Apunte Uchile - Métodos de La Física Matemática II

Apuntes de un curso de
METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA II
Departamento de F sica Facultad de Ciencias Universidad de Chile
V ctor Muoz G. n Jos Rogan C. e
Indice
1. Espacio de funciones 1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt o 1.4. Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Integrales impropias (valor principal) . . . . . . 1.6. Convergencia segn Ces`ro . . . . . . . . . . . . u a 2. Series de Fourier 3. Transformada de 3.1. Deniciones . 3.2. Ejemplos . . . 3.3. Propiedades . 3.4. Aplicaciones . Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3 10 11 15 16 19 35 35 37 41 43 47 47 48 51 55 55 64 74 76 77 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 93 95 97 99
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4. Convolucin o 4.1. Espacio S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Producto de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.3. El espacio S como anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Distribuciones temperadas 5.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Sucesin de distribuciones . . . . . . . . o 5.3. Producto de distribuciones . . . . . . . . 5.4. Distribuciones y ecuaciones diferenciales 5.5. Convergencia dbil . . . . . . . . . . . . e 6. Distribuciones y transformada de Fourier 7. Convolucin de distribuciones o 7.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Propiedades de la convolucin de distribuciones o 7.3. Uso de convolucin en F o sica . . . . . . . . . . . 7.4. Funcin de Green de un operador diferencial . . o iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv 8. La funcin Gamma o 8.1. La funcin factorial . . . . . o 8.2. La funcin Gamma . . . . . o 8.3. Funcin Beta . . . . . . . . o 8.4. Notacin doble factorial . . o 8.5. Frmula de Stirling . . . . . o 8.6. Otras funciones relacionadas
INDICE 101 . 101 . 102 . 104 . 107 . 107 . 109 113 . 113 . 115 . 120 . 121 . . . . 125 126 128 130 133
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9. Transformada de Laplace 9.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.2. Inversin de la transformada de Laplace . o 9.3. Propiedades de la transformada de Laplace 9.4. Lista de transformadas de Laplace . . . . .
10.Aplicaciones de la transformada de Laplace 10.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes 10.2. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. Ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Sistema de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
11.Polinomios ortogonales 11.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Relacin de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 12.Polinomios de Hermite 12.1. Denicin . . . . . . . . . . . . o 12.2. Funcin generatriz . . . . . . . o 12.3. Ortogonalidad . . . . . . . . . . 12.4. Algunos resultados interesantes 12.5. Solucin por serie de la ecuacin o o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135 . 135 . 136 . 137 139 . 139 . 139 . 142 . 143 . 143 . . . . . . 145 145 145 147 147 148 150
13.Polinomios de Laguerre 13.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . o 13.2. Funcin generatriz . . . . . . . . o 13.3. Relaciones de recurrencia . . . . . 13.4. Ecuacin de Laguerre . . . . . . . o 13.5. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . 13.6. Polinomios asociados de Laguerre
14.El problema de Sturm-Liouville 14.1. Operadores diferenciales autoadjuntos 14.2. Operadores autoherm ticos . . . . . . 14.3. Problema de autovalores . . . . . . . 14.4. Ejemplos de funciones ortogonales . .
151 . 151 . 153 . 154 . 156
INDICE 15.Ecuaciones diferenciales con singularidades 15.1. Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . 15.2. Solucin por serie: mtodo de Frobenius . . o e 15.3. Limitaciones del mtodo. Teorema de Fuchs e 15.4. Una segunda solucin . . . . . . . . . . . . . o
v 159 159 160 163 165 169 169 173 182 183 185
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16.Ecuaciones diferenciales del tipo... 16.1. Soluciones en puntos regulares . . . . . . . . . . 16.2. Soluciones en la vecindad de puntos singulares . 16.3. Singularidades en innito . . . . . . . . . . . . . 16.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5. Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas 17.Funciones hipergeomtricas e 17.1. La ecuacin hipergeomtrica general o e 17.2. Ecuacin indicial . . . . . . . . . . . o 17.3. Ecuacin diferencial de Gauss . . . . o 17.4. La serie hipergeomtrica . . . . . . . e 17.5. Ecuacin hipergeomtrica conuente o e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191 . 191 . 192 . 193 . 195 . 198 201 . 201 . 203 . 204 . 205 . 206 . 207 . 207 . 208 . 210 . 213 . 215 . 217 . 219 . . . . . . . . . . 225 225 226 228 229 230 231 232 234 235 236
18.Polinomios de Legendre 18.1. Funcin generatriz . . . . . . . . . . . . . . o 18.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . 18.3. Coecientes del polinomio Pn (x) . . . . . . . 18.4. Frmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . o 18.5. Ecuacin diferencial de Legendre . . . . . . o 18.6. Lugares nulos de Pn (x) . . . . . . . . . . . . 18.7. Relacin de ortogonalidad . . . . . . . . . . o 18.8. Expresiones integrales para Pn (x) . . . . . . 18.9. Serie de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 18.10. unciones asociadas de Legendre . . . . . . F 18.11. roblema de Sturm-Liouville asociado . . . P 18.12. rmnicos esfricos . . . . . . . . . . . . . . A o e 18.13. egunda solucin de la ecuacin de Legendre S o o 19.La ecuacin diferencial de Bessel o 19.1. La ecuacin diferencial de Bessel . . . . o 19.2. Funciones de Bessel de ndice no entero 19.3. Funciones de Bessel de ndice entero . . 19.4. Comportamiento asinttico . . . . . . . o 19.5. Funcin generatriz . . . . . . . . . . . o 19.6. Frmulas de adicin . . . . . . . . . . o o 19.7. Representaciones integrales . . . . . . . 19.8. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . 19.9. Relaciones de ortogonalidad . . . . . . 19.10. roblema de Sturm-Liouville asociado P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
INDICE
20.Diversos tipos de funciones cil ndricas 239 20.1. Segunda solucin de la ecuacin de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 o o 20.2. Funciones de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 21.Aplicaciones 21.1. Coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . 21.2. Coordenadas polares, dos dimensiones . . . . . . 21.3. Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas . o e 21.4. Ecuacin de Laplace en coordenadas cil o ndricas 21.5. Otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.6. Ecuacin de difusin . . . . . . . . . . . . . . . o o 21.7. Difusin con creacin de part o o culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 245 249 252 257 259 263 265
Cap tulo 1 Espacio de funciones

versin 17 agosto 2009 o
1.1.
Deniciones
Denicin 1.1 Denotemos por C0 [a, b] al conjunto de funciones complejas continuas de una o variable real t [a, b]. Adems, escojamos que: a f C0 [a, b], Notemos que claramente se cumple Si f, g C0 [a, b] = f + g C0 [a, b] y si f C0 [a, b] y C = f C0 [a, b] . (1.2b) Denicin 1.2 Denotemos por C [a, b] al conjunto de funciones complejas seccionalmente o continuas, acotadas (o sea, con discontinuidades mansas o de primera especie), de una variable real t [a, b]. f C[a, b]
s
f (a) = f (b).
(1.1)
(1.2a)
t a t0 b Si t0 es un punto de discontinuidad, la funcin f debe estar dada, en ese punto, por o f (t0 ) = 1 f (t+ ) + f (t ) . 0 0 2 (1.3)
Podemos armar que los conjuntos C0 [a, b] y C [a, b] forman espacios vectoriales sobre el cuerpo de los complejos. Adems, C0 [a, b] C [a, b]. a 1
CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES
Denicin 1.3 Consideremos dos funciones f, g C [a, b]. Denimos su producto escalar o como
b
(f |g) =
a
f (t)g(t) dt
(1.4)
Propiedades del producto escalar. Sean f, g, h C [a, b] y C. ( f | g ) = ( g | f ) (f |g + h) = (f |g) + (f |h) (f + g|h) = (f |h) + (g|h) ( f | g ) = ( f | g ) ( f | g ) = ( f | g ) Si f 0 = ( f | f ) > 0. (1.5a) (1.5b) (1.5c) (1.5d)
Denicin 1.4 Un espacio vectorial complejo dotado de un producto escalar con las proo piedades anteriores, ecuaciones (1.5), se conoce como espacio pre-Hilbert. Denicin 1.5 Sea f C [a, b]. Denimos su norma: o f = ( f | f ) R. (1.6)
Propiedades de la norma. Sean f, g C [a, b] y C. f 0 f = || f |(f |g)| f g f g f + g Si f (z) 0 = f > 0. (1.7a) (1.7b) (1.7c) (1.7d) (1.7e)
Desigualdad de Cauchy-Schwartz Desigualdad Triangular
Demostracin Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuacin (1.7c). Sea C arbitrario. o o 0 f + g

2
= ( f + g | f + g ) = f
+ ( f | g ) + ( g | f ) + g
Siendo arbitrario, tommoslo entonces como: e = (f |g) f 2 = = (g|f ) . f 2
(Observar que esta eleccin corresponde a un extremo del lado derecho de la relacin anterior o o con respecto a . Es decir, simplemente estamos diciendo que, si el lado derecho es siempre positivo, en particular lo es su valor mximo o m a nimo.) Luego 0 | ( f | g ) |2 f f 4
2
| ( f | g ) |2 + g f 2
| ( f | g ) |2 + g f 2
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES
| ( f | g ) |2 f
|(f |g)| f g . q.e.d. Demostracin Desigualdad triangular, ecuacin (1.7d). De la denicin de norma o o o f g f g y como Re [z] |z| = f g
2 2 2
= ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R, = Re [( f g | f ) ( f g | g )] , (Re[z])2 + (Im[z])2 , entonces: | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.
Usando Cauchy-Schwartz, f g 2 f g f + f g g , f g f + g . q.e.d.
1.2.
Sucesiones de funciones
Denicin 1.6 Sea fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., una sucesin de funciones. Si t [a, b] jo, y o o > 0 N tal que |fn (t) F (t)| < para n > N, (1.8) para una cierta funcin F (t), entonces decimos que fn (t) converge puntualmente a F (t) en o [a, b], y se escribe fn (t) F (t). Observemos que N depende posiblemente de t.
n
Denicin 1.7 Una sucesin de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge uniformemente o o a F (t) si > 0 N tal que |fn (t) F (t)| < Escribiremos en tal caso fn (t) F (t).
n unif
para n > N y t [a, b].
(1.9)
Denicin 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se dene por o

b
f g =
a
(f g) (f g).
(1.10)
A partir de la denicin y las propiedades de la norma, se tiene o f g = 0 f (t) = g(t) t [a, b]. Denicin 1.9 Una sucesin de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge en la norma a o o F (t) si > 0 N tal que fn F
N
<
n
para n > N . fn F = 0.
(1.11)
Escribiremos en tal caso fn F o bien l m
Para ilustrar las diferencias entre los distintos tipos de convergencia anteriores, consideremos algunos ejemplos. Ilustraciones 1) En el intervalo [0, 1] consideremos la funcin o 1 1 n si t 2n , n 1 1 fn (t) = 1 n si t = 2n , n 2 0 en otro caso.
6
n
s s
1 n 2
1 2n
1 n
Notemos que f (t) desarrolla un gran peak cerca de t = 0 cuando n . Mostraremos que esta funcin converge puntualmente a cero, pero no converge uniformemente a cero (y, o de hecho, no converge a ninguna funcin uniformemente), y tampoco converge en la norma o a cero (aunque s converge en la norma a otra funcin.) o a) fn 0.
n
En efecto, notamos primero que, si t = 0, entonces fn (t) = 0,
n.
Ahora consideramos t = 0, con 0 < t < 1. Hay que mostrar que, si n es sucientemente grande, entonces fn (t) se hace arbitrariamente pequeo. Tcnicamente, nos damos un n e > 0, y hay que encontrar un N tal que |fn (t)| < , n > N . Notamos que la funcin es o tal que slo es no nula en un pequeo subintervalo de [0, 1], y que si fn (t) = 0 para un t o n y n dados, entonces basta con esperar que n crezca lo suciente para que t quede fuera del intervalo (1/2n, 1/n). A partir de ese momento, la funcin ser nula en t, para todos o a los n sucesivos. Esto nos lleva a concluir que, para un t jo (notar lo importante que es eso), el valor de N que estamos buscando es cualquiera tal que t > 1/N , es decir, cualquiera tal que 1 , donde N > 1/t. Como N debe ser un entero, podemos tomar, por ejemplo, N = 1 + t [x] representa la parte entera de x. Con esta eleccin, se tiene que si n > N , entonces o fn (t) = 0 n > N . b) fn 0.
n unif
Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t
1 1 , para que fn crezca 2n n sobre cualquier cota. Luego fn no puede converger uniformemente a 0, ya que, aunque acotramos a fn en todo el intervalo [0, 1] con una unica cota (debe ser todo el intervalo a porque queremos convergencia uniforme), dicha cota ser sobrepasada para algunos t a tarde o temprano, a medida que N crece.
N n
c) fn 0. fn no converge en la norma a cero. De hecho,

1
fn 0
=
0
dt | fn (t) | =
2
1 n 1 2n
1 1 dt ( n )2 = n= 2n 2
n,
de modo que fn de hecho s converge a alguna funcin en la norma, pero dicha funcin es o o F (t) = 1/2. 2) fn (t) = 1
1
2 0
1 si t 0, n 1 si t = n 1 si t > n
fn (t) no puede converger a cero uniformemente, pues fn (0) = 1 = 0, pero s en la norma: fn 0

2
=
0
1 n
dt | fn (t) |2 =
1 0 . n n
3) Sea fn (t) = cosn t, con t [ , ] y n N. Claramente fn C [ , ], n N. 2 2 2 2
6
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
/2
/2
Es claro que fn (t) f (t) =

n
0 t [ , ], con t = 0 2 2 1 si t = 0
Esto es convergencia puntual. La funcin f (t) C [ , ]. Pero claramente fn no converge o 2 2 uniformemente a f (t), ya que el N que debo elegir de manera que fn (t) f (t) sea tan pequeo como se quiera, n > N , depende del t que elija. n Por otra parte, si F (t) 0, t [ , ], entonces, fn (t) F (t), es decir 2 2 > 0 N tal que fn F < para n > N .
N
En efecto, como F (t) es nula en todo el intervalo, la diferencia en la norma entre las dos funciones es
b
fn =
a
cos2n t dt ,
expresin que se puede hacer arbitrariamente pequea (menor que ) para n sucientemente o n grande. Los ejemplos anteriores nos permiten concluir, como corolario, que la convergencia en la norma no implica convergencia puntual ni convergencia uniforme. Sin embargo, el inverso s es cierto, como se demuestra a continuacin. o Proposicin 1.1 Convergencia uniforme en un intervalo nito implica convergencia en la o norma. Demostracin Sea > 0 N0 tal que o | fn (t) F (t) | < , luego
b b
n > N0 y t [a, b] ,
fn F
=
a
| fn (t) F (t) |2 dt <

a
dt =
2 (b
a) =
ba ,
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES lo cual nos da una cota para la norma: fn F < b a n > N0 .
q.e.d. Teorema 1.1 de Weierstrass (sin demostracin) o Sea f continua en [a, b], entonces se tiene que > 0 existe un polinomio p(t) tal que: | f (t) p(t) | < t [a, b]. (1.12)
(Es decir, f es aproximable uniformemente por polinomios.) Proposicin 1.2 Sea f C0 [a, b]. > 0 dado, existe un polinomio p tal que f p < . o Demostracin Usando el teorema de Weierstrass, sabemos que existe un polinomio p(t) o tal que t [a, b] , | f (t) p(t) | < ba luego
b b 2
f p =
a
| f (t) p(t) | dt <

2 a
ba
dt = ,
f p < q.e.d. Proposicin 1.3 g C [a, b] se puede construir una funcin f C0 [a, b] tal que g f o o , donde es arbitrario. <
Demostracin Sea g C [a, b] con K discontinuidades en {ti }n dentro del intervalo [a, b] o i=1 y sea M = mx | g(t) |. Consideremos una funcin f C0 [a, b] denida de modo que coincida a o con g, salvo en una vecindad de ancho 2:
atb
f(a) f(b) a a+ x1 b b
f(a) f(b)
x1
x1+
Tenemos que | f (t) | M t [a, b]. Usando la desigualdad triangular: | g(t) f (t) | | g(t) | + | f (t) | 2M, con lo cual podemos acotar la distancia entre las funciones
b K
gf
=
a
| g(t) f (t) | dt =
2 =1
t + t
| g(t) f (t) | dt 2(2M )

2
2 =1
= .
Ya que lo podemos hacer arbitrariamente pequeo, tenemos demostrada la proposicin. n o q.e.d. Las ultimas dos proposiciones conducen al siguiente teorema: Teorema 1.2 de Aproximacin Una funcin g C [a, b] se puede aproximar en la norma o o por un polinomio p(t) tal que g p < arbitrario. Demostracin Sea f C0 [a, b] tal que o f p < . Luego 2 gf < 2 . Sea p(t) un polinomio tal que
gp = gf +f p gf + f p < . q.e.d. El teorema de Weierstrass se puede generalizar a funciones de ms de una variable. Esto a permite resultados como el siguiente. Proposicin 1.4 Sea f C0 [, ], entonces existe un polinomio trigonomtrico que aproo e xima a f uniformemente. Demostracin Sea f C0 [, ]. Construimos una funcin F (r, ) = rf (). Clarameno o te F (r, ) es continua en todo el plano x-y. Sea F (x, y) F (r, ). Usando el teorema de Weierstrass tenemos que existen a tales que F (x, y)
=0,1,...,n =0,1,...,n
a x y <
x, y en el plano x-y.
Reemplazando x = r cos e y = r sen , podemos reescribir la doble suma a x y =

, ,
a r+ cos sen .
Evaluemos en r = 1. Adems, sabemos que un producto de la forma cos sen se puede a escribir como una combinacin lineal de productos de la forma cos(m) sen(n). Tenemos o entonces f ()
m,n
bmn cos(m) sen(n) <
[, ]. q.e.d.
Denicin 1.10 Una sucesin {fn } en C [a, b] se dice sucesin de Cauchy si > 0 existe un o o o N N tal que para todo n, m N se tiene que fn fm . La denicin anterior se puede generalizar a espacios de funciones sin norma. o Es inmediato vericar que si {fn } converge a una funcin f en la norma, entonces es de o Cauchy, pues fn fm fn f + fm f , y ambos trminos en el lado derecho se pueden acotar por un > 0 arbitrario. El inverso, sin e embargo, es falso, como se puede apreciar en el siguiente ejemplo: Ejemplo Consideremos el conjunto de funciones reales C [0, 1], con el producto escalar denido como
1
f, g =
0
f (x)g(x) dx .
Consideremos
1 1 si 0 x 2 1 1 fn (x) = 1 (x 2 )n si 1 < x < 1 + n . 2 2 1 0 si 1 + n x 1 2

f ( x) 1
1/2
1/2 + 1/ n
Se tiene que
1/2+1/n
fn fm
1/2
| fn (x) fm (x) |2 dx
1 , 2
de modo que es una sucesin de Cauchy. Sin embargo, se puede ver que {fn } tiende a una o funcin discontinua, y por lo tanto no converge en C [0, 1]. o
10
Denicin 1.11 Un espacio normado es llamado completo si toda sucesin de Cauchy es o o convergente. A un espacio normado completo se le llama espacio de Banach. A un espacio pre-Hilbert que es completo se le llama espacio de Hilbert. Denicin 1.12 El conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,... se dice ortonormal si o ( n | m ) = n m Ilustracin o Como ejemplo de funciones ortonormales tenemos las cn (t) C0 [, ] con n = 0, 1, 2, . . . que se denen como 1 cn (t) = eint . 2 Claramente: ( cn | cm ) = 1 2
n, m.
(1.13)
ei(mn)t dt = n m
n, m.
Denicin 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependieno te cuando
an n (t) = 0,
n=1
t [a, b],
(1.14)
es posible sin que todos los an sean nulos. En caso contrario son linealmente independientes. Proposicin 1.5 Un sistema ortogonal de funciones es siempre linealmente independiente o (l.i.). (Demostracin como ejercicio.) o
1.3.
Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt o
Sea {v }=1,2,... un conjunto linealmente independiente de funciones en C [a, b]. Para construir un conjunto ortonormal debemos seguir los siguientes pasos: Construimos 1 = v1 v1 tal que ( 1 | 1 ) = 1.
Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces ( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0. Luego, normalizando, 2 = 2 . 2
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER
11
Ahora tomamos 3 = v3 ( 1 | v3 ) 1 ( 2 | v3 ) 2 . Se puede comprobar que efectivamente ( 3 | 1 ) = ( 3 | 2 ) = 0. Finalmente, normalizando, 3 = 3 . 3
Y continuamos en forma anloga para el resto de los vectores. a El conjunto de funciones {n }n=1,2,... construido de la manera anterior es un conjunto ortonormal. Ejercicio. Para el conjunto de funciones {1, x, x2 , x3 , . . .} encontrar el sistema ortonormal en el intervalo [1, +1]. Compare su resultado con los polinomios de Legendre.
1.4.
Coecientes de Fourier
b a
Sea {n (t)}n=1,2,... un conjunto ortonormal de funciones tal que n C [a, b] n. Sea f (t) una funcin tal que o | f (t) |2 dt < . Deseamos aproximar f (t) por una suma nita SI (t) =
nI
Cn n (t) ,
de manera que f SI sea m nimo (siendo I un conjunto de ndices prescrito). Es decir, el objetivo es encontrar los coecientes Cn de modo que el error cuadrtico medio: a
b 2
MI (f ) = f SI
=
a
f (t)
nI
Cn n (t)
dt ,
sea m nimo. Evaluemos el error cuadrtico medio a

b b b b
MI (f ) =
a
|f | +
2 nI 2
| Cn |
2 a
| n |
nI
Cn
a
f n
nI Cn ( n | f ) nI
Cn a
f n
f +
+
nI
| Cn |2
nI 2
Cn ( n | f ) | ( n | f ) |
nI 2
| ( n | f ) |
nI 2
nI
| ( n | f ) |2 +
nI
| Cn ( n | f ) |2 0 ,
ya que la norma es mayor igual a cero siempre. Claramente el m nimo se obtiene cuando Cn = ( n | f ). De lo anterior se desprende: | Cn |2 =
nI nI
| ( n | f ) |2 f
Desigualdad de Bessel
(1.15)
12
Denicin 1.14 Los coecientes ( n | f ) son llamados los coecientes de Fourier de f reso pecto del sistema ortonormal {n }n=1,2,... . Denicin 1.15 Si un conjunto de funciones {n } en cierto espacio permite aproximar en o la norma, con sus combinaciones lineales, cualquier funcin f del espacio tan bien como se o quiera, i.e. f
n
an n
< ,
para
arbitrario,
se dice que es un conjunto completo respecto a este espacio. Sean Cn = ( n | f ) los coecientes de Fourier de f respecto de un conjunto ortonormal {n }, entonces la completitud de este conjunto se puede expresar por
m m
l m
f
n=1
Cn n
=0,
lo que tambin podemos escribir como e f=

{n } N
Cn n .
Lo anterior no implica que f (t) =

n=1
Cn n (t) en algn otro sentido (convergencia puntual u
o uniforme), y para recordarlo es importante mantener la N sobre la igualdad. Si f=

{n } N
Cn n
entonces f luego se cumple

b 2
=
{n }
Cn n
=
a
| f |2 =
n
| Cn |2
Igualdad de Parseval
(1.16)
Ejemplo El conjunto
N
1 eint 2
nZ
es ortonormal completo respecto a [, ].

eint = f (t) = Cn 2 n=
|f | =
2 n=
| Cn |2 = f
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER
13
Teorema 1.3 Si el conjunto ortonormal {n } es completo respecto a C [a, b], entonces en C la unica funcin ortonormal a todo n es f (t) 0. o Demostracin Si f (t0 ) = 0, la funcin tambin es no nula en una vecindad en torno a t0 , o o e por lo tanto
b
| f |2 = f
a
>0,
pero usando la igualdad de Parseval tenemos para la norma de f f

2
=
n
| Cn |2 =
n
| ( n | f ) |2 > 0 ,
es decir, f no es ortogonal a todos los : contradiccin! Luego f debe ser idnticamente nula. o e q.e.d.
n
Teorema 1.4 Sea {Sn (t) C0 [a, b]}; si existe F (t) tal que la sucesin Sn (t) = o converge uniformemente, i.e. Sn (t) F (t) ,
n unif =0
c (t)
entonces F (t) es continua, F (t) C0 [a, b]. Demostracin o | F (t) F (t ) | = | F (t) Sn (t) + Sn (t) Sn (t ) + Sn (t ) F (t ) | | F (t) Sn (t) | + | Sn (t) Sn (t ) | + | Sn (t ) F (t ) | . De la convergencia uniforme, existe un N ( ) tal que, si n > N ( ) se cumple que | F (t) Sn (t) | < luego 3 t [a, b] ,
| F (t) F (t ) | < Pero Sn (t) es continua. Dado t jo, y
2 + | Sn (t) Sn (t ) | . 3 arbitrario, tal que 1 = | F (t) F (t ) | < . 3 q.e.d.
| t t | < = | Sn (t) Sn (t ) | <
Este teorema asegura que una funcin discontinua no puede ser aproximada uniformeo mente por una familia de funciones continuas (por ejemplo, las funciones sinusoidales).
14
Teorema 1.5 Si dos funciones f, g C [a, b] tienen igual expansin en base completa (en el o sentido de aproximacin en la norma), entonces f (t) = g(t). o Demostracin Sean o S(t) =
=0
( | f ) (t)
la aproximacin en la norma para f y g. Luego o f S As f g = f S + S g f S + S g = 0 + 0 = 0 = f = g . = gS =0.
q.e.d. Notar que este teorema es falso fuera de C [a, b]. Por ejemplo, fn (t) = tiene igual expansin que g(t) = 0. o Teorema 1.6 Sea {} un conjunto ortonormal en C [a, b] y f C [a, b]. Entonces la serie =0
1 si t = 0 0 si t = 0
| ( | f ) |2 converge. En particular,
=0
( | f ) 0 .
Demostracin De la desigualdad de Bessel, o

b
| Cn |2 f
nI
=
a
dt | f (t) |2 .
Como el lado derecho es independiente de I, la suma est acotada superiormente. Siendo a todos sus trminos positivos, debe converger. Luego ( | f ) 0. e
q.e.d.
1.5. INTEGRALES IMPROPIAS (VALOR PRINCIPAL)
15
1.5.
Integrales impropias (valor principal)
1 Considere la funcin f (t) = . o t
Una integral como 1 f (t) dt no est bien denida. Sin embargo, debiera ser nula simplea mente por paridad. Para conciliar estos hechos, podemos entender este tipo de integrales, en intervalos simtricos en torno a la divergencia (t = 0 en este caso), de la siguiente manera: e
1 1
m P f (t) dt = l 0
1
f (t) dt +
1
f (t) dt
=0.
(1.17)
En el caso de funciones impares que son as ntotas al eje x,
podemos denir la integral de la siguiente manera:

0 G G
P f (t) dt = l m
f (t) dt +
G 0
f (t) dt
= 0.
(1.18)
Denicin 1.16 Valor principal de una integral. Sea t0 [a, b], f (t) integrable en la unin o o [a, t0 ] [t0 + , b], > 0, f (t) singular si t t0 . Si existe el l mite l m
0 a t0 b b
f (t) dt +
t0 +
f (t) dt P f (t) dt ,
a
(1.19)
se le llama el valor principal de la integral. Ejemplo Sea f (t) =

b a a b
1 g(t) , t t0
b a
con g(t) derivable en t0 . g(t) g(t0 ) t t0 dt + g(t0 ) log b t0 t0 a .
P f (t) dt = P
g(t) dt = t t0
16
Si f (t) es integrable en todo intervalo nito de R, entonces, de existir, se dene

M M
m P f (t) dt = l
f (t) dt .
M
(1.20)
Ejemplo La integral y +, y vale cero.
dx 1/x slo existe como valor principal en torno a x = 0 entre o
1.6.
Convergencia seg n Ces`ro u a
Considere la expansin en serie o 1 = 1 + x + x2 + x3 + 1x Ella converge para | x | < 1. A pesar de lo anterior evaluemos la funcin y su expansin en o o serie en x = 1: 1 ? 1 = = 1 1 + 1 1 + 1 1 + . 1 x x=1 2 Ser posible sumar la serie de modo que sta s converja al valor de la funcin en ese punto? a e o Consideremos las sumas parciales: S0 = 1, S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0 y as sucesivamente. Claramente no es convergente, sin embargo, si consideramos los promedios de las sumas parciales, encontramos que ellos s convergen y lo hacen al valor de la funcin en ese punto. o En efecto: 1 S0 + S1 + S3 2 S0 + S1 + S3 + S4 1 S0 + S1 = , = , = , S0 = 1 , 2 2 3 3 4 2
n
3 S0 + + S5 = , . . . l m n 5 5 Denicin 1.17 Consideremos la suma parcial o

N
S
=0
1 . 2
SN =
=0
T .
Denimos la suma de Ces`ro de esta serie como: a

S = l m
1 M M
M 1
SN = l m
N =0
1
=0
(1.21)
(reagrupando la suma nita). El factor (1 /M ) aparece como un factor de convergencia, que permite que los trminos e de orden ms alto pesen menos al sumar (logrando as la convergencia de la serie), pero a desapareciendo al tomar el l mite M , de modo que la suma converja al valor de la suma original.
` 1.6. CONVERGENCIA SEGUN CESARO Siguiendo con el ejemplo de la serie geomtrica, e T = (1) = S2N = 1,

17
S2N +1 = 0 1 M M 2 = 1 . 2
(1)n =
n=0
1 (1 + 0 + 1 + 0 + ) M
n
La convergencia ordinaria necesita que el l m
a exista.
=0 n
1 La convergencia segn Ces`ro necesita que el l u a m n n
a exista.
=0 =0
Problemas similares a la serie discreta anterior ofrece calcular la integral, desde cero hasta
innito, de una funcin oscilante, que no decrece, del tipo o

0
sen(x) dx:
En el mismo esp ritu del caso discreto, proponemos la siguiente denicin. o Denicin 1.18 Denimos una integral Ces`ro de la siguiente manera: o a
y 0
l m
f (t) dt = l m
1 y y
dx
x=0 t=0
dt f (t)
(1.22)
Podemos encontrar una expresin alternativa para la integral de Ces`ro integrando por partes o a la ecuacin (1.22): o
y x 1 dx dt f (t) y y 0 x=0 t=0 y x y 1 = l m x f (t) dt xf (x) dx y y 0 0 0 y y 1 = l m y f (t) dt xf (x) dx y y 0 0 x f (t) dt = l m 1 f (x) dx . y 0 y 0
f (t) dt =
l m
(1.23)
Vemos aqu cmo el factor (1 /M ) en el caso discreto (1.21) proviene simplemente de o reordenar la suma. La expresin formal (1.23) permite ver la aparicin de un factor de o o convergencia (1 x/y), pero no es necesariamente util en la prctica. a
18
Evaluemos como ejemplo la integral Ces`ro de la funcin f (x) = sen(x) con = 0, a o usando la ecuacin (1.22) directamente. o
0
1 sen(t) dt = l m y y 1 = l m y y =
y
dx
x=0 y t=0
dt sen(t)
l m
1 cos(x) dx 0 1 1 sen(y) 2 y 1 (1.24)
sen(t) dt =
0
Ejercicio Evale u
0
cos(t) dt, con = 0.
Bibliograf Adicional a Los tpicos discutidos en este cap o tulo son slo una introduccin a una amplia rama de o o las Matemticas, el anlisis funcional. Una t a a pica referencia del tema es el libro de Yosida [1], el cual est claramente orientado para matemticos. Una referencia ms al gusto de un a a a lector con inters en lo aplicado es el libro de Kreyszig [2]. e En el interesante tema de las sucesiones divergentes el libro de Hardy [3] es una de las referencias principales. 1 Kosaku Yosida, Functional Analysis, Classics in Mathematics, Springer-Verlag, Berl 1995 n (ISBN 3 540 58654 7). 2 Erwin O. Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Application, Wiley Classics Library, John Wiley & Sons, Nueva York 1990 (ISBN 0 47150 459 9). 3 G. H. Hardy, Divergent Series, Chelsea Publishing, Nueva York 1949 (ISBN 0 8284 0334 1).
Cap tulo 2 Series de Fourier

Sea f una funcin arbitraria en C [, ], i.e. o [, ] C tal que

f
|f (t)|2 dt < .
Sea { }Z un conjunto de funciones ortonormales en C [, ], denidas como (t) = eit . 2 Los coecientes de Fourier, C = ( | f ), satisfacen
| C |2

| f |2 <
(Desigualdad de Bessel)
Luego
l C = 0 . m
(2.1)
Necesitaremos un par de resultados preliminares. Observemos primero que

n
ei = ein 1 + ei + ei2 + + ei2n

=n
1 1 + a2 + a4 + + a4n con a = ei/2 2n a 1 a4n+2 1 a2n+1 a(2n+1) = . = 2n a a2 1 a a1 = Luego

n
ei =
=n
sen[(2n + 1)/2] . sen(/2)
(2.2)
Por otra parte,

0 n n
ei d =
=n 0
1+2
=1
cos() d = .
19
20 Usando (2.2) =
0
CAP ITULO 2. SERIES DE FOURIER
sen[(2n + 1)/2] d . sen(/2)

/2
Tomando = /2: f (t) = 2

0
f (t)
sen[(2n + 1)] d . sen
(2.3)
Teorema 2.1 Sea f C [, ], entonces su serie de Fourier ( | f ) (t)

Z
converge y representa a f (t) (convergencia punto a punto) en todo el intervalo [, ]. Demostracin Considerar la suma parcial o Sn (t) = Los coecientes de Fourier son
eit C . 2 =n
C = ( | f ) =
n
eit f (t ) dt 2
n
2Sn (t) = 2
eit C = 2 2 =n =n
n
eit eit f (t ) dt 2 2
2Sn (t) =
f (t )
=n
ei(tt ) dt
Sea u = t t (du = dt ). Se tiene:

t n
2Sn (t) =
t in Puesto que n = =n e peridica de f a todo R, o n in =n e
f (u + t)
=n
eiu du .
[ver (2.2), por ejemplo], y haciendo una extensin o u R ,

n
f (u 2) = f (u)
resulta 2Sn (t) =
f (u + t)
=n n
ei u du
n
1 Sn (t) = 2
f (t + u)
=n
iu
1 du + 2
f (t + u)
0 =n
eiu du
21 Haciendo en la primera integral el cambio de variables u = 2v, y en la segunda el cambio u = 2v: 1 Sn (t) = (2) 2 Usando (2.2) y (2.3):
/2 0
f (t 2v)
/2
1 ei2v dv + (2) 2 =n
/2
f (t + 2v)
0 =n
ei2v dv .
Sn (t) f (t) =
0
f (t 2v) + f (t + 2v) 2f (t)
sen[(2n + 1)v] dv . sen v
(2.4)
Denamos ahora t (v) = f (t + 2v) + f (t 2v) 2f (t) Sea t (v) sen v g(v) = 0 0 v [0, /2] v [, 0] v [/2, ] v [0, /2] .
g(v) es acotada en [, ] y, de hecho, se puede mostrar que pertenece a C [, ]. Podemos reescribir (2.4):
Sn (t) f (t) =
g(v) sen[(2n + 1)v] dv =
2 Im ( 2n+1 | g ) .
Con (2.1), Luego o sea
Sn (t) f (t) =
2 Im ( 2n+1 | g ) 0 .
n
l Sn (t) = f (t) , m eit C . 2 Z q.e.d.
f (t) =
Sabemos, de (2.1), que
| f (t) |2 dt < = l C = 0 . m

Supongamos que f C0 [, ] y que f es continua, tal que denicin de los coecientes de Fourier: o 2 C =
| f |2 < . Entonces de la
f (t)eit dt
Z.
22 Si integramos por partes: 2 C = eit f (t) i
1 i
f (t)eit dt .
Observando que el segundo trmino no es sino el coeciente de Fourier de f , tenemos e C 0 .
Anlogamente, si f , f C0 [, ] y f es continua, tal que a 2 C 0 .
| f |2 < , entonces
Vale decir, cuanto ms derivable es la funcin f , tanto ms rpido tienden a cero sus a o a a coecientes de Fourier. Ms an, se puede demostrar el siguiente teorema: a u Teorema 2.2 (Sin demostracin) Si f C y f tiene discontinuidades mansas (saltos o nitos), entonces los coecientes de Fourier C decrecen como 1/. Si f Co , f C y f tiene discontinuidades mansas, entonces los coecientes de Fourier C decrecen como 1/ 2 . Etctera. e El teorema anterior muestra que la serie de Fourier converge ms rpidamente mientras a a mejor comportamiento anal tico tenga la funcin f . En el caso de funciones innitamente deo rivables, los coecientes de Fourier exhiben decaimientos ms fuertes que cualquier polinomio a (C 1/!, por ejemplo). Teorema 2.3 Si f C [, ] entonces la serie de Fourier de f converge uniformemente a f. Demostracin Sean C = ( | f ) los coecientes de Fourier de f . Como f Co , entonces o 2 C 0, luego existe un N tal que para todo || > N se tiene
2 C < 1 . Por otro lado, podemos separar la suma completa en la forma: C =

Z | |N
C +
| |>N
C .
Sea M = mx a
t[,]
C .
| |N
23 Este mximo existe, porque en la suma hay un nmero nito de trminos y las funciones a u e son acotadas. Entonces C
Z | |N
C +
| |>N
C
| |N
C +
| |>N
M+
| |>N
| C | | | = M +
1 | C | 2 | |>N 1 2
1 M+ 2 Pero
1 | C | < M + 2 | |>N
| |>N
n=1
1 2 , = (2) = n2 6
donde (x) es la funcin zeta de Riemann. As o : 2 . C < M + 2 Z Luego existe un mayorante convergente independiente de t, y por lo tanto hay convergencia uniforme. q.e.d. Proposicin 2.1 (Sin demostracin) Si f C [, ] y f (t) R, entonces f se puede o o expandir en una serie trigonomtrica: e A0 + An cos(nt) + Bn sen(nt) , f (t) = 2 n=1 con los coecientes dados por 1 1 Bn = An = Resultados utiles Escribamos la serie de Fourier

f (t) cos(nt) dt

f (t) sen(nt) dt
f (x) =
=
C eix ,
C =
1 2
f (t)eit dt .
24 1) f (x + 2) = f (x)
La expansin de Fourier de f (x) implica su extensin peridica a R. o o o 2) Si f (x) R x [, ], 3) Poniendo

C = C .
eix = cos(x) i sen(x) ,
obtenemos la expansin alternativa o A0 + A cos(x) + B sen(x) , f (x) = 2 =1 con A = C + C = 1
f (t) cos(t) dt ,
B = i(C C ) = Adems: a
f (t) sen(t) dt .
f (x) = f (x) = B = 0 , f (x) = f (x) = A = 0 , de modo que esta forma de la expansin es util cuando f tiene paridad denida. o 4) Para expandir una funcin F de per o odo L, denimos una funcin f de per o odo 2 por F (u) = f 2 u L .
As F (u + L) = F (u). Podemos expandir en serie de Fourier la funcin f , obtenindose , o e nalmente:
F (u) =
=
C eiq u = F (u + L) , 1 L
L/2
con q =
2 , L
C =
F (t)eiq t dt .
L/2
Aplicaciones 1) Recticador de media onda. Consideremos el siguiente circuito elctrico, y la forma de la corriente en funcin del e o tiempo que por l circula: e
25
I(t)
R
/2 /2
I(t) es par, luego Bn = 0 n N: A0 + An cos(nt) , I(t) = 2 n=1 con 2 I(t) dt = 0 1/2 /2 2 cos t cos(nt) dt = 0 An = 2(1)n/2 0 (n2 1) A0 = 1

I(t) dt =
/2
cos t dt =
0
si n = 1 si n es impar, n = 1 si n es par
Luego I(t) = 1 cos t 2 cos(2t) cos(4t) + + + 2 13 35 1 1 2 1 1 I(0) = + + + 2 13 35
(2.5)
En general, An 0 como 1/n2 , como corresponde a una funcin I(t) cuya primera derivada o tiene discontinuidades mansas. 2) Recticador de onda completa.
I(t)
26 En este caso, I(t) = | sen t| es par, y se tiene: A0 = An = e I(t) = 4 2
sen t cos(nt) dt
0
4 (n2 1)
n impar n par
2 4 cos(2t) cos(4t) + + 13 35
3) Circuito resonante RLC.

C
E(t)
Consideremos ahora E(t) una funcin arbitraria pero peridica de per o o odo T . La corriente I(t) satisface dI 1 dE d2 I . L 2 +R + I = dt dt C dt E(t) se puede desarrollar en serie de Fourier:
E(t) =
n=
En eint ,
2 , T
donde En =
1 T
T /2
E(t)eint dt .
T /2
Estos coecientes se pueden calcular si E(t) es una funcin conocida. Escribiendo o
I(t) =
n=
Cn eint ,
encontramos, reemplazando en la ecuacin diferencial: o
n2 2 L + inR +
n=
1 C
Cn inEn eint = 0 .
27 Siendo {eint }n un conjunto linealmente independiente, cada coeciente de la suma debe ser nulo, luego: i n L E . Cn = 1 2 2 + i nR n n LC L Aqu 0 = 1/ LC es la frecuencia natural del sistema. , 4) Conduccin del calor. o Consideremos una barra de longitud L. Su temperatura es una cierta funcin de la diso tancia x a uno de sus extremos y del tiempo, U (x, t). Supongamos que en los extremos la temperatura es siempre nula: U (0, t) = U (L, t) = 0 y que inicialmente el perl de temperatura es: U (x, 0) = x(L x) . La ecuacin que rige la evolucin de la temperatura es: o o 2 U (x, t) U (x, t) = , t x2 donde es la constante de conduccin trmica. Al separar variables: o e U (x, t) = X(x)T (t) , obtenemos las ecuaciones dT = 2 T , dt d2 X = 2 X , dx2 donde es una constante. Las soluciones generales de estas ecuaciones son:
2 T (t) = Ce t
y X(x) = A cos(x) + B sen(x) ,

2
de modo que
U (x, t) = [A cos(x) + B sen(x)]e t .
Imponiendo la condicin de borde U (0, t) = 0: o A=0. De U (L, t) = 0, en tanto, sen(L) = 0 , m m = , mN. L
28 La solucin ms general es entonces: o a
U (x, t) =
m=1
Bm em t sen(m x) .
Ahora consideramos las condiciones iniciales:
U (x, 0) =
m=1
Bm sen
m x = x(L x) . L
Como esta serie es una funcin impar, consideramos la extensin peridica impar de la funcin o o o o g(x) al intervalo [L, L], de modo que los coecientes Bm correspondan a los coecientes de Fourier de g(x):
g(x)
-L L x
Bm =
1 L
g(x) sen
L
mx L
dx =
2 L
x(L x) sen
0
mx L
dx =
4L2 (1)m+1 m3 3
U (x, t) = En particular,
(1)m+1
m=1
mx m222 t 4L2 1 sen e L . 3 m3 L
U (x, t) 2
t t0 =
L 2
4L2 x t/t0 . sen e 3 L
5) Resolver la ecuacin de Laplace en dos dimensiones o 2U 2U + =0 x2 y 2 para el interior del c rculo x2 + y 2 1, con la condicin de borde U ( = 1, ) = (). o La solucin a (2.6) se puede plantear como o U (x, y) = Re{f (z)}, (2.6)
29 donde f (z) es una funcin holomorfa en C. Por tanto, podemos escribir o
f (z) = f (x + iy) =
n=0
cn z n ,
y consideremos
cn = an ibn . 2 2 + 2 (x + iy)n x2 y = n(x + iy)n1 + in(x + iy)n1 x y = n(n 1)(x + iy)n2 n(n 1)(x + iy)n2 = 0 .
Cada trmino de la expansin anterior satisface (2.6). En efecto, e o 2 2 + 2 x2 y zn =
Escribamos U (x, y) en coordenadas polares:
U (x, y) = Re
n=0
(an ibn )rn ein (an ibn )rn (cos n + i sen n)

n=0
= Re
=
n=0
rn an cos(n) + bn sen(n) .
(2.7)
Imponiendo la condicin de borde: o
() =
n=0
an cos(n) + bn sen(n) .
Por lo tanto, an y bn son los coecientes de Fourier de (). Vale decir, la solucin de una o ecuacin de Laplace en dos dimensiones se puede escribir en trminos de una expansin de o e o Fourier. Fenmeno de Gibbs o Consideremos la onda cuadrada 1 0<x< f (x) = 0 x = 0, 1 < x < 0 Su expansin en serie de Fourier se obtiene fcilmente, encontrndose: o a a f (x) = 4
l=0
1 sen[(2l + 1)x] . 2l + 1
30
Observamos que los coecientes decaen como bn 1/n, en concordancia con el teorema demostrado anteriormente (pg. 22). En la siguiente gura presentamos la funcin f (x) y su a o aproximacin por sumas parciales de Fourier, con n = 2, n = 10 y n = 50 trminos. o e
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
Se observa que hay buena convergencia con 10 trminos, y el resultado es casi perfecto con e 50, salvo ciertas oscilaciones en los puntos de discontinuidad, oscilaciones que no se amortiguan cuando el nmero de trminos va a innito. Sin embargo, como la suma parcial SN (x) u e converge punto a punto al valor esperado f (x), las oscilaciones no amortiguadas deben necesariamente limitarse a una vecindad cada vez menor en torno a los puntos de discontinuidad, de modo que cualquier x = l, l Z, quede fuera de tal vecindad para N sucientemente grande. Este fenmeno se conoce como fenmeno de Gibbs, y es consecuencia de la imposibilidad o o de aproximar uniformemente por funciones continuas una funcin discontinua. o Para estudiarlo con ms detalle, consideremos la funcin diente de sierra: a o x 0 < x < (2.8) f (x) = 0 x=0 x + < x < 0
f(x)
Su expansin de Fourier es: o
f (x) =
n=1
2 sen(nx) . n
31 Y la suma de los N primeros trminos: e

N
fN (x) =
n=1
2 sen(nx) . n
Si x 0, los primeros trminos de la suma se hacen despreciables. Para valores grandes de e n, en tanto, el sumando var lentamente, y se puede reemplazar la suma por una integral. a Por lo tanto, en el l mite N 1, x 1 podemos escribir
N
fN (x)
0
dn
2 sen(nx) = 2 n
Nx
dt
0
sen t . t
Deniendo la funcin seno integral o

x
Si(x) =
0
dt
sen t , t
(2.9)
se sigue que
fN (x) = 2 Si(N x) .
Es claro de (2.9) que Si(0) = 0 y Si() = /2. Adems, Si(x) posee extremos dados por a 0= Si sen x = x x x = n
As como sen t/t oscila amortigundose para t , se espera que Si(x) igualmente oscile , a cuando x crece, pero convergiendo a /2. Sus extremos en x = (2n + 1) deben ser mximos a (contribuciones de rea positiva de sen t/t), y sus extremos en x = 2n deben ser m a nimos (contribuciones de rea negativa de sen t/t). El primer mximo, en x = , es el mximo a a a absoluto (ver gura).
2 /2 1
Si(x)
Algunos valores caracter sticos:
32 Si() Si(2) Si(3)
CAP ITULO 2. SERIES DE FOURIER 1.852 (Primer mximo, absoluto) a 1.418 (Primer m nimo) 1.675 (Segundo mximo) a
De estos resultados se desprende que: a) fN (0) = 0 b) fN (x)

x 1/N
3.14159
c) fN (x) tiene mximos en (2n + 1)/N , por ejemplo: a fN fN N 3 N 3.704 (Primer mximo, absoluto) a 3.350 (Segundo mximo) a
d) fN (x) tiene m nimos en 2n/N : fN 2 N 2.836 (Primer m nimo)
De este modo, la funcin fN (x) oscila en tanto se tenga x O(1/N ). El primer mximo o a implica sobrepasar el valor l mite en un 18 %, y el segundo slo en un 7 %. Toda esta o estructura est en una pequea vecindad de x = 0, vecindad cuyo ancho va a cero si a n N . Esto explica el fenmeno de Gibbs. Aun cuando hemos considerado la funcin (2.8), es o o fcil convencerse de que nuestros razonamientos son generales, y que podemos aplicarlos a a cualquier funcin en torno a una discontinuidad nita de la misma. o Integracin de series de Fourier o Sea f C [, ] y f (x) = Sea F (x) =
a0 + (an cos nx + bn sen nx) . 2 n=1

x
f (t) dt .
Entonces F (x) es continua y acotada. Adems es peridica si F () = F (), i.e. a o
0 = F () =
f (t) dt = a0 ,
33 es decir,
a0 = 0 .
Siendo F peridica, es expandible en serie de Fourier: o A0 F (x) = + (An cos nx + Bn sen nx) , 2 n=1 con An = 1

F (x) cos(nx) dx
sen nx F (x) dx n bn 1 f (x) sen nx dx = , = n n
= F (x)
sen nx n
n=0.
Si n = 0, A0 = Anlogamente, a
F (x) dx = xF (x)

xf (x) dx .
Bn = Tenemos pues el siguiente teorema:
an . n
Teorema 2.4 Sea f C [, ] con un desarrollo de Fourier
f (x) =
n=1
(an cos nx + bn sen nx)
(a0 = 0). Entonces

x
f (x) dx =
A0 an bn + sen nx cos nx, 2 n n n=1 1
con A0 =
xf (x) dx .
Si a0 = 0, basta considerar g(x) = f (x) a0 /2. Bibliograf Adicional a La bibliograf sobre el tema es muy amplia, pero claramente la primera referencia es el a libro de Fourier (de 1822) [1]. Para los que tengan inters por cuestiones tericas, una de las e o referencias ms autorizadas es [2]. Una breve referencia de entre las muchas dedicadas a las a aplicaciones es [3].
34
1 Joseph Fourier, Thorie analytique de la chaleur, Editions Jacques Gabay, Par 1988 e s, (ISBN 2 87647 046 2). 2 A. Zygmund, Trigonometric Series, vol. 12, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1988 (ISBN 0 52135 885 X). 3 James Ward Brown and Ruel V. Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems, McGraw-Hill Company, Nueva York, 2000 (ISBN 0 07232 570 4).
Cap tulo 3 Transformada de Fourier

versin 31 de agosto de 2009 o
3.1.
Deniciones
Vimos, en el cap tulo anterior, que la serie de Fourier est denida, si f C [L, L], como a e L Cn f (x) = 2 n= donde 1 Cn = 2L e L f (x) dx , 2 L
L
inx
inx
con L x L ,
(3.1)
n Z.
(3.2)
Una consecuencia inmediata de la expansin en serie de Fourier es que la funcin f (x) reo o presentada por la serie resulta peridica, con per o odo L. Por tanto, uno puede decir que la serie de Fourier permite expandir funciones peridicas. Sin embargo, no todas las funciones o son peridicas. Necesitamos, entonces, algn modo de expandir, en una base ortonormal, o u funciones no peridicas. o A partir de los resultados anteriores, es claro que el modo natural de obtener un resultado para funciones no peridicas es hacer tender L (cualquier valor nito de L permitir la o a extensin peridica de f , con per o o odo L). Tomemos, entonces, el l mite cuando L . Pero antes, convendr hacer el cambio de a variables k = n/L. Notemos que la diferencia entre valores consecutivos de k es k = y denamos CL (k) = 35 L Cn . n = , L L pues n = 1,
36
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER Usando las anteriores deniciones en las ecuaciones (3.1) y (3.2) obtenemos:
f (x) =
Lk/=
eikx CL (k) L 2
L
kL
1 CL (k)eikx k , 2 Lk/=
CL (k) =
L 1 1 2 2L
f (x)eikx dx .
L
Al hacer L , obtenemos 1 f (x) = 2 1 C(k) = 2
C(k)eikx dk ,

f (x)eikx dx ,
pues k se convierte en una variable continua. Notamos que, esencialmente, hay una simetr a entre ambas expresiones. Esta simetr corresponde a decir que es equivalente referirse a un a vector de un espacio vectorial [f (x) en este caso] o a sus coordenadas [C(k)]. Denimos ahora C(k) como la transformada de Fourier F (k) de la funcin f (x). La o relacin entre f y F est dada por el teorema de reciprocidad: o a 1 f (x) = 2 1 F (k) = 2
F (k)eikx dk ,

(3.3a) (3.3b)
f (x)eikx dx F{f, k} .
(En realidad hemos cambiado el signo de las exponenciales dentro de las integrales, para seguir la denicin usual de transformada de Fourier, lo cual no es problema, dada precisamente la o simetr que notamos antes.) a Observemos que la transformada de Fourier es la extensin natural del concepto de series o de Fourier para funciones no peridicas. Y notando que n es una variable discreta, y k o continua, podemos decir que la transformada de Fourier es la generalizacin del concepto o de series de Fourier cuando las funciones a expandir pertenecen a un espacio vectorial de dimensin continua. o Denicin 3.1 Si f es tal que o
f entonces se dice que f L1 .
|f | < ,
De la denicin anterior, se sigue que f L1 si y slo si | f | L1 . Por otro lado, si o o 1 ikx 1 ikx 1 f L , entonces e f (x) L , luego e f (x) L . Por tanto, la transformada de Fourier est bien denida. a Teorema 3.1 (Riemann-Lebesgue. Sin demostracin.) o Si f L1 entonces la transformada de Fourier F (k) = F{f, k} existe y l F (k) = 0. m
k
3.2. EJEMPLOS
37
3.2.
Ejemplos
2
a) Una gaussiana, f (x) = N ex . Su transformada de Fourier es: N F (k) = 2 N 2 ex eikx dx = 2

e(
xik/2 )2
ek
2 /4
dx .
Haciendo el cambio de variable u = 1 N 2 F (k) = ek /4 2
x ik/2 , obtenemos

N k2 /4 2 eu du = e 2 ik/2
ik/2
eu du
N k2 /4 N 2 F (k) = = ek /4 , e 2 2 otra gaussiana. Si es grande:

f(x) F(k)
Si es pequeo: n
f(x) F(k)
Los anchos de la funcin y de su transformada estn en razn inversa. o a o b) Una funcin Lorentziana f (x) = o a F (k) = 2

a con a > 0. La transformada de Fourier: x 2 + a2

eikx a dx = 2 + a2 x 2
eikx dx . (x + ai)(x ai)
Haciendo una prolongacin anal o tica al plano complejo de la funcin f (x) y luego cono siderando el contorno cerrado de integracin , para el caso k > 0, podemos aplicar el o teorema del residuo:
38
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER
Im z a -L -a
eikz eikz dz = 2i Res = 2i(z ai) z=ia (z + ai)(z ai) (z + ai)(z ai) =
z=ai
Re z
ka e . a
Podemos separar el contorno en dos tramos, un semic rculo y un tramo horizontal entre L y L sobre el eje real. Al tomar el l mite L es fcil mostrar que la integral sobre a el semic rculo tiende a cero y la integral entre L y L tiende a una integral real entre y , es decir eikz dz L (z + ai)(z ai)

eikx dx = eka . (x + ai)(x ai) a
Finalmente, nuestra transformada de Fourier resulta a ka F (k) = e = 2 a ka e 2 para k > 0 .
Anlogamente, podemos mostrar, considerando el polo en el semiplano inferior y un cona torno de integracin que lo contenga, que o F (k) = Para k = 0: 1 F (0) = 2

ka e 2
para k < 0 .
a 1 x dx = arctan 2 + a2 x a 2
1 = 2
2 2
. 2
Reuniendo los resultados para los diferentes k tenemos F (k) = Grcamente: a

f(x) F(k)
| k | a e . 2
3.2. EJEMPLOS
39
Nuevamente, como en el caso de la Gaussiana, mientras ms ancha es la funcin, ms a o a angosta es su transformada, y viceversa. Observamos que: i) f (x) 0 como
| x |
1 x2
F (k) discontinua en cero F (k) decrece ms rpido que a a cualquier potencia
ii) f (x) innitamente diferenciable
Esto coincide con los resultados generales sobre los coecientes de Fourier del cap tulo 2. Ms adelante, en la seccin 3.3, demostraremos el teorema anlogo para transformadas a o a de Fourier. c) Consideremos la funcin, con a > 0, o f (x) = Su transformada de Fourier 1 F (k) = 2
f(x) 1
+a
1 |x| < a . 0 |x| > a
eikx dx =
a
2 sen(ka) k
F(k)
-a
Se observa, como en los ejemplos anteriores: f (x) ancha f (x) angosta f (x) discontinua f (x) 0 ms rpido que a a cualquier potencia
| x |
F (k) angosta F (k) ancha F (k) 0 como

| k |
1 k
F (k) innitamente diferenciable
1 Ejercicio Para el caso anterior, evaluar F 1 {F, x}, y mostrar que f (x = a) = . 2
40
d) Si g(x) R y es impar, i.e. g(x) = g(x), entonces 1 G(k) = 2 2i g(x)eikx dx = 2

g(x) sen(kx) dx iGS (k) ,

0
donde GS es conocida como la transformada seno de Fourier de la funcin g(x), y viene o denida por GS (k) = 2
g(x) sen(kx) dx
0
(3.4)
Como ilustracin de la denicin anterior, sea f (x) = sgn(x) e| x | . Evaluemos su transo o formada de Fourier: F (k) = iFS (k) = i = i 2
ex sen(kx) dx
0
ex
0
eikx eikx 2i
dx
1 = e(xikx) dx e(x+ikx) dx 2 0 0 1 1 (xikx) 1 (x+ikx) = e e + ik 2 ik 0 1 1 1 2ik 1 = = 2 + k2 2 ik + ik 2 2 ik F (k) = . 2 + k 2
f(x)
Fs (k)
f (x) discontinua f (x) 0 ms rpido que a a cualquier potencia

| x |
F (k) 0 como
| k |
1 k
F (k) innitamente diferenciable
Notemos que F L1 , pero su integral entre y resulta impropia, P F = 0. Anlogamente a la denicin de la transformada seno de Fourier, si g(x) R y es par, a o i.e. g(x) = g(x), entonces 1 G(k) = 2 2 g(x)eikx dx = 2

g(x) cos(kx) dx GC (k) ,

0
3.3. PROPIEDADES
41
donde GC es conocida como la transformada coseno de Fourier de la funcin g(x), y viene o denida por GC (k) = 2
g(x) cos(kx) dx
0
(3.5)
e) Consideremos ahora una funcin f (x) L1 . Sea f (x) = sgn(x). f (x) L1 , ya que o
| f (x) | dx diverge. Intentemos de todas maneras evaluar la transformada de Fourier:

1 sgn(x)eikx dx F (k) = 2 2 = i sen(kx) dx 0 i 2 si k = 0 = k 0 si k = 0
(integral Ces`ro) a
f(x) 1
Fs (k)
x -1
3.3.
Propiedades
F{f + g, k} = F{f, k} + F{g, k} F{f (x a), k} = eika F{f, k} = eika F (k) F{f, k} = (F{f, k}) F{eax f (x), k} = F{f, k ai} = F (k ai) F{eiax f (x), k} = F{f, k + a} = F (k + a) F{f (x), k} = 1 F || f (x), k = 1 F || k si f R F es lineal (3.6a) (3.6b) (3.6c) (3.6d) (3.6e) (3.6f)
Algunas propiedades de la transformada de Fourier. Sean f, g L1 y , C.
Teorema 3.2 Cuanto ms derivable es f (x) tanto ms rpido decrece F (k) 0. a a a

| k |
Demostracin Sea f (x) continua en < x < . Si f , f L1 , entonces o F (k) 0 ,

| k |
42 pero tambin e ya que 1 F (k) = 2 o sea

1
kF (k) 0 ,
| k |
eikx ipp f (x)eikx dx = f (x) ik 2
1 ik 2
f (x)eikx dx =
1 F{f , k} , ik
ikF (k) = F{f , k} 0 ,

| k |
pues f L . Sean ahora f , f , f , f , . . ., f (n1) L1 continuas en < x < . Sea f (n) L1 , entonces integrando n veces por partes obtenemos F{f (n) , k} = (ik)n F (k) 0 ,
| k |
lo cual demuestra lo enunciado en el teorema.
q.e.d.
Teorema 3.3 Cuanto ms rpido f (x) 0, tanto ms derivable es F (k). a a a

| x |
Demostracin Sea f L1 . Entonces F (k) es continua. En efecto, o

1 f (x) ei(k+h)x eikx dx F (k) = F (k + h) F (k) = 2 1 f (x)eikx eihx/2 eihx/2 eihx/2 dx = 2 hx 1 = f (x)eikx eihx/2 2i sen dx . 2 2
Que f L1 dice que | f | < , luego A | f | < , | f | < . Adems, se tiene que a A sen hx 2 1 hA | hx | 2 2
> 0 A sucientemente grande, tal que
para x [A, A] .
Teniendo en cuenta los resultados anteriores podemos acotar | F |, a saber | F | 2 2 2
| f (x) | sen
A
hx 2
A
dx
A
| f (x) | dx + + + hA 2
A
| f (x) | dx +
A
| f (x) |
hA dx 2
| f (x) | dx
A
3.4. APLICACIONES lo cual es tan pequeo como se quiera. Lo anterior implica que F (k) es continua. n Sea ahora f (x) y xf (x) L1 , entonces armamos que F (k) es derivable. En efecto d d 2F (k) = dk dk

43
f (x)eikx dx =

f (x)eikx dx = i k
xf (x)eikx dx .
El intercambio entre la integral y la derivada queda legitimado ya que hay convergencia uniforme porque la ultima de las integrales tiene un mayorante convergente: | xf (x) | < pues xf (x) L1 . De lo anterior tenemos que 1 F (k) = 2
ixf (x)eikx dx = F{ixf (x), k} .
Finalmente, si f (x), xf (x), . . . , xn f (x) L1 , entonces, de una forma anloga al caso a anterior, podemos probar que la derivada de la transformada de Fourier existe, porque F (n) (k) = F{(ix)n f (x), k}. q.e.d. Tambin se puede probar que, en general, mientras ms ancha es una funcin, ms ane a o a gosta es su transformada de Fourier y viceversa, como ya observamos en los ejemplos de la seccin 3.2. o Denicin 3.2 Sea f (x) tal que x | f (x) |2 , x2 | f (x) |2 L1 . Denimos la posicin media de o o 2 la distribucin | f (x) | o 1 x | f (x) |2 dx , (3.7) x = C con | f (x) |2 dx , C=
y el ancho de la distribucin | f (x) | o x =
(x x ) 2 =
x2 x
(3.8)
Teorema 3.4 (Principio de incerteza) Sea x el ancho medio asociado a una funcin o 1 f (x) L . Sea F (k) = F{f (x), k} la transformada de Fourier de f , con ancho k. Entonces se cumple 1 kx . 2 La igualdad se consigue slo si f (x) es una gaussiana. o
3.4.
Aplicaciones
2 2 + =0. x2 y 2
a) Consideremos la ecuacin de Laplace en dos dimensiones o
44
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER Busquemos soluciones para y 0 que satisfagan las condiciones de contorno (x, 0) = f (x) y (x, y) 0 .
y
Solucin o Realicemos separacin de variables, i.e. escribimos (x, y) = X(x)Y (y). Al introducir esta o forma para (x, y) en la ecuacin diferencial obtenemos o 1 d2 X(x) 1 d2 Y (y) = = 2 , 2 2 X(x) dx Y (y) dy donde > 0 es la constante de separacin. Las soluciones de las respectivas ecuaciones o diferenciales son: d2 X(x) + 2 X(x) = 0 X(x) = Aeix + Beix , dx2 d2 Y (y) 2 Y (y) = 0 Y (y) = Cey + Dey . 2 dy Al aplicar la condicin de contorno (x, y) 0 concluimos que D = 0. o
y
Planteamos la solucin ms general superponiendo sobre todos los valores posibles de la o a constante de separacin : o 1 (x, y) = 2
A()eix + B()eix ey d .
0
Imponiendo la condicin de borde para y = 0: o 1 (x, 0) = 2
A()eix + B()eix d = f (x) .

0
Al denir A() = B() podemos compactar las dos integrales en slo una: o 1 (x, 0) = 2
A()eix d = f (x) .
Identicamos los coecientes, A() = F{f (x), }, y reemplazamos en la solucin general, o 1 (x, y) = 2
F{f (x), }eix e| | y d ,
obteniendo la solucin del problema de contorno. o b) Consideremos la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado y forzado por o o una fuerza externa: d2 x(t) dx(t) 2 + 2 + 0 x(t) = f (t) . 2 dt dt
3.4. APLICACIONES Solucin o
45
Aplicando la transformada de Fourier a ambos lados de la ecuacin diferencial, obtenemos o

2 (i)2 F{x(t), } + 2(i)F{x(t), } + 0 F{x(t), } = F{f (t), } F () .
Despejando para la transformada de Fourier de la solucin: o F{x(t), } = 2 F () . 2 2i + 0
Tomando la antitransformada obtenemos la solucin o 1 x(t) = 2

F () eit d . 2 0 + 2i
El procedimiento anterior resulta util para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes. Bibliograf Adicional a De la enorme literatura sobre el tema recomendamos [1] para quienes tengan inters en e la teor a. 1 Elias M. Stein y Guido Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Princeton Mathematical Series 32, Princeton University Press, Princeton 1971 (ISBN 0 691 08078 X).
46
Cap tulo 4 Convolucin o

4.1.
Espacio S
Denicin 4.1 Una funcin f : R C pertenece al espacio S si es innitamente difereno o ciable y l tm f (n) (t) = 0 m, n N . m
t
A S se le llama espacio de Schwartz. Ejemplos i) et pl (t), > 0, real, con pl (t) polinomio de orden l. exp 1 1 atb tb ta ii) f (t) = 0 t [a, b]
2
Proposicin 4.1 S es un espacio vectorial. o En efecto, de la denicin de S es inmediato mostrar que {S, +} es un grupo abeliano, y o que si f, g S, entonces f + g S, , C. Proposicin 4.2 Si f S, entonces pl (t)f (r) (t) S, donde pl (t) = o mio de grado l.
l k=0
ak tk es un polino-
Tambin esto es claro, dada la proposicin anterior y la denicin de S. e o o Proposicin 4.3 Si f , g S, entonces o
(f |g) =
f (t)g(t) dt existe. 47
48 En particular f
2
CAP ITULO 4. CONVOLUCION
= (f |f ) =
| f (t) |2 dt existe.
Vale decir, S es un espacio pre-Hilbert (ya mostramos que es un espacio vectorial). Proposicin 4.4 Si f S, entonces F{f, } = F () S. o Demostracin o a) Como f S, entonces l tn f (t) = 0 . m
De las propiedades de las transformadas de Fourier: F (n) () existe n N. Luego F () es innitamente diferenciable. dm b) Como f S, entonces m [tn f (t)] existe n, m N . Por las propiedades de las transdt formadas de Fourier:
l m F{tn f (t), } = 0 m, n N m l m F (n) () = 0 m, n N m
Luego
F () = F{f, } S . q.e.d.
4.2.
Producto de convolucin o
Denicin 4.2 Producto de convolucin . o o f g = p p(t) =
f (t x)g(x) dx .
Idea f sica Sea f (t) algn est u mulo (fuerza en el tiempo t, densidad de carga en la posicin t, o etc.). Sea g(x, t) = g(x t) la respuesta en x a un est mulo en t. La dependencia en x t tiene impl cita la hiptesis de que el medio es isotrpico. Si el sistema es lineal , la respuesta o o total en el punto x al est mulo global {f (t)|t R} ser la suma de todas las contribuciones a elementales [dt f (t)] g(x, t), que es la convolucin p(x). o
4.2. PRODUCTO DE CONVOLUCION Ejemplo El potencial debido a una densidad de carga (r ) se puede escribir: (r ) = (r ) dr = g(r ) , |r r | g(r ) = 1 . |r |
49
Idea matemtica a Consideremos las funciones f (t), g(t):

f(t) g(t)
Entonces el grco de g(t) es: a

g(t)
y se tiene:
f(t) g(xt)
0 f(t) g(xt)
f g mide entonces el grado de traslape entre f (t) y g(t), luego de trasladar esta funcin una distancia x. Si f (t) y g(t) decaen violentamente para t , el traslape o tender rpidamente a cero si x : a a [f g](x) 0 .
x
50 Proposicin 4.5 Si f , g S, entonces p = f g S. o Demostracin o i) d dp(t) = dt dt

f (t x)g(x) dx =

f (t x)g(x) dx . t
La ultima igualdad se tiene si existe un mayorante convergente. En efecto existe, pues si M es tal que | f (x) | < M x R, entonces M | g(x) | < es tal mayorante. Luego p =f g p(m) = f (m) g Es decir, p es innitamente diferenciable. ii)
t
m N
l tm p(n) (t) = l m m
tm f (n) (t x)g(x) dx =
l tm f (n) (t x)g(x) dx = 0 , m
luego
l tm p(n) (t) = 0 n, m N . m q.e.d.
Teorema 4.1 Sea f , g S y F (k) = F{f, k}, G(k) = F{g, k}, entonces F{f g, k} = 2F (k) G(k) (4.1)
Demostracin o 1 F{f g, k} = 2
1 p(t)eikt dt = 2

dt

dx f (t x)g(x)eikt
dx
dt f (t x)eikt
1 g(x) . 2
Haciendo el cambio de variables t = y + x:

1 F{f g, k} = dx dy f (y)eiky g(x)eikx 2 1 1 = 2 dx g(x)eikx dy f (y)eiky 2 2
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO Vale decir: F{f g, k} = 2F (k) G(k) .
51
q.e.d.
4.2.1.
Propiedades del producto de convolucin o

(f g) h = f (g h)
i) Asociatividad:
ii) Distributividad: f (g + h) = f g + f h (f + g) h = f h + g h iii) Conmutatividad: f g =gf Ejercicio Demostrar propiedades i y ii. Demostremos la conmutatividad (propiedad iii).
p(t) = f g(t) =
f (t x)g(x) dx .
Con el cambio de variable t x = y:

p(t) =
f (y)g(t y) dy =
f (y)g(t y) dy = g f (t) .
Tambin podr e amos haber procedido usando (4.1), aplicando la transformada de Fourier sobre el producto de convolucin y luego invirtiendo la transformada. o
4.3.
El espacio S como anillo
En S hay dos operaciones binarias: i) Adicin. Si f , g S, entonces f + g S. o ii) Convolucin. Si f , g S, entonces f g S. o
52
De las propiedades de la suma y la convolucin se sigue que {S, +, } es un anillo cono mutativo. Es un anillo unitario, es decir, tiene un elemento neutro multiplicativo? Supongamos que existe S tal que f = f = f f S, es decir:
f (t x)(x) dx = f (t)
f S .
(4.2)
Supongamos que (t0 ) > 0. Luego > 0 en cierto intervalo, ya que es continua. Podemos adems considerar, sin prdida de generalidad, dicho intervalo como 0 < a < b. a e Escojamos ahora f S tal que f (x) = En particular, se tiene que f (0) = 0. Evaluemos (4.2) en t = 0:
b
> 0 a < x < b . 0 x ]a, b[
0 = f (t = 0) =
f (x)(x) dx =
a
f (x)(x) dx > 0 ,
que es evidentemente una contradiccin. o Luego el anillo conmutativo {S, +, } no tiene elemento neutro respecto a la operacin . o Proposicin 4.6 El anillo {S, +, } tiene divisores del cero respecto a . o Demostracin En efecto, sean F = F{f, k}, G = F{g, k} S nulas fuera de cierto intero valo, tales que F (k)G(k) = 0. Basta considerar dos funciones con soporte nito y disjunto, como en la gura:
F(k)
G(k)
Invirtiendo la trasformada de Fourier [en virtud del Teorema de Reciprocidad, ecuacin o (3.3)]: 1 f g(t) = F 1 {F (k)G(k), t} = F 1 {0, t} = 0 . 2 Luego tenemos f = 0 y g = 0, pero f g = 0. q.e.d.
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO Proposicin 4.7 Si f , g S, entonces o (f |g) = (F |G) . Demostracin Se tiene o
53
(4.3)
h g(t) =
h(t x)g(x) dx =
2F 1 {HG, t} =
H(k)G(k)eikt dk .
Escojamos de modo que
h (x) = f (x) ,
1 f (t)eikt dt H(k) = F{h(t), k} = F{f (t), k} = 2 1 1 ik ik = f ()e d = f ()e d = F (k) . 2 2
Luego o sea
h(x)g(x) dx = h g(t = 0)
f (x)g(x) dx =

F (k)G(k) dk
(Identidad de Plancherel) (4.4)
En particular, si f = g:

| f (t) |2 dt =

| F (k) |2 dk
(Relacin de Parseval) o q.e.d.
54
Cap tulo 5 Distribuciones temperadas

versin 7 septiembre 2009 o
5.1.
Deniciones
Denicin 5.1 Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los C con dimensin nita. o o Sean x, y V . Existen funciones lineales sobre V , u( x ), tal que V C, donde u satisface linealidad, i.e. u( x + y ) = u( x ) + u( y ) , , C .
u
Estas funciones forman el dual de V, el cual denotamos por V . Denicin 5.2 Un elemento del espacio dual es llamado un covector. La accin de un coo o vector u V sobre un vector x V la denotamos por u, x = u( x ) C . (5.1)
Las deniciones anteriores son vlidas para espacios vectoriales de dimensin nita. Exa o tendmolas a espacios de dimensin continua, innita. Consideremos el espacio vectorial de a o Schwartz S de funciones innitamente diferenciables y rpidamente decrecientes, el cual es a de dimensin innita. Sus vectores son funciones x(t), y(t), . . . S. o Denicin 5.3 Un funcional lineal sobre S es una funcin que acta sobre las funciones o o u x(t), y(t), . . . S, tal que SC y , x + y = , x + , y , C y x, y S. La denicin anterior permite denir el espacio dual de S. Sin embargo, nos interesar eso a tudiar un subconjunto particular de l. Para ello, necesitamos introducir antes una denicin e o de convergencia adicional: la convergencia fuerte. 55
56
CAP ITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS
Denicin 5.4 Sean x1 (t), . . . , xn (t) una sucesin de funciones en S. Se dice que esta suceo o sin converge fuertemente a cero si o
n
l tm x(k) (t) = 0 m n
k, m = 0, 1, 2, . . .
(5.2)
uniformemente en < t < . En tal caso escribimos xn (t) 0 .

n !
Esto es, la convergencia fuerte es una convergencia de todas las derivadas, ms rpidaa a mente que cualquier polinomio. Si la sucesin x1 (t), . . . , xn (t) converge fuertemente a x(t), i.e. o xn (t) x(t) ,
n !
signica que yn (t) xn (t) x(t) 0 .

n !
Ejemplos 1) Si f (t) S, entonces xn (t) = f (t) ! 0 n n
2) Un ejemplo de no convergencia fuerte. Consideremos xn (t) = Entonces t xn (t) =

m
1 t2 /n2 e 0 . n ns t n
s
1 tsm
et
2 /n2
Tomamos m > s y t = n. t var con n (si hay convergencia uniforme, la expresin anterior a o debe converger a cero para todo t). Entonces tm xn (t) = tms e1 = nms e1 .
n
No hay convergencia fuerte. Observamos que si hubiramos tomado t jo, es decir el l e mite puntual, el l mite es cero. Denimos ahora un subconjunto especial de elementos del dual de S: Denicin 5.5 Un funcional lineal sobre S es una distribucin temperada si es continua o o en el sentido ! en C yn (t) y(t) = , yn , y .
n n
Observemos que, en principio, podr amos denir funcionales sobre cualquier conjunto de funciones de prueba. Una distribucin ser, en general, un funcional lineal que satisface la o a condicin de continuidad anterior. Una distribucin temperada corresponde a un funcional o o lineal continuo sobre el espacio de Schwartz.
5.1. DEFINICIONES
57
Denicin 5.6 La suma de dos distribuciones y se dene como el funcional + tal o que: + , x = , x + , x xS . (5.3) Denicin 5.7 El producto de un escalar por una distribucin se dene como el funcional o o lineal tal que: , x = , x xS yC. (5.4) Es inmediato mostrar que + y son funcionales lineales y que adems son distria buciones temperadas. Luego el conjunto de las distribuciones temperadas sobre S, forma un e espacio vectorial denotado S . S no es el espacio dual de S, sino un subespacio de l. Ejemplos 1) Un funcional asigna un escalar a una funcin. El caso ms simple es aqul en que el nmero o a e u es simplemente el valor de la funcin en algn punto, por ejemplo, en el origen. Denamos o u entonces el siguiente funcional: , x = x(0), x S. Mostremos que S . Claramente es funcional lineal sobre S, , x + y = x(0) + y(0) = , x + , y . Sean ahora {yn (t)} una sucesin de funciones que convergen fuertemente a y(t), es decir, o yn (t) y(t) .
n !
Consideremos el l mite
n
l m , yn = l yn (0) = y(0) = , y . m
n
Por lo anterior tenemos que S . 2) Nada impide denir un funcional como el anterior, pero tomando cualquier otro valor del argumento: a , x = x(a), x S. De la misma forma anterior, podemos demostrar que a S . 3) , x = x (0) x S. Demostremos que S . Linealidad: , x + y = x (0) y (0) = , x + , y . Sea Tomemos el l mite
n
yn (t) y(t) .
n
l m , yn = l yn (0) = y (0) = , y . m
n
Concluimos, de lo anterior, que S .
58
Los tres ejemplos anteriores son particularmente importantes. El funcional se conoce como la delta de Dirac, y fue introducida por Dirac por la necesidad de tener una teor a matemtica consistente para la Mecnica Cuntica. Eventualmente, Schwartz desarroll fora a a o malmente la teora de distribuciones. 4) Otro modo de asignar un escalar a una funcin es integrndola: o a
, x = Linealidad
x(t) dt.
, x + y =
[x(t) + y(t)] dt = , x + , y .
Sea yn (t) y(t) ,

n !
entonces
n
l m , yn = l m
yn (t) dt =
l yn (t) dt = m
y(t) dt = , y ,
luego S . Hasta el momento, hemos denido slo algunas distribuciones sencillas. A continuacin o o mostraremos que es posible construir innitas distribuciones, a partir de funciones llamadas de crecimiento lento. Denicin 5.8 Una funcin f (t) se dice de crecimiento lento si o o | f (t) | < A(1 + t2 )m para ciertos A y m. (5.5)
Esto signica que f (t) tiene crecimiento polinomial, no exponencial. Quedan tambin excluie das funciones singulares como 1/t. Denicin 5.9 Sea una funcin f (t) : R C de crecimiento lento, seccionalmente continua o o o y con discontinuidades mansas. Denimos el funcional f asociado a la funcin f (t) de la siguiente manera:
f, x =
f (t)x(t) dt .
(5.6)
Observemos que si x(t) pertenece a S, esto es precisamente lo que permite que f sea de crecimiento lento (i.e., polinomial), y an as la integral en (5.6), y por ende el funcional u asociado a f , existan. Proposicin 5.1 El funcional f S . o
5.1. DEFINICIONES
59
Demostracin Consideremos el funcional actuando sobre una combinacin lineal de funo o ciones:
f , x + y = =
f (t) [x(t) + y(t)] dt

f (t)x(t) dt +

f (t)y(t) dt = f , x + f , y
Luego f es un funcional lineal. Por otra parte, sea yn (t) y(t) .

n !
Entonces

f , yn y
f (t) [yn (t) y(t)] dt
| f (t) | | yn (t) y(t) | dt .
Como es de crecimiento lento,
f , yn y
A(1 + t2 )m | yn (t) y(t) | dt,
para ciertos A, m.
La convergencia fuerte de yn (t) a y(t) signica que

(k) 0 = l tq yn (t) y (k) (t) m n
k, q, t .
En particular,
0 = l (1 + t2 )m+1 [yn (t) y(t)] m

n
t,
lo cual signica que para un > 0 arbitrario se tiene que [yn (t) y(t)] 1 + t2
m+1
< ,
de cierto n en adelante, independiente de t. Luego existe un N tal que
f , yn y Finalmente
A(1 + t2 )m
(1 + t2 )m+1
dt para
arbitrario y n > N .
f , yn y
dt =A . 1 + t2
La penltima desigualdad se cumple desde un cierto n en adelante, siendo el resultado nal u tan pequeo como se quiera. Por lo tanto n
n
l m f , yn = f , y = f S . q.e.d.
60
Es importante hacer notar que lo que hemos hecho es construir una distribucin a partir o de una funcin, y que demostramos que toda funcin de crecimiento lento tiene una distribuo o cin asociada. Sin embargo, no todas las distribuciones provienen de funciones. Pero ciertas o propiedades de las distribuciones asociadas a funciones nos servirn para inspirar deniciones a y mostrar propiedades vlidas para toda distribucin. a o Teorema 5.1 Sean f , g S, seccionalmente continuas y de crecimiento lento. Sean f , g sus correspondientes distribuciones temperadas. Entonces f = g = f = g .
Demostracin o f = g = f , x = g, x xS . Supongamos que f = g en un punto, por ejemplo f (t0 ) > g(t0 ). Por continuidad de f (t) y g(t) tenemos que f (t) > g(t) en una vecindad (a, b) en torno a t0 . Si t0 fuera justo un punto de discontinuidad de f o g (recordemos que son seccionalmente continuas) no hay problema. Siempre podemos correr t0 en un intervalo vecino. Tomemos una funcin de prueba x(t), tal que x(t) > 0 si t (a, b) y x(t) = 0 si t (a, b), o entonces
b
[f (t) g(t)] x(t) dt =

a
[f (t) g(t)] x(t) dt = 0 .
Esto dice que
f (t)x(t) dt =

g(t)x(t) dt = f = g , q.e.d.
lo cual contradice la hiptesis. Luego f = g. o
Sean f , f dos funciones de crecimiento lento, continuas en < t < . Sean f , f las distribuciones correspondientes. Denimos la derivada de la distribucin f como o f =f . Con ello,
f ,x = f ,x =
f (t)x(t) dt = f (t)x(t)
f (t)x (t) dt = f , x
. (5.7)
Observemos cmo este resultado, y por lo tanto la denicin (5.7), es consistente con el o o ejemplo 3 de este cap tulo. A la luz de este resultado, proponemos la siguiente denicin. o Denicin 5.10 Si S denimos la derivada de la distribucin, , de la siguiente manera: o o , x = , x xS . (5.8)
5.1. DEFINICIONES Proposicin 5.2 as denida pertenece a S . o
61
Demostracin Consideremos la derivada del funcional actuando sobre una combinacin o o lineal de funciones: , x + y = , x + y = , x , y = , x + , y . Se cumple entonces la linealidad. Por otra parte, sea yn (t) y(t) ,
n !
entonces
l m , yn = l m , yn = , y = , y .
n
La penltima igualdad es consecuencia de que S , y que yn (t) converge fuertemente a u y(t), siendo la conclusin nal que S . o q.e.d. Una consecuencia de lo anterior es que (n) S donde S , x S . (5.9)
(n) , x = (1)n , x(n)
Ejemplo Funcin escaln de Heaviside: o o 1 + sgn t 1 = 2 h(t) = 2 0 1 si t > 0 si t = 0 si t < 0 (5.10)
1 1/2 0 t
Tomamos h(t) como funcional, i.e. consideramos el funcional asociado h, denido por
h, x =
0
x(t) dt x S .
Evaluemos su derivada
h , x = h, x =
0
x (t) dt = x(t)
= x(0) = , x ,
62 luego
h =
(5.11)
Este resultado es importante. Hemos logrado en algn sentido diferenciar una funcin disu o continua. El espacio de las distribuciones aparece como una generalizacin del espacio de o funciones, en el cual la derivada existe incluso para funciones discontinuas. Sin embargo, esta analog que puede sernos util de modo informal, no debe ser tomada como rigurosa. No es a, la funcin discontinua la que estamos derivando, sino el funcional asociado a ella. S es cierto o que, mientras en el espacio de funciones las derivadas no siempre estn denidas, en el espacio a de distribuciones siempre lo estn, y, por ejemplo, como muestra (5.9), toda distribucin es a o innitamente diferenciable. Proposicin 5.3 Para distribuciones la diferenciacin es lineal, es decir, o o ( + ) = + . (5.12)
Demostracin Sea x S arbitrario. o ( + ) , x = + , x = , x , x = , x + , x . q.e.d. Generalicemos el ejemplo de la funcin escaln de Heaviside. Sea f (t) una funcin difeo o o renciable a tramos con una sola discontinuidad en t = a.
p a t
Sea p = f (a+ ) f (a ). Por hiptesis f existe para todo t = a. Escribamos Df en lugar de o f . Claramente, para t = a Df no existe. Consideremos ahora el funcional f asociado a f y tomemos su derivada f . Para ello sea x S arbitrario:
a
f , x = f, x =
f (t)x (t) dt
a+ a
f (t)x (t) dt
a+
= f (t)x(t)
Df (t)x(t) dt f (t)x(t)
+
a+
Df (t)x(t) dt
= f (a+ ) f (a ) x(a) + Df , x = Df , x + px(a) = Df , x + p a , x .
5.1. DEFINICIONES Por lo tanto, en el espacio de las distribuciones temperadas se satisface: f = f = Df + pa
63
(5.13)
Proposicin 5.4 Si f tiene discontinuidades con saltos nitos de tamaos pk en t = ak para o n k = 1, . . . , n y si f es continua fuera de los ak , entonces
m
f = Df +
k=1
pk ak
(5.14)
De la proposicin anterior se desprende el siguiente resultado: o Proposicin 5.5 Si f tiene una discontinuidad nita en a, entonces o f = Df + p0 a , f = D 2 f + p 0 a + p 1 a , ... f
(n) (n1) (n2) = D n f + p 0 a + p 1 a + + pn1 a ,
donde pk es el salto en el punto a de la funcin f (k) . o La demostracin es similar a la de la proposicin 5.4, integrando por partes n veces. o o Hemos enfatizado que las distribuciones no son funciones. Pero dadas las fuertes analog as, y aun cuando no todas las distribuciones son funcionales asociados a funciones, las siguientes deniciones nos permiten emplear un lenguaje similar para distribuciones y funciones. Denicin 5.11 La distribucin S tiene un valor nulo en (a, b) si , x = 0, x S, o o que sea nula fuera de (a, b). En tal caso se escribe (t) = 0 para a < t < b. Si el funcional f asociado a f tiene un lugar nulo en (a, b) esto nos dice que f (t) = 0 en a < t < b. Ejemplo Sea (a, b) un intervalo abierto que no contiene el cero. Sea la distribucin denida o por , x = x(0) xS . Sea y(t) S tal que y(t) = 0 slo para t (a, b). En tal caso o , y = y(0) = 0 , ya que 0 (a, b).
De acuerdo a nuestra convencin, se escribe (t) = 0 si t = 0. o Para una funcin f , se dene el soporte de f como la clausura de {x|f (x) = 0}, es o decir, el menor conjunto cerrado fuera del cual f es cero. Podemos extender esta denicin o a distribuciones:
64
Denicin 5.12 El soporte de una distribucin es el menor conjunto cerrado fuera del cual o o tiene valor nulo. Ejemplo De acuerdo a nuestra denicin tiene soporte {0} y a tiene soporte {a}. o Denicin 5.13 La distribucin temperada S tiene valores g(t) en (a, b) si g tiene o o valor nulo en (a, b).
5.2.
Sucesin de distribuciones o
m5 m4 m2m3
Consideremos ciertas distribuciones discretas de masa y la distribucin continua asociada. o

m1 mn (x)
x1 x2 x3 x4 x5
m(x)
xn
x
m(x)
x
n x
m(x) =
i=1
mi
m(x) =
(x ) dx
Podr amos decir que una sucesin de distribuciones discretas tiende a una distribucin o o continua, usando los trminos entre comillas sin mayor precisin. Para formalizar esta idea, e o denamos qu vamos a entender por convergencia de una sucesin de distribuciones. e o Denicin 5.14 Convergencia de una sucesin de distribuciones o o Una sucesin de distribuciones {n } converge a una distribucin si y slo si x S o o o tenemos que l m n , x = 0, i.e.
n n
l n = l m m n , x = , x
n
xS .
(5.15)
Ejemplo 1) Consideremos la sucesin de funciones o n 2 fn (t) = 0
si | t | <
1 n
1 si | t | > n
5.2. SUCESION DE DISTRIBUCIONES
65
3/2 1
f3 f2 f1
1/3 1/2 1
1/2 -1 -1/2 -1/3 0
Consideremos ahora los respectivos funcionales asociados y veamos cmo acta uno de ellos o u sobre una funcin x cualquiera. Usando el teorema del valor medio: o fn , x = luego
n
1 n 1 n
n n 2 x(t) dt = x( ) , 2 2 n
con
1 1 < < , n n
l m fn , x = x(0) = , x ,
es decir, en trminos de distribuciones e

n
l fn = . m
Esto puede inducirnos a pensar que la es una funcin, que es nula en todo el eje o real, salvo en el origen, donde es innita. Esto puede servir como imagen mental, pero es importante enfatizar que en rigor no es correcto, y que el l mite anterior slo existe en o el sentido de distribuciones. La sucesin fn converge a algo, pero ese algo no es una o funcin (lo cual nos muestra, incidentalmente, que el espacio de funciones no es un conjunto o cerrado). En el ejemplo anterior, se dice que la sucesin fn es una representacin de la . Existen o o muchas representaciones de la . De hecho, el ejemplo anterior es un caso particular de la siguiente proposicin: o Proposicin 5.6 Sea g(t) una funcin seccionalmente continua, con o o

g(t) dt = 1
| g(t) | dt < .
g(t) no es necesariamente simtrica. Formemos la sucesin e o fn (t) = n g(nt) . Entonces

n
l fn = . m
66
Demostracin Consideremos la distribucin asociada a fn y veamos cmo acta sobre una o o o u funcin x cualquiera. o

fn , x = n
g(nt)x(t) dt =
g(u)x
u n
du . mx {| x(t) |}, a
Interesa el l mite cuando n . Busquemos una mayorante. Sea M > entonces
<t<
g(u)x
u n
du
| g(u) | x
u n
du < M
| g(u) | du < .
Vemos que hay convergencia uniforme y podremos intercambiar el l mite con la integral. u l m fn , x = l m g(u)x n n n por lo tanto
n
u du = g(u) l x m n n l fn = . m
du = x(0)
g(u) du = x(0) ,
q.e.d. En los siguientes ejemplos se muestran diversas representaciones de la , generadas gracias a la proposicin anterior. o Ejemplos 1) Una ilustracin del caso anterior. o 1 2 g(t) = et , Formemos la sucesin o
de modo que
g(t) dt = 1 .
n 2 2 fn (t) = en t .
f3
f2 f1 t
5.2. SUCESION DE DISTRIBUCIONES Obtenemos de acuerdo a la conclusin del caso anterior o n l en2 t2 = (t) m
67
(5.16)
2) Otra ilustracin. o g(t) = La sucesin asociada es: o fn (t) = 1 sen(t) , t
de modo que
g(t) dt = 1 .
n sen(nt) . nt
f3 f2 f1 t
Nuevamente obtenemos, a partir de la conclusin anterior, el resultado para el l o mite: sen(nt) = (t) n t l m Esta se conoce como la representacin de Dirichlet de la . o 3) Sea 0 si | t | > 1 g(t) = t + 1 si 1 < t < 0 . t + 1 si 0 < t < 1 La sucesin, usando fn = ng(nt), tenemos o 0 si | t | > 1/n 2 fn (t) = n t + n si 1/n < t < 0 . 2 n t + n si 0 < t < 1/n (5.17)
68
f3
2 1
f2 f1
1
-1
-1/2 -1/3
1/3 1/2
En el l mite,
l fn = . m
4) Consideremos ahora la Lorentziana: g(t) = generando la sucesin o fn (t) = Luego, con = 1/n,
0
1 1 , 1 + t2 1 1 + t2 n2 .
1 1 n = 2 1 + (nt) n
l m
1 = . 2 + t2
5) Una generalizacin del ejemplo 2. Toda sucesin de funciones tal que o o

n
l m
| fn (x) | dx +
n
| fn (x) | dx = 0 , > 0 jo
> 0 jo
l m
fn (x) dx = 1 ,
cumple Demostracin: Ejercicio. o
l fn = . m
Este ejemplo sugiere, una vez ms, que uno podr imaginarse la como una funcin que a a o es nula en todo punto distinto del origen, pero en el origen es sucientemente innita como para que la integral en un intervalo que contiene al origen sea uno. Por supuesto, todas estas curiosas propiedades de la son curiosas slo si insistimos en pensarla como una funcin. o o Todo es completamente consistente dentro del espacio de distribuciones. Ya hemos visto que las distribuciones no slo tienen derivada, sino que son innitamente o diferenciables. Los siguientes teoremas muestran que la derivada de distribuciones se puede
69
intercambiar con el l mite, y con la suma innita, dos propiedades altamente no triviales cuando se trata de funciones usuales. Teorema 5.2 Si la sucesin de distribuciones {n } converge a la distribucin cuando o o n , entonces la sucesin de derivadas {n } converge a , es decir, o
n
l n = m
l n m
= .
(5.18)
Demostracin o n , x = n , x . El lado izquierdo tiende a , x = , x , pues n converge a . Entonces, para todo x se tiene que n , x , x ,
n
luego
l n = . m q.e.d.
Teorema 5.3 Toda serie convergente de sucesiones puede ser derivada trmino a trmino e e dentro de la sumatoria. Demostracin En efecto, supongamos que la serie o
n =0
es convergente. Sea
n =
=0
Se tiene
=0
=
=0
Como n converge, denamos

n
l n = m
=0
Por el teorema anterior, = es decir, = l m

n n
l n m
n
= l n , m
n
=
=0 =0
. q.e.d.
70 Aplicaciones
1) En el espacio de distribuciones, una serie trigonomtrica puede converger aun cuando sus e coecientes ak crezcan polinomialmente cuando k (en contraste a lo que ocurre con funciones, donde si una serie converge sus trminos deben anularse para k ; por ejemplo, e los coecientes de Fourier). Consideremos coecientes ak tales que ak < C | k | , con C constante y > 0, cuando | k | . Denimos la funcin o f (x) = ak e2ikx , (2ik)+2 k=
k=0
donde . Como el trmino general de esta serie est acotado por C / | k |2 cuando e a | k | , vemos que la serie es uniformemente convergente, de modo que f no slo est bien o a denida, sino que es continua. Consideramos ahora la distribucin asociada f . (5.9) dice que f es innitamente difereno ciable. En particular,
(+2)
(x) =
k= k=0
ak e2ikx .
Esta serie existe como distribucin, no como funcin porque no converger Agregar un o o a. trmino con k = 0 no afecta la convergencia de la serie, obtenindose nalmente que la serie e e trigonomtrica e
ak e2ikx
k=
es sumable en S . Es ms, esta serie trigonomtrica es una distribucin de per a e o odo 1, siendo la suma de a0 y de la derivada (como distribucin) de una funcin peridica y continua. o o o 2) Si l fn = , entonces m
n
l fn m
= l fn = . m
n
(5.19)
Una ilustracin de lo anterior. o 0 si | t | > 1/n 2 fn (t) = n t + n si 1/n < t < 0 . 2 n t + n si 0 < t < 1/n
71
f3
2 1
f2 f1
1
-1
-1/2 -1/3
1/3 1/2
El l mite:
n
l fn = . m si | t | > 1/n si 1/n < t < 0 , si 0 < t < 1/n

9
Su derivada:
0 fn (t) = n2 2 n
1 1/3 -1 -1/2 -1/3 1/2
f1 f2 f3
Y su l mite ser, de acuerdo al resultado anterior, a

n
l fn = . m
72
Del mismo modo como lo hicimos con las representaciones de la , este ejemplo nos permite tener una imagen mental para , aun cuando el unico sentido real es como una distribucin. o El ejemplo, sugiere, en todo caso, que es una funcin impar (en rigor, es el l o mite, como distribucin, de una sucesin de funciones impares), lo cual tiene sentido, pues la es una o o funcin par (i.e., es el l o mite, como distribucin, de una sucesin de funciones pares). Lo o o cual reeja por supuesto el resultado anlogo en funciones reales, es decir, que la derivada de a una funcin par es, a su vez, una funcin impar. Inspirados por estos resultados, entonces, o o formalicemos el concepto de paridad en distribuciones. Denicin 5.15 Paridad en distribuciones o Decimos que es una distribucin par si o , x(t) = , x(t) . Decimos que es una distribucin impar si o , x(t) = , x(t) . Ejemplos Sea x(t) S arbitraria. Denimos y(t) = x(t). 1) es una distribucin par. Demostracin: o o , x(t) = , y(t) = y(0) = x(0) = , x(t) . 2) es una distribucin impar. Demostracin: o o , x(t) = , y(t) = , y (t) = y (0) = x (0) = , x(t) , ya que si y(t) = x(t) esto implica que y (t) = x (t). Los dos ejemplos anteriores concuerdan con la intuicin que pudimos ganar mirando las o representaciones de y . Ahora, sin embargo, los hemos establecido rigurosamente. 3) Si f es una funcin de crecimiento lento con paridad denida, entonces la distribucin o o o asociada f tiene la misma paridad de f . (Demostracin como ejercicio.) Notacin usada o Hemos visto que la analog entre distribuciones y funciones es, a lo menos, sugerente. Por a ello, en muchos textos de F sica se escriben las distribuciones como si fueran funciones. En particular, se generaliza la denicin (5.6) para distribuciones que no provienen de funciones: o
(5.20)
(5.21)
, x =
(t)x(t) dt ,
73
aun cuando (t) no es una funcin y no tiene sentido estricto ni el producto de una distrio bucin por una funcin, ni la integral. Es slo una notacin util, y la utilizaremos frecuenteo o o o mente. En particular, con esta notacin podemos reescribir la condicin de paridad de una o o distribucin. Si es par, o

, x(t) =
(t)x(t) dt =
(t )x(t ) dt ,
es igual a , x(t) =
(t)x(t) dt ,
Si es impar, anlogamente: a

(t)x(t) dt =

(t)x(t) dt .
Esto justica la notacin: o (t) = (t) (t) = (t) (distribucin par) , o (distribucin impar) . o (5.22)
Esta notacin de distribuciones como si fueran funciones se utiliza tambin para la delta. o e Con ella, algunas de las propiedades ya demostradas para esta distribucin toman la forma: o i) , x =
(t)x(t) dt = x(0) .
ii) a , x =
a (t)x(t) dt =

(t a)x(t) dt = x(a) .
Observemos la conveniencia de la notacin a = (t a), que permite que la expresin o o (t a)x(t) dt pueda ser considerada como el l mite continuo de la relacin discreta o en trminos de la delta de Kronecker xi = e ij xj . i= iii) , 1 =

(t) dt = 1 .
iv) (t) = (t), es par. v) (t) = (t), es impar. vi) (t a) = (a t).
74
vii) La notacin anterior nos permite demostrar fcilmente la siguiente importante relacin: o a o (kt) = 1 (t) |k| (5.23)
Demostracin Sea (kt) con k = 0. Consideremos la delta actuando sobre una funcin o o x S cualquiera:

(kt)x(t) dt = sgn(k)
u du k |k| sgn(k) u du 1 (u)x = = x(0) = k |k| |k| (u)x
sgn(k)
(t) x(t) dt . |k| q.e.d.
viii) Si f es una funcin continua, anal o tica y diferenciable, con ceros simples en ti , con i = 1, . . . , n, entonces
n
(f (t)) =
i=1
1 (t ti ) . | f (ti ) |
f
(5.24)
Demostracin Consideremos (f (t)) con R R y f S, es decir, f continua, o anal tica y diferenciable. Supongamos que f tiene ceros simples en ti con i = 1, 2, . . . , n, f (ti ) = 0 i.
(f (t)), x =
(f (t))x(t) dt .
El soporte de (f (t)) = {ti }n . En la vecindad de estos puntos f puede expandirse en i=1 serie: f (t) f (ti ) + f (ti )(t ti ) = f (ti )(t ti ) , luego (f (t)) =
i=1 n n
(f (ti )(t ti )) =
i=1
1 (t ti ) . | f (ti ) | q.e.d.
5.3.
Producto de distribuciones
Tambin es posible denir el producto entre distribuciones, con ciertas restricciones, como e veremos a continuacin. o
5.3. PRODUCTO DE DISTRIBUCIONES
75
Denicin 5.16 Producto de dos distribuciones asociadas a funciones o Sean f , g continuas y derivables a tramos con discontinuidades mansas y de crecimiento lento. Sean f , g sus distribuciones asociadas, entonces denimos el producto de f y g por f g, x g, f x , si f x S. Proposicin 5.7 o f g =gf . (5.26) (5.25)
Demostracin o
f g, x = g, f x =
f (t)g(t)x(t) dt = f , gx = g f , x ,
luego
f g =gf . q.e.d.
Denicin 5.17 Multiplicacin de una distribucin arbitraria por polinomio o o o Sea p(t) un polinomio y sea p(t) S su funcional asociado. Sea, adems S a arbitrario, entonces p se dene por p , x , p x . Proposicin 5.8 La distribucin p S si p(t) es un polinomio. o o Demostracin: Ejercicio. o (5.27)
Ejemplos 1) Si p es un polinomio, entonces En efecto, En particular, p = p(0) .
p , x = , px = p(0)x(0) = p(0) , x . t = 0 .
En los libros se suele encontrar la notacin t (t) = 0. Esta parece una igualdad de funciones. o Si se considera a la delta de Dirac como una funcin nula en todas partes, salvo en cero donde o es innito, la igualdad anterior es muy natural para t = 0 pero no para t = 0. Este es un ejemplo de que la anterior es slo una notacin, que puede ser util, pero que tiene sus l o o mites.
76 2) Si p es un polinomio, En efecto,
p = p(0) p (0) . p , x = , px = (px) (0) = p(0)x (0) p (0)x(0) = p(0) p (0), x .
En particular, t = , t2 = 0 . Todo esto parece muy natural viendo la representacin de vista anteriormente, pero o siempre hay que tener presente que stas no son igualdades entre funciones. e El siguiente paso ser poder denir el producto entre dos distribuciones arbitrarias. Sin a embargo, tal como hemos denido el producto, no existe una extensin obvia a las deniciones o (5.25) y (5.27) para el caso de dos distribuciones arbitrarias 1 , 2 , ya que, por ejemplo, el producto 1 , 2 x no existe, pues no est denido el producto entre una distribucin 2 a o arbitraria y una funcin x S . Por lo tanto, en general no tiene sentido hablar de 1 2 . o 2 Por ejemplo, [(t)] o (t) (t) son objetos sin sentido.
5.4.
Distribuciones y ecuaciones diferenciales
Hasta el momento, hemos mostrado que las distribuciones tienen al menos un par de propiedades matemticamente muy interesantes: ser siempre diferenciables (y serlo innitas a veces), y que una sucesin de funciones puede no converger a ninguna funcin, pero s convero o ger como distribucin. En esta seccin, mostraremos que las distribuciones permiten extender o o el tipo de ecuaciones diferenciales que se pueden resolver, lo cual es una propiedad de inters e no slo matemtico, sino f o a sico. Consideremos la ecuacin diferencial o t La solucin general es: o f (t) = C1 = cte. C2 = cte. t>0 . t<0 df =0. dt
Puesto que f (t) debe ser una funcin continua (de otro modo no ser diferenciable), se debe o a tener C1 = C2 . Esta es entonces la unica solucin posible en el espacio de funciones. o Pero si admitimos distribuciones como soluciones, no es necesario que C1 = C2 , pues ya sabemos que dentro del espacio de distribuciones, funciones discontinuas son diferenciables. Intentemos pues una solucin del tipo: o f (t) = C1 + (C2 C1 ) h(t) , donde h(t) = 1 + sgn(t) . 2
5.5. CONVERGENCIA DEBIL Entonces t f (t) = t (C2 C1 ) h(t) = (C2 C1 ) t = 0 ,
77
es decir, f es solucin. o Una consecuencia importante, entonces, de haber construido el espacio de distribuciones es que podemos extender el espacio de soluciones de ecuaciones diferenciales y, por ende, el conjunto de ecuaciones diferenciales que somos capaces de resolver. Conviene entonces tener presente las propiedades de la derivada para el producto de distribuciones denido en la Sec. 5.3, que resultan ser anlogas a la regla de Leibniz para a funciones reales. Teorema 5.4 fg o bien (p ) = p + p . (5.28b) =f g+fg , (5.28a)
Demostracin o (p ) , x = p , x = , p x Por otro lado, p + p , x = p , x + p , x = , p x + , p x = , p x , (p x) = , p x Comparando, (p ) = p + p . q.e.d. . .
5.5.
Convergencia dbil e
La denicin (5.15) introdujo el concepto de convergencia de una sucesin de distribucioo o nes. Ello permite denir el siguiente criterio de convergencia para funciones: Denicin 5.18 Convergencia dbil o e Una sucesin de funciones fn (t) continuas y derivables por tramos con discontinuidades o mansas y de crecimiento lento, se dice que converge dbilmente a f si e
n
l fn = f S existe. m
(5.29)
78
Una sucesin fn que converge dbilmente, no signica necesariamente que converge, como o e funcin, en algn sentido usual: uniformemente, puntualmente o en la norma. Lo unico que o u sabemos es que consideradas como distribuciones hay convergencia, y que la convergencia es a una distribucin que, a su vez, tambin proviene de una funcin f . Puede darse o no que o e o adems fn (t) converja a cierta funcin g(t) (no necesariamente igual a f (t)!) puntualmente, a o o en la norma o uniformemente. Sin embargo, la convergencia uniforme asegura convergencia dbil, como arma la siguiente proposicin. e o Proposicin 5.9 Una sucesin de funciones f1 , . . . , fn continuas, derivables por tramos y o o de crecimiento lento con unif l fn (t) f (t) , m
n
tiene convergencia dbil. e Demostracin Consideremos o
fn f , x =
[fn (t) f (t)] x(t) dt ,
para x S. Elijamos un > 0 arbitrario. Tenemos:

A A
fn f , x =
[fn (t) f (t)] x(t) dt+

A
[fn (t) f (t)] x(t) dt+

A
[fn (t) f (t)] x(t) dt .
Elegimos A tan grande que se satisfagan, simultneamente, las dos condiciones siguientes: a
A
[fn (t) f (t)] x(t) dt <
y
A
[fn (t) f (t)] x(t) dt <
. 3
Este A existe pues fn f crece a lo ms como potencias, mientras que x decae ms rpido a a a unif que cualquier potencia. Como fn f 0 en el intervalo [A, A], se tiene que para cierto n N N, | fn (t) f (t) | < , n > N , 6AM donde M > | x(t) | en el intervalo A < t < A. Haciendo uso de lo anterior podemos acotar la integral en el intervalo central, es decir,
A A
[fn (t) f (t)] x(t) dt

A
| fn (t) f (t) | | x(t) | dt

A
< 6AM
| x(t) | dt =
A
2AM = , 6AM 3
n > N .
Con este resultado podemos acotar la integral completa [fn (t) f (t)] x(t) dt =
n
fn f , x
<,
n > N .
Finalmente podemos escribir l fn = f , por lo tanto, fn converge dbilmente a f . m e q.e.d.
5.5. CONVERGENCIA DEBIL Aclaremos los conceptos anteriores con algunos ejemplos. Ejemplos 1 1) Sea fn (t) = eint . Se tiene 2 fn , x = F{x, n} 0 ,
n
79
x S ,
pues la transformada de Fourier se anula en . Luego 1 eint l m n 2 fn converge a cero dbilmente. e
=0.
1 Existe convergencia de fn en algn otro sentido? No, pues l eint no existe, salvo u m n 2 en t = 2, Z. Observemos cuan anti-intuitivo puede ser el concepto de convergencia dbil. eint es una e funcin compleja, cuyas partes real e imaginaria oscilan entre 1 y 1, y cuando n crece, oscilan o cada vez ms rpido, llenando dicho intervalo. Si tuviramos que representar de algn modo a a e u el l mite de fn , terminar amos con un par de bandas de ancho 2 en torno al eje de las abscisas y al eje de las ordenadas en el plano complejo. Sin embargo, como distribuciones la sucesin o o e o converge a 0, y por tanto la sucesin de funciones converge dbilmente a la funcin 0. 2) Sea fn (t) = n N,

0, n,
si t [1/n, 2/n] . si t [1/n, 2/n]
fn (t) dt = 1, y fn (t) 0 puntualmente.

n 2/n 2/n
Pero adems: a fn , x = n
1/n n
x(t) dt = n x(tn )
1/n
dt ,
algn tn [1/n, 2/n] u
fn , x = x(tn ) x(0) = , x . Luego fn ,

n
con lo cual fn converge dbilmente, pero no a una funcin. Sin embargo, fn s converge a la e o funcin 0, de modo que o
n
l m fn , x =
l fn , x = 0, x = 0 . m
El problema es que la convergencia a 0 no es uniforme.
80
3) Consideremos la sucesin de funciones o fn (t) = El l mite de la sucesin es: o l fn (t) = m 0 t=0 . t=0
n
n/2 , 0,
si | t | < 1/n si | t | > 1/n
para n = 1, 2, 3, . . .
No hay convergencia puntual, sin embargo, fn (t) converge dbilmente, pues l fn = . e m 4) Consideremos las siguientes sucesiones: fn (t) = 1 1 erfc(nt) = 2
nt
eu du
gn (t) = ee
nt
Ambas sucesiones convergen dbilmente. e Demostracin Consideremos el l o mite de las fn :

n
m l m fn , x = l
fn (t)x(t) dt .
Podemos acotar la integral:

fn (t)x(t) dt

| fn (t) | | x(t) | dt
| x(t) | dt < ,
ya que | fn (t) | < 1 fn , n, t. Luego existe mayorante convergente y podemos intercambiar el l mite con la integral:
n
l m
fn (t)x(t) dt =
l fn (t)x(t) dt . m
Pero el l mite de fn es
0 l fn (t) = 1/2 m n 1
si t < 0 si t = 0 , si t > 0
lo cual corresponde a la denicin de la funcin escaln de Heaviside h(t). Tenemos entonces o o o

n
l m fn , x =
h(t)x(t) dt = h, x .
Entonces fn converge dbilmente, pues e

n
l fn = h . m
5.5. CONVERGENCIA DEBIL Anlogamente, se tiene a

n
81
l m gn , x =
l gn (t)x(t) dt , m si t < 0 si t = 0 . si t > 0
pero el l mite de gn es
0 l gn (t) 1/e m n 1
Excepto en t = 0, coincide con la funcin escaln h(t). Un solo punto no es importante en la o o integracin, luego o
n
l m gn , x =
n
h(t)x(t) dt = h, x
l gn = h , m q.e.d.
de modo que gn tambin converge dbilmente a h. e e
Bibliograf Adicional a El primer libro sobre teor de distribuciones es el de Schwartz [1]; la primera publicacin a o en dos tomos es de 195051. Otra referencia importante, pero de un estilo un poco diferente a la referencia anterior, son los primeros tres tomos del libro de Gelfand y Shilov [24] (en total son 5 tomos). En el amplio tema de la aplicacin de la teor de distribuciones a las ecuaciones difereno a ciales, una de las referencias ms importantes es el primer tomo del libro de Hrmander [5] a o (en total son 4 tomos). Finalmente, una referencia ms al estilo y contenidos de este curso es [6]. a 1 Lauren Schwartz, Thorie des Distributions, Hermann, Par 1998 (ISBN 2 70565 551 4). e s, 2 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions I: Properties and Operations, Academic Press, Nueva York, 1964 (ISBN 0 12 279501 6). 3 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions II: Spaces of Fundamental and Generalized Functions, Academic Press, Nueva York, 1968 (ISBN 0 12 279502 4). 4 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions III: Some Problems in the Theory of Dierencial Equations, Academic Press, Nueva York, 1967 (ISBN 0 12 279503 2). 5 Lars Hrmander, The Analysis of Linear Dierencial Operators I: Distribution Theory and o Fourier Analysis, Grundlehren der Mathematischen Weissenschaften 25, Springer-Verlag, Berl 1990 (ISBN 0 38752 343 X). n, 6 Lauren Schwartz, Mthodes mathmatiques pour les sciences physiques, Hermann, Par e e s, 1998 (ISBN 2 70565 213 2).
82
Cap tulo 6 Distribuciones y transformada de Fourier

En este cap tulo extenderemos la denicin de transformada de Fourier al espacio de diso tribuciones. Lo haremos de modo anlogo a la derivada de una distribucin, la cual denimos a o en trminos de la derivada de funciones. e Sea f S. Sabemos que F{f, k} S. Denicin 6.1 Transformada de Fourier de un funcional. o Sea f S el funcional asociado a f . Denimos F{f } S por: F{f , k} = F{f, k} . Podemos demostrar entonces que la transformada de Fourier de un funcional, equivale a tomar la transformada de Fourier de la funcin de prueba: o Proposicin 6.1 o Demostracin o

F{f }, x = f , F{x}
F{f }, x =

dk F{f, k}x(k) =

dk
1 = dt f (t) 2 = f , F{x} .
1 dt f (t)eikt x(k) 2

dk x(k)eikt =
dt f (t)F{x, t}
q.e.d. Esta proposicin motiva la siguiente denicin. o o Denicin 6.2 Transformada de Fourier de una distribucin. Sea S y x S arbitrario. o o Denimos F{}, x = , F{x} (6.1) 83
84
CAP ITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
Proposicin 6.2 Si S , entonces F{} S . o Demostracin o a) Linealidad. F{}, x + y = , F{x + y} = , F{x} + , F{y} = F{}, x + F{}, y . b) Sea xn x. Entonces
n !
l m
F{}, xn x = l m
!
, F{xn x} .
Puesto que S y F{xn x} 0,

n
l m
F{}, xn x = , l F{xn x} m
n
= =
1 l m [xn (t) x(t)]eit dt , n 2 1 , l [xn (t) x(t)]eit dt m 2 n n
= , F{ l (xn x)} m = F{}, l (xn x) m

n
Por lo tanto F{} S .
q.e.d.
Ejemplos 1) La delta . Sea x S arbitrario. Entonces F{}, x = , F{x} = 1 = 2 Luego 1 F{} = . 2 (6.2)
1 , 2
eist x(t) dt

x(t) dt =

1 x(t) dt = 2
1 ,x 2
85 2) La derivada de la delta . Sea x S arbitrario. F{ }, x = , F{x} = 1 , 2
eist x(t) dt
d 1 1 ist = e x(t) dt x(t) eist dt = ds s 2 2 s=0 1 1 = x(t)iteist dt = x(t)it dt 2 2 s=0 it it x(t) dt = , x . = 2 2
s=0
Entonces
(it) F{ } = . 2
(6.3)
3) En general, (it)n F{ (n) } = . 2 (6.4)
Denicin 6.3 Antitransformada de Fourier en S . Denimos la antitransformada de Fourier o de una distribucin S como o F 1 {}, x = , F 1 {x} Proposicin 6.3 Si S , entonces o FF 1 {} = F 1 F{} = . (6.6) x S (6.5)
(Vale decir, se tiene un teorema de reciprocidad, anlogamente al que encontramos en el a espacio de funciones S.) Demostracin o FF 1 {}, x = F 1 {}, F{x} = , F 1 F{x} = , x . q.e.d. Como en el caso de funciones en S, se cumplen las siguientes dos proposiciones. o Proposicin 6.4 Si S es una distribucin par, entonces o F{} = F 1 {} . (6.7)
86 Demostracin o
F 1 {}, x = , F 1 {x} = Siendo par podemos cambiar por : F de modo que

1
1 , 2
dt x(t)eit
{}, x =
1 , 2
dt x(t)eit
= , F{x} = F{}, x ,
F{} = F 1 {} si es una distribucin par. o Notemos entonces que si es una distribucin par, o F{ + F{}} = F{} + F{F 1 {}} = F{} + , lo cual nos dice que, para cualquier distribucin par , la distribucin + F{} es igual a o o su transformada. Proposicin 6.5 Si S es una distribucin impar, entonces o o F{} = F 1 {} . Demostracin Ejercicio. o Ejemplo Sea f (t) = 1. f (t) es de crecimiento lento, luego f = 1 existe. Consideremos F{f } = F{1}. Sabemos que, por ser una distribucin par, o 1 F 1 {} = F{} = , 2 luego 1 F{1} = . 2 1 F{1, } = () , 2 1 F{} = . 2 q.e.d.
(6.8)
Entonces (6.9) (6.10)
87 Y puesto que de modo puramente simblico escribimos o 1 F{1, } = 2 1 F{} = 2 () = 1 2

1 eit dt ,

(t)eit dt ,
obtenemos las expresiones (en rigor incorrectas): 1 2
eit dt ,
(6.11) (6.12)
1 (t)eit dt = . 2
Observemos, sin embargo, que aun cuando la integral en el lado derecho de (6.11) no existe en el sentido ordinario, uno puede escribir 1 2
eit dt =
1 2
(cos t + i sen t) dt =
2 2
cos t dt ,
0
donde hemos usado el valor principal de la integral de sen t:

K K
m P sen t dt = l
sen t dt = 0 .
K
Y como la integral de Ces`ro de cos t es a

cos t dt =
0
0 si = 0 , si = 0
encontramos una cierta consistencia con el resultado (6.11). Anlogamente a lo que ocurre en el espacio de funciones, se tiene el siguiente par de a proposiciones para derivadas de distribuciones: Proposicin 6.6 Sea S . Entonces o (F{})(n) = F{(it)n } . Demostracin o (F{})(n) , x = (1)n F{}, x(n) = (1)n , F{x(n) } = (1)n , (it)n F{x} = (it)n , F{x} = F{(it)n }, x As (F{})(n) = F{(it)n } S . q.e.d. . (6.13)
88
Proposicin 6.7 o F{(n) } = (i)n F{} . Demostracin Ejercicio. o Observemos que si f es una funcin de crecimiento lento, entonces F{f }, considerada o como una funcin, no lo es necesariamente. Por ejemplo, f (t) = 1 es de crecimiento lento, o pero F{1} = 2 no lo es. De hecho, cuando denimos la transformada de Fourier, exigimos que las funciones decayeran sucientemente rpido, para asegurar convergencia de la integral. En (6.11), estamos a calculando la transformada de Fourier de una constante, que no decae a cero en innito. En general, (6.1) nos muestra que es posible calcular, en el sentido de distribuciones, la transformada de Fourier de funciones que no slo no decaen a cero, sino que divergen en innito o (mientras sean de crecimiento lento y se les pueda asociar un funcional). Vale decir, hemos ampliado (en algn sentido), gracias al concepto de distribuciones, el espacio de funciones al u cual se le puede calcular la transformada de Fourier! Por ejemplo, las funciones 1, t, t2 , . . . , no tienen transformada de Fourier (no existe | f |). Sin embargo, s la tienen 1, t, t2 , . . . , a saber: F{itn } = (F{1})(n) = 2 (n) . Por otro lado, continuando con el anlisis de (6.11), sabemos que mientras ms lento a a decae una funcin en innito, menos derivadas tiene la transformada de Fourier. Una funcin o o 2 que decae como x tiene transformada de Fourier diferenciable, y una que decae como x1 tiene transformada de Fourier que es slo continua. Extrapolando, una funcin que decae o o como x0 (i.e. una constante) deber tener como transformada de Fourier algo que sea, en a cierto sentido, menos que una funcin slo continua. Quizs discontinua puede aparecer o o a como una solucin posible, pero no puede serlo, ya que despus de todo la transformada de o e Fourier es una integral. El conicto se soluciona saliendo del espacio de funciones, de modo que funciones que tienden a una constante en innito sern distribuciones. a Consideremos ahora la distribucin a tal que a , x(t) = x(a). Entonces o F{a }, x = a , F{x, } = 1 = 2 es decir, 1 F{a } = eiat . 2 Sustituyendo a por a: 1 F{a } = eiat . 2 (6.15)
(6.14)
1 a , 2
x(t)eit dt
x(t)eiat dt =
1 eiat , x 2
89 Luego 2 F{a + a } = cos(at) 2 y 2i F{a a } = sen(at) . 2 En consecuencia, (a + a ) = F 1 {cos(at)} , 2 F{sen(at)} = i (a a ) = F 1 {sen(at)} , 2 F{cos(at)} = (6.16) (6.17)
donde hemos usado el hecho de que a + a es una distribucin par y que a a es impar. o En textos de F sica encontraremos las relaciones (6.16) y (6.17) en la forma: [( 0 ) + ( + 0 )] , 2 [( 0 ) ( + 0 )] . F{sen(0 t), } = i 2 F{cos(0 t), } = Vale decir, al gracar el espectro de frecuencias de cos(0 t) tendr amos dos peaks, en 0 :
0
y en el caso de sen(0 t) el peak en 0 ser negativo: a
0 0
90
Todo esto tiene mucho sentido, si lo consideramos desde el punto de vista f sico. La transformada de Fourier da informacin acerca de qu modos de oscilacin conforman una o e o perturbacin dada de un sistema. Es decir, lo mismo que con series de Fourier, slo que en o o un dominio innito. Pero qu ocurre si la perturbacin est dada por un unico modo de e o a oscilacin? Si se tratara de ondas sonoras, por ejemplo, cul deber ser la transformada de o a a Fourier de un tono puro? En este caso, como hay un unico modo de oscilacin, el soporte de o la transformada de Fourier debe ser un solo punto. Pero no podr tener altura nita, pues a su antitransformada ser cero (un solo punto no afecta la integral). Con lo que sabemos de a representaciones de la delta, nos damos cuenta que lo unico que podr ser la transformada a de un coseno o un seno es la distribucin . o Terminemos este Cap tulo encontrando una representacin util para la delta. Considereo mos la funcin dientes de sierra: o 1 2 (t + ) t < 0 f (t) = 0 t=0 1 2 (t ) 0 < t
f (t )
1/2
1/2
La funcin es peridica: o o f (t + 2m) = f (t) m Z . Es pues expandible en una serie de Fourier impar:
f (t) =
=1
b sen(t) ,
con b = entonces 1 f (t) =
f (t ) sen(t ) dt =
1 ,
=1
sen(t) .
91 Consideremos la distribucin asociada o 1 f (t) = y derivmosla: e f (t) Por otra parte, f (t) =
n=
=1
sen(t)
=1
sen(t)
=1
sen(t) 1 2
cos(t) .
=1
2n
(la demostracin queda como ejercicio), luego o 1 es decir,

cos(t) =
=1 n=
2n
1 , 2
2n
n=
1 1 = + 2
cos(t) .
=1
Restringindonos al intervalo [, ], encontramos la relacin: e o 1 1 (t) = + 2
cos(t) ,
=1
t [, ] .
(6.18)
92
Cap tulo 7 Convolucin de distribuciones o

7.1.
Deniciones
x+y x+y y y F{y} F{y} .
Sean x, y S y sean x, y S sus funcionales asociados. Hemos denido
En forma anloga, deniremos a continuacin, el producto de convolucin. Nos daremos cuena o o ta, sin embargo, de que no siempre existe el producto de convolucin entre dos distribuciones o arbitrarias. Denicin 7.1 Producto de convolucin de funcionales o o Sea x y S y x y S el funcional asociado. Denimos el producto de convolucin o de dos funcionales como xy =xy . (7.1) Evaluemos

y z, x =

[y z](s)x(s) ds =

y(s t)z(t) dt x(s) ds
y(s t)x(s) ds z(t) dt .
Haciendo el cambio de variable u = s t,

y z, x =

y(u)x(u + t) du z(t) dt =

x(u + t)y(u)z(t) dt du y(u) z(t), x(u + t) du .
x(u + t)z(t) dt y(u) du = 93
94
CAP ITULO 7. CONVOLUCION DE DISTRIBUCIONES
La ultima igualdad tiene sentido slo si la funcin de u z(t), x(u + t) S. Si lo es, podemos o o escribir. y z, x = y(u), z(t), x(u + t) . El lado derecho es un nmero complejo, que se puede reescribir: u

y z, x
y(u)x(u + t) du z(t) dt =
z(t) y(u), x(u + t) dt
z(t), y(u), x(u + t)
Este es otro nmero complejo, que tiene sentido slo si la funcin de t y(u), x(u + t) S. u o o Por lo tanto, resumiendo, y z, x = y z, x = y(u), z(t), x(u + t) = z(t), y(u), x(u + t) .
Falta demostrar que las igualdades ultima y penltima tienen sentido. u Proposicin 7.1 Si x, z S entonces z(t), x(u + t) S(u). o Demostracin Sabemos que si x, z S entonces: o
t
l tm x(n) (t) = 0 y m
l tm z (n) (t) = 0 , m
m y n N .
Denamos g(u) z(t), x(u + t) = Tomemos las derivadas de g(u):
z(t)x(u + t) dt .
g (u) = . . . g (n) =

z(t)x (u + t) dt
z(t)x(n) (u + t) dt .
Luego g es innitamente diferenciable. Ahora consideremos el l mite

| u |
l m
um g (n) (u) =
z(t) l m
| u |
um x(n) (u + t) dt = 0 n, m N .
Luego g(u) S.
q.e.d.
Denicin 7.2 Producto de convolucin entre una distribucin y un funcional asociado a una o o o funcin o Sean S , f S. Denimos
[ f ](u) = t , f (u t) =
(t)f (u t) dt ,
7.2. PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION DE DISTRIBUCIONES
95
usando la notacin como funciones. Esta denicin es consistente con los resultados anteriores. o o
f, x
[ f ](u)x(u) du
du x(u)

(t)f (u t) dt x(u)f (u t) du

dt (t) dt (t)

= =
x(v + t)f (v) dv
dt (t) f (v), x(v + t) (t), f (v), x(v + t) .
f (v), x(v + t) no necesariamente pertenece a S si f es de crecimiento lento, que es lo que se necesita para que la ultima expresin tenga sentido. Por ejemplo, si f = 1, o

f (v), x(v + t) =
x(v + t) dv =
x(u) du = cte S .
Sin embargo, al menos es una funcin innitamente derivable. El problema anterior se preo senta por supuesto tambin cuando se trata de dos distribuciones arbitrarias. e Denicin 7.3 Producto de convolucin de distribuciones Sean , S . Si (t), x(t + u) o o S(u) x S, se dene como: , x (u), (t), x(u + t) .
Si adems (t), x(u + t) S(t), entonces tambin existe . a e Proposicin 7.2 (Sin demostracin) o o Una condicin suciente para que valga (t), x(t + u) S(u), es que tenga soporte o nito.
7.2.
Propiedades de la convolucin de distribuciones o
En el Cap. 4 establecimos algunas propiedades del producto de convolucin entre funo ciones, y de hecho mostramos que {S, +, } es un anillo conmutativo, pero no unitario (no existe elemento neutro). Revisemos las mismas propiedades, ahora para distribuciones. 1) Conmutatividad? No, slo en algunos casos y existen ambas. o 2) Asociatividad?
96 S Sean , , S , con .
(u), y(u + t) S(t) y entonces
(t), x(u + t) S(u) x, y S ,
( ) , x = ( )(u), (t), x(t + u) = (v), (u), (t), x(t + u + v) Por otra parte, ( ), x = (v), (u), x(u + v) = (v), (u), (t), x(t + u + v) luego ( ) = ( ) = .
3) Distributividad? S Sean , , S , con (t), x(t + u) S(u) x S, entonces . ( + ) , x = ( + )(u), (t), x(t + u) = (u), (t), x(t + u) + (u), (t), x(t + u) = , x + , x = + , x . 4) La es elemento neutro derecho: , x = (u), (t), x(t + u) por lo tanto, S , tenemos = (u), x(u) = , x , (7.2)
5) Papel de como factor derecho: , x = (u), (t), x(t + u) Luego podemos escribir, S , = Vale decir, la derivacin es un caso particular de la convolucin. o o 6) a como factor derecho a , x = (u), (t a), x(t + u) Sea f S y f S su funcional asociado. Entonces f a , x = f (u), x(a + u) = f (u a), x(u) . = (u), x(a + u) . (7.3) = , x = , x .
7.3. USO DE CONVOLUCION EN F ISICA Es decir, si f S , escribimos: f a = f (t a) El desplazamiento es un caso particular de la convolucin. o 7) El producto de deltas: a b , x = (u a), (t b), x(t + u) Luego
97
(7.4)
= (u a), x(b + u) = x(a + b) = a+b , x . (7.5)
a b = a+b
8) Existen divisores del cero. Sea C una funcin constante en un intervalo nito y cero en el o resto. C =C =C =0=0 , o sea que se tiene = 0 sin que = 0 ni = 0. Consecuencia de lo anterior es que si , , S , las ecuaciones ( ) = 0 o = = , aun si = 0, 9) Las ecuaciones = o = pueden tener ms de una solucin para , dados. a o o Por ejemplo, para = y = 0 la ecuacin = tiene como soluciones = 0, = C entre otras. Las propiedades revisadas en esta seccin muestran que, a diferencia de lo que ocurre en el o espacio de funciones, el producto de convolucin de distribuciones s tiene un elemento neutro o (), es decir, {S , +, } tiene estructura de anillo unitario. Por otra parte, en el Cap. 4 vimos que la convolucin se puede interpretar como una medida del traslape entre dos funciones. o Ahora, sin embargo, vemos que dos importantes operaciones sobre funciones (la derivacin o y la traslacin), no son sino casos particulares de convolucin. De hecho, las propiedades de o o grupo de la traslacin (es decir, la propiedad de que la composicin de dos traslaciones es o o otra traslacin), se derivan simplemente de la conmutatividad de la suma de nmeros reales o u [ver (7.5)].
7.3.
Uso de convolucin en F o sica

V
Dispositivo
Consideremos el siguiente circuito:
98
V Mide la fem e(t) aplicada al dispositivo. Esto corresponde al est mulo o excitacin o que perturba el sistema. A Mide la corriente i(t) que circula por el sistema. Esta corresponde a la respuesta del sistema frente a lo que lo perturba. En este problema f sico, si conocemos la fem e(t), nos interesa determinar la respuesta i(t) para todo t. Esperamos, intuitivamente, que se satisfagan las siguientes propiedades: i Si e(t) = 0 para t < t1 , entonces i(t) = 0 para t < t1 . (Causalidad.) ii Si a las excitaciones e1,2 (t) les corresponden respuestas i1,2 (t), entonces a una excitacin o e1 (t) + e2 (t) le corresponde una respuesta i1 (t) + i2 (t). (Linealidad.) iii Si a la excitacin e(t) le corresponde la respuesta i(t), entonces a e(t a) le corresponde o i(t a). (Desplazamiento.) iv Si a la excitacin en (t) le corresponde la respuesta in (t), entonces a l en (t) le correso m ponde l i(t). (Continuidad.) m
n n
Si consideramos ahora tanto al est mulo e(t) como a la respuesta i(t), como elementos de un espacio vectorial, podemos pensar las propiedades anteriores como que debe existir un cierto operador que asigna a cada funcin e(t) una funcin i(t), y este operador debe ser o o lineal (propiedad ii), conmutar con las traslaciones en el tiempo (propiedad iii) y ser continuo (propiedad iv). En el caso de la propiedad iv, el l mite debe ser entendido en el sentido de distribuciones (lo cual no es evidente ahora, pero deber serlo ms adelante). Lo anterior a a sugiere el siguiente teorema: Teorema 7.1 Sea la distribucin G(t) la respuesta a la excitacin (t). (Esto corresponde a o o una excitacin percusional, nula para todo tiempo salvo en el instante t = 0.) Entonces la o o o respuesta a cualquier excitacin e(t) se obtiene por el producto de convolucin =Ge . (7.6)
As pues, basta conocer la respuesta de un sistema (cualquier sistema con las premisas ante riores, esperables para un sistema f sico) a un est mulo elemental, para conocer la respuesta del sistema a cualquier otro est mulo, a travs del producto de convolucin. Situaciones simie o lares se presentan en otros problemas f sicos: basta conocer el campo elctrico producido por e una carga puntual para saber el campo elctrico producido por una distribucin arbitraria e o de carga. A continuacin damos las l o neas generales de una eventual demostracin del anterior o teorema. i. Si e = entonces = G = G = G e. ii. Si e = b = b (t) = (t b) entonces = G(t b) = G(t) (t b) = G b = G e.
7.4. FUNCION DE GREEN DE UN OPERADOR DIFERENCIAL iii. Si e =
99
t (t) =

(t t ) entonces la respuesta ser, usando las propiedades a
del sistema, =
G (t t ) =
G(t) (t t ) = G(t) e(t) = G e.
iv. Sea e(t) nula para t < t0 , de crecimiento lento, seccionalmente continua y derivable, de modo que e S existe.
N N
e, x =
N
e(t)x(t) dt = l m
x(t ) =
l m
(t t ), x
Si e(t) = l m
(t t ), existe la esperanza de que esto permita expresar toda la
respuesta de la forma
N N
(t) = l m
G(t t ) = G(t) l m
(t t ) = G e .
7.4.
Funcin de Green de un operador diferencial o
En la seccin anterior hemos mostrado que, para un problema f o sico lineal, pero por lo dems arbitrario, basta encontrar la respuesta a un est a mulo puntual para conocer la respuesta a un est mulo arbitrario. Nosotros ya hemos encontrado situaciones as en F sica. Por ejemplo, basta conocer el potencial electrosttico debido a una carga puntual para conocer el potencial a debido a una distribucin de carga arbitraria. De hecho, esto ya lo hab o amos comentado en relacin con el producto de convolucin (ver pg. 49). Ahora hemos aprendido que dicha o o a tcnica es aplicable a cualquier sistema f e sico lineal. Por otra parte, sabemos que el potencial electrosttico es solucin de la ecuacin de a o o Poisson 2 (r ) = 4(r ) . (7.7) Representando una carga puntual como una delta de Dirac, (r ) = (r), entonces se sigue que la funcin G antes descrita debe ser solucin de: o o
2
G(r ) = 4(r ) .
(7.8)
Es decir, la funcin G es aquella (nica) funcin que es solucin de la ecuacin de Poiso u o o o son, pero cuando la distribucin de carga es una delta. El teorema de la seccin anterior o o nos asegura que basta con resolver (7.8) para conocer la solucin de (7.7), para cualquier o distribucin de carga. o En el caso electrosttico, sabemos que el problema f a sico va a involucrar resolver una ecuacin diferencial, donde el operador diferencial es el laplaciano. Para un problema f o sico arbitrario, ser algn otro operador, que llamaremos L. En ese caso, en vez de la distribucin a u o de carga, en el lado derecho de (7.7) tendremos alguna otra cantidad f sica, que llamaremos f (t). El problema general corresponde entonces a resolver la ecuacin diferencial o L(t) = f (t) . (7.9)
100
2

2
d d a L corresponder al Laplaciano dt2 para un problema electrosttico, a dt2 + 2 para un oscilador a 2 d2 armnico, etc. Para un problema en ms de una dimensin, el Laplaciano ser dx2 + dy2 ; o o a o a d d d podr amos tener una ecuacin de ondas, en cuyo caso L = dx2 v12 dt2 . Como L es lineal, o existen tcnicas generales, sistemticas, para resolver el problema homogneo asociado a (7.9), e a e
2 2
L(t) = 0 .
(7.10)
La solucin al problema f o sico general ser una superposicin de la solucin general al proa o o blema homogneo (7.10), y una solucin particular del problema inhomogneo (7.9). Pero, e o e cmo encontrar esta solucin particular, que nos permite resolver el problema completo? o o Ahora tenemos la respuesta: basta con resolver el problema con una inhomogeneidad puntual : LG(t) = (t) . (7.11) A la solucin de esta ecuacin se le llama la funcin de Green del operador diferencial L. o o o Una vez hallada la funcin de Green, la solucin del problema general (7.9) ser simpleo o a mente el producto de convolucin entre la funcin de Green y la inhomogeneidad f (t) (es o o decir, el est mulo no puntual): (t) = [G f ](t) . (7.12) La funcin de Green, entonces, nos da una manera sistemtica de encontrar la solucin o a o particular de la ecuacin inhomognea (7.9), y as resolver un problema f o e sico con un est mulo arbitrario. Todo, por supuesto, mientras el operador diferencial subyacente sea lineal. Usando la notacin integral para distribuciones, es fcil darse cuenta de que (7.12) es una o a solucin particular de (7.9), sustituyndola directamente en ella. En efecto, se tendr o e a

L(t) = L[G f ](t) = L
dx G(t x)f (x) dx =
dx LG(t x)f (x) dx
Como el operador L acta slo sobre la variable t, usando (7.11) se tiene u o
L(t) =
dx (t x)f (x) = f (t) ,
que es precisamente (7.9). De ahora en adelante, usando el concepto de funcin de Green, tenemos un modo siso temtico de resolver ecuaciones diferenciales lineales inhomogneas, es decir, de encontrar la a e respuesta de sistemas f sicos a est mulos arbitrarios.
Cap tulo 8 La funcin Gamma o

versin 5 octubre 2009 o
En numerosos problemas en F sica, tales como la normalizacin de la funcin de onda o o de Coulomb y en el cmputo de probabilidades en mecnica estad o a stica, aparece la funcin o Gamma. Una razn por la cual esto sucede es porque problemas de combinatoria normalmente o involucrarn el clculo de un factorial y, como veremos, la funcin Gamma es la generalizacin a a o o del factorial a nmeros complejos arbitrarios. Pero adems, la funcin Gamma resulta estar u a o relacionada con muchas otras funciones especiales en F sica, y ello hace que esta funcin o est presente en numerosas aplicaciones. Todo esto hace que su estudio sea relevante, lo que e haremos en este cap tulo en forma somera.
8.1.
La funcin factorial o
Consideremos la integral: ex dx =
0
1 x e
=
0
1 .
Derivando n veces respecto a ambos lados de esta expresin: o
xn ex dx =
0
n! . n+1
Poniendo = 1 encontramos una expresin integral para la funcin factorial: o o
n! =
0
xn ex dx ,
n = 1, 2, 3. . .
A partir de este resultado podemos extender la funcin factorial para n = 0: o

0! =
0
dx = e
x 0
=1.
As tenemos en general, ,
n! =
0
xn ex dx ,
n = 0, 1, 2. . .
(8.1)
101
102
CAP ITULO 8. LA FUNCION GAMMA
8.2.
La funcin Gamma o
Denimos la funcin Gamma por: o (z) =

0
tz1 et dt ,
Re z > 0 .
(8.2)
Vale decir, es una generalizacin de la funcin factorial para nmeros complejos con parte o o u real positiva. Observemos que: Cuando t , la funcin et domina cualquier potencia. Cuando t 0, | et tz1 | o Re(z)1 t , de modo que la condicin Re z > 0 (es decir, Re(z) 1 > 1 es necesaria para o la convergencia de la integral). Para el caso Re z 0 la integral diverge y no puede usarse para denir (z). Ms a adelante veremos qu hacer con este caso. e La funcin (z) es continua (si Re z > 0). Adems, es fcil ver (al menos formalmente) o a a que, para Re z > 0,
(z) =
0
et tz1 ln t dt , et tz1 (ln t)2 dt ,

0
(8.3) (8.4)
(z) =
etc. Se puede demostrar que (z) es innitamente diferenciable si Re z > 0.
8.2.1.
Relacin con la funcin factorial o o
De la denicin de la funcin Gamma (8.2), se tiene o o (n + 1) =

0
tn et dt = n! ,
si n N.
(8.5)
8.2.2.
Relacin de recurrencia o

Integrando por partes (8.2), (z + 1) = tz et

0
et ztz1 dt = z
0
et tz1 dt = z(z) ,
luego (z + 1) = z(z) Notemos que, en particular, si n N, (n + 1) = n(n) = n (n 1)(n 1) = = n! , pues (1) = 1. (8.6)
8.2. LA FUNCION GAMMA
103
8.2.3.
Funcin Gamma de n meros negativos o u
Ya observamos que la expresin integral (8.2) no es adecuada para su extensin a nmeros o o u negativos. Sin embargo, ello s es posible a travs de la relacin de recurrencia (8.6). En efecto, e o notemos que podemos escribir (z) = (z + 1)/(z + 1), pero tambin podr e amos escribir (z) = (z + 2)/[(z + 2)(z + 1)], y as sucesivamente. De hecho, si z = 0, 1, 2, . . . , la expresin o (z + n) (z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z est bien denida para todo n N sucientemente grande (Re(z) + n > 0). Adems su valor a a es independiente de n, pues (z + n + m) (z + n)(z + n + m 1) (z + n) = (z + n + m 1)(z + n + m 2) (z + 1)z (z + n + m 1) (z + n)(z + n 1) z (z + n) . = (z + n 1) (z + 1)z De lo anterior, nos convencemos de que podemos denir (z) para todo z diferente de 0, 1, 2, . . . , por medio de (z) = Por ejemplo, (1.5) = (z + n) , (z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z n N y Re(z) + n > 0 , (8.7)
1 1 1 (0.5) = (0.5) . 1.5 1.5 0.5
La expresin (8.7) no es vlida para enteros negativos. De hecho, podemos mostrar que o a la funcin Gamma es singular en dichos puntos. En efecto, observemos que si z = m + , o con m N y < 1, la ecuacin (8.7) nos dice (con n = m + 1) que o (z) = (1)m ( + 1) ( 1)( 2) ( m) m! cuando 0.
Entonces, en todos los puntos z = 0, 1, 2, . . . , (z) tiene polos simples, y el residuo en el polo z = m es (1)m /m!. Ms adelante veremos que (1) = , donde es la constante de Euler-Mascheroni. a Entonces, cuando z 0, (1 + z) = 1 z + , y con esto (z) = (z + 1) 1 = + , z z cuando z 0.
8.2.4.
Algunos resultados
(a) Evaluemos (1/2). De la denicin (8.2), o (1/2) =

0
1 et dt . t
104 Con el cambio de variables t = y 2 ,
(1/2) = 2
0
ey dy .
Entonces
[(1/2)]2 = 4
0
ey dy
0
ex dx
=4
0 0
e(x
2 +y 2 )
dx dy .
Reescribiendo la integral en coordenadas polares,

/2 0
[(1/2)] = 4
2 0
r2
r dr d = 4 2
r2
r dr = 2
1 2 er 2
= 2
0
1 2
Luego (1/2) = (b) Para todo z Z se verica que
(8.8)
(z)(1 z) =
. sen(z)
(8.9)
La demostracin la veremos ms adelante. Esta expresin nos indica que la funcin o a o o Gamma tiene una estrecha (inesperada, dada la manera en que la introducimos) relacin o con las funciones trigonomtricas. e (c) La frmula de duplicacin de Legendre dice que o o 22z1 1 (2z) = (z) z + 2 La demostracin la veremos ms adelante. o a . (8.10)
8.3.
8.3.1.
Funcin Beta o
Denicin o
Denimos la funcin Beta por: o

1
B(p, q) =
0
tp1 (1 t)q1 dt ,
Re p > 0, Re q > 0
(8.11)
Con el cambio de variables = 1 t se puede demostrar que B(p, q) = B(q, p) . (8.12)
8.3. FUNCION BETA
105
Otras formas de expresar B(p, q), con los cambios de variable t = cos2 y t = r/(1 + r) respectivamente, son:
/2
B(p, q) = 2
0
(sen )2q1 (cos )2p1 d , rp1 dr . (1 + r)p+q
(8.13) (8.14)
B(p, q) =
0
La funcin Beta se relaciona con la funcin Gamma a travs de la expresin: o o e o B(p, q) = Demostracin Ejercicio. o (p)(q) . (p + q) (8.15)
8.3.2.
Otras relaciones entre las funciones Beta y Gamma
En esta seccin volveremos sobre los dos resultados pendientes de la seccin 8.2.4, esto o o es, las ecuaciones (8.9) y (8.10). Para demostrar el resultado (8.9) primero notamos que, con la ayuda de (8.15), B(z, 1 z) = (z)(1 z). Ahora, por (8.14), lo que tenemos es
(z)(1 z) =
0
wz1 dw , 1+w
con 0 < Re z < 1 (por la denicin de Beta). o z1 Notemos que la funcin w /(1 + w), con z jo y tal que 0 < Re z < 1, tiene un polo en o w = 1. Adems, como la funcin es multivaluada, consideraremos, en el primer cuadrante a o del plano complejo, que wz1 = e(z1) ln w . Aqu ln w es real. Consideremos ahora el camino cerrado C que muestra la gura: ,
y
C3 C4
C1 C2
R x
C = C 1+ C 2+ C 3+ C 4
Entonces
C
wz1 dw = 2ieiz , 1+w
106
pues el residuo en w = 1 es wz1 (ejercicio). Tambin quedar como ejercicio demostrar e a que
0 R
l m
C1
wz1 dw = 1+w
z1
wz1 dw , 1+w
0
0 R
l m
C2
w dw = e2iz 1+w w dw = 0 , 1+w wz1 dw = 0 , 1+w

z1
wz1 dw , 1+w
l m
C3
l m
0 C4
es decir, demuestre que

0 R
l m
C1
wz1 dw = (1 e2ix ) 1+w
wz1 dw . 1+w
De este modo, se obtiene que (z)(1 z) = si 0 < Re z < 1. Por otro lado, (z + 1)(z) = z(z) (z + 1) (z) = (z)(1 z) = sen(z) 2ieiz = 2iz 1e sen(z)
si 0 < Re z < 1, de modo que (z)(1 z) = si 1 < Re z < 2. As entonces, , (z)(1 z) = , sen(z) Re z Z . = sen(z + ) sen(z)
Para demostrar la frmula de duplicacin de Legendre (8.10), primero notemos que sta o o e es equivalente a 1 1 (2z) = 22z1 (z) z + 2 2 [donde hemos usado el resultado (8.8)], lo cual es equivalente a (1/2)(z) [(z)]2 = 22z1 . (z + 1/2) (2z)
8.4. NOTACION DOBLE FACTORIAL De este modo, por la expresin (8.15), lo que tenemos que demostrar es o B(1/2, z) = 22z1 B(z, z) . Pero con el cambio de variable t = (x + 1)/2 en la denicin de la funcin Beta (8.11), o o
1
107
B(z, z) =
1
1+x 2
z1
1x 2
z1
dx 2 = 2z1 2 2
(1 x2 )z1 dx ,
0
mientras que, con el cambio de variable t = x2 ,

1
B(1/2, z) = 2
0
(1 x2 )z1 dx .
De este modo, con las dos ecuaciones anteriores, terminamos de obtener lo buscado, esto es 22z1 1 (2z) = (z) z + 2 .
8.4.
Notacin doble factorial o
A veces, en problemas de combinatoria, es necesario utilizar el doble factorial , que se dene como el producto de los n primeros enteros impares o pares: (2n + 1)!! = 1 3 5 (2n + 1) , (2n)!! = 2 4 6 (2n) . Claramente (2n)!! = 2n n! , (2n + 1)! . (2n + 1)!! = 2n n! (8.18) (8.19) (8.16) (8.17)
8.5.
Frmula de Stirling o
Ya hemos comentado que, en problemas de combinatoria, t picamente aparecer la funa cin Gamma. La respuesta es que el factorial tiene relacin con el nmero de modos de o o u ordenar N elementos. Nos podemos dar cuenta, entonces, que si queremos estudiar un sistema de muchas part culas (un gas, una galaxia, etc.), y concentrarnos slo en sus propiedades o globales, termodinmicas (temperatura, presin, etc.), ninguna de esas propiedades dea o ber depender de el orden exacto en que se encuentren las part a culas que lo constituyen. Por tanto, deber amos esperar que dichas propiedades termodinmicas involucren, de algn a u modo, un factorial. Pero el gas en una pieza o una galaxia contienen una gran cantidad de part culas, y ser entonces, deseable, disponer de una expresin asinttica para N !, cuando a o o N es muy grande. Adems, el clculo numrico de un factorial de tal magnitud involucrar a a e a una cantidad de recursos computacionales excesiva, y sta es otra razn por lo cual dicha e o aproximacin ser interesante. o a
108
Dicha aproximacin se conoce como frmula de Stirling, y a continuacin damos una idea o o o de la demostracin. o Deseamos encontrar una expresin asinttica para (x) para x grande. Consideremos o o

(x + 1) =
0
tx et dt =
0
ex ln tt dt .
Con el cambio de variables t = x + r x, obtenemos
(x + 1) = Para x grande, se tiene
ex ln(x+r
x )xr x
x dr .
r ln(x + r x ) = ln x + ln 1 + x De este modo,
r r2 ln x + + . x x 2x
(x + 1)
x
ex ln x+r
x
xr2 /2xr x
x dr
= ex ln xx x = xx e x x
er e
2 /2
dr
x
r2 /2
dr
er
2 /2
dr
xx ex x 2 0
x
obteniendo as la frmula de Stirling: o (x + 1) xx ex 2x

x
(8.20)
Con ms trabajo es posible encontrar la expansin asinttica de (x + 1): a o o 1 1 + + (x + 1) xx ex 2x 1 + x 12x 288x2 . (8.21)
Con la ayuda de la frmula de Stirling encontraremos una forma alternativa de denir la o funcin Gamma, pero slo mostraremos un sentido de la demostracin. Directamente de la o o o frmula de Stirling, para un x jo y con y , o (x + y)x+y e(x+y) 2(x + y) (x + y) x yx 1 + y ey 2y (y) y y pero como x 1+ y
x+y x y x+y
ex ,
x 1+ y
x 1+ y
ex ,
8.6. OTRAS FUNCIONES RELACIONADAS se tiene (x + y) yx, (y) Por otro lado, si n N, entonces (x + n) (x + n 1)(x + n 2) (x + 1)x(x) = (n) (n 1)(n 2) 2 1 x x x = 1+ 1+ 1 + x(x) . n1 n2 1 Si en la ecuacin anterior se toma el l o mite n resulta que nx es decir, 1+ x n1 1+ x n2 1 + x x(x) , 1 nx ,
109
1 x x(1 + x) 1 + (x) n2
s
1+
x n1
n.
Recordando que la constante de Euler-Mascheroni se dene como = l m vemos que de lo cual resulta que
x x 1 x x xex (1 + x)e 1 1 + e 2 1 + (x) 2 n2
n=1
1 ln s n
= 0.577215664901 . . . ,
(8.22)
nx = ex ln n ex(1+ 2 ++ n1 )+x ,
1 1
e n2
1+
x n1
e n1 ,
n.
As se obtiene la representacin de Weierstrass de la funcin Gamma: , o o 1 x x 1+ = xex e n (x) n n=1
(8.23)
8.6.
Otras funciones relacionadas
Hay muchas otras funciones relacionadas con la funcin Gamma, y que aparecen tambin o e en ciertos problemas f sicos. A continuacin revisamos algunas de ellas. o 1. Funcin digamma: o (z) = donde entendemos que z! = (z + 1). d ln(z!) , dz
(8.24)
110
CAP ITULO 8. LA FUNCION GAMMA De la representacin de Weierstrass (8.23) se obtiene que o
ln (z) = ln z + z +
n=1
ln 1 +
z z n n
Derivando la ecuacin anterior es claro que o o bien (z + 1) 1 = + (z + 1) z+1 n=1

(z) 1 = ++ (z) z n=1
1 1 z+n n
1 1 n z+1+n ,
= +
n=1
1 1 n z+n
es decir (z) = +
n=1
z . n(z + n)
(8.25)
Del resultado anterior es claro que
(z) tiene polos en z = 1, 2, . . . , con residuo 1. : (8.26)
2. Funcin poligamma: Es la m-sima derivada de la funcin o e o

(m)
1 dm+1 (z) = m+1 ln(z!) = (1)m+1 m! . dz (z + n)m+1 n=1
Observemos que
(m)
(0) = (1)m+1 m! (m + 1) ,
m = 1, 2, 3. . . ,
(8.27)
donde la funcin zeta de Riemann se dene como o
(s) =
n=1
1 , ns
s > 1 .
(8.28)
3. Funcin Beta incompleta: o

x
Bx (p, q) =
0
tp1 (1 t)q1 dt ,
Re p > 0, Re q > 0 y 0 x 1.
(8.29)
Claramente Bx=1 (p, q) = B(p, q) .
8.6. OTRAS FUNCIONES RELACIONADAS 4. Funciones Gamma incompletas:

x
111
(a, x) =
0
et ta1 dt ,
Re(a) > 0 ,
(8.30)
(a, x) =
x
et ta1 dt .
(8.31) (8.32)
Se tiene
(a, x) + (a, x) = (a) .
Se puede mostrar (ejercicio) que, para todo n N,

n1
(n, x) = (n 1)! 1 e
n1
x k=0
xk k!
(8.33) (8.34)
(n, x) = (n 1)!ex
k=0
x . k!
5. Integrales de error : 2 erf(z) =

z 0
et dt ,
z
(8.35) et dt .
2
2 erfc(z) = 1 erf(z) =
(8.36)
Con un cambio de variable simple podemos escribir las integrales de error en trminos e de las funciones Gamma incompletas: 1 2 1 ,z erf(z) = 2 1 1 2 ,z erfc(z) = 2 Bibliograf Adicional a Un libro dedicado completamente al tema es la referencia [1], el cual fue originalmente publicado en 1906 (en dos tomos). Una interesante y famosa referencia es el cap tulo XII del libro de Whittaker y Watson [2]: 1. Niels Nielsen, Die Gammafunktion, Band I/II, Chelsea Publishing Company, Nueva York, 1965 (ISBN 0-8284-0188-8). 2. E. T. Whittaker y G. N. Watson, A Course of Modern Analysis, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1997 (ISBN 0-5215-8807-3). , . (8.37) (8.38)
112
Cap tulo 9 Transformada de Laplace

Una de las ventajas del denir la transformada de Fourier es ser capaces de convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones polinomiales, convirtindolas en un problema ms sene a cillo de resolver. Sin embargo, la existencia de la transformada de Fourier est garantizada a slo para funciones de mdulo integrable, i.e., en particular deben anularse en innito. El o o concepto de distribuciones, sin embargo, nos permiti extender la transformada de Fourier a o funciones de crecimiento lento. Ser posible extender el concepto aun ms, a funciones de a a crecimiento exponencial? No es una pregunta gratuita, ya que de hecho son muchas las situaciones en que la solucin a una ecuacin diferencial crece exponencialmente en innito (por o o ejemplo, problemas de inestabilidad). El camino ello ser denir una nueva transformada, la a transformada de Laplace.
9.1.
Denicin o
Denicin 9.1 Denimos la transformada de Laplace de una funcin f (t) por o o L{f (t), s} = F (s) =
0
est f (t) dt
sC.
(9.1)
Notamos que s es un nmero complejo arbitrario. De hecho, si es un nmero imaginario u u puro, se reobtiene (salvo por el l mite de integracin) la transformada de Fourier. El exteno der, entonces, la transformada de Fourier al caso en que la frecuencia no es puramente imaginaria es la clave de todo, ya que nos damos cuenta de que si s tiene parte real, el decaimiento de la exponencial puede compensar un eventual crecimiento exponencial de f , logrando que el integrando sea mdulo integrable y la integral exista. La siguiente denicin o o y las proposiciones que le siguen formalizan esta idea. Denicin 9.2 Una funcin f : [0, ) C es de orden exponencial si f (t) es seccionalo o mente continua y derivable en 0 t < y | f (t) | Aes0 t t 0 A, s0 R. 113 (9.2)
f
114
CAP ITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Proposicin 9.1 Sea f un funcin de orden exponencial. Entonces la transformada de Lao o place, L{f }, existe en el semiplano Re[s] > s0 . Demostracin o

| L{f } | =
0
st
f (t) dt
0
st
| f (t) | dt A
0
est es0 t dt
=A
0
ei Im[s]t e(Re[s]s0 )t dt = A
0
e(Re[s]s0 )t dt < Re[s] > s0 . q.e.d.
Proposicin 9.2 La integral o Re[s] s1 > s0 .
st e f (t) dt 0
converge uniformemente para todo s tal que
Demostracin Si > 0, armamos que existe M ( ) independiente de s tal que o

M
F (s)
0
dt est f (t) =
M
dt est f (t) < .
En efecto,

dt est f (t)
M M
dt est f (t)
M
dt Aet(Re[s]s0 ) A eM (s1 s0 ) < , s1 s0
dt Aet(s1 s0 ) =
donde la ultima desigualdad se satisface escogiendo M> 1 ln s1 s0 A (s1 s0 ) . q.e.d. Proposicin 9.3 F (s) es holomorfa (anal o tica) en Re[s] s1 > s0 , es decir, la derivada F (s) existe en dicho semiplano. Demostracin En virtud de la convergencia uniforme, podemos pasar la derivada dentro o de la integral: F (s) = d ds

est f (t) dt =
0 0
st e f (t) dt = s
est tf (t) dt ,
0
9.2. INVERSION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE luego

115
| F (s) |
0
st
t | f (t) | dt A
0
te(s0 s1 )t dt ,
y la ultima integral existe (es nita), independiente de s. En general, existe F (n) (s) =
0
q.e.d.
(t)n f (t)est dt .
(9.3)
Proposicin 9.4 o
Re[s]
l m F (s) = 0 .
(9.4)
Demostracin o
Re[s]
l m
est f (t) dt =
0 0
f (t)ei Im[s]t
Re[s]
l m e Re[s]t
dt = 0 . q.e.d.
Notemos, como consecuencia de esta proposicin, que 1, s, s2 o cualquier polinomio, no o pueden ser transformadas de Laplace de ninguna funcin. S pueden serlo, en cambio, 1/s o, o en general, funciones racionales con el grado del denominador superior al del numerador. Ejemplo Sea f (t) = cos at.
L{cos at, s} =
0
est cos(at) dt =
1 2
est eiat + eiat dt

0
1 = 2
1 1 + s ia s + ia s = 2 . a + s2
(si Re[s] > 0)
Recordemos que la transformada de Fourier de un coseno est relacionada con la delta de a Dirac, y por lo tanto no existe como funcin, sino slo como distribucin. En cambio, bajo una o o o transformada de Laplace no hay ningn problema, el resultado es una funcin completamente u o razonable.
9.2.
Inversin de la transformada de Laplace o
Sea f una funcin de orden exponencial, tal que f (t) = 0 si t < 0. Sean F (s) = L{f, s} o y > s0 . Observemos que g(t) = f (t)et (9.5)
116 es mdulo integrable: o
|g| < ,
luego la transformada de Fourier de g(t) existe. Se tiene

1 1 F{g(t), u} = g(t)eitu dt = 2 0 2 1 F{g(t), u} = L{f (t), iu} . 2
f (t)e(iu)t dt
0
(9.6)
Usando el teorema de reciprocidad de la transformada de Fourier: 1 g(t) = 2
F{g(t), u}eiut du =
1 2
L{f, iu}eiut du .
Con el cambio de variable s = iu, g(t) = Finalmente f (t) = 1 2i

+i
i 2
L{f, s}e(s)t ds =
+i
et 2i
+i
L{f, s}est ds .
i
L{f, s}est ds .
i
(9.7)
Por lo tanto, si la transformada de Laplace de una funcin f (t) est dada por o a
F (s) = L{f (t), s} =

0
f (t)est dt ,
Re s > s0 ,
entonces f (t) viene dada por la antitransformada de Laplace: f (t) = L1 {F (s), t} = 1 2i

+i
F (s)est ds ,
i
> s0 .
(9.8)
La expresin (9.8) se conoce como la integral de inversin de Mellin. o o Observamos, entonces, que hemos tenido que pagar un par de costos al extender el concepto de transformada a funciones de orden exponencial. Primero, la transformada de Laplace, a diferencia de la de Fourier, que existe para todo el eje real, no existe en todo el plano complejo. Y ahora encontramos que la transformada y su inversa no tienen la misma forma (en el caso de la de Fourier basta cambiar un signo). Notemos que debe ser mayor que s0 , para asegurar que estamos en la regin en que o la transformada existe. Pero aparte de eso, es arbitrario. Cmo es posible que la integral o de Mellin [igual a f (t)] sea independiente de ? Para vericarlo, necesitamos la siguiente proposicin: o Proposicin 9.5 o
Im[s]
l m
F (s) = 0 .
(9.9)
9.2. INVERSION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Demostracin Sea s = sR + i. Entonces, por (9.6), o L{f, s} = L{f, sR + i} = 2F{f esR t , } 0 ,
117
donde el ultimo l mite se sigue de las propiedades de la transformada de Fourier. Luego hemos demostrado la proposicin. o q.e.d. Ahora podemos discutir la independencia de de la integral de Mellin. En efecto, consideremos el circuito de integracin: o
Im(s) B M C
s0
2 Re(s)
El contorno ABCD no encierra singularidades, y las integrales a lo largo de CB y AD se van a cero cuando M = Im[s] [ver (9.9)]. Luego, por el teorema de Cauchy,
1 +i 1 i
ds ets F (s) =
2 +i 2 i
ds ets F (s) ,
1 , 2 > s0 ,
lo que muestra la independencia en . Una consecuencia del teorema de inversin de la transformada de Laplace es que si dos o funciones son distintas, entonces sus transformadas de Laplace tambin lo son. e Ejemplo Consideremos la funcin escaln de Heaviside o o h(t) = Su transformada de Laplace es
1 + sgn(t) . 2
H(s) = L{h, s} =
0
est dt =
1 . s
118
Observemos que h(t) es de crecimiento exponencial con s0 = 0 y, consistentemente, H(s) es holomorfa en el semiplano Re[s] > 0. Invirtiendo la transformada de Laplace, deber amos tener h(t) = L1 1 ,t s = 1 2i
+i i
1 st e ds . s
Ser cierto? Comprobarlo exigir un poco de trabajo al integrar en el plano complejo. a a i) t > 0. Consideremos el siguiente camino de integracin: o
Im(s) iR +iR
R Re(s)
iR
iR
Sobre los segmentos horizontales: ets ds = s

0
et(xiR) dx x iR
| etx | eitR et dx 0, | x iR | R R
t>0.
Sobre el segmento circular, se tiene z = iRei , Luego ets ds = s

0
0 .
etz (Rei ) d iRei
/2
e
0
tR sen
d 2
0
tR 2
d .
La ultima desigualdad se sigue del hecho de que sen de modo que, si t > 0, tR sen tR 2 si 0 /2 , . 2
9.2. INVERSION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Por tanto, ets ds 2 s

/2
119
e
0
tR 2
d =
tR 4 1 e 4 tR
0
R
t>0.
As por el teorema del residuo, ,

+i i
ets ets ds = 2i s s
= 2i ,
s=0
vale decir
h(t) = 1 ,
t>0.
ii) Sea t < 0. En este caso es fcil convencerse, a partir de lo visto en el caso anterior, que a el camino de integracin conveniente es: o
Im(s) iR +iR
R Re(s)
iR iR
Y en tal caso,
+i i
ets ds = s
ets ds = 0 , s
pues no hay polos dentro del circuito de integracin . Entonces o h(t) = 0 , iii) Caso t = 0. La integral queda simplemente
+iR iR
t<0.
ds = ln( + ir) s
r=R
r=R
r = ln( 2 + r2 ) + i arctan
r=R
i ,
r=R R
120 de modo que
CAP ITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 . 2
h(0) =
Por lo tanto, al invertir la transformada de Laplace hemos reobtenido la funcin escaln o o de Heaviside h(t).
9.3.
Propiedades de la transformada de Laplace
En lo sucesivo, el s mbolo signicar tiene como transformada de Laplace. a Adems, f (t) y g(t) sern funciones de crecimiento exponencial, con f (t) = g(t) = 0 si t < 0. a a Finalmente, denimos F (s) = L{f, s} y G(s) = L{g, s}. 1) Si a, b C, entonces af (t) + bg(t) aF (s) + bG(s) .
(La transformada de Laplace es lineal.) 2) Si > 0, entonces f (t) 3)

0 t
1 s F
f (t ) dt Demostracin o
t
1 F (s) , s
Re(s) > s0 .
L
0
f (u) du, s
=
0
est
0
f (u) du dt .
Integrando por partes,

t
L
0
f (u) du, s
est = s
f (u) du
0 0
1 + s
1 est f (t) dt = F (s) . s
4)
f (t)
sF (s) f (0) ,
Re(s) > s0 .
Demostracin Integrando por partes: o

L{f , s} =
0
st
f (t) dt = e
st
f (t)
0
+s
0
est f (t) dt = sF (s) f (0) .
Anlogamente, a f (n) (t) sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0) .
9.4. LISTA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE 5)
121
tn f (t)
(1)n F (n) (s) .
6) Desplazamiento en el eje t. Sea > 0. Entonces f (t ) es F (s) .
7) Desplazamiento en el plano s. Sea c C. Entonces ect f (t) F (s c) .
Demostracin o L{ect f (t), s} =

0
est ect f (t) dt = F (s c) .
8) Convolucin. De la denicin de producto de convolucin, y puesto que f (t) y g(t) son o o o nulas si sus argumentos son menores que cero, se sigue que
t
p(t) = f g(t) =
0
f (t u)g(u) du . F (s)G(s) .
Y se puede mostrar que f g(t)
Demostracin Ejercicio. o Todas las propiedades anteriores son anlogas a las correspondientes propiedades de la a transformada de Fourier, con la excepcin de 4), pues la derivada se convierte en un polinomio o ms un trmino extra, dado por el valor de la funcin en el origen. a e o
9.4.
Lista de transformadas de Laplace
Se supone en lo que sigue que todas las funciones que aparecen a la izquierda del s mbolo son tales que f (t) = 0 si t < 0. a) 0 1 c 0 1 s c s
122 b) Sea > 0.
L{t , s} =
0
est t dt =
1 s+1
0
eu u du =
( + 1) . s+1
Luego t tn t c) ect tn ect En efecto, L{ect , s} = L{ect 1, s} = L{1, s c} = y L{tn ect , s} = (1)n L{ect , s} d) Si s > 0, > 0, cos t sen t 1 t (e + et ) 2 cosh(t) senh(t) e) et cos(t) et sen(t) +s (s + )2 + 2 (s + )2 + 2 s + 2 s2 + 2 1 1 1 + 2 s s+ s R 2 2 s 2 2 s s2
(n)
1 s+1 n!
( + 1) ,
>0.
, sn+1 1 . 2s s
n = 0, 1, 2. . .
1 , cC. sc n! . (s c)n+1 1 , sc
n! . (s c)n+1
9.4. LISTA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE f) tet cos(t) tet sen(t) ( + s)2 2 [(s + )2 + 2 ]2 2( + s) [(s + )2 + 2 ]2
123
g) Si se desea encontrar la antitransformada de una funcin racional P (s)/Q(s), con el grado o de P menor que el grado de Q, la estrategia ser descomponerla en fracciones parciales, a de la forma An . (s c)n Por ejemplo, de este modo podemos mostrar que as2 + bs + c 2 (s2 + 2 )2 ac a + bt + c t cos(t) + sen t . 2 2
h) Sea q(t) la funcin escaln desplazada en t0 hacia la derecha: o o 1 q(t) = h(t t0 ) = [1 + sgn(t t0 )] , 2 Entonces, de las propiedades de la transformada de Laplace, q(t) = h(t t0 ) Entonces q(t) = (t t0 ) 1 sL{q(t), s} q(0) = set0 s 0 = et0 s . s et0 s 1 . s t0 > 0 .
Suponiendo entonces que es l cito evaluar la transformada de Laplace de distribuciones, tenemos que (t t0 ) (t t0 ) (n) (t t0 ) et0 s set0 s sn et0 s
124
Cap tulo 10 Aplicaciones de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace introducida en el Cap tulo anterior tiene algunas ventajas respecto a la transformada de Fourier (Cap. 3). En primer lugar, al igual que la transformada de Fourier, nos permite convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas (propiedad 4, seccin 9.3), con una diferencia: o se requiere el valor de la funcin en un punto dado. Si la funcin es conocida, esto no es o o problema, pero qu pasa si la funcin es desconocida? Esto es precisamente lo que ocurre e o cuando intentamos resolver una ecuacin diferencial: no conocemos la solucin. Signica eso o o que tenemos un problema autoconsistente, y no podemos calcular la transformada de Laplace de su derivada? Observemos que, f sicamente, resolver una ecuacin diferencial no es simpleo mente encontrar una solucin general de ella, sino aplicar a sta sus condiciones iniciales o o e de borde, segn corresponda. Slo entonces la solucin de una ecuacin diferencial es unica, u o o o y corresponder a la solucin del problema f a o sico espec co en cuestin. Cuando usamos una o tranformada de Fourier, por ejemplo, una vez que resolvemos la ecuacin polinomial para la o transformada, y luego la invertimos, lo unico que hemos logrado es encontrar una solucin o general. An hay que aplicar las condiciones iniciales o de borde, lo cual signica resolver u nuevas ecuaciones. Con la transformada de Laplace, sin embargo, ello no es necesario: simplemente al aplicar la transformada a la ecuacin diferencial, aparecen las condiciones iniciales o expl citamente. Nunca tuvimos un problema autoconsistente; lo unico que necesitamos es la misma informacin que hemos requerido siempre. Ms an, una vez que se invierta la o a u transformada, tendremos de inmediato la solucin al problema f o sico. Lo anterior no es solamente una econom de recursos. Tiene mucho de implicancias f a sicas. En efecto, recordemos que la transformada de Laplace es una integral entre 0 e innito. Matemticamente, ello se justica porque slo podemos asegurar convergencia de las integraa o les en dicho dominio. Pero, por otro lado, signica que el comportamiento de la funcin para o t < 0 es irrelevante. Por ejemplo, las transformadas de la funcin escaln de Heaviside y de o o f (t) = 1 son ambas iguales a 1/s. Lo cual, considerado f sicamente, signica que la evolucin o de un sistema est dada solamente por la ecuacin que lo gobierna, y sus condiciones iniciales, a o no toda su historia anterior. 125
126
CAP ITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En todo caso, uno podr argumentar que los puntos anteriores son ms bien secundarios, a a ya que resolver una ecuacin diferencial v transformada de Fourier o de Laplace deber o a a arrojar el mismo resultado. Un aspecto nada de secundario, sin embargo, es que, mientras la transformada de Fourier slo se puede aplicar a funciones que decrecen rpidamente a cero o a (funciones en S), o a lo sumo a funciones de crecimiento polinomial (es decir, funciones que tienen asociadas distribuciones temperadas), la transformada de Laplace est bien denida a incluso para funciones de crecimiento exponencial. Puesto que en general una inestabilidad de un sistema f sico est caracterizada por alguna variable que crece exponencialmente, no a est garantizado que el formalismo de transformada de Fourier d resultados con sentido en a e estos casos. As la transformada de Laplace no es slo un formalismo alternativo, sino que , o en ocasiones puede ser el unico adecuado. A continuacin expondremos algunos ejemplos de empleo de la transformada de Laplace o para resolver algunos problemas matemticos o f a sicos. En particular, estos ejemplos permiten ilustrar, por un lado, la utilidad de incorporar inmediatamente las condiciones iniciales al aplicar la transformada a ecuaciones diferenciales, y por otro, que tanto las soluciones de dichas ecuaciones como las ecuaciones mismas pueden contener trminos exponencialmente e crecientes, situacin que impedir el empleo de transformadas de Fourier. o a
10.1.
Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes
1) Consideremos la siguiente ecuacin diferencial con condiciones iniciales: o d2 y y =1 , dt2 y(0) = 0, y (0) = 1 .
Para resolverla, aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin: o L d2 y , s L {y, s} = L {1, s} , dt2
donde interpretamos la funcin constante 1 como 1 para t 0 y 0 para t < 0. Evaluamos o la transformada de la segunda derivada, usando las propiedades enunciadas en el cap tulo anterior. d2 y L , s = s2 Y (s) sy(0) y (0) = s2 Y (s) 1 , dt2 donde Y (s) = L {y, s}. Usando lo anterior en la ecuacin diferencial tenemos o 1 s 1 s 1+s 2 (s 1)Y (s) = + = s s s s+1 1 1 1 1 1 = = . Y (s) = s s2 1 ss1 s1 s s2 Y (s) 1 Y (s) =
10.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES127 Retransformando,
y(t) = et 1 .
2) Consideremos la siguiente ecuacin diferencial con condiciones iniciales: o d2 y y =t , dt2 y(1) = a, y(2) = b .
Encontremos la solucin para y(t). Primero hacemos el cambio de variable x = t 1 con o u(x) = y(t), de esta manera la ecuacin nos queda o d2 u u=x+1 , dx2 u(0) = y(1) = a, u(1) = b .
Aplicamos la transformada de Laplace. Deniendo L {u, s} = U (s) y u (0) = , tenemos s2 U (s) su(0) u (0) U (s) = 1 1 + s2 s
(s2 1)U (s) = as + +
1+s s2 as 1 U (s) = 2 + 2 + 2 . s 1 s + 1 s (s 1) 1 ,x 1)
Retransformando, u(x) = a cosh(x) + senh(x) + L1 Haciendo notar que

x
s2 (s
L
0 x x
ex dx , s ex dx , s
0
1 1 1 = L et , s = s ss1 = 1 L s
x
L
0
dx
ex dx , s
0
1 1 1 1 = 2 , s s s1 s (s 1)
se tiene L1 Finalmente 1 ,x 2 (s 1) s
x x x
=
0
dx
0
ex dx =
0
(ex 1) dx = ex 1 x .
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + ex (1 + x) . y(t) = a cosh(t 1) + senh(t 1) + et1 t .
Expresando la solucin en la variable original, o
Comprobamos la condicin inicial: o y(1) = a cosh(0) + senh(0) + e0 1 , y(1) = a + 0 + 1 1 = a .
128
Para determinar = u (0) usamos y(2) = b: y(2) = a cosh(1) + senh(1) + e 2 = b 2 + b e a cosh(1) . = senh(1) En general, la ecuacin diferencial o d2 d x(t) + x(t) + x(t) = f (t)h(t) , 2 dt dt donde h(t) corresponde a la funcin escaln de Heaviside, tiene por solucin: o o o x(t) = L1 {, t} = con (s) = L {x, s} = s2 1 2i
+i+
ds est (s) ,
i+
1 [L {f (t), s} + ( + s)x(0) + x (0)] . + s +
10.2.
Ecuaciones integrales
x
Sea la ecuacin integral para f (x) o g(x) = f (x) +

0
f ()K(x ) d ,
(10.1)
donde g(x) y K(x) son funciones dadas. Busquemos la solucin aplicando la transformada o L {g(x), s} = L {f (x), s} + L {f K(x), s} = L {f (x), s} + L {f (x), s} L {K(x), s} . Despejando, L {f (x), s} = Retransformando se obtiene f (x). Como ilustracin de situaciones f o sicas que involucran ecuaciones integrales revisaremos el problema de la tautcrona: una part o cula de masa m resbala, sin roce, sobre una curva bajo el efecto de la gravedad. Queremos la forma de la curva de modo que el tiempo que se demore la part cula en llegar abajo sea independiente del punto de lanzamiento. L {g(x), s} . + L {K(x), s} (10.2)
yo y
10.2. ECUACIONES INTEGRALES Debido a la conservacin de la energ se satisface para todo y o a 1 2 mv = mg(y0 y) 2 2g y0 y , v = donde y0 es la altura inicial. Podemos evaluar el tiempo de descenso ds = v
0 y0
129
1 ds dy = v dy
y0 0
1 f (y)(y0 y)1/2 dy , 2g
donde hemos denido f (y) = ds/dy. Con este resultado podemos escribir la condicin de que o la curva sea tautcrona de la siguiente manera: o
y0 0
f (y)(y0 y)1/2 dy = C0 ,
constante independiente de y0 .
Esta ecuacin integral es de la forma (10.1), con = 0, g(x) = C0 y K(x) = x1/2 , por tanto o tiene solucin de la forma (10.2): o L {f (x), s} = Sabemos que C0 /s . L {x1/2 , s}
( 1 ) L x1/2 , s = 2 , s C0 s C0 1 . L {f (x), s} = 1 = 1 s ( 2 ) ( 2 ) s f (y) = C0 ds = y 1/2 = Cy 1/2 . 1 dy [( 2 )]2 ds2 = dx2 + dy 2 ,
luego
Retransformando,
A partir de despejamos dx = dx =
ds2 dy 2 = ds dy
2
ds dy dy
dy 2 , ds dy
2 1/2
dy 2 dy 2 =
dy .
Como conocemos ds/dy, tenemos dx = C2 1 y

1/2
dy .
(10.3)
130
Haciendo el cambio de variable y = C 2 sen2 Diferenciando, dy = Reemplazando en (10.3) obtenemos dx = csc dx = cot
2
C2 [1 cos()] . 2
C2 sen d . 2
1/2
2 2
dx = C 2 cos2
C2 sen d 2 C2 2 sen cos d 2 2 2 C2 d = (1 + cos ) d . 2 2 1
Integrando esta ultima ecuacin y agregando el cambio de variable podemos expresar la curva o resultante en forma paramtrica: e x= C2 ( + sen ) 2 C2 y= (1 cos ) . 2
Esta es la ecuacin de una cicloide. o
10.3.
Ecuaciones en derivadas parciales
Consideremos la ecuacin unidimensional de conduccin del calor o o 2 u(x, t) u(x, t) c2 = , (10.4) 2 x t donde u(x, t) corresponde a la temperatura en la posicin x y a tiempo t. Elegimos, por o 2 simplicidad, la constante c = K/ = 1, donde K es la conductividad trmica, el calor e espec co y la densidad. El problema espec co a abordar es el de una varilla seminnita con condicin inicial o u(x, 0) = 0, x > 0, y condiciones de borde u(0, t) = A y u(, t) = 0. Si tomamos la transformada de Laplace respecto de x en (10.4), encontramos que la transformada de u debe satisfacer la siguiente ecuacin: o s2 L {u(x, t), s} su(0, t) u (0, t) = L x u ,s t .
La anterior ecuacin resulta no ser de coecientes constantes, adems, es inhomognea y o a e uno de sus trminos, u/x(0, t) no lo conocemos, as que la solucin no es directa. Pero si e o tomamos la transformada de Laplace respecto a t de la ecuacin de conduccin, y deniendo o o
U (x, s) = L {u(x, t), s} =

0
est u(x, t) dt ,
10.3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES obtenemos
131
2 U (x, s) = s U (x, s) u(x, 0) . x2
Utilizando la condicin inicial u(x, 0) = 0, nos queda una ecuacin diferencial en donde s es o o un parmetro, a 2 U (x, s) s U (x, s) = 0 , x2 con solucin o U (x, s) = C1 ex
s
+ C2 ex
Aplicamos la transformada de Laplace sobre las condiciones de borde: L {u(, t), s} = U (, s) = 0 = C1 = 0 , A A . L {u(0, t), s} = U (0, s) = L {A, s} = = C2 = s s La solucin es o U (x, s) = Retransformando, u(x, t) = L Evaluamos, primero, L1 ex s , t = Usando el cambio de variable z = gura:
1
A xs e , s
para Re[s] > 0.
A xs ,t e s
=A
0
L1 ex s , t
dt .
1 2i
+i
est ex
i
ds .
s, el camino de integracin se modica como muestra la o
Im[ z ] z= s Re[ z ] R R III
Im[ z ] II R
R II R I Re[ z ] R=
132
y la integral nos queda L1 ex s , t =
2 2i
ez t ezx z dz .
Para efectuar la integral, cerraremos el contorno de integracin como indica la gura (tramos o I-II-III-II-I-). Analicemos la integral sobre los tramos que cierran el camino, partiendo por el tramo I: 1 zez
I
2 tzx
dz
z=(1+i)y
1 2 1
(1 + i)2 ye(1+i)
2 y 2 t(1+i)yx
dy
yeyx dy 0 .
R R
El tramo II: 1 zez

II
2 tzx
dz
z=iR+y
(iR + y)e(iR+y)
0
2 t(iR+y)x
dy
1 R 2 2 | iR + y | e(y R )tyx dy 0 2 R eR t 2 2R ey tyx dy 0
El integrando f (y) = ey tyx es acotado en el intervalo [0, R], siendo su mximo f (0) = 1 a o f (R) (dentro del intervalo hay slo un punto con derivada nula, y = x/2, y resulta ser un o m nimo). Si R es sucientemente grande, el mximo es f (R). de modo que podemos escribir a
2
ze
II
z 2 tzx
dz
z=iR+y
2 R eR t 2 2R eR tRx dy 0 Rx e = 2R2 0 . R
Notamos que dentro del circuito no hay polos, entonces al utilizar el teorema del residuo podemos concluir que la integral sobre el circuito cerrado es nula. Ya hemos demostrado que las integrales sobre los tramos I y II tienden a cero cuando R . En forma equivalente se puede mostrar que se anularn, en el mismo l a mite, las integrales sobre los tramos I y II. Por lo tanto, la integral sobre el camino ms la integral sobre el tramo III deben cancelarse a en el l mite R , o lo que es lo mismo, la integral sobre el camino , que es la que nos interesa, es igual a menos la integral sobre el tramo III. Parametrizamos por z = iy, y nos queda L1 ex s , t =
1 i
ez
III
2 tzx
z dz =
1 i
ey
2 tiyx
x 1 2 y dy = 3/2 ex /4t . 2 t
Podemos escribir la solucin o

t
u(x, t) = A
0
x 1 2 3/2 ex /4t dt . 2 t
10.4. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
133
Hacemos el cambio de variable 2 = x2 /4t , lo que implica dt = x2 /23 d, y obtenemos nalmente x 2A 2 e d = A 1 erf . u(x, t) = x/2 t 2 t
10.4.
Sistema de ecuaciones lineales

y1 + 2y2 + y1 y2 = 25 , 2y1 + y2 = 25et ,
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales
con condiciones iniciales y1 (0) = 0 e y2 (0) = 25. Apliquemos la transformada de Laplace, con las deniciones Y1,2 = L {y1,2 (t), s} . Obtenemos para el sistema: sY1 y1 (0) + 2sY2 2y2 (0) + Y1 Y2 = 25 , s 25 2sY1 2y1 (0) + Y2 = . s1 25 , s 25 2sY1 + Y2 = . s1
Usando las condiciones iniciales, sY1 + 2sY2 50 + Y1 Y2 =
Despejando, Y1 (s) = Retransformando, Anlogamente a 25 25 9 5 16 = + . 2 (s + 1/4) 2 4s(s 1) s s 1 (s 1) (s + 1/4) y1 (t) = 25 9et + 5tet 16et/4 . y2 (t) = 33et 10tet 8et/4 .
134
Cap tulo 11 Polinomios ortogonales

En cierto sentido, en los cap tulos anteriores no hemos hecho otra cosa que desarrollar estrategias para resolver el problema general de escribir las soluciones de una ecuacin difeo rencial en una determinada base. Si la funcin est denida en un intervalo nito, dicha base o a es discreta y la solucin se puede escribir como una serie de Fourier. Si se necesita una soluo cin en todo el eje real, la expansin se convierte en una transformada de Fourier. Luego nos o o enfrentamos al problema de que hay todo un conjunto de funciones que pueden ser soluciones a problemas f sicos, pero para las cuales no existe la transformada de Fourier, o a las que no se les puede aplicar un operador diferencial: funciones discontinuas, o funciones divergentes polinomial o exponencialmente, por ejemplo. Sin embargo, es posible, gracias a los conceptos de distribuciones y transformada de Laplace, aplicar a dichas funciones los mismos formalismos que para funciones bien comportadas, diferenciables y mdulo integrables. Como o sea, mirado globalmente, los cap tulos anteriores nos han permitido desarrollar y generalizar la idea de que las soluciones de una ecuacin diferencial se pueden expandir como funciones o oscilatorias (aceptando que la frecuencia puede no ser puramente real). En este cap tulo, y los que siguen, desarrollamos un segundo tipo de estrategia: expandir funciones en una base de polinomios. Desde luego, ya conocemos una tal expansin, la serie o de Taylor. Sin embargo, veremos que en absoluto sta es la unica posibilidad. Existen innitos e modos de expandir una funcin en polinomios, y qu expansin sea la adecuada depeno e o der del problema f a sico en cuestin, es decir, de las ecuaciones diferenciales que lo rijan, y las o condiciones de borde. Primero, en este breve cap tulo, revisaremos algunas propiedades generales sobre polinomios ortogonales, para luego, en los cap tulos siguientes, revisar diversos casos particulares de inters para la F e sica.
11.1.
Deniciones
Denicin 11.1 Sean f, g C [a, b] y sea p(x) > 0 continua en el intervalo [a, b]. Denimos o el producto interno de f y g con funcin de peso p de la forma siguiente: o
b
f, g
a
f (x)g(x)p(x) dx . 135
(11.1)
136
CAP ITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES
Denicin 11.2 Sean {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios reales, donde Pn (x) es un o polinomio de grado n. El conjunto {Pn (x)}nN0 forma un sistema ortogonal de polinomios con la funcin de peso p(x) si o Pn , Pm = nm Am . (11.2)
11.2.
Teoremas
Teorema 11.1 Sean {Pn (x)}nN0 polinomios ortogonales en [a, b] con la funcin de peso o p(x). Sea Qk un polinomio cualquiera de grado k. Entonces Pn (x) es ortogonal a Qk si n > k. Demostracin Escribamos el polinomio Qk (x) como sigue o
k
Qk (x) =
=0
a x .
Podemos escribir los x como combinacin de los polinomios Pn (x), o
x =
=0
b P (x) ,
con b x , P ,
por lo tanto,
k
Qk (x) =
=0 k
a
=0 k
b P (x) ,
Pn , Qk =
=0
a
=0
b Pn , P =
=0
a
=0
b A n = 0 ,
si n > k. q.e.d.
Teorema 11.2 Los ceros de los polinomios ortogonales son reales y simples. Demostracin Consideremos el polinomio Pn+1 (x) que tiene n + 1 ra o ces. Por el teorema anterior
b
Qk , Pn+1 =
a
Q (x)Pn+1 (x)p(x) dx = 0 k
kn.
Supongamos que Pn+1 (x) no tiene ra reales en [a, b]. Al considerar Qk = 1 obtenemos ces
b
1 Pn+1 (x)p(x) dx = 0 .
a
Esto contradice lo anterior, lo que signica que Pn+1 tiene por lo menos una ra en [a, b]. z Sea esa ra Podemos factorizar Pn+1 como z. Pn+1 (x) = (x )Sn (x).
11.3. RELACION DE RECURRENCIA Si n 1 se debe tomar Qk = (x ), y como por un lado debe cumplirse Pn+1 , x = 0 , y por otro lado, de (11.1),
b
137
Pn+1 , x =
a
(x )2 Sn (x)p(x) dx = 0
si Sn (x) no tiene una ra en [a, b], hay nuevamente contradiccin. Por lo tanto, Sn (x) tiene z o por lo menos una ra en [a, b]. Siguiendo con este procedimiento encontramos que Pn+1 (x) z tiene n + 1 ra reales. ces Nos falta demostrar que las ra son simples. Sea x = una ra no simple, es decir, ces z Pn+1 (x) = (x )m Sn+1m (x) , con m 2 . Si m es par, sea Qk (x) = Sn+1m (x). Si m es impar, sea Qk (x) = (x )Sn+1m (x). Supongamos que m es impar por simplicidad (si m es par la demostracin es anloga), o a entonces
b
Pn+1 , Qk
=
a b
(x )m Sn+1m (x)(x )Sn+1m (x) p(x) dx (x )m+1 [Sn+1m (x)]2 p(x) dx = 0 ,

a
distinta de cero porque cada factor de la funcin subintegral es positivo, en los dos primeros o casos por ser las potencias pares y en el ultimo por denicin de p(x). Por otra parte, o grado[Qk (x)] = n + 1 m + 1 = (n + 1) (m 1) < n + 1, luego Pn+1 , Qk = 0 , lo cual contradice el resultado anterior. Por lo tanto, las ra deben ser simples. ces q.e.d.
Teorema 11.3 Teorema de unicidad (sin demostracin) o Si {Pn (x)}nN0 y {Qn (x)}nN0 son dos conjuntos de polinomios ortogonales que satisfacen la misma relacin de ortogonalidad en [a, b], entonces son iguales. Es decir, si o
b Pn (x)Pm (x)p(x) a b
dx =
a
Q (x)Qm (x)p(x) dx = Pn (x) = Qn (x) . n
11.3.
Relacin de recurrencia o
Pn (x) = an xn + bn xn1 + cn xn2 + Pn1 (x) = an1 xn1 + bn1 xn2 + cn1 xn3 + Pn+1 (x) = an+1 xn+1 + bn+1 xn + cn+1 xn1 + . (11.3a) (11.3b) (11.3c)
Sea {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios ortogonales. Se tiene
138 Luego se puede escribir

n+1
CAP ITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES
xPn (x) =
j=0
nj Pj (x) = n0 P0 + n1 P1 + + n n+1 Pn+1 ,
donde, si suponemos adicionalmente que los Pn (x) estn normalizados, a

b
nj =
a
p(x)xPn (x)Pj (x) dx = jn .
(11.4)
Por el Teorema 11.1, vemos que nj = 0 slo si n = j, j 1, j + 1, luego o xPn (x) = n n+1 Pn+1 (x) + n n Pn (x) + n n1 Pn1 (x) . (11.5)
Reemplazando (11.3) en (11.5) y comparando potencias, obtenemos para los coecientes n n+1 = an , an+1 n n = bn bn+1 , an an+1 n1 n = an1 . an
[n n+1 y n n se obtienen fcilmente de (11.5); n1 n se obtiene simplemente desplazando en a 1 los sub ndices para n n+1 , lo cual permite obtener n n1 por la simetr (11.4).] Reemplaa zando en (11.5) estos resultados, tenemos nalmente an bn bn+1 an1 Pn+1 (x) + x Pn (x) + Pn1 (x) = 0 an+1 an an+1 an (11.6)
Cap tulo 12 Polinomios de Hermite

En este cap tulo revisaremos una tipo particular de polinomios ortogonales, los polinomios de Hermite. Introduciremos el concepto de funcin generatriz, muy util para encontrar o relaciones de recurrencia entre polinomios ortogonales y demostrar diversos tipos de igualdades que involucran a los mismos, y encontraremos la ecuacin diferencial que satisfacen estos o polinomios, y que resultar ser de inters f a e sico.
12.1.
Denicin o
Hn (t) = (1)n et
2
Denimos los polinomios de Hermite por: dn t2 e . dtn (12.1)
{Hn (t)}nN son polinomios de grado n. Se tiene que: Hn (t) = (1)n Hn (t) , es decir, Hn es par si n es par, e impar si n es impar. Los primeros polinomios de Hermite son: H0 (t) = 1 H1 (t) = 2t H2 (t) = 4t2 2 H3 (t) = 8t3 12t H4 (t) = 16t4 48t2 + 12 (12.2)
12.2.
Funcin generatriz o
(t, x) = et e(tx) = e2txx . 139
2 2 2
Consideremos la funcin o (12.3)
140 Su desarrollo en serie de Taylor ser: a
CAP ITULO 12. POLINOMIOS DE HERMITE
(t, x) =
n=0
An (t) n x , n!
An (t) =
n xn
.
x=0
Como se tiene
= (1) , x (t x) n 2 An (t) = e e(tx) n (t x)

t2
2
(1) =
n x=0
n t2 n t2 d e (1) e dtn
= Hn (t) ,
luego e2txx =
n=0 2txx2
Hn (t) n x . n!
(12.4)
Se dice que e es la funcin generatriz de los polinomios de Hermite, vale decir, es o aquella funcin de dos variables tal que su desarrollo de Taylor en una de las variables tiene o como coecientes precisamente los polinomios de Hermite. A partir de (12.4) se pueden encontrar relaciones entre los polinomios de Hermite. La estrategia para hallarlas (para sta o cualquier otra funcin generatriz de otros polinomios) e o es t pica: derivar parcialmente respecto a alguna de las variables y luego comparar potencias de x en los desarrollos en Taylor resultantes. 1) Derivando respecto a t: = 2x . t Usando (12.4):
n=0
1 d Hn (t) xn = n! dt
n=0
Hn (t) n+1 2x . n!
Reordenando la suma en el lado izquierdo:
n=0
Hm+1 (t) m+1 2Hn (t) n+1 x = H0 (t) + x . n! (m + 1)! m=0
Comparando los coecientes de las potencias de x en cada serie encontramos: H0 (t) = 0 , 1 2Hn (t) = H (t) , n + 1 n+1 lo cual puede ser reescrito en la forma 2nHn1 (t) = Hn (t) , n0. (12.5)
12.2. FUNCION GENERATRIZ
141
Observemos que, si bien slo tiene sentido considerar polinomios de Hermite con o ndice positivo, la expresin (12.5) puede ser extendida a n = 0, aunque ello haga aparecer un factor o H1 . En general, las relaciones de recurrencia que obtendremos pueden considerarse vlidas a para cualquier ndice entero, adoptando la convencin de que los polinomios con sub o ndices negativos tienen algn valor adecuado, por ejemplo, cero. u La relacin (12.5) expresa un polinomio de Hermite en trminos de un operador (en o e este caso la derivada) aplicado sobre el polinomio de Hermite inmediatamente superior. Un operador que tiene tal propiedad se denomina operador de bajada. En este caso, el operador de bajada de los polinomios de Hermite es (2n)1 dt . 2) Derivando respecto a x: Con (12.4):
= (2t 2x) . x

n=1
Hn (t) n1 Hn (t) n Hn (t) n+1 x = 2t x 2 x (n 1)! n! n! n=0 n=0 Hn+1 (t) n x = n!
n=0
n=0
2tHn (t) n 2Hn1 (t) n x x n! (n 1)! n=1
Comparando potencias de x: H1 (t) = 2tH0 (t) , Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , O bien Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , n1. n0. (12.6)
3) Podemos utilizar las dos relaciones de recurrencia (12.5) y (12.6) para obtener una tercera: Hn+1 (t) = 2tHn (t) Hn (t) . (12.7)
Hemos pues encontrado el operador de subida para los polinomios de Hermite, a saber, 2t dt . Derivando (12.7): Hn+1 = 2Hn + 2tHn Hn . Con (12.5), 2(n + 1)Hn = 2Hn + 2tHn Hn , o sea, Hn 2tHn + 2nHn = 0 . y (t) 2ty (t) + 2ny(t) = 0 . (12.8)
Es decir, los polinomios Hn son una solucin de la ecuacin de Hermite: o o
142
12.3.
Ortogonalidad
Evaluemos I=
Hm (t)Hn (t)et dt .
Sin prdida de generalidad, sea n m. Podemos escribir e I = (1) Integrando por partes:
n
dn et Hm (t) . dtn
I = (1)n+1 2m
Hm1 (t)
dn1 t2 e dt . dtn1
Integrando por partes m veces:
I = (1) (1) 2 m!
m n m
H0 (t)
dnm t2 e dt . dtnm
Si m < n, entonces
I = (1)n+m 2m m!
dnm t2 dnm1 2 e dt = (1)n+m 2m m! nm1 et nm dt dt
=0.
Si n = m,
I = 2 n!
n
2 et dt = 2n n! .
Resumiendo,

2 Hm (t)Hn (t)et dt = 2n n! nm .
(12.9)
Podemos expresar este resultado diciendo que los polinomios de Hermite son ortogonales, 2 pero con una funcin de peso p(t) = et . o Si denimos las funciones 2 Hn (t)et /2 n (t) = (12.10) , 2n n! es claro que {n }n es un conjunto ortonormal:
n (t)m (t) dt = nm .
(12.11)
12.4. ALGUNOS RESULTADOS INTERESANTES
143
12.4.
Algunos resultados interesantes
(a) Es fcil demostrar que las funciones n denidas en (12.10) satisfacen la ecuacin difea o rencial y t2 y = (2n + 1)y (12.12) [con la condicin de borde y() = 0], que es precisamente la ecuacin de Schrdinger o o o para el oscilador armnico. o (b) Sea n () = F{n (t), }. Dado que se cumple n + (2n + 1 t2 )n = 0 , se puede demostrar que n () satisface n () + (2n + 1 2 )n () = 0 , (12.13)
es decir, la misma ecuacin diferencial que n (t). En otras palabras, la transformada o de Fourier de n (t) es esencialmente ella misma. Un resultado que, en algn sentido, u podr amos haber esperado. En efecto, notemos que la funcin 0 es una gaussiana, y ya o sabemos que sta tiene como transformada de Fourier precisamente otra gaussiana. Esto e no es cierto para n en general, pero el hecho de que, al menos, n y n satisfagan la misma ecuacin diferencial es sugerente. o
12.5.
Solucin por serie de la ecuacin de Hermite o o
En este cap tulo partimos entregando la denicin de los polinomios de Hermite, y eveno tualmente encontramos la ecuacin diferencial que ellos satisfacen. Ahora seguiremos el cao mino inverso, partiendo de la ecuacin de Hermite y resolvindola. o e Consideremos para ello la ecuacin de Hermite (12.8), pero generalicmosla ligeramente: o e y 2ty + 2y = 0 . Busquemos soluciones con un cierto desarrollo de Taylor:
(12.14)
y(t) =
=0
a t .
(12.15)
Reemplazando en (12.14):
[a+2 ( + 2)( + 1) 2a + 2a ]t = 0 ,
=0
2a 2a + a+2 ( + 1)( + 2) = 0 , 2( ) a . ( + 1)( + 2)
0,
es decir, obtenemos una relacin de recurrencia para los coecientes de la serie: o a+2 = (12.16)
Se desprenden las siguientes consecuencias:
144
a) Hay dos series independientes, la de coecientes con ndice par, que depende slo de a0 , y o la de coecientes con ndice impar, que depende slo de a1 . Por tanto, hay dos coecientes o arbitrarios, a0 y a1 , y por ende dos soluciones linealmente independientes. b) 2( ) a+2 = a ( + 1)( + 2) 2
si
1,
lo cual signica que el radio de convergencia de la serie es innito. Vale decir, las soluciones no tienen singularidades en el plano. c) La ecuacin tiene por solucin un polinomio slo si N . Si es par, hay que tomar o o o a0 = 0 y a1 = 0. Si es impar, hay que tomar a0 = 0 y a1 = 0. d) Si N , y si la solucin es par o impar, entonces ( )/[( + 1)( + 2)] > 0 desde o cierto 0 en adelante, de modo que los a tienen todos el mismo signo para > 0 . Esto es, la serie tiene un crecimiento rpido cuando t . a Es posible mostrar, a partir de la relacin de recurrencia (12.16), que, si es entero, los o polinomios resultantes son precisamente los polinomios de Hermite.
Cap tulo 13 Polinomios de Laguerre

versin nal 3.2-13 enero 2003 o
13.1.
Denicin o
Denicin 13.1 Denimos el conjunto de los polinomios de Laguerre {Ln (t)}nN0 mediante o una cualquiera de las siguientes ecuaciones: dn n t = (1)n tn + + n! , Ln (t) = e n t e dt n n dn tn d et Ln (t) = et , dtn dt =0
t n
(13.1a) (13.1b) (13.1c)
Ln (t) =
=0
(1)
n! t = !
(1)
=0
n! n! t . (n )! (!)2
Algunos de los polinomios en forma expl cita: L0 (t) L1 (t) L2 (t) L3 (t) L4 (t) = = = = = . . . 1 t + 1 t2 4t + 2 t3 + 9t2 18t + 6 t4 16t3 + 72t2 96t + 24
13.2.
Funcin generatriz o
Denicin 13.2 La funcin generatriz (t, x) est denida por la siguiente relacin: o o a o (t, x) =
n=0
Ln (t) n x . n!
(13.2)
145
146 Usando (13.1c) obtenemos:
CAP ITULO 13. POLINOMIOS DE LAGUERRE
(t, x) =
n=0 =0
(1) n !
t xn
Cambiemos el orden de suma. El primer grco corresponde a la forma en que estbamos a a sumando: jamos un n en el eje horizontal, con n = 1, . . . , y luego consideramos los v variando desde 1 a n (echas verticales hacia arriba). El segundo corresponde a la misma suma pero hecha de forma diferente: jamos un en el eje vertical, con = 1, . . . , y luego consideramos los n variando desde a (echas horizontales hacia la derecha).
6 r 6 r r 6 r r r 6 r r r r 6 r r r r r 6 r r r r r r r r r r r r
6
r r r r r r r r r r r
r r
r r r
r r r r
rrrrrrr
Obtenemos (t, x) =
=0 n=
(1) n t !
xn .
Haciendo el cambio de ndice m = n : (t, x) = Reordenando (t, x) =

=0
(1) m + t ! =0 m=0
xm+ .
(1) m+ t x ! m=0 1 1x
+1
xm .
Pero
m=0
m+ (1) t !
x =
m
cuando | x | < 1 ,
luego
(t, x) =
=0
x 1x
1 1 = 1x 1x
=0
(1) !
tx 1x
Finalmente 1 exp (t, x) = 1x tx 1x =

n=0
Ln (t) n x n!
(13.3)
13.3. RELACIONES DE RECURRENCIA
147
13.3.
Relaciones de recurrencia
tx 1x
Reescribamos la denicin de la funcin generatriz o o exp Derivemos respecto a x: t exp (1 x)2 tx 1x
= (1 x)
n=0
Ln (t) n x . n!
(13.4)
= (1 x)
n=1
Ln (t) (n1) Ln (t) n x x . (n 1)! n! n=0
Usando (13.4) y comparando coecientes de x, Ln+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + n2 Ln1 (t) = 0 De la misma manera, derivando (13.4) respecto a t, se obtiene Ln (t) n Ln1 (t) + n Ln1 (t) = 0 n1. (13.6) (13.5)
13.4.
Ecuacin de Laguerre o
Ln+2 (t) + (t 2n 3)Ln+1 (t) + (n + 1)2 Ln (t) + 2Ln+1 (t) = 0 . (13.7) (13.8) (13.9)
Diferenciando dos veces (13.4) respecto a t,
De (13.6) tenemos
Ln+1 (t) = (n + 1) [Ln (t) Ln (t)] , Ln+1 (t) = (n + 1) [Ln (t) Ln (t)] .
de donde obtenemos, derivando nuevamente,
Cambiando n n + 1, Ln+2 (t) = (n + 2) Ln+1 (t) Ln+1 (t) . Usando (13.8) y (13.9), Ln+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [Ln (t) Ln (t) Ln (t) + Ln (t)] , Ln+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [Ln (t) 2Ln (t) + Ln (t)] . Reemplazando (13.8), (13.9) y (13.10) en (13.7), (n + 2)(n + 1) [Ln (t) 2Ln (t) + Ln (t)] + (t 2n 3)(n + 1) [Ln (t) Ln (t)] +(n + 1)2 Ln (t) + 2(n + 1) [Ln (t) Ln (t)] = 0 (n + 1) (n + 2 + t 2n 3 + n + 1) Ln (t) + (n + 1) (2n 4 t + 2n + 3 + 2) Ln (t) +(n + 1) (n + 2 2) Ln (t) = 0 (n + 1) t Ln (t) + (n + 1) (1 t) Ln (t) + (n + 1)n Ln (t) = 0 . (13.10)
148 Dividiendo por (n + 1) obtenemos
t Ln (t) + (1 t) Ln (t) + n Ln (t) = 0 Es decir, Ln (t) es una solucin de la ecuacin de Laguerre o o t y (t) + (1 t) y (t) + n y(t) = 0 . Consideremos esta ecuacin, pero en una forma ms general: o a t y (t) + (1 t) y (t) + y(t) = 0 . Buscando soluciones del tipo y(t) =
=0
(13.11)
(13.12)
a t ,
es fcil demostrar que los a satisfacen la siguiente relacin de recurrencia: a o a+1 = Lo anterior tiene varias consecuencias: (i) El coeciente a0 puede elegirse libremente, quedando a1 , a2 , . . . as determinados por a0 . Se obtiene un espacio de soluciones de dimensin uno. Para encontrar la otra solucin o o linealmente independiente hay que analizar ecuaciones del tipo f + p(z)f + q(z)f = 0 . Esto se har en el cap a tulo siguiente. (ii) Al hacer el cuociente entre los coecientes tenemos a+1 1 = . a Esto implica radio de convergencia innito para la serie. (iii) Los valores = 0, 1, 2, 3, . . . son excepcionales: dan soluciones polinomiales. (iv) Si N0 todos los coecientes de ndice sucientemente grande son positivos o negativos. Esto implica un crecimiento muy rpido. a a . ( + 1)2
13.5.
Ortogonalidad
Consideremos I=
0
tm Ln (t) et dt ,
con m < n .
13.5. ORTOGONALIDAD Sea m > 0, entonces I=

0
149
tm
dn n t dt , t e dtn
integrando por partes, tm dn1 n t t e dtn1
m
0 0
tm1
dn1 n t dt . t e dtn1
Integrando n veces por partes se obtiene entonces
I = (1)n m!
0
dnm n t t e dt . dtnm
Si m < n, I = (1)n m! luego

0
dnm1 n t t e dtnm1
=0,
0
Ln (t) Lm (t) et dt = 0
si m < n .
Por simetr la integral va a ser nula siempre que m = n. a Si m = n,

L2 (t) n
0
dt = (1) (1) n!
n n 0
tn et dt = (n!)2 .
Resumiendo ambos casos,
Ln (t) Lm (t) et dt = (n!)2 nm

0
(13.13)
Basados en la relacin de ortogonalidad (13.13) podemos denir un conjunto de funciones o n (t) = Claramente
0
1 Ln (t) et/2 . n!
(13.14)
n (t) m (t) dt = nm . Es decir, el conjunto {n (t)}nN0 corresponde a un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, ). A partir de (13.14) podemos despejar los polinomios de Laguerre Ln (t) = n! et/2 n (t) , y usando la ecuacin diferencial (13.11) que satisfacen, encontramos la ecuacin para las o o funciones n (t): 1 t t n (t) + n (t) + n + n (t) = 0 . (13.15) 2 2 Adems, n (t) satisface a
t
l n (t) = 0 m
l n (t) < . m
t0
150
13.6.
Polinomios asociados de Laguerre

t L(m+2) (t) + (m + 1 t) L(m+1) (t) + (n m) L(m) (t) = 0 . n n n
Al diferenciar m veces la ecuacin (13.11) obtenemos o
Podemos denir un nuevo conjunto de polinomios Lm (t) = n dm Ln (t) dtm para n m , (13.16)
conocidos como los polinomios asociados de Laguerre. Los cuales son soluciones de la siguiente ecuacin diferencial: o t y (t) + (m + 1 t) y (t) + (n m) y(t) = 0 . Algunos de los primeros polinomios son: L1 = 1 , 1 1 L2 = 4 + 2t , L1 = 18 + 18t 3t2 , 3 La funcin generatriz o m (t, x) = (1) x
m m
(13.17)
L2 = 2 , 2 2 L3 = 18 6t ,
L3 = 6 . 3
exp
tx 1x
= (1 x)
m+1
Lm (t) n n x . n! n=m
(13.18)
Utilizando esta ecuacin podemos obtener las relaciones de recurrencia o d m L (t) = Lm+1 (t) , n dt n m m m+1 2 m Ln+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + m Ln (t) + n Ln1 (t) = 0 , Lm (t) n Lm (t) + n Lm1 (t) = 0 . n n1 n1 (13.19) (13.20) (13.21)
Finalmente, en forma anloga a lo que hicimos con los polinomios de Laguerre podemos denir a las funciones ortogonales a partir de los polinomios asociados de Laguerre de la siguiente forma: (13.22) Rn (t) et/2 t L2 +1 (t) . n+ Estas funciones satisfacen la ecuacin diferencial o d2 y(t) 2 dy(t) + dt2 t dt 1 n ( + 1) + 4 t t2 y(t) = 0 . (13.23)
Esta ecuacin aparece en Mecnica Cuntica al resolver el atomo de Hidrgeno. Espec o a a o camente, corresponde a la ecuacin radial de Schrdinger para la funcin de onda del atomo o o o de Hidrgeno. o
Cap tulo 14 El problema de Sturm-Liouville

Una gran cantidad de problemas f sicos estn descritos por ecuaciones diferenciales en a las que interviene un operador Laplaciano (la ecuacin de Laplace, la ecuacin de onda, o o la ecuacin de Schrdinger, etc.). Matemticamente, estas ecuaciones corresponden a casos o o a particulares del problema de Sturm-Liouville, vale decir, ecuaciones de autovalores para un un operador diferencial autoadjunto. Las propiedades que demostramos en general para los polinomios ortogonales (Cap. 11), y reencontramos en dos casos particulares (Caps. 12 y 13), son en realidad propiedades generales de las soluciones de problemas de Sturm-Liouville, como veremos en este cap tulo. De hecho, este cap tulo tiene importancia no slo porque permite mirar los resultados o obtenidos en los tres cap tulos anteriores desde una perspectiva general. En efecto, notemos que, hasta el Cap tulo anterior, siempre hemos resuelto, en el fondo, el mismo problema: sabiendo que el espacio de funciones es un espacio vectorial, expandir cualquier funcin o en una base (o, al menos, un conjunto ortogonal de vectores) de dicho espacio vectorial. Primero lo hicimos para funciones exponenciales (serie de Fourier, transformada de Fourier, transformada de Laplace), y luego para funciones polinomiales. Pero nunca hemos dicho nada de cmo encontrar la base del espacio vectorial. Ese es precisamente el valor del Cap o tulo actual y los siguientes: tendremos un modo sistemtico para encontrar la base del espacio de a funciones. Dicha base provendr precisamente de resolver el problema de autovalores de un a operador diferencial autoadjunto.
14.1.
Operadores diferenciales autoadjuntos

d d2 Lu(x) = p0 (x) 2 + p1 (x) + p2 (x) u(x) , dx dx
Consideremos el operador diferencial L de la forma: (14.1)
donde u(x) es una funcin compleja dos veces diferenciable, y los {pj (x)} son funciones reales o que cumplen: p0 (x), p1 (x), p2 (x) existen y son continuas en [a, b]. 151
152
CAP ITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE p0 (x) no tiene ceros en (a, b).
p0 (x) puede (y suele) tener ceros en los extremos del intervalo, y el intervalo [a, b] podr a ser semi-innito o innito. Consideremos una segunda funcin derivable dos veces, v(x). Denimos o
b
v | L | u v, Lu =
a
dx v (x)Lu(x) .
(14.2)
Integrando por partes y usando la continuidad de p0 (x) y p1 (x),

b b b
dx v (x)p1 (x)u (x) =

a
v (x)u(x)p1 (x)
a a
dx u(x)[v (x)p1 (x)] ,
y
b b b
dx v (x)p0 (x)u (x) =

a
v (x)u (x)p0 (x)

a a
dx u (x)[v (x)p0 (x)]

b b
{v (x)u (x)p0 (x) u(x)[v (x)p0 (x)] } +

a a
dx u(x)[v (x)p0 (x)] .
Entonces, podemos escribir

b
v|L|u =
a
dx u(x)Lv (x)
b
+ donde
u(x)v (x)[p1 (x) p0 (x)] + p0 (x)[u (x)v (x) u(x)v (x)]

a
, (14.3)
d2 d [p (x)u(x)] [p1 (x)u(x)] + p2 (x)u(x) , 2 0 dx dx 2 d d Lu(x) = p0 (x) 2 + [2p0 (x) p1 (x)] + [p2 (x) p1 (x) + p0 (x)] u(x) dx dx Lu(x) = es el operador adjunto a L. Si
(14.4a) (14.4b)
L=L,
(14.5)
decimos que L es autoadjunto. Comparando (14.1) y (14.4), se sigue que L es autoadjunto si y slo si o 2p0 (x) p1 (x) = p1 (x) y [p1 (x) p0 (x)] = 0 ,
14.2. OPERADORES AUTOHERM ITICOS es decir, si
153
p0 (x) = p1 (x) .
(14.6)
Muchos problemas interesantes corresponden a operadores autoadjuntos; por ejemplo, el oscilador armnico simple, mientras que otros, como las ecuaciones de Hermite y Laguerre, o no. Sin embargo la teor de operadores diferenciales autoadjuntos de segundo orden es coma pletamente general, pues cualquier operador de segundo orden puede ser transformado a una forma autoadjunta. En efecto, puesto que p0 (x) no tiene ceros en (a, b), consideremos 1 exp h(x) = p0 (x) y denamos p0 (x) = h(x)p0 (x) , p1 (x) = h(x)p1 (x) . Entonces p0 (x) = d exp dx
x x
dt
x0
p1 (t) p0 (t)
dt
x0
p1 (x) p1 (t) = exp p0 (t) p0 (x)
dt
x0
p1 (t) = p1 (x) , p0 (t)
es decir, h(x)L es autoadjunto. Usando (14.6), y deniendo A(x) = p0 (x), B(x) = p2 (x), se sigue que todo operador autoadjunto se puede escribir en la forma: Lu(x) = d du(x) A(x) + B(x)u(x) . dx dx (14.7)
Adems, para operadores autoadjuntos (14.3) queda a

b b
v|L|u =
a
dx u(x)Lv (x) +
A(x)[u (x)v (x) u(x)v (x)]

a
(14.8)
14.2.
Operadores autoherm ticos
Limitmonos ahora a un subespacio H de nuestro espacio de funciones, en el cual se e cumple du(x) du(x) v (x) = A(x) v (x) , u, v H . (14.9) A(x) dx dx x=a x=b Es inmediato mostrar que H es un espacio vectorial. Entonces, de (14.8) se sigue que, si u(x), v(x) H, y si L es autoadjunto, entonces
b
v, Lu =
a
dx u(x)Lv(x) = Lv, u .
(14.10)
Se dice entonces que L es autohermtico en H.
154
CAP ITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE
14.3.
Problema de autovalores
Sea w(x) una funcin real positiva, la cual a lo ms puede tener ceros aislados en [a, b] o a (funcin de peso). Consideremos la ecuacin o o Lu(x) + w(x)u(x) = 0 , C, (14.11)
con determinadas condiciones de borde (en este caso, nos interesarn las condiciones que a determinan el subespacio H). Las soluciones de (14.11), debido precisamente a las condiciones de borde, no existen para todo , sino para cierto nmero discreto {i }iN , asociados a u ciertas funciones {ui }iN . Los i se denominan autovalores y las funciones asociadas ui , autofunciones. Se pueden mostrar las siguientes propiedades: Proposicin 14.1 Los autovalores de un operador autoherm o tico son reales. Demostracin Sean j , k autovalores asociados a autofunciones uj (x), uk (x), respectivao mente. Entonces Luj (x) + j w(x)uj (x) = 0 , Lu (x) + w(x)u (x) = 0 . k k k Multiplicando la primera ecuacin por u (x) e integrando en [a, b]: o k
b
uk , Luj + j
a
dx u (x)w(x)uj (x) = 0 . k
Haciendo algo similar con la segunda ecuacin, pero multiplicando por u (x), o j
b
Luk , uj + k
a
dx uj (x)w(x)u (x) = 0 . k
Restando ambas expresiones, y usando (14.10),

b
(j ) k
a
u (x)w(x)uj (x) = 0 . k
(14.12)
Ahora, si j = k, 0 = (j ) j
a
| uj (x) |2 w(x) .
Como w(x) 0, existen soluciones uj (x) no triviales si slo si o j = , j es decir, j R. q.e.d.
14.3. PROBLEMA DE AUTOVALORES
155
Proposicin 14.2 Las autofunciones de un operador autoherm o tico se pueden elegir ortogonales entre s . Demostracin Si escogemos ahora j = k , entonces de (14.12) se sigue que o
b
0=
a
dx u (x)w(x)uj (x) , k
es decir uk (x) y uj (x) son ortogonales con funcin de peso w(x). (Incidentalmente, vemos o que la generalizacin del producto interno introducida en (11.1) emerge naturalmente al o considerar el problema de autovalores de un operador autoherm tico.) Por lo tanto, autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales. Sin embargo, puede ocurrir que ms de una autofuncin est asociada al mismo autovalor, es decir, que un a o e autovalor sea degenerado. Es fcil mostrar que las funciones asociadas a un mismo autovalor a forman un espacio vectorial. En efecto, si uj,1 (x), uj,2 estn asociadas al autovalor j , se tiene a Luj,1 + j w(x)uj,1 = 0 , Luj,2 + j w(x)uj,2 = 0 . Entonces una combinacin lineal de ellas tambin es autofuncin de L con el mismo autovalor: o e o L
=1,2
uj, + j w(x)
=1,2
uj, =
[Luj, + j w(x)uj, ] = 0 .
=1,2
Por lo tanto, es posible encontrar una base ortogonal del subespacio asociado a j (v Grama Schmidt). Procediendo as con todos los subespacios de degeneracin, podemos nalmente o construir una base ortogonal para el espacio de funciones completo. q.e.d. Proposicin 14.3 Las autofunciones de un operador autoherm o tico forman una base del espacio H. Demostracin (Discusin) o o La completitud de un conjunto de funciones usualmente se determina comparando con una serie de Laurent. Por ejemplo, para polinomios ortogonales, es posible encontrar una expansin polinomial para cada potencia de z: o
n
z =
n i=0
ai Pi (z) ,
donde Pi (z) es el i-simo polinomio. Una funcin f (z) se puede entonces expandir en una serie e o de Laurent, y en denitiva en una combinacin lineal de los polinomios Pi (z). As podemos o , mostrar que la expansin polinomial existe y que es unica. La limitacin de este desarrollo o o en serie de Laurent es que f (z) debe ser anal tica. Las funciones pueden ser ms generales a que eso (recordemos la expansin de la funcin dientes de sierra en series de Fourier, por o o ejemplo). Una demostracin de que nuestras autofunciones de problemas de Sturm-Liouville o son completas aparece en el libro de Courant y Hilbert [R. Courant y D. Hilbert, Mtodos e de la Fsica Matemtica, Vol. 1, Cap. 6, Sec. 3]. a q.e.d.
156
14.4.
Ejemplos de funciones ortogonales
Distintas elecciones del operador diferencial L (es decir, de las funciones A(x) y B(x) en (14.7), de la funcin de peso w(x) en el problema de autovalores asociado, y del intervalo o [a, b] que determina las condiciones de borde (14.9), generan diversas funciones especiales. Algunos ejemplos ya han aparecido en problemas f sicos de gran inters. Por ejemplo, el e oscilador armnico se puede ver como un problema de autovalores del operador diferencial o L= d2 , dt2
que evidentemente es autoadjunto, pues p0 (t) = 1 y p1 (t) = 0. En este caso, el problema de autovalores se puede escribir Lu(t) + 2 u(t) = 0 , que corresponde a un autovalor 2 , y una funcin de peso w(t) = 1, de modo que las auo tofunciones deber ser ortogonales bajo el producto interno usual (que es efectivamente el an caso, pues las autofunciones son las exponenciales complejas). Tambin las ecuaciones de Hermite, de Laguerre, y de Laguerre asociada, se pueden escrie bir en la forma de un problema de autovalores para un operador diferencial autoadjunto. Estas y otras funciones ortogonales, de inters en problemas f e sicos, y relacionadas con problemas de autovalores, aparecen en la siguiente tabla:
A(x) 1 x2 1 x2 1
m2 1x2
B(x) 0 1
1 1x2
w(x) 1 1 1 n2 n(n + 2) n(n + 2) n nk 2n a2 J (x) =

Cn (x) =
a 1 l(l + 1) Tn (x) = Un (x) =

1x2 (2n1)!!
b 1 Plm (x) = (1 x2 )m/2

d dx n d m dx
l(l + 1)
Frmula generatriz o 1 d l Pl (x) = 22 l! dx (x2 1)l Pl (x) (1 x2 )n 2

d dx
1 1
1 x2 1 1
1
0 0 0 1 0 0 0 1 0 ex xk ex ex x
2
Funcin o Legendre (polinomios) Legendre (asociados) Chebyshev I (polinomios) Chebyshev II (polinomios) (1 x2 )3/2 (1 x2 )+ 2 xex xk+1 ex ex x x
2 1
1 x2 1 1
(n+1) (2n+1)!! 1x2
(1 x2 )n+ 2
d dx n
(1 x2 ) 2
1 (2)(+ 2 +n)(1x2 ) 2 n n!(+ 1 )(2+n) 2 2
(1 x2 )+n 2 Ln (x) = ex Ln (x) = Hn (x) = ex

1 1 ( 2 x) 1 (+ 2 ) 2
d n dx (m)
(xn ex )
d m dx d dx 1 1
14.4. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES
0 0
Ln (x)
n x2
Gegenbauer (ultraesfricas) e Laguerre (polinomios) Laguerre (asociados) Hermite (polinomios)
Bessela
dt (1 t2 ) 2 cos(xt)
Las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel son at picas: debemos reemplazar J (x) por J (xa ) en la ecuacin diferencial, con o J (a ) = 0, cumplindose e
1
dx xJ (a x)J (a x) = cte. a ,a .
0
Ver cap tulo (19).
157
158
Cap tulo 15 Ecuaciones diferenciales con singularidades

versin 9 noviembre 2009 o
La ecuacin de Laplace que aparece naturalmente en problemas de electrosttica o o a Mecnica Cuntica, por ejemplo se puede resolver por separacin de variables, y esto da, a a o para la parte radial en coordenadas esfricas, la ecuacin e o 1 d r2 dr r2 dR dr + k2R QR =0, r2
donde k y Q son constantes. Esta es una ecuacin diferencial con coecientes que no slo o o no son constantes, sino que son singulares (en r = 0). Muchos otros problemas dan origen a ecuaciones que son tambin de la forma e f (z) + p(z)f (z) + q(z)f (z) = 0 . (15.1)
El problema de encontrar soluciones a este tipo de problemas es complejo. El estudio de las las singularidades de p(z) y q(z) es util pues permite clasicar las ecuaciones diferenciales, e investigar la factibilidad de encontrar soluciones v expansin en serie (Teorema de Fuchs). a o En este cap tulo veremos nociones utiles para trabajar con este tipo de ecuaciones; los aspectos formales de esta discusin se encuentran en el cap o tulo siguiente.
15.1.
Puntos singulares
Consideremos ecuaciones diferenciales de la forma (15.1). Algunas deniciones utiles: 1. z0 es un punto ordinario si p(z0 ) y q(z0 ) son nitas. 2. z0 es un punto singular si p(z) o q(z), o ambas, divergen si z z0 . 3. z0 es un punto regular o singular no esencial si p(z) o q(z) divergen si z z0 , pero (z z0 )p(z) y (z z0 )2 q(z) son nitas cuando z z0 . 159
160
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES
4. z0 es una singularidad irregular o esencial si (z z0 )p(z) o (z z0 )2 q(z) divergen si z z0 . Es decir, si p(z) diverge ms rpido que 1/(z z0 ), o q(z) diverge ms rpido a a a a 2 que 1/(z z0 ) . Estas deniciones son vlidas para todo valor nito de z. El punto z se trata a introduciendo el cambio de variables s = 1/z, y luego haciendo s 0. Con dicho cambio de variables, (15.1) queda s4 d2 f + 2s3 s2 p ds2 1 s df +q ds 1 s f =0. (15.2)
con f (s) = f (z) = f (1/s). Luego, el comportamiento en z = (s = 0) est dado por el a comportamiento de los nuevos coecientes p(s) = 2s p(1/s) , s2 q(s) = q(1/s) . s4 (15.3)
Si son nitos, z = es un punto ordinario. Si divergen como 1/s y 1/s2 o ms lentamente, a respectivamente, z = es punto singular regular; si no, es un punto singular irregular o esencial. Ejemplo La ecuacin de Bessel, o x2 y + xy + (x2 n2 )y = 0 , (15.4)
slo tiene una singularidad regular en x = 0, y una singularidad irregular o esencial en o x = .
15.2.
Solucin por serie: mtodo de Frobenius o e
El mtodo de expansin en serie permite encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales e o lineales homogneas de segundo orden. Siempre ser posible encontrar una solucin con este e a o mtodo, siempre que la serie corresponda a una expansin en torno a un punto que sea e o ordinario o punto singular regular. Consideremos, por ejemplo, la ecuacin del oscilador armnico: o o d2 y + 2y = 0 . 2 dx Introduzcamos una solucin de la forma o
(15.5)
y(x) = x
k =0
a x ,
a0 = 0 .
(15.6)
Ya hicimos algo similar al estudiar las ecuaciones de Hermite y Laguerre en los cap tulos anteriores. En esos casos, k = 0. Ahora nos interesa el caso general. De hecho, k no necesariamente
15.2. SOLUCION POR SERIE: METODO DE FROBENIUS es un nmero entero. Entonces: u dy = dx dy = dx2
2
161
a (k + )xk+1 ,
=0
a (k + )(k + 1)xk+2 ,
=0
de modo que, reemplazando en (15.5), se tiene

a (k + )(k + 1)x
=0
k+2
2 =0
a xk+ = 0 .
(15.7)
Esta igualdad implica que cada coeciente, para todas las potencias de x, debe anularse. En particular, el coeciente de la menor potencia de x, xk2 : a0 k(k 1) . Puesto que a0 es el menor coeciente no nulo de la serie, k(k 1) = 0 . (15.8)
Esta ecuacin, que proviene de anular el coeciente de la menor potencia de x en (15.7), se o denomina ecuacin indicial. Sus ra o ces son de gran importancia para nuestro anlisis. Para a el oscilador armnico, las ra de la ecuacin indicial son o ces o k=0, k=1. (15.9)
Por otro lado, de (15.7) se sigue, al anular el coeciente de xk+j , con j = + 2, la relacin o de recurrencia 2 . (15.10) aj+2 = aj (k + j + 2)(k + j + 1) Como en el caso de la ecuacin de Hermite, esta relacin de recurrencia determina o slo los o o o trminos pares, o slo los impares, de modo que hay dos coecientes arbitrarios, a0 y a1 . e o Ahora bien, volviendo a las ra de la ecuacin indicial, si k = 0, entonces el coeciente ces o k2 de x en (15.7) se anula, y as a0 = 0. Al mismo tiempo, el coeciente de la siguiente k1 potencia de x, x , es a1 (k + 1)k = 0 , que tambin se satisface si k = 0. Por tanto, en este caso ambos coecientes son arbitrarios. e Para k = 1, en tanto, el coeciente de xk2 es cero, pero el de xk1 no es cero a menos que a1 = 0. Como a1 es arbitrario si k = 0, y necesariamente cero si k = 1, escojamos a1 = 0. De este modo, todos los coecientes impares de la serie desaparecen. (En principio podemos temer prdida de soluciones, pero el objetivo aqu es encontrar al menos una solucin; de e o todos modos, los trminos impares reaparecern al considerar la segunda ra de la ecuacin e a z o indicial.)
162
Tomando entonces k = 0, la relacin de recurrencia queda o aj+2 = aj es decir, 2 2 = a0 , 12 2! 4 2 = a0 , a4 = a2 34 4! 2 6 a6 = a0 = a0 , 56 6! a2 = a0 etc. Podemos ver entonces (y mostrar por induccin) que o a2n = (1)n y la solucin es o y(x)k=0 = a0 1 y(x)k=0 (x)2 (x)4 (x)6 + + 2! 4! 6! = a0 cos(x) . 2n a0 , (2n)! (15.11) 2 , (j + 2)(j + 1)
(15.12)
Con k = 1, en tanto, la relacin de recurrencia es o aj+2 = aj es decir 2 2 = a0 , 23 3! 2 4 a4 = a2 = a0 , 45 5! 2 6 a6 = a0 = a0 , 67 7! a2 = a0 que conduce a a2n = (1)n As , y(x)k=1 = a0 x 1 (x)2 (x)4 (x)6 + + 3! 5! 7! a0 (x)3 (x)5 (x)7 (x) + + = 3! 5! 7! a0 = sen(x) . 2n a0 . (2n + 1)! (15.13) 2 , (j + 3)(j + 2)
y(x)k=1
(15.14)
15.3. LIMITACIONES DEL METODO. TEOREMA DE FUCHS
163
Por supuesto, hemos obtenido dos soluciones linealmente independientes que no son ninguna sorpresa, pero el mtodo de Frobenius es general y nos permite estudiar cualquier e ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden. Sin embargo, obtener una solucin o e o como una expansin en serie no signica que dicha solucin sea aceptable: eso depende de si o o converge o no, lo cual no est asegurado, y requiere un anlisis separado. a a En general, es posible usar este mtodo expandiendo la solucin en torno a un punto x0 e o arbitrario, en cuyo caso (15.6) es reemplazada por
y(x) =
=0
a (x x0 )k+ ,
a0 = 0 .
(15.15)
15.3.
Limitaciones del mtodo. Teorema de Fuchs e
Para el oscilador armnico encontramos, mediante el mtodo de Frobenius, las dos soo e luciones linealmente independientes que bastan para describir todo el espacio de soluciones. Es siempre posible ello? La respuesta es no. Ya sabemos un caso en el que no es posible: la ecuacin de Laguerre (Sec. 13.4). Cuando introdujimos una solucin en la forma de una o o serie de Taylor, result una relacin de recurrencia que determinaba todos los coecientes o o en trminos del primero, y por tanto el mtodo de Frobenius en este caso permite encontrar e e slo una solucin. Ms an, ni siquiera est asegurado que, una vez determinados todos los o o a u a coecientes, la serie sea convergente. En el caso de la ecuacin de Laguerre (13.12), a menos o que la serie termine y sea en realidad un polinomio, la serie diverge. Bajo qu condiciones es posible encontrar soluciones con el mtodo de Frobenius? La e e respuesta a esta pregunta involucra a las ra de la ecuacin indicial y el grado de singulaces o ridad de los coecientes en la ecuacin diferencial. Consideremos, a modo de ilustracin, las o o siguientes ecuaciones simples: 6 y x2 6 y 3y x 1 a2 y + y 2y x x 1 a2 y + 2y 2y x x y En el primer caso, la ecuacin indicial es o k2 k 6 = 0 , con soluciones k = 3, k = 2. El mtodo de Frobenius no da una relacin de recurrencia, de e o modo que las dos soluciones son simplemente x3 y x2 . El segundo caso diere del primero slo en una potencia de x en el coeciente de y, pero o esto es suciente para cambiar radicalmente la estructura del problema: la ecuacin indicial o resulta ser 6a0 = 0 , =0, =0, =0, =0. (15.16) (15.17) (15.18) (15.19)
164
lo que es imposible pues a0 = 0. As vemos que en el caso (15.16), con una singularidad , regular en x = 0, el mtodo de Frobenius da dos soluciones, pero simplemente no funciona e para (15.17), que tiene una singularidad esencial en x = 0. Si ahora agregamos un trmino con primera derivada en la forma (15.18), se obtiene la e ecuacin indicial o k 2 a2 = 0 , sin relacin de recurrencia, de modo que las soluciones son xa y xa . o Finalmente, si modicamos la ecuacin anterior cambiando en 1 la potencia del coeciente o de y , ejemplo (15.19), se tiene la ecuacin indicial o k=0, que arroja slo un valor de k, y la relacin de recurrencia o o aj+1 a2 j(j 1) . = aj j+1
A menos que a sea tal que la serie se corte para algn j (es decir, si a = n(n 1), con u n N), se tiene j(j + 1) aj+1 j2 = l m l m = l m =, j j + 1 j j j aj es decir, la solucin por serie diverge para todo x = 0. o Nuevamente nuestra solucin tiene problemas con singularidades esenciales. o En general se puede mostrar que al menos una solucin en forma de serie de potencias o se puede obtener, siempre que la expansin sea en torno a un punto ordinario o un punto o singular regular. Este resultado constituye el Teorema de Fuchs. Una demostracin de este o teorema se encuentra en el Cap tulo 16. Se mostrar tambin en ese Cap a e tulo, y parcialmente en la siguiente seccin, que la obtencin de una o dos soluciones a partir del mtodo de o o e Frobenius depende de las ra de la ecuacin indicial: ces o Si las dos ra ces de la ecuacin indicial son iguales, se obtiene slo una solucin. (Ej.: o o o ecuacin de Laguerre.) o Si las dos ra dieren en un nmero no entero, se obtienen dos soluciones linealmente ces u independientes. Si las dos ra ces dieren en un nmero entero, la mayor de ellas da una solucin. La u o otra puede o no dar una solucin dependiendo del comportamiento de los coecientes. o Para el oscilador armnico se obtienen dos soluciones; para la ecuacin de Bessel (15.4), o o slo una (Cap. 19). o En la siguiente seccin desarrollaremos un mtodo para encontrar una segunda solucin o e o linealmente independiente en el caso que el mtodo de Frobenius no nos la proporcione. e
15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION
165
15.4.
15.4.1.
Una segunda solucin o

Forma integral
Para una ecuacin diferencial de segundo orden, el espacio de soluciones es un espacio o vectorial de dimensin dos. Dos soluciones y1 y y2 sern linealmente dependientes si o a k1 y1 + k2 y2 = 0 , (15.20)
con ki no todos cero. Inversamente, si k1 = k2 = 0 es la unica solucin, entonces las soluciones o son linealmente independientes. Derivando (15.20) (yi es solucin de una ecuacin de segundo o o orden, as que al menos es una vez diferenciable): k1 y1 + k2 y2 = 0 . (15.21)
(15.20) y (15.21) son un conjunto de ecuaciones lineales, donde los coecientes ki son desconocidos. Este sistema tiene solucin no nula si o W (x) y1 (x) y2 (x) =0. y1 (x) y2 (x) (15.22)
W (x) se denomina el Wronskiano de las funciones yi . Si el Wronskiano es distinto de cero, entonces las funciones yi son linealmente independientes. Si el Wronskiano es cero en un cierto intervalo, entonces las funciones yi son linealmente dependientes en ese intervalo. As pues, supongamos que, por el mtodo de Frobenius u otro, tenemos una solucin y1 (x). e o El problema es ahora encontrar una segunda solucin y2 (x) tal que el Wronskiano de ambas o sea distinto de cero. Primero es fcil mostrar (ver Cap. 16) que si la ecuacin diferencial tiene a o la forma general y + p(x)y + q(x)y = 0 , entonces el Wronskiano de dos soluciones y1 , y2 es W = p(x)W , que podemos reescribir (15.23)
dW = p(x)dx , W lo que tiene sentido pues deseamos que W = 0. Integrando en un intervalo [a, x], para cierto a, x W (x) ln = p(x1 ) dx1 , W (a) a o Rx W (x) = W (a)e a p(x1 ) dx1 . (15.24) Por otro lado,
2 W (x) = y1 y2 y1 y2 = y1
d dx
y2 y1
(15.25)
de modo que d dx y2 y1 = W (a)
1 R x p(x1 ) dx1 e a . 2 y1
166
Integrando ahora en [b, x], para cierto b,

x
y2 (x) = y1 (x)W (a)

b
Rx 1 y2 (b) 2 . e a p(x1 ) dx1 dx2 + y1 (x) 2 [y1 (x2 )] y1 (b)
El segundo trmino, no entrega nueva informacin, pues es proporcional a la solucin conoe o o cida, y no nos sirve para encontrar una linealmente independiente. Lo eliminamos entonces. Adems, W (a) es una constante, y como de todos modos y1 (x) est determinada salvo una a a constante de normalizacin, ponemos W (a) = 1, quedando entonces o
x
y2 (x) = y1 (x)
Rx 1 2 e p(x1 ) dx1 dx2 . 2 [y1 (x2 )]
(15.26)
Esta es la segunda solucin, linealmente independiente, que buscamos. Observemos que hemos o omitido la evaluacin en el l o mite inferior de las integrales. Al igual que antes, mantener el l mite inferior contribuye con un trmino proporcional a la solucin conocida y1 (x). e o Ejemplo Para el oscilador armnico, d2 y/dx2 + y = 0, una solucin es y1 = sen x, obteo o nindose e x dx2 = sen x( cot x) = cos x . y2 (x) = sen x sen2 x2
15.4.2.
Expansin en serie o
Podemos reescribir la segunda solucin obtenida (15.26) usando expansiones en serie para o y1 (x) y p(x). De acuerdo al teorema de Fuchs, es posible encontrar una solucin por serie o y1 (x), si x = 0 no es singularidad esencial, y es de la forma
y1 (x) = x
=0
a x ,
(15.27)
con la mayor de las ra de la ecuacin indicial. Por su parte, este teorema exige que, a ces o lo sumo, p(x) diverja como 1/x, y q(x) como 1/x2 , en x = 0, luego
p(x) =
i=1
p i xi , q i xi .
i=2
(15.28) (15.29)
q(x) = La ecuacin indicial resulta ser: o
k 2 + (p1 1)k + q2 = 0 . Esta tiene dos ra ces, que podemos escribir k1 = , k2 = n ,
(15.30)
(15.31)
15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION
167
con n entero (el unico caso problemtico es cuando las ra dieren en un nmero entero). a ces u Entonces (k )(k + n) = 0 , (15.32) Igualando coecientes de k en (15.30) y (15.32), tenemos p1 1 = n 2 . Reemplazando ahora (15.27) en (15.26),
x
(15.33)
y2 (x) = y1 (x)
R x P 2
a
i=1
pi xi dx1 1 2
x2 2
=0
a x 2
dx2 .
(15.34)
En el trmino exponencial aparece la integral e

x2 a
p i xi 1
i=1
dx1 = p1 ln x2 +
k=0
pk k+1 x + f (a) , k+1 2
con f cierta funcin. Luego o exp

a x2
pi xi dx1 1
i=1
= ef (a) x2
p1
exp
k=0
pk k+1 x k+1 2
El denominador en (15.34) se puede reescribir en general: 1

2
x2 2
=0
a x 2
x2 2
=0
b x , 2
para ciertos coecientes b . As despreciando factores constantes que pueden ser absorbidos , en W (a), y2 (x) queda de la forma
x
y2 (x) = y1 (x) es decir, con (15.33),
x2
p1 2 =0
c x 2
dx2 ,
y2 (x) = y1 (x) de modo que

x
xn1 2
=0
c x 2
dx2 ,
y2 (x) = y1 (x)
n1 n+1 (c0 x2 + c1 xn + c2 x2 + + cn x1 + ) dx2 . 2 2
(15.35)
Se aprecia entonces que la segunda solucin es de la forma y1 (x)s(x), con s(x) una funcin o o que tiene dos partes: Una serie de potencias, partiendo con xn .
168
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES Un trmino logar e tmico, proveniente de integrar x1 .
El trmino logar e tmico proviene del trmino con = n est presente slo si = n en e a o (15.4.2), de modo que aparece slo si n es un entero, a menos que cn , por casualidad, resulte o ser cero. Puesto que la menor potencia de y1 (x) es x = xk1 , se sigue que, obviando el trmino e logar tmico, la menor potencia de y2 es xn = xk2 (independiente de si n es entero o no). As podemos escribir la segunda solucin (absorbiendo el coeciente c0 en la normalizacin , o o de y1 (x)), en la forma
y2 (x) = y1 (x) ln(x) + xk2

=0
d x .
(15.36)
En otras palabras, si las dos ra ces de la ecuacin indicial dieren en un nmero no o u entero, las dos soluciones de la ecuacin diferencial estn dadas por el Ansatz del mtodo o a e de Frobenius, determinadas por las dos ra ces de la ecuacin indicial [(15.27) y (15.36), sin o el trmino logar e tmico]. Si las ra ces dieren en un nmero entero, una primera solucin u o est dada por el mtodo de Frobenius, con la mayor de las ra a e ces, y a la segunda solucin se o le agrega un trmino y1 (x) ln(x). e
Cap tulo 16 Ecuaciones diferenciales del tipo f + p(z)f + q(z)f = 0

En este Cap tulo volveremos sobre algunos temas del anterior sobre ecuaciones diferenciales con singularidades (Cap. 15), ahora desde un punto de vista ms formal. a
16.1.
Soluciones en puntos regulares

f (z) + p(z)f (z) + q(z)f (z) = 0 . (16.1)
Consideremos la ecuacin diferencial o
Sea D una regin en el plano complejo. Sean p(z) y q(z) holomorfas en D. Sea z0 D. o En este caso se puede eliminar el trmino en f en (16.1). Para ello consideramos e f (z) = g(z)e Puesto que 1 E = pE , 2 p p2 E = + 2 4 (16.1) se puede reescribir: f + pf + qf = E g + qg es decir con A(z) = q(z) p2 g p g 4 2 =0, (16.3) (16.4)
1 2
Rz
z0
p(z ) dz
g(z)E .
(16.2)
E,
g (z) + A(z)g(z) = 0 , p(z)2 p (z) . 4 2
169
170
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...
A(z) ser anal a tica y univalente en D si p y q lo son. Supongamos entonces que esto se satisface. Sea el origen 0 D. Entonces, en torno a z = 0:
A(z) =
=0
a z ,
(16.5)
serie que tiene un cierto radio de convergencia r. Planteamos para g(z) una solucin de forma anloga: o a
g(z) =
k=0
ck z k .
(16.6)
Debemos demostrar que sta es efectivamente una solucin, es decir, que esta serie es cone o vergente. Reordenando las series:

A(z)g(z) =
lk
al ck z l+k =
=0 =0
a c z .
(16.3) queda entonces

c+2 ( + 1)( + 2) +
=0 =0
a c z = 0 ,
hallando la frmula recursiva: o c+2 1 = ( + 1)( + 2)
a c .
=0
(16.7)
Es claro entonces que podemos elegir arbitraria e independientemente dos coecientes, c0 y c1 . Para probar la convergencia de la serie, mostraremos que (16.6) est acotada, en mdulo, a o por una serie convergente. Pero los coecientes ck estn dados, a su vez, por (16.7), que a involucra tanto a los ak como a los propios ck . Para los ak , observamos que como (16.5) existe, entonces | a | converge, es decir, =0 existe un M > 0 tal que | a | < M , , (16.8) con 0 < < r. En cuanto a los ck , no podemos decir algo similar, precisamente porque estamos demostrando que (16.6) existe. Pero s sabemos que los primeros de ellos [los unicos que aparecen en la relacin de recurrencia (16.7)], se pueden acotar, simplemente porque son un nmero o u nito de elementos. Como no sabemos si la serie (16.6) es convergente, a lo sumo podemos decir que dicha cota para c depende de . Sea entonces N (k) = mx{| c0 | , | c1 | , . . . , | ck | k } , a (16.9)
16.1. SOLUCIONES EN PUNTOS REGULARES es decir, | c |
171
N (k) ,
= 0, 1, . . . , k .
Usando la relacin de recurrencia (16.7): o ck+1 luego 1 | ck+1 | < k(k + 1) < Luego | ck+1 | k+1 <
k1
1 = k(k + 1)
k1
c ak1 ,
=0
1 N (k) M k+1 (k + 1) M 2 N (k) < N (k) (k + 1)
=0 2
N (k) M N (k) 1 = Mk k1 k(k + 1) k1
k sucientemente grande.
Es decir, para k sucientemente grande, la misma cota que permite acotar a los primeros k trminos ck k , permite tambin acotar al siguiente trmino. Por tanto, desde cierto k0 en e e e adelante, N (k) = N (k + 1) = N (k + 2) = = N , o sea | ck | k N , Con ello,

k k0 .
ck z
k=k0
k=k0
| ck | | z | =
k k=k0
| ck |
|z|
N
k=k0
|z|
La ultima suma converge si | z | < < r, luego ck z k converge si | z | < r. Por lo tanto, k=0 existe una solucin de la forma (16.6). Este resultado sugiere el siguiente teorema. o Teorema 16.1 (Sin demostracin) Toda solucin de f + p(z)f + q(z)f = 0 es anal o o tica por lo menos all donde los coecientes p(z) y q(z) lo son. Como la ecuacin diferencial es de grado dos, es necesaria la siguiente denicin. o o Denicin 16.1 Dos funciones univalentes en D son linealmente dependientes (l.d.) si una o es mltiplo de la otra en D, i.e. u 1 = 2 . Se dice que son linealmente independientes (l.i.) en D si en D ninguna es mltiplo de la u otra.
172
Teorema 16.2 (Sin demostracin) En un dominio D simplemente conexo, donde p(z) y o q(z) son holomorfas, las soluciones forman un espacio de dimensin dos. o Denicin 16.2 El Wronskiano de dos soluciones de la ecuacin (16.1) es o o W (z) = W [1 (z), 2 (z)] = Evaluemos W : W = 1 2 2 1 W = 1 2 2 1 = 1 (p2 q2 ) 2 (p1 q1 ) = p1 2 + p2 1 = p(1 2 2 1 ) = pW , W = (ln W ) = p , W luego W (z) = Ce
Rz
z0
1 (z) 2 (z) . 1 (z) 2 (z)
(16.10)
(16.11) . (16.12)
p(z ) dz
Observemos que si W (z0 ) = 0, W (z) = 0 z D. Observemos tambin que si p(z) = 0, e W (z) es constante. Este es precisamente el caso de la ecuacin de Schrdinger: o o 2 + V (x) + E 2m x2 =0.
Proposicin 16.1 Sean p(z) y q(z) holomorfas en D y univalentes. Entonces o a) W (z) = 0 z D 1 (z), 2 (z) son l.d. en D. b) 1 (z), 2 (z) son l.i. en D W (z) = 0 z D. Ejemplo Consideremos la ecuacin o 2 2 f f + 2f = 0 , z z en un dominio D que no incluye el cero. En D, p(z) = son anal ticas, holomorfas. Dos soluciones l.i. son El Wronskiano: 2 , z q(z) = 2 , z2
1 (z) = z ,
2 (z) = z 2 .
W = 2z 2 z 2 = z 2 = 0 z D .
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES
173
Conociendo 1 y 2 , soluciones linealmente independientes de (16.1), podemos encontrar p y q. En efecto, de (16.11) W (z) . (16.13) p(z) = W (z) Y reemplazando este resultado en (16.1): q(z) = i (z) (z) p(z) i , i (z) i (z) i = 1, 2 . (16.14)
Notemos que esto tiene mucho sentido. Conocer dos soluciones l.i. signica, en el fondo, conocer todas las soluciones del problema, y por tanto es razonable esperar que conocer todas las soluciones de un problema es equivalente a conocer la ecuacin diferencial que dene el o problema.
16.2.
Soluciones en la vecindad de puntos singulares
Consideremos ahora la ecuacin (16.1), pero sea ahora z0 un punto fuera del dominio D. o Sean 1 , 2 base del espacio vectorial de soluciones de (16.1). 1 y 2 son anal ticas en D, donde p y q lo son. Supongamos que p o q no son holomorfas en z0 . Qu ocurre con nuestras e soluciones si las prolongamos anal ticamente en torno al punto z0 y volvemos a D?:
1, 2 z0 1, 2
Al recorrer un circuito en torno a un punto singular aparecer un problema de multivaa lencia, de modo que en general 1 y 2 no recuperarn sus valores originales al completar el a circuito: (1 , 2 ) (1 , 2 ) . La transformacin es un endomorsmo de V en V . Despus del viaje, las funciones base o e quedan convertidas en ciertas combinaciones lineales de las funciones originales:
1 = a11 1 + a12 2 , 2 = a21 1 + a22 2 ,
o bien
1 2
a11 a12 a21 a22
1 2
(16.15)
La matriz de la transformacin se denomina matriz de circunvalacin asociada a la base o o {1 , 2 }.
174
Para que 1 y 2 sean l.i., y por tanto sigan siendo base de V , se debe cumplir que el determinante de la matriz de circunvalacin sea no nulo: o
a11 a22 a12 a21 = 0 . Nuestro propsito a continuacin ser encontrar bases cannicas, en el siguiente sentido: o o a o deseamos construir una solucin de (16.1) tal que o = , = cte. (16.16)
Observemos, de hecho, que en principio la circunvalacin en torno a z0 , en general, puede o tanto amplicar como rotar las soluciones en el plano (si las imaginamos como vectores en un espacio de dimensin dos), y dicha rotacin no tiene por qu ser la misma para ambas o o e soluciones. En particular, entonces, una base ortonormal puede convertirse en una base ni siquiera ortogonal. As que este requerimiento sobre la solucin permite, al menos, que la o circunvalacin preserve la ortogonalidad de la base. o Sea entonces {1 , 2 } una base de soluciones. Entonces = b1 1 + b2 2 . Luego del viaje: Con (16.15):
= = b1 1 + b2 2 .
(b1 1 + b2 2 ) = (b1 a11 + b2 a21 )1 + (b1 a12 + b2 a22 )2 . (a11 )b1 + a21 b2 = 0 , a12 b1 + (a22 )b2 = 0 .
Siendo {1 , 2 } l.i.:
Existen soluciones no triviales si a11 a21 =0, a12 a22 (16.17)
es decir, nuestro problema corresponde a encontrar los autovalores de la matriz de circunvalacin. (Algo esperable, por cierto.) o Sean ahora 1 y 2 las soluciones de esta ecuacin. Existen dos posibilidades: o a) Sea 1 = 2 . En este caso podemos escoger la base tal que
1 = 1 1 , 2 = 2 2 .
La matriz de circunvalacin en la base cannica es diagonal: o o

1 2
1 0 0 2
1 2
(16.18)
Es conveniente introducir la siguiente denicin: o
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES Denicin 16.3 o k = Entonces (z z0 )k [(z z0 )k ] = ek ln(zz0 ) En resumen:
k = k k ,
175
1 ln k . 2i
(16.19)
= ek [ln(zz0 )+2i] = (z z0 )k e2ik = k (z z0 )k .
[(z z0 )k ] = k (z z0 )k . O sea el cuociente k (z z0 )k
k , (z z0 )k
es decir, queda univalente al dar la vuelta en torno al punto singular z0 , luego este cuociente admite un desarrollo de Laurent: k (z) = ck (z z0 ) . (z z0 )k = En resumen: Si 1 = 2 , existe una base cuyo desarrollo en la vecindad del punto singular z0 es:

1 (z) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) .
=
(16.20) (16.21)
2 (z) = (z z0 )2
b) Si 1 = 2 , estamos en un caso incmodo. Supongamos que la base transforma del o siguiente modo:
1 1 = 1 1 , 2 2 = a21 1 + a22 2 .
Matricialmente:
1 2
1 0 a21 a22
1 2
La ecuacin de autovalores es: o (1 )(a22 ) = 0 . Para que 1 = 2 debe tenerse que 1 = a22 , es decir
2 = a21 1 + 1 2 ,
176 de donde
2 1
2 a21 a21 1 + 1 2 = + . 1 1 1 1 2 a21 1 ln(z z0 ) 1 1 2i
(16.22)
Armamos que =
(16.23)
es univalente en torno a z0 . En efecto, usando (16.22): =

2 1
2 a21 1 a21 [ln(z z0 ) + 2i] = ln(z z0 ) = . 1 2i 1 1 2i
Podemos entonces desarrollar en una serie de Laurent en torno a z0 :
=
=
d (z z0 ) ,
o bien 2 = 1
d (z z0 ) +
=
a21 1 ln(z z0 ) . 2i1
Pero 1 es autovector de la matriz de circunvalacin, por tanto tiene un desarrollo de o Laurent del tipo (16.20). Reordenando entonces las series, obtenemos:
2 = (z z0 )
1 =
c2 (z z0 ) +
a21 1 (z) ln(z z0 ) . 2i1
Si a21 = 0 podemos dividir 2 por a21 , es decir, podemos tomar, sin prdida de generalidad, e a21 = 1. En resumen: Si 1 = 2 existe una base cannica cuyo desarrollo en la vecindad del o punto singular z0 es:
1 (z) = (z z0 )1
=
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) +
=
(16.24) 1 1 (z) ln(z z0 ) . 2i1 (16.25)
2 (z) = (z z0 )1
Resumimos los resultados anteriores en el siguiente teorema. Teorema 16.3 Si los coecientes p(z) y q(z) son singulares en z0 , entonces existen dos soluciones l.i. que en la vecindad de z0 tienen la forma:
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES a) Si 1 = 2 (caso cmodo): o
177
1 (z) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) .
=
(16.26) (16.27)
2 (z) = (z z0 )2 b) Si 1 = 2 (caso incmodo): o
1 (z) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) +
=
(16.28) 1 1 (z) ln(z z0 ) . 2i1 (16.29)
2 (z) = (z z0 )1 En estas expresiones,
ln k . (16.30) 2i El teorema nos dice por lo tanto que las soluciones de la ecuacin diferencial son precisao mente de la forma que descubrimos en el Cap tulo anterior (dos series de potencia, o una serie y un trmino logar e tmico), excepto por el hecho de que las series en (16.26)(16.29) tienen todas las potencias de z z0 , positivas y negativas, en cambio en el Cap. 15 hab una cota a inferior. La diferencia, desde luego, es que hasta el momento hemos tratado el problema de modo completamente general. Slo sabemos que z0 es un punto singular de p(x) y/o q(x), o pero no qu tipo de singularidad es. Ahora nos preocuparemos de ello. e Primero, veamos el caso en que un punto z0 del plano complejo es un punto de holomorf a. k = Denicin 16.4 z0 es un punto de holomorf de la ecuacin (16.1) si en z0 todas las soluo a o ciones de esta ecuacin son holomorfas. o Teorema 16.4 z0 es punto de holomorf si y slo si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 . a o Demostracin o i) Si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 , entonces z0 es punto de holomorf a. Ya demostrado. ii) Si z0 es punto de holomorf entonces p(z) y q(z) son holomorfas en z0 . a, De (16.11) se tiene de inmediato que p(z) = W W
es holomorfa (ya que W y W son productos y sumas de funciones holomorfas, y W = 0, pues las soluciones son l.i.). Y de (16.14), q(z) tambin debe ser holomorfa. El unico e
178
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO... problema podr ocurrir si j (z) = 0 para algn z. Pero la otra funcin l.i. no puede a u o ser nula en el mismo punto (si lo fuese, el Wronskiano ser nulo en ese punto, lo que a contradice la independencia lineal), y basta usar, en (16.14), entonces aquella funcin o que no es nula en ese punto. q.e.d.
Ahora consideremos el caso en que z0 es un punto singular. Pero como sugieren los resultados anteriores, no nos interesan singularidades cualesquiera. Introducimos entonces el concepto de singularidad Fuchsiana. Denicin 16.5 Un punto es una singularidad Fuchsiana de (16.1) si en ese punto p(z) y q(z) o no son ambas holomorfas y si el desarrollo de Laurent de las soluciones (base cannica) tiene o una cantidad nita de trminos de potencias negativas. Es decir, los cuocientes univalentes e son meromorfos. Denicin 16.6 Una funcin se dice meromorfa si es anal o o tica en todo el plano complejo excepto en un nmero nito de polos. Por ejemplo: z/[(z + 1)(z 3)3 ]. u Ahora estamos en condiciones de demostrar el siguiente importante teorema, el teorema de Fuchs, que en el Cap. 15 slo se mostr de manera cualitativa: bajo qu condiciones o o e es posible tener soluciones con un desarrollo en serie de Laurent con un nmero nito de u potencias negativas. Teorema 16.5 (Fuchs) Para que z0 sea una singularidad Fuchsiana de (16.1) es necesario y suciente que p(z) tenga en z0 a lo sumo un polo simple y q(z) tenga en z0 a lo sumo un polo doble, sin ser ambas holomorfas. Demostracin o i) Demostracin de necesidad. o Sea z0 = 0 singularidad Fuchsiana de (16.1). Consideremos la base cannica: o
1 (z) = z
1 =n
c1 z c2 z + ln(z)1 (z)
=m
c1,n = 0 , c2,m = 0 ,
2 (z) = z 2 donde
= Con las deniciones
1 2i1
caso cmodo o caso incmodo o
1 = 1 n , 2 = 2 m ,
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES
179
podemos reescribir las series anteriores de modo que ambas comiencen en el ndice cero:
1 (z) = z
1 =0
c1 z c2 z + ln(z)1 (z)
=0
c10 = 0 , c20 = 0 .
2 (z) = z 2
p(z) viene dado por (16.11). Observemos que W = 1 2 2 1 = Pero 2 = ln z + z 2 1 1 2 1 luego W = ( 2 1 + )a z +2 1 1 + z =0

2 1
2 1 .
a z ,
=0
+ ( 2 1 + )a z +2 1 1 , z =0
2
1 =0
c1 z
lo que se puede reescribir siempre en la forma W =z De aqu , W =

=0 =0
b z ,
b0 = 0 .
( + )b z
1+
1 = z z
( + )b z .
=0
p(z) tiene entonces la forma: p(z) = W 1 b0 + ( + 1)b1 z + = . W z b0 + b1 z +
Si = 0, entonces p(z) es regular en z = 0. Si = 0, entonces p(z) = /z + , luego tiene un polo simple en z = 0. De modo anlogo podemos estudiar q(z), dado por (16.14). Por un lado, el factor a 1 = 1
1 +1 =0 ( 1 + )c1 z 1 + =0 c1 z
1 1 c10 + ( 1 + 1)z + z c10 + c11 z +
tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Por su parte, 1 /1 tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Como p(z) tambin tiene e a lo sumo un polo simple en z = 0, se concluye que q(z) tiene a lo sumo un polo doble en z = 0.
180
ii) Demostracin de suciencia. o Supongamos que p(z) y q(z) tienen a lo sumo un polo simple y doble, respectivamente, en z = 0. Reescribamos (16.1): f + con P (z) y Q(z) anal ticas:
Q(z) P (z) f + 2 f =0, z z
(16.31)
P (z) =
=0
p z , q z .
=0
(16.32) (16.33)
Q(z) = Planteamos una solucin de la forma o

f =z Entonces
=0
c z =
=0
c z + ,
c0 = 0 .
(16.34)
z f = z f = z z2
c ( + )z ,
=0
c ( + )( + 1)z .
=0
La ecuacin diferencial nos queda: o

c ( + )( + 1)z +
=0 =0
p z
=0
c ( + )z

+
=0
q z
=0
c z
= 0 . (16.35)
Comparando coecientes para z = 0: c0 ( 1) + p0 c0 + q0 c0 = 0 , es decir, se obtiene la llamada ecuacin indicial : o ( 1) + p0 + q0 = 0 Sean las ra de la ecuacin indicial 1 y 2 . ces o Denamos () = ( 1) + p0 + q0 , (16.36)
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES de modo que
181
(1 ) = (2 ) = 0 .
Igualando los coecientes de z 1 en (16.35): c1 ( + 1) + p0 c1 ( + 1) + p1 c0 + q0 c1 + q1 c0 = 0 , c1 [( + 1) + p0 ( + 1) + q0 ] = c0 (p1 + q1 ) , c1 ( + 1) = c0 (p1 + q1 ) . Anlogamente, para z n , se obtienen ecuaciones de la forma: a cn ( + n) = De este modo, si ( + n) = 0 para n = 1, 2, 3. . . , podemos dividir por cada ecuacin o y obtener los coecientes de la serie. El procedimiento para resolver (16.31) es entonces, primero, resolver la ecuacin o () = 0 , para obtener 1 y 2 . Se pueden presentar dos casos: I) 1 2 Z . En este caso, y por tanto 1 + n = 2 (i + n) = 0 n Z , i = 1, 2 . (16.37)
n Z ,
Es posible entonces obtener todos los coecientes de la expansin en serie de la o solucin. Pero adems, (16.37) asegura que o a 1 = 2 , de modo que los coecientes obtenidos por el mtodo descrito son distintos en e general, y las dos soluciones resultantes son linealmente independientes. II) 1 2 Z . Supongamos, sin prdida de generalidad, que e Re 1 Re 2 . Entonces de (16.38) se sigue que (1 + n) = 0 n N . (16.38)
182
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO... Por tanto, el procedimiento anterior de dividir por (1 +n) es vlido, obtenindose a e la solucin asociada a 1 . o Para 2 , por su parte, puede haber problemas, pues (2 + n) = 0 cuando n = 1 2 y no se pueden obtener los coecientes de la solucin. Esto signica que la o solucin no es de la forma (16.34), y se necesita la expresin ms general, con un o o a trmino logar e tmico. De todos modos z = 0 ser singularidad Fuchsiana. a q.e.d.
16.3.
Singularidades en innito
s= 1 z 1 s (16.39)
Consideremos el cambio de variable
en la ecuacin (16.1), y denamos o f (s) = f (z) = f Se tiene 1 ds = 2 = s2 , dz z df ds df df = = s2 , dz ds dz ds d2 f d2 f df = s4 2 + 2s3 , dz 2 ds ds de modo que f satisface: 2s p(1/s) df q(1/s) d2 f + + f =0. 2 2 ds s ds s4 Este resultado nos conduce a la siguiente denicin: o Denicin 16.7 Innito es punto de holomorf de (16.1) si cero lo es de (16.41). o a Proposicin 16.2 Innito es punto de holomorf de (16.1) si: o a a) 2s p(1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad doble o mayor (es decir, 2s p(1/s) sn , con n 2, cuando s 0). b) q(1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad cudruple o mayor. a Demostracin Es inmediata del teorema 16.4 y de la forma de (16.41). o Anlogamente denimos la singularidad Fuchsiana en innito: a (16.41) . (16.40)
16.4. EJEMPLOS Denicin 16.8 Innito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si cero lo es de (16.41). o
183
Proposicin 16.3 Innito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si no es punto de holomorf o a y al menos a) q(1/s) tiene un lugar nulo doble en s = 0. b) p(1/s) tiene un lugar nulo simple en s = 0. Demostracin Inmediata del teorema de Fuchs 16.5 y de la forma de (16.41). o
16.4.
Ejemplos
1) Ecuacin diferencial de Laguerre: o zf + (1 z)f + nf = 0 , o, equivalentemente, (16.42)
nz 1z f + 2f =0 . (16.43) z z Claramente z = 0 es singularidad Fuchsiana. En cuanto a z = , observemos que p(1/s) es holomorfo en s = 0: 1 1 (1/s) p = =s1 , s (1/s) f + de modo que z = no es singularidad Fuchsiana. Siguiendo las deniciones (16.31), (16.32) y (16.33) para la ecuacin de Laguerre o P (z) = 1 z , luego La ecuacin indicial es entonces o ( 1) + = 0 2 = 0 1 = 2 = 0 Estamos pues en el caso incmodo. o En el Cap. 13, Polinomios de Laguerre, ya hab amos encontrado la primera solucin, de o la forma
Q(z) = nz , q0 = 0 .
p0 = 1 ,
1 (z) = z
1 =0
d z .
(16.44)
184
Corresponde a los polinomios de Laguerre Ln . Falta encontrar la segunda solucin, linealo mente independiente con Ln :
2 (z) =
=0
f z + 1 (z) ln(z) .
(16.45)
El primer polinomio de Laguerre es Ln=0 = 1, de modo que:
2 (z) = ln(z) +
=0
f z ,
n=0.
(16.46)
Reemplazando en (16.42): 0=z 1 2+ f ( 1)z 2 z =2

+ (1 z) f z
1
1 + f z 1 z =1
0 = 1 +
=2
f ( 1)z
+
=1
=1
f z
Se sigue la relacin de recurrencia: o f+1 ( 2 + 2 + 1) = f , 1 , f . f+1 = ( + 1)2 Escogiendo se obtiene f1 = 1 , fn =
(n 1)! 1 = . 2 (n!) n n! As las dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Laguerre para n = 0 son: , o 1 (z) = L0 (z) = 1 ,
2 (z) = ln(z) +
n=1
z . !
2) La ecuacin o
1 1 f + f =0 2 2 tiene una singularidad Fuchsiana en z = 0. La ecuacin indicial es: o z2f + z z 1 1 ( 1) + = 0 , 2 2 luego 1 = 1 , 2 2 = 1 y 1 = 2 .
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS i) Obtengamos la primera solucin l.i., con = 1/2. En este caso o f= z

185
a z =
=0 =0
a z +1/2 .
Sustituyendo en la ecuacin y comparando potencias de z obtenemos la relacin de o o recurrencia a1 , 1. a = Tomando a0 = 1: a1 = 1 , a2 = 1 , 2 1 1 = , 23 3! 1 a = (1) . ! a3 =
... ,
Luego f (z) = z
=0
(1) z = ez z . !
ii) La segunda solucin corresponde a = 1: o
f (z) =
=0
a z +1 .
Obtenemos la relacin de recurrencia o a = Tomando a0 = 1, resulta a = (1)
a+1 , + 1/2
1.
2 , (2 + 1)!! (2z) . (2 + 1)!!
f (z) = z
=0
16.5.
Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas
Nuestro objetivo ahora ser encontrar el tipo de ecuacin (16.1) ms general tal que sea a o a holomorfa en todo el plano completo (es decir, incluyendo innito), salvo en 0, 1, 2 3 o singularidades Fuchsianas, una de las cuales podr estar en innito. Esto es, p(z), q(z), a p(1/s) y q(1/s) deben ser meromorfas.
186
Proposicin 16.4 Para que la ecuacin (16.1) tenga slo singularidades Fuchsianas es neo o o cesario y suciente que se cumplan las siguientes condiciones:
n
p(z) =
k=1 n
Ak , z k Bk Ck + 2 (z k ) (z k ) ,
(16.47a) (16.47b) (16.47c)
q(z) =
k=1 n
Ck = 0 .
k=1
Demostracin Para que 1 , 2 , . . . , n sean singularidades Fuchsianas, se debe tener que o p(z) a lo sumo tenga un polo de primer orden y q(z) a lo sumo uno de segundo orden: p(z) = P (z) , (z 1 ) (z n ) Q(z) q(z) = , 2 (z )2 (z 1 ) n (16.48a) (16.48b)
donde P (z) y Q(z) son funciones regulares. Para que z = sea a lo sumo singularidad Fuchsiana, se debe tener que p q Pero, de (16.48), p 1 s = sn P (1/s) sn P (1 s1 ) (1 sn ) 1 s , si s 0 , 1 s 1 s = a1 s + a2 s 2 + = a0 s 2 + a3 s 3 +
de modo que la mayor potencia de 1/s en P (1/s) debe ser 1/sn1 . Es decir, P (z) debe ser un polinomio al menos un grado inferior al grado del denominador de p(z). Un anlisis similar a conduce a que el grado de Q(z) es al menos dos grados inferior al grado del denominador de q(z). De esto se sigue que podemos descomponer p(z) y q(z) en fracciones parciales en la forma:
n
p(z) =
k=1 n
Ak , z k Ck Bk + 2 (z k ) (z k ) ,
q(z) =
k=1 n
Ck = 0 .
k=1
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS
187
La ultima condicin viene de exigir que el grado de Q(z) sea al menos dos grados inferior al del o denominador de q(z). En efecto, al sumar las fracciones parciales, los trminos que contienen e n 2 Ck son de la forma Ck (z k ) j=k (z j ) , que tiene grado 1 + 2 (n 1) = 2n 1, que es slo un grado inferior al grado del denominador. La mayor potencia de z aparece en un o e trmino de la forma z 2n1 n Ck . Por otro lado, los trminos que contienen Bk son de la e k=1 n 2 forma Bk j=k (z j ) , de grado 2 (n 1) = 2n 2 a lo sumo. Por tanto, el numerador es de grado 2n 2 o inferior si n Ck = 0. k=1 q.e.d. Ahora revisemos cada uno de los casos que nos interesan.
16.5.1.
n = 0 singularidades Fuchsianas
p(z) = p0 + p1 z + p2 z 2 + q(z) = q0 + q1 z + q2 z 2 +
Para que p(z) y q(z) no tengan singularidades deben ser de la forma:
De este modo p q 1 s 1 s 1 1 = p0 + p1 + p2 2 + s s 1 1 = q0 + q1 + q2 2 + s s
Pero entonces 2s p(1/s) tiene un cero en s = 0 slo si p(1/s) = 0, y q(1/s) tiene un cero o en s = 0 slo si q(1/s) = 0. Luego, por la Proposicin 16.2, z = puede ser punto de o o holomorf slo si a o p(z) = q(z) = 0 . Sin embargo, esta condicin implica a su vez que innito es singularidad Fuchsiana (Propoo sicin 16.3). Esto es una contradiccin, luego no existen ecuaciones de la forma (16.1) sin o o singularidades Fuchsianas.
16.5.2.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z =
De lo dicho en la Subseccin 16.5.1, si la ecuacin (16.1) tiene una unica singularidad o o Fuchsiana, y localizada en z = , entonces p(z) = q(z) = 0 , de donde, en (16.47) Ak = Bk = Ck = 0 . f =0, y su solucin es o f (z) = c1 + c2 z . (16.49) (16.50)
La ecuacin con una singularidad Fuchsiana en z = es pues o
188
16.5.3.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z = 0
C1 = 0 .
En este caso n = 1 en (16.47), y por tanto, de (16.47c),
Luego, escribiendo A1 = A y B1 = B, p(z) = y la ecuacin es de la forma: o A , z q(z) = B , z2
B A f + 2f = 0 . z z Pero z = es punto de holomorf de modo que (Proposicin 16.2) a, o f + a) 2s p 1 s
= 2s As
debe tener al menos un lugar nulo doble en s = 0, vale decir, A=2. b) q
1 s
= Bs2
debe tener al menos un lugar nulo cudruple en s = 0, luego a B=0. La ecuacin con una singularidad Fuchsiana en z = 0 es entonces o 2 f + f =0. z Sus soluciones: f 1 = c1 , c2 f2 = . z (16.52) (16.51)
16.5.4.
n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = 0 y z =
En este caso n = 1 en (16.47), de modo que C1 = 0. Escribamos A1 = A y B1 = B. Para que innito sea singularidad Fuchsiana, de la Proposicin 16.3 se sigue que 2s p(1/s) = o 2s As debe tener un lugar nulo simple en s = 0 y q(1/s) = Bs2 debe tener un lugar nulo doble en s = 0. Ambas condiciones se cumplen, de modo que no hay nuevas restricciones
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS
189
sobre A y B. La ecuacin ms general con dos singularidades Fuchsianas, una de ellas en o a innito, es la ecuacin diferencial de Euler : o f + B A f + 2f = 0 z z (16.53)
Determinemos sus soluciones. La ecuacin indicial es o ( 1) + A + B = 0 . Sean 1 y 2 las dos soluciones de ella: 1 1A+ 2 1 2 = 1A 2 1 = (1 A)2 B 2 (1 A)2 B 2 , .
1) Caso 1 = 2 (caso cmodo). o En cualquier dominio de conexin simple que no contiene al cero z 1 y z 2 son dos soluo ciones l.i. La solucin general es o f = c1 z 1 + c2 z 2 . (16.54) 2) Caso 1 = 2 (caso incmodo). o Una solucin no trivial es: o La otra viene dada por:
f1 = z 1 . f2 = z 1 ln z ,
como es fcil comprobar reemplazando en (16.53). a La solucin general en este caso es entonces o f = c1 z 1 (1 + c2 ln z) . (16.55)
16.5.5.
n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = a y z = b, holomorfa en innito

za . zb
La ecuacin y sus soluciones se obtienen del caso anterior por medio de la transformacin: o o z En efecto, bajo esta transformacin: o 0 a , b . (16.56)
190
La ecuacin diferencial queda de la forma: o f + B(a b)2 2z 2aA(a b) f + f =0, (z a)(z b) (z a)2 (z b)2
lo que se puede reescribir, con las deniciones adecuadas, f + 2z + A B f + f =0. (z a)(z b) (z a)2 (z b)2 (16.57)
Las soluciones se obtienen simplemente aplicando la transformacin (16.56) a la solucin o o hallada en la Subseccin 16.5.4: o 1) Caso cmodo: o f = c1 2) Caso incmodo: o f = c1 za zb
1
za zb
+ c2
za zb
(16.58)
1 + c2 ln
za zb
(16.59)
Cap tulo 17 Funciones hipergeomtricas e

En el cap tulo anterior encontramos la forma general de todas las ecuaciones con n < 3 singularidades Fuchsianas. En ste estudiaremos el siguiente caso en complejidad: n = 3. e Escribiremos la forma general de una ecuacin con tres singularidades Fuchsianas, y la resolo veremos. La ecuacin hipergeomtrica ser la ecuacin con mayor nmero de singularidades o e a o u Fuchsianas que estudiaremos, pero ser suciente para nuestros propsitos, dada la riqueza a o de sus soluciones. De hecho, muchas funciones especiales que ya hemos visto o que veremos en los cap tulos siguientes se pueden escribir como casos particulares de funciones hipergeomtricas, de modo que la funcin hipergeomtrica puede ser vista como la solucin para e o e o una gran familia de problemas de inters en F e sica.
17.1.
La ecuacin hipergeomtrica general o e

+ p(z) + q(z) = 0 , (17.1)
Consideremos la ecuacin diferencial o
con tres singularidades fuchsianas localizadas en: z1 = A , z2 = B , z3 = C ,
y con z = punto de holomorf a. Para que la ecuacin (17.1) tenga singularidades fuchsianas, p(z) debe tener a lo ms un o a polo simple en cada una de ellas, tomando la forma: p(z) = k l h + + . zA zB zC (17.2)
Para que z = sea punto de holomorf a 2s p 1 s = 2s hs ks ls , 1 As 1 Bs 1 Cs 191 (17.3)
192
CAP ITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS
debe tener a lo menos un lugar nulo doble en s = 0. Lo anterior implica que 0 = 2s p 1 s 2s hs(1 + As) ks(1 Bs) ls(1 Cs) + = (2 h k l)s + , s0,
es decir, las constantes debe satisfacer la condicin h + k + l = 2. La caracter o stica de singularidades fuchsianas impone sobre la funcin q(z) a lo ms polos dobles en las singularidades, o a es decir, Q(z) q(z) = , (17.4) (z A)2 (z B)2 (z C)2 y para que innito sea punto de holomorf q(1/s) debe tener a lo menos un lugar nulo a cudruple en s = 0. Luego a lo sumo Q(z) debe ser un polinomio de grado 2. En efecto, si es a as , q(z) = a + b/s + c/s2 a + bz + cz 2 = , (z A)2 (z B)2 (z C)2 (1/s A)2 (1/s B)2 (1/s C)2 as2 + bs + c 1/s2 as2 + bs + c = = s4 . (1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2 1/s6 (1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2 (17.5)
Esto claramente no impone nuevas restricciones sobre q(z), la cual podemos escribir de forma general como: q(z) = 1 Q(z) (z A)(z B)(z C) (z A)(z B)(z C) H K L 1 = + + zA zB zC (z A)(z B)(z C) (17.6) .
Reemplazando la forma general de p(z) y q(z) dadas en (17.2) y (17.6) en (17.1) obtenemos la ecuacin hipergeomtrica general: o e + k l h + + zA zB zC H K L 1 + + + =0, zA zB zC (z A)(z B)(z C) (17.7)
con h + k + l = 2, i.e. 5 constantes libres.
17.2.
Ecuacin indicial o
( 1) + h + H =0. (A B)(A C) H . (A B)(A C) (17.8)
Consideremos la singularidad fuchsiana en z = A, su ecuacin indicial corresponde a: o
Sean y las dos soluciones de esta ecuacin, entonces o + =1h y =
17.3. ECUACION DIFERENCIAL DE GAUSS
193
Anlogamente sean y y y las soluciones respectivas de la ecuacin indicial en las a o singularidades fuchsianas z = B y z = C, con + =1k , + =1l , = = K , (B A)(B C) L . (C A)(C B)
Tenemos + + + + + = 3 k l h = 3 (k + l + h) = 3 2 = 1. De lo anterior podemos eliminar de la ecuacin hipergeomtrica los coecientes h, k, l, o e H, K, L y escribirla en funcin de , , , , y o + 1 1 (C A)(A B)(B C) 1 + + zA zB zC (z A)(z B)(z C) + + =0, (z A)(B C) (z B)(C A) (z C)(A B)
(17.9)
con singularidades fuchsianas en z1 = A, z2 = B y z3 = C y 5 constantes independientes, ya que tenemos la restriccin de que o + ++ ++ =1 . La solucin ms general de esta ecuacin es la o a o tamos por A (z) = P llamada funcin P de Riemann la cual denoo B C z . (17.10)
17.3.
Ecuacin diferencial de Gauss o
Consideremos el caso particular z1 = A = 0, z2 = B = 1 y z3 = C . Elegimos adems = = 0, obteniendo a + 1 1 + + =0. z z1 z(z 1) (17.11)
Las constantes deben satisfacer + + + = 1, lo cual deja slo tres constantes indepeno dientes. La ecuacin (17.11) es conocida como ecuacin diferencial de Gauss y su solucin, o o o escrita como funcin P de Riemann, es: o 0 1 z (z) = P . (17.12) 0 0 Haciendo un cambio de notacin o 1=c , =a, =b.
194
Podemos despejar a partir de la condicin que satisfacen las ra de la ecuacin indicial, o ces o =1 =cab , luego, la ecuacin diferencial de Gauss (17.11) queda de la forma o + ab (1 + a + b)z c + =0. z(z 1) z(z 1) (17.13)
Su solucin, escrita como funcin P de Riemann o o 1 0 1c cab a z (z) = P . 0 0 b Busquemos soluciones de (17.13) de la forma
(17.14)
(z) =
=0
d z ,
con d0 = 1.
(17.15)
Recordemos que z = 0 es singularidad fuchsiana de (17.13) y las ra de la ecuacin indicial ces o corresponden a 1 = 0 y 2 = 1 c. Podemos reescribir (17.13) de la forma z(z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 , (17.16)
Reemplazando la serie (17.15) en (17.16) e igualando potencias del mismo orden, obtenemos una relacin de recurrencia para los coecientes d , o d+1 = ( + a)( + b) d , ( + c)( + 1) para = 0, 1, 2, . . . . (17.17)
La exclusin de c = 0, 1, 2, . . ., no es siempre necesaria, ya que es posible que se anule el o numerador. Denicin 17.1 Denimos la funcin hipergeomtrica 2 F1 (a, b, c ; z), por la siguiente serie: o o e
2 F1
(a, b, c ; z) = 1 +
ab a(a + 1)b(b + 1) 2 z+ z + . c c(c + 1)2!
(17.18)
La serie geomtrica es un caso particular de la anterior e

2 F1 (1, b, b ; z) = =0
z .
El radio de convergencia de la serie hipergeomtrica es igual a uno, exceptuando el caso e cuando a o b son iguales a cero o a un entero negativo, en tal caso el radio de convergencia es innito. Observando (17.17), se sigue que 2 F1 (a, b, c ; z) es solucin de (17.13), correspondiendo al o ndice 1 = 0.
17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA
195
Busquemos ahora la otra solucin linealmente independiente correspondiente a la solucin o o de la ecuacin indicial 2 = 1 c. Planteamos o (z) = z 1c (z) , c = 1 , (z) = (1 c)z c (z) + z 1c (z) , (z) = (1 c)cz c1 (z) + 2(1 c)z c (z) + z 1c (z) . Reemplazando en (17.16) z(z 1) + [(a + b 2c + 3)z (2 c)] + (a c + 1)(b c + 1) = 0 . Sustituyendo c2c , aac+1 , bbc+1 , se obtiene la ecuacin hipergeomtrica de Gauss, por lo tanto la solucin para (z) en (17.19) o e o es: (z) = 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) , con c = 2 , luego la otra solucin de (17.13) es o (z) = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) . (17.20) (17.19)
Hagamos un resumen de los resultados anteriores. La ecuacin diferencial de Gauss o z(z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 , bajo la condicin de que c Z tiene como base de soluciones con centro en cero: o 1 = 2 F1 (a, b, c ; z) , 2 = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) . Si c = 1 las soluciones 1 y 2 coinciden, en ese caso se debe plantear
(17.19)
(17.21a) (17.21b)
2 (z) = 1 (z) ln(z) +

=0
c z .
Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial obtenemos una relacin de recurrencia o o para los c .
17.4.
La serie hipergeomtrica e
a(a + 1)b(b + 1) 2 ab z+ z + = 2 F1 (a, b, c ; z) = 1 + c c(c + 1)2! z , f ! =0
Analicemos en ms detalle la serie hipergeomtrica a e (17.18)
196 tenemos para el coeciente n + 1 fn+1 = fn+1
a(a + 1)(a + 2) (a + n)b(b + 1)(b + 2) (b + n) , c(c + 1)(c + 2) (c + n) (a + n + 1)(b + n + 1) (c) (c b) = . (c + n + 1) (a)(b) (c b)
Reescribamos la serie hipergeomtrica usando el anterior resultado: e (c) 2 F1 (a, b, c ; z) = (a)(b)(c b) pero con B(m, n) =
0
=0
(c b)(b + ) z (a + ) , (c + ) !
(c b)(b + ) = B(c b, b + ) , (c + )
1
tm1 (1 t)n1 dt =
(m)(n) , (m + n)
para m > 0 y n > 0 .
Reescribimos la serie, usando la expresin integral de la funcin beta, o o (c) 2 F1 (a, b, c ; z) = (b)(c b) con Re[c] > Re[b] > 0. Ahora como (1 tz)
a 1
t
0
b1
(1 t)
cb1 =0
(a + ) t z dt , (a) !
=
=0
(a + ) t z . (a)!
La forma integral de la funcin hipergeomtrica es: o e

2 F1 (a, b, c ; z) =
1 B(b, c b)
tb1 (1 t)cb1 (1 tz)a dt ,

0
(17.22)
con Re[c] > Re[b] > 0, | z | < 1 y donde t es una variable compleja. Proposiciones a) 2 F1 (a, b, c ; z) = b) 2 F1 (a, b, c ; z) = c) 2 F1 (a, b, c ; 1) = z 1 F a, c b, c ; . a 2 1 (1 z) z1 1 z F c a, b, c ; . b 2 1 (1 z) z1 (c)(c a b) . (c a)(c b)
d) 2 F1 (a, b, c ; z) = (1 z)cab 2 F1 (c a, c b, c ; z).
17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA Demostraciones a) 1 z F a, c b, c ; a 2 1 (1 z) z1 = (c) (b)(c b)

1
197
tcb1 (1t)b1 1
0
tz z1
1 dt , (1 z)a
haciendo el cambio de variable 1 t = t z 1 F a, c b, c ; a 2 1 (1 z) z1 = (c) (b)(c b)

1
t
0
b1
(1 t )cb1
a
(1 z) 1 1 z 2 F1 a, c b, c ; (1 z)a z1 =
(1 t )z z1
dt ,
1 (c) tb1 (1 t)cb1 (1 tz)a dt , (b)(c b) 0 = 2 F1 (a, b, c ; z) .
b) Directo usando a) y la relacin de simetr o a

2 F1
(a, b, c ; z) = 2 F1 (b, a, c ; z) .
c) y d) Tarea. Consideremos la expansin en serie de la funcin ln(1 + z) con centro en z = 0: o o ln(1 + z) = z z2 z3 z4 + + , para | z | < 1 , 2 3 4 1212 123123 11 (z) + (z)2 + (z)3 + ln(1 + z) = z 1 + 2 1! 2 3 2! 2 3 4 3! z z ln(1 + z) = z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) = . 2 F1 1, 1, 2 ; 1+z 1+z
La ultima igualdad corresponde a la propiedad a) probada anteriormente. Tenemos que para | z | < 1 sirve la primera expresin z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) y no la segunda, para | z | > 1 la primera o expresin no nos sirve y s la segunda. Probemos, en forma expl o cita, la ultima relacin, o z z 2 F1 1, 1, 2 ; 1+z 1+z = z 1+z 1+ 1 z 1 + 21+z 3
2
z 1+z z 1+z 1 1+z
+
3
z 1 + 1+z 3 z = ln 1 = ln 1+z
z 1 = + 1+z 2
+ , = ln(1 + z) .
198
17.5.
Ecuacin hipergeomtrica conuente o e
Consideremos la ecuacin diferencial de Gauss con singularidades fuchsianas en z = 0, o z=1yz z(z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 . u Al reemplazar z = nos queda b u u d2 u d u u u 1 + (a + b + 1) c + ab =0. 2 b b dz b b dz b b u Denimos (u) = y evaluamos las derivadas b d u 1 1 d u d = = du dz b b b dz b Dividiendo (17.23) por b, u 1 u 1 d2 a+1 1 d u u u +uc a =0, 2 dz 2 b b b b b dz b b u d2 a+1 d u 1 +uc a=0 . b du2 b du Simplicando la notacin, cambiamos la variable de u a z y la funcin de a . Adems, o o a haciendo tender b obtenemos: z (z) + (c z) (z) a(z) = 0 . (17.24) , d2 1 d2 u = 2 2 2 du b dz b . (17.23)
La anterior es conocida como la ecuacin hipergeomtrica conuente y su solucin se denota o e o por 1 F1 (a, c ; z). Esta ecuacin tiene una singularidad fuchsiana en z = 0 y una singularidad o esencial en z = . Una de las soluciones en torno a z = 0 es:
b
l 2 F1 a, b, c ; m
1 F1
z b
= l m 1 +
b
ab z a(a + 1)b(b + 1) z 2 + + 1c b 1 2 c(c + 1) b2
, (17.25)
(a, c ; z) = 1 +
az a(a + 1) z 2 + + . c 1! c(c + 1) 2!
Esta serie es conocida como la serie hipergeomtrica conuente. Tiene radio de convergencia e innito siempre que c = 0, 1, 2, 3, . . .. La otra solucin de la ecuacin diferencial es: o o
b
l m
z b
1c 2 F1
a c + 1, b c + 1, 2 c ;
z b
= z 1c 1 F1 (a c + 1, 2 c ; z) ,
(17.26)
con c = 1, 2, 3 . . . Proposiciones a) ez = 1 F1 (a, a ; z).
17.5. ECUACION HIPERGEOMETRICA CONFLUENTE b)

erf(z) 2
199
= z 1 F1
1 3 , 2 2
; z 2 .
1 (1 0
c) 1 F1 (a, c ; z) =
1 B(a,ca)
t)ca1 ta1 ezt dt.
d) 1 F1 (a, c ; z) = ez 1 F1 (c a, c ; z). Demostraciones a) Directa a partir de la denicin dada en (17.26). o b) erf(z) = 2 t2 t4 + dt , 1! 2! 0 0 z3 z5 z7 =z + + , 3 1! 5 2! 7 3! 1/2 z 2 1/2 3/2 z 4 =z 1 + + , 3/2 1! 3/2 5/2 2! 1 3 , ; z 2 . = z 1 F1 2 2 et dt =
2
c) y d) Tarea.
200
Cap tulo 18 Polinomios de Legendre

En diversos problemas f sicos (gravitacin, electrosttica, etc.) nos encontramos con fuero a zas que dependen del inverso de la distancia entre dos cuerpos. Los polinomios de Legendre aparecen naturalmente en el problema geomtrico de determinar esta distancia inversa, lo e cual los vincula con numerosas situaciones de inters f e sico.
18.1.
Funcin generatriz o
Consideremos dos radios r0 y r que unen un punto O con dos puntos, A y B, respectivamente:
A r0 r
La distancia d = AB est dada por: a d= Denamos x = cos , Si r > r0 y s = r0 /r < 1, conviene escribir 1 1 1 = . d r 1 + s2 2sx 201 1 x 1 .
2 r2 + r0 2rr0 cos .
202
CAP ITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE
Si, por el contrario, r < r0 , y s = r/r0 < 1: 1 1 1 . = d r0 1 + s2 2sx En ambos casos, la segunda fraccin es la misma y resulta ser precisamente la funcin o o generatriz de los polinomios de Legendre. Denicin 18.1 o (x, s) = 1 = 1 + s2 2xs
Pn (x)sn
n=0
(18.1)
es la funcin generatriz de los polinomios de Legendre Pn (x). o Observemos que (x, s) puede ser expandida en serie de Taylor en el argumento (s2 2xs): 1 3 (x, s) = [1 + (s2 2xs)]1/2 = 1 (s2 2xs) + (s2 2sx)2 2 8 1 2 = 1 + xs + (3x 1)s2 , 2 lo cual nos permite encontrar expresiones expl citas para los polinomios de Legendre: P0 (x) = 1 , P1 (x) = x , 1 P2 (x) = (3x2 1) , 2 1 P3 (x) = (5x3 3x) . . . 2 Considerando el caso particular x = 1 en (18.1): 1 1 (1, s) = = = 1 + s + s2 + s3 + = 2 2s 1s 1+s Luego Pn (1) = 1 n N0 . 1 1 (1, s) = = = 1 s + s2 s3 + = 2 + 2s 1+s 1+s Luego Pn (1) = (1)n n N0 .

(18.2a) (18.2b) (18.2c) (18.2d)
Pn (1)sn .
n=0
(18.3)
Anlogamente, tomando x = 1: a Pn (1)sn .

n=0
(18.4)
Tambin es inmediato evaluar Pn (0): e 1 3 (2 1)!! 2 1 = 1 s2 + s4 + = 1 + s = (0, s) = (1) 2 2 8 (2)!! 1+s =1 Pn (0)sn ,
n=0
18.2. RELACIONES DE RECURRENCIA luego Pn (0) = 0 si n es impar, (2 1)!! si 1, P2 (0) = (1) (2)!! P0 (0) = 1 .
203
18.2.
1) Derivemos (18.1) respecto a s. 1 xs = (1 + s2 2xs)3/2 (2s 2x) = = s 2 1 + s2 2xs es decir (1 + s2 2xs)
nPn (x)sn1 ,
n=0
(x s) = 0 . s Introduciendo la expansin (18.1) e igualando coecientes de sn , se obtiene la relacin de o o recurrencia (n + 1)Pn+1 (x) x(2n + 1)Pn (x) + nPn1 (x) = 0 , P1 xP0 = 0 . 2) Escribamos los polinomios de Legendre en la forma
n
n1,
(18.5a) (18.5b)
Pn (x) =
m=0
an,m xm .
(18.6)
Reemplazando en (18.5) y comparando coecientes de xm+1 se sigue que: (n + 1) a(n+1),(n+1) = (2n + 1)an,n , am,m = 2m 1 am1,m1 , m m1. (18.7)
Esta es una relacin de recurrencia entre los coecientes supremos de los polinomios de o Legendre. Puesto que a00 = 1 [relaciones (18.2)], se sigue que a11 = 1 , y en general ann = a22 = 13 , 12 a33 = 135 ... 123 (18.8)
(2n 1)!! (2n)! = n . n! 2 (n!)2
204
3) Derivando (18.1) respecto a x se obtiene: xPn (x) Pn1 (x) = nPn (x) (18.9)
Derivando (18.5) respecto a x, y combinndola con (18.9) para eliminar el trmino en a e Pn (x): Pn+1 (x) Pn1 (x) = (2n + 1)Pn (x) (18.10) Restando (18.9) y (18.10): Pn+1 (x) xPn (x) = (n + 1)Pn (x) (18.11)
18.3.
Coecientes del polinomio Pn(x)

1 1 + (s2 2sx)
Consideremos (18.1) y expandamos (x, s) en serie de Taylor: (x, s) = donde =

k=0
1/2 (s2 2sx)k , k
1/2 k
(1/2)! = . = 1 1 k!( 2 k)! k!( 2 k)!

k k
Por su parte, (s 2sx) =

2 =0
k 2 s (2sx)k , k (2x)k sk+ .
de modo que (x, s) =
k=0 =0
1/2 k
Sea n = k + . Entonces
2k
(x, s) =
k=0 n=k
1/2 k
k (2x)2kn sn . nk
Deseamos intercambiar el orden de las sumas. Para ello observemos la siguiente gura:
n 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 k=n
18.4. FORMULA DE RODRIGUES
205
Efectuar la doble suma equivale a sumar sobre los pares ordenados (k, n) indicados con puntos en la gura. El orden en que se realizan las sumas corresponde a desplazarnos sobre el eje horizontal, escoger un valor de k, y luego desplazarnos sobre el eje vertical, recorriendo los valores de n entre n = k y n = 2k. Equivalentemente, podemos desplazarnos primero sobre el eje vertical, escoger un valor de n, y luego recorrer los puntos horizontalmente entre los l mites k = [(n + 1)/2] y k = n. As la doble suma se puede escribir: ,
n
(x, s) =
n=0 k=[ n+1 ] 2
1/2 k
k (2x)2kn sn , nk
donde n+1 n si n es par, 2 2 n+1 n+1 si n es impar. 2 2 Comparando con (18.1), identicamos
n
Pn (x) =
k=[ n+1 ] 2
1/2 k
k (2x)2kn . nk
Deniendo = n k, el l mite inferior de la suma corresponde a = n [(n + 1)/2] = [n/2], de modo que
0
Pn (x) =
=[ n ] 2
1/2 n
n (2)n2 xn2 ,
o bien [n] 2 Pn (x) =

=0
(1) (2n 2)! xn2 2n (n )!(n 2)!!
(18.12)
De (18.12) es fcil deducir que: a Pn (x) es par si n es par. Pn (x) es impar si n es impar.
18.4.
Frmula de Rodrigues o
dn 2(n) (2n 2)! n2 x = x , dxn (n 2)!
Puesto que
206 (18.12) se puede reescribir en la forma: 1 Pn (x) = n 2 [n] 2
(1)
=0
1 dn 2(n) x !(n )! dxn (1) n! x2(n) !(n )!
1 dn = n 2 n! dxn = 1 2n n!
n
[n] 2
=0
d (x2 1)n , dxn
obtenindose la frmula de Rodrigues: e o Pn (x) = 1 dn 2 (x 1)n 2n n! dxn (18.13)
La frmula de Rodrigues nos permite demostrar fcilmente diversas propiedades de los o a polinomios de Legendre, como veremos en las siguientes secciones.
18.5.
Ecuacin diferencial de Legendre o
Nos interesa ahora determinar la ecuacin diferencial de la cual los polinomios de Legendre o son solucin. Sea o u(x) = (x2 1)n . Entonces u (x) = n(x2 1)n1 2x , (x2 1)u (x) = 2nx(x2 1)n = 2nxu(x) , dn+1 (x2 1)u (x) = n+1 2nxu(x) . dx
dn+1 dxn+1
Desarrollando las derivadas de productos a ambos lados de esta expresin: o (x2 1)u(n+2) (x) + n+1 n+1 2xu(n+1) (x) + 2u(n) (x) = 1 2 2nxu(n+1) (x) + n+1 2nu(n) (x) , 1
(x2 1)u(n+2) (x) + 2xu(n+1) (x) n(n + 1)u(n) (x) = 0 . Luego, con (18.13), obtenemos la ecuacin diferencial de Legendre: o (x2 1)Pn (x) + 2xPn (x) n(n + 1)Pn (x) = 0 (18.14)
18.6. LUGARES NULOS DE Pn (x)
207
18.6.
Lugares nulos de Pn(x)
Proposicin 18.1 Pn (x) tiene lugares nulos simples en el intervalo (1, 1). o Demostracin Sea u(x) = (x2 1)n . Entonces u(x) tiene lugares nulos de multiplicidad n o en x = 1. Como u(1) = u(1) = 0, por el teorema del valor medio u (x0 ) = 0 para algn u x0 (1, 1). Pero u (1) = u (1) = 0, luego tambin es cierto que u (x) se anula dos veces e en (1, 1), una vez en (1, x0 ) y otra vez en (x0 , 1). Procediendo sucesivamente, se encuentra que u(n) (x), y por ende Pn (x), se anula n veces en (1, 1). Estos ceros son necesariamente simples, dada la condicin de polinomios ortogonales de o los polinomios de Legendre (seccin 18.7 y teorema 11.2). o q.e.d.
18.7.
Relacin de ortogonalidad o
1 1
Supongamos 0 m < n, y observemos que, por la frmula de Rodrigues (18.13): o 2n n!

1
tm Pn (t) dt =
1
tm u(n) (t) dt ,
donde u(t) = (t2 1)n . Integrando por partes:

1 1 1
2n n!
1
tm Pn (t) dt = tm u(n1) (t)

1
m
1
tm1 u(n1) (t) dt .
El trmino de borde es cero pues u(m) (1) = 0 si m < n. Anlogamente, integrando por e a partes m veces:
1 1 1
2 n!
n 1
t Pn (t) dt = (1) m!
m m 1
(nm)
(t) dt = (1) m! u
m
(nm1)
(t)
1
=0.
Luego Pn (x) es ortogonal a todo polinomio de grado m < n en el intervalo [1, 1], en particular a Pm (x). En el caso m = n, el producto interno entre los polinomios de Legendre es:
1 1 2 Pn (t) dt 1
(2 n!)
n
=
1
u(n) (t)u(n) (t) dt .
Integrando por partes:

1 1 2 Pn (t) dt 1 1 1
(2 n!)
n
=u
(n) (n1)
1 1
(n+1)
(t)u
(n1)
(t) dt =
1
u(n+1) (t)u(n1) (t) dt ,
208
pues el trmino de borde es nulo. As integrando por partes n veces: e ,

1 1 2 Pn (t) dt 1
(2 n!)
n
= (1)
n 1 1
u(2n) (t)u(t) dt d2n (t2 1)n (t2 1)n dt . dt2n
= (1)n
1
Usando que
1
d2n 2 [(t 1)n ] = (2n)!, dt2n

1 2 Pn (t) dt = (1)n (2n)!
(2n n!)2
1
(1)n (1 t2 )n dt
1
= (2n)!
1
(1 t)n (1 + t)n dt .
Integrando por partes:

1
(2n n!)2
1
2 Pn (t) dt = (2n)! (1 t)n
(1 + t)n+1 n+1
+
1
n n+1
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
1
= (2n)!
n n+1
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
1
Anlogamente, integrando por partes n veces: a

1
(2n n!)2
1
2 Pn (t) dt = (2n)!
n(n 1)(n 2) 2 1 (n + 1)(n + 2) 2n n! 1 (1 + t) (2n)! 2n + 1
1 (1 + t)2n dt = (n!)2 22n+1 . 2n + 1
= (2n)! n!
1 1 2n+1 1
Obtenemos as la relacin de ortogonalidad : o

1
Pn (t)Pm (t) dt =
1
2 nm 2n + 1
(18.15)
Notar que, en particular, la relacin anterior implica que | Pn (t) | < 1 en [1, 1], para todo o n 1.
18.8.
Expresiones integrales para Pn(x)
Sabemos, por el Teorema de Cauchy, que una funcin anal o tica se puede escribir en trmie nos de una integral de contorno: f (n) (z) = n! 2i f (u) du . (u z)n+1
18.8. EXPRESIONES INTEGRALES PARA Pn (x) Sea 1 (z 2 1)n . n! Entonces los polinomios de Legendre se pueden escribir en la forma: f (z) = 2n Pn (z) = f (n) (z) = obtenindose la frmula de Schli : e o a Pn (z) = 1 1 2n 2i (u2 1)n du (u z)n+1 n! 1 2i 2n n! (u2 1)n du , (u z)n+1
209
(18.16)
Integremos sobre una circunferencia de centro z y radio . Entonces u = z + ei ,

i
0 < 2 ,
du = ie d = i(u z)d , luego u2 1 z 2 + 2zei + 2 e2i 1 = uz ei 1 = (z 2 1)ei + 2z + 2 ei , de modo que

2 1 1 1 n (z 2 1)ei + 2z + 2 ei i d Pn (z) = n n 2 2i 0 2 1 1 1 n (z 2 1)ei + 2z + 2 ei d . = n n 2 2 0 Si z = 1 podemos tomar = z 2 1, con lo cual la relacin anterior queda: o
Pn (z) =
2 1 1 1 n 2 (ei + ei ) + 2z d n 2 n 2 0 n 2 1 2 (ei + ei ) 2z = + d 2 0 2 2 2 1 = [ cos + z]n d . 2 0
Se obtiene as la relacin de Laplace: o 1 Pn (z) = 2 Para z = 1 tenemos simplemente Pn (1) = (1)n .

2
z+
0
z 2 1 cos
(18.17)
210 Corolario | Pn (x) | 1 n N0 ,
CAP ITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE x [1, 1] .
Demostracin Sea x [1, 1]. Adoptamos la convencin de que la ra cuadrada es un o o z nmero positivo, y escribimos u x2 1 = i 1 x2 . El integrando en (18.17) satisface: x + i 1 x2 cos luego
2
= x2 + (1 x)2 cos2 x2 + 1 x2 = 1 ,
n/2
x + i 1 x2 cos 1 2
2 0
1.
n
As , | Pn (x) |
x + i 1 x2 cos
1 2
d = 1 .
0
q.e.d. Poniendo z = cos en (18.17), z 2 1 = i sen , se obtiene la representacin adicional: o

2
1 Pn (cos ) = 2 1 Pn (cos ) =
(cos + i sen cos )n d ,

0
(cos + i sen cos )n d

0
(18.18)
18.9.
Serie de Legendre
Los polinomios de Legendre, siendo ortogonales en [1, 1], son candidatos a ser una base en ese intervalo, de modo que una funcin arbitraria podr ser escrita como una combinacin o a o lineal de los Pn . Estudiemos esta posibilidad. Si la serie a P (x) converge uniformemente en [1, 1] y representa all a f (x), es =0 decir,
f (x) =
=0
a P (x) ,
entonces
1 1
f (x)Pn (x) dx =
1 =0
a
1
P (x)Pn (x) dx =
=0
a n
2 2an = . 2n + 1 2n + 1
Entonces los coecientes de Fourier de f (x) respecto a los polinomios de Legendre estn a dados por: 1 1 an = n + f (x)Pn (x) dx . (18.19) 2 1
18.9. SERIE DE LEGENDRE
211
A la inversa: Sea f (x) una funcin dada, acotada y seccionalmente continua en [1, 1]. o Entonces se pueden calcular los coecientes de Fourier a respecto a P y construir la serie
a P (x) .
=0
Converge la serie? Si converge, representa a f (x)? Para saberlo, tomemos el mdulo de (18.19): o | an | 1 n+ 2
1
| f (x) | | Pn (x) | dx .
1
Sea M = mxx[1,1] | f (x) |. Como | Pn (x) | 1, a | an | n+ 1 2 2M = (2n + 1)M .
Esto no es muy util, pues si bien es una cota para los coecientes an , la cota crece con n, y no podemos mostrar que an 0. Intentemos ahora con una integracin por partes. Si f existe y es continua en [1, 1], o entonces se puede integrar por partes (18.19), obtenindose e an = n+ 1 2
x 1 1 x n
f (x)
1
Pn (x ) dx
1
f (x)
1
Pn (x ) dx dx
Pero, de la relacin de recurrencia (18.10), o

x
Pn (x ) dx =
1
1 [Pn+1 (x) Pn1 (x)] , 2n + 1
con lo cual an =
1 2
f (x)[Pn+1 (x) Pn1 (x)] dx .

1
(En principio, esta relacin es slo vlida para n > 0, pero ello no importa, pues nos interesa o o a encontrar cotas para an , y basta encontrarlas para n sucientemente grande.) As , | an | donde 1 2
1 1
| f (x) | (| Pn+1 (x) | + | Pn1 (x) |) dx

1 1
| f (x) | dx 2M ,
M = mx | f (x) | . a
x[1,1]
Vemos que, en efecto, integrar por partes result una mejor estrategia, pues la cota obtenida o ahora no crece con n, sino que es constante. An no es suciente para mostrar convergencia, u pero el resultado sugiere que vale la pena integrar por partes una vez ms. Realizando entonces a el mismo procedimiento suponiendo que f es seccionalmente continua en [1, 1] se obtiene que 1 A, | an | n2
212
para n sucientemente grande, y A cierta constante. Por tanto, | an | converge, luego n=0 n=0 an Pn (x) converge uniformemente. Ahora nos preguntamos: Dada una funcin f , calculamos los coecientes an y sabemos o que n=0 an Pn (x) converge uniformemente. Representa esta serie de Legendre la funcin o f (x)? Para responder, consideremos la diferencia entre la serie y la funcin f (x): o
g(x) = f (x)
=0
a P (x) .
Los coecientes de Fourier de g(x) son: bn = 1 n+ 2

1
g(x)Pn (x) dx =
1
1 n+ 2
f (x)Pn (x) dx
1 =0
a
1
P (x)Pn (x) dx
= an
=0
a n = 0 .
Armamos que
g(x) 0 .
Demostracin Supongamos que g(x) = 0 en un intervalo [, ] [1, 1]. Sin prdida de o e generalidad, supongamos adems que g(x) > 0 en este intervalo. Sea q(x) un polinomio de a grado dos tal que q() = q() = 1 y q(x) < 1 en [1, ] [, 1]. Grcamente: a
y=1 g q
-1
Luego
g qk
1 k 1
g qk > 0 .
Pero g(x) es ortogonal a todos los polinomios Pn (x), y por tanto a todo polinomio (es claro que todo polinomio se puede escribir como combinacin lineal de los Pn (x); lo que estamos o tratando de probar es que toda funcin se puede expandir en una serie de Legendre), luego o
1
g qk = 0 ,
1
lo que contradice nuestro resultado anterior.
18.10. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Por lo tanto g(x) 0. Luego, f (x) =

=0
213
q.e.d.
a P (x) .
18.10.
Funciones asociadas de Legendre
Una manera de obtener la ecuacin asociada de Legendre es partir de la ecuacin regular o o de Legendre (18.14) (1 x2 )Pn 2xPn + n(n + 1)Pn = 0 , (18.14) y con la ayuda de la frmula de Leibniz, para la derivada n-sima de un producto de funciones, o e dn [A(x)B(x)] = dxn
n
s=0
n! ds dns A(x) s B(x) . (n s)!s! dxns dx
(18.20)
Diferenciando (18.14) m veces, se obtiene: (1 x)2 u 2x(m + 1)u + (n m)(n + m + 1)u = 0 , donde u(x) Reemplazando (x) = (1 x2 )m/2 u(x) = (1 x2 )m/2 resolviendo para u y diferenciando, mx (1 x2 )m/2 , 1 x2 2mx m m(m + 2)x2 u = + + + (1 x2 )m/2 . 1 x2 1 x2 (1 x2 )2 u = + Sustituyendo en la ecuacin (18.21), encontramos que satisface la ecuacin diferencial o o (1 x2 ) 2x + n(n + 1) m2 =0. 1 x2 (18.22) dm Pn (x) . dxm dm Pn (x) , dxm (18.21)
La cual es conocida como la ecuacin asociada de Legendre. Para reobtener la ecuacin de o o Legendre (18.14) basta tomar m = 0. Haciendo el cambio de variable x = cos , obtenemos la ecuacin expresada en coordenadas polares, que es la forma usual en que nos la vamos a o encontrar 1 d d m2 sen + n(n + 1) =0. (18.23) sen d d sen2
214
m Las soluciones regulares, denotadas por Pn (x), son: m (x) = Pn (x) = (1 x2 )m/2
dm Pn (x) . dxm
(18.24)
m Ocasionalmente los Pn (x) aparecen en su denicin con un factor (1)m , por ejemplo en o Classical Electrodynamics, Second Edition de J.D. Jackson, esta eleccin es conocida como o fase de Magnus y Oberhettinger o de Condon y Shortley. Nosotros incluiremos esta fase en la denicin de los armnicos esfricos, al estilo seguido en Mathematical Methods for Physicists, o o e Fourth Edition de G.B. Arfken y H.J. Weber. A pesar de que el factor de fase se introduce en distintos puntos de las deniciones los armnicos esfricos resultantes son iguales. o e En coordenadas polares, x = cos , (18.24) queda m Pn (cos )
= sin
m
d d d cos d
Pm (cos ) =
d d
Pm (cos ) .
(18.25)
As si bien (18.24) puede aparecer complicada, su versin en coordenadas polares es mucho , o ms transparente: la funcin asociada de Legendre es una derivada m-sima del polinomio a o e de Legendre de grado n. Usando (18.24), o bien (18.25), podemos escribir expl citamente las primeras funciones asociadas de Legendre:
1 P1 (x) = (1 x2 )1/2 = sen , 1 P2 (x) = 3x (1 x2 )1/2 = 3 cos sen , 2 P2 (x) = 3 (1 x2 ) = 3 sen2 , 3 3 1 P3 (x) = (5x2 1) (1 x2 )1/2 = (5 cos2 1) sen , 2 2 2 2 P3 (x) = 15x (1 x ) = 15 cos sen2 , 3 P3 (x) = 15 (1 x2 )3/2 = 15 sen3 , 5 5 1 P4 (x) = (7x3 3x) (1 x2 )1/2 = (7 cos3 3 cos ) sen , 2 2 15 15 2 2 2 P4 (x) = (7x 1) (1 x ) = (7 cos2 1) sen2 , 2 2 3 P4 (x) = 105x (1 x2 )3/2 = 105 cos sen3 , 4 P4 (x) = 105 (1 x2 )2 = 105 sen4 .
(18.26)
Tambin es posible generalizar los resultados anteriores a m negativo. De hecho, (18.23) e m m muestra que Pn satisface la misma ecuacin que Pn , y por ende deber ser proporcionales o an m m entre s La relacin entre Pn y Pn es: . o
m Pn (x) = (1)m
(n m)! m P (x) . (n + m)! n
(18.27)
A partir de la funcin generatriz de los polinomios de Legendre, por ejemplo, se puede eno contrar la funcin generatriz de las funciones asociadas de Legendre: o (2m)!(1 x2 )m/2 = 2m m!(1 2tx + t2 )m+1/2
m P+m (x)t . =0
(18.28)
18.11. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO
215
Usando dicha funcin generatriz, encontramos relaciones de recurrencia para las funciones o asociadas de Legendre:
m+1 Pn
2mx m1 P m + [n(n + 1) m(m 1)]Pn = 0, (18.29) (1 x2 )1/2 n m m m (n + m)Pn1 + (n m + 1)Pn+1 = (2n + 1)xPn , (18.30) 1 m+1 1 m1 m P (n + m)(n m + 1)Pn = (1 x2 )1/2 Pn , (18.31) 2 n 2 (18.32) (18.33)
m m+1 m1 (2n + 1)(1 x2 )1/2 Pn = Pn+1 Pn1 , m1 = (n + m)(n + m 1)Pn1 m1 (n m + 1)(n m + 2)Pn+1 .
Notamos que, en este caso, cada funcin tiene dos o ndices, por ende hay una mayor riqueza en el tipo de relaciones de recurrencia que se pueden encontrar. Algunas involucran cambios slo en m, otras slo en n, y otras en ambos. o o Es claro tambin que la relacin de paridad satisfecha por las funciones asociadas de e o Legendre es m m Pn (x) = (1)n+m Pn (x) . (18.34) Adems, se satisface en los extremos que a
m Pn (1) = 0
para m = 0.
(18.35)
Finalmente, las funciones asociadas de Legendre satisfacen distintas relaciones de ortogonalidad dependiendo sobre cual ndice se tomen. La primera:
1 m Pp (x)Pqm (x) dx = 1
2 (q + m)! p q , 2q + 1 (q m)!
(18.36)
o en coordenadas polares
m Pp (cos )Pqm (cos ) sen d = 0
2 (q + m)! p q . 2q + 1 (q m)!
(18.37)
Sobre el otro ndice

1 m k Pn (x)Pn (x)(1 x2 )1 dx = 1
(n + m)! m k . m(n m)!
(18.38)
18.11.
Problema de Sturm-Liouville asociado

d dy m2 (1 x2 ) y + n(n + 1)y = 0 . dx dx 1 x2
La ecuacin asociada de Legendre (18.22) o (18.23) se puede reescribir en la forma o (18.39)
216 La condicin de borde o
y(1) nito
(18.40)
asegura que las soluciones sean las funciones asociadas de Legendre [ver (18.35), (18.3) y (18.4)]. Claramente, esto corresponde a un problema de autovalores de un operador diferencial autoadjunto de la forma general (14.7), con A(x) = (1x2 ), B(x) = m2 /(1x2 ), y donde el problema de autovalores est caracterizado por una funcin de peso w(x) = 1, y autovalores a o = n(n + 1) (ver tabla en Seccin 14.4). o La relevancia f sica de este problema se aprecia al considerar ecuaciones que contengan el laplaciano:
2
(r) + f (r)(r) = 0 ,
(18.41)
Estas ecuaciones aparecen frecuentemente en F sica, ya sea para encontrar el potencial electrosttico debido a una distribucin de cargas [f (r) = 0], los modos normales de oscilacin a o o de un medio continuo (una cavidad esfrica, una membrana, etc.) [f (r) = k 2 ], o, en Mecnica e a Cuntica, la dependencia espacial de una funcin de onda en un potencial central dado por a o f (r). Si el problema tiene simetr esfrica (potencial fuera de un conductor esfrico, ondas en a e e una cavidad esfrica, problema cuntico con potencial coulombiano, etc.), conviene resolver e a este problema mediante separacin de variables, en coordenadas esfricas. Como la unica o e dependencia angular proviene del operador laplaciano, se obtiene la siguiente ecuacin tras o la separacin de variables: o () d sen d sen d() d + () d2 () + ()() = 0 . sen2 d2 (18.42)
La dependencia azimutal satisface 1 d2 () = m2 , () d2 con soluciones () = eim , eim

2 2
(18.43) (18.44)
Las cuales satisfacen la condicin de ortogonalidad o m1 ()m2 () d =

0 0
eim1 eim2 d = 2m1 m2 .
(18.45)
En la mayor de los problemas f a sicos requerimos que m sea un entero para que (), sea una funcin monovaluada del angulo azimutal. Dada la relacin (18.45) o o 1 m () = eim , 2 (18.46)
es un conjunto de funciones ortonormales con respecto a la integracin sobre el ngulo azio a mutal . Separando la dependencia azimutal, la dependencia en el angulo polar conduce a una ecuacin asociada de Legendre o 1 d sen d sen d() d + m2 () = 0 . sen2 (18.47)
18.12. ARMONICOS ESFERICOS
217
Nos aseguramos de que las soluciones no diverjan en cos = 1 poniendo = n(n + 1), pues en ese caso esta ecuacin tiene por solucin las funciones asociadas de Legendre () = o o m a e Pn (cos ). Por tanto, cualquier problema laplaciano con simetr esfrica corresponde a un problema de autovalores de un operador autoadjunto (problema de Sturm-Liouville). Las soluciones de este problema sern ortogonales para distintos autovalores, y se podr construir a a una base del espacio de soluciones con ellas. En otras palabras, la parte angular de cualquier solucin de la ecuacin diferencial (18.41) se podr escribir como una combinacin lineal de o o a o m los Pn (cos ). Puesto que los polinomios de Legendre se reobtienen con m = 0, se sigue que gran parte de la discusin en las secciones 18.7 y 18.9 es slo una manifestacin de estas conclusiones o o o generales.
18.12.
Armnicos esfricos o e
En la seccin anterior mostramos que la parte angular de un problema laplaciano con o simetr esfrica consta de dos partes: a e
m ()() = Anm Pn (cos )eim ,
con Anm una cierta constante de normalizacin, m entero, positivo o negativo, si la funcin o o debe ser monovaluada en la variable , y n entero para que las soluciones no diverjan en cos = 1. La denicin (18.24) en principio slo contempla m > 0. Para incluir valores negativos o o m de m usamos la frmula de Rodrigues en la denicin de Pn (cos ): o o
m Pn (x) =
dm+n 1 (1 x2 )m/2 m+n (x2 1)n , 2n n! dx
n m n .
(18.48)
Normalizando las funcin asociadas de Legendre o

m Pn (cos ) =
(2n + 1) (n m)! m P (cos ) , 2 (n + m)! n
n m n .
(18.49)
Ahora bien, la funcin m () = eim / 2 es ortonormal con respecto al angulo azimutal , o m y la funcin Pn (cos ) es ortonormal con respecto al angulo polar . Consideramos entonces o el producto de ambas y denimos los armnicos esfricos: o e
m Ynm (, ) = Yn (, ) (1)m
(2n + 1) (n m)! m Pn (cos ) eim , 4 (n + m)!
(18.50)
que son funciones en los dos ngulos, ortonormales sobre la supercie esfrica. La integral a e completa de ortogonalidad es
2 =0 m m Yn1 1 (, )Yn2 2 (, ) sen dd = n1 n2 m1 m2 , =0
(18.51)
218 o bien,
m m Yn1 1 ()Yn2 2 ()d = n1 n2 m1 m2 , 4
(18.52)
donde es el ngulo slido. a o A continuacin, una lista de los primeros armnicos esfricos: o o e 1 Y00 (, ) = , 4 3 sen ei , Y11 (, ) = 8 3 Y10 (, ) = cos , 4 3 Y11 (, ) = sen ei , 8 5 Y22 (, ) = 3 sen2 e2i , 96 5 Y21 (, ) = 3 sen cos ei , 24 1 5 3 Y20 (, ) = cos2 , 4 2 2 Y21 (, ) = Y22 (, ) = 5 3 sen cos ei , 24 5 3 sen2 e2i . 96
(18.53)
Parte de la importancia de los armnicos esfricos yace en la propiedad de completitud. o e Esta propiedad, en este caso, signica que cualquier funcin f (, ), con las sucientes proo piedades de continuidad, evaluada sobre la supercie de la esfera puede ser expandida en una uniformemente convergente doble serie de armnicos esfricos, conocida como serie de o e Laplace,
n
f (, ) =
m,n
m amn Yn (, )
=
n=0 m=n
amn Yn (, ) .
(18.54)
Si f (, ) es conocida, los coecientes pueden ser inmediatamente encontrados por el uso de la integral de ortogonalidad (18.51). Una propiedad importante que satisfacen los armnicos esfricos es: o e
m m Yn (, ) = (1)m Yn (, ) .
(18.55)
Consideremos a continuacin dos direcciones en coordenadas polares esfricas en un eso e pacio tridimensional, (1 , 1 ) y (2 , 2 ). El angulo entre las dos direcciones lo denotamos . Este ngulo satisface la siguiente identidad trigonomtrica a e cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 ) . (18.56)
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LA ECUACION DE LEGENDRE El teorema de adicin para los armnicos esfricos arma que o o e Pn (cos ) = o equivalentemente 4 m Pn (cos ) = Y m (1 , 1 )Yn (2 , 2 ) . 2n + 1 m=n n En trminos de los polinomios de Legendre e
n
219
4 m m (1)m Yn (1 , 1 )Yn (2 , 2 ) , 2n + 1 m=n
(18.57)
(18.58)
(n m)! m m Pn (cos 1 )Pn (cos 2 ) cos[m(1 2 )] . (n + m)! m=1 (18.59) La ecuacin (18.56) es un caso especial de la ecuacin (18.59). o o Pn (cos ) = Pn (cos 1 )Pn (cos 2 ) + 2
18.13.
Segunda solucin de la ecuacin de Legendre o o
Los polinomios de Legendre son solucin de la ecuacin diferencial (18.14). Pero sta es o o e una ecuacin de segundo grado, y por tanto debe existir otra solucin, linealmente indepeno o diente a los Pn (x). La encontraremos observando que los polinomios de Legendre son un caso particular de la funcin hipergeomtrica. En efecto, consideremos la ecuacin hipergeomtrica o e o e general: 1 1 1 + + W zA zB zC + + (z A)(B C) (z B)(C A) (z C)(A B) W + con soluciones A B C z P .
(A B)(B C)(C A) W =0, (z A)(z B)(z C)
Considerando el caso particular A = 1 , B=1, C=, = = 0 , = = 0 , = n , = n + 1 , (18.60)
que satisface la condicin + + + + + = 1, la ecuacin hipergeomtrica queda o o e W + es decir 1 1 + z+1 z1 W n(n + 1) W =0, (z + 1)(z 1) (18.61)
(z 2 1)W + 2zW n(n + 1)W = 0
220
que es la ecuacin diferencial de Legendre ya encontrada en (18.14). o Los polinomios de Legendre se pueden escribir entonces como la funcin o 1 1 0 0 n z Pn (z) = P . 0 0 n+1
(18.62)
As pues, la ecuacin de Legendre tiene singularidades Fuchsianas en 1, 1 e . Las o ra de la ecuacin indicial en torno a 1 son ambas cero, por lo tanto estamos en el caso ces o incmodo, en que el mtodo de Frobenius slo puede darnos una solucin por serie, y la otra o e o o tiene un trmino logar e tmico. Observemos que la expresin (15.26) para la segunda solucin de una ecuacin con sino o o x gularidades indica que esta solucin se puede escribir en la forma Pn (x) u(t) dt, con u(x) o cierta funcin. A partir de este hecho, se puede mostrar que la expresin o o Qn (z) = 1 2
1 1
Pn (t) dt zt
(18.63)
es solucin de la ecuacin de Legendre. En efecto, o o (z 2 1)Qn (z) + 2zQn (z) =

1 Pn (t) Pn (t) dt z dt 2 (z t)3 1 1 (z t) 1 t(z t) t2 1 + = Pn (t) dt 3 (z t)3 1 (z t) 1 1 tPn (t) dt + dt . = (t2 1)Pn (t) 2 (z t)3 1 (z t) 1 1
(z 2 1)
Integrando por partes la primera integral: (z 2 1)Qn (z) + 2zQn (z) = (t2 1)Pn (t)
1
1 2(z t)2
1 1
1 1
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) (t2 1)Pn (t) dt . 2(z t)2
dt + 2(z t)2
1 1
tPn (t) dt (z t)2
=
1
Integrando nuevamente por partes: (z 2 1)Qn (z) + 2zQn (z) = (t2 1)Pn (t) Luego (z 2 1)Qn (z) + 2zQn (z) n(n + 1)Qn (z) = 1 2
1 1
1 2(z t)
+
1
1 2
1 1
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) dt . zt
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) n(n + 1)Pn (t) dt . zt
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LA ECUACION DE LEGENDRE
221
Pero el integrando es precisamente la ecuacin de Legendre, que es satisfecha por los Pn , o luego el integrando es cero y (z 2 1)Qn (z) + 2zQn (z) n(n + 1)Qn (z) = 0 . (18.64)
Las funciones Qn (z) son la segunda solucin de la ecuacin de Legendre. (18.63) se puede o o reescribir: 1 1 1 Q (z, t) dt , (18.65a) Qn (z) = Pn (z)I(z) 2 2 1 n con dt , 1 z t Pn (z) Pn (t) Q (z, t) = . n zt I(z) = Se tiene I(z) = ln(z t)
t=1 t=1 1
(18.65b) (18.65c) z+1 z1
= ln(z + 1) ln(z 1) = ln
que es univaluado en todo el plano complejo, salvo en la recta 1 z 1, luego I(z) = ln z+1 z1 , salvo en 1 z 1. (18.66)
El numerador de Q es un polinomio de grado n, y su denominador es un polinomio de n , grado 1. Se puede mostrar que Q es un polinomio de grado n 1 en t y z. As la segunda n integral en (18.65a) es un polinomio en z de grado n 1. Finalmente, 1 Qn (z) = Pn (z) ln 2 z+1 z1 qn (z) , (18.67)
con qn (z) un polinomio de grado n1 con coecientes reales, que tiene el trmino logar e tmico que esperbamos. a Para 1 < < 1, (18.67) nos permite armar que Qn ( + 0i) = Qn ( 0i) iPn () . Basta considerar el circuito en torno al polo en z = 1: (18.68)
-1
+1
222
Armacin Si x es real, | x | > 1, entonces Qn (x) R. o Demostracin Basta observar que el argumento del logaritmo en (18.67) es siempre poo sitivo, pues el numerador y el denominador son positivos (negativos) si x > 1 (x < 1). q.e.d. Denominamos a las soluciones Qn de la ecuacin de Legendre, funciones de Legendre de o segunda especie. De las expresiones expl citas (18.65a), (18.65c) y (18.67), notamos que z+1 1 ln 2 z1 z z+1 Q1 (z) = ln 2 z1 Q0 (z) = Expansin en serie o Podemos utilizar (18.63) para encontrar una expansin en serie para Qn . En efecto, o Qn (z) = Si | z | > 1, 1 Qn (z) = 2z
1 1
, 1 .
(18.69) (18.70)
1 2z
1 1
1 t Pn (t) dt . 1 z
=n
t z
Pn (t) dt .
Observemos que todos los trminos con < n en la suma son cero, debido a la ortogonalidad e de Pn (t) y t . Obtenemos as Qn (z) = con 1 b = 2 En particular, bn+1 Como Pn (t) = 1 = 2
1
bn+1 bn+2 + n+2 + , n+1 z z
t1 Pn (t) dt .
1 1
tn Pn (t) dt .
1
1 3 (2n 1) n t + , 1 2 n se tiene, dada la ortogonalidad de Pn (t) con polinomios de grado menor que n, bn+1 = 1 1 2 n 2 1 3 (2n 1)
1
Pn (t)Pn (t) dt =
1
1 1 2 n 2 . 2 1 3 (2n 1) 2n + 1
18.13. SEGUNDA SOLUCION DE LA ECUACION DE LEGENDRE Es decir, bn+1 = Relacin de recurrencia o Obtengamos una relacin de recurrencia para Qn (z). En general, o
| z |
223
n! . (2n + 1)!!
l z n Qn (z) = 0 , m
n = 0, 1. . .
Sea n 1. Entonces (n + 1)Qn+1 z(2n + 1)Qn + nQn1 = 1 [(n + 1)Pn+1 z(2n + 1)Pn + nPn1 ] ln 2 0 = l (polinomio) , m
| z |
z+1 z1
(polinomio) .
El factor entre parntesis cuadrados es cero. Sea | z | . Entonces e
luego el polinomio es nulo. Por tanto, para todo z, (n + 1)Qn+1 z(2n + 1)Qn + nQn1 = 0 Ejemplo Sea z [1, 1]. Entonces 1 = zt
(18.71)
an Pn (t) ,
n=0
al menos en 1 t 1. Los coecientes de la expansin estn dados por o a an = luego n+ 1 2

1 1
Pn (t) dt = (2n + 1)Qn (z) , zt (18.72)
1 = zt
(2n + 1)Pn (t)Qn (z) .

n=0
Armacin (Sin demostracin) El desarrollo (18.72) es vlido en el interior de la elipse o o a con focos en 1 que pasa por z:
Im(t) z
-1
Re(t)
224
Cap tulo 19 La ecuacin diferencial de Bessel o

versin 14 diciembre 2009 o
En el Cap tulo anterior hemos observado que en problemas con simetr esfrica, en que a e aparece el operador de Laplace, la ecuacin angular involucra a la ecuacin asociada de Leo o gendre. En este Cap tulo estudiaremos otra ecuacin diferencial, que tambin resultar estar o e a relacionada con el operador de Laplace, pero en coordenadas cil ndricas: la ecuacin de Beso sel. En este Cap tulo revisaremos algunas de las propiedades matemticas de la ecuacin de a o Bessel y de sus soluciones; en el Cap tulo ?? aplicaremos lo aprendido en la resolucin de o problemas de inters f e sico.
19.1.
La ecuacin diferencial de Bessel o
Consideremos en la ecuacin hipergeomtrica general el caso A = 0, C = , + = 0, o e + = 1 y + = 0, lo cual esta de acuerdo con + + + + + = 1 1 B B + + 2 + + =0, 2 z z (z B) z(z B) z(z B) si consideramos adems, = = B 2 y tomamos el l a mite B , obtenemos 1 2 + + 1 2 z z =0. (19.1)
la cual es conocida como la ecuacin diferencial de Bessel. Esta ecuacin tiene una singulao o ridad fuchsiana en z = 0 cuando Re() > 0. Planteamos como solucin o

(z) = z
=0
a z =
=0
a z + .
Sustituyendo en la ecuacin (19.1) o z 2 + z 2 = z 2 , 225
226 tenemos
CAP ITULO 19. LA ECUACION DIFERENCIAL DE BESSEL
a ( + )( + 1) + a ( + ) a
=0
=
=2
a2 z + ,
obteniendo
a ( + )2 2 = a2 , a0 ( 2 2 ) = 0 ,
= 2, 3, . . . ,
mientras que para = 0
lo que da una ecuacin para el exponente 2 = 2 , con dos soluciones, 1 = + y 2 = . o Elegimos = 1 = + y a0 = 0. Para = 1 a1 (1 + 2) = 0 , lo que implica a1 = 0. Adems, usando la frmula recursiva para los coecientes a o a = a2 , ( + 2) (19.2)
se puede demostrar que todos los coecientes impares son nulos. Los coecientes pares a2 = El trmino general es e a2 = (1) Tomando a0 = se obtiene z J (z) = 2

22
a0 , 1! ( + 1)
a4 =
24
a0 , 2! ( + 1)( + 2)
...
22
a0 . ! ( + 1)( + 2) ( + ) 1 , ( + 1)
2
=0
(1) z ! ( + + 1) 2
(19.3)
con Re 0, conocida como funcin de Bessel de orden . o
19.2.
Funciones de Bessel de ndice no entero
Si es no entero, estamos en un caso sencillo de estudiar, porque hay dos soluciones linealmente independientes inmediatas. En efecto, consideremos = . Hay solucin, en este caso, linealmente independiente o de J , en forma de serie z J (z) = 2

=0
(1) z ! ( + 1) 2
(19.4)
19.2. FUNCIONES DE BESSEL DE INDICE NO ENTERO
227
Notemos que, en rigor, slo podemos asegurar que si 1 2 = 2 es no entero, las dos o soluciones J y J son linealmente independientes. Esto todav deja abierta la posibilidad a de que si es semientero, no sean linealmente independientes. Afortunadamente, no es as . Mostremos lo anterior con = 1/2. En este caso, la resta de las dos ra ces 1 2 = 1/2 + 1/2 = 1 Z. Sin embargo, a pesar de estar en el caso incmodo las dos soluciones o todav funcionan (hab a amos encontrado un hecho similar al discutir el oscilador armnico). o En efecto, consideremos = 1/2. El denominador en (19.3) se puede reescribir !( + 3/2) = !( + 1/2)( + 1/2) . Pero (n + 1/2) = (2n 1)!! /2n , luego ! ( + 3/2) = !( + 1/2)(2 1)!! /2 = !(2 + 1)(2 1)!! /2+1 = !(2 + 1)!! /(2+1 ) Y como (2n + 1)!! = (2n + 1)! , de modo que 2n n! ! ( + 3/2) = (2 + 1)! /22+1 , se tiene nalmente J1/2 (z) = es decir J1/2 (z) = z 1 2z 2 z
=0
(1) 22+1 z 2+1 , (2 + 1)! 22 (1) 2+1 z . (2 + 1)! (19.5)
=0
La sumatoria en (19.5) es el desarrollo en serie de sen z, luego J1/2 (z) = La otra solucin resulta ser o J1/2 (z) = o bien J1/2 (z) = 2 cos z . z (19.8) 2 z
2 sen z . z
(19.6)
=0
(1) 2 z , (2)!
(19.7)
Sin demostracin: J para o ndices = (2n + 1)/2 se expresa por frmulas semejantes. o Detengmonos por un momento en la forma de las funciones (19.6) y (19.8): ambas son a funciones armnicas, cuya amplitud decrece como z. Esto est o a ntimamente relacionado
228
con la relevancia de las funciones de Bessel en problemas con simetr cil a ndrica. En efecto, consideremos un frente de onda cil ndrico (radiacin proveniente de un alambre innito, o por ejemplo). Esto corresponde a una solucin de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas o o cil ndricas. Como el ujo de radiacin slo ocurre a travs del manto del cilindro, y el area o o e de ste aumenta proporcionalmente a su radio , entonces, por conservacin de energ la e o a, intensidad del frente de onda cil ndrico debe ser proporcional a 1/. Como la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, se sigue que la amplitud debe ser proporcional a o a ndrica deben invo1/ . Es decir, podemos intuir que fenmenos oscilatorios con simetr cil lucrar funciones armnicas, con amplitud proporcional a 1/ , precisamente lo que sucede, o al menos, con las funciones de Bessel de ndice semientero. Ms adelante veremos que sta es a e una propiedad general de todas las soluciones de la ecuacin de Bessel. o
19.3.
Funciones de Bessel de ndice entero
Consideramos ahora el caso incmodo, en que el mtodo de Frobenius no da directamente o e dos soluciones linealmente independientes. Para = n Z, Jn dada por (19.3) es holomorfa en z = 0, y en realidad holomorfa en todo el plano. Consideremos la primera funcin de Bessel, es decir con n = 0, y derivmosla: o e
J0 (z) =
(1) (!)2
z 2
=1
1 z2 1 z4 + , (1!)2 22 (2!)2 24
J0 (z) =
4 z3 6 z5 2 z + + . (1!)2 22 (2!)2 24 (3!)2 26 1 z4 1 z2 + (1!)2 22 (2!)2 24
Por otra parte, la funcin de Bessel de o ndice uno es z J1 (z) = 2
(1) z !( + 1)! 2
z 2
Comparando concluimos que J1 (z) = J0 (z) .

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8
(19.9)
J0(z) funcin par J1(z) funcin impar
19.4. COMPORTAMIENTO ASINTOTICO Para ndice entero positivo, (19.3) da z Jn (z) = 2 Para ndice entero pero negativo: Jn (z) = z 2
n n
229
=0
(1) z ! ( + n)! 2
(19.10)
=n
(1) z ! ( n + 1) 2
Consideraremos nulos los coecientes con < n en la funcin gamma (la funcin gamma o o tiene polos en = 0, 1, 2, . . . , luego 1/() = 0). Sea = n. Luego z Jn (z) = 2 lo que resumimos como Jn (z) = (1)n Jn (z) . (19.11) Claramente ambas soluciones no son linealmente independientes. El problema de encontrar la segunda solucin ser resuelto en el Cap. 20. o a
n
=0
(1) (1)n ( + n)!!
z 2
19.4.
Comportamiento asinttico o
En la Sec. 19.2 observamos que las funciones de Bessel de ndice = 1/2 son funcio nes armnicas, con amplitud proporcinoal a 1/ z, precisamente el resultado esperado, por o argumentos energticos, para frentes de onda cil e ndricos. Ahora mostraremos que dicho resultado es cierto tambin para todas las soluciones reales de la ecuacin de Bessel, al menos e o asintticamente (lo cual tambin es razonable, ya que esperamos que los frentes de onda sean o e funciones armnicas sencillas slo asintticamente). o o o Proposicin 19.1 Para una variable real x toda solucin real de la ecuacin de Bessel o 1, o o es aproximadamente de la forma A cos(x + )/ x. Demostracin Sea o Despejando y diferenciando tenemos (x) = x1/2 u(x) , 3 (x) = x1/2 u (x) x3/2 u (x) + x5/2 u(x). 4 Sustituyendo en la ecuacin de Bessel, o u (x) 2 u (x) 3 u(x) u (x) 1 u(x) + + + 1 2 x 4 x2 x 2 x2 x u(x) = 0 , 1 (x) = x1/2 u (x) x3/2 u(x) , 2 x(x) = u(x) .
230 quedando
u (x) + 1 Para x muy grande, u (x) + u(x) = 0 , luego la solucin completa es o
1/4 2 x2
u(x) = 0 .
con solucin u(x) = A cos(x + ) , o cos(x + ) . x q.e.d.
(x) = A
Por otra parte, cerca de cero la funcin de Bessel de o ndice nulo se puede aproximar por J0 (z) 1 z2 z4 + = 4 64 1 z2 8
2
(19.12)
19.5.
Funcin generatriz o
Buscamos una funcin generatriz de las funciones de Bessel de o ndice entero, (z, s) =
n=
sn Jn (z) .
(19.13)
Usando (19.10) (que es vlida tambin si n < 0, recordando que 1/h! 0 si h < 0, h Z), a e

(z, s) = =
sn
n= l=0
(1)l z l!(l + n)! 2

2l
2l+n
n= l=0
(1)l z l!(l + n)! 2 (1)l l!
zs 2
=
n= l=0
z 2s
1 zs (l + n)! 2
l+n
Sea h = l + n. La doble suma se puede reescribir

=
n= l=0 l=0 h=
pero los factores de la forma 1/h! reducen la suma sobre h a ir entre 0 e . As ,
(z, s) =
l=0
(1)l l!
z 2s
h=0
1 zs h! 2
= e 2s e 2 .
zs
De este modo, la funcin generatriz queda o z (z, s) = exp 2 1 s s =

n=
Jn (z)sn .
(19.14)
19.6. FORMULAS DE ADICION
231
19.6.
Frmulas de adicin o o
exp z1 + z2 2
Consideremos la funcin generatriz (19.14) con argumento z = (z1 + z2 )/2 o s 1 s = exp
z1 2
1 s
exp
z2 2
1 s
sn Jn (z1 + z2 ) =
n= =
s J (z1 )
=
s J (z2 ) .
Comparando coecientes para igual potencia en s tenemos
Jn (z1 + z2 ) =
=
J (z1 )Jn (z2 ) .
(19.15)
Particularicemos (19.15) al caso n = 0 y z1 = z = z2

J0 (0) = 1 = obteniendo
2 J0 (z)
+
=1
J (z)J (z) +
=1
J (z)J (z) ,
2 1 = J0 (z) + 2 =1 2 J (z) .
(19.16)
En el caso que la variable z R y considerando que | J0 (z) | 1, podemos acotar los J por 1 | J (z) | , 2 Reemplazamos s = ei con R, luego 1 2 En la funcin generatriz, o exp luego
si = 1, 2, 3, . . .
(19.17)
1 s
1 = (ei ei ) = i sen . 2 1 s
z 2
= exp(iz sen ) ,
exp(iz sen ) =
n=
ein Jn (z) .
(19.18)
Desarrollando, y usando (19.11),

exp(iz sen ) = J0 (z) + = J0 (z) + 2
Jn (z)(cos n + i sen n) +
n=1 n=1
Jn (z)(cos n i sen n) ,
J2m (z) cos 2m + 2i

m=1 m=1
J2m+1 (z) sen(2m + 1) ,
232
Comparando partes real e imaginaria, con x R,
cos(x sen ) = J0 (x) + 2

m=1
J2m (x) cos 2m , (19.19)
sen(x sen ) = 2
m=0
J2m+1 (x) sen(2m + 1) .
Sea = 0. Entonces
1 = J0 (x) + 2
m=1
J2m (x) .
(19.20)
Sea = /2. Entonces
cos x = J0 (x) + 2
(1)m J2m (x) ,

m=1
(19.21)
sen x = 2
(1) J2m+1 (x) .

m m=0
19.7.
Representaciones integrales
Cambiemos el ndice de suma en (19.18) a m, multipliquemos la ecuacin por eim e o integremos en . Se obtiene
exp(i(z sen m)d = 2Jm (z) .
Si x R entonces Jm (x) es real, lo que signica 1 Jm (x) = 2
cos (x sen m) d ,
por paridad de la funcin subintegral, podemos reescribir la integral como o Jm (x) = En particular, J0 (x) = 1
cos (m x sen ) d .
0
(19.22)
cos(x sen ) d =
0
/2
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen ) d
Haciendo el cambio de variable = , tenemos 1 J0 (x) =

/2 0
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen( + )) d
19.7. REPRESENTACIONES INTEGRALES Usando que sen( + ) = sen y que coseno es una funcin par, o 1 J0 (x) = Sumando ambas integrales J0 (x) = 1
/2 /2 0
233
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen ) d
cos(x sen ) d .
/2
(19.23) d y la integral 1 2
Hagamos el cambio de variable en (19.23) = sen . Entonces d = nos queda

1
J0 (x) =
1
cos(x) d . 1 2
Denamos una funcin p() de la forma o p() = podemos reescribir J0 como
1 1 2
si | | 1, si | | < 1,
J0 (x) =
cos(x)p() d .
Con los cambios de variable x = t y = 2s, obtenemos
J0 (t) =
cos(2st)F (s) ds ,
donde F (s) =
2 1 4 2 s2
si | s | si | s | <
1 , 2 1 . 2
De lo anterior se desprende, puesto que J0 (x) es una funcin par, que F (s) es precisamente o la transformada de Fourier de J0 (x): F{J0 , s} = F (s) . Anlogamente, tomando transformada de Fourier a la relacin (19.9) obtenemos a o F{J1 , s} = F{J0 , s} = i2sF{J0 , s} = 2isF (s) .
234
19.8.
1 1+ 2 s

Derivemos la funcin generatriz (19.14) respecto a s, o z (z, s) = s 2
sn Jn (z) ,
n=
nsn1 Jn (z) =
n=
z [Jn1 + Jn+1 ] sn1 . 2 n=
Comparando coecientes,
2n Jn (z) = Jn1 (z) + Jn+1 (z) . z
(19.24)
Derivamos (19.14) respecto a z y obtenemos (z, s) 1 = z 2
1 s s
sn Jn (z) ,
n=
sn Jn (z) =
n=
1 [Jn1 Jn+1 ] sn . 2 n= (19.25)
Comparando coecientes 2Jn (z) = Jn1 (z) Jn+1 (z) . Sumando (19.24) y (19.25) tenemos n Jn (z) + Jn (z) = Jn1 (z) , z es decir z n Jn1 (z) = [z n Jn (z)] . (19.26) (19.27)
Por otro lado, restando (19.24) y (19.25) obtenemos Jn (z) es decir z n Jn+1 (z) = z n Jn (z) . (19.29) (19.27) y (19.29) indican que, al igual que los polinomios de Hermite, las funciones de Bessel de ndice entero tienen operadores de subida y de bajada. En este caso, el operador de subida es d 1 z n , dz z n y el de bajada es 1 d n z . z n dz n Jn (z) = Jn+1 (z) , z (19.28)
19.9. RELACIONES DE ORTOGONALIDAD Finalmente, consideremos (19.20)

235
1 = J0 (z) + 2
=1
J2 (z) =
=0
[J2 (z) + J2+2 (z)] .
Usando la relacin de recurrencia (19.24) para n = 2 + 1 tenemos o
1=2
=0
2 + 1 J2+1 (z) , z
z = 2 y por induccin completa: o z 2

n
(2 + 1)J2+1 (z) ,
=0
=
=0
(2 + n)(n + + 1)! J2+n (z) . !
(19.30)
Podemos pues expresar cualquier serie de potencias en serie de funciones de Bessel.
19.9.
Relaciones de ortogonalidad
f (x) = J (hx) , g(x) = J (kx) , con h = k. (19.31)
Estudiemos las relaciones de ortogonalidad en el intervalo 0 x . Consideremos
Tomemos las derivadas f (x) = hJ (hx) , g (x) = kJ (kx) , La ecuaciones de Bessel que satisfacen son: J (hx) + 2 1 J (hx) + h2 2 hx x 1 2 J (kx) + J (kx) + k 2 2 kx x J (hx) = 0 , J (kx) = 0 . f (x) = h2 J (hx) , g (x) = k 2 J (kx) .
Multiplicando la primera ecuacin por h2 y la segunda por k 2 y usando las deniciones dadas o en (19.31) obtenemos 1 2 f (x) + f (x) + h2 2 f (x) = 0 , x x 1 2 g (x) + g (x) + k 2 2 g(x) = 0 . x x
(19.32)
236
Multiplicando por xg(x) y por xf (x) respectivamente y restando, xf (x) g(x) xg(x) f (x) + (xf (x)g (x) xf (x)g (x)) + f (x)g(x) f (x)g (x) + x(h2 k 2 )f (x)g(x) = 0 . El factor entre parntesis corresponde a un cero agregado para lograr el reordenamiento e [x(f (x)g(x) f (x)g (x))] = (k 2 h2 )xf (x)g(x) . Integrando en el intervalo a x b
b a
1 x(f (x)g(x) f (x)g (x)) tf (t)g(t) dt = 2 k h2
.
a
La expresin del lado derecho se anular en tres casos o a 1. Si J (hx) y J (kx) se anulan en a y en b. 2. Sus derivadas se anulan en a y en b. 3. O bien J (ha) = J (ka) = 0 = J (hb) = J (kb). De cualquier modo,
a b
xJ (hx)J (kx) dx es la t pica integral que interviene en asuntos de ortogonalidad. Ortogonalidad Por ejemplo, para m = n, se tiene ortogonalidad sobre el intervalo [0, a] con
a
J m
0
J n d = 0 , a a
(19.33)
donde los m son tales que J (m ) = 0. Normalizacin (sin demostracin) o o

a
J m
0
d =
a2 [J+1 (m )]2 . 2
(19.34)
19.10.
Problema de Sturm-Liouville asociado
(19.33) y (19.34) sugieren que J m a pueden ser base de un espacio de funciones en [0, a]. Poniendo h = m /a y = en (19.32) encontramos que satisfacen la ecuacin o
1 f () + f () +
2 m 2 2 a2
f () = 0 ,
19.10. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO que se puede reescribir f () + f () + o bien

2 m 2 2 a2
237
f () = 0 ,
d d
d f d
2 m 2 2 a2
f () = 0 ,
(19.35)
que es un problema de autovalores de un operador autoadjunto. En efecto, tomando el operador autoadjunto d d 2 L= , d d y la funcin de peso o w() = > 0 en [0, ] ,
(19.35) corresponde al problema de autovalores de L, con autovalores m =

2 m . a2
As las funciones J (m ) asociadas a cada autovalor, para m = 0, 1, 2,. . . ( est jo) sern , a a un set completo en el cual se podr expandir cualquier funcin en [0, ]. a o A qu problemas f e sicos est asociado este problema de Sturm-Liouville? Consideremos a nuevamente el operador laplaciano, como en (18.41), pero ahora en coordenadas cil ndricas:
2
(r ) =
1 d d
d d
d2 1 d2 + 2 (, , z) . 2 d2 dz
(19.36)
Se aprecia de inmediato que en un proceso de separacin de variables, las derivadas respecto o a z sern reemplazadas por una constante, y las derivadas respecto a sern reemplazaa a das por otra constante, quedando para la parte radial precisamente la ecuacin de Bessel o en la forma (19.35). Por tanto, las funciones de Bessel aparecern t a picamente (no unica mente) como soluciones de problemas que involucren el operador de Laplace (encontrar un potencial electrosttico ecuacin de Laplace, modos normales de oscilacin ecuacin a o o o de Helmholtz, etc.) y que tengan simetr cil a ndrica.
238
Cap tulo 20 Diversos tipos de funciones cil ndricas

La ecuacin de Bessel, que estudiamos en el cap o tulo anterior, da origen a una serie de funciones que genricamente denominamos cil e ndricas, debido a que la ecuacin de o Bessel aparece de modo natural en diversos problemas f sicos con simetr cil a ndrica, pues corresponde a la parte radial del Laplaciano en dichas coordenadas. Una de ellas es la funcin o de Bessel J (z), que estudiamos en el cap tulo anterior. En ste revisaremos brevemente e algunas otras funciones y sus propiedades.
20.1.
Segunda solucin de la ecuacin de Bessel o o
Consideremos la ecuacin de Bessel, con solucin centrada en z = 0. Escojamos adems o o a n = 0: 1 (20.1) f + f +f =0 . z Esta ecuacin hipergeomtrica tiene dos soluciones linealmente independientes, una de las o e cuales es la ya conocida J0 (z). Determinemos ahora la segunda solucin. Observando la forma o de la segunda solucin en (15.26), proponemos una solucin de la forma o o
z
f (z) = J0 (z) Luego 1 1 f (z) = J0 (z) z z

z z
u(t) dt .
(20.2)
1 u(t) dt + J0 (z)u(z) , z
(20.3) (20.4)
f (z) = J0 (z)
u(t) dt + 2J0 (z)u(z) + J0 (z)u (z) .
Reemplazando en (20.1), y puesto que J0 (z) es solucin de ella, o 1 u (z)J0 (z) + u(z) 2J0 (z) + J0 (z) = 0 , z 239
240 esto es,
CAP ITULO 20. DIVERSOS TIPOS DE FUNCIONES CIL INDRICAS
u (z) =
2J0 (z) 1 + u(z) , J0 (z) z z 2J0 (t) 1 u(z) = C exp + J0 (t) t 2 u(z) = exp ln J0 (z) ln z , 1 1 = u(z) = 2 zJ0 (z) z
dt
es decir, 1+
a2 z 2
=1
(20.5)
La solucin linealmente independiente a J0 (z) es entonces o

z
N0 (z) = J0 (z) lo que reescribimos como
dt , 2 tJ0 (t)
(20.6)
N0 (z) = J0 (z) ln z +
=1
b2 z
= J0 (z) ln z +
=1
c2
z 2
Reemplazando en la ecuacin diferencial (20.1) determinamos los coecientes c2 . Para ello, o notamos que: 2 1 1 1 N0 (z) = J0 (z) ln z + 2 J0 (z) + c2 z z z 2 =1
z 2
22
1 2
22
1 1 2(2 1) z c2 N0 (z) = J0 (z) ln z + 2J0 (z) J0 (z) 2 + z z 4 2 =1
Comparando los coecientes de potencias iguales de z, se tiene la relacin de recurrencia o c2 = c22 (1) 1 , 2 (!)2 1. (20.7)
Tomamos c0 = 0, y notamos que slo nos interesan los o ndices pares. Entonces c2 = 1 , 1 1 1 c4 = = 4 8 4 Armacin o c2 = (1) (!)2 1 2
1+
1+
1 1 1 + + + 2 3
(20.8)
20.1. SEGUNDA SOLUCION DE LA ECUACION DE BESSEL
241
Demostracin La demostracin es fcil por induccin. Suponiendo que la armacin es o o a o o cierta para = n, podemos calcular (1)n 1 1 (1)n+1 1 1 1 + + ... c2n+2 = 2 (n!)2 2n+1 (n + 1) 2 n [(n + 1)!] n+1 1 1 1 (1) 1 + + + + . c2n+2 = 2 [(n + 1)!] 2 n n+1 q.e.d. Con este resultado, podemos escribir una solucin linealmente independiente de J0 (x) en o la forma: 1 z 2 1 z 4 1 z 6 1 1 1 N0 (z) = J0 (z) ln(z) + + 1+ 1+ + 2 2 2 (1!) 2 (2!) 2 2 (3!) 2 3 2 (20.9) Grcamente: a
N0
Anlogamente, asociadas a las funciones de a ndices superiores Jn (z), ser posible encontrar a la segunda solucin, Nn (z). o En general, Nn (z) se puede encontrar notando que la funcin o 1 [J (z) cos J (z)] , (20.10) N (z) = sen es linealmente independiente a J (z) si Z , y por tanto puede ser usada como segunda solucin. Las N (z) se conocen como funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de o Neumann. Lo interesante es que, al contrario de J (z), N (z) contina siendo linealmente u independiente cuando es entero. Para mostrarlo (no lo haremos aqu se puede considerar ), = n + , y tomar el l mite 0. Resulta nalmente 2 z 1 Nn (z) = ln Jn (z) 2
l=0
(1)l [(l + 1) + (n + l + 1)] z l!(l + n)! 2 1

n1
2l+n
l=0
(n l 1)! z l! 2
2ln
, (20.11)
donde () =
1 d() . () d
(20.12)
242
20.2.
Funciones de Hankel
En el cap tulo anterior, vimos que las funciones de Bessel se pueden representar en la forma integral 1 exp[i(z sen n)] d . Jn (z) = 2 Hagamos el cambio de variable = , de modo que Jn (z) = 1 2
exp[i(z sen n)] d .
Consideremos ahora una generalizacin de lo anterior al plano complejo, la funcin o o (z) =

C
eiz sen s eis ds .
(20.13) (20.14) (20.15) (20.16) (20.17)
Sea Entonces Sea adems a de modo que z2
g(s) = eis . g + 2 g = 0 . f (z, s) = eiz sen s , f 2f 2f +z + z2f = 2 . z 2 z s
Armacin (z) satisface la ecuacin de Bessel (bajo ciertas restricciones), o o z 2 + z + (z 2 2 ) = 0 . (20.18)
Demostracin Si (20.18) se satisface, entonces o 0=

C
z2
f 2f +z + (z 2 2 )f g . 2 z z
Con (20.17), 0 = 2
C
fg
C
= 2
C
fg +
C
2f g s2 f f g g s s fg + fg
= 2
C
fg
C
f g s
C
f = f (g + 2 g) + f g g s C
20.2. FUNCIONES DE HANKEL Con (20.15), 0 = fg f g s .

C
243
Por lo tanto, es solucin de la ecuacin de Bessel si f y f /s son despreciables en el o o contorno de integracin C. o q.e.d. Sean ahora z = x > 0, s = s1 + is2 , s1,2 R. En este caso, sen s = sen s1 cosh s2 + i cos s1 senh s2 . Considerando la armacin anterior, en qu parte del plano (Re s, Im s) tenemos | f (x, s) | = o e ix sen s |e | 0? Esto es, buscamos un contorno C tal que Re(ix sen s) = x cos s1 senh s2 . Esta condicin equivale a o senh s2 si cos s1 > 0 , senh s2 si cos s1 < 0 . Escojamos los contornos de integracin: o
s2
(20.19)
C1
C2
-3 2
- 2
3 2
s1
Sobre estos contornos, f y f /s son despreciables en innito, y estamos en condiciones de denir dos nuevas funciones, soluciones de la ecuacin diferencial de Bessel: o Denicin 20.1 Funciones de Hankel o
(1,2) H (x) =
eix sen s eis ds ,

C1,2
x>0
(20.20)
244
Consideremos el caso particular = n, y la expresin o

(2) (1) I(x) = Hn (x) + Hn (x)
(20.21)
De (20.20), I(x) = con

C
eix sen s eins ds ,

C
s2
s1
Puesto que ein(s+2) = eins , sen(s + 2) = sen s , las integraciones sobre los segmentos verticales de C se anulan entre s Se tiene entonces .
(1) (2) Hn (x) + Hn (x) =
eix sen ein d .
Se siguen las siguientes relaciones entre las funciones cil ndricas que hemos examinado: 1 (2) H (1) + Hn , 2 n 1 (2) Nn = H (1) Hn , 2i n Jn = y a la inversa,
(1) Hn = Jn + iNn , (2) Hn
(20.22) (20.23)
(20.24) (20.25)
= Jn iNn .
Recordemos ahora que las funciones de Bessel son, de algn modo, el equivalente a las u funciones sinusoidales en coordenadas cil ndricas. A la luz de esa analog podemos claraa, mente observar que los resultados (20.22)(20.25) nos obligan a considerar a las funciones Jn como el equivalente a un seno, a las funciones de Neumann como un coseno [lo cual no es sorprendente, a la luz de los resultados (19.6) y (19.8)], y a las funciones de Hankel al equivalente a las exponenciales complejas respectivas. Estos resultados sin duda permiten hacer la analog con funciones armnicas simples mucho ms expl a o a cita.
Cap tulo 21 Aplicaciones

En este Cap tulo aplicaremos algunos de los resultados obtenidos en los cap tulos anteriores para resolver problemas de inters f e sico. En particular, estudiaremos el problema de encontrar el potencial electrosttico en un cierto volumen del espacio delimitado por supera cies mantenidas a potenciales dados. Este problema involucra la solucin de Laplace en cierto o dominio del espacio real. En los cap tulos anteriores hemos podido encontrar autofunciones asociadas al operador de Laplace, y por lo tanto podemos escribir formalmente la solucin o como una combinacin lineal de tales autofunciones. Los potenciales jos en las supercies o que determinan el dominio proporcionarn las condiciones de borde necesarias para encona trar todos los coecientes de dicha combinacin lineal y, por ende, resolver completamente el o problema. Adems, resolveremos algunos problemas relacionados con la ecuacin de onda (modos a o normales de una membrana) y la ecuacin de difusin. o o
21.1.
Coordenadas rectangulares
2 2 2 + + 2 =0. x2 y 2 z
La ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares: o (21.1)
Suponemos (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) . Sustituyendo en (21.1) y dividiendo por (21.2) tenemos 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z + + =0. X(x) dx2 Y (y) dy 2 Z(z) dz 2 (21.3) (21.2)
Si cada trmino en (21.3) depende slo de una variable independiente, cada uno debe ser e o 245
246 igual a una constante: 1 d2 X X(x) dx2 1 d2 Y Y (y) dy 2 1 d2 Z Z(z) dz 2 = 2 , = 2 , = 2 ,
CAP ITULO 21. APLICACIONES
(21.4) (21.5) (21.6)
donde 2 = 2 + 2 . Si elegimos arbitrariamente 2 y 2 positivos entonces las soluciones de (21.4), (21.5) y (21.6) son X(x) = exp(ix) , luego Observamos que: y son arbitrarios y se determinan por las condiciones de contorno; por superposicin lineal de (21.7) obtenemos la solucin ms general de la ecuacin de o o a o Laplace en coordenadas cartesianas. Ejemplos 1) Potencial en el interior de un paralelep pedo con caras a diferente potencial. Consideremos primero el caso de un paralelep pedo con todas las caras a potencial cero salvo una. El problema general, en el cual cada una de las seis caras est a un potencial a diferente, se puede obtener como la superposicin de seis de estos problemas. o
= V (x , y) z=c 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000
Y (y) = exp(iy) ,
Z(z) = exp( 2 + 2 z) , (21.7)
2 2 (x, y, z) = eix eiy e + z .
y=b x=a = 0
Si = 0 en x = 0, y = 0 y z = 0, se tiene X(x) = sin x , Y (y) = sin y , Z(z) = sinh( 2 + 2 z) .
21.1. COORDENADAS RECTANGULARES Si = 0 en x = a y y = b, luego
247
a = n
b = m ,
n m n 2 m 2 , m = , y nm = + . a b a b Podemos escribir el potencial parcial nm , el cual satisface todas las condiciones de contorno excepto una: nm = sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) . (21.8) n = La solucin completa es la superposicin de estos potenciales para todos los valores posio o bles de m y n: (x, y, z) = Anm sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) . (21.9)
nm
Slo queda satisfacer (x, y, z = c) = V (x, y): o V (x, y) =

nm
Anm sin(n x) sin(m y) sinh(nm c) ,
(21.10)
correspondiendo a una doble serie de Fourier. Los coecientes vienen dados por Anm = 4 ab sinh(nm c)
a b
dx
0 0
dy V (x, y) sin(n x) sin(m y) .
2) Calculemos ahora el potencial en la regin denida por los planos x = 0, x = a, y = 0, o y = . Debido a la simetr de traslacin en z, el problema es efectivamente bidimensional: a o
=0
=V 0 a
Podemos armar que la solucin ser de la forma: o a (x, y) = eix ey , con real o complejo.
248 La condicin = 0 en x = 0 y x = a, da o X(x) = sin La condicin = 0 para y da o Y (y) = ey = e Por lo tanto La solucin general es o (x, y) =
n=1
n y a
nx a
n = e
n y a
sin
nx a sin
. nx a
An e
n y a
Los An son determinados imponiendo = V para y = 0, con 0 x a: An = con (x, 0) = V . Es decir, 2V n 4V An = n An = As el potencial queda , (x, y) = 4V 1 n y nx e a sin n a n impar . (21.11) 2V cos u n 0 1 para n impar 0 para n par
n n
2 a
(x, 0) sin
0
nx a
sin u du =
=
0
2V [(1)n+1 + 1] n
En principio sta es la solucin al problema. En general, por supuesto, no es posible e o encontrar una forma cerrada para la suma. En este caso, sin embargo, es posible, notando primero que la solucin se puede escribir como una funcin en el plano complejo, como o o veremos a continuacin. o Usando que Im(ei ) = sin y deniendo z = e a (x+iy) , podemos reescribir el potencial como una funcin en el plano complejo: o 4V (z) = Im zn n n impar .
i
(Esto es un hecho bastante general. En variable compleja, las funciones anal ticas satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, que son equivalentes a una ecuacin de Laplace, o
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES
249
por tanto no es sorprendente que un potencial electrosttico se pueda escribir en trminos de a e funciones anal ticas en el espacio complejo.) Integrando (1 z)1 = ( z)n , tenemos ln(1 + z) = z z2 + z3 z4 + 2 3 4 ln(1 z) = z z2 z3 z4 + Restando ambos resultados, zn 1+z = , ln 1z n n impar (x, y) = Por otro lado, (1 + z)(1 z ) 1 |z|2 + 2i Im(z) 1+z = = 1z |1 z|2 |1 z|2 1+z 1+z 2Im(z) Im ln = fase ln = arctan 1z 1z 1 |z|2 Pero luego Im(z) = e a sin 1 |z|2 = 1 e As nalmente, ,
2y a y 2 3 4
es decir,
2V 1+z Im ln 1z
z = ei a (x+iy) = e a e y , a y y y = e a e a e a
ix a
= 2e a sinh
y a
2V arctan (x, y) =
sin x a sinh y a
21.2.
Coordenadas polares, dos dimensiones
Estudiemos ahora el potencial entre dos placas conductoras que forman un cierto angulo entre s mantenidas a potencial V : ,
11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000= V 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000
250 La ecuacin de Laplace en este caso es: o 1 Separando variables, Reemplazando en (21.12), +
1 2 =0. 2 2
(21.12)
(, ) = R()() .
() d dR() R() d2 () + 2 =0 d d d2 dR() 1 d2 () d + =0. R() d d () d2 Cada uno de los trminos debe ser igual a una constante: e d R() d quedando las ecuaciones 2 con soluciones R() = a + b , () = A cos() + B sin() . (21.13) dR d2 R + 2R = 0 , 2 d d d2 + 2 = 0 , d2 dR() d = 2 , 1 d2 () = 2 , () d2
En el caso especial = 0 las ecuaciones toman la forma con soluciones dR = cte , d d2 =0, d2 () = A0 + B0 . (21.14)
R() = a0 + b0 ln ,
Si no hay restricciones sobre (i.e. 0 2) entonces por unicidad debemos imponer que Z. Por la misma razn, cuando = 0 debe imponerse B0 = 0. o La solucin general en dos dimensiones es entonces o
(, ) = a0 + b0 ln +
n=1
(an n + bn n )(An cos n + Bn sin n) .
Notemos que: 1. Si el origen es incluido en el volumen, en el cual no hay carga, todos los bn son 0 (b0 = bn = 0 n ) 2. Si excluimos el origen bn = 0.
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES
251
3. El trmino logar e tmico equivale al potencial generado por una l nea de carga innita sobre el eje z, con densidad lineal de carga = b0 /2. En nuestro problema, 0 . Las condiciones de borde son entonces (, 0) = (, ) = V . La condicin de que la solucin sea nita en = 0 implica que o o b0 = b = 0 . Para = 0 se obtiene V = a0 A0 +
a A .
Siendo el lado izquierdo independiente de , a A = 0 , a0 A0 = V . La primera ecuacin da A = 0 (si a = 0, no habr ninguna dependencia en del potencial). o a Para = se obtiene V = a0 (A0 + B0 ) +
a B sin ,
a0 B0 =
a B sin .
Siendo el lado izquierdo independiente de , ambos trminos deben ser nulos. Como a0 A0 = V , e se sigue que a0 = 0, luego B0 = 0 . En el lado derecho, en tanto, como a = 0 (para preservar alguna dependencia en del potencial), y B = 0 (para preservar dependencia en ), se concluye que sin = 0 , es decir = m , m = 1, 2, 3, . . .
Queda entonces la solucin general o
(, ) = V +
m=1
am m/ sin
Para sucientemente pequeo slo el primer trmino es relevante: n o e (, ) V + a1 / sin .
252 Las componentes del campo elctrico son e E = E
a1 1 sin 1 a1 1 = cos
La densidad de carga para = 0 y = es () = E 4 a1 1 . 4
21.3.
Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas o e

1 1 2 (r) + 2 2 r r r sin UQ d d2 U + 2 2 dr r sin d
2
La ecuacin a resolver es o sin + 2 1 =0 r2 sin2 2
Separando variables, suponemos (r ) = r1 U (r)P ()Q(). Obtenemos PQ sin dP d + U P d2 Q =0. r2 sin2 d2
Si multiplicamos por r2 sin Q queda UP
r2 sin2
1 d2 U 1 d + 2 2 sin d U dr Pr
sin
dP d
1 d2 Q =0. Q d2
El ultimo trmino debe ser una constante: e 1 d2 Q = m2 , Q d2 es decir Q = eim .
Para que Q sea univaluada para [0, 2], m debe ser entero. Separando ahora las ecuaciones para P () y U (r), queda la ecuacin angular o 1 d sin d sin dP d + l(l + 1) m2 P =0, sin2
donde l(l + 1) es otra constante real, y la ecuacin radial o d U (r) U (r) l(l + 1) 2 = 0 . 2 dr r La ecuacin radial es la ecuacin de Euler, con solucin o o o Ul (r) = Arl+1 + Brl .
21.3. ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
253
l an est por determinar. Escribiendo x = cos , se observa que la ecuacin para P () es la u a o ecuacin generalizada de Legendre. Sus soluciones regulares en [1, 1] ( [0, 2]), son las o funciones asociadas de Legendre (Cap. 18): Plm (x) = (1 x2 )m/2 si l es un entero, y m = l, l + 1, . . . , l 1, l. La solucin general se puede escribir entonces, o
l
dm Pl (x) , dxm
(r, , ) =
l=0 m=l
Aml Arl + Br(l+1) Plm (cos )eim ,
o en trminos de los armnicos esfricos, e o e

l
(r, , ) =
l=0 m=l
Bml Arl + Br(l+1) Ylm (, ) .
Si hay simetr azimutal, es decir, si no hay dependencia en , entonces m = 0, con lo a cual la ecuacin para se convierte en la ecuacin de Legendre ordinaria: o o dP d (1 x2 ) + l(l + 1)P = 0 , dx dx y la solucin general es o
(r, ) =
l=0
(Al rl + Bl r(l+1) )Pl (cos ) .
{Al , Bl } son determinados por las condiciones de contorno. Ejemplo Potencial al interior de una esfera de radio a, en cuya supercie el potencial es V (). En este caso, la solucin debe ser regular en el origen, luego o Bl = 0 . Al imponer la condicin de borde, o
V () =
l=0
Al al Pl (cos ) ,
con Al
2l + 1 Al = 2al
V ()Pl (cos ) sin d .

0
Particularicemos al caso en que el hemisferio superior e inferior estn a potenciales opuesa tos:
254

= V
= V
V () = Entonces, Al = 2l + 1 V 2al
/2
+V V
0 /2 /2 <
Pl (cos ) sin d
0 /2
Pl (cos ) sin d
Con el cambio de variables u = cos , de modo que du = sin d, Al = Al

0 1 2l + 1 V Pl (u) du + Pl (u) du 2al 1 0 0 1 2l + 1 Pl (u) du . Pl (u) du V = 2al 1 0
Usando la paridad de los polinomios de Legendre,

1 0 1
Pl (u) du
0 1
Pl (u) du = 2
0
Pl (u) du
si l impar,
y es cero si l es par. Si l es impar, entonces, Al = y la solucin queda o 1 (r, ) = V (2l + 1) 2 l=0

(l1)/2
2l + 1 V al
Pl (u) du =
0
2l + 1 V al
1 2
(l1)/2
(l 2)!! , 2 l+1 !! 2
(l 2)!! r 2 l+1 !! a 2
Pl (cos ) .
Es fcil darse cuenta que para resolver el problema exterior, basta reemplazar a r a en la solucin anterior. o A partir de la discusin sobre la funcin generatriz de los polinomios de Legendre, Sec. o o 18.1, es inmediato obtener el siguiente importante resultado: 1 = |x x |
l r< P (cos ) = l+1 l r> l
a r
l+1
l=0
1 , 2 2 r> + r< 2r< r> cos
21.3. ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
255
donde r< (r> ) es el ms pequeo (grande) de |x| y |x |, y es el angulo entre x y x . a n Tambin importante es la siguiente observacin: notemos que si tenemos un problema con e o simetr acimutal, el potencial sobre el eje z es ( = 0, cos = 1, Pl (cos ) = 1) a
(z) =
l=0
Al z l +
Bl . z l+1
En consecuencia, si hay simetr acimutal, y de algn modo conseguimos evaluar el potencial a u sobre el eje z como una serie de potencias, eso signica haber encontrado los coecientes Al y Bl de la expansin anterior. Dada la unicidad de la expansin, entonces, el potencial en o o todo el espacio se obtiene simplemente reemplazando z por r, y multiplicando cada trmino e de la serie por Pl (cos ). Veamos un ejemplo a continuacin: o Ejemplo Consideremos un anillo de radio a y densidad de carga q, paralelo a y a una distancia b del plano x-y. Deseamos encontrar el potencial debido a este anillo cargado en todo el espacio.
z q a c
Este problema tiene claramente simetr acimutal. Adems, es particularmente sencillo a a encontrar el potencial en el eje z, que es el eje de simetr del anillo. En efecto, todos los a puntos del anillo se encuentran a la misma distancia R de un punto dado sobre el eje z. Calcular el potencial en dicho punto como una suma sobre todos los puntos del anillo resulta muy simple. Si = q/2a es la densidad lineal de carga, entonces
2
(z) =
0
q 2a q a d = = 2 , 2 2zc cos )1/2 R 2a R (z + c
donde c2 = a2 + b2 y = arctan(a/b). Ahora podemos distinguir dos casos:
si z > c, si z < c,
(z) = q
l=0
cl z l+1
Pl (cos ) ,
(z) = q
l=0
zl Pl (cos ) . cl+1
256
Hemos entonces expresado el potencial en el eje z como una serie de potencias, y los coecientes tienen la forma que esperbamos, z l para z pequeo, y z (l+1) para z grande. a n Ahora podemos armar que el potencial en todo el espacio se obtiene simplemente multiplicando por Pl (cos ) todos los trminos de la serie: e
(r, ) = q
l=0
l r< P (cos )Pl (cos ) , l+1 l r>
donde r< (r> ) es el ms pequeo (grande) de r y c. a n En particular para = 2 y = (el anillo se encuentra sobre el plano x-y, y el punto 2 de observacin est sobre el mismo plano), o a r, 2 Pero (1)k (2k 1)!! , 2k k! P2k+1 (0) = 0 , P2k (0) = luego (r) = q
k=0 2k r< 2k+1 r>
=q
l=0
l r< [Pl (0)]2 . l+1 r>
(2k 1)!! 2k k!
Volviendo a los problemas sin simetr acimutal necesariamente, de modo que la solucin a o de la ecuacin de Laplace puede ser escrita o
l
(r, , ) =
l=0 m=l
[Alm rl + Blm r(l+1) ]Ylm (, ) ,
el potencial dentro de una esfera de radio R donde se ha especicado sobre su supercie el potencial V (, ) vendr dado por la condicin: a o
l
V (, ) =
l=0 m=l
Alm Rl Ylm (, ) ,
donde Alm =
1 Rl
dR Ylm (, )V (, ) .
Finalmente, recordemos que hemos expresado |x x |1 como una serie de potencias de |x| y |x |, involucrando el coseno del angulo entre ambos vectores. A su vez, si x y x estn a determinados por los ngulos = (, ), = ( , ), conocemos una relacin entre Pl (cos ) a o
21.4. ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS CIL INDRICAS
257
y los armnicos esfricos evaluados en y [(18.58)]. Esto da origen al Teorema de adicin o e o de los Armnicos Esfricos: o e 1 = 4 |x x |
l r< 1 Y ( , )Ylm (, ) . l+1 2l + 1 r> lm m=l
l=0
Esta expresin nos permite escribir el potencial debido a una carga puntual, separando o entre s las coordenadas asociadas a x y a x . Esto resulta util al integrar sobre una de las variables, digamos x (que puede representar la posicin de la distribucin de carga), o o manteniendo a la otra coordenada (x) constante (punto de observacin). o En denitiva, esta frmula de adicin no hace sino recordarnos que cualquier funcin anguo o o lar (en particular la distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio) puede ser expandida en la base de armnicos esfricos. o e
21.4.
Ecuacin de Laplace en coordenadas cil o ndricas

1 2 2 2 1 + + 2 2 + 2 =0. 2 z
La ecuacin a resolver es: o
Separando variables: queda QZ
(, , z) = R()Q()Z(z) , d2 Z d2 R QZ dR RZ d2 Q + + 2 + RQ 2 d2 d d2 dz 2 2 1dR 1 dR 1 dQ 1 d2 Z + + 2 + R d2 R d Q d2 Z dz 2
= 0 = 0
La unica dependencia en z est en el ultimo trmino, y la unica dependencia en est en a e a el penltimo trmino, por tanto deben ser iguales a una constante, que llamamos k 2 y 2 , u e respectivamente. Entonces quedan las ecuaciones: d2 Z k2Z = 0 , 2 dz d2 Q + 2Q = 0 , d2 d2 R 1 dR 2 + + k2 2 R = 0 . d2 d Las ecuaciones para z y tienen solucin: o Z = ekz , Q = ei .
Para que la funcin sea univaluada cuando 0 2 es permitido, debe ser entero. o k, por su parte, puede ser cualquier nmero real en principio. u
258 Si x = k, la ecuacin radial queda o d2 R 1 dR 2 + 1 2 + dx2 x dx x
R=0,
que es la ecuacin de Bessel, con soluciones J , J . Estas soluciones son linealmente indeo pendientes slo si Z. Si todos los angulos entre 0 y 2 son permitidos, que es lo usual, o entonces es entero y no son independientes, y hay que usar como base de soluciones las funciones de Bessel y de Neumann, J y N , con N (x) = o bien las funciones de Hankel:
(1) H (x) = J (x) + iN (x) , (2) H (x) = J (x) iN (x) .
J (x) cos J (x) , sin
Si las soluciones deben ser regulares en el origen, sin embargo, las soluciones a usar son solamente las funciones de Bessel J (x). La sucesin { J (xn a )} con jo, J (xn ) = 0, o n = 1, 2, 3. . . es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo 0 a, cumplindose e que
a
J xn
0
a2 J xn d = [J+1 (xn )]2 nn . a a 2
Al escribir una funcin arbitraria de como combinacin lineal de esta base se obtiene la o o llamada expansin en serie de Fourier Bessel: o
f () =
n=1
An J xn
0a,
con An =
2
2 a2 J+1 (xn ) 0
f ()J xn
d .
De lo indicado en la seccin 19.9 se sigue que esta expansin es apropiada cuando la o o funcin es nula en = 0, es decir, cuando las condiciones de borde sobre el manto del o cilindro son tipo Dirichlet. Si las condiciones de borde son tipo Neumann, de modo que la derivada de la funcin se debe anular en = a, entonces es posible una expansin en la o o dJ (x) base J (yn a ) donde yn es la n-sima ra de dx . e z Ejemplo Busquemos el potencial en el interior de un cilindro cuya tapa superior se encuentra a potencial V (, ):
21.5. OTRAS APLICACIONES

z
11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000
259
= V ( , )
=0 =a
Todos los angulos estn permitidos, por lo tanto podemos escribir las funciones en cada a variable en la forma: Q() = A sin m + B cos m , Z(z) = sinh kz , R() = CJm (k) + DNm (k) . La expresin para Z(z) satisface la condicin de borde Z(0) = 0. Como adems es nito o o a en = 0, debe tenerse xmn , n = 1, 2, 3 , k = kmn = a donde xmn es la ra n-sima de Jm i.e. Jm (xmn ) = 0. La solucin general se escribe entonces z e o

(, , z) =
m=0 n=1
Jm (kmn ) sinh(kmn z)[Amn sin(m) + Bmn cos(m)] .
Imponiendo la condicin de borde en z = L: o V (, ) =

mn
sinh(kmn L)Jm (kmn )[Amn sin m + Bmn cos m] .
Los coecientes del potencial Amn , Bmn se encuentran invirtiendo esta doble serie de Fourier Bessel. Usando las relaciones de ortogonalidad para senos, cosenos y las funciones de Bessel: Amn = Bmn 2 cosech(kmn L) 2 a2 Jm+1 (kmn a) 2 cosech(kmn L) = 2 a2 Jm+1 (kmn a)
2 a
d
0 2 0 a
d V (, )Jm (kmn ) sin m , d V (, )Jm (kmn ) cos m .

0
d
0
21.5.
21.5.1.
Otras aplicaciones
Modos normales de oscilacin o
Un sistema oscilatorio se puede caracterizar por una variable (r, t) (escalar o vectorial) que depende del espacio y el tiempo, y que satisface la ecuacin de onda o
2
1 2 =0, v 2 t2
260
donde v es la velocidad de propagacin de las oscilaciones. puede ser la altura de cada o punto de una cuerda tensada horizontalmente, la presin de un gas, el angulo de un pndulo o e respecto a la posicin de equilibrio, el campo electromagntico, etc. Los modos normales de o e un sistema oscilatorio son aquellos en que todas las partes mviles del sistema oscilan con o una misma frecuencia, . En este caso, la dependencia temporal de , para todo r, se puede escribir como un factor eit , en cuyo caso la ecuacin de onda se convierte en la ecuacin de o o Helmholtz : 2 + k 2 (r ) = 0 , con k = /v .
Al involucrar el operador Laplaciano, esperamos que sus soluciones (es decir, la amplitud de los modos normales de oscilacin de un sistema general), se pueda escribir en trminos o e de funciones sinusoidales, armnicos esfricos o funciones de Bessel, segn la simetr del o e u a problema. Revisemos algunos ejemplos. Modos normales de un gas dentro de una cavidad esfrica de radio a e La ecuacin de Helmholtz se escribe en este caso: o 1 1 2 (r) + 2 2 r r r sin sin + 2 1 + k22 = 0 . r2 sin2 2
Separando variables, escribiendo (r ) = R(r)P ()Q(), es fcil advertir que las ecuacioa nes angulares sern las mismas que para la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas a o e (Sec. 21.3), de modo que la parte angular corresponder a los armnicos esfricos: a o e P ()Q() = Ylm (, ) . La ecuacin radial, en tanto, queda: o 1 d2 l(l + 1) (rR(r)) R(r) + k 2 R(r) = 0 . 2 r dr r2 Con el cambio de variables queda R(r) = U (r)/ r , (l + 1 )2 d2 1 d 2 U (r) = 0 . + + k2 dr2 r dr r2 (l + 1 )2 d2 1 d 2 + +1 U (x) = 0 , dx2 x dx x2
Con r = kx, queda
que es la ecuacin de Bessel (19.1) con = l + 1/2. As la solucin radial se puede escribir o , o en la forma Jl+1/2 (kr) Nl+1/2 (kr) R(r) = Alm + Blm , 1/2 r r1/2
21.5. OTRAS APLICACIONES que se puede reescribir en trminos de las funciones de Bessel esfricas: e e jl (x) = nl (x) = J 1 (x) , 2x l+ 2 N 1 (x) . 2x l+ 2
261
Como sus equivalentes cil ndricos, jl (x) es regular en el origen y nl (x) es singular en el origen. (Observemos que los mismos argumentos energticos que nos sugieren que J debe dismie nuir su amplitud como x, nos muestran ahora la necesidad de que las funciones de Bessel esfricas tengan el prefactor x. En efecto, para un frente de onda esfrico la amplitud debe e e 2 decrecer como 1/r, ya que el rea de dicho frente crece como . Como la funcin de Bessel a r o por s sola, asintticamente, tiene amplitud proporcional a 1/ r, se requiere un factor 1/ r o adicional para tener el balance energtico correcto.) e Estando interesados en el interior de una cavidad esfrica, nos quedamos con jl (x). Al e imponer la condicin de borde de paredes jas, es decir (r = a, , ) = 0, se obtiene o k = kln = xln , a
con xln es n-simo cero de jl (x). e Ahora bien, cada k corresponde a un modo normal (es decir, a un modo caracterizado por una unica frecuencia, dada por = ck). Los modos normales de la cavidad esfrica son e entonces r nlm (r ) = jl xln Ylm (, ) , a asociados a frecuencias ln = vkln = v xln . a
v es la velocidad del sonido en el gas. Observemos que la frecuencia no depende del ndice azimutal m. Es decir, existen 2l + 1 (la cantidad de ms posibles para cada l) modos normales con la misma frecuencia (el espectro es degenerado). Finalmente, la solucin general entonces es una combinacin lineal sobre todos los modos o o normales:
l
(r, t) =
n=1 l=1 m=l
Anlm nlm (r, , )eiln t .
Los coecientes Anlm se obtienen al imponer una condicin inicial. Por ejemplo, si inicialmente o el gas al interior de la cavidad esfrica est dado por una funcin 0 (r, , ), los Anlm se e a o obtendrn invirtiendo la serie de Fourier a
l
0 (r, , ) =
n=1 l=1 m=l
Anlm jl xln
r Ylm (, ) . a
262 Membrana circular
Consideremos los modos de oscilacin de una membrana circular de radio a, densidad de o masa supercial , sometida a una tensin T , con extremos jos. En este caso, la ecuacin de o o Helmholtz involucra el Laplaciano en dos dimensiones, conveniendo escribirlo en coordenadas polares: 1 1 2 + 2 2 + k 2 (, ) = 0 . La separacin de variables, (, ) = R()(), de modo anlogo a lo realizado en la seccin o a o 21.2, da las ecuaciones 2 d2 R 1 dR + k2 2 R = 0 , + d2 d 2 d + 2 = 0 . 2 d La ecuacin angular tiene soluciones armnicas, ei . La monovaluacin de la solucin en o o o o el intervalo [0, 2] indica que Z. La ecuacin radial, en tanto, es la ecuacin de Bessel, o o con solucin J (k) (la otra solucin linealmente independiente, N (k), no es aceptable o o f sicamente, pues diverge en = 0. Adems, la condicin de borde jo implica que a o k = kn = xn , a
con xn el n-simo cero de J (x). Cada kn est asociado a una frecuencia e a n = vkn = v donde T es la velocidad de propagacin de las vibraciones sobre la membrana. o A diferencia de lo que ocurre con las oscilaciones de una cavidad esfrica, la frecuencia e depende de todos los ndices ( y n) presentes en el sistema, luego no hay degeneracin del o espectro. Todos los modos normales tienen distinta frecuencia. Estos modos estn descritos a por la funcin o v= n (, , t) = J xn (A sen() + B cos())ein t , a (21.16) xn , a (21.15)
y la solucin general por una combinacin lineal de estos modos: o o

(, ) =
=0 n=1
J xn
(A sen() + B cos())ein t . a
Dado que las frecuencias (21.15) son proporcionales a los ceros de las funciones de Bessel, es posible conocer la razn entre las frecuencias de oscilacin de la membrana circular. Las seis o o
21.6. ECUACION DE DIFUSION frecuencias ms bajas son: a 01 11 21 02 12 03 , = 1.59301 = 2.13601 = 2.29501 = 2.91701 = 3.59801
263
, , , , .
Para dibujar estos modos normales, basta notar que su amplitud se puede reescribir en la forma: J xn cos( + ) , a con una cierta fase, que podemos considerar nula si nos interesa slo un modo normal a o la vez. Entonces advertimos que la frecuencia n corresponde a un modo de oscilacin con o n nodos radiales contando el borde jo como un nodo radial y nodos angulares. Los primeros seis modos normales tienen la siguiente forma:
_ +
01
+ _
21
11
+ _
02
+ _ +
12
_ +
03
En esta gura, las l neas indican l neas nodales, el signo + indica regiones que en un tiempo dado se desplazan saliendo del plano de la pgina, y el signo regiones que en el mismo a tiempo se desplazan entrando al plano de la pgina. a
21.6.
Ecuacin de difusin o o
Si u es una cantidad conservada, entonces uno puede armar que la variacin de u dentro o de un volumen slo es posible porque hay un ujo de esa cantidad a travs de las paredes del o e volumen: d dr u(r, t) = da J(r, t) , (21.17) dt V S[V ] donde J es una corriente asociada a u. Del teorema de la divergencia se sigue entonces que J + u =0. t (21.18)
264
Puesto que se espera en procesos de difusin que exista corriente slo si hay gradientes de o o concentracin, y que la direccin de la corriente sea tal que vaya de puntos de alta conceno o tracin a puntos de baja concentracin (tendiendo a homogeneizar el sistema), se supone o o t picamente que J = u(r, t) , (21.19) con alguna constante. Se tiene entonces
2
1 u =0. t
(21.20)
Por ejemplo, la ecuacin de difusin del calor es de la forma (21.19), con = K/, donde o o K es la conductividad trmica, el calor espec e co y la densidad. Consideremos entonces el problema de la difusin del calor en el interior de un paraleo lep pedo de aristas a, b, c, cuyas paredes estn a temperatura cero, y que inicialmente tiene un a perl de temperatura u0 (x, y, z). El dibujo es esencialmente el mismo que el de la pgina 246, a as que no lo repetiremos. Al separar variables en (21.20), escribiendo u(r, t) = R(r )T (t), obtenemos 1 1 dT R = . R T dt
2
Ambos trminos deben ser entonces igual a una constante, que llamaremos k 2 . Entonces e obtenemos, para la parte temporal, dT + k 2 T = 0 , dt que tiene por solucin o T (t) = ek t ,
2
lo que indica que, si k es real, un perl inicial decaer exponencialmente hacia la situacin a o de equilibrio. La parte espacial, en tanto, es
2
R + k2R = 0 ,
que no es sino la ecuacin de Helmholtz. o Dada la simetr del problema, la escribimos en coordenadas cartesianas y separamos a variables, R(r) = X(x)Y (y)Z(z), obtenindose e X Y Z + + + k2 = 0 . X Y Z (21.21)
Concluimos entonces que cada trmino debe ser igual a una constante. En particular, podemos e escribir X /X = 2 , Y /Y = 2 , Z /Z = 2 , de modo que X + 2 X = 0 , Y + 2Y = 0 , Z + 2Z = 0 .
21.7. DIFUSION CON CREACION DE PART ICULAS
265
Notando que deben satisfacerse las condiciones de borde X(0) = Y (0) = Z(0) = X(a) = Y (b) = Z(c) = 0, concluimos rpidamente que las soluciones son a X(x) = sen nx x , a Y (y) = sen ny y , b Z(z) = sen nz z , c
con nx , ny , nz enteros. Reemplazando estas soluciones en (21.21) encontramos que k = knx ,ny ,nz = nx a
2
ny b
nz c
(21.22)
La base de soluciones de (21.20) es entonces

2 2 2 n 2 ( nx ) +( by ) +( nz ) t a c nx x sen ny y sen nz z e , (21.23) unx ,ny ,nz (x, y, z, t) = sen a b c
y la solucin general es de la forma o
u(x, y, z, t) =
nx ,ny ,nz =0
Anx ,ny ,nz unx ,ny ,nz (x, y, z, t) .
(21.24)
Por ejemplo, si inicialmente tenemos un cubo de arista a, con un perl de temperatura inicial sinusoidal en todas direcciones: u(x, y, z, 0) = T0 sen x sen y sen z a a a , (21.25)
es inmediato vericar, al imponer esta condicin inicial sobre (21.24), que o Anx ,ny ,nz = T0 nx ,1 ny ,1 nz ,1 , y que la evolucin temporal de este perl ser o a u(x, y, z, t) = T0 sen
3 2 x sen y sen z e a2 t . a a a
(21.26)
(21.27)
21.7.
Difusin con creacin de part o o culas
Consideremos la evolucin de neutrones en material sionable. Cuando un neutrn imo o pactar sobre un ncleo de U 235 por ejemplo, ste se siona y se liberan nuevos neutrones, u e que pueden continuar la reaccin en cadena. En principio, la densidad de neutrones es una o cantidad conservada, salvo por el hecho de que se estn generando nuevos neutrones continuaa mente. Si n(r, t) es la densidad de neutrones, J su corriente, y si suponemos que la creacin o de neutrones ocurre a una tasa temporal 1/ , y es proporcional a la densidad de neutrones
266
(es decir, se generan ms neutrones en regiones donde hay mayor cantidad de ellos), podemos a reescribir la ecuacin de conservacin (21.17) para los neutrones en la forma o o d dt dr n(r, t) =
V S[V ]
da J(r, t) +
dr n(r, t) .
V
(21.28)
Al usar el teorema de la divergencia para el trmino de supercie, y poner una ley para la e corriente de la forma (21.19), es claro que se obtendr la siguiente ecuacin para la densidad: a o n = t es decir,
2 2
1 n+ n ,
1 n 1 + n=0. (21.29) t Esta ecuacin de continuidad modicada describe el comportamiento de la densidad de neuo trones en material sionable, considerando creacin de neutrones a una tasa proporcional a o su densidad. Separando variables en la forma n(r, t) = R(r )T (t), se tiene: n 1 dT 1 R = . R T dt
2
Cada lado debe ser igual a una constante, que llamaremos k 2 , de modo que quedan las ecuaciones (
2
+ k 2 )R = 0 , 1 dT = (1 k 2 )T , dt
es decir nuevamente la ecuacin de Helmholtz para la parte espacial, y una parte temporal o de la forma 1 2 T (t) = e (1k )t . Estudiemos ahora una geometr espec a ca: una esfera de radio a que contiene U 235 , que impide el ingreso o fuga de neutrones por sus paredes, de modo que n(r = a, , , t) = 0. Debido a la simetr esfrica, el problema para la parte espacial es el mismo que para los a e modos normales dentro de una cavidad esfrica (Sec. 21.5.1), es decir, e k = kln = y R(r ) = jl xln xln a (21.30)
r Ylm (, ) , (21.31) a con jl (x) la funcin de Bessel esfrica e Ylm (, ) los armnicos esfricos. Con (21.30) y o e o e (21.31), la base de soluciones de (21.29) es nlnm (r, t) = jl
1 r xln Ylm (, )e a
x2 ln a2
(21.32)
21.7. DIFUSION CON CREACION DE PART ICULAS
267
La evolucin de la densidad de neutrones en esta esfera de material sionable, para un perl o de densidad inicial dado, es de la forma n(r, t) =
nlm
Alnm nlnm (r, t) .
(21.33)
Indice alfabtico e
primera especie, 1 distancia, 4 distribuciones antitransformada de Fourier, 85 convergencia de sucesiones, 64 delta de Dirac, 57, 61, 73, 75 composicin con funcin, 74 o o est mulo puntual, vase funcin de Green e o paridad, 72, 73 Bessel producto de convolucin, 96 o ecuacin, vase ecuacin de Bessel o e o transformada de Fourier, 84 derivada, 60, 62 circuito derivada de la delta de Dirac, 57, 70, 76 RLC, 26 paridad, 72, 73 recticador de media onda, 24 transformada de Fourier, 85 recticador de onda completa, 25 derivada de producto, 77 conjunto de funciones derivada de serie de sucesiones, 69 completo, 12 distribucin impar, 72 o linealmente dependiente, 10 distribucin par, 72 o linealmente independiente, 10 funcional asociado a una funcin, 58 o ortonormales, 10 notacin integral, 72, 87 o constante de Euler-Mascheroni, vase Eulere paridad, 72, 73 Mascheroni producto, 74 convergencia producto de convolucin, 93, 95 o dbil, 77 e con un funcional, 94 en la norma, 4 propiedades, 95 fuerte, 55, 56 producto por escalar, 57 puntual, 3 producto por polinomio, 75 sucesin de distribuciones, 64 o representaciones de la delta, 6568 uniforme, 3 solucin de ecuaciones diferenciales, 76 o covector, 55 soporte, 64 sucesin de derivadas, 69 o desigualdad sucesiones, 64 de Bessel, 11, 19 suma, 57 de Cauchy-Schwartz, 2 temperada, 56 triangular, 2 temperadas, 55 discontinuidades transformada de Fourier, 83 mansas, 1 268 ancho de una distribucin, 43 o armnicos esfricos, 217 o e teorema de adicin, 219 o autofunciones de un operador diferencial, 154 ortogonalidad, 155 autovalores de un operador diferencial, 154
INDICE ALFABETICO derivada, 87 derivada de distribucin, 88 o valor, 64 valor nulo, 63
269 slo con singularidades Fuchsianas, 185 o singularidad en innito, 182 singularidad Fuchsiana, 178 singularidad irregular, 160 solucin en punto regular, 169 o solucin en torno a punto singular, 173 o solucin por serie, vase mtodo de Froo e e benius hipergeomtrica, 191 e conuente, 198 ecuacin indicial, 192 o indicial, 161, 180 ecuacin hipergeomtrica, 192 o e oscilador armnico o mtodo de Frobenius, 160 e oscilador armnico amortiguado y forzao do, 44 error cuadrtico medio, 11 a espacio dual, 55 espacios de funciones, 1 anillo, 51 anillo conmutativo, 51 Banach, 10 completo, 10 dual de Schwartz, 55 Hilbert, 10 pre-Hilbert, 2 Schwartz, 47, 55 vectorial, 1 Euler-Mascheroni constante de, 103, 109
ecuacin o asociada de Laguerre, 150 asociada de Legendre, 213 con singularidades, 159 de Bessel, 225 singularidades, 160 de conduccin del calor, 27 o de difusin, 263, 265 o de Euler, 189 de Gauss, 193, 195 de Helmholtz, 260 de Hermite, 141 mtodo de Frobenius, 143 e de Laguerre, 147 mtodo de Frobenius, 148 e singularidades, 183 de Laplace, 28, 43 coordenadas cartesianas, 245 coordenadas cil ndricas, 237, 257 coordenadas esfricas, 216, 252 e coordenadas polares, 249 de Legendre, 206, 220 segunda solucin, 219 o de onda, 259 cavidad esfrica, 260 e membrana circular, 262 de Schrdinger o frmula o atomo de hidrgeno, 150 o de duplicacin de Legendre, 104, 107 o oscilador armnico, 143 o de Rodrigues, 205 diferencial de Schli, 209 a con 0 singularidad Fuchsiana, 187 de Stirling, 107 con 1 singularidad Fuchsiana, 187 o con 2 singularidades Fuchsianas, 188, fenmeno de Gibbs, 29 funcin o 189 P de Riemann, 193 con 3 singularidades Fuchsianas, vase e ecuacin hipergeomtrica o e asociada de Legendre, 213 punto de holomorf 177 a, como problema de Sturm-Liouville, 156, 215 punto ordinario, 159 funcin generatriz, 214 o punto regular, 159 Beta, 104 punto singular, 159
270
INDICE ALFABETICO relacin con la funcin Gamma, 105 o o polinomios de Legendre, 201 hipergeomtrica, 191, 194, 195 e Beta incompleta, 110 forma integral, 196 de Bessel, 226 Lorentziana, 37 ndice entero, 228 meromorfa, 178 ndice no entero, 226 poligamma, 110 ndice semientero, 227 funcin de Green, 9799 o como problema de Sturm-Liouville, 156, funcin de peso, 135 o 236 de un problema de autovalores, 154 comportamiento asinttico, 229 o polinomios de Hermite, 142 de segunda especie, vase funcin de Neue o funcional mann asociado a una funcin, 58 o esfrica, 261 e producto, 75 frmula de adicin, 231 o o derivada, 60 funcin generatriz, 230 o derivada funcin discontinua, 63 o ortogonalidad, 235 lineal, 55 relacin de recurrencia, 234 o paridad, 72 representacin integral, 232 o producto de convolucin, 93 o de crecimiento lento, 58 con una distribucin, 94 o de Hankel, 242, 243 transformada de Fourier, 83 de Legendre de segunda especie, 219 relacin de recurrencia, 223 o Hermite de Neumann, 239, 241 ecuacin o de orden exponencial, 113 mtodo de Frobenius, 143 e dientes de sierra, 90 identidad digamma, 109 Plancherel, 53 doble factorial, 107 igualdad de Parseval, 12, 53 error, 111 integral escaln de Heaviside, 61 o Ces`ro, 17, 87 a transformada de Laplace, 117 de inversin de Mellin, vase transformao e factorial, 101 da de Laplace relacin con funcin Gamma, 102 o o impropia, 15 Gamma, 101, 102 nmeros negativos, 103 u Laguerre relacin con funcin factorial, 102 o o ecuacin o relacin con la funcin Beta, 105 o o mtodo de Frobenius, 148 e relacin de recurrencia, 102 o Laplace representacin de Weierstrass, 109 o transformada de, vase transformada de e Gamma incompleta, 111 Laplace gaussiana, 37 Laurent generatriz serie de, vase serie de Laurent e funcin de Bessel, 230 o Legendre funciones asociadas de Legendre, 214 frmula de duplicacin, 104, 107 o o polinomios asociados de Laguerre, 150 polinomios, vase polinomios de Legendre e polinomios de Hermite, 139 polinomios de Laguerre, 145 mtodo e
INDICE ALFABETICO de Frobenius, 160 ecuacin de Hermite, 143 o ecuacin de Laguerre, 148 o segunda solucin, 165 o de Gram-Schmidt, 10 matriz de circunvalacin, 173 o Mellin integral de inversin, vase transformada o e de Laplace norma, 2 operador de bajada polinomios de Hermite, 141 operador de subida polinomios de Hermite, 141 operador diferencial adjunto, 152 autoadjunto, 151 autofunciones, 154 ortogonalidad, 155 autoherm tico, 153 autovalores, 154 polinomio trigonomtrico, 8 e polinomios asociados de Laguerre, 150 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuacin, 150 o funcin generatriz, 150 o relacin con la ecuacin de Schrdinger o o o para el atomo de hidrgeno, 150 o Chebyshev I como problema de Sturm-Liouville, 156 Chebyshev II como problema de Sturm-Liouville, 156 Gegenbauer como problema de Sturm-Liouville, 156 Hermite, 139 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuacin, 141 o funcin de peso, 142 o funcin generatriz, 139 o operador de bajada, 141 operador de subida, 141 ortogonalidad, 142
271 relacin con ecuacin de Schrdinger del o o o oscilador armnico, 143 o relacin de recurrencia, 140, 141 o Laguerre, 145 asociados, vase polinomios asociados e de Laguerre como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuacin, 147 o funcin generatriz, 145 o ortogonalidad, 148 relacin de recurrencia, 147 o Legendre, 11, 201 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuacin, 206 o frmula de Rodrigues, 205 o frmula de Schli, 209 o a funcin generatriz, 201 o ortogonalidad, 207 ra ces, 207 relacin de Laplace, 209 o relacin de recurrencia, 203 o serie de Legendre, 210 ortogonales, 135, 136 ra ces, 136 relacin de recurrencia, 137 o ultraesfricos, vase polinomios de Gegene e bauer principio de incerteza, 43 problema de Sturm-Liouville, 151 producto de convolucin, 47, 48 o de distribuciones, 93, 95 propiedades, 95 de funcionales, 93 de una distribucin y un funcional, 94 o diferenciabilidad, 50 interpretacin f o sica, 48 interpretacin matemtica, 49 o a propiedades, 51 respuesta a est mulo puntual, vase fune cin de Green o transformada de Fourier, 50 transformada de Laplace, 121 producto escalar, vase producto interno e producto interno, 2 con funcin de peso, 135 o
272 promedio de una distribucin, 43 o punto de holomorf a de ecuacin diferencial, 177 o punto ordinario de ecuacin diferencial, 159 o punto regular de ecuacin diferencial, 159 o solucin ecuacin diferencial en, 169 o o punto singular de ecuacin diferencial, 159 o solucin en torno a, 173 o punto singular no esencial, vase punto regue lar
INDICE ALFABETICO Stirling frmula de, 107 o sucesin de funciones, 3 o Cauchy, 9 suma de Ces`ro, 16 a
teorema de adicin de armnicos esfricos, 219 o o e de aproximacin, 8 o de Cauchy, 208 de Fuchs, 163, 178 de reciprocidad, 36 de Riemann-Lebesgue, 36 de Weierstrass, 7 relacin de Laplace, 209 o transformada de Fourier, 35 relacin de recurrencia o ancho, 43 funcin de Bessel, 234 o antitransformada, 36 funcin de Legendre de segunda especie, o de una distribucin, 85 o 223 de un funcional, 83 funcin Gamma, 102 o de una distribucin, 83 o polinomios derivada, 87 Hermite, 140, 141 de una funcin sinusoidal, 89 o Laguerre, 147 decaimiento, 41 Legendre, 203 denicin, 36 o ortogonales, 137 delta de Dirac, 84 derivada de distribucin, 88 o serie derivada de la delta de Dirac, 85 geomtrica, 194 e diferenciabilidad, 42 hipergeomtrica, 194, 195 e l mite continuo de serie de Fourier, 35 conuente, 198 producto de convolucin, 50 o serie de Fourier, 19 propiedades, 41 coecientes, 11, 12, 19 teorema de reciprocidad, 36 convergencia, 14, 22 transformada coseno, 41 decaimiento coecientes, 22 transformada seno, 40 integracin, 32 o transformada de Laplace, 113 per odo L, 24 antitransformada, 115, 116 periodicidad, 24 convergencia, 114 trigonomtrica, 23 e de funcin escaln de Heaviside, 117 o o serie de Laurent, 175 de producto de convolucin, 121 o serie de Legendre, 210 holomorf 114 a, singularidad integral de inversin de Mellin, 116 o en innito, 182 l mite en innito, 115 esencial, vase singularidad irregular e para resolver ecuaciones a derivadas parFuchsiana, 178 ciales, 130 irregular para resolver ecuaciones diferenciales, 126 de ecuacin diferencial, 160 o
INDICE ALFABETICO para resolver ecuaciones integrales, 128 para resolver sistemas de ecuaciones, 133 propiedades, 120 valor principal, 15, 87 Weierstrass representacin de la funcin Gamma, 109 o o Wronskiano, 165, 172
273

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Apuntes de un curso de

METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA II

Departamento de F sica Facultad de Ciencias Universidad de Chile

V ctor Muoz G. n Jos Rogan C. e

151 . 151 . 153 . 154 . 156

Cap tulo 1 Espacio de funciones

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Desigualdad de Cauchy-Schwartz Desigualdad Triangular

Demostracin Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuacin (1.7c). Sea C arbitrario. o o 0 f + g

Siendo arbitrario, tommoslo entonces como: e = (f |g) f 2 = = (g|f ) . f 2

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

= ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R, = Re [( f g | f ) ( f g | g )] , (Re[z])2 + (Im[z])2 , entonces: | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.

Usando Cauchy-Schwartz, f g 2 f g f + f g g , f g f + g . q.e.d.

para n > N y t [a, b].

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Denicin 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se dene por o

Escribiremos en tal caso fn F o bien l m

En efecto, notamos primero que, si t = 0, entonces fn (t) = 0,

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t

c) fn 0. fn no converge en la norma a cero. De hecho,

fn (t) no puede converger a cero uniformemente, pues fn (0) = 1 = 0, pero s en la norma: fn 0

3) Sea fn (t) = cosn t, con t [ , ] y n N. Claramente fn C [ , ], n N. 2 2 2 2

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Es claro que fn (t) f (t) =

| fn (t) F (t) |2 dt <

| f (t) p(t) | dt <

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

| g(t) f (t) | dt 2(2M )

Reemplazando x = r cos e y = r sen , podemos reescribir la doble suma a x y =

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

bmn cos(m) sen(n) <

1 1 si 0 x 2 1 1 fn (x) = 1 (x 2 )n si 1 < x < 1 + n . 2 2 1 0 si 1 + n x 1 2

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Denicin 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependieno te cuando

Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt o

Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces ( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0. Luego, normalizando, 2 = 2 . 2

1.4. COEFICIENTES DE FOURIER

Ahora tomamos 3 = v3 ( 1 | v3 ) 1 ( 2 | v3 ) 2 . Se puede comprobar que efectivamente ( 3 | 1 ) = ( 3 | 2 ) = 0. Finalmente, normalizando, 3 = 3 . 3

sea m nimo. Evaluemos el error cuadrtico medio a

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

lo que tambin podemos escribir como e f=

Lo anterior no implica que f (t) =

Cn n (t) en algn otro sentido (convergencia puntual u

o uniforme), y para recordarlo es importante mantener la N sobre la igualdad. Si f=

entonces f luego se cumple

es ortonormal completo respecto a [, ].

1.4. COEFICIENTES DE FOURIER

pero usando la igualdad de Parseval tenemos para la norma de f f

| F (t) F (t ) | < Pero Sn (t) es continua. Dado t jo, y

2 + | Sn (t) Sn (t ) | . 3 arbitrario, tal que 1 = | F (t) F (t ) | < . 3 q.e.d.

| t t | < = | Sn (t) Sn (t ) | <

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

la aproximacin en la norma para f y g. Luego o f S As f g = f S + S g f S + S g = 0 + 0 = 0 = f = g . = gS =0.

Demostracin De la desigualdad de Bessel, o

1.5. INTEGRALES IMPROPIAS (VALOR PRINCIPAL)

Integrales impropias (valor principal)

1 Considere la funcin f (t) = . o t

En el caso de funciones impares que son as ntotas al eje x,

podemos denir la integral de la siguiente manera:

se le llama el valor principal de la integral. Ejemplo Sea f (t) =

con g(t) derivable en t0 . g(t) g(t0 ) t t0 dt + g(t0 ) log b t0 t0 a .

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES