AUTOMATIZACIN Y CONTROL. SISTEMA SCADA.

I. INTRODUCCIN Una lnea de distribucin petrolera o de cualquier material inflamable o explosivo tiene muchos riesgos que van desde la seguridad hasta lo financiero. Los cuales no pueden ser eliminados pero si pueden ser disminuidos, un gran porcentaje con las medidas de seguridad que se implementen dentro de la misma lnea de distribucin. Una de esas medidas es un sistema de supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA) para la industria petrolera, el cual nos permite garantizar un el cumplimiento de requerimientos que se necesitan en la transportacin y manejo de lquidos y gases peligroso. El sistema SCADA debe de poder tener conectividad con cualquier dispositivo que se encuentre en dentro del proceso. La mejor manera de hacerlo es mediante la utilizacin de OPC server. El cual es un estndar de comunicacin para equipos y herramientas industriales. Un SCADA es un paquete informtico que permite el control y la supervisin remota de una planta. A travs del SCADA el operador es informado del estado de la planta, mediante representaciones sinpticas, formadas por iconos que cambian de valor en funcin de la informacin recibida de la planta. Tambin a travs de dichas pantallas el operador puede mandar rdenes a la planta. El empleo de la tecnologa avanzada aplicada a la industria de la extraccin y manejo de los hidrocarburos tiene actualmente una gran importancia en todos los pases del mundo. La dificultad de las operaciones en instalaciones de produccin han establecido la necesidad de emplear equipos con alto grado de precisin, dentro de un sistema de automatizacin para supervisar, controlar, medir y bombear los hidrocarburos manejados en la superficie. Esto ha trado como consecuencia la tendencia a utilizar un nmero mayor de dispositivos electrnicos, neumticos e hidrulicos a diferencia de los mecnicos principalmente en lo que se refiere a la medicin y control. El aumento de la demanda mundial de energticos y la necesidad de medir con altos rangos de exactitud, ha requerido la construccin cada vez mejor de los sistemas de

medicin, ya que en la actualidad existen sistemas que manejan varios miles de barriles por hora, y una mala medicin se convierte en prdidas de miles de pesos. Se recomienda que la medicin de todo tipo de flujo (aceite, agua o gas) se efecte con la mayor precisin y seriedad posible ya que de lo bien o lo mal que se haga redunda normalmente en grandes prdidas econmicas. Cuando se manejan grandes volmenes, de la precisin de la informacin se obtiene la forma para optimizar la vida fluyente de un pozo o elegir el sistema artificial de produccin, disminuir el nmero de intervenciones a los pozos y obtener mejores recuperaciones.

II.

Sistemas de Automatizacin. En este punto se describe de una manera histrica y general el empleo de la automatizacin en los campos petroleros, las diversas ramificaciones de los sistemas. El total entendimiento de cada concepto puede lograrse slo a travs de un estudio amplio de cada detalle. Los sistemas implcitos en la automatizacin son los siguientes:

a) Datos de Adquisicin.

b) Sistema operador de gua.

c) Sistema integrado de operacin.

d) Sistema de manejo de informacin.

e) Sistema total de informacin.

a) Datos de Adquisicin: Los conceptos inciales de control automtico fueron formulados a partir de mtodos elementales de adquisicin de datos, que haban sido empleados tradicionalmente es decir las pruebas de produccin efectuadas en los pozos y que eran almacenadas en los archivos correspondientes. Estos datos comprenden la calidad y cantidad de los hidrocarburos lquidos producidos, los cuales se clasifican de la siguiente manera: CALIDAD

Densidad de hidrocarburo lquido.

Contenido de agua y material slido.

Tipo de aceite.

Cantidad de componentes corrosivos (H S, C0 ,etc.).

2 2

CANTIDAD

y LACT.

Referida al hidrocarburo lquido que pasa a travs de los medidores. Estas unidades fueron desarrolladas para bombear y medir

Uno de los primeros sistemas utilizados en la industria petrolera fue el sistema

automticamente crudo de un tanque a un oleoducto. Adems, el lquido bruto se mide adecuadamente, los sedimentos residuales y el contenido de agua son medidos y detectados continuamente; as como la densidad relativa del aceite en cualquier instante. Con el fin de obtener la informacin requerida por el Departamento de Ingeniera de Produccin, se desarrollaron nuevos mtodos de acumulacin, manejo de datos y con la introduccin de las computadoras se mejoro la obtencin, recuperacin y optimizacin de la informacin tcnica. b) Sistema operador de gua Este tipo de sistema est diseado para regular las capacidades de produccin, manejando elctricamente el equipo, como son el encendido y apagado, por

medio de un radio o telfono desde una oficina central a control remoto. Se puede instalar un equipo adicional para controlar la operacin y transmitir la informacin de un mal funcionamiento del equipo o cambios significativos en la temperatura y presin de operacin, nivel del fluido, etc., a la oficina central. El operador esta informado por medio de una alarma y puede determinar cual es la instalacin que se encuentra en problemas. El personal de mantenimiento normalmente con una unidad mvil y radio transmisor, ordena la reparacin de la unidad daada. c) Sistema integrado de informacin: La aplicacin de la computadora en la industria petrolera se desarrollo principalmente en tres reas: Contabilidad, investigacin e ingeniera. Esto elimino varias rutinas y consumo de tiempo en los clculos manuales de produccin y la preparacin de informes, por lo que el trabajo fue desarrollado con mayor rapidez y precisin. Los clculos del volumen manejado fueron hechos por el departamento de produccin para obtener informacin que era exigida para presentar informes regulares y de control operacional. Una vez terminado se enviaba la informacin a la seccin de contabilidad donde los datos eran re calculados, lo cual se hizo un trabajo muy tedioso por lo que fue necesario disear un sistema que combinara los diferentes sistemas de informacin independientes y eliminar el costo de los programas duplicados. El resultado fue la unin de la contabilidad, investigacin e ingeniera y los datos procesados a un sistema integrado de informacin. d) Sistema de manejo de informacin: La automatizacin de las instalaciones petroleras y la adquisicin de datos con los sistemas integrados de procesamiento de datos en los departamentos de investigacin e ingeniera fueron el comienzo del sistema de manejo de informacin. Las ventajas de un sistema automatizado son evidentemente varias, por ejemplo:

a) Los datos son obtenidos una sola vez, tan cerca a la fuente de informacin como sea posible.

b) Los datos del aceite crudo, son convertidos dentro de la computadora en datos legibles tan pronto como sea posible.

c) Los datos, son almacenados en un banco comn que esta estructurado de tal manera que permita una organizacin, mantenimiento y recuperacin ptima.

Un sistema de este tipo hace posible:

Dirigir a control remoto las operaciones del campo las 24 horas del da.

Acumular la informacin en forma estadstica, con respecto a la operacin.

Disponer de datos precisos.

Elaborar informes peridicos y reportes especiales.

Elaborar los clculos necesarios.

Servir como un mecanismo de reduccin de datos para que el procesamiento se conjunto.

e) Sistema total de informacin: El sistema total de informacin hace posible comprobar, evaluar y establecer el control de la produccin de una manera precisa y rpida. En conclusin, un sistema total de informacin dispone de medios para dar soluciones a las necesidades combinadas de operacin, ingeniera y direccin.

III.

Aplicacin de Sistemas Automatizados. Todos los pozos e instalaciones de produccin cuentan con dispositivos para ayudar a los operadores a observar y controlar las operaciones de produccin. Estos dispositivos son necesarios para controlar el equipo, medir niveles de lquido, flujo de fluidos, temperaturas y presiones; vlvulas de control y estrangulamiento y ofrecer seguridad a travs de sistemas de paro de emergencia. Controles de seguridad de cierre El equipo de control automtico es al mismo tiempo un equipo de control de seguridad, esto es que algunos controles automticos llevan a cabo funciones de seguridad, antes que sus funciones normales de operacin. Incluye a las vlvulas de seguridad de cierre por alta o baja presin, vlvulas de exceso de flujo, interruptor de temperatura, interruptor de presin y controles de paro de bombeo. Vlvulas de seguridad La vlvula de seguridad de cierre debido a alta o baja presin y la vlvula de exceso de flujo son vlvulas controladas por fluido que pasa por la lnea de flujo. Este tipo de vlvulas son operadas por diafragma neumticamente. Para la aplicacin en campos petroleros, el fluido, que se usa para accionar el operador es el gas natural, tomado directamente de un separador o un tratador de calor en las instalaciones de produccin, si el gas natural no se encuentra disponible o si por alguna razn el suministro no es apropiado, un tanque de gas (O , N , etc.) aire comprimido o fluido hidrulico puede ser utilizado.
2 2

Una presin de referencia es establecida en el control por el resorte de la vlvula operadora. La vlvula es accionada cuando la presin en la lnea, algebraicamente excede la presin de control de referencia y puede ser accionada por una alta presin. Esta caracterstica hace que se utilice como vlvula de seguridad. El uso de este tipo de dispositivos primeramente salvaguarda un rompimiento en las lneas de flujo que provocara prdidas de fluido y daos en la propiedad donde se encuentran tendidas estas lneas de flujo.

Interruptor de Presin Otro medio de proteccin para presiones excesivas en la lnea de flujo y/o rompimiento de la misma es el uso de un interruptor y una vlvula de control. Los interruptores de presin producen seales neumticas o elctricas, requeridas para accionar el control de las vlvulas. En pozos bombeados mecnicamente, la seal de control del interruptor de presin tambin suspende el funcionamiento de la unidad de bombeo. Un interruptor consiste bsicamente de un elemento sensible a la presin y como segundo lugar de un medio elctrico, mecnico o neumtico, para transmitir la seal al control de la vlvula. Control Automtico del Paro de Bombeo Otro dispositivo de seguridad dentro del control automtico que puede ser instalado es un control de paro de bombeo, para pozos con sistema artificial de bombeo, Cuando no hay flujo de fluidos en las lneas, el control acta, deteniendo el funcionamiento de la unidad. Un control de tiempo es usado para detener la produccin del pozo, despus de un intervalo predeterminado de tiempo. Controles de Nivel de Lquido. El control de nivel de lquido esta considerado como una medida de seguridad dentro del control automtico. Los dispositivos para controlar el nivel del liquido se utilizan en separadores, intercambiadores de calor, tanques de

almacenamiento, etc. Con un dispositivo de esta naturaleza se evitan los derrames y se mantienen los niveles operacionales para abrir o cerrar las vlvulas de descarga.

Se tienen 5 tipos bsicos de dispositivos para controlar el nivel de liquido:

1) Controles de nivel por medio de flotadores.

2) Interruptor de nivel operado por flotador.

3) Interruptor operado por voltaje inducido

4) Sondas elctricas.

5) Interruptor de nivel de sonda sumergible. 1) Controles de nivel por medio de flotadores. Un interruptor conectado al flotador del tanque, puede controlar el nivel del lquido en base a las presiones diferencial y esttica, en uno u otro caso, un elemento sensible a la presin emite una seal cuando el nivel deseado del lquido es alcanzado, de tal forma que opera el cierre de una vlvula. 2) Interruptor de nivel operado por flotador. Este tipo de interruptor consiste, como su nombre lo indica, de un flota-dor esfrico o cilndrico en un extremo y un mecanismo de palanca conectado a un interruptor elctrico o neumtico en el otro extremo. Cuando el flotador es desplazado por el movimiento ascendente y/o descendente debido al llenado del tanque o a la cada del nivel del lquido existente, se produce una seal que activa al interruptor, el cul de esta manera abre o cierra la entrada del fluido al tanque, o del tanque a la tubera segn sea el caso. 3) Interruptor de nivel operado por voltaje inducido Consiste en una paleta mecnica vibratoria conectada a un gene-rador elctrico o motor. La entrada de la corriente elctrica al motor causa que al final la paleta vibre por la accin del flujo en la armadura. La vibracin de las paletas al girar causa una fuerza electromotriz en la bobina del generador. Cuando la paleta es sumergida en el lquido, la amplitud de la vibracin es amortiguada hasta que baja virtualmente a cero. Control en Pozos con Bombeo Neumtico

En la Fig. VIII.l, se muestra un arreglo de controles en la lnea de suministro de gas a un pozo que est produciendo en forma intermitente de una instalacin de bombeo neumtico. Una vlvula de control con diafragma abre y cierra automticamente y es conectada a la lnea, segn un programa previamente analizado. La vlvula de control de flujo, es una vlvula accionada manualmente, usada para controlar el ritmo a que el gas es admitido a un pozo.

Control de Pozos con Bombeo Mecnico. En la Fig. VIII.2 se presenta un sistema de control automtico tpico para un pozo con sistema de bombeo mecnico. La vlvula de seguridad de alta y baja presin es necesaria slo cuando el pozo tiene una tendencia a fluir naturalmente y es cuando la unidad de bombeo no trabaja. La vlvula de exceso de flujo, es una proteccin ya que interrumpe el flujo en la lnea. Estas no son siempre efectivas para presiones en la lnea bastante altas, por lo que el grado de interrupcin es bastante grande, para crear una cada de presin substancial. El interruptor de presin es el control automtico ms comn, usado en pozos bombeados con pistn, particularmente cuando los pozos son a control remoto. No obstante de que estos tres tipos de controles son usados cuando la presin de control es alcanzada, ese control automtico tiene que proporcionar una seal para detener la unidad de bombeo y se consigue por medio de la friccin del magneto de un motor de gas o un motor elctrico. Un control de paro de bombeo se usa e instalado en la lnea de flujo inmediatamente despus de la unidad de bombeo.

Control en Pozos con Bombeo Hidrulico. En la Fig. VIII.3 se presentan los controles automticos para el sistema de bombeo hidrulico. Un interruptor de alta y baja presin protege a una bomba triplex y sta al motor principal de una sobrecarga anormal y de una presin de succin baja y/o presin alta de descarga. En ambos casos, el interruptor de presin puede detener el funcionamiento del motor principal. La vlvula de control automtico V-l en el juego de vlvulas de la figura, es generalmente una vlvula reguladora del tipo diafragma que se encuentra generalmente cerrada, sta puede abrir con una baja presin en el interruptor de alta o baja presin. Las vlvulas de control de seguridad V-2 y V-3, estn en la lnea de aceite motriz individualmente para cada pozo. Pueden ser cerradas automticamente en el momento que el interruptor de presin detiene el funcionamiento de la bomba y del motor principal.

IV.

Sistema L.A.C.T. Las iniciales L.A.C.T., representan Transferencia de Control Automtico en la Localidad. La API. define al sistema L.A.C.T como un arreglo de equipos diseados para la transferencia de hidrocarburos lquidos durante la produccin del pozo a una estacin de almacenamiento. Las unidades LACT son utilizadas para transportar y medir automticamente hidrocarburos lquidos desde los pozos que se encuentran produciendo hasta una estacin central de recoleccin situada en un lugar distante. Las unidades LACT incluyen instrumentos que miden la calidad y cantidad del aceite transportado; si el aceite es de mala calidad (normalmente alto contenido de agua) el bombeo se detiene. Descripcin de la unidad LACT. La unidad LACT cuenta con los siguientes dispositivos:

Bomba para desplazar el aceite de un lugar a otro. Medidor de flujo para cuantificar el volumen de aceite entregado. Conexiones para la instalacin de manmetros que permitan verificar la presin de flujo continuamente.

Dispositivos para hacer un muestreo o colectar continuamente el aceite que fluye a travs de la unidad.

Dispositivos automticos para detener el flujo cuando la cantidad de impurezas es alta. En este caso el aceite es desviado a un depsito o tanque de aceite contaminado o a una unidad de tratamiento.

Adicionalmente estas unidades cuentan con los siguientes dispositivos: y Extractor de niebla para separar y extraer el gas que est contenido en el aceite.

Filtro para remover basura y partculas slidas que arrastra el aceite.

Bomba para inyectar inhibidor de corrosin en el aceite. Regulador de presin para tener presin constante en la unidad. Instrumentos para medir la presin y temperatura (manmetros y termmetros).

En algunas instalaciones de 2 o ms tanques de almacenamiento van a una sola unidad LACT. Como se muestra en la Fig. VIII.4

La operacin y el flujo en la unidad LACT en los tres sistemas, son los siguientes: Cuando la produccin del campo A va al tanque de almacenamiento, se activa una seal en el tanque que es enviada a la unidad LACT, para que la vlvula dentro de la unidad A y la vlvula de la lnea de aceite contaminado, sean abiertas y as de esta manera se inicie el bombeo de aceite, al mismo tiempo el contador del medidor de flujo indicar las lecturas. Cuando el tanque de distribucin esta lleno, la unidad se cierra y la operacin para la unidad A es completa. La secuencia total es entonces duplicada para los campos B y C y entonces regresa a la unidad A. El contenido de agua en el aceite que entra a la unidad LACT es controlada continuamente y si este llegase a rebasar el lmite especificado, el aceite es desviado al tratador de la unidad LACT, hasta que el contenido de agua sea el mnimo. Conclusin La aplicacin de este sistema (S.C.A.D.A.) resulta ser una herramienta hoy en da indispensable para esta industria ya que las operaciones que se llevan a lo largo de las caeras entre otros, toma decisiones ya programadas automticamente, a no ser de que ocurra un problema el cual no haya sido programado, haciendo que el sistema solicite ayuda recin al operador a cargo para tomar medidas y as solucionar el problema.

V.

Es mediante este sistema que la industria petrolera depende su funcionamiento en mayor proporcin, dejado solo las acciones como el manejo de tuberas a cargo del personal en plataforma, como resultado tenemos a la industria en general automatizada casi en su totalidad.