Relatorio de Calculo 2

Aux. Luis Salgueiro 25 de enero de 2012

ndice
1. Clase 1- Tpicos a desarrollarse 2. Curvas en el espacio 3. Geometria Diferencial 2 2 4

3.1. Frmulas de Frenet-Serret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Otras ecuaciones importantes

1.

Clase 1- Tpicos a desarrollarse

- Vector desplazamiento diferencial. Elemento de arco de una curva. - Vectores tangente, normal y binormal a una curva en un punto. - Curvatura y torsion de una curva. - Triedro de Frenet. Formulas de Frenet-Serret. - Velocidad y aceleracion de moviles.
2. Curvas en el espacio
r(u): curva parametrica en funcion a la variable escalar u.

Curva en el espacio
u= incremento de la variable escalar u. r(u + u) r(u) r = u u

La derivada del vector r(u) con respecto al escalar u es:

dr r r(u + u) r(u) = l m = l m du u0 u u0 u Dado que la variable escalar u puede asumir varios valores, entonces se puede denir un lugar x = x(u); y = y(u); z = z(u);

r(u) = r(u + u) r(u)

geomtrico con las ecuaciones paramtricas:

Importante!! -Una funcin escalar (u) es continua en u si

u0

l (u + u) = (u) m

o bien, si para todo nmero positivo existe otro de forma que:

|(u + u) (u)| < . . . |u| <

Analogamente! una funcin vectorial R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k es continua en u, si lo son las tres funciones escalares
u0

l R(u + u) = R(u) m

Tambin es vlido considerar que si R(u) es continua en u si para todo nmero positivo existe otros de forma que
R(u + u) r(u) < . . . |u| <

3.

Geometria Diferencial

Constituye el estudio de las curvas y supercies en el espacio.

Curva vectorial en el espacio

dr du :

C: Curva en el espacio denida por la funcin R(u). Vector en la direccin de la tangente a C.

dr Considerando a u como la longitud del arco s y a du como el vector en la direccin tangencial dr a C, llamaremos a du = T . dT ds : es una medida de la curvatura de C, la direccin en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a la curva en dicho punto. N : vector unitario (Normal principal.)

dT = KN . ds

K: curvatura. N : Normal Principal. 1 = K : radio de curvatura. B (Binormal): B = T N B; T ; N : forman un triedro trirectngulo, triedro intrinseco o triedro mvil. (reciben estas 3 denominaciones).
3.1. Frmulas de Frenet-Serret

dT ds dN ds dB ds

= KN = B KT . = N .
1 =

: torsin

r : radio de torsin.

triedro Trirectangulo Plano Osculador : contiene a T y N (r-r0 ) B0 = 0 Plano Normal : contiene a B y N (r-r0 ) T0 = 0 Plano Recticante : contiene a B y T (r-r0 ) N0 = 0
4. Otras ecuaciones importantes
r: vector de posicin. K= |r r| |r|3 r |r|

T =

rr r = |r r|2 N=

...

T (r r ) r = | |(r r) r| |T rr |r r|

B =T N = v= a= dr dt

d2 r = aT T + aN N dt2

donde: aT =
4.0.1.

r r |r|

y aN =

|r| r |r|

Problemas

1-) Demostrar las formulas de Frenet-Serret (Murray pag 45)

a) dT = KN ds

b)

dB = N ds

c)

dN = B KT ds

Solucin. a-) Como T ; vector de modulo constante...

T

Sea N vector en la direccin y sentido de

dT ds

= 0

dT ds

T
dT ds

dT = KN ds

b-) Como |B| = |T N | = 1 entonces

dB ds = dB ds = (T N ) + (T N ) dB = T (T N ) + T (T ds dB = 0 ds como dB B y dB T ds ds d(T N ) ds

dB ds

N)

dB = N ds

... para algun escalar c-) Como B = T N

BN BN BN BN = (T N ) N = N (T ) N ) = [(N N )T (N T )N ] = T ..... (*) Ahora... B T = N ..........usando la regla de la mano derecha.. K N = | dT | |T | K N = T (s) ds T (s) = d(BT ) ds (s) = B T + B T (s) = (B K N ) + ( N T ) usando (*) (s) = K T + B

Finalmente...
N N N N

2-) Sea (t) = (cos(t), sen(t), at) una helice de parametro t y quiero que la ecuacion sea con respecto al parametro s (longitud del arco). entonces..
Transformo ahora para tener |(t)| = 1; t (t);
(t) = [cos((t)); sen((t)); a(t)] (t) = [sen((t)).(t); cos((t)).(t); a(t)] |(t)| = (t)2 + a2 (t)2 = 1 (t)2 + a2 (t)2 = 1 |(t)| = (1 + a2 )

 (t)2 = 1 2 1 (t) = 2 1 (t) = 2 t

arbitramos a = 1; tendremos

Con esta funcin se logra tener una curva parametrizada con respecto a la longitud del arco. Con este formato se puede hallar facilmente K, , ya que directamente esta parametrizado con respecto a la longitud del arco. (s) = K N . . 1 .K=2
1 1 1 (t) = [cos( 2 t); sen( 2 t); a 2 t]

La idea de torsion es ver como varia el plano osculador o como varia la binormal. 3-) Hallar la curvatura k de la curva r(t) = [4cos(2t), 4sin(2t)]
r (t) = 8sin(2t)i + 8cos(2t)j T (t) = sin(2t)i + cos(2t)j T (t) = 2cos(2t)i 2sen(2t)j K=1 4

4-)Hallar una expresion para

Sabemos que integrando...
d(A dA ) dt dt

(A
d2 A dt2

d2 A ) dt dt2
dA dt

=A

dA dt

=A

d2 A dt2

(A

d2 A ) dt = dt2

d(A dA ) d2 A dt ) dt = A 2 + c dt dt

donde c es un vector constante

5-) Vericar si la curva es plana, y si lo fuera, hallar el plano que la contiene.

x= 2t + 1 t2 y= z =t+2 t1 t1

Condicion para que la curva sea plana = 0; ...

=
2

rr r |r r|2

por lo tanto necesitamo de r: vector de posicin.

t r(t) = ( 2t+1 )i + ( t1 )j + (t + 2)k t1 r(t) = ( 4 2 )i + ( t2 2t )j + k 2 (t1) (t1) 8 2 r(t) = ( (t1)3 )i + ( (t1)3 )j

... r(t) = ( 24 4 )i + ( 6 4 )j (t1) (t1)

r ( r ) = r

...

Ahora a n de asegurarnos comprobamos que |r r| = 0 t Solo tenemos una indeterminacion para t = 1; Por lo tanto = 0, podemos concluir que la curva es plana. Para hallar el plano, podemos proceder de 2 maneras. 1-) Podemos hallar el plano osculador por medio de la binormal utilizando la ecuacion: B0
(r r0 ) = 0

4 (t1)2 8 (t1)3 24 (t1)4

t2 2t (t1)2 2 (t1)3 6 (t1)4

1 0 =0 0

2-) Podemos hallar 3 puntos del plano y determinar a partir de ahi el plano correspondiente. Respuesta= x 3y + 3z = 5

6-) Considere un objeto moviendose de acuerdo a la siguiente funcion de posicin.

r(t) = acos(wt)i + asen(wt)j

Halle T (t), N (t), aT , aN

Solucin
v(t) = awsen(wt)i + awcos(wt)j a(t) = aw2 cos(wt)i aw2 sen(wt)j v(t) T (t) = |v(t)| T (t) = sen(wt)i + cos(wt)j N (t) =
T (t) |T (t)|

N (t) = cos(wt)i sen(wt)j aT = a T = 0 aN = a N = aw2

Cualquier duda o sugerencia con respecto al folleto enviar por mail a la direccion luicho21@gmail.com. Todo ser tomado en cuenta!. Gracias