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GEOMETRA EN EL ESPACIO
Vector en el espacio
Es un segmento orientado determinado por dos puntos: A (origen) y B (extremo).
Se designa por
u ,
v ,
w ,.
En un vector distinguimos entre su mdulo:
u k ,
de direccin la misma que la de
u si k > 0,
o el contrario de
u si k < 0.
-Suma de dos o ms vectores:
La suma de dos vectores
u y
v es un vector
+ = v u w que se obtiene a travs de
la regla del paralelogramo.
Para restar dos vectores
u y
v es
v .
Ejemplo:
Dibuja tres vectores del espacio con origen comn y calcula:
+ + w v u a)
+ w v u b)
+ w v u c 2 )
Sol: a)
Combinacin lineal de vectores:
-Diremos que el vector
u y
v , cuando
existen nmeros reales a y b tales que
+ = v b u a w .
En este caso tendremos que 3 ) , , ( <
w v u Rango
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 2
-Diremos que los vectores
u ,
v y
=
w v u B , , forman una base del espacio
cuando: i)
u ,
v y
u ,
v y
w. Es decir,
+ + = w c v b u a t .
Los nmeros ( ) c b a , , son las coordenadas del vector
t respecto de la base
)
`
=
w v u B , , . Ej: ( ) 1 , 1 , 2 2 + =
w v u t
Observacin:
-Una base en el plano est formada por dos vectores cualesquiera que sean linealmente
independientes. Es decir, 2 ) , ( =
v u Rango
-Una base en el espacio est formada por tres vectores cualesquiera que sean
linealmente independientes. Es decir, 3 ) , , ( =
w v u Rango
Sistema de referencia en el espacio
-Un sistema de referencia en el espacio
)
`
)
`
=
w v u O R , , ; es un conjunto formado por
un punto fijo O (origen) y una base
)
`
=
w v u B , , .
Mediante el sistema de referencia R, podemos asociar a cada punto P del espacio unas
coordenadas ( ) z y x , , que son las coordenadas del vector
OP respecto de la base B.
En particular:
-Un sistema de referencia ortogonal es aquel en el que los vectores de la base son
perpendiculares entre s.
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 3
-Un sistema de referencia ortonormal o cannico es el que tiene como base tres
vectores perpendiculares entre s y de mdulo la unidad:
)
`
)
`
=
k j i O R , , ; '
Coordenadas y mdulo de un vector
Tomando como referencia el sistema de referencia cannico, las coordenadas de un
vector de origen ( )
3 2 1
, , a a a A y de extremo ( )
3 2 1
, , b b b B se obtienen:
( )
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b AB OA OB AB OB AB OA = = = +
, y su mdulo ser:
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
a b a b a b AB + + =
Ejemplo:
Calcula las coordenadas y el mdulo del vector de extremos A(2, 5, -1) y B(1, -2, 3) .
Sol: ( ) ( ) ( ) 66 4 7 1 4 , 7 , 1
2 2 2
= + + = = =
AB AB OA OB AB
Operaciones de vectores con coordenadas
Dados los vectores en el espacio de coordenadas ( )
3 2 1
, , u u u u =
y ( )
3 2 1
, , v v v v =
,
definimos:
( )
3 3 2 2 1 1
, , v u v u v u v u + + + = +
( )
3 3 2 2 1 1
, , v u v u v u v u =
( )
3 2 1
, , ku ku ku u k =
Ejemplo:
-Dados los vectores ( ) 1 , 1 , 0 =
u , ( ) 1 , 0 , 1 =
v , ( ) 0 , 1 , 1 =
w . Calcula:
a)
+ w v u 3 2 Sol: ( ) 3 , 2 , 1
b)
|
\
|
+
w v u 4 3 2 Sol: ( ) 1 , 10 , 15
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 4
Aplicaciones de los vectores:
Punto medio de un segmento
Dados los puntos A(a
1
, a
2
, a
3
) y B(b
1
, b
2
, b
3
), las coordenadas del punto medio M del
segmento AB sern:
( ) ( )
|
\
| + + +
+ = + = + =
2
,
2
,
2
, ,
2
1
, ,
2
1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1 3 2 1
b a b a b a
M
a b a b a b a a a AB OA AM OA OM
Ej:
Dados los puntos A(2,1,3) y M(3,2,2), hallar las coordenadas del punto B de modo
que M sea el punto medio del segmento AB.
Sol: B(4, 3, 1)
Puntos alineados
Tres puntos del espacio A(a
1
, a
2
, a
3
) , B(b
1
, b
2
, b
3
) y C(c
1
, c
2
, c
3
) estn alineados si
los vectores
AB y
Ej:
-Comprueba si los puntos A(1,2,3), B(1, -2,4) y C(1, -6,5) estn alineados.
Sol: Si estn alineados ya que
AB y
AC son proporcionales.
-Encuentra un punto D, para que el polgono ABCD, sea un paralelogramo:
A(0,0,0), B(2, -1,3), C(-1,2,1). Sol: D(1,1,4)
Ecuaciones de la recta en el espacio
Ecuacin vectorial:
+ = v t OP OP
0
donde P(x,y,z) es un punto genrico de la recta r ; P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) es un
punto concreto de la recta; ( )
3 2 1
, , v v v v =
+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
R t
Ecuacin continua:
Si todas las coordenadas del vector director
Ecuaciones implcitas o cartesianas
A partir de las igualdades:
2
0
1
0
v
y y
v
x x
=
y
3
0
1
0
v
z z
v
x x
=
, obtenemos el
siguiente sistema de ecuaciones:
)
`
= + +
= + +
0 ' ' '
0
C z B x A
C By Ax
donde A = v
2
B = - v
1
A = v
3
B = - v
1
Ejemplos:
-Halla todas las ecuaciones que conozcas de la recta que pasa por los puntos:
A(3,0,-7) y B(-7,2,-1)
-Halla todas las ecuaciones de la recta que pasa por A(2,-1,-1) y tiene por vector
director:
v = (-2,-4,4)
Ecuaciones del plano en el espacio
Ecuacin vectorial:
Si observamos el grfico anterior vemos que:
+ = v u P P
0
.
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Se llama ecuacin vectorial del plano a la expresin:
+ + = v u OP OP
0
donde:
P (x,y,z) es un punto genrico del plano; ( )
0 0 0 0
, , z y x OP =
es el vector de posicin de
un punto concreto P
0
del plano.
u y
+ + =
+ + =
+ + =
3 3 0
2 2 0
1 1 0
v u z z
v u y y
v u x x
R ,
Ecuacin general o implcita
Expresando en coordenadas la expresin
+ = v u P P
0
del grfico anterior, tenemos:
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 0 0 0
, , , , , , v v v u u u z z y y x x + = ; lo que significa que
P P
0
es
combinacin lineal de
u y
u y ) 10 , 3 , 0 ( =
v .
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-Halla la ecuacin general de los planos que cumplen:
a)Pasa por A(0,0,0), y tiene por vectores directores: ) 0 , 0 , 1 ( =
u y ) 4 , 4 , 4 ( =
v
Sol: 0 4 4 : = y z
b)Pasa por P(-1,0,2) y contiene a la recta:
3
4
1
3
1
1 +
=
z y x
r
Sol: 3x-12y-5z+13 = 0
c)Pasan por dos de los ejes de coordenadas.
Sol: z = 0, y = 0, x = 0
Posiciones relativas de rectas y planos en el espacio
Posiciones relativas de dos rectas
1)Dadas dos rectas r y s de las que conocemos un punto y su vector director:
( )
3 2 1
, ,
) , , (
:
u u u u
c b a P
r
( )
3 2 1
, ,
) ' , ' , ' (
:
v v v v
c b a Q
s
Estas rectas en el espacio pueden ser:
Coincidentes:
En este caso, los vectores
v u, y
u y
PQ es combinacin lineal
de
u y
v , por lo que: 2 ) , ( =
v u Rango y 2 ) , , ( =
PQ v u Rango
Paralelas:
En este caso
u y
v son proporcionales, y
+ =
z y x
s
t z y x r
Sol: Paralelas.
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2)Si las rectas r y s vienen dadas con sus ecuaciones implcitas:
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
\
|
=
' ' '
' ' '
G F E
G F E
C B A
C B A
M
|
|
|
|
|
\
|
=
' ' ' '
' ' ' '
*
H G F E
H G F E
D C B A
D C B A
M
Las rectas pueden ser:
Coincidentes:
Las soluciones del sistema son los infinitos puntos de la propia recta. Es compatible
indeterminado y Rango(M)=Rango(M*)=2 (ya que las dos primeras ecuaciones son
linealmente independientes).
Secantes:
La solucin es un punto, por lo que el sistema es compatible determinado. Por tanto
Rango(M)=Rango(M*)=3 (ya que el nmero de incgnitas es tres).
Paralelas:
No hay puntos comunes, por lo que el sistema no tiene solucin, es incompatible.
Adems, sus vectores directores son proporcionales, por tanto: Rango(M)=2 y
Rango(M*)=3 .
Se cruzan:
No hay puntos comunes, el sistema no tiene solucin luego es incompatible. En este
caso sus vectores directores no son proporcionales, por tanto: Rango(M)=3 y
Rango(M*)=4.
Ejemplos:
a)Estudia la posicin relativa de las rectas:
)
`
= +
= +
0 2
0 2
:
z y x
z y x
r
)
`
= +
= + +
0 2
0 2
:
z y x
z y x
s Sol: Secantes
b)Estudia la posicin relativa del par de rectas:
)
`
= +
=
0 1 2
0 3
:
z x
z y
r
)
`
= +
= +
0 1 3
0
:
z y x
z y
s Sol: Se cruzan
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Posiciones relativas de recta y plano
Dadas la recta
= + + +
= + + +
= + +
= + +
0 1 3
0 2
:
z y x
z y x
r 0 1 = + + z x Sol: Se cortan
b)Halla la posicin relativa de la recta y el plano siguientes:
1
1
2
2
1
=
+
=
z y x
r 0 1 3 = + z y x Sol: Paralelos
Posiciones relativas de dos planos
Dados los planos: 0 = + + + D Cz By Ax y 0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A
Se pueden hallar en las siguientes posiciones relativas:
Coincidentes:
La solucin seran los infinitos puntos del plano. El sistema es compatible
indeterminado pues se reduce a una sola ecuacin. Se verifica que
' ' ' ' D
D
C
C
B
B
A
A
= = =
Por tanto Rango(M)=1=Rango(M*)
Secantes:
En este caso se cortarn en una recta, por lo que el sistema tendr infinitas soluciones.
Sistema compatible indeterminado: Rango(M)=2=Rango(M*)
Paralelos:
No hay puntos en comn. Sistema sin soluciones. Incompatible. Se verifica que
' ' ' ' D
D
C
C
B
B
A
A
= = Por tanto: Rango(M)=1 y Rango(M*)=2.
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Ejemplos:
1)Halla la posicin relativa de estas parejas de planos:
a) 0 2 = + z y x 0 1 2 ' = + + z y x Sol: Paralelos
b) 0 11 = + z x 0 11 2 ' = + z y Sol: Secantes
2)Escribe la ecuacin vectorial de un plano que sea paralelo al plano que pasa por los
puntos: A(0,1,2), B(-1,2,3), C(2,-1,4). Cuntos planos verifican esta condicin?
Sol: ( ) ( ) ) 2 , 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( 0 , 0 , 0 , , + + = z y x Infinitos.
Posiciones relativas de tres planos
Dados los planos:
0 = + + + D Cz By Ax
0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A
0 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A
|
|
|
\
|
=
' ' ' ' ' '
' ' '
C B A
C B A
C B A
M
|
|
|
\
|
=
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' *
D C B A
D C B A
D C B A
M
Su posicin relativa puede ser: (buscaremos ejemplos para cada caso)
1)Se cortan en un punto
Sistema compatible determinado: Rango(M) = Rango(M*) = 3
2)Se cortan dos a dos
Sistema incompatible. No hay dos planos paralelos (luego no hay ningn par de filas de
M proporcionales). Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3.
3)Dos planos paralelos y otro que los corta
Sistema incompatible. Hay dos planos paralelos (luego hay dos filas de M
proporcionales). Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3.
Ies Africa Matemticas II Enrique Jan Curso 11-12 11
4)Tres planos distintos se cortan en una recta
Sistema compatible indeterminado. No hay planos paralelos por lo que no hay dos filas
de M proporcionales. Rango(M) = 2 = Rango(M*).
5)Dos planos coincidentes cortan al tercero
Sistema compatible indeterminado. Hay dos planos coincidentes por lo que dos de las
ecuaciones son proporcionales. Rango(M) = 2 = Rango(M*)
6)Tres planos paralelos
El sistema es incompatible. Las tres filas de M son proporcionales. Rango(M) = 1
Rango(M*) = 2.
7)Dos planos coincidentes paralelos al tercero
Sistema incompatible. Como los tres planos son paralelos las tres filas de M son
proporcionales. Rango(M) = 1 Rango(M*) = 2. Pero adems hay dos planos
coincidentes por lo que dos de las ecuaciones son proporcionales.
8)Tres planos coincidentes
Sistema compatible indeterminado. Las tres ecuaciones son proporcionales.
Rango(M) = 1 = Rango(M*).
Ejercicios:
a)Determina la posicin relativa de los planos:
0 1 2 :
0 3 2 3 :
0 3 6 :
3
2
1
= +
= +
= +
z y
z y x
z y x