Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Maina Asincron
CUPRINS
Cuprins .................................................................................................................. Cap.1. Introducere ...................................................................................................... Cap.2. Construcie ...................................................................................................... 2.1. Elemente contructive ale mainii asincrone .......................................... 2.2. Statorul mainii aincrone .................................................................. 2.3. Rotorul mainii asincrone .................................................................. 2.4. Carcasa mainii asincrone .................................................................. 2.5. ntrefierul mainii asincrone .................................................................. Cap.3. Regimuri de funcionare .............................................................................. 3.1. Vitezele i alunecarea .............................................................................. 3.2. Regimul de motor .............................................................................. 3.3. Regimul de generator .............................................................................. 3.4. Regimul de frn electromagnetic ...................................................... Cap.4. Tipuri de porniri .......................................................................................... 4.1. Pornirea motorului asincron .................................................................. 4.2. Conectarea direct de la reea .................................................................. 4.3. Pornirea direct a unui motor ntr-un singur sens .............................. 4.4. Pornirea unui motor n ambele sensuri .......................................... 4.5. Comanda pornirii stea-triunghi ...................................................... 4.6. Pornirea cu autotransformator ...................................................... 4.7. Pornirea cu rezistene RS .................................................................. Cap.5. Modaliti de modificare a turaiei .................................................................. 5.1. Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei rotorice .................. 5.2. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli ...... 2 3 4 4 4 5 8 8 9 9 10 11 12 13 13 14 15 15 16 18 19 21 22 23
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
CAPITOLUL
3
INTRODUCERE
Maina asincron este cea mai raspndit main electric. Ea se ntlnete pe scara larg n acionrile electrice din toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a aparaturii electrocasnice etc. Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la ordinul unitilor de W pn la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV) i avnd turaia sincron la frecvena f = 50Hz egal n mod uzual cu n = 500, 600, 750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli. Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt: simplitate constructiv; pre de cost redus; siguran mare n exploatare; performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat); stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl; alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.. Dintre principalele dezavantaje putem enumera: oc mare de curent la pornire; factor de putere relativ sczut; caracteristic mecanic dur;
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Regimul de generator al mainii asincrone este mai rar folosit datorit puterii reactive (de magnetizare) relativ mare pe care maina trebuie s-o ia de la reea. n acionrile electrice, n cazuri speciale, maina asincron poate funciona pentru scurt durat i n regimul de frn electric.
CAPITOLUL
2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone
Mainile asincrone se execut n dou forme constructive: maina asincron cu rotorul bobinat (cu inele); maina asincron cu rotorul n scurtcircuit (n colivie). Statoarele n ambele cazuri sunt identice.
CONSTRUCIE
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Statorul mainii asincrone joac rolul de inductor. n stator se obine un cmp magnetic nvrtitor, pe cale electric, cu ajutorul unei nfurri trifazate parcurse de cureni alternativi trifazai, nfurare aezat n crestturi. Din punct de vedere constructiv, statorul are forma unui cilindru gol realizat din ole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele cu lac izolant sau oxizi ceramici. Crestturile se obin prin tanarea tolelor nainte de mpachetarea miezului i pot fi seminchise sau deschise. Crestturile seminchise (Figura 3a) prezint avantajul unui flux de dispersie mai redus, dar nfurarea trebuie realizat din conductor rotund i introdus fir cu fir, neputnd fi realizat afar pe ablon. Crestturile seminchise se utilizeaz la maini de puteri mici. Crestturile deschise (Figura 1b) permit realizarea nfurrii afar pe ablon dar prezint un flux de dispersie mai mare. Se utilizeaz la maini de puteri mari.
Figura 3
Figura 4
nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n dou straturi i cu pas scurtat. nfurrile ntr-un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere mic.
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Rotorul mainii asincrone joac rolul de indus avnd forma unui cilindru plin realizat din tole din oel electrotehnic de 0,5 mm, izolate sau neizolate. La periferia rotorului se afl crestturi realizate tot prin stanare, n care se introduce nfurarea rotoric. Dac maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfurarea rotoric este de tipul nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr-un strat sau n dou straturi. Crestturile n acest caz sunt seminchise avnd de obicei forma de par (Figura 4). Dac maina este cu rotorul n scurtcircuit, atunci nfurarea rotoric este de tipul colivie realizat prin turnare din bare de Cu sau Al scurtcircuitate la capete de dou inele din acelai material (Figura 5). Turnarea coliviei se face prin injecie direct n crestturile rotorice, acestea fiind de data aceasta nchise sau seminchise (Figura 6 a). La maini de puteri mai mari pentru reducerea curentului de pornire se folosesc colivii cu bare nalte (Figura 6 b) sau duble colivii (Figura 6 c). Colivia superioar S are seciunea mai mic i deci rezisten ohmica mai mare dar reactana este mai mic. Ea joac rolul de nfurare de pornire limitnd curentul de pornire care avnd frecvena relativ mare nu permite fluxului magnetic inductor s ptrund n adncimea rotorului pn la colivia inferioar. Odat main pornit frecvena curentului rotoric scade (f2=sf1) fluxul inductor ptrunde mai adnc n rotor mbrind colivia I care avnd seciunea mai mare va avea rezistena ohmic mai mic, reactana relativ mare iar curentul va circula preponderent prin ea. Din acest motiv se mai numete i colivie de lucru.
a)
b)
c)
Figura 5
Figura 6
n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n exterior cu ajutorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care alunec perii din bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii (Figura 7). Ventilaia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu ajutorul ventilatorului axial montat pe axul mainii (Figura 7), iar ventilaia nfurrii rotorice se realizeaz cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia.
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Figura 7
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
CAPITOLUL
3.1. Vitezele i alunecarea
Viteza de sincronism: Alunecarea: [rot/s] Viteza rotorului: Viteza cmpului nvrtitor statoric fa de rotor: 10
REGIMURI DE FUNCIONARE
Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri: regimul de motor; regimul de generator; regimul de frn electric. n practic, ns, maina asincron este utilizat aproape n totalitatea cazurilor n regimul de motor, regim care va constitui obiectul studiului nostru n continuare. De multe ori regimul de funcionare al mainii de lucru antrenate de motorul asincron impune acestuia funcionarea n regim de generator sau de frn electromagnetic.
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Figura 8 Unde: P1 - puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice; PM - puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic); Pmec - puterea mecanic; P2 - puterea util la arbore; pJ1 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului; pFe - pierderile n miezul feromagnetic; pJ2 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului; pmec+v - pierderile mecanice i de ventilaie. Viteza rotorului, n acest caz, este mai mic dect viteza de sincronism (0 < < 1, 0 < s < 1).
Figura 9
11
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Figura 10 n aceast situaie maina primete putere mecanic de la arbore (de la motorul auxiliar) i cedeaz putere electric pe la bornele nfurrii statorice. Se spune c maina funcioneaz n regim de generator. Bilanul de puteri este redat n figura de mai jos.
Figura 11 Unde: P1 puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice; PM puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic); Pmec puterea mecanic; P2 puterea util la arbore; 12
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV pJ1 pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului; pFe pierderile n miezul feromagnetic; pJ2 pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului; pmec+v pierderile mecanice i de ventilaie.
Maina Asincron
Figura 12
Figura 13
13
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
CAPITOLUL
pornirea; reglarea turaiei; frnarea; schimbarea sensului de rotaie.
TIPURI DE PORNIRI
Regimurile dinamice sunt legate de variaia energiei la axul motorului, motorul fiind supus unei viteze variabile n timp, deci unei acceleraii. Dintre regimurile dinamice importante amintim:
Variaia energiei n timpul regimurilor dinamice antreneaz variaia unor mrimi electrice i neelectrice ale motorului asincron, variaii ce trebuiesc cunoscute datorit implicaiilor ce le pot avea asupra funcionrii motorului.
14
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Alegerea procedeului de pornire a motoarelor asincrone trebuie s aib loc cu respectarea anumitor factori, printre care, unii legai de cerinele sistemului de acionare electric, iar alii de necesitile reelelor de distribuie a energiei electrice. Se prefer o pornire lin, fr ocuri dinamice periculoase, mai ales a elementelor transmisiei. Curentul de pornire nu trebuie s conduc la suprasolicitri termice, duntoare mai ales izolaiei infurrilor. Cuplul electromagnetic al motorului este necesar s asigure accelerarea rapid a sistemului de acionare.
curent a crui valoare este de patru pn la apte ori curentul nominal. Zk este impedana de scurtcircuit (s = 1). Curentul mare preluat de la reea, dei nu reprezint un pericol direct pentru motor din cauza duratei de pornire relativ scurte, produce importante cderi de tensiune n reeaua de alimentare, cderi care pot deranja ali consumatori i mai ales iluminatul electric din reelele mixte de conectare i msurare. Pornirea prin cuplarea direct la reea este rapid i cu ocuri dinamice ridicate n elementele cinematice ale transmisiei. Din aceast cauz, motoarele cu rotorul n colivie au limitate ca valoare att cuplurile de pornire a Mp, ct i cuplurile maxime. Datorit creterii puterii reelelor de alimentare, metoda cuplrii directe la reea a motorului asincron cu rotorul n colivie a luat o larg rspndire, att n reelele de joas, ct i n cele cu tensiuni pn la 10 kV. Pentru a rspunde la ntrebarea dac este posibil sau nu conectarea direct a unui motor, practica a artat c pentru o pornire normal trebuie ndeplinit condiia
unde Ip este puterea instalat iar In este puterea motorului. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare are ca scop reducerea curentului de pornire. Dar trebuie avut n vedere c prin reducerea tensiunii de alimentare se reduce i cuplul care este proporional cu ptratul tensiunii aplicate. Reducerea tensiunii se poate face prin pornirea motoarelor n stea dac tensiunea nominal a reelei este pentru triunghi, prin introducerea n circuitul de alimentare autotransformatorului sau a unor impedane. Procedeele de pornire a motoarelor asincrone difer dup tipul constructiv al rotorului: n scurcircuit sau bobinat. n alegerea unuia sau alteia dintre metodele de pornire, vom avea n vedere i considerentele de ordin economic.
15
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Pornirea direct a motoarelor n scurtcircuit se ntalnete la acionarea unor maini unelte simple: ventilatoare, polizoare. Acest procedeu de pornire conduce la schemele cele mai simple i mai sigure n exploatare, ele constnd n aplicarea simultan n stator a tensiunilor nominale de faz. Curentul de pornire Ip coincide cu curentul de scurtcircuit la tensiunea nominal, fiind relativ ridicat. La motoarele cu colivie simpl, de puteri nominale, pn la 100 W, curentului de pornire, la rotor blocat este de (58) In.
Figura 14. Pornirea direct a unui motor ntr-un singur sens Dac apsam pe butonul de pornire b1 , cu ntreruptorul a1 nchis, contactorul C acioneaz; se conecteaz astfel la reea nfurarea statoric a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit. Prin nchiderea simultan a contactului auxiliar normal deschis c se asigur alimentarea bobinei contactorului C, precum i automeninerea contactorului C, dup ncetarea apsrii butonului b1. Releele electromagnetice e2 de curent maximal protejeaz motorul la supracureni moderai, dar de durat. Motorul se oprete dup dorina prin acionarea butonului de oprire b2, care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului C.
16
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
de for c1 i c2 i deci la scurtcircuitarea reelei de alimentare. Funcionarea schemei este asemntoare cu schema de pornire ntr-un singur sens cu meniunea c prin apsarea butonului b1 motorul va funciona ntr-un sens, iar prin apsarea butonului b2 motorul va funciona n cellalt sens. Schimbarea funcionrii dintr-un sens n altul se poate face dup ce n prealabil motorul a fost oprit prin apsarea butonului de oprire b3. Dac sunt necesare mai multe butoane de comand a pornirii i a opririi amplasate n diferite locuri, butoanele de oprire se conecteaz n serie, iar butoanele de pornire n paralel.
17
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Curenii de pornire se micoreaz sensibil dac se utilizeaz pornirea stea-triunghi. Aceast metod de pornire indirect const n aplicarea tensiunilor nominale nfurrilor trifazate statorice, conectat iniial n stea. La atingerea unei viteze de circa 95.90 %, din cea de sincronism, nfurarea trifazat se comut n triunghi. Comutarea poate avea loc manual folosindu-se un comutator stea-triunghi sau automat ca n figura de mai jos.
La apsarea butonului de pornire b2 sunt alimentate simultan contactorul C1 i releul de timp d1. Contactele c1 se nchid conectnd statorul motorului n stea. Contactul c1 permite alimentarea contactorului de linie C3, care conecteaz statorul la reea. Dup un timp tp, reglat anterior, releul de timp d1 i nchide, astfel c C1 i pierde alimentarea i, nchiznd contactul c1 alimenteaz contactorul C3. Acesta i nchide contactele principale care conecteaz nfurrile statorului n triunghi. Releul de timp este reglat la timpul corespunztor atingerii a 95 % din viteza de regim staionar.
18
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV Figura 16. Comanda pornirii stea-triunghi
Maina Asincron
Curentul i cuplul de pornire se micoreaz de trei ori fa de cazul pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi. Inconvenientul menionat limiteaz aplicarea pornirii stea-triunghi numai acolo unde pornirea se face n gol, excluzndu-se pornirile n plin sarcin cu acest porcedeu. La comutarea n triunghi au loc salturi de cureni i de cureni i de cuplu, motorul trecnd pe caracteristica mecanic de funcionare, corespunztoare tensiunii .
Nerespectarea atingerii vitezei de rotaie de circa 90.95 % din viteza de sincronism, la trecerea din stea n triunghi, face s apar salturi de curent i de cuplu apropiate de cele realizate la pornirea direct n triunghi, ceea ce anuleaz avantajele specifice acestui procedeu de pornire. Dac dup efectuarea pornirii stea-triunghi apar sarcini reduse n funcionare, a mai mici de 1/3 din valoarea nominal, statorul poate fi comutat din nou n stea. n acest mod, scade curentul absorbit, factorul de putere i randamentul mbuntindu-se; se realizeaz astfel reducerea pierderilor de energie. Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor asincrone, a cror nfurare statoric are accesibile toate cele ase borne, avnd tensiunea statoric de faz egal cu tensiunea de linie a reelei de alimentare. n reeaua de distribuie de joas tensiune de 220/380 V de care dispunem, dac pe plcu indicatoare a motorului este scris 220/380 V, motorul nu poate fi pornit n stea-triunghi. ntradevar, tensiunea statoric nominal pe faz este de 220 V i nu de 380 V, ct ar fi tensiunea ce s-ar aplica pe faz la conexiunea n triunghi a nfurrii statorului. Motorul s-ar arde foarte repede, datorit unei tensiuni mai mari cu 73 % fa de tensiunea nominal pe faz. Pe plcua indicatoare trebuie s existe meniunea 380/660 V, motorul comandndu-se ca atare.
19
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Pornirea se realizeaz prin nchiderea contactelor de contactor c1, apoi c3; astfel, alimentarea mainii de acionare m2 se face prin autotransformatorul m1, la tensiunea redus. La terminarea procesului tranzitoriu de pornire, se nchid contactele c2 i se deschid contactele c3 realizndu-se legarea direct a mainii m2 la reea. Figura 17. Pornirea unui motor cu autotransformator
Se introduc urmtoarele notii: curentul Ip, absorbit de m2 la pornirea prin autotransformatorul m1 cu tensiunea redus Up; curentul IpN, absorbit de m2 la pornirea direct cu tensiunea nominal UN; curentul Ip, luat din reea la pornirea prin autotransformatorul m1. Scriind egalitatea puterilor absorbite de la reea de m1 cu cea absorbit prin m1 de m2, adic UN* Ip=Up* Ip1, rezult:
unde a este raportul de reducere al tensiunii aplicate la m2. Aproximnd a curentul absorbit de m2 scade proporional cu tensiunea aplicat, se obine:
nmulind aceste relaii, rezult raportul cutat: Prin reducerea tensiunii, scade ns i cuplul mainii de pornire, adic cuplul se micoreaz n acelai raport cu curentul.
20
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Pornirea cu autotransformator este avantajoas energetic, ns fiind costisitoare, este justificat numai n cazul mainilor asincrone de putere mare.
21
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
CAPITOLUL
Procedeele de reglare a turaiei motoarelor asincrone rezult din expresia turaiei: 22
i constau n: variaia frecvenei f1 a tensiunii de alimentare; modificarea numrului de perechi de poli p; modificarea alunecrii, s, prin modificarea rezistenei rotorice. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei i tensiunii de alimentare prin meninerea raportului
La reglajul n frecven pentru a menine factorul de suprancrcare km constant i pentru a evita saturarea mainii la frecvene joase se menine fluxul inductor constant variind i tensiunea de alimentare n acelai raport cu frecvena ct. Aceast condiie este realizat cu ajutorul convertizoarelor statice de frecven cu tiristoare. Familia de caracteristici mecanice obinut pentru diverse frecvene are un aspect foarte favorabil meninnd capacitatea de suprasarcin indiferent de vitez (Figura 17).
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
Figura 19
Figura 20
La frecvene supranominale f1 > f1n condiia nu se mai poate realiza (s-ar periclita izolaia mainii pentru U1 > U1n ) i se menine U1 = U1n , fluxul inductor statoric scznd pe msura creterii frecvenei (Figura 18). Aceast metod asigur o gam larg de turaii, o reglare fin fr pierderi de energie. Dei tehnica convertizoarelor de frecven este astzi bine pus la punct totui aceste instalaii sunt relativ scumpe (n comparaie cu costul motorului) i deformeaz reeaua introducnd armonici superioare i mrind astfel pierderile suplimentare ale motorului.
23
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
limitarea plajei de reglaj funcie de mrimea cuplului de sarcin. La cupluri de sarcin mici plaja de reglaj este considerabil redus. Cu toate aceste dezavantaje reglarea turaiei motoarelor asincrone cu ajutorul reostatelor rotorice este larg utilizat n practic datorat n special simplitii ei i mai ales la acionarea mecanismelor de ridicat (macarale, poduri rulante) care nu necesit un reglaj continuu de turaie i care funcioneaz n regim intermitent.
Figura 21 Dac motorul are rotorul bobinat, este necesar i modificarea numrului de perechi de poli ai nfurrii rotorice, ambele nfurri trebuind s aib acelai numr de perechi de poli. Din
24
Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV
Maina Asincron
aceast cauz motoarele cu numr variabil de poli se construiesc de regul cu rotorul n colivie, acesta adaptndu-se n mod natural la numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
25