Fiabilidad de Sistemas

Tema 4.
Fiabilidad de Sistemas Profesores: Fermn Mallor y Javier Santos

1
Fiabilidad de sistemas
Un sistema es una coleccin de componentes/subsistemas dispuestos de acuerdo a un
diseo dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones
con una adecuacin y fiabilidad aceptables. El tipo de componentes, su cantidad, su
calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto directo en la fiabilidad de
sistema.
Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBDS)
En fiabilidad un diagrama de bloques (RBD) es una representacin grfica de los
componentes/subsistemas del sistema, y de cmo se relacionan desde el punto de vista
de la fiabilidad. En algunos casos, esta relacin es distinta de la relacin fsica. Por
ejemplo, un grupo de resistencias que est conectado fsicamente en paralelo desde el
punto de vista de la fiabilidad est conectado en serie, ya que todas las resistencias son
necesarias para proporcionar la resistencia requerida. El siguiente grfico muestra un
RBD simplificado de un sistema de ordenador con un ventilador redundante.
Figura 1
Cada bloque de fiabilidad del diagrama podra ser representado por su propio diagrama
de bloques. Por ejemplo en el RBD de un coche, el nivel superior de bloques podra
representar los principales sistemas del coche. Cada uno de estos sistemas podra tener
sus propios RBD.
El RBD proporciona una representacin visual del modo en que los bloques se
relacionan de modo que el diagrama muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de
una componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del sistema.
Tema 4. Fiabilidad de Sistemas Profesores: Fermn Mallor y Javier Santos
2
Figura 2.
El primer paso para la evaluacin de la fiabilidad de un sistema es obtener datos acerca
de la fiabilidad de cada uno de los bloques. Estos datos permitirn al ingeniero de
fiabilidad caracterizar las distribuciones de vida de las componentes o bloques
especficos.
Figura 3.
La fiabilidad del sistema se expresa como una funcin de la fiabilidad de sus
componentes. Los RBD suelen mostrarse tiles a la hora de determinar esta funcin
matemtica.
3

El principal objetivo de un anlisis de fiabilidad de un sistema es determinar la
funcin de distribucin del tiempo hasta el fallo aunque en otros casos nicamente
se desee o se pueda determinar la fiabilidad del sistema para un tiempo dado.

Existen dos mtodos para determinar la fiabilidad de un sistema: mtodo analtico y
simulacin. En el primero se utiliza teora de la probabilidad. Existen mtodos que
conducen a evaluaciones exactas de la fiabilidad mientras que otros proporcionan
cotas. El mtodo de la simulacin genera tiempos de fallo para cada componente y a
partir de ellos se determina el estado de funcionamiento o fallo del sistema de
acuerdo con la estructura del sistema.
4
Funcin Estructura de un sistema
La fiabilidad de un sistema depende tanto de la fiabilidad individual de cada una de
sus componentes como del modo lgico en que estn conectadas dichas
componentes en relacin con el funcionamiento o no del sistema. Se supone que el
estado de funcionamiento o fallo de las componentes determina el estado de
funcionamiento o fallo del sistema. Esta informacin se recoge en la llamada
funcin estructura del sistema.
Suponemos que el sistema est formado por n componentes y que el estado de la
componente i est descrito por la variable X
i
que puede tomar valor 1 si funciona o
0 si no funciona. El estado del sistema X
S
es una funcin de las variables X
i
:
) , , (
1 n S
X X X K
es la funcin estructura del sistema.
Denotaremos mediante
S
R la fiabilidad del sistema, mediante
i
R la fiabilidad de
la componente i. Por tanto, ) 1 (
i i
X P R . Mediante
S S
R Q 1
denotaremos la probabilidad de fallo del sistema, anlogamente
i i
R Q 1 .
Sistemas en Serie
En una configuracin en serie el fallo de cualquiera de sus componentes provoca el
fallo del sistema. En la mayora de los casos, cuando consideramos sistemas
completos y su descomposicin ms bsica, se obtiene una ordenacin lgica de sus
componentes en serie. Ejemplo: como sistema una alarma de incendios y como
componentes la fuente de alimentacin, el detector de humos, el altavoz.
La funcin estructura del sistema es:
n n S
X X X X X K K
1 1
) , , (
5
La fiabilidad del sistema es la probabilidad de que todas las componentes del
sistema funcionen. Como consideramos independientes los tiempos de vida de las
componentes entonces la fiabilidad del sistema es:
n n
n S S
R R X P X P
X X P X P R

K K
K
1 1
1
) 1 ( ) 1 (
) 1 , , 1 ( ) 1 (
Ejemplo.- Consideramos un sistema compuesto por tres componentes dispuestas
en serie las cuales tienen una fiabilidad para cumplir su funcin durante 100
horas de 99,5%, 98,7% y 97,3%, respectivamente. Cul es la fiabilidad del
sistema durante esas 100 horas?
Efecto de la fiabilidad de una componente en la fiabilidad del sistema.- En una
configuracin en serie la componente con una menor fiabilidad tiene una mayor
influencia en la fiabilidad del sistema. Se dice que una cadena es tan buena
como su eslabn ms dbil:
Ejemplo.- Consideramos un sistema con tres componentes en serie con fiabilidad
del 70%, 80% y 90%, respectivamente. Estudiamos el efecto en la fiabilidad del
sistema al modificar la fiabilidad de cada una de sus componentes individualmente:
6

Influencia del nmero de componentes en la fiabilidad del sistema.
7
8
Sistemas en Paralelo
En una configuracin en paralelo se precisa el funcionamiento de al menos una
componente para que el sistema funcione. Se dice que las componentes son
redundantes. La redundancia es uno de los mtodos utilizados para mejorar la
fiabilidad de un sistema. La funcin estructura del sistema es:
) 1 ( ) 1 ( 1
1 n S
X X X K
La funcin de fiabilidad de sistema es:
) 1 ( ) 1 ( 1
1 ) 0 ( ) 0 ( 1
) 0 , , 0 ( 1 1
1
1 1
1
n
n n
n S S
R R
Q Q X P X P
X X P Q R

K
K K
K
Ejemplo.- Consideremos un sistema con tres componentes en paralelo, cada una de
ellas con una fiabilidad de 99,5%, 98,7% y 97,3%, respectivamente, para cumplir su
funcin durante 100 horas. Cul es la fiabilidad del sistema durante esas 100
horas?
Efecto de la fiabilidad de las componentes en la fiabilidad del sistema.- En un
sistema en paralelo la componente ms importante de cara a la fiabilidad es aquella
que tiene la mayor fiabilidad de todas.
Ejemplo.- Consideramos un sistema en paralelo con tres componentes que tienen
fiabilidad del 60%, 70% y 80% en un tiempo dado, respectivamente.
9
10
Ejemplo.- Consideremos un sistema en paralelo formado por n componentes cada
una de ellas con una fiabilidad del 60%. El siguiente grfico muestra cmo aumenta
la fiabilidad del sistema conforme aumenta el nmero de componentes.
11
Sistemas k-out-of-n
La configuracin k-out-of-n consiste en una generalizacin del sistema en paralelo
en la que se requiere el funcionamiento de k de las n unidades para que el sistema
funcione. Por ejemplo un avin que tiene cuatro motores pero que con al menos dos
de ellos en funcionamiento puede volar, es un sistema 2-out-of-4.
12
La funcin estructura de un sistema k-out-of-n es:
'
<
k X si
k X si
X
i
i
S
0
1
La funcin de fiabilidad, cuando se consideran componentes independientes y con
idntica fiabilidad R, es:

,
_

n
k r
r n r
S
R R
r
n
R n k R ) 1 ( ) , , (
Ejemplo.- Consideremos un sistema formado por 6 unidades de bombeo en el que es
necesario que al menos 4 de ellas funcionen. Cada bomba tiene una fiabilidad del 85%
para el periodo que dura cierta misin. Cul es la fiabilidad del sistema durante esa
misin?
Se trata de un sistema 4-out-of-6
+ +
,
_
6
4
6
9526 , 0 3771 , 0 3993 , 0 1762 , 0 ) 85 , 0 1 ( 85 , 0
6
r
r r
S
r
R
Efecto de aumentar el nmero de unidades necesarias para el funcionamiento del
sistema, mientras el total de unidades permanece constante.
Ejemplo: sistema k-out-of-6 con R=0,85
13
Fiabilidad de un sistema k-out-of-n con componentes no idnticas.- Un mtodo de
clculo de la fiabilidad consiste en determinar todas las posibles combinaciones
distintas de funcionamiento y calcular la probabilidad de cada una de ellas.
Ejemplo.- Un sistema de ordenadores contiene 3 HD cuya configuracin lgica es
una disposicin en paralelo. Al menos dos de ellos deben funcionar para que el
sistema funcione correctamente. Los tres HD tienen la misma capacidad y velocidad
pero han sido suministrados por distintos fabricantes y poseen distinta fiabilidad. La
fiabilidad de HD1 es 0,9, la de HD2 es de 0,88 y la de HD3 0,85, durante un
determinado periodo de tiempo.
El sistema funciona si se da alguna de las siguiente situaciones:
1. Los tres HD funcionan.
2. HD1 falla pero HD2 y HD3 funcionan.
La probabilidad de que funcione el sistema es:
9586 , 0 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
3 2 1 3 1 3 2 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
+ +
+ + +
R R R R R R R R R
R R R R R R R R R R R R R
S
Si los tres tuvieran la misma fiabilidad, entonces
3 2
2 3 R R R
S

14
Combinacin de subsistemas en serie y en paralelo.- La fiabilidad del sistema
resultante se calcula evaluando primero la fiabilidad de cada subsistema para
posteriormente combinarlos de manera adecuada.
Ejemplo.- Consideremos el siguiente sistema compuesto por 3 unidades.
Cul es la fiabilidad de este sistema si % 3 , 97 %; 7 , 98 %; 5 , 99
3 2 1
R R R ?
Solucin: 9995157 , 0
S
R
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15
SISTEMAS COHERENTES
Una componente i de un sistema es relevante cuando existe al menos una
situacin, definida por el estado del resto de las componentes, en que el
funcionamiento del sistema depende de que la componente i funcione o no, esto es,
( ) ( ) x x x , 0 , 1 . .
i i
q t s componente las de estado de vector >
Por tanto una componente es irrelevante cuando para todo vector de estados de las
componentes x se verifica que ( ) ( ) x x , 0 , 1
i i
.
Ejemplo.- En el sistema representado por el siguiente diagrama lgico la
componente 2 es irrelevante
Un sistema se dice que es coherente si todas sus componentes son relevantes y la
funcin estructura es no decreciente en cada argumento, esto es siempre
( ) ( ) x x x , 0 , 1
i i
i componente toda y .
Propiedades de los sistemas coherentes:
( ) ( ) 0 1 0 1
Si ( ) x es la funcin estructura de un sistema coherente entonces
( ) ( )
C
n
i
i
n
i
i
n
1 i
i
x x x verifica se
1 1
1 1

x x
Notacin: ( ) ( )
n n
y y x x , , , ,
1 1
K K y x
( )
n n
y x y x y x , , ,
2 2 1 1
K y x ( )
n n
y x y x y x C C C C K, , ,
2 2 1 1
y x
Se verifica que
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 2 (
) 1 (
y x y x
y x y x

C C
La desigualdad (1) puede interpretarse como que la redundancia a nivel de
componente es mejor que la redundancia a nivel de sistema.
1
1 2
16
Representacin de estructuras mediante cortes y caminos
Un subconjunto de componentes del sistema cuyo funcionamiento asegura el
funcionamiento del sistema se denomina camino. Un camino se dice que es minimal
si ningn subconjunto propio suyo es a su vez camino.
Un subconjunto de componentes del sistema cuyo fallo ocasiona el fallo del sistema
se denomina corte. Un corte se dice minimal si ningn subconjunto propio suyo es a
su vez corte.
Ejemplo.- Consideremos la siguiente estructura de puente:
Caminos minimales:
Cortes minimales:
1
2
3
1
2
3
1*
2*
3*
3
3*
2
2*
1
1*
3
5
4
1
2
17
Supongamos que el sistema tiene p caminos minimales
p
P P P , , ,
2 1
K , y que a
cada uno de ellos le asociamos la siguiente funcin binaria:
( )

j
P i
i j
x x que representa una estructura en serie con las componentes de
j
P .
Puesto que el sistema funciona si y slo si al menos una de las estructuras en serie de
los caminos minimales funciona, entonces
( ) ( )

p
j
j
p
j
j
1 1
) ( 1 1 ) ( x x x
C
Es decir, la funcin estructura ( ) puede interpretarse como una estructura en
paralelo de las estructuras en serie de los caminos minimales.
Ejercicio.- Obtener la funcin estructura del sistema puente anterior utilizando su
representacin a travs de los cortes minimales.
Supongamos que el sistema tiene k cortes minimales
k
K K K , , ,
2 1
K , y que a cada
uno de ellos le asociamos la siguiente funcin binaria:
( ) ( )
C
j j
i i
i i j
x x

1 1 x
que representa una estructura en
paralelo con las componentes de
j
.
Como la estructura falla si y slo si al menos una de las estructuras en paralelo de los
cortes minimales falla, entonces
k
j
j
1
) ( ) ( x x por lo que la funcin estructura puede verse como una estructura
en serie de las estructuras en paralelo de los cortes minimales, esto es,
( )

k
j i
i
k
j i
i
j j
x x x
1 1
) 1 1 ( ) (

C
Ejercicio.- Obtener la representacin equivalente de la estructura de puente a travs
de sus cortes minimales.
18
Descomposicin de funciones estructura mediante pivotes
Se trata de un mtodo que en ocasiones es til para expresar explcitamente una
funcin estructura y se basa en la siguiente descomposicin vlida para cualquier
funcin estructura y vector de estados x:
) , 0 ( ) 1 ( ) , 1 ( ) ( x x x
i i i i
x x +
Si se repite el proceso de descomposicin sucesivamente se podra llegar a
escribir la funcin estructura del siguiente modo:

y
y
j
y
j
y
j
j j
x x x ) ( ) 1 ( ) (
1

el sumatorio se extiende sobre todos los vectores binarios n-dimensionales y.
Ejemplo.- Consideramos de nuevo la estructura puente anterior:
) , 0 ( ) 1 ( ) , 1 ( ) (
3 3 3 3
x x x x x +
A partir de estas dos estructuras ya es sencillo escribir la funcin estructura del
sistema puente:
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) (
5 4 2 1 5 2 4 1 3 5 4 5 4 2 1 2 1 3
x x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + x
Estructura ) , 1 (
3
x
4
5
1
2
3
5
4
1
2
Estructura ) , 0 (
3
x
4
5
1
2
19
Fiabilidad de sistemas con componentes independientes
Consideramos que el tiempo hasta el fallo de las distintas componentes que
constituyen el sistema son variables aleatorias independientes.
( ) [ ] ) ( 1 ) ( x x E P
s
R
Si tomamos en consideracin el tiempo entonces, de modo anlogo, tenemos
Donde ( ) ) ( , ), (
2
), (
1
) ( t
n
x t x t x t K x es el vector de estados de las componentes en el
tiempo t.
Ejemplos
Fiabilidad de sistemas en serie.
n
i
t
i
x t
1
) ( )) ( (x
( ) ( )

1
1
]
1
n
i
t R t
i
R
n
i
t
i
x E
n
i
t
i
x E t
S
R
1
) ( ) (
1
) (
1
) ( ) (
Fiabilidad de sistemas en paralelo.

n
i
t
i
x t
1
)) ( 1 ( 1 )) ( (x
[ ] ( ) ( ) ( ) ( )

n
i
t R t
i
R
n
i
t
i
x E t E t
S
R
1
) ( ) ( 1 1
1
) ( 1 1 )) ( ( ) ( x
Por tanto, un mtodo para calcular la fiabilidad exacta del sistema cuando su funcin
estructura es lineal en las variables de estado de las componentes consiste en
reemplazar en la funcin estructura las variables
i
x por sus fiabilidades asociadas
i
R . Cuando en la expresin de la funcin estructura aparecen las variables de estado
elevadas a potencias mayores que uno entonces se sustituyen dichas potencias por
uno y se aplica la tcnica anterior. Es decir, se sustituye
n
i
x por
i
x .
( ) [ ] )) ( ( 1 )) ( ( ) ( t E t P t
s
R x x
20
La fiabilidad del sistema tambin se puede calcular utilizando el mtodo de
descomposicin de la funcin estructura visto anteriormente.
( ) ( ) ) ( ) ( )) ( ( ) (
) (
1
)) ( 1 ( ) ( )) ( (
y y
y
y
y

t x P t x E t
S
R
j
y
t
j
x t
y
j
x t x
j
j
El resultado indica que debemos calcular la probabilidad de todos los vectores de estado
de las componentes que conducen al funcionamiento del sistema y sumarlas.
Ejemplo. Consideramos el siguiente sistema
0 ) ( ) 0 , 0 , 0 (
0 ) ( ) 1 , 0 , 0 (
0 ) ( ) 0 , 1 , 0 (
0 ) ( ) 1 , 1 , 0 (
0 ) ( ) 0 , 0 , 1 (
1 ) ( ) 1 , 0 , 1 (
1 ) ( ) 0 , 1 , 1 (
1 ) ( ) 1 , 1 , 1 (

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
) (t
S
R ?
1
2
3
21
Clculo de la fiabilidad utilizando la representacin con cortes
minimales o caminos minimales
Conocidos todos los caminos minimales
p
P P P , , ,
2 1
K , entonces sabemos que
( ) ( )

p
j
j
p
j
j
1 1
) ( 1 1 ) ( x x x
C
Y a partir de los cortes minimales
k
K K K , , ,
2 1
K , la funcin estructura del sistema es
( )

k
j i
i
k
j i
i
j j
x x x
1 1
) 1 1 ( ) (

C
Obtenemos una expresin polinomial para la funcin estructura que una vez
simplificada permite calcular la esperanza de la variable binaria.
Ejemplo.- Dado el siguiente sistema
Los caminos minimales son { } { } { } 4 , 3 , 1 4 , 2 , 1 3 , 2 , 1
3 2 1
P P P . Por tanto,
la funcin estructura es
( ) ) 1 )( 1 )( 1 ( 1
4 3 1 4 2 1 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x C C
+ + + ) 1 ( 1
2
4
2
3
2
2
3
1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2
4 3 2
2
1 4
2
3 2
2
1 4 3
2
2
2
1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
+ + + +
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2 x x x x x x x x x x x x x + +
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2 )) ( ( R R R R R R R R R R R R R x E + +
Ejercicio.- Calcular la fiabilidad del sistema anterior utilizando la representacin
mediante cortes minimales.
1
2
2
3
3
4
4
22
El principio de inclusin-exclusin
Lo aplicamos primero a la expresin de la funcin estructura utilizando cortes
minimales. Denotamos por
j
E al evento de que las componentes del corte
minimal
j
K estn en fallo en el tiempo t.

j
K i
i j
R E P ) 1 ( ) (
Como el sistema falla tan pronto como falla un conjunto corte entonces la
probabilidad de que el sistema est en fallo en el tiempo t es
,
_
U
k
j
j
E P
1
.
Ahora, como los eventos
j
E no son, en general, disjuntos, la probabilidad del
suceso unin se determina utilizando el teorema de adicin general de la teora
de probabilidad, segn el cual
) ( ) 1 (
) ( ) ( ) ( 1
1
1
1
k
k
k j i
k j i
j i
j i
k
j
j S
E E P
E E E P E E P E P R

+
< <

<
+
+

K K
K
Introduciendo la notacin
k
j
j
E P W
1
1
) ( ,
<

j i
j i
E E P W ) (
2
,, ) (
2 1 k k
E E E P W K
la probabilidad de fallo se puede escribir como
+ +
+ +
k
j
j
k
k
k
s
W W W W W R
1
1 1
3 2 1
) 1 ( ) 1 ( 1 K
Ejercicio.- Aplicar este mtodo a la estructura de puente anterior.
En el caso de representar el sistema a travs de caminos. Si consideramos que el
evento
j
E es el funcionamiento del camino
j
P entonces
,
_
U
p
j
j S
E P R
1
.
23
Clculo aproximado de
,
_
U
k
j
j
E P Z
1
La aproximacin se basa en el siguiente resultado
1
W Z
Z W W
2 1
3 2 1
W W W Z +
M
y, en general,
+

j
r
r
r j j
W Z
1
1 1 1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
No se verifica que las sucesivas cotas superiores e inferiores sean montonamente
decrecientes.
Ejercicio.- Aplique el resultado a la estructura de puente anterior.
Adems, en el caso de los cortes, en lugar de la primera cota
1
W Z se utiliza la
desigualdad

k
j
j
E P Z
1
)) ( 1 ( 1 , ya que
1
1
)) ( 1 ( 1 W E P
k
j
j

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