Gerador Eolico Rede

Universidade do Minho Escola de Engenharia
Circuito de Interface para Ligao de um Gerador Elico Rede
Carlos Manuel Ferreira Ribeiro
Guimares, 2008
Agradecimentos
Desejo agradecer ao meu orientador Manuel Joo Seplveda Mesquita de Freitas pela cooperao, incentivo, disponibilidade e sugestes ao longo do trabalho. Aos meus colegas de laboratrio, Andr Teixeira, Renato Alves, Gabriel Pinto e Raul Almeida pela amizade e ptimo ambiente no laboratrio, mas deixo um especial agradecimento ao Domingos Gonalves, Pedro Neves e Lus Monteiro pelos seus bons conselhos para com a realizao da programao do microcontrolador. A todos os elementos da direco do Ncleo Estudantil IEEE pela sua amizade e preocupao demonstrada ao longo da resoluo deste trabalho e ao Bruno Matos pela ajuda dada em momentos decisivos. Aos tcnicos do Departamento de Electrnica Industrial pela sua disponibilidade. Ao professor Joo Luiz Afonso pela possibilidade dada para poder usufruir de um espao no laboratrio de potncia e que possibilitou a execuo prtica deste trabalho. Slvia por esperar pacientemente e pelo apoio e incentivo dado ao longo da realizao deste trabalho. Aos meus pais Jos e Maria e ao resto da famlia pelo estmulo e apoio dado ao longo da trajectria acadmica.
Universidade do Minho
Resumo
Presentemente atravessam-se tempos delicados a nvel energtico devido escalada do custo dos combustveis fsseis, alm de que, as necessidades energticas tm vindo a aumentar. As fontes de energia renovvel, que se anunciam actualmente como a forma mais ecolgica e prspera de aproveitamento de energia, assumem-se como uma soluo para a resoluo do problema energtico, merecendo a investigao e o desenvolvimento de formas de ligao entre esses tipos de fonte e a rede elctrica, pois elas no podem ser ligadas directamente rede. O objectivo principal desta dissertao consistiu no estudo, simulao e implementao de um sistema capaz de realizar a interface entre um gerador elico de pequena potncia e a rede elctrica. O sistema possui um gerador sncrono de manes permanentes que fornece energia a um circuito inversor de tenso controlado por um microcontrolador, de forma a adequar as caractersticas da onda de tenso produzidas pelo gerador elico s caractersticas da rede elctrica. O software de controlo em tempo real foi implementado em linguagem C e permite o controlo sobre a frequncia, fase e amplitude da tenso de sada do circuito conversor. Um filtro passivo LC e um transformador, so usados de modo a filtrar os harmnicos resultantes das comutaes do inversor e adequar os nveis de tenso do sistema, aos nveis da rede elctrica.
Palavras-Chave: Gerador Elico, Modulao de Largura de Impulso, Inversor Comutado, Harmnicos, Interface com a Rede Elctrica.
ii
Abstract
At present we are crossing delicate times at energy point due the scale of fossil fuel costs, moreover, the energetic needs have been rising. The renewable sources of energy, which auto proclaims at present as the most ecologic way and prosperous energy profits, claims as solution for the resolution of the energetic problem, deserving the investigation and development of connecting forms between renewable energy sources and electrical grid, because they cant be directly connected to the grid. The main objective of this thesis was to study, simulate and implement a system capable of realize an interface between wind generator and electrical power grid. The system has a permanent magnet synchronous generator that supplies energy to an inverter circuit, controlled by a microcontroller, in way to adapt waveform voltage characteristics produced by the wind generator to the characteristics of the electrical power grid. The real time control software was implemented in C language and it allows the control on the frequency, phase and voltage magnitude of the converter output. A passive LC filter and a transformer are used to filter the harmonics from switching inverter and adjust the systems voltage, to the electrical power grid levels.
Keywords: Wind Generator, Pulse Width Modulation (PWM), Switching Inverter, Harmonics, Electrical Power Grid Interface.
iii
ndice
Agradecimentos ........................................................................................................................................i Resumo ......................................................................................................................................................ii Abstract .....................................................................................................................................................iii ndice .........................................................................................................................................................iv ndice de Figuras ......................................................................................................................................vii ndice de Tabelas ......................................................................................................................................ix 1. Introduo.............................................................................................................................................1 1.1. Motivaes do Trabalho ................................................................................................................2 1.2. Objectivos do Trabalho..................................................................................................................4 1.3. Organizao da Tese......................................................................................................................4 2. Geradores Elicos.................................................................................................................................5 2.1. Tipos de Turbinas ..........................................................................................................................5 2.1.1 Turbina de Eixo Horizontal .......................................................................................... 6 2.1.1.1.Rotor .................................................................................................................. 7 2.1.1.2 Ps ..................................................................................................................... 8 2.1.1.3 Caixa de Velocidades........................................................................................... 9 2.1.1.4 Cabina ................................................................................................................ 9 2.1.1.5 Torre .................................................................................................................. 9 2.1.1.6 Vantagens da Turbina de Eixo Horizontal .............................................................. 11 2.1.1.7 Desvantagens da Turbina de Eixo Horizontal......................................................... 12 2.1.2 Turbina de Eixo Vertical .............................................................................................. 12 2.1.2.1 Turbina Darrieus ................................................................................................. 12 2.1.2.2 Turbina Savonius ................................................................................................ 13 2.1.2.3 Cicloturbina ........................................................................................................ 14 2.1.2.4 Vantagens da Turbina de Eixo Vertical ................................................................. 15 2.1.2.5 Desvantagens da Turbina de Eixo Vertical............................................................. 15 2.2. Geradores Elctricos ......................................................................................................................15 2.2.1 Mquina de Corrente Contnua ..................................................................................... 16 2.2.2 Mquina Sncrona........................................................................................................ 16 2.2.2.1 Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona ................................................. 18 2.2.2.2 Vantagens da Mquina Sncrona ........................................................................... 19
iv
2.2.2.3 Desvantagens da Mquina Sncrona ...................................................................... 19 2.2.3 Mquina Assncrona .................................................................................................... 20 2.2.3.1 Gerador de Induo de Rotor em Gaiola de Esquilo................................................ 20 2.2.3.2 Gerador de Induo de Rotor Bobinado................................................................. 22 2.2.3.3 Princpio de Funcionamento do Gerador Assncrono .............................................. 23 2.2.4 Inversores ................................................................................................................... 23 3. Simulao do Sistema Proposto...........................................................................................................27 3.1 Diagrama de Blocos........................................................................................................................28 3.2 Modelo PSCAD..............................................................................................................................29 3.2.1 Sistema de Controlo ...............................................................................................................32 3.2.2 Simulao em PSCAD ...........................................................................................................34 3.2.2.1 Carga Puramente Resistiva............................................................................................35 3.2.2.2 Carga Resistiva e Indutiva.............................................................................................36 3.2.2.3 Carga Resistiva e Capacitiva .........................................................................................38 3.2.2.4 Carga Resistiva e Indutiva com Rectificador de Onda Completa no Controlado ........39 3.2.2.5 Carga Resistiva e Capacitiva com Rectificador de Onda Completa no Controlado ....41 3.2.2.6 Ligao do Gerador Elico Rede Elctrica.................................................................43 3.2.2.7 Ligao do Gerador Elico Rede Elctrica para Alimentao de uma Carga Resistiva e Indutiva...................................................................................................................................44 3.3 Concluses sobre os Resultados da Simulao...............................................................................44 4 Implementao ......................................................................................................................................46 4.1 Teste do Gerador Elico .................................................................................................................48 4.1.1 Caractersticas do equipamento utilizado...............................................................................48 4.1.2 Condies de funcionamento .................................................................................................49 4.1.3 Material utilizado ...................................................................................................................49 4.1.4 Descrio da Instalao..........................................................................................................51 4.1.5 Resultados obtidos .................................................................................................................52 4.2 Circuito de Potncia........................................................................................................................54 4.2.1 Conversor CC-CA..................................................................................................................55 4.2.2 Filtro.......................................................................................................................................56 4.2.3 Transformador........................................................................................................................57 4.3 Circuito de Controlo .......................................................................................................................58 4.3.1 Microcontrolador ...................................................................................................................59 4.3.2 Acoplador ptico...................................................................................................................66 4.3.3 Circuito de Drive....................................................................................................................67 5 Resultados Experimentais ....................................................................................................................70 5.1 Caractersticas do Modelo Utilizado...............................................................................................70 6 Concluses..............................................................................................................................................73 6.1 Propostas de Trabalho Futuro.........................................................................................................74 7 Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................................75 Universidade do Minho v
Anexos .......................................................................................................................................................78 Anexo 1 ......................................................................................................................................................79 Anexo 2 ......................................................................................................................................................80 Anexo 3 ......................................................................................................................................................81 Anexo 4 ......................................................................................................................................................82 Anexo 5 ......................................................................................................................................................83 Anexo 6 ......................................................................................................................................................84 Anexo 7 ......................................................................................................................................................85
vi
ndice de Figuras
Figura 1.1 Situao em Dezembro de 2004. ..3 Figura 1.2 Capacidade Elica prevista para 2010. .....3 Figura 2.1 Turbina de Eixo Horizontal. .....6 Figura 2.2 Turbina de Eixo Vertical. .....6 Figura 2.3 Elementos Principais de uma Turbina de Eixo Horizontal. .....7 Figura 2.4 Influncia do Tamanho do Rotor na Potncia do Gerador. ..7 Figura 2.5 Torre Tubular. .....10 Figura 2.6 Torre em Trelia. ....................10 Figura 2.7 Parque Elico Offshore. .................................10 Figura 2.8 Efeito de Esteira. ....................................11 Figura 2.9 Turbina Darrieus. ....13 Figura 2.10 Turbina Savonius. .............................14 Figura 2.11 Cicloturbina. .........14 Figura 2.12 Turbina Giromil. ...................14 Figura 2.13 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado com Conversor CA/CC/CA. ....17 Figura 2.14 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CC/CA. .....................18 Figura 2.15 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CA. ...18 Figura 2.16 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado ligado directamente Rede Elctrica. .....................19 Figura 2.17 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo. ......21 Figura 2.18 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CC/CA. .............21 Figura 2.19 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CA. ....................21 Figura 2.20 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Controlo de Binrio. ........................22 Figura 2.21 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Circuito de extraco de Potncia pelo Rotor. ...22 Figura 2.22 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Ponte Completa. ......24 Figura 2.23 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Meia Ponte. ......24 Figura 2.24 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Meia Ponte. ......25 Figura 2.25 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Ponte Completa. ...25 Figura 3.1 Diagrama de Blocos. ......28 Figura 3.2 Circuito Implementado em PSCAD. ......30 Figura 3.3 Circuito de Snubber. ...31
vii
Figura 3.4 Controlo por Frequncia Fixa. 32 Figura 3.5 Controlo Proporcional Implementado em PSCAD. ...33 Figura 3.6 Controlo PI Implementado em PSCAD. ....34 Figura 3.7 Formas de Onda obtidas com o Controlador Proporcional. ...35 Figura 3.8 Formas de Onda obtidas com o Controlador PI. ............35 Figura 3.9 Carga Resistiva e Indutiva (cos =0,95 Controlo Proporcional). ...36 Figura 3.10 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,9 Controlo Proporcional). ........36 Figura 3.11 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,95 Controlo PI). .......................................................37 Figura 3.12 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,9 Controlo PI). .........................................................37 Figura 3.13 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,95 Controlo Proporcional). .......38 Figura 3.14 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,9 Controlo Proporcional). .....38 Figura 3.15 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,95 Controlo PI). ....39 Figura 3.16 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,9 Controlo PI). ..........39 Figura 3.17 Rectificador de Onda Completa no Controlado (RL). 40 Figura 3.18 Rectificador de Onda Completa (Controlo Proporcional). .......40 Figura 3.19 Rectificador de Onda Completa (Controlo PI). ....40 Figura 3.20 Forma de Onda da Tenso que Alimenta a Carga. ...41 Figura 3.21 Rectificador de Onda Completa (RC). .41 Figura 3.22 Rectificador de Onda Completa (Controlo Proporcional). .......42 Figura 3.23 Rectificador de Onda Completa (Controlo PI). ....42 Figura 3.24 Forma de Onda da Tenso que Alimenta a Carga. ...43 Figura 3.25 Gerador Elico Injecta Energia na Rede Elctrica. ..........43 Figura 3.26 Gerador Elico e Rede Elctrica Alimentam uma Carga (RL). ...44 Figura 4.1 Diagrama de Blocos do Sistema Implementado. 47 Figura 4.2 Fonte CC Varivel. .............47 Figura 4.3 Tnel Aerodinmico do LAIND. ...................48 Figura 4.4 Gerador Elico AIR X. .......48 Figura 4.5 Multmetros. ...49 Figura 4.6 Baterias de 12V Ligadas em Srie. .50 Figura 4.7 Taqumetro ptico. .50 Figura 4.8 Caixa de Comando. ....50 Figura 4.9 Estrutura de Suporte para a Torre. ..50 Figura 4.10 Esquema Elctrico da Montagem para a Realizao de Testes no Tnel Aerodinmico. 51 Figura 4.11 Distncia entre a Turbina e o Tnel Aerodinmico. .52 Figura 4.12 Curva de Potncia de uma Turbina de Eixo Horizontal. ..52 Figura 4.13 Testes Efectuados Turbina AIR X no Tnel Aerodinmico. .53 Figura 4.14 IGBT STGB14NC60KD. .....55 Figura 4.15 Circuito Inversor Implementado no Laboratrio de Potncia. .....55 Figura 4.16 Bateria de Condensadores. ...56 Figura 4.17 Filtro LC. ......57 Universidade do Minho viii
Figura 4.18 2 transformadores e 2 resistncias. .......58 Figura 4.19 PIC 18F4431. 58 Figura 4.20 Circuito Programador de PIC's. ........60 Figura 4.21 Funo de Configurao do Mdulo PWM. .....61 Figura 4.22 Funo de Configurao do Mdulo ADC. ......62 Figura 4.23 Interrupo do Mdulo ADC. ...63 Figura 4.24 Circuito Somador. .....63 Figura 4.25 Transdutor de Efeito de Hall. .......64 Figura 4.26 Figura do Sensor de Hall Implementado. .....65 Figura 4.27 Esquema do Circuito de Controlo. .......65 Figura 4.28 Esquema de Ligao do Acoplador ptico. .....66 Figura 4.29 Ligao do Microcontrolador aos Acopladores pticos. .....66 Figura 4.30 Ligaes Tpicas do CI IR2130. .......67 Figura 4.31 Esquema do Circuito Inversor Implementado. .....68 Figura 4.32 Esquema de Ligao do Circuito de Drive IR2130. .....68 Figura 5.1 Diagrama de Blocos do Modelo Implementado. ........70 Figura 5.2 Forma de Onda da Tenso Sada do Sistema (30V). .......71 Figura 5.3 Anlise Harmnica (30V). ......71 Figura 5.4 Forma de Onda da Tenso (40V). ......71 Figura 5.5 Anlise Harmnica (40V). ......72
ndice de Tabelas
Tabela 1 Resultados Obtidos pelo Gerador AIR X no Tnel Aerodinmico...54
ix
1. Introduo
Na Unio Europeia o assunto da Energia assume um papel relevante, existindo acordos que fomentam o desenvolvimento de sistemas de produo/consumo de energia para sistemas mais limpos e eficientes. A energia pode ser obtida a partir de dois grandes grupos: Fontes de energia renovvel; Fontes de energia no renovvel.
As fontes de energia no renovvel (combustveis fsseis e nucleares) apresentam reservas limitadas e a sua renovao contrasta com o seu consumo rpido, pelo que no se prev a sua renovao escala humana [1]. Em contraste com as anteriores, as fontes de energia renovvel esto em constante renovao na Natureza [2]. So exemplos disso, as guas em movimento ou armazenadas (energia hdrica), o vento (energia elica), o sol (energia solar trmica e fotovoltaica), os caudais associados s diferentes amplitudes das mars (energia das mars), os giseres (energia geotrmica), as ondas do mar (energia das ondas), biocombustveis e as matrias orgnicas (energia da biomassa). Na produo total de energia no Mundo, cerca de 80% resulta da utilizao de fontes de energia no renovvel, sendo este um facto preocupante no s devido limitao das suas reservas mas tambm os graves problemas ambientais que estas fontes causam tais como a poluio do ar, gua e solo. Para alm da devastao do planeta a uma velocidade alarmante, a dependncia do petrleo (principal combustvel fssil) fez com que surgissem rupturas energticas, sendo que a primeira se deu em 1973 e conhecida como 1 choque petrolfero (aconteceu devido tendncia de alta dos preos que culminou com o seu embargo) [3]. Se a esta dependncia atender-se que dentro da OPEP (Organizao dos Pases Exportadores de Petrleo) os pases do Golfo detm 65 a 70% das reservas mundiais, que o Mdio Oriente est para Petrleo assim como os pases da ex-URSS e do leste
europeu esto para o gs natural, impe-se aos pases importadores de petrleo um esforo na reduo da dependncia em relao aos combustveis fsseis atravs da aposta nas energias renovveis e no aumento da eficincia energtica. Na Unio Europeia, com a directiva 2001/77/EC admitiu-se a necessidade de desenvolver as fontes de energia renovvel, considerando-as vectores estratgicos na proteco ambiental e no crescimento sustentvel [4]. Em Portugal a directiva comunitria resultou na criao de um programa de apoio designado Programa E4 (Eficincia Energtica e Energias Endgenas) que anuncia um plano estratgico para a promoo de fontes de energia renovvel. Sendo Portugal um pas que importa entre 85 a 90% do total de energia que consome, pode-se afirmar que so tempos de oportunidade para a independncia de Portugal a nvel energtico.
1.1. Motivaes do Trabalho

Das alternativas possveis no grupo das energias renovveis, as mais estudadas so a energia elica, a solar, a hidroelctrica, a geotrmica e a das mars. A energia elica desde longa data tem sido utilizada, atravs de moinhos de vento para moer cereais ou para bombear gua, bem como na navegao martima dos veleiros. Actualmente, com o avano da tecnologia surgiram os denominados aerogeradores ou turbinas elicas que transformam a energia elica em energia elctrica. Esta forma de extraco de energia revela-se muito competitiva quando todos os custos das vrias formas de energia so includos, pelo que o grande investimento que se tem verificado neste tipo de energia para continuar, como se pode verificar nas seguintes figuras.
Figura 1.1 Situao em Dezembro de 2004 Fonte: INETI.
Figura 1.2 Capacidade Elica prevista para 2010 Fonte: INETI.
Contudo a utilizao de geradores elicos no resolve o problema da energia por si s, uma vez que estes no produzem energia elctrica com as caractersticas aceitveis do ponto de vista da carga, sendo necessria a utilizao de sistemas conversores de potncia dedicados de modo a que a energia elica gerada seja uma energia de qualidade, isto , com reduzido contedo harmnico e com amplitude e frequncia compatveis com a carga. Assim importante estudar e implementar sistemas que realizem a interface entre as fontes de energia renovvel e a rede elctrica. O gerador elico destina-se a carregar baterias e possui um gerador sncrono de manes permanentes, cuja sada rectificada e introduzida num regulador de tenso. A ligao rede elctrica exige a introduo de um inversor comutado que faz a converso de corrente contnua (CC) em corrente alternada (CA). O circuito conversor CC/CA controlado por um microcontrolador que permite o controlo da frequncia, fase e amplitude de sada do circuito inversor, de forma a adequar as caractersticas da onda de tenso produzida pelo gerador elico.
1.2. Objectivos do Trabalho

Este trabalho apresenta os seguintes objectivos principais: Teste de um gerador elico 48V CC, 400W de potncia mxima; Desenvolvimento de um inversor electrnico de potncia capaz de converter a sada do gerador num sistema alternado monofsico 230V, 50Hz; Implementao de um sistema de controlo e respectivas interfaces; Teste do sistema completo em diversas condies de operao.
1.3. Organizao da Tese

Esta dissertao encontra-se dividida em 6 captulos: No Captulo 1 efectua-se uma introduo ao problema actual da energia elctrica em Portugal e no Mundo e expe-se uma soluo possvel. No Captulo 2 apresenta-se um estudo sobre os geradores elicos e expem-se os diversos tipos de Turbinas, tipos de Geradores e tipos de Interfaces. No Captulo 3 encontra-se a simulao deste trabalho numa ferramenta de simulao computacional chamada PSCAD. Apresenta-se o diagrama de blocos e a sua implementao. Por fim so apresentados os resultados da simulao. No Captulo 4 apresenta-se a implementao deste trabalho, realizada no Laboratrio de Electrnica de Potncia. No Captulo 5 so apresentados os resultados experimentais. Pode-se visualizar as principais formas de onda obtidas, medies e os respectivos espectros com a anlise harmnica. Por fim, no Captulo 6 apresentam-se as concluses e efectua-se um comentrio aos resultados obtidos. So feitas algumas propostas para trabalho futuro.
2. Geradores Elicos
A energia do vento h muito que tm sido utilizada para benefcio prprio do Homem. Comeando por ser utilizada para a movimentao de barcos, assim como para a moagem e o bombeamento de gua. Mais tarde utilizou-se o vento para a produo de electricidade, sendo necessrio a utilizao de um sistema elico para converter energia cintica do vento em energia mecnica de rotao [5]. Este elemento designa-se por turbina e caracteriza o sistema elico pois a sua configurao influencia o rendimento global do sistema.
2.1. Tipos de Turbinas

As turbinas podem ser classificadas segundo vrios critrios, mas o mais importante aquele que utiliza a orientao do eixo do seu rotor como factor de classificao [6] [7]. Assim pode-se dividir os tipos de turbinas em dois grupos: Eixo Horizontal (HAWT Horizontal Axis Wind Turbine), em que o eixo de rotao paralelo ao solo e alinhado com o caudal do vento (Fig 2.1). Eixo Vertical (VAWT Vertical Axis Wind Turbine), em que o eixo de rotao vertical em relao ao solo (Fig 2.2).
Figura 2.1 Turbina de Eixo Horizontal [Danish Assoc].
Figura 2.2 Turbina de Eixo Vertical [Danish Assoc].
2.1.1 Turbina de Eixo Horizontal

As turbinas de Eixo Horizontal tm o rotor e o gerador elctrico no topo da torre, mas a turbina deve estar alinhada na direco do vento, servindo-se para isso de mecanismos automticos [8]. Na Fig 2.3 podem ver-se os principais componentes de uma turbina de eixo horizontal, sendo eles os seguintes [8]: 1. P 2. Cubo do rotor 3. Cabina 4. Chumaceira 5. Veio 6. Caixa de velocidades 7. Travo 8. Veio do gerador 9. Gerador 10. Permutador de arrefecimento do leo da caixa de velocidades e/ou gerador 11. Anemmetro e sensor de direco 12. Sistema de controlo 13. Sistema hidrulico 14. Mecanismo de orientao (ao vento)
15. Chumaceira 16. Cobertura 17. Torre
Figura 2.3 Elementos Principais de uma Turbina de Eixo Horizontal [Rui M. G. Castro].
2.1.1.1
Rotor
O rotor acciona um gerador elctrico por intermdio de um veio e uma caixa de velocidades (engrenagens) para aumentar a velocidade de rotao do gerador relativamente ao rotor. A Figura 2.4 mostra que medida que o tamanho do rotor aumenta, a potncia produzida pelo gerador tambm aumenta uma vez que a rea varrida pelo rotor tambm aumenta.
Figura 2.4 Influncia do Tamanho do Rotor na Potncia do Gerador [WINDPOWER.org].
O rotor pode ser constitudo por uma p e contrapeso (pouco utilizado), duas ps, trs ps ou mltiplas ps, que se encontram acopladas a um eixo central, podendo dividir-se em 3 grupos: Rpidos duas a trs ps; Velocidade mdia trs a seis ps; Lentas seis a vinte e quatro ps.
Uma outra caracterstica do rotor a disposio do rotor em relao torre, isto , o rotor pode ser colocado a montante ou a jusante da torre (em relao ao sentido do vento) denominando-se por opo upwind e downwind [8]. A primeira opo caracteriza-se pelo facto do vento atacar as ps pelo lado da frente da torre, enquanto a segunda opo distingue-se pelo facto do vento atacar as ps pelo lado de trs, facultando desta forma o auto-alinhamento na direco do vento.
2.1.1.2
Ps
Em relao aos termos construtivos as ps podem ter as mais variadas formas e empregar os mais variados materiais [8], no entanto devem ser fortes para evitar o contacto entre as ps e a torre. Os materiais mais utilizados so a fibra de vidro, fibra de carbono, alumnio, madeira e PVC. Se o dimetro e a solidez das ps forem mantidas constantes, ento o rendimento aumenta com o nmero de ps, mas este melhoramento abranda progressivamente com o aumento do nmero das ps, alm do que, os custos tambm aumentam. A solidez define-se como a razo entre a rea total das ps e a rea varrida pelas mesmas. Por outro lado, com o aumento do nmero de ps, a velocidade de rotao diminui sendo necessrio uma caixa de velocidades maior. A maioria das turbinas tem 3 ps uma vez que oferece maior estabilidade e menor vibrao. Relativamente s ps da turbina utilizada neste trabalho, estas so constitudas por fibra de carbono, de modo a serem leves. Alm disso, foram projectadas para entrarem em perda a partir de uma certa velocidade do vento. Isto designa-se por controlo stall e entram em perda aerodinmica de modo a dissipar o excesso de energia produzida. Este um tipo de controlo simples devido ausncia de partes em movimento, no entanto a sua implementao exige complicados mtodos de clculo aerodinmico e oferecem alguma incapacidade nos modos de arranque e paragem.
Universidade do Minho 8
2.1.1.3
Caixa de Velocidades
A maior parte dos fabricantes de grandes turbinas usam uma caixa de velocidades de modo a reduzir o nmero de pares de plos necessrios para o gerador elctrico. Uma outra opo o accionamento directo que elimina os custos da caixa de velocidades. Para alm da reduo do nmero de plos, a caixa de velocidades utilizada para manter a rotao do gerador numa velocidade ptima [9]. Estas podem assumir duas configuraes, a de eixos paralelos ou epicicloidais. As caixas de velocidade epicicloidais so compactas e os seus eixos de entrada e sada so coaxiais. As de eixos paralelos oferecem um desenho e uma manuteno mais simples.
2.1.1.4
Cabina
Os equipamentos mecnicos e elctricos tais como o veio principal, caixa de velocidades (quando existe), mecanismo de orientao direccional entre outros encontram-se encerrados num invlucro, que se designa por cabina.
2.1.1.5
Torre
A torre faculta a colocao do eixo da turbina a uma altura estabelecida, em que a cabina assenta no cimo da torre por intermdio de uma placa rotativa que permite orientar o eixo da turbina segundo a direco do vento. O objectivo poder elevar a turbina at ventos mais regulares, alcanando dessa forma uma maior eficincia uma vez que a velocidade do vento aumenta com a distncia ao solo [8]. As torres podem ser tubulares (Figura 2.5) ou em Trelia (Figura 2.6), sendo que as ltimas so mais seguras para o pessoal que efectua a manuteno das turbinas, podendo ser fabricadas em ao ou em beto em que os diferentes troos so colocados usando uma grua. As torres em Trelia so mais baratas, as fundaes so mais ligeiras e o efeito de sombra da torre reduzido, porm tm vindo a ser progressivamente abandonadas.
Figura 2.5 Torre Tubular [Rui M. G. Castro].
Figura 2.6 Torre em Trelia [Rui M. G. Castro].
As torres so necessrias para sustentar a turbina a uma altura conveniente no entanto, como seria de esperar, quanto mais alta a torre, mais material ela utiliza, pelo que o seu preo aumenta. As torres possibilitam tambm efectuar o aproveitamento elico tanto em terra como no mar (Figura 2.7).
Figura 2.7 Parque Elico Offshore [Rui M. G. Castro].
No entanto necessrio construir torres de uma forma optimizada de modo a que o custo final da electricidade seja o mais pequeno possvel. Sendo que este objectivo estende-se a todos os componentes do gerador elico pois s assim possvel produzir energia de uma forma barata. Devido orientao horizontal do eixo e necessidade de orientar a turbina para o vento, as turbinas de eixo horizontal apresentam as seguintes consequncias [9] [10]: Esforos Cclicos;
10
Precesso Giroscpica; Efeito de Esteira.
Os Esforos Cclicos so a principal causa de falhas neste tipo de turbina, pois a velocidade do vento superior a maior altitude e dessa forma as ps oferecem maior resistncia ao ar quando esto no topo e menor quando esto em baixo, causando esforo de rotao do eixo e respectivos rolamentos ou chumaceiras. Esta situao pode-se agravar em turbinas com um nmero par de ps. Um outro efeito causado por este tipo de turbina o efeito de Precesso giroscpica que resulta do apoio que a turbina faz para se orientar com o vento. Assim o rotor actua como um giroscpio que tende a torcer as ps da turbina para a frente e para trs. Para cada p, o esforo mnimo quando est na horizontal e mximo na vertical. Este efeito causa grandes esforos na base das ps, eixo e chumaceiras podendo danificar gravemente as turbinas. Por fim surge o Efeito de Esteira que se pode observar na Figura 2.8, que se manifesta devido ao facto do vento que sai da turbina apresentar um contedo energtico inferior ao do vento que entrou na turbina. Este efeito deve ser levado em considerao aquando da utilizao de vrias turbinas num parque elico pois o vento ao transpor a turbina cria uma cauda de vento tumultuosa e suavizada em comparao com o vento que chega turbina.
Figura 2.8 Efeito de Esteira [Rui M. G. Castro].
2.1.1.6
Vantagens da Turbina de Eixo Horizontal
As turbinas de eixo horizontal destacam-se por apresentarem na sua grande maioria, arranque automtico e por se poderem colocar em locais tais como florestas e outros locais remotos assim como no mar (offshore). Desta forma possvel elevar a eficincia do sistema elico pois a turbina est sujeita a ventos mais regulares.
2.1.1.7
Desvantagens da Turbina de Eixo Horizontal
As principais desvantagens da turbina de eixo horizontal prendem-se com o facto do seu funcionamento junto ao solo ser um pouco turbulento, diminuindo assim a sua eficincia. Por outro lado, existe a adversidade de transportar os vrios constituintes do gerador, nomeadamente as ps, torre, etc. at ao local de instalao, sendo necessrios meios de transporte especficos para o seu transporte. Outra dificuldade surge com a sua instalao pois so necessrias mquinas de grande porte, para poder manusear os vrios constituintes podendo este problema agravar-se aquando da instalao de geradores de grandes dimenses em locais de difceis acessos. Por fim, o impacto visual causado pela sua instalao, pois para se extrair grandes quantidades de energia cintica do vento necessrio instalar grandes geradores incluindo ps gigantescas, torres enormes, etc.
2.1.2 Turbina de Eixo Vertical

As turbinas de eixo vertical (Vertical Axis Wind Turbine) podem-se subdividir em trs tipos [10]: Darrieus; Savonius; Cicloturbina.
2.1.2.1
Turbina Darrieus A turbina do tipo Darrieus (Figura 2.9) foi patenteada pelo francs Georges Jean
Marie Darrieus e assemelha-se a uma batedeira de ovos. Trata-se de uma turbina que apresenta boa eficincia mas produz grandes oscilaes de binrio o que diminui a fiabilidade podendo ser reduzidas pelo aumento do nmero de ps. Normalmente requer um sistema de arranque pois o seu binrio muito baixo. O veio mantido na sua posio vertical por cabos ligados sua chumaceira superior e transmite o binrio produzido pelas ps a um gerador elctrico por intermdio de uma caixa de velocidades situada na parte inferior.
12
As ps so flexveis e sujeitas fora centrifuga quando a sua mquina est em movimento e trabalham num estado de tenso quase puro o que permite que sejam mais leves e como tal mais econmicas.
Figura 2.9 Turbina Darrieus [Danish Assoc].
uma turbina simples de construir e os seus equipamentos mecnicos e elctricos situam-se no solo, facilitando a sua manuteno e no necessita de um sistema de orientao. Apresenta uma baixa relao velocidade das ps/velocidade do vento e no se consegue controlar a sua potncia.
2.1.2.2
Turbina Savonius A turbina Savonius (Figura 2.10) utiliza colheres que oferecem resistncia
passagem do vento idntico ao sistema utilizado pelos anemmetros. So muito fiveis podendo trabalhar com baixas velocidades contudo oferecem um baixo rendimento. uma turbina que arranca por si prpria se tiverem pelo menos trs ps pois apresentam um alto binrio de arranque.
13
Figura 2.10 Turbina Savonius.
2.1.2.3
Cicloturbina A cicloturbina (Figura 2.11) uma variante da turbina Giromil que se encontra
na Figura 2.12 e uma verso modificada da turbina Darrieus que inclui uma aleta destinada a controlar o passo da turbina para diminuir as oscilaes do binrio e aumentar a eficincia. Apresenta um binrio elevado de arranque e um funcionamento eficaz para ventos turbulentos.
Figura 2.11 Cicloturbina.
Figura 2.12 Turbina Giromil.
14
2.1.2.4
Vantagens da Turbina de Eixo Vertical As turbinas de eixo vertical em comparao com as turbinas de eixo horizontal
oferecem uma manuteno mais acessvel pois a maioria dos elementos desta turbina encontram-se junto ao solo. uma turbina que indiferente direco do vento, logo no necessita de mecanismos de orientao direccional. Podem ser mais fceis de transportar e instalar alm do que, oferecem uma menor probabilidade de ruptura perante ventos fortes.
2.1.2.5
Desvantagens da Turbina de Eixo Vertical A maioria das turbinas de eixo vertical produz energia apenas com uma
eficincia de 50% em comparao com as turbinas de eixo horizontal, devido ao facto dos ventos que circulam prximo do solo serem mais lentos e menos regulares. Outra restrio deste modelo a altura mxima at ao qual a turbina pode ser edificada.
2.2. Geradores Elctricos

Como se pde verificar no ponto 2.1, existem dois tipos de turbinas (eixo horizontal e eixo vertical) responsveis por converterem a energia cintica do vento em energia mecnica. Em seguida pode-se usar esta energia mecnica para se efectuar bombagem ou ento pode-se converter esta energia para energia elctrica. Para converter a energia mecnica disponvel no eixo produzida pelo rotor, utiliza-se uma mquina elctrica que pode ser de dois tipos, de corrente alternada ou de corrente contnua. Dentro destes dois, pode-se citar os seguintes: Mquina de Corrente Contnua. Mquina de Corrente Alternada: - Mquina Sncrona; - Mquina Assncrona. Estes geradores podem funcionar como sistemas de velocidade varivel ou ento como sistemas de velocidade fixa.
15
2.2.1 Mquina de Corrente Contnua

A mquina de corrente contnua, cuja aplicao nestes sistemas mais antiga que as mquinas de corrente alternada, pode operar como motor ou como gerador. Quando opera como gerador (DC Generator) usualmente designada por dnamo. O seu estator constitudo por pares de plos de manes permanentes, que se obtm atravs da aplicao de uma corrente contnua nos enrolamentos do estator. Por esses enrolamentos, circularo correntes que produziro um campo magntico que atravessar o rotor. O rotor constitudo por um certo nmero de condutores distribudos em fatias. Os condutores encontram-se ligados ao comutador, denominado colector e em srie entre eles, resultando no aparecimento de uma corrente contnua nas escovas que fazem o contacto elctrico com o rotor da mquina, quando este gira. Para a produo de energia elctrica, a deslocao das ps da turbina elica produz um movimento relativo entre os condutores elctricos e o campo magntico, gerando dessa forma uma tenso aos terminais dos condutores do gerador elctrico. Normalmente so geradores que se utilizam em aplicaes isoladas com o objectivo de carregar baterias, que acumulam a energia produzida para uso posterior [11]. Sendo que hoje em dia, utiliza-se de preferncia um gerador sncrono com rectificador incorporado devido aos progressos da Electrnica de Potncia e aos problemas inerentes s mquinas de corrente contnua. De uma forma geral a mquina de corrente contnua foi trocada pela mquina sncrona na operao como gerador, e pela assncrona aquando da necessidade da aco de um motor.
2.2.2 Mquina Sncrona

A Mquina sncrona muito utilizada nas centrais elctricas (barragens hidroelctricas, centrais trmicas), pois apresenta um rendimento muito elevado ( 98% nas mquinas de maior potncia). Esta pode operar como motor ou como gerador, sendo que no funcionamento como gerador normalmente se designa por alternador.
16
Nas barragens hidroelctricas a velocidade do rotor pode ser facilmente controlada, sendo apenas imperioso o facto de que haja gua em abundncia. No entanto, nos sistemas elicos, tal no possvel, pois a velocidade do vento no controlada pelo Homem. Mesmo assim, este um gerador bastante utilizado nos sistemas elicos para a produo de energia elctrica que se evidencia, por ser de velocidade fixa. O gerador sncrono composto por um estator e por um rotor, e pode ser de dois tipos: de rotor bobinado ou de manes permanentes. No estator encontram-se os enrolamentos onde ser induzida a tenso pelo movimento do rotor, criando dessa mesma forma uma tenso e corrente alternada. Quanto ao rotor, este poder ter um enrolamento (rotor bobinado), que alimentado por corrente contnua, e que serve para criar um campo magntico no gerador, ou ento poder ser constitudo por manes permanentes com o mesmo objectivo. O Gerador Sncrono de rotor bobinado caracteriza-se por ser de velocidade fixa, no entanto com o auxlio da Electrnica de Potncia, estes podem transformar em sistemas de velocidade varivel. Empregando-se circuitos conversores do tipo CA/CC/CA ou CA/CA pode-se operar com velocidade varivel e injectar potncia reactiva de uma forma varivel e controlada, dispensando a utilizao de uma caixa de velocidades [12].
Figura 2.13 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado com Conversor CA/CC/CA [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
Nos geradores em que o rotor constitudo por manes permanentes, no se utiliza caixa de velocidades e estes no carecem de um circuito de excitao ao contrrio do gerador sncrono de rotor bobinado, pois a excitao do rotor do gerador elctrico feita atravs de manes permanentes. um gerador que pode operar com velocidade varivel e que emprega conversores do tipo CA/CC/CA (Figura 2.14) ou CA/CA (Figura 2.15) para estabelecerem a frequncia do sinal elctrico produzido e
fornecerem energia reactiva. No entanto um tipo de gerador que ainda no se encontra disponvel para potncias elevadas devido a problemas caractersticos do sistema de manes permanentes. No entanto, para sistemas de baixa potncia revelam-se bastante adequados.
Figura 2.14 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CC/CA [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
Figura 2.15 Gerador Sncrono de manes Permanentes com Conversor CA/CA [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
O Gerador utilizado para a execuo deste trabalho composto por um rotor de manes permanentes (Iron Boron Neodymium magnets) com rectificador incorporado, caracterizando-se por ser um gerador de velocidade varivel uma vez que a tenso aos seus terminais contnua.
2.2.2.1
Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona A mquina sncrona pode operar como gerador ou como motor, no entanto ir
ser analisada apenas a seu actividade como gerador. O rotor contm um enrolamento de magnetizao (ou indutor). Quando a corrente contnua passa pelos enrolamentos criamse plos magnticos. O nmero de plos sempre par (Norte e Sul). O estator aloja trs enrolamentos (um por fase), onde ser induzido um sistema de tenses trifsico devido ao movimento do rotor. As tenses induzidas so alternadas uma vez que o rotor contm vrios plos magnticos (de polaridades alternadas). A frequncia est relacionada com a velocidade a que rodar e com o nmero de plos:
N = 120 *
f p
(1)
Quando o gerador elico estiver ligado rede elctrica, este tem de rodar a essa velocidade exacta.
18
Este processo torna-se ainda mais complicado no arranque pois necessita de estar em fase e na velocidade certa, implicando assim o uso de caixa de velocidades (Figura 2.16).
Figura 2.16 Gerador Sncrono de Rotor Bobinado ligado directamente Rede Elctrica [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
No final da dcada de 90 instalaram-se os primeiros geradores sncronos em Portugal que operavam em velocidade varivel devido utilizao de circuitos conversores CA/CC/CA evitando dessa forma a utilizao da caixa de velocidade.
2.2.2.2
Vantagens da Mquina Sncrona
As principais vantagens dos geradores sncronos so o facto de se poderem ligar directamente rede evitando dessa forma a injeco de harmnicos e o facto de apresentarem um elevado rendimento. o tipo de gerador que se revela muito robusto para a implementao de turbinas elicas de elevada potncia.
2.2.2.3
Desvantagens da Mquina Sncrona
A mquina sncrona apresenta o inconveniente de necessitar de conversores para poder trabalhar em velocidade varivel, aumentando desta forma, o seu custo final e introduzindo harmnicos de tenso devido ao uso de circuitos inversores, reduzindo a qualidade da energia elctrica.
19
2.2.3 Mquina Assncrona

As Mquinas assncronas em comparao com os Mquinas sncronas caracterizam-se por no possurem um campo de excitao [12]. O gerador assncrono, ou gerador de induo como se classifica habitualmente, aquando da produo de energia elctrica permite variaes limitadas de rotao dentro da margem de escorregamento do gerador. Alm de ser mais robusto, requer uma manuteno mnima e apresenta uma longa vida de operao. A sua robustez justifica-se por no existirem partes que se desgastam facilmente, tais como o comutador ou anis e escovas. Os geradores de induo podem ser de dois tipos: Rotor em gaiola de esquilo; Rotor bobinado.
Ambos permitem a ligao directa rede elctrica, mas tambm podem ser usados conversores para a injeco na rede de potncia reactiva de uma forma varivel e controlada.
2.2.3.1
Gerador de Induo de Rotor em Gaiola de Esquilo
O gerador de induo de rotor em gaiola de esquilo (Squirrel Cage Induction Generator) o sistema mais antigo utilizado em unidades elicas, e consiste num gerador elctrico ligado directamente rede elctrica. O escorregamento, e consequentemente a velocidade, variam com o valor da potncia gerada, contudo a variao de velocidade pequena. Assim este sistema classificado como sistema de velocidade fixa [7]. O gerador de induo de rotor em gaiola de esquilo pode girar a duas velocidades diferentes, mas constantes, atravs da mudana do nmero de plos do enrolamento do rotor, dependendo apenas da configurao dos enrolamentos. Este gerador (Figura 2.17) tambm se distingue por apresentar um factor de potncia indutivo, exigindo assim a introduo de condensadores de compensao. Um ponto forte deste gerador, ligado directamente rede elctrica a sua robustez, manuteno, menor custo e a no poluio atravs da injeco de harmnicos na corrente.
Figura 2.17 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
No entanto, com este gerador tambm se podem utilizar conversores CA/CC/CA (Figura 2.18) ou CA/CA (Figura 2.19) de modo a injectar energia activa e reactiva de uma forma varivel e controlada. Em contrapartida, a utilizao de conversores insere componente harmnica na corrente.
Figura 2.18 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CC/CA [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
Figura 2.19 Gerador Assncrono de Rotor em Gaiola de Esquilo com Conversor CA/CA [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
No entanto, aquando da utilizao de sistemas conversores, a sua caracterstica de funcionamento torna-se complexa, mas em contrapartida adquire as vantagens dos sistemas de velocidade varivel, ou seja, desempenho dinmico superior, possibilidade de controlo de potncia reactiva e extraco mxima de potncia da turbina elica. Nos finais dos anos 80, princpio dos anos 90, foram instalados em Portugal os primeiros geradores elicos que eram do tipo assncrono de rotor em gaiola de esquilo. Para funcionar como gerador necessrio que a velocidade angular do rotor seja superior velocidade do campo girante para que o escorregamento assuma valores negativos. No entanto, como foi visto, uma mquina que necessita de compensao do factor de potncia pois apresenta sempre um factor de potncia indutivo.
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2.2.3.2
Gerador de Induo de Rotor Bobinado
Para o gerador de induo de rotor bobinado existem duas configuraes: uma em que o escorregamento (ou o binrio) controlado atravs de Electrnica de Potncia no circuito do rotor (Figura 2.20); e outra configurao que a ligao de um circuito de extraco de potncia pelo rotor (conhecido como double fed generator Figura 2.21) [12]. Trata-se de um gerador que se caracteriza por ser de velocidade varivel.
Figura 2.20 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Controlo de Binrio [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
Figura 2.21 Gerador Assncrono de Rotor Bobinado com Circuito de Extraco de Potncia pelo Rotor [Pedro Rosas e Ana Estanqueiro].
O gerador assncrono de rotor bobinado com circuito de extraco de potncia pelo rotor apresenta um custo mais elevado que o gerador de rotor bobinado com controlo de binrio, devido insero de circuitos conversores, no entanto caracterizase por poder funcionar como gerador mesmo com valores de escorregamento positivos. Estes equipamentos possuem caixa de velocidade de forma a adaptarem a velocidade da turbina velocidade de rotao da mquina de induo. No entanto ambos possuem as vantagens dos sistemas de velocidade varivel, nomeadamente um maior rendimento, qualidade e segurana devido a um maior desempenho dinmico e a
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uma maior extraco de potncia do gerador elico. Como desvantagem apresenta o facto de consumir energia reactiva, necessitando de compensao por baterias de condensadores.
2.2.3.3
Princpio de Funcionamento do Gerador Assncrono
O estator do gerador assncrono idntico ao do gerador sncrono, mas os enrolamentos do rotor encontram-se curto-circuitados. A mquina assncrona, assim como a mquina sncrona, pode operar como gerador ou motor, sendo que para funcionar como gerador, a velocidade do rotor dever ser superior velocidade do campo magntico girante do estator, ou seja, o escorregamento deve ser negativo. O gerador assncrono apresenta-se como uma soluo robusta, que necessita de manuteno mnima e ostenta uma longa vida de operao. Em contrapartida, este gerador consome energia reactiva, exigindo a compensao do factor de potncia atravs do uso de condensadores.
2.2.4 Inversores
Os conversores CC/CA so largamente usados em aplicaes industriais, tais como sistemas de accionamento estticos para mquinas elctricas, fontes de tenso reguladas, filtros activos de potncia, etc. Os conversores CC/CA, denominados inversores, possibilitam a gerao de tenses alternadas com amplitude e frequncia varivel a partir de uma fonte CC. Podem ser identificadas duas topologias para a implementao de circuitos conversores CC/CA [13]: Conversores CC/CA de dois nveis; Conversores CC/CA multinveis.
Na topologia de dois nveis trabalha-se com uma frequncia de comutao elevada com o intuito de reduzir o contedo harmnico e melhorar as formas de onda de tenso de sada. No entanto, quanto maior for a frequncia de comutao maiores sero as perdas de comutao dos semicondutores, sendo essas perdas, tanto mais significativas quanto maior for a tenso e a potncia do sistema elctrico em questo.
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O conversor CC/CA monofsico de dois nveis, ilustrado na Figura 2.22, possui quatro semicondutores controlados, dispostos de uma forma que se designa por brao, em que cada brao constitudo por dois interruptores e dois dodos em anti paralelo. Esta topologia denominada de inversor monofsico de dois nveis em ponte completa (Figura 2.22).
Figura 2.22 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Ponte Completa [Katia, Talvanes, Isaac, Cursino e Edison].
Na Figura 2.23 pode-se visualizar o inversor de dois nveis em meia ponte que composto por um nmero reduzido de semicondutores, possuindo apenas um brao. Neste esquema a ligao da carga efectuada entre o ponto intermdio do brao e o ponto intermdio do barramento CC, podendo provocar um desequilbrio nas tenses dos condensadores.
Figura 2.23 Inversor Monofsico de Dois Nveis em Meia Ponte [Katia, Talvanes, Isaac, Cursino e Edison].
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Os conversores multinveis apresentam vantagens sobre os conversores CC/CA de dois nveis, especialmente para aplicaes de mdia e alta potncia. Porm as estratgias de modulao so mais complexas, alm do que os microcontroladores e os processadores digitais de sinal (DSP - Digital Signal Processor) disponveis no mercado no possuem hardware adequado para a implementao das estratgias de modulao, o que dificulta a sua execuo. Na Figura 2.24 e na Figura 2.25 pode-se visualizar o inversor monofsico de trs nveis em meia ponte e em ponte completa.
Figura 2.24 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Meia Ponte [Katia, Talvanes, Isaac, Cursino e Edison].
Figura 2.25 Inversor Monofsico de Trs Nveis em Ponte Completa [Katia, Talvanes, Isaac, Cursino e Edison].
O inversor monofsico de trs nveis em ponte completa apresenta sua sada uma tenso com 5 nveis, enquanto o inversor em meia ponte apresenta apenas 3 nveis de tenso. Relativamente ao esquema de montagem, seleccionou-se o inversor de dois nveis em ponte completa (Full-Bridge Inverter Figura 2.22) em detrimento do inversor de dois nveis em meia ponte, uma vez que se trata de uma montagem que para o mesmo nvel de tenso de entrada contnua ( Vd ), a tenso alternada ( V0 ) gerada pelo circuito inversor em ponte completa o dobro da tenso gerada pela montagem em meia ponte [14], como se pode verificar pelas equaes (2) e (3). V0 = ma * Vd (2)
V0 = ma *
Vd 2
(3)
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Alm disso, os inversores de dois nveis so mais fceis de implementar que os inversores multinveis, e existem microcontroladores que possuem hardware adequado para a sua implementao.
26
3. Simulao do Sistema Proposto

As ferramentas de simulao so presentemente muito atractivas e indispensveis, pois permitem a realizao de testes a um sistema em vrias situaes de funcionamento. Desta forma evita-se o constrangimento de se executar testes do sistema em ambientes verdadeiros, pois no se sabe o tipo de reaco que se ir obter, isto , protege-se todo o hardware e a prpria segurana do investigador, diminuindo os custos e o tempo de investigao e melhorando a segurana do trabalho desenvolvido. No entanto, imperioso que as ferramentas de simulao estejam inteiradas com os modelos existentes no mercado para a sua execuo no sentido de se aproximarem o suficiente da realidade, proporcionando a observao do comportamento de um sistema, como seria de esperar na implementao prtica. Alm disso, servindo-se de ferramentas de simulao torna-se fcil o desenvolvimento de um sistema e o encontro de provveis solues para o aperfeioamento do desempenho do sistema, uma vez que possvel efectuar ajustamentos e comparar alternativas s solues inicialmente empregues de uma forma simples. Actualmente existe uma ampla gama de ferramentas de simulao dirigidas Electrnica de Potncia e s Mquinas Elctricas, tais como Matlab/Simulink atravs da toolbox SimPower Systems, Pspice e o PSCAD (Power Systems Computer Assisted Design), entre outras. Entre as ferramentas de simulao existentes, conhecidas e disponveis decidiuse utilizar o PSCAD para a simulao deste projecto. A ferramenta PSCAD foi desenvolvida pelo centro de pesquisa HVDC Manitoba e funciona como interface grfico para o utilizador (GUI Graphical User Interface), que utiliza o algoritmo EMTDC (ElectroMagnetic Transients including DC) para resolver os modelos de simulao [15].
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Esta ferramenta caracteriza-se por incluir modelos complexos com definies que so preenchidas pelo utilizador, que encurtam a distncia entre o modelo simulado e a realidade.
3.1 Diagrama de Blocos

Para a implementao deste projecto no PSCAD comeou-se por definir o diagrama de blocos que seja teoricamente capaz de efectuar a ligao de um gerador elico rede elctrica ou a uma carga. Na Figura 3.1 pode-se visualizar o diagrama de blocos com o objectivo de converter a energia produzida pelo gerador elico em electricidade.
Figura 3.1 Diagrama de Blocos.
O primeiro bloco contm o gerador elico de velocidade varivel, ou seja, o local de origem da converso da energia cintica do vento em energia elctrica. O gerador elico utilizado, um gerador sncrono trifsico de eixo horizontal, com rotor de manes permanentes, rectificador e regulador de tenso internos. Desta forma, converte-se a tenso alternada de amplitude varivel da mquina sncrona, numa tenso contnua de amplitude regulvel. Este gerador permite obter aos seus terminais, uma tenso de 48V. No segundo bloco encontram-se as baterias, que de acordo com a regulao efectuada no gerador elico podem assumir vrias configuraes. As baterias so responsveis pela acumulao de energia produzida pelo gerador e a sua utilizao deve-se possibilidade de poder se alimentar cargas elctricas em sistemas isolados no restringindo a sua aplicao apenas para a gerao de energia para a ligao rede
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elctrica. As baterias so especificadas pela sua capacidade (A.h Ampere x hora) e pela sua tenso. O terceiro conjunto constitudo por um circuito conversor CC/CA responsvel pela converso da tenso contnua, gerada pelo gerador elico e acumulada nas baterias, numa tenso alternada. Este circuito indispensvel pois os aparelhos elctricos destinam-se a ser alimentados em corrente alternada. O circuito conversor CC/CA designa-se por circuito inversor. Em seguida surge o autotransformador e o filtro LC que tm por finalidade efectuar o aumento dos nveis de tenso obtidos aos terminais do circuito inversor e a filtragem dos harmnicos de alta frequncia produzidos pelo conversor CC/CA. O filtro LC efectua a filtragem da tenso fundamental eliminando a maioria dos harmnicos resultantes das comutaes do circuito inversor e o autotransformador eleva os nveis da tenso obtida, pois os aparelhos elctricos necessitam de 230V eficazes para operarem correctamente, ou seja, este conjunto (filtro LC e autotransformador) adequa os nveis de tenso do sistema aos nveis da rede elctrica. O sistema de controlo efectua a leitura do sinal sada do sistema e compara com uma referncia, gerando em seguida um sinal que se aplica ao circuito conversor CC/CA. Este bloco responsvel pelo controlo da fase, amplitude e frequncia do sinal a ser gerado e que vai alimentar uma carga elctrica, ou ento que vai ser injectado na rede elctrica. No ltimo bloco encontra-se o receptor de energia elctrica, isto , pode-se colocar uma carga normal tal como, um electrodomstico, circuito de iluminao, pequeno motor, etc., ou ento efectuar a entrega de energia elctrica para a rede elctrica.
3.2 Modelo PSCAD

Na Figura 3.2 encontra-se o modelo do circuito principal da simulao implementado em PSCAD, responsvel pela converso de corrente contnua produzida pelo gerador elico, em corrente alternada com 230V de tenso eficaz e uma frequncia de 50Hz.
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Figura 3.2 Circuito Implementado em PSCAD.
As fontes de tenso contnua e alternada, que se encontram no incio, tem por objectivo simular o gerador elico de velocidade varivel e o conjunto de baterias, uma vez que, o gerador por vezes produz energia (quando existe vento a uma velocidade suficiente para tal) que armazenada no conjunto de baterias. No entanto no o faz de uma forma constante e ininterrupta pois o vento no um fenmeno que possa ser controlado pelo Homem, passando por vezes fase de descarga das baterias. Em seguida encontram-se os semicondutores que vo comutar a uma frequncia elevada e que no seu conjunto se denominam por circuito inversor. Pode-se utilizar Mosfets (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) ou IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor). Ambos so capazes de comutar a frequncias elevadas, no entanto os Mosfets so mais rpidos na transio On-Off e vice-versa, permitindo frequncias de comutao ainda mais elevadas que os IGBTs. No entanto os IGBTs so capazes de operar com potncias mais elevadas. Uma vez que a potncia do gerador elico reduzida (400W), o Mosfet apresenta-se como uma boa soluo, sendo que, caso se utilizasse um gerador de potncia elevada os IGBTs seriam os semicondutores escolhidos para a implementao do circuito conversor CC/CA. O inversor utilizado para converter a tenso contnua que provm do conjunto das baterias em tenso alternada, do tipo VSI (Voltage Source Inverter), uma vez que a entrada do conversor alimentada por uma fonte de tenso contnua. Os inversores do tipo VSI podem ser divididos nas seguintes categorias: Inversores PWM (Pulse-Width Modulated Inverter); Inversores de Onda Quadrada (Square Wave Inverter);
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Inversores Monofsicos Com Cancelamento de Tenso (SinglePhase Inverter With Voltage Cancellation).
Para este trabalho utilizou-se a tcnica Sinusoidal Pulse-Width Modulated Inverter, por ser a mais usual e por conter diversos parmetros que possibilitam o controlo da amplitude, frequncia do sinal gerado e o controlo do contedo harmnico. De referir ainda a incluso de um circuito de snubber com o objectivo de proteco dv/dt e sobretenso durante o turn-off do Mosfet [16]. Um circuito de snubber simples encontra-se na Figura 3.3, constitudo por uma resistncia (R) e um condensador (C) que apresenta perdas reduzidas a frequncias elevadas.
Figura 3.3 Circuito de Snubber.
A constante =R*C deve ser pequena em comparao com o perodo de comutao ( 64s). Assim assumiu-se para o condensador um valor de 0,1F e para a resistncia 64 ( =6,4 s). Assim a potncia dissipada no circuito de snubber ( Pdissipada ) pode ser calculada pela seguinte expresso:
Pdissipada = CSnubber * Ea * f comutao
(4)
Em que CSnubber o valor do condensador do circuito de snubber, f comutao a frequncia de comutao e por fim, Ea a tenso que o condensador est sujeito, nas comutaes. O valor da potncia dissipada aproximadamente 3,6W. Por fim o filtro LC e o autotransformador, que efectuam a filtragem da onda fundamental da tenso obtida aos terminais do circuito inversor (filtro LC), e elevam o nvel da tenso para valores compatveis com os receptores e a rede elctrica (autotransformador eleva para 230V eficazes). O filtro responsvel por filtrar toda a componente harmnica a partir de uma dcada abaixo da frequncia de comutao do circuito inversor.
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Supondo uma frequncia de comutao de 15,55kHz, ento W0 =2*(15550/10) rad/s. Sendo W0 dado tambm por:
W0 =
LC
(5)
Prosseguindo o clculo com L = 0,1mH ento obtm-se o seguinte valor para o condensador: C = 104,7 F No entanto, este valor de C pode sofrer alteraes devido ao facto de que, variando o tipo de carga que o gerador elico alimenta, as condies de funcionamento so distintas especificamente em relao ao factor de potncia e ao contedo harmnico que a prpria carga gera. Em seguida vai ser analisada a execuo do controlo deste sistema de forma a obter a melhor performance para vrios tipos de carga.
3.2.1
Sistema de Controlo
Implementou-se o controlo por frequncia fixa (Figura 3.4), que se caracteriza
por ser uma tcnica de PWM que gera um sinal de erro, resultante da comparao entre a referncia e a varivel que se pretende controlar (tenso de sada). Em seguida o erro processado pelo controlador resultando uma tenso de controlo que comparada com uma onda triangular de frequncia fixa, gerando dessa forma os impulsos que sero aplicados aos semicondutores do circuito inversor, ou seja, este mtodo determina o
duty-cycle necessrio converso de CC em CA. Para a ligao rede elctrica, o sinal

de referncia deve estar sincronizado com a rede elctrica.
Figura 3.4 Controlo por Frequncia Fixa.

O controlador tem por finalidade gerar um sinal de controlo para reduzir a diferena entre o valor medido sada de um sistema e uma entrada de referncia [14]. De forma a obter um sistema flexvel, optimizado e estvel dispem-se dos seguintes tipos de controlo clssico [17]: Liga-Desliga (ON-OFF); Controlo Proporcional (P); Controlo Proporcional Integral (PI); Controlo Proporcional Derivativo (PD); Controlo Proporcional Integral Derivativo (PID).
A escolha do controlador cinge-se particularmente pelas condies operativas do sistema e das especificaes de performance. O modo proporcional adicionado para se adquirir um determinado tempo de subida. Se o erro em regime estacionrio no admissvel ento o modo integral deve ser includo no controlador, uma vez que esta a nica aco que possibilita anular ou reduzir esse erro. Mediante as caractersticas do processo e de cada um dos controladores referidos implementou-se em PSCAD o controlador P e o PI. Com a simulao pretende-se determinar se o controlo Proporcional satisfatrio para a implementao prtica uma vez que se trata de um algoritmo de controlo simples de implementar. Na Figura 3.5 pode-se visualizar a implementao do controlador Proporcional em PSCAD.
Figura 3.5 Controlador Proporcional Implementado em PSCAD.
33
Na Figura 3.6 encontra-se a implementao do controlador Proporcional Integral para o controlo do circuito conversor CC-CA.
Figura 3.6 Controlador PI Implementado em PSCAD.
3.2.2
Simulao em PSCAD
Nesta seco pode-se visualizar os resultados da simulao do circuito da Figura
3.2 para vrias cargas. Pretende-se verificar como o sistema reage de forma a conhecer os seus limites, caractersticas e at melhorar a sua performance caso tal seja possvel. Assim decidiu-se testar o sistema para as seguintes cargas: Carga puramente resistiva; Carga Resistiva e Indutiva com factor de potncia 0,9 e 0,95; Carga Resistiva e Capacitiva com factor de potncia 0,9 e 0,95; Rectificador de onda completa com carga resistiva e bobina de filtragem de corrente; Rectificador de onda completa com carga resistiva e condensador de filtragem de tenso; Ligao rede elctrica. Os testes efectuados a estas cargas foram feitos com os controladores Proporcional e Proporcional Integral.
34
3.2.2.1
Carga Puramente Resistiva
Na Figura 3.7 pode-se visualizar as principais formas de onda obtidas com o controlador Proporcional.
Figura 3.7 Formas de onda obtidas com o Controlador Proporcional.
A linha de cor castanha revela o erro real entre a tenso de referncia e a tenso de sada do filtro LC. A linha a azul mostra a tenso sada do filtro LC que em seguida ser elevada atravs do autotransformador para ligao respectiva carga. Atravs da linha verde pode-se observar a variao da tenso aos terminais das baterias. A linha de cor-de-rosa a referncia ou seja, o sinal que o sistema deve obter sada do filtro LC. Obteve-se um THD (Total Harmonic Distortion Distoro Harmnica Total) com um valor aproximado a 3%. Em seguida pode-se visualizar as mesmas formas de onda mas desta vez com controlador Proporcional e Integral.
Figura 3.8 Formas de Onda obtidas com o Controlador PI.
35
Assim como na situao em que se utilizou o controlador Proporcional, obtevese um THD que varia entre 1% e 2,5%. Os resultados obtidos com o controlador PI so melhores, como se pode verificar pela comparao das Figuras 3.7 e 3.8. No entanto, o sinal de referncia utilizado no controlador PI era uma sinuside de 30V de amplitude, enquanto que na simulao do controlador Proporcional a referncia utilizada foi uma sinuside de 40V de amplitude, uma vez que o erro em regime permanente menor com o controlador PI.
3.2.2.2
Carga Resistiva e Indutiva
Inicialmente testou-se o sistema com controlador proporcional com um factor de potncia (cos ) igual a 0,95 e em seguida com um cos = 0,9. Nas Figuras 3.9 e 3.10 podem-se visualizar as formas de ondas obtidas para uma carga resistiva e indutiva (RL).
Figura 3.9 Carga Resistiva e Indutiva (cos =0,95 Controlador Proporcional).
Figura 3.10 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,9 Controlador Proporcional).
36
Para ambas as cargas com o controlador Proporcional, obteve-se uma THD 3%, que variava entre 2,5% e 3%. Para se obter uma carga RL srie com um cos =0,95, a resistncia tomou o valor de 500 e a bobina 0,52H. Na situao em que se tm um factor de potncia igual a 0,9, a bobina passou a ter 0,77H. Em seguida pode-se visualizar os mesmos sinais para uma carga com cos igual a 0,95 e 0,9 mas com o controlador Proporcional Integral implementado.
Figura 3.11 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,95 Controlador PI).
Figura 3.12 Carga Resistiva e Indutiva (cos=0,9 Controlador PI).
A THD obtido com controlo Proporcional e Integral um pouco menor que a THD obtido com controlo Proporcional, variando entre 1,5% e 2,5%, no entanto o sinal de referncia utilizado era diferente da referncia que se utilizou na implementao do controlo Proporcional, uma vez que o erro em regime permanente menor com o controlador PI.
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3.2.2.3
Carga Resistiva e Capacitiva
Em seguida encontram-se as formas de onda obtidas com uma carga resistiva e capacitiva (RC paralelo) com um cos igual a 0,95 e 0,9. Pode-se visualizar as principais formas de onda obtidas com controlador Proporcional.
Figura 3.13 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,95 Controlador Proporcional).
Figura 3.14 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,9 Controlador Proporcional).
Para este tipo de carga a resistncia utilizada era de 500 e o condensador 3,08F para se obter um cos = 0,9 e na simulao seguinte (factor de potncia = 0,95), o condensador passou a ser 2,09F. Com a utilizao do controlador proporcional, obteve-se uma THD que varia de 1% a 2%. Posteriormente implementou-se o controlador PI para as mesmas cargas (Resistiva e Capacitiva com cos igual a 0,9 e 0,95).
38
Figura 3.15 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,95 Controlador PI).
Figura 3.16 Carga Resistiva e Capacitiva (cos=0,9 Controlo PI).
Para a carga com cos igual a 0,95 (Figura 3.15) obteve-se uma THD que varia entre 1% e 2%, sendo que para um cos igual a 0,9 (Figura 3.16) a THD variou de 1% a 3%.
3.2.2.4
Carga Resistiva e Indutiva com Rectificador de Onda Completa no Controlado
Em seguida pretende-se alimentar uma carga com um rectificador de onda completa no controlado com uma resistncia e uma bobina (Figura 3.17). Relativamente ao sistema de controlo utilizaram-se as mesmas formas de onda de referncia (sinuside de 40V de amplitude).
39
Figura 3.17 Rectificador de Onda Completa no Controlado com carga RL.
Mais uma vez, utilizou-se o controlador proporcional e o proporcional e integral. Na figura seguinte pode-se visualizar os principais sinais da simulao efectuada com este tipo de carga utilizando o controlador proporcional.
Figura 3.18 Rectificador de Onda Completa (Controlador Proporcional).
Obteve-se uma THD 4% para este tipo de carga, com o controlador proporcional. Na figura seguinte pode-se observar as principais formas de onda, mas com o controlador PI implementado.
Figura 3.19 Rectificador de Onda Completa (Controlador PI).
40
Com o controlador proporcional e integral obteve-se uma THD que varia dos 3% at 10%. Ou seja, de uma forma geral com o controlador Proporcional alcanaram-se melhores resultados, uma vez que se obteve um menor contedo harmnico. Em seguida pode-se observar a forma de onda da tenso que alimenta o rectificador a dodos com resistncia e bobina como carga, com o controlador P e o PI. Como se pode verificar na Figura 3.20, a distoro causada por este tipo de carga na forma de onda da tenso que alimenta esta carga no muito elevada se a impedncia das linhas for baixa.
Figura 3.20 Forma de Onda da Tenso que Alimenta a Carga.
3.2.2.5
Carga Resistiva e Capacitiva com Rectificador de Onda Completa no Controlado
Uma carga muito comum a carga que se encontra na Figura 3.21, que composta por um rectificador a dodos com uma resistncia e um condensador.
Figura 3.21 Rectificador de Onda Completa no controlado com carga RC.
Mais uma vez, efectuaram-se testes utilizando os dois tipos de controlador (Proporcional e Proporcional e Integral), e com as mesmas formas de onda de referncia (sinuside de 40V de amplitude).
41
Na figura seguinte pode-se observar as principais formas de onda utilizando o controlador Proporcional.
Figura 3.22 Rectificador de Onda Completa (Controlador Proporcional).
Com o controlador P obteve-se um THD com13% de contedo harmnico.
Figura 3.23 Rectificador de Onda Completa (Controlador PI).
Com o controlador PI obteve-se um THD que varia entre 12% e 16%. Observando as formas de onda obtidas para uma carga com rectificador a dodos com carga RC, pode-se concluir que o controlador proporcional apresentou melhores resultados finais que o controlador proporcional e integral. Em seguida apresenta-se a forma de onda obtida entrada do rectificador a dodos para ambos os controladores, ou seja, a forma de onda resultante da ligao de uma carga com rectificador a dodos com carga RC. Esta forma de onda, da tenso de alimentao, verifica-se para este tipo de carga, pois o elevado contedo harmnico da corrente consumida pela carga (rectificador monofsico com filtro capacitivo) distorce a tenso de alimentao devido queda de tenso na impedncia da linha.
42
Figura 3.24 Forma de Onda da Tenso que Alimenta a Carga.
3.2.2.6
Ligao do Gerador Elico Rede Elctrica
Em seguida, simulou-se o sistema responsvel pela converso de uma tenso contnua em tenso alternada em paralelo com a rede elctrica. Numa etapa inicial, a rede elctrica alimenta uma carga RL e em seguida o gerador elico entra em funcionamento, passando a alimentar a carga e a injectar corrente na rede elctrica, como se pode observar na Figura 3.25. A linha de cor roxa (I_rede_electrica) mostra a corrente da rede elctrica. A linha de cor vermelha (I_gerador), mostra a corrente que o gerador elico injecta no sistema e por fim, a linha de cor verde (I_carga), mostra a corrente que a carga consome.
Figura 3.25 Gerador Elico Injecta Energia na Rede Elctrica.
O valor da THD da corrente injectada aproximadamente de 10%.
43
3.2.2.7
Ligao do Gerador Elico Rede Elctrica para Alimentao de uma Carga Resistiva e Indutiva
Na figura seguinte (Fig. 3.26) pode-se visualizar as formas de onda da corrente obtidas na ligao do gerador elico rede elctrica com uma carga com cos=0,9. Num primeiro momento, o gerador encontra-se desligado, ou seja, a carga alimentada na sua totalidade pela rede elctrica. Em seguida, o gerador elico comea a fornecer energia, mas verifica-se que no consegue fornecer a corrente total necessria que a carga necessita. Assim o gerador e a rede elctrica fornecem em conjunto a corrente necessria carga, verificando-se uma diminuio do valor da corrente fornecida pela rede elctrica. O valor da THD da corrente fornecida pelo gerador varia entre 6% e 10% enquanto na rede elctrica, o valor da THD da corrente varia entre 3% a 6%.
Figura 3.26 Gerador elico e rede elctrica alimentam uma carga (RL).
3.3 Concluses sobre os Resultados da Simulao

No dimensionamento do filtro LC obteve-se um condensador de 104,7F, no entanto, para este valor os resultados da simulao eram insatisfatrios, razo pelo qual se aumentou o valor do condensador para 200F alcanando dessa forma melhores resultados. Relativamente ao controlador verificou-se que o controlador proporcional e integral, como seria de esperar, reduz o erro em regime permanente. No entanto, o controlo proporcional apresenta um erro elevado entre a referncia e a tenso medida sada, e isso representa uma perda de eficincia.
44
Assim e devido simplicidade de implementao do controlo proporcional em relao ao controlo PI, o controlo P revela-se uma boa opo para a implementao prtica. Na ligao do gerador elico em paralelo com a rede elctrica, apenas se conseguiu efectuar essa ligao atravs da utilizao do controlo proporcional, pois o controlo PI apresentava resultados inaceitveis. Na ligao do gerador elico rede tambm se verificou que o comportamento do sistema apresenta melhores resultados na ligao a cargas predominantemente indutivas, optando-se por simular a ligao do gerador elico em paralelo com a rede alimentando cargas RL na sua totalidade e injectando corrente na rede, e ainda simulando a alimentao de uma carga RL por parte do gerador elico em conjunto com a rede elctrica. Alm disso, as cargas indutivas so mais habituais que as capacitivas.
45
4 Implementao
Para o desenvolvimento deste trabalho dispunha-se de um gerador elico AIR 403 (SOUTHWEST WINDPOWER) de 400W de potncia mxima. Trata-se de um gerador sncrono trifsico de manes permanentes sem escovas, composto por 12 magnetos de Neodmio-Ferro-Boro (Nd2Fe14B) em arco, que um man muito potente tendo em conta a sua massa, no entanto, um pouco frgil e perde o magnetismo para temperaturas elevadas. O gerador AIR 403 possui 3 ps, construdas a partir de um termoplstico forte, mas leve, que apresenta elevada performance e mnimas vibraes, sendo que a velocidade das ps regulada pelas caractersticas aerodinmicas das ps, de forma a limitar a potncia do gerador elico (limitao do tipo stall - perda). O gerador possui um rectificador robusto e fivel e um regulador, ambos incorporados, que permitem obter aos terminais da turbina uma tenso contnua com 48V. O regulador possui um circuito de controlo por histerese, em que a turbina trava de uma forma lenta e silenciosa assim que as baterias se encontram completamente carregadas, voltando a produzir energia assim que o nvel de tenso das baterias diminui. Desta forma converte-se uma tenso alternada de amplitude varivel numa tenso contnua de amplitude conhecida, fazendo com que aos terminais do gerador elico surja uma tenso contnua. Contudo esta turbina no se encontra nas melhores condies, motivo pelo qual sero apresentados os testes e resultados efectuados com uma turbina semelhante, a AIR X, bem como, todo o material utilizado que pertence ao Departamento de Engenharia Mecnica (DEM) da Universidade do Minho. Na Figura 4.1 pode-se visualizar o diagrama de blocos do sistema que foi implementado no laboratrio de potncia.
46
Figura 4.1 Diagrama de Blocos do Sistema Implementado.
Como o gerador elico AIR 403 no se encontrava nas melhores condies, decidiu-se substituir o conjunto, gerador elico e baterias por uma fonte CC varivel que se pode visualizar na Figura 4.2.
Figura 4.2 Fonte CC Varivel.
Em seguida, sero analisados os blocos constituintes do esquema que se encontra na Figura 4.1, assim como os testes efectuados ao gerador elico semelhante ao gerador AIR 403, pois a nica diferena significante entre o gerador AIR 403 e o AIR X encontra-se no regulador da turbina AIR X, uma vez que este apenas permite 24V nos seus terminais. Inicialmente tentou-se validar o modelo simulado em PSCAD, isto , atravs da realimentao do sinal de sada do circuito de potncia actuava-se com um controlador de forma a garantir uma tenso de sada com um valor eficaz constante, no entanto, devido s limitaes de processamento do microcontrolador alterou-se essa realimentao por uma leitura do nvel CC da entrada do circuito inversor. De acordo com o nvel da tenso CC o microcontrolador altera o ndice de modulao de amplitude
47
( ma ), mantendo dessa forma, o valor eficaz da tenso de sada constante para uma tenso CC varivel.
4.1 Teste do Gerador Elico

O Laboratrio de Aerodinmica Industrial (LAIND) do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade do Minho, possui um tnel aerodinmico (Figura 4.3) com uma seco de 1.40m x 0.80m, extensvel at 8 metros de comprimento. comandado por um motor de corrente contnua de 15kW com um regulador a tirstores, que permite um ajuste da velocidade na seco de ensaios entre 0,5m/s e 7m/s.
Figura 4.3 Tnel Aerodinmico do LAIND [Manuel de Almeida].
4.1.1
Caractersticas do equipamento utilizado

Na Figura 4.4, pode-se visualizar o Gerador elico AIR X utilizado nos testes
efectuados no LAIND.
Figura 4.4 Gerador Elico AIR X.

Esta turbina possui tambm um gerador sncrono trifsico sem escovas de manes permanentes (12 Magnetos de Neodmio-ferro-boro em arco) e um rectificador interno. Possui ainda um regulador de carga, que monitoriza e compara continuamente a tenso das baterias com o ponto de regulao. Assim que atinge o ponto de regulao a turbina desliga-se, voltando a produzir energia assim que o nvel de tenso das baterias diminui. Alm disso possui um mecanismo de proteco para velocidades de vento elevadas, isto , a turbina entra em perda aerodinmica para velocidades superiores a 15.6 m/s (controlo stall).
4.1.2
Condies de funcionamento
Circuito Aberto Quando o gerador se encontra desligado das baterias. Em carga Quando se liga o gerador s baterias, a turbina roda com o vento e
inicia a carga das baterias at atingir o ponto de regulao. Assim que inicia o processo de carregamento das baterias, um LED acende-se.
Regulao Se a tenso das baterias atinge o ponto de regulao, o gerador
deixa de produzir energia, retomando ao seu modo normal assim que a tenso nas baterias desa abaixo do nvel mximo.
4.1.3
Material utilizado
Utilizaram-se dois multmetros (Figura 4.5). Um multmetro para medir a tenso
das baterias e outro para medir a corrente fornecida pelo gerador elico.
Figura 4.5 Multmetros.
Utilizaram-se duas baterias de 12V ligadas em srie (Figura 4.6).
49
Figura 4.6 Baterias de 12V ligadas em srie.
Para se poder medir a velocidade de rotao das ps da turbina elica, utilizou-se um taqumetro (Figura 4.7).
Figura 4.7 Taqumetro ptico.
A caixa de comando (pertence ao LAIND) que se encontra na prxima figura possui um fusvel de proteco e permite ligar/desligar as baterias do gerador elico.
Figura 4.8 Caixa de Comando.
Para alm deste material, utilizou-se uma estrutura de suporte (pertence ao LAIND) para a torre do gerador (Figura 4.9), de forma a oferecer uma maior resistncia aos esforos a que a torre est sujeita.
Figura 4.9 Estrutura de Suporte para a Torre.

Em seguida pode-se visualizar o esquema da montagem para se poder efectuar os testes no tnel aerodinmico (Figura 4.10).
Figura 4.10 Esquema elctrico da montagem para a realizao de testes no Tnel Aerodinmico [AIR-X Land Manual].
4.1.4
Descrio da Instalao
Para se efectuar o teste do gerador elico no tnel aerodinmico procedeu-se
instalao de todos os componentes, dispondo-os de uma forma que concedesse segurana, fiabilidade e aproximao realidade dos resultados. O gerador encontra-se distanciado de 500mm (Figura 4.11) uma vez que esta a distncia que permite obter o melhor aproveitamento da velocidade do tnel (a seco de ensaio do tnel cobre apenas 80% da rea varrida pelas ps).
51
Figura 4.11 Distncia entre a Turbina e o Tnel Aerodinmico.
4.1.5
Resultados obtidos
Na Figura 4.12 pode-se visualizar a forma de onda da potncia em funo da
velocidade do vento que se espera obter nos testes. A potncia varia com o cubo da velocidade do vento (equao 6). 1 *U 3 * S * C p * 2
P=
(6)
Figura 4.12 Curva de Potncia de uma Turbina de Eixo Horizontal [Manuel de Almeida].
Na prxima figura (Figura 4.13) pode-se observar os valores obtidos da velocidade de rotao, corrente e tenso das baterias, potncia e potncia corrigida.
52
Figura 4.13 Testes Efectuados Turbina AIR X no Tnel Aerodinmico.
A curva de potncia limitada pela velocidade mxima do tnel (7 m/s) sendo esse o limite mximo de velocidade para a mxima produo de energia. Os valores da corrente (A1), tenso (V1) e velocidade de rotao (n1) resultam da medio directa, executada pelo uso directo dos instrumentos de medio apropriados. O valor da potncia (P1) e potncia corrigida (Pcorrig) resulta da multiplicao dos valores obtidos da tenso e corrente das baterias para a primeira situao, e resulta da suposio que a rea varrida pelo vento do tnel nas ps do gerador elico fosse 100% na segunda situao. Na prxima tabela pode-se visualizar com mais detalhe os valores obtidos pelo gerador AIR X no tnel.
53
Tabela 1 Resultados Obtidos pelo Gerador AIR X no Tnel Aerodinmico.
Obteve-se somente 58W de potncia mxima para uma velocidade de rotao de 866 rpm, valor que se encontra limitado pela velocidade mxima que o tnel pode conceder (7 m/s). Relativamente ao coeficiente de potncia (Cp) obteve-se um valor de 0,29. Este um valor considervel tendo em conta o tipo de turbina [18], pois o valor mximo terico (Limite de Betz), 0,59.
4.2 Circuito de Potncia

O circuito de potncia composto pelos seguintes elementos:
Conversor CC-CA; Filtro; Transformador.
Relativamente ao circuito conversor CC-CA, optou-se pela montagem monofsica em ponte completa (Full-Bridge Inverter), pois em comparao com o esquema em meia ponte, apresenta aos seus terminais uma tenso que o dobro da tenso obtida com o segundo esquema. Em seguida analisado o bloco responsvel por filtrar os harmnicos resultantes das comutaes efectuadas pelo circuito inversor. Por fim encontra-se o bloco responsvel por adequar o nvel de potncia gerado pelo circuito inversor e alisado pelo filtro, aos nveis da rede elctrica.
54
4.2.1
Conversor CC-CA
Existem vrios esquemas de circuitos conversores CC-CA, no entanto optou-se
pela montagem do circuito inversor em ponte completa (Figura 2.22), alm do que existem microcontroladores que possuem hardware adequado para a sua implementao. Quanto sua constituio, utilizaram-se 4 IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transistor) STGB14NC60KD (Figura 4.14) da STMicroelectronics, no entanto, de

acordo com a potncia do sistema, o indicado seria a utilizao de Mosfets, mas devido facilidade de aquisio de IGBTs, decidiu-se utilizar este semicondutor. Trata-se de um componente utilizado em circuitos inversores e no accionamento de motores. Estes semicondutores possuem um dodo rpido em antiparalelo.
Figura 4.14 IGBT STGB14NC60KD [STMicroelectronics].
O semicondutor IGBT rene a facilidade de activao dos Mosfets e a elevada impedncia de entrada com reduzidas perdas em conduo dos transstores bipolares de potncia [21]. Na Figura 4.15 pode-se visualizar o circuito inversor implementado em placa de circuito impresso (P.C.B. Printed Circuit Board). O circuito inversor constitudo por 4 IGBTs apertados num dissipador por intermdio de parafusos devidamente isolados.
Figura 4.15 Circuito Inversor Implementado no Laboratrio de Potncia.
55
Utilizou-se ainda uma bateria de condensadores com 5,64mF na entrada do circuito inversor, porque para alm de ser um armazenador de energia, auxilia como filtro para as baterias e para o gerador elico. Isto necessrio devido comutao dos semicondutores do conversor, pois a corrente solicitada pelo inversor descontnua, apresentando um ripple cuja frequncia igual frequncia de comutao do circuito inversor.
Figura 4.16 Bateria de Condensadores.
4.2.2
Filtro
Existem diversas estruturas de filtros, sendo a estrutura LC a mais utilizada para
efectuar o alisamento da forma de onda gerada pelo circuito conversor. O filtro LC caracteriza-se por ser simples e fcil de projectar e tem por finalidade filtrar os harmnicos provenientes das comutaes do circuito inversor. Este bloco responsvel por filtrar toda a componente harmnica a partir de uma dcada abaixo da frequncia de comutao, ou seja,
W0 = 2 * *
f comutao
10 (rad/s) (7)
Para o dimensionamento da bobina e do condensador, sabe-se que
W0 =
1 LC
(rad/s)
(8)
Pelos clculos efectuados no captulo 3 obtiveram-se os seguintes valores, L=0,1mH e C=104,7F, no entanto, para a sua implementao, e tendo em conta o material disponvel no laboratrio implementou-se um filtro LC com um condensador de 30F e uma bobina de 600H. Na Figura 4.17 pode-se observar o filtro LC implementado.
56
Figura 4.17 Filtro LC.
4.2.3
Transformador
o ltimo bloco responsvel por elevar a tenso gerado pelo circuito inversor e
alisado pelo filtro para os nveis da rede elctrica. Poder-se-ia utilizar um auto-transformador varivel (Variac) ou um transformador (Figura 4.18). Ambos apresentam inconvenientes na sua ligao aos terminais do filtro LC, devido corrente de inrush, porque quando um equipamento destes, desligado de um sistema elctrico, existe um fluxo residual que ir permanecer no ncleo magntico, e no instante em que novamente activado, juntamente com o fluxo residual surge uma corrente que se chama corrente inrush. O instante em que activado juntamente com o fluxo residual determina a intensidade da corrente de inrush. Uma vez que a potncia do auto-transformador disponvel no laboratrio, maior que a potncia dos transformadores, ento o efeito da corrente de inrush era maior no auto-transformador. Por esse motivo optou-se pela utilizao de um transformador uma vez que facilitava a tarefa da elevao do nvel de tenso gerado pelo circuito inversor, pois o efeito da corrente inrush menor.
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Figura 4.18 2 transformadores e 2 resistncias.
4.3 Circuito de Controlo

Com o objectivo de implementar um sistema de controlo capaz de controlar o sistema em causa, escolheu-se o microcontrolador PIC 18F4431 da Microchip Inc. Este microcontrolador possui um mdulo de ADC de alta velocidade e um mdulo de PWM que facilita a tarefa de gerar os impulsos necessrios para o controlo do circuito conversor CC-CA, de modo a obter sada do circuito de potncia uma tenso com um valor eficaz constante.
Figura 4.19 PIC 18F4431.
58
No Capitulo 4.3.2 analisado o circuito que realiza o isolamento entre o circuito de controlo e o circuito de potncia. Este composto por um acoplador ptico e tem por objectivo separar electricamente o circuito de controlo, do circuito de potncia. Por fim examina-se o circuito de drive que executa o accionamento dos IGBTs que compem o circuito inversor.
4.3.1
Microcontrolador
Para efectuar o controlo do sistema de potncia necessrio um
microcontrolador com caractersticas adequadas ao sistema que se pretende desenvolver. O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc. que pertence categoria dos microcontroladores e na qual esto disponveis vrios modelos. Como o objectivo essencialmente realizar leituras analgicas e gerar pwm, escolheu-se o PIC 18f4431. Este microcontrolador caracteriza-se por ser bastante verstil, potente e de baixo custo. Possui 36 pinos de entrada/sada e apresenta as seguintes caractersticas:
8 Sadas PWM; 16384 Bytes de memria de programa; 768 Bytes de RAM; 256 Bytes de EEPROM; 3 Temporizadores de 16 bits; 9 Canais ADC; Memria flash e possibilidade de programao In-Circuit; Disponibilidade de um compilador em C.
Depois de seleccionado o microcontrolador, torna-se obrigatrio possuir um circuito que conecte o PC (Computador Pessoal) com o microcontrolador e que possibilite a sua programao. Existem diversos circuitos programadores venda, no entanto, implementou-se um circuito que semelhante ao MPLAB ICD2 (Figura 4.20).
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Figura 4.20 Circuito Programador de PIC's.
Este circuito conecta-se com o PC atravs da porta srie e suporta ICSP (In
Circuit Serial Programmig). Assim possvel realizar em tempo real a programao,

execuo e debugging dos programas. Para isso necessrio a utilizao de pinos dedicados para a comunicao com o microcontrolador e firmware especfico on-chip. Relativamente ao software a Microchip disponibiliza o MPLAB IDE (Integrated
Development Environment) V7.42 em conjunto com o compilador C18 Student Edition,

especfico para a programao de PICs 18F. Como j foi referido, o PIC 18F4431 possui um mdulo PWM que simplifica a tarefa de gerar mltiplos impulsos sincronizados, que so utilizados para o controlo de motores, conversores etc. O mdulo de PWM possui as seguintes caractersticas:
At 8 canais para a gerao dos impulsos de controlo; At 14 bits de resoluo; Possibilidade de programao do dead-time.
Este mdulo controlado por um total de 22 registos, sendo que 8 deles so usados para a configurao do mdulo:
PWM Timer Control Register 0 (PTCON0); PWM Timer Control Register 1 (PTCON1); PWM Control Register 0 (PWMCON0); PWM Control Register 1 (PWMCON1); Dead-Time Control Register (DTCON); Output Override Control Register (OVDCOND), Output State Register (OVDCONS); Fault Configuration Register (FLTCONFIG).
60
Os restantes registos so usados para a configurao de valores de caractersticas especficas:
PWM Time Base Registers (PTMRH and PTMRL); PWM Time Base Period Registers (PTPERH and PTPERL); PWM Special Event Trigger Compare Registers (SEVTCMPH and SEVTCMPL); PWM Duty Cycle #0 Registers (PDC0H and PDC0L); PWM Duty Cycle #1 Registers (PDC1H and PDC1L); PWM Duty Cycle #2 Registers (PDC2H and PDC2L); PWM Duty Cycle #3 Registers (PDC3H and PDC3L).
O mdulo de PWM deste PIC suporta vrios modos de operao que de acordo com a aplicao, so seleccionados atravs da configurao dos registos referentes a este mdulo. Na figura seguinte pode-se visualizar a funo implementada no microcontrolador que configura o mdulo de PWM.
Figura 4.21 Funo de Configurao do Mdulo PWM.
Da funo que se encontra na Figura 4.21 pode-se realar a configurao das sadas PWM0 e PWM1 para o funcionamento em modo complementar. A base de tempo do mdulo de PWM funciona em modo Continuous UP/DOWN Count. A frequncia de comutao de 15,55KHz, alcanando-se dessa forma uma resoluo para o registo de controlo do duty-cycle de 10 bits.
61
O PIC 18F4431 contm ainda um mdulo ADC de alta velocidade com 10 bits de resoluo que possibilita a converso de uma entrada analgica para o correspondente valor digital de 10 bits. Este mdulo apresenta as seguintes caractersticas:
At 200k amostras por segundo; 2 Sample-and-Hold para a amostragem simultnea; Possibilidade de seleco entre amostragem simultnea ou sequencial; Seleco do tempo de aquisio. A/D Result High Register (ADRESH); A/D Result Low Register (ADRESL); A/D Control Register 0 (ADCON0); A/D Control Register 1 (ADCON1); A/D Control Register 2 (ADCON2); A/D Control Register 3 (ADCON3); A/D Channel Select Register (ADCHS); Analog I/O Select Register 0 (ANSEL0); Analog I/O Select Register 1 (ANSEL1).
Este mdulo configurado atravs dos seguintes registos:
Na figura seguinte pode-se visualizar a funo implementada no microcontrolador para a configurao deste mdulo.
Figura 4.22 Funo de Configurao do Mdulo ADC.
O mdulo de ADC encontra-se configurado para funcionar em modo contnuo e efectuar amostragens simultneas. Foram activados os canais AN0, AN1, AN2 e AN3. gerada uma interrupo sempre que cada amostra escrita no buffer.
62
Para o controlo do sistema de potncia configurou-se ainda, uma interrupo do mdulo do ADC (Figura 4.23). Esta interrupo tem por objectivo efectuar o controlo do conversor CC-CA para que este circuito conceba uma sinuside de frequncia 50Hz com o menor contedo harmnico possvel.
Figura 4.23 Interrupo do Mdulo ADC.
Um dos canais do mdulo ADC efectua a leitura de uma sinuside de referncia com valor eficaz constante e frequncia 50Hz. Esta referncia poder ser obtida da prpria rede elctrica, de modo a poder-se gerar um sinal que esteja em fase com o sinal da rede elctrica, no entanto para a aplicao em causa utilizou-se a sinuside gerada pelo digital lab. Em seguida este sinal necessita de ser condicionado atravs de sensores de efeito
hall (quando se pretende ler o sinal da rede elctrica), e um circuito somador (Figura
4.24).
Figura 4.24 Circuito Somador.
Os valores das resistncias que fazem parte do circuito somador so os seguintes: R1 1k R2 1k
63
R3 9,2k R4 3,6k
R5 10k
A sada deste circuito conectada ao pino do PIC responsvel por efectuar a leitura do sinal de referncia. De modo a efectuar a leitura da amplitude do nvel CC utilizou-se um transdutor de efeito hall (Figura 4.25). Este sensor permite condicionar valores elevados de tenso. No secundrio do sensor surge uma tenso com o nvel desejado pelo utilizador. Para a situao em causa, pretende-se que quando surja a tenso mxima na entrada do circuito inversor, esta corresponda a 5V.
Figura 4.25 Transdutor de Efeito de Hall [LEM].
Uma pequena corrente limitada pela resistncia em srie (R1) obtida da fonte de tenso a ser medida e conduzida a circular por um enrolamento primrio. O fluxo magntico criado por esta corrente ir produzir uma corrente no enrolamento secundrio que uma representao fiel da tenso aplicada no lado do primrio. Esta corrente est disponvel num pino do transdutor (pino M). Ela convertida em tenso ao circular pela resistncia do lado secundrio (RM). Assim, quando a tenso de entrada apresenta uma amplitude de pico mxima, obtm-se no secundrio do transdutor uma amplitude mxima que controlada pelo valor da resistncia RM. Utilizou-se um transdutor LV25-P produzido pela empresa LEM Components com uma resistncia de 5k (R1) e 200 (RM).
64
Figura 4.26 Figura do Sensor de Hall Implementado.
Na Figura 4.27 pode-se visualizar o esquema do circuito de controlo que se implementou no laboratrio de potncia. A forma de onda, frequncia e amplitude do sinal de referncia influenciam de uma forma directa o sinal de controlo, ou seja, a forma de onda do sinal de referncia ser obtida sada do circuito de potncia com a frequncia do sinal de referncia.
Figura 4.27 Esquema do Circuito de Controlo.
Relativamente leitura da tenso entrada do circuito inversor ( Vd ), esta ser analisada pelo PIC e de acordo com o seu valor, ser multiplicado por um valor que se designa por ndice de modulao de amplitude ma .
V0 = ma * Vd
(9)
Desta forma consegue-se obter um sinal sada do circuito de potncia ( V0 ) com um valor eficaz constante.
65
4.3.2
Acoplador ptico
O acoplador ptico um componente bastante utilizado em estruturas onde se
deseja um isolamento total do sinal de entrada do sinal de sada. Trata-se de um dispositivo que possui no mesmo encapsulamento, um emissor e um receptor sem ligao elctrica entre eles. Para a sua implementao utilizou-se o circuito integrado HCPL4503M (Figura 4.28). Na figura seguinte pode-se visualizar o esquema de ligao do acoplador ptico implementado no laboratrio de potncia.
Figura 4.28 Esquema de Ligao do Acoplador ptico [Fairchild semiconductor].
Foram implementados 4 esquemas semelhantes ao esquema da figura acima, em que o sinal de entrada vem da sada do PIC como se pode visualizar na prxima figura.
Figura 4.29 Ligao do Microcontrolador aos Acopladores pticos.
66
O sinal que chega ao acoplador ptico proveniente do microcontrolador, transmitido por um feixe de luz, mediante um dodo emissor de luz e recebido por um sensor. Como no existe contacto entre os dois componentes, o isolamento entre os mesmos teoricamente infinito, no entanto h um limite na tenso mxima que pode haver entre eles. Para o circuito integrado utilizado de 5kV.
4.3.3
potncia.
Circuito de Drive
O circuito de drive realiza a interface entre o circuito de controlo e o circuito de Este circuito responsvel pela converso de um nvel lgico proveniente do
sistema de controlo(05V), num sinal analgico capaz de activar o mdulo de IGBT's. O circuito integrado IR2130 efectua o accionamento dos interruptores de potncia, podendo ser utilizado at nveis de tenso na ordem dos 600V. Na prxima figura encontra-se as ligaes tpicas deste integrado.
Figura 4.30 Ligaes Tpicas do CI IR2130 [International Rectifier].
Este circuito possui entradas separadas onde so ligados os sinais de controlo gerados pelo circuito de controlo e canais de sada, tambm eles separados, que so aplicados nos interruptores de potncia. Apresenta uma capacidade de corrente de pico em cada sada de 420mA (negative edge) e 200mA (positive edge). Os tempos de subida e descida dos sinais de controlo so de 100nS para o tempo de subida e 50ns para o
67
tempo de descida. Os tempos de atraso na propagao dos sinais na entrada em conduo e no bloqueio encontram-se na ordem dos 675ns e 425ns respectivamente.
Figura 4.31 Esquema do Circuito Inversor Implementado.
O circuito conversor CC-CA constitudo por quatro semicondutores. Na Figura 4.31 pode-se visualizar que dois semicondutores (zona a azul) se encontram no nvel superior e os restantes semicondutores no nvel inferior (zona vermelha). Assim compreende-se facilmente que a activao do nvel superior diferente da activao do nvel inferior uma vez que necessrio gerar uma fonte de alimentao flutuante (princpio de bootstrap) com um dodo e um condensador para a activao dos IGBT's do nvel superior. Contudo, para a activao dos semicondutores do nvel inferior isso no necessrio. O circuito integrado IR2130 possibilita a activao do andar superior e inferior, sendo apenas necessrio, ligar o respectivo dodo e condensador para cada semicondutor do nvel superior, como se pode verificar na figura abaixo (no anexo VII pode-se visualizar o esquema das ligaes do circuito IR2130 que possibilita a activao dos semicondutores).
Figura 4.32 Esquema de Ligao do Circuito de Drive IR2130.
68
Os sinais que provm do circuito que contm o acoplador ptico, PWM0, PWM1, PWM2 e PWM3 so ligados a L1, H1, H2 e L2 respectivamente.
69
5 Resultados Experimentais
Neste captulo sero apresentados resultados experimentais do modelo implementado. Pode-se visualizar as formas de onda, espectros e medies mais importantes. Reconhece-se que os objectivos no foram totalmente alcanados, no entanto a experincia adquirida foi extraordinariamente compensatria e proveitosa.
5.1 Caractersticas do Modelo Utilizado

Na Figura 5.1 pode-se visualizar o diagrama de blocos do modelo implementado no laboratrio de potncia.
Figura 5.1 Diagrama de Blocos do Modelo Implementado.
Inicialmente testou-se o sistema, com o regulador do gerador elico ajustado para 48V. Dessa forma, admitiu-se que a tenso contnua fornecida pela fonte de tenso varia de 40V a 60V. No entanto surgiram interferncias causadas pelo circuito inversor, que no permitiam realizar debug. Mediante esta dificuldade, alterou-se a regulao do gerador elico para 36V.
70
Para esta condio, a fonte CC varivel fornece uma tenso contnua que varia entre 30V e 40V. Na Figura 5.2 pode-se visualizar a forma de onda da tenso nos terminais do transformador com uma carga puramente resistiva (1,02 k). Para a situao em que a fonte CC apresenta aos seus terminais 30V, obteve-se sada do sistema aproximadamente 74V (valor eficaz), como de pode constatar na figura.
Figura 5.2 Forma de Onda da Tenso Sada do Sistema (30V).
Na Figura 5.3 mostra-se o contedo harmnico da forma de onda da tenso obtida e apresentada na figura anterior.
Figura 5.3 Anlise Harmnica (30V).
Na Figura 5.4 encontra-se a forma de onda da tenso obtida sada do sistema para uma carga puramente resistiva (1,02 k). Para esta situao, a fonte CC fornece 40V e obteve-se sada do sistema aproximadamente 79V (valor eficaz).
Figura 5.4 Forma de Onda da Tenso (40V).
71
Por fim, na Figura 5.5 pode-se visualizar o contedo harmnico da forma de onda da Figura 5.4 para uma tenso de entrada de 40V.
Figura 5.5 Anlise Harmnica (40V).
Relativamente ao sinal de sada, no foi possvel estabilizar a tenso de sada, num valor firme. Acabando por ter uma oscilao de 5V (valor eficaz). Tambm no se conseguiu obter os 230V eficazes sada do sistema uma vez que no estava disponvel um transformador com a razo de transformao adequada para permitir a elevao de tenso necessria.
72
6 Concluses
Este trabalho consistiu no desenvolvimento de um sistema electrnico de potncia com o objectivo de ligar um gerador elico rede elctrica. O gerador elico destina-se a carregar baterias e possui um gerador sncrono de manes permanentes, cuja sada rectificada e introduzida num regulador de tenso. A ligao rede elctrica exige a introduo de um inversor comutado que faz a converso de corrente contnua (CC) em corrente alternada (CA). O circuito conversor CC/CA foi controlado por um microcontrolador que permite o controlo da frequncia, fase e amplitude de sada do circuito inversor de forma a adequar as caractersticas da onda de tenso produzida pelo gerador elico. Relativamente implementao deste trabalho, registaram-se dificuldades no desenvolvimento do inversor para as circunstncias iniciais (regulador ajustado para 48V), que levaram alterao do nvel da tenso CC (regulador ajustado para 36V). Quanto ao circuito programador de PICs e microcontrolador, surgiram contratempos relacionados com o funcionamento da placa e a programao do microcontrolador, que levaram muito tempo a ser resolvidos. Por fim surgiram problemas na ligao do transformador que tinha por objectivo elevar o nvel de tenso gerada pelo circuito inversor e filtrada pelo filtro LC. Assim foi necessrio efectuar vrios ajustes na amplitude da referncia que o microcontrolador usava para efectuar o controlo do circuito inversor. Os objectivos destes trabalhos no foram totalmente conseguidos, uma vez que se alterou o ajuste do regulador de 48V para 36V e no foi possvel elevar a tenso para 230V, pois no se dispunha de um transformador que permitisse tal elevao. Porm realizou-se trabalho de simulao do modelo. Implementou-se um circuito inversor electrnico de potncia de raiz e uma placa programadora de PICs de forma a ser possvel implementar o sistema de controlo no microcontrolador seleccionado.
73
Efectuou-se programao em C, estudo de vrias tcnicas de PWM, e anlise e dimensionamento de filtros. Para todas estas actividades surgiram problemas que levaram tempo a ser resolvidas. Devido a isso no foi possvel alcanar os objectivos inicialmente propostos, mas o mais importante o conhecimento terico e prtico adquiridos com este projecto. Porque os inversores so circuitos muito importantes e utilizados no controlo da velocidade de motores de induo, fontes de alimentao ininterruptveis, variadores de frequncia, fontes de alimentao mveis, aquecimento por induo, etc. Os microcontroladores so circuitos integrados muito utilizados em circuitos que requerem autonomia e capacidade de deciso mediante factores externos. So utilizados em automveis, robots, aplicaes mdicas, etc. Possuem um grande nmero de perifricos disponveis num nico chip, motivo pelo qual, so muito atractivos em projectos electrnicos. Por fim, a simulao fundamental, atractiva e indispensvel, pois permite a realizao de testes a um sistema em vrias situaes de funcionamento. Desta forma diminui-se os custos e tempo de investigao porque pode evitar possveis danos na implementao do sistema.
6.1 Propostas de Trabalho Futuro

Como sugesto de trabalho futuro, prope-se a implementao de um sistema MPPT (Maximum Power Point Tracker) para o gerador elico, de forma a extrair o mximo de energia possvel e disponvel em cada instante. Constatou-se que o uso de um transformador pode acarretar dificuldades, logo sugere-se a mudana da interface utilizada. O uso de um circuito conversor step-up, pode facilitar a tarefa de manter constante a sada do sistema. Como foi visto na simulao, aquando da ligao de uma carga no linear (rectificador de onda completa com um filtro capacitivo), verifica-se uma distoro na forma de onda da tenso de alimentao, causada pelo consumo de corrente no sinusoidal da carga. Assim, sugere-se a utilizao de um Filtro Activo Paralelo como interface entre o gerador elico e a rede elctrica, porque desta forma efectua-se a compensao dinmica dos harmnicos de corrente mas tambm a correco do factor de potncia, evitando a degradao da forma de onda da tenso.
74
Referncias Bibliogrficas
WWW
[DanishAssoc] Danish Wind Turbine Manufacturers Association, http://www.windpower.dk/ [EWEA] [Nordex] [WindPower] EWEA The European Wind Energy Association, http://www.ewea.org Nordex AG, http://www.nordex-online.com Windpower Monthly News Magazine, http://www.wpm.co.nz/
Tradicional
[1] [2] [3] [4] Recursos no renovveis, In Diciopdia X [DVD-ROM], Porto: Porto Editora, 2006, ISBN: 978-972-0-65262-1 Recursos renovveis, In Diciopdia X [DVD-ROM], Porto: Porto Editora, 2006, ISBN: 978-972-0-65262-1 Crise Mundial dos Anos 70, In Diciopdia X [DVD-ROM], Porto: Porto Editora, 2006, ISBN: 978-972-0-65262-1 Tiago A. Sousa, Ricardo L. Pregitzer, Jlio S. Martins e Joo L. Afonso, Estudo do Panorama das Energias Renovveis na Unio Europeia e Sugestes para Portugal, ENER05 Conferncia sobre Energias Renovveis e Ambiente em Portugal, Figueira da Foz, Portugal, 5-7 de Maio de 2005, ISBN: 972-8822-02-02, pp. 1.87-1.92. [5] Paula Antunes, Ana Salgueiro, Rui Santos, Gonalo Lobo, Joo Almeida e Nuno Carvalhais, Estudo sobre Sector Elctrico e Ambiente DCEA FCT/UNL, 2000. [6] Afonso Vianna, Leonardo dos Santos Reis Vieira e Marcos Vincius G. Nascimento, Manual de Aplicao de Sistemas Descentralizados de Gerao de Energia Eltrica para projetos de Eletrificao Rural Energia Elica verso 1, Relatrio Tcnico ADG-A / PER 785/00, 2000. [7] Jos Alberto Cunha Barros, Cooperao de Fontes de Energia Renovvel para Providenciar Servios de Sistema Rede Elctrica de Distribuio, Projecto, 1 Relatrio, Entidade Reguladora do Sector Elctrico, Centro de Economia Ecolgica e Gesto do Ambiente,
75
Seminrio ou Trabalho de Fim de Curso, LEEC 2006/07, DEEC FEUP, Julho de 2007. [8] Rui M.G. Castro, Energias Renovveis e Produo Descentralizada, Universidade Tcnica de Lisboa, Instituto Superior Tcnico, DEEC / rea Cientfica de Energia, Maro de 2007 (edio 3). [9] Lus Machado, Telmo Santos, Mrio Campos e Lus Pereira, Energia Elica, Complementos de Electrnica de Potncia 2005/2006 Trabalho 5, Universidade do Minho Mestrado Integrado Engenharia Electrnica Industrial e Computadores. [10] Manuel Joo Seplveda Mesquita de Freitas, Apontamentos de SISTEMAS DE ENERGIA, Mestrado Integrado Engenharia Electrnica Industrial e Computadores, Departamento de Electrnica Industrial, Universidade do Minho, Guimares, Portugal. [11] [12] [13] Vasco de Brederode, Frutuoso Domingues e Penaforte e Costa, Energia Elica, Novas Energias, A Escola e a Comunidade, Universidade do Minho, Braga, Fevereiro 1985. Pedro Rosas e Ana Estanqueiro, Guia de Projecto Eltrico de Centrais Elicas, volume 1, Projecto Eltrico e Impacto de Centrais Elicas na Rede Eltrica, Recife 2003. Katia V. D. de Almeida, Talvanes M. Oliveira, Isaac S. de Freitas, Cursino B. Jacobina e Edison R. C. da Silva, Conversor cc/ca Monofsico Multinvel com Controle de Corrente [14] Ned Mohan; Tore M. Undeland; William P. Robbins, Power Electronics Converters, Applications, and Design, John Wiley & Sons, Inc., Second Edition 1995, ISBN: 0471-58408-8 [15] Ricardo Lus Guerreiro Pregitzer, Simulaes Computacionais de Filtros Activos de Potncia em Condies Reais de Operao, Dissertao de Mestrado submetida ao Conselho Cientfico da Escola de Engenharia da Universidade do Minho como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Electrnica Industrial. Guimares, Portugal, Setembro de 2006. [16] [17] [18] Philip C. Todd, Snubber Circuits: Theory, Design and Application, UNITRODE CORPORATION, Maio, 1993. Robson Schaeffer, Curso de Tcnico de Eletrnica de nvel mdio, com nfase em manuteno de Telemtica, UNIVATES, Disciplina: Eletrnica Industrial. Manuel Joo Pinto de Almeida, Caracterizao do Desempenho de Pequenos Aerogeradores de Eixo Horizontal , Tese de Mestrado em Engenharia Mecnica, Universidade do Minho, Guimares, Portugal, Novembro de 2007. [19] [20] Southwest Windpower; AIR-X Land Manual. STMicroelectronics; STGB14NC60KD datasheet.
76
[21]
Felipe Samuel de Bona, AS MICROTURBINAS E A GERAO DISTRIBUDA, Estudante de Mestrado da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp (FEEC/UNICAMP).
[22] [23] [24]
LEM; Voltage Transducer LV-25P datasheet. Fairchild semiconductor; HCPL4503M datasheet. International Rectifier, IR2130 3-Phase Bridge Driver datasheet.
77
Anexos
78
Anexo 1
Potencia elica instalada na Unio Europeia no final de 2006 (fonte: Ewea).
79
Anexo 2
Potncia Elica instalada na Unio Europeia no final de 2007 em MW (fonte: Ewea).
80
Anexo 3
Potncia elica instalada na Unio Europeia no final de 2007 (fonte: Ewea).
81
Anexo 4
Tendncia da Potncia Elica Instalada em Portugal.
82
Anexo 5
Objectivos para a capacidade nacional planeada em 2010 e 2013 comparando com o estado da potncia elica instalada em 2005 (fonte: DGGE, INETI).
83
Anexo 6
Desenvolvimento do mercado elico na Unio Europeia (fonte: Ewea).
84
Anexo 7
Esquema de Ligao do Circuito de Drive IR2130.
85

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Carlos Manuel Ferreira Ribeiro

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1.1. Motivaes do Trabalho

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Figura 1.1 Situao em Dezembro de 2004 Fonte: INETI.

Figura 1.2 Capacidade Elica prevista para 2010 Fonte: INETI.

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1.2. Objectivos do Trabalho

1.3. Organizao da Tese

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2.1. Tipos de Turbinas

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Figura 2.1 Turbina de Eixo Horizontal [Danish Assoc].

Figura 2.2 Turbina de Eixo Vertical [Danish Assoc].

2.1.1 Turbina de Eixo Horizontal

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15. Chumaceira 16. Cobertura 17. Torre

Figura 2.4 Influncia do Tamanho do Rotor na Potncia do Gerador [WINDPOWER.org].

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Figura 2.5 Torre Tubular [Rui M. G. Castro].

Figura 2.6 Torre em Trelia [Rui M. G. Castro].

Figura 2.7 Parque Elico Offshore [Rui M. G. Castro].

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Precesso Giroscpica; Efeito de Esteira.

Figura 2.8 Efeito de Esteira [Rui M. G. Castro].

Vantagens da Turbina de Eixo Horizontal

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Desvantagens da Turbina de Eixo Horizontal

2.1.2 Turbina de Eixo Vertical

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Figura 2.9 Turbina Darrieus [Danish Assoc].

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Figura 2.10 Turbina Savonius.

Figura 2.11 Cicloturbina.

Figura 2.12 Turbina Giromil.

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2.2. Geradores Elctricos

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2.2.1 Mquina de Corrente Contnua

2.2.2 Mquina Sncrona

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Vantagens da Mquina Sncrona

Desvantagens da Mquina Sncrona

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2.2.3 Mquina Assncrona

Gerador de Induo de Rotor em Gaiola de Esquilo

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