Princpios Tericos da Estereoscopia

AIVITS Ambientes de Imerso Virtual de Tecnologia Simplificada LAGEAR Laboratrio Grfico para Ensino da Arquitetura EVA Estdio Virtual de Arquitetura Escola de Arquitetura da UFMG Agosto de 2008

Coordenadora: Prof. Maria Lcia Malard Colaboradores: Jos Cabral dos Santos Filho, Ana Paula Baltazar, Rodrigo Peronti, Wallace Lages Bolsistas: Marcus Braga Costa, Vanilson Cosme

APRESENTAO

O presente trabalho expe e sistematiza informaes pertinentes produo de imagens para visualizaes estereoscpicas em meios digital (visualizao em monitores de computador, sejam de cristal lquido ou de tubos de raios catdicos, alm de projees em grandes dimenses) e impresso (visualizao em livros, revistas, mapas, etc), com o auxlio de culos especiais. A seqncia de exposio das informaes considera o nvel de complexidade e de entrelaamento das mesmas, partindo-se de informaes bsicas relativas aos efeitos fsicos que sugerem noes de profundidade e chegando-se a informaes complexas relativas percepo tica do espao a nossa volta, a qual ocorre no crebro.

1. Aspectos fundamentais de mecanismos para captao de imagens

Considerando que mecanismos para captao de imagens, como mquinas fotogrficas, cmeras filmadoras e cada um dos olhos de um animal, correspondem ao vrtice cume de uma pirmide, tem-se que: o o centro geomtrico da base destes slidos corresponde ao foco visual (alvo a ser visualizado) dos mecanismos para captao de imagens; o os ngulos de abrangncia do campo visual destes mecanismos correspondem aos ngulos limitados pelo vrtice cume e pelas faces inclinadas dos slidos; o a orientao destes mecanismos definida pela reta que liga o vrtice cume da pirmide (ponto de vista) ao centro geomtrico de sua base (foco visual) e por uma reta (usualmente chamada vector up) normal ao plano que contem a reta suporte do ponto de vista e do foco visual.

Figura 01: Representao geomtrica esquemtica de um mecanismo para captao de imagens.

Figura 02: Esquema mostrando em amarelo transparente o ngulo de abrangncia visual horizontal e em azul o ngulo de abrangncia visual vertical.

Figura 03: Esquema mostrando em laranja o ngulo de abrangncia visual horizontal e em vermelho o ngulo de abrangncia visual vertical.

Figura 04: Esquema mostrando o ngulo de abrangncia horizontal, contido no plano normal ao vector up.

Figura 05: Esquema mostrando o ngulo de abrangncia vertical de um mecanismo de captao de imagens.

2. Estereoscopia

Justaposio dos termos gregos stereo, relativo a dois (duplo), e scopos, relativo a viso (observador), estereoscopia diz respeito a visualizao de um mesmo foco por dois mecanismos de captao de imagens. Em linhas gerais, quando em seres humanos, diz-se que a imagem percebida pelo crebro resulta da combinao de duas imagens captadas uma em cada olho. Este par de imagens recebe o nome de par estereoscpico (do ingls stereo image pair), podendo ser captado por meio de mquinas fotogrficas e cmeras filmadoras para posterior reproduo ou ser produzido por meio de softwares para modelagem virtual, como SkechtUp e 3DStudio MAX.

Figura 06: Mecanismos para captao de imagens com focos visuais coincidentes e com vectors up paralelos entre si. Esquema anlogo aos olhos humanos.

Figura 07: Mecanismos para captao de imagens com focos visuais coincidentes.

Segundo o dicionrio on-line Babylon [1] e a enciclopdia on-line Wikipedia [2], a estereoscopia a simulao de duas imagens de uma cena as quais so projetadas nos olhos em pontos de observao ligeiramente diferentes. O crebro funde as duas imagens, e nesse processo, obtm informaes quanto profundidade, distncia, posio e

tamanho dos objetos, gerando uma sensao de viso tridimensional. Por meio da Estereoscopia, possvel a confeco de Cartas Topogrficas num processo chamado Restituio, no qual um operador capaz, a partir de duas fotografias areas, ver a imagem de um terreno em trs dimenses, sendo assim capaz de desenhar o que se v num aparelho restituidor. Ressalta-se, no entanto, que a obteno de informaes relativas a distncias, posies e tamanhos de objetos no se deve somente fuso do chamado par estereoscpico. So efeitos inerentes aparncia do espao e independentes de mecanismos para captao de imagens (olhos, a exemplo) a iluminao, a ocluso e as sombras [3], enquanto que a percepo perspectivada do espao decorre de caractersticas prprias dos mecanismos (ngulo de abrangncia do campo visual, a exemplo), no sendo condicionada significativamente pela fuso do par estereoscpico. A ocluso (no sentido de obstruo visual), a iluminao e as sombras (conseqncias diretas da iluminao) facilitam a identificao da posio relativa e do tamanho dos objetos.. Atravs da iluminao e das sombras, compreende-se, em especial, a forma e o tamanho dos volumes. Atravs da ocluso, sabe-se, em especial, qual objeto est mais prximo do ponto de vista [3].

Figura 08: Ocluso. Fonte: [3]

Figura

09:

Situao

sem

iluminao. Fonte: [3]

Figura

10:

Situao

com

iluminao. Fonte: [3]

Figura

11:

Situao

com

iluminao e sombra. Fonte :[3]

3. Perspectiva

Do latim perspectiva, que se relaciona ao termo ponto-de-vista [4], significa representao de um fenmeno tridimensional em uma superfcie bidimensional ou aspecto da percepo visual do espao e dos objetos nele contidos captados pelos olhos sejam de seres humanos sejam de animais[5].

Segundo Leggitt [4], possvel representar bidimensionalmente informaes de natureza tridimensional atravs de perspectivas com pontos-de-fuga, sendo estes os pontos para os quais retas espacialmente paralelas entre si convergem quando na representao bidimensional; e atravs de perspectivas sem pontos-de-fuga, tambm chamadas desenhos paralelos. Nestes, as retas espacialmente paralelas entre si so representadas, em relao aos trs eixos estruturadores do espao (eixos horizontais X e Y e o eixo vertical Z), paralelamente, sendo irreais conforme a percepo tica humana.

Figra12: Perspectiva paralela.

Leggitt sistematiza, ainda, trs categorias de perspectivas com pontos-de-fuga: perspectivas com um ponto-de-fuga, tambm chamadas perspectivas com ponto-de-fuga central, apresentando razovel semelhana percepo tica humana; perspectivas com dois pontos-de-fuga, representaes bidimensionais bastante semelhantes percepo tica humana, havendo usualmente convergncia de retas espacialmente paralelas aos eixos horizontais X e Y; e perspectivas com trs pontos-de-fuga, irreais conforme a

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percepo tica humana devido a convergncia de retas espacialmente pararlelas tambm ao eixo Z.

Figura 13: Perspectiva com ponto-de-fuga central.

Figura 14: Perspectiva com ponto-de-fuga central destacado.

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Figura 15: Perspectiva com dois pontos de fuga.

Figura 16: Perspectiva com trs pontos de fuga

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Vale completar que a variao do ngulo de abrangncia do campo visual implica em variaes de aspecto de objetos vistos, havendo acentuao ou atenuao da convergncia de retas espacialmente paralelas entre si. Uma imagem visualizada por uma lente de 35mm de dimetro pode ser classificada como perspectiva com dois pontos de fuga, sendo pequena a convergncia em relao ao eixo Z. Essa mesma imagem visualizada por uma lente de 15mm pode ser classificada como perspectiva com trs pontos-de-fuga.

Figura 17: Conjunto urbano visualizado por uma lente com 35mm de dimetro.

Figura 18: Conjunto urbano visualizado por uma lente com 15mm de dimetro.

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4. Disparide e Paralaxe

Considerando que existem diferenas entre as imagens formadas nas retinas de cada olho (uma vez que cada olho corresponde a um ponto de vista, como j explicitado), chama-se de disparidade o espaamento entre o mesmo ponto, quando projetado nas duas retinas. No ponto onde coincidem os focos visuais de cada olho, a disparidade vale zero [3].

Figura 19: Esquema mostrando imagens captadas em cada olho. Devido diferena de ponto de vista, as imagens ento captadas so diferentes. Fonte: [3]

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Figura 20: Esquema mostrando as imagens captadas em cada olho (par estereoscpico) e a imagem resultado da fuso deste par estereoscpico. Fonte: [3]

Figura 21: Imagens mostrando uma mesma situao estando, na imagem a esquerda, o foco visual sobre o polegar e, na imagem a direita, sobre a bandeira. Fonte: [3]

Paralaxe a distncia entre dois pontos projetados num anteparo para visualizao, sendo cada ponto visto por um olho especificamente e ambos os pontos correspondendo a um mesmo ponto no espao [3]. H trs classificaes para a paralaxe: o Zero Paralax Setting (ZPS): o objeto visto no plano da tela de projeo;

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o Paralaxe positiva: o objeto visto atrs do plano da tela; o Paralaxe negativa: o objeto visto a frente do plano da tela.

Figira 22: Imagens a esquerda: paralaxe negativa; Imagens ao centro: ZPS; Imagens a direita: paralaxe positiva. Fonte: [3]

Quanto maior a distncia em relao tela de projeo, mais acentuado o efeito estereoscpico, seja positivo ou negativo, valendo-se destacar que, quando na paralaxe negativa, as arestas da tela projetada podem cortar imagem de objetos, comprometendo a percepo de profundidade.

Figura 23: Esquemas mostrando a diferena de posicionamento do objeto visto, a qual decorre da diferena de posicionamento dos observadores. Fonte: [3]

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Figura 24: Imagem de um objeto cortada pelas arestas da rea de visualizao. Fonte: [3]

Concluindo, a disparidade e a paralaxe so entidades similares as quais parametrizam quantitativamente diferenas entre as imagens pares estereoscpicos. A disparidade medida na retina, tendo como unidades mm ou cm, e a paralaxe medida no anteparo de projeo, tendo como unidades mm, cm ou quantidade de pixels [3].

5. Consideraes Finais

Imagens pares estereoscpicos so imagens captadas por mecanismos semelhantes (olhos humanos, uma mesma mquina fotogrfica, etc), os quais possuem focos visuais coincidentes, vectors up paralelos e ngulos de viso iguais. Diferenas pequenas nesses aspectos, as quais decorrem de impreciso inerente ao mtodo ou ao mecanismo de captao de imagens, podem no prejudicar o efeito estereoscpico significativamente. Efeitos inerentes ao espao e independentes dos mecanismos para captao de imagens (iluminao, sombra, ocluso) auxiliam na percepo de profundidade, podendo ser explorados quando na gerao de imagens pares estereoscpicos. Softwares, como o 3DStudio Max e o SketchUp, possuem recursos para gerao de pares estereoscpicos a partir de uma determinada posio. Nestes softwares, o principal aspecto que influencia a sensao de profundidade a distncia retinal mdia [3] (distncia entre os dois pontos de vista). Quanto maior a distncia retinal mdia, mais acentuada a sensao de profundidade, podendo-se, por parametrizao, definir

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distncias maiores que a distncia retinal mdia humana (64mm), obtendo-se imagens estereoscpicas impossveis de serem captadas naturalmente pelo olhos humanos.

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REFERNCIAS:

[1]

http://www.babylon.com/definition/estereoscopia/Portuguese

acessado

em

30/09/2008. [2] http://pt.wikipedia.org/wiki/Estereoscopia , acessado em 30/09/2008. [3] A. B. Raposo, Flvio Szenberg, Marcelo Gattas, Waldemar Celes, Viso Estereoscpica, Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Colaborao, Tecgraf Grupo de Tecnologia em Computao Grfica, Departamento de Informtica, PUC-Rio, 2004. [4] Desenho de Arquitetura: tcnicas e atalhos que usam tecnologia, Jim Leggitt, Porto Alegre: Bookman, 2004. [5] - http://pt.wiktionary.org/wiki/perspectiva , acessado em 02/10/2008

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