenadas del punto B de modo
que M sea el punto medio del segmento AB.
Sol: B(4, 3, 1)

Puntos alineados
Tres puntos del espacio A(a
1
, a
2
, a
3
) , B(b
1
, b
2
, b
3
) y C(c
1
, c
2
, c
3
) estn alineados si
los vectores

AB y

AC son proporcionales (paralelos o linealmente dependientes),

es decir:
3 3
3 3
2 2
2 2
1 1
1 1
a c
a b
a c
a b
a c
a b

Ej:
-Comprueba si los puntos A(1,2,3), B(1, -2,4) y C(1, -6,5) estn alineados.
Sol: Si estn alineados ya que

AB y

AC son proporcionales.

-Encuentra un punto D, para que el polgono ABCD, sea un paralelogramo:
A(0,0,0), B(2, -1,3), C(-1,2,1). Sol: D(1,1,4)

Ecuaciones de la recta en el espacio

Ecuacin vectorial:

+ = v t OP OP
0
donde P(x,y,z) es un punto genrico de la recta r ; P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) es un
punto concreto de la recta; ( )
3 2 1
, , v v v v =

es un vector director de la recta (tiene la

misma direccin que la recta); t es un parmetro que puede tomar cualquier valor real
(para cada valor de t se obtiene un punto de la recta).

La ecuacin vectorial se puede escribir en coordenadas:
( ) ( ) ( )
3 2 1 0 0 0
, , , , , , v v v t z y x z y x + = con R t

Ecuaciones paramtricas:
A partir de la ecuacin vectorial de la recta en coordenadas, obtenemos las ecuaciones
paramtricas:
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 5

+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
R t

Ecuacin continua:
Si todas las coordenadas del vector director

v son distintas de cero, podemos despejar

la t en las ecuaciones paramtricas e igualar, obteniendo la ecuacin de la recta en
forma continua:

3
0
2
0
1
0
v
z z
v
y y
v
x x
=

Ecuaciones implcitas o cartesianas
A partir de las igualdades:
2
0
1
0
v
y y
v
x x
=

y
3
0
1
0
v
z z
v
x x
=

, obtenemos el
siguiente sistema de ecuaciones:

)
`

= + +
= + +
0 ' ' '
0
C z B x A
C By Ax
donde A = v
2
B = - v
1
A = v
3
B = - v
1


Ejemplos:
-Halla todas las ecuaciones que conozcas de la recta que pasa por los puntos:
A(3,0,-7) y B(-7,2,-1)





-Halla todas las ecuaciones de la recta que pasa por A(2,-1,-1) y tiene por vector
director:

v = (-2,-4,4)





Ecuaciones del plano en el espacio

Ecuacin vectorial:

Si observamos el grfico anterior vemos que:

+ = v u P P
0
.
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 6


Se llama ecuacin vectorial del plano a la expresin:

+ + = v u OP OP
0
donde:
P (x,y,z) es un punto genrico del plano; ( )
0 0 0 0
, , z y x OP =

es el vector de posicin de
un punto concreto P
0
del plano.

u y

v son dos vectores directores del plano (no

proporcionales). y son nmeros reales (al ir variando estos valores se van
obteniendo todos los puntos del plano).
En coordenadas:
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 0 0 0
, , , , , , , , v v v u u u z y x z y x + + =

Ecuaciones paramtricas:

+ + =
+ + =
+ + =
3 3 0
2 2 0
1 1 0
v u z z
v u y y
v u x x



R ,

Ecuacin general o implcita
Expresando en coordenadas la expresin

+ = v u P P
0
del grfico anterior, tenemos:
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 0 0 0
, , , , , , v v v u u u z z y y x x + = ; lo que significa que

P P
0
es
combinacin lineal de

u y

v . Recordamos que en trminos de determinantes, esto

significa que: 0
3 2 1
3 2 1
0 0 0
=

v v v
u u u
z z y y x x
. Desarrollando este determinante obtenemos
la ecuacin general del plano: 0 = + + + D Cz By Ax , con R D C B A , . ,

Ejemplos:
-Halla las ecuaciones vectorial, paramtricas y general del plano que contiene a los
puntos: A(2,-1,-1), B(0,-5,3) y C(1,1,1) (Observar que tres puntos cualesquiera del
espacio siempre son coplanarios).






-Halla las ecuaciones del plano que pasa por el punto A(3,0,-7), y tiene por vectores
directores: ) 6 , 2 , 10 ( =

u y ) 10 , 3 , 0 ( =

v .






Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 7


-Halla la ecuacin general de los planos que cumplen:
a)Pasa por A(0,0,0), y tiene por vectores directores: ) 0 , 0 , 1 ( =

u y ) 4 , 4 , 4 ( =

v
Sol: 0 4 4 : = y z
b)Pasa por P(-1,0,2) y contiene a la recta:
3
4
1
3
1
1 +
=

z y x
r
Sol: 3x-12y-5z+13 = 0

c)Pasan por dos de los ejes de coordenadas.
Sol: z = 0, y = 0, x = 0

Posiciones relativas de rectas y planos en el espacio

Posiciones relativas de dos rectas

1)Dadas dos rectas r y s de las que conocemos un punto y su vector director:
( )

3 2 1
, ,
) , , (
:
u u u u
c b a P
r
( )

3 2 1
, ,
) ' , ' , ' (
:
v v v v
c b a Q
s
Estas rectas en el espacio pueden ser:

Coincidentes:
En este caso, los vectores

v u, y

PQ tienen la misma direccin y por

tanto 1 ) , , ( =

PQ v u Rango

Secantes:
En tal caso,

u y

v no son proporcionales, mientras que

PQ es combinacin lineal
de

u y

v , por lo que: 2 ) , ( =

v u Rango y 2 ) , , ( =

PQ v u Rango

Paralelas:
En este caso

u y

v son proporcionales, y

PQ es combinacin lineal de ellos, es

decir: 1 ) , ( =

v u Rango y 2 ) , , ( =

PQ v u Rango

Se cruzan (no estn contenidas en el mismo plano)
Los vectores

v u, y

PQ son linealmente independientes 3 ) , , ( =

PQ v u Rango

Ejemplo:

Determina la posicin relativa de las rectas:

( )
2
2
2 2
3
) 1 , 1 , 1 ( ) 3 , 5 , 0 ( , ,
+
= =

+ =
z y x
s
t z y x r
Sol: Paralelas.

Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 8


2)Si las rectas r y s vienen dadas con sus ecuaciones implcitas:

= + + +
= + + +

0 ' ' ' '

0
D z C y B x A
D Cz By Ax
r

= + + +
= + + +

0 ' ' ' '

0
H z G y F x E
H Gz Fy Ex
s

Estudiaremos el sistema formado por las ecuaciones de ambas rectas (observar que cada
recta viene determinada por la interseccin de dos planos). Tendremos:

|
|
|
|
|

\
|
=
' ' '
' ' '
G F E
G F E
C B A
C B A
M
|
|
|
|
|

\
|
=
' ' ' '
' ' ' '
*
H G F E
H G F E
D C B A
D C B A
M

Las rectas pueden ser:

Coincidentes:
Las soluciones del sistema son los infinitos puntos de la propia recta. Es compatible
indeterminado y Rango(M)=Rango(M*)=2 (ya que las dos primeras ecuaciones son
linealmente independientes).

Secantes:
La solucin es un punto, por lo que el sistema es compatible determinado. Por tanto
Rango(M)=Rango(M*)=3 (ya que el nmero de incgnitas es tres).

Paralelas:
No hay puntos comunes, por lo que el sistema no tiene solucin, es incompatible.
Adems, sus vectores directores son proporcionales, por tanto: Rango(M)=2 y
Rango(M*)=3 .

Se cruzan:
No hay puntos comunes, el sistema no tiene solucin luego es incompatible. En este
caso sus vectores directores no son proporcionales, por tanto: Rango(M)=3 y
Rango(M*)=4.

Ejemplos:

a)Estudia la posicin relativa de las rectas:


)
`

= +
= +
0 2
0 2
:
z y x
z y x
r
)
`

= +
= + +
0 2
0 2
:
z y x
z y x
s Sol: Secantes

b)Estudia la posicin relativa del par de rectas:


)
`

= +
=
0 1 2
0 3
:
z x
z y
r
)
`

= +
= +
0 1 3
0
:
z y x
z y
s Sol: Se cruzan


Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 9


Posiciones relativas de recta y plano

Dadas la recta

= + + +
= + + +

0 ' ' ' '

0
D z C y B x A
D Cz By Ax
r y el plano: 0 = + + + H Gz Fy Ex
La posicin relativa de ambos puede ser:

Secantes:
Se cortan en un punto. Sistema compatible determinado. Rango(M)=Rango(M*)=3

Paralelos:
La recta y el plano no tienen puntos comunes. El sistema es incompatible.
Rango(M)=2 y Rango(M*)=3

La recta est contenida en el plano:
La solucin del sistema son los infinitos puntos de la recta. Sistema es compatible
indeterminado. Rango(M)=2=Rango(M*).

Ejemplos:

a)Halla la posicin relativa de la recta y el plano:

)
`

= + +
= + +
0 1 3
0 2
:
z y x
z y x
r 0 1 = + + z x Sol: Se cortan

b)Halla la posicin relativa de la recta y el plano siguientes:

1
1
2
2
1

=
+
=
z y x
r 0 1 3 = + z y x Sol: Paralelos


Posiciones relativas de dos planos

Dados los planos: 0 = + + + D Cz By Ax y 0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A
Se pueden hallar en las siguientes posiciones relativas:

Coincidentes:
La solucin seran los infinitos puntos del plano. El sistema es compatible
indeterminado pues se reduce a una sola ecuacin. Se verifica que
' ' ' ' D
D
C
C
B
B
A
A
= = =
Por tanto Rango(M)=1=Rango(M*)

Secantes:
En este caso se cortarn en una recta, por lo que el sistema tendr infinitas soluciones.
Sistema compatible indeterminado: Rango(M)=2=Rango(M*)

Paralelos:
No hay puntos en comn. Sistema sin soluciones. Incompatible. Se verifica que
' ' ' ' D
D
C
C
B
B
A
A
= = Por tanto: Rango(M)=1 y Rango(M*)=2.

Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 10


Ejemplos:

1)Halla la posicin relativa de estas parejas de planos:

a) 0 2 = + z y x 0 1 2 ' = + + z y x Sol: Paralelos
b) 0 11 = + z x 0 11 2 ' = + z y Sol: Secantes

2)Escribe la ecuacin vectorial de un plano que sea paralelo al plano que pasa por los
puntos: A(0,1,2), B(-1,2,3), C(2,-1,4). Cuntos planos verifican esta condicin?
Sol: ( ) ( ) ) 2 , 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( 0 , 0 , 0 , , + + = z y x Infinitos.

Posiciones relativas de tres planos

Dados los planos:

0 = + + + D Cz By Ax
0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A
0 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A

|
|
|

\
|
=
' ' ' ' ' '
' ' '
C B A
C B A
C B A
M
|
|
|

\
|
=
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' *
D C B A
D C B A
D C B A
M

Su posicin relativa puede ser: (buscaremos ejemplos para cada caso)

1)Se cortan en un punto
Sistema compatible determinado: Rango(M) = Rango(M*) = 3


2)Se cortan dos a dos
Sistema incompatible. No hay dos planos paralelos (luego no hay ningn par de filas de
M proporcionales). Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3.


3)Dos planos paralelos y otro que los corta
Sistema incompatible. Hay dos planos paralelos (luego hay dos filas de M
proporcionales). Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3.

Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 11


4)Tres planos distintos se cortan en una recta
Sistema compatible indeterminado. No hay planos paralelos por lo que no hay dos filas
de M proporcionales. Rango(M) = 2 = Rango(M*).


5)Dos planos coincidentes cortan al tercero
Sistema compatible indeterminado. Hay dos planos coincidentes por lo que dos de las
ecuaciones son proporcionales. Rango(M) = 2 = Rango(M*)


6)Tres planos paralelos
El sistema es incompatible. Las tres filas de M son proporcionales. Rango(M) = 1
Rango(M*) = 2.


7)Dos planos coincidentes paralelos al tercero
Sistema incompatible. Como los tres planos son paralelos las tres filas de M son
proporcionales. Rango(M) = 1 Rango(M*) = 2. Pero adems hay dos planos
coincidentes por lo que dos de las ecuaciones son proporcionales.


8)Tres planos coincidentes
Sistema compatible indeterminado. Las tres ecuaciones son proporcionales.
Rango(M) = 1 = Rango(M*).

Ejercicios:
a)Determina la posicin relativa de los planos:
0 1 2 :
0 3 2 3 :
0 3 6 :
3
2
1
= +
= +
= +
z y
z y x
z y x

Sol: los tres planos se cortan en un punto.

b)Estudia la posicin relativa de los tres planos:
0 2 :
0 :
0 :
3
2
1
= +
= +
=
z y
z y
z y

Sol: Los tres planos se cortan en una recta: el eje OX.