Inversores de Freqncia

TPICOS A eletrnica de potncia, vem com o passar do tempo, tornando mais fcil (e mais barato) o acionamento de motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de induo graas aos Inversores de Freqncia, tambm chamados de Conversores de Freqncia. Em paralelo com o avano da eletrnica de potncia, a microeletrnica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de mquinas CA, em particular os Inversores de Freqncia, com funes cada vez mais complexas. Os Inversores de Freqncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores). Funcionamento Bsico de um Inversor de Freqncia Os motores de induo so equivalentes a um transformador onde o primrio o estator do motor e o secundrio o rotor. Esquema bsico de um Inversor de Freqncia Na rede de entrada a freqncia fixa (60 Hz) e a tenso transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (onda completa). O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura de valor aproximado de Esta tenso contnua conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos transistores do inversor, que funcionam no modo corte ou saturao (como uma chave esttica). O controle desses transistores feito pelo circuito de comando, de modo a obter um sistema de tenso pulsada, cujas freqncias fundamentais esto defasadas de 120. A tenso e a freqncia de sada so escolhidas de modo que a tenso seja proporcional freqncia f

para o fluxo , seja contante e o torque tambm o seja. As tenso de sada tm forma de onda senoidal e esta varia de acordo como mtodo de modulao conheodo como PWM senoidal, o que possibilita uma corrente senoidal no motor para uma freqncia de modulao de 2 KHz.

Configurao Bsica de um inversor de Freqncia

Figura 3 - Configurao bsica de um Inversor de Freqncia Circuito de entrada (ponte retificadora no controlada) Circuito de pr-carga (resistor, contator ou rel) Circuito intermedirio (banco de capacitores Buss DC, resistores de equalizao) Circuito de Sada "inversor" (ponte trifsica de IGBT) Placa de controle (microprocessada) Placa de driver's (disparo dos IGBT, fontes de alimentao, etc.) Rguas de bornes de interligao (controle de potncia) Mdulo de frenagem (interno ou externo) Diferenas e Vantagens dos Inversores de Freqncia O inversor de freqncia possibilita o controle do motor CA variando a freqncia, mas tambm realiza a variao da tenso de sada para que seja respeitada a Caracterstica V/F ( Tenso / Freqncia) do motor, para no produzir aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes. Esta diminuio da tenso produz um aumento do escorregamento, pelo que devem tomar-se algumas precaues quando se trabalha em freqncias baixas. Dependendo do tipo de inversor que utilizado, do tipo de controle de modulao, da freqncia de PWM com que se est operando e das caractersticas do motor, esta limitao de freqncia diminui consideravelmente. Em freqncias de operao acima da nominal, para a qual o motor foi fabricado, tambm se produz perda de torque j que se est

trabalhando na regio chamada de enfraquecimento, ou seja, existe aumento da freqncia sem que se possa aumentar a tenso de sada do inversor, devido a tenso de sada igualar-se ao valor da tenso de alimentao (Figura 2) . Destinados inicialmente a aplicaes mais simples, os inversores de freqncia so atualmente encontrados nos mais diversos usos, desde o acionamento de bombas at complexos sistemas de automao industrial. Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples, necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas plenamente com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F. Algumas aplicaes entretanto, como elevadores, guinchos, bobinadeiras e mquinas operatrizes necessitam alm da variao de velocidade o controle de torque, operaes em baixssimas rotaes e alta velocidade de resposta, sendo atendidas por inversores com tecnologia Vetorial de Fluxo Tipos de Inversores de Freqncia Inversor Escalar Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares so fontes de alimentao com valores de tenso/freqncia pr determinados dentro de toda a faixa de variao de velocidade, como apresentado na figura 1. Existem curvas V/F prontas, destinadas a aplicaes mais comuns, como curvas quadrticas para bombas e ventiladores e curvas com alto torque de partida. Tambm existe a possibilidade de programao dos valores da curva V/F possibilitando a sua adaptao a cargas especiais. Considerando-se que o torque no eixo do motor proporcional relao V/F, os inversores escalares iro disponibilizar ao motor torques prdeterminados, no compensando as necessidades de torques adicionais requeridas por determinadas aplicaes. A compensao de torque principalmente em baixas rotaes normalmente realizada atravs da programao da curva V/F. Se elevamos o valor da relao V/F, elevando-se portanto a disponibilidade de torque no motor. Tal efeito normalmente denominado de Reforo de Torque para baixas rotaes, ou Torque Boost em ingls. Inversor "Vetorial" de Tenso Alguns inversores escalares possuem um algoritmo incorporado ao software o qual aumenta a tenso independentemente da freqncia, de forma a compensar "em parte" as solicitaes de torque do motor, este sistema normalmente denominado de Controle Vetorial da Tenso. Apesar da Curva V/F ser pr-fixada, os inversores escalares dispem de funes adicionais capazes de influir sobre a curva V/F, hora sobre o

valor da tenso, hora sobre o valor da freqncia, proporcionando melhor performace do motor. Funes como a de compensao de Escorregamento, aumentam a freqncia de sada na mesma proporo da elevao de corrente de motor, acima da corrente de vazio, compensando a queda de velocidade devido ao escorregamento. Funes como a de Economia de Energia, reduzem a tenso de sada do inversor quando a carga reduzida melhorando a eficincia do motor e economizando energia eltrica. Inversores Vetoriais de Fluxo Os Inversores Vetoriais de Fluxo produzem uma sada trifsica com tenso(V) e freqncia (F) controladas independentemente, no seguindo uma curva V/F pr fixada. A idia manter o fluxo magntico do motor constante e controlar diretamente o torque do eixo do motoor controlando-se a corrente rotrica do mesmo. Os Inversores Vetoriais de Fluxo possuem dois controladores, um controla a corrente de magnetizao e o outro a corrente do motor. O torque no motor ser imposto e controlado diretamente, ao contrrio dos Inversores Escalares onde o torque conseqncia do escorregamento do motor. Os inversores Vetoriais de Fluxo esto divididos em duas categorias: com e sem realimentao. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo do motor possibilitando controlar a velocidade com alta preciso e tambm o torque em velocidade zero. A operao com realimentao tambm conhecida como controle de malha fechada e sem realimentao como controle de malha aberta. A realimentao realizada utilizando um gerador de pulsos, tambm conhecido com "Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilizao dos dois modos, sendo necessrio uma placa opcional para a operao de malha fechada. A operao de malha aberta, ou sem realimentao tambm conhecida como "Sensorless", nesse caso o algoritmo de controle tornase mais complexo pois o inversor deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade real e o escorregamento do motor. A operao sem realimentao possui performace inferior operao com realimentao. Os Inversores Vetoriais de Fluxo necessitam da programao de todos os parmetros do motor como, resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente no encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, alguns inversores dispem de sistemas de ajustes automticos tambm conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessrio a pesquisa de dados sobre o motor Diferenas entre Inversores Escalares e Vetoriais de Fluxo

A principal diferena entre os inversores Escalares e Vetoriais de Fluxo deve-se a capaciade dos inversores vetoriais de fluxo de imporem o torque necessrio ao motor, de forma precisa e rpida permitindo uma elevada velocidade de resposta dinmica a variaes bruscas de carga. Com Invesores Escalares necessria a queda de velocidade para aumento do torque, ou seja o torque produzido no motor proporcional ao escorregamento. Nos invesores Vetoriais de Fluxo no existe praticamente reduo de velocidade para aumento do torque, visto que o inversor ir impor uma tenso e uma freqncia adequada para compensar a queda de velocidade e impor o torque necessrio carga. Em algumas aplicaes necessrio que o motor trabalhe com folga de tenso visto que os inversores vetoriais de fluxo impem o torque elevando a tenso sobre o motor. Caso a velocidade de trabalho seja a nominal e a regulao seja crtica, necessrio utilizar um motor com tenso nominal menor que a rede, como forma de obter-se a folga necessria para a regulao. Performace de Acionamentos de Velocidade Varivel O quadro a seguir ilustra as principais diferenas entre os Inversores Escalares, Vetoriais de Fluxo e outros acionamentos similares.

Obs.: Os valores apresentados na tabela so tpicos, apenas para comparao. Valores certificados devem ser obtidos em funo de cada equiopamento especfico. O fluxo alternado resultante da tenso alternada no estator induz uma f.e.m. no e inversamente

rotor e esta f.e.m. produz um fluxo proporsional freqncia:

, que proporcional tenso

Para um fluxo constante, a relao

deve ser constante para se ter

um torque constante. A tenso no pode ser medida mas pode ser calculada conhecendo-se todas as componentes do "circuito equivalente"do motor. A converso de freqncia aplicada ao motor pode ser feita por meio do circuito simplificado a seguir:

Voltar