INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

La Tcnica por un Mxico mejor

REPORTE FINAL
Muniz Ferreira Arias Thalia lvarez Snchez Fernando Lara Alemn Edgar Omar Jimnez Hernndez Alfonso #24 #19 #14 #13

Profesor : Dr. lvaro Sanchez Rodriguez

Fecha de entrega: 6 de junio de 2011

TEMARIO
1. Introduccin 2. Objetivos 3. Vibracin libre 3.1. Anlisis matemtico 3.1.1. Ejercicio1 3.1.1.1. Posicin con Mathematica 3.1.1.2. Velocidad con Mathematica 3.1.1.3. Aceleracin con Mathematica 3.1.1.4. Posicin con Matlab 3.1.1.5. Velocidad con Matlab 3.1.1.6. Aceleracin con Matlab 3.1.2. Ejercicio 2 3.1.2.1. Posicin con Mathematica 3.1.2.2. Velocidad con Mathematica 3.1.2.3. Aceleracin con Mathematica 3.1.2.4. Posicin con Matlab 3.1.2.5. Velocidad con Matlab 3.1.2.6. Aceleracin con Matlab 3.1.3. Ejercicio 3 3.1.3.1. Posicin con Mathematica 3.1.3.2. Velocidad con Mathematica 3.1.3.3. Aceleracin con Mathematica 3.1.3.4. Posicin con Matlab 3.1.3.5. Velocidad con Matlab 3.1.3.6. Aceleracin con Matlab 4. Vibracin amortiguada 4.1. Anlisis matemtico 4.1.1. Movimiento sobre-amortiguado 4.1.1.1. Posicin con Mathematica 4.1.1.2. Velocidad con Mathematica 4.1.1.3. Aceleracin con Mathematica 4.1.1.4. Posicin con Matlab 4.1.1.5. Velocidad con Matlab 4.1.1.6. Aceleracin con Matlab 4.1.2. Caso Crticamente amortiguado 4.1.2.1. Posicin con Mathematica 4.1.2.2. Velocidad con Mathematica 4.1.2.3. Aceleracin con Mathematica 4.1.2.4. Posicin con Matlab 4.1.2.5. Velocidad con Matlab 4.1.2.6. Aceleracin con Matlab 4.1.3. Movimiento subamortiguado

4.1.3.1. Posicin con Mathematica 4.1.3.2. Velocidad con Mathematica 4.1.3.3. Aceleracin con Mathematica 4.1.3.4. Posicin con Matlab 4.1.3.5. Velocidad con Matlab 4.1.3.6. Aceleracin con Matlab 5. Vibracin forzada 5.1. Anlisis matemtico 5.1.1. Caso 1 5.1.1.1. Posicin con Mathematica 5.1.1.2. Velocidad con Mathematica 5.1.1.3. Aceleracin con Mathematica 5.1.1.4. Posicin con Matlab 5.1.1.5. Velocidad con Matlab 5.1.1.6. Aceleracin con Matlab 5.1.2. Caso 2 : Wf=Wn 5.1.2.1. Posicin con Matlab 5.1.2.2. Velocidad con Matlab 5.1.2.3. Aceleracin con Matlab 5.1.3. Caso 3 Wf>Wn 5.1.3.1. Posicin con Mathematica 5.1.3.2. Velocidad con Mathematica 5.1.3.3. Aceleracin con Mathematica 5.1.3.4. Posicin con Matlab 5.1.3.5. Velocidad con Matlab 5.1.3.6. Aceleracin con Matlab 6. Vibracin forzada amortiguada 6.1. Anlisis matemtico 6.1.1. Caso 1 Wf<Wn 6.1.1.1. Posicin con Mathematica 6.1.1.2. Velocidad con Mathematica 6.1.1.3. Aceleracin con Mathematica 6.1.1.4. Posicin con Matlab 6.1.1.5. Velocidad con Matlab 6.1.1.6. Aceleracin con Matlab 6.1.2. Caso 2 wf=wn 6.1.2.1. Posicin con Mathematica 6.1.2.2. Velocidad con Mathematica 6.1.2.3. Aceleracin con Mathematica 6.1.2.4. Posicin con Matlab 6.1.2.5. Velocidad con Matlab 6.1.2.6. Aceleracin con Matlab 6.1.3. Caso 3.- wf>wn 6.1.3.1. Posicin con Mathematica

6.1.3.2. 6.1.3.3. 6.1.3.4. 6.1.3.5. 6.1.3.6.

Velocidad con Mathematica Aceleracin con Mathematica Posicin con Matlab Velocidad con Matlab Aceleracin con Matlab

1.-INTRODUCCIN
En esta prctica se realizan anlisis matemticos que nos permiten visualizar las graficas de los movimientos libre, forzado, amortiguado y forzado amortiguado. Aunadas a los anlisis matemticos se encuentran las graficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin. La simulacin fue realizada en el software Matlab y las comprobaciones de los anlisis matemticos fueron realizados en Mathematica. Esto nos permiti ver la asertividad de nuestros clculos.

2.-OBJETIVOS
Realizar el anlisis matemtico y comprobarlo en el software matlab usando la herramienta simulink. Los casos que deben analizarse son los siguientes. Vibracin libre: A)

B)

C)

Vibracin amortiguada Aplicar las Condiciones iniciales

y variar la c para que se cumplan las siguientes condiciones A)

B)

C)

Vibracin Forzada

Aplicar las condiciones iniciales

Y para este caso variar Wf para que cumpla las siguientes condiciones A)

B)

C)

Vibracin forzada amortiguada Aplicar las condiciones iniciales

Y para este caso variar Wf para que cumpla las siguientes condiciones A)

B)

C)

3.-VIBRACIN LIBRE 3.1 Anlisis matemtico

Reescribiendo la ecuacin:

Podemos manejar una solucin general donde

3.1.1 Ejercicio 1: Aplicando las siguientes condiciones iniciales:

Despejamos A y B:

Por lo tanto la solucin queda de la siguiente forma:

Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder compararlas con las obtenidas en Matlab. 3.1.1.1. Posicin con Mathematica
0.04

0.02

0.02

0.04

3.1.1.2 Velocidad con Mathematica

0.6

0.4

0.2

1 0.2

0.4

0.6

3.1.1.3 Aceleracin con Mathematica

Ahora con el software Matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento:

3.1.1.4 Posicin con Matlab:

3.1.1.5. Velocidad con Matlab:

3.1.1.6 Aceleracin con Matlab:

3.1.2. Ejercicio 2: Aplicando las siguientes condiciones iniciales:

Despejamos A y B:

Aplicando los siguientes valores:

Por lo tanto la solucin queda de la siguiente forma:

Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder compararlas con las obtenidas en Matlab. 3.1.2.1 Posicin con Mathematica

0.05

0.05

3.1.2.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.5

0.5

1.0

3.1.2.3 Aceleracin con Mathematica

10

10

Ahora con el software matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento: 3.1.2.4. Posicin con Matlab:

3.1.2.5.Velocidad con Matlab:

3.1.2.6. Aceleracin con Matlab:

3.1.3. Ejercicio 3: Aplicando las siguientes condiciones iniciales:

Despejamos A y B:

Aplicando los siguientes valores:

Por lo tanto la solucin queda de la siguiente forma:

Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder compararlas con las obtenidas en Matlab.

3.1.3.1 Posicin con Mathematica

0.05

0.05

3.1.3.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.5

0.5

1.0

3.1.3.3. Aceleracin con Mathematica

15

10

1 5

10

15

Ahora con el software Matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento: 3.1.3.4 Posicin con Matlab:

3.1.3.5. Velocidad con Matlab

3.1.3.6. Aceleracin con Matlab:

4. VIBRACIN AMORTIGUADA
Vibracin libre amortiguada. La ecuacin que describe a un sistema masa-resorte-amortiguador sin excitacin es la que se muestra a continuacin:

En nuestro se tomaran los siguientes valores para la masa, para la constante de elasticidad del resorte y para la constante de amortiguacin: m = 5 kg. K = 800 N /m a). Movimiento Sobre- amortiguado. c = 151.8 N.s /m b). Movimiento crticamente amortiguado. c = 126.4911 N.s/m c). Movimiento sub-amortiguado. c = 12.65 N.s/m Condiciones iniciales.

4.1 Anlisis Matemtico.

4.1.1 Movimiento Sobre- Amortiguado. c = 151.8 N.s /m

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene las siguientes ecuaciones: 0.05 = A + B 1 = -6.7884 * A - 23.5693 * B Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene la funcin del desplazamiento del sistema respecto al tiempo, esta funcin junto con la funcin de velocidad y aceleracin se muestran a continuacin:

Las funciones obtenidas anteriormente se grafican en mathematica:

4.1.1.1 Posicin con Mathematica

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

4.1.1.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1 0.2

4.1.1.3. Aceleracin con Mathematica

1 2 3 4

10

20

30

Ahora con ayuda del programa Matlab realizamos la simulacin para posicin velocidad y aceleracin. 4.1.1.4. Posicin con Matlab

4.1.1.5. Velocidad con Matlab:

4.1.1.6. Aceleracin con Matlab

4.1.2. Caso crticamente amortiguado

Derivando

Sustituyendo A1 y A2

Ahora con ayuda del programa Mathetmatica vamos a realizar las grficas de posicin, velocidad, aceleracin

4.1.2.1 Posicin con Mathematica

0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01

4.1.2.2. Velocidad con Mathematica

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

1 0.2

4.1.2.3 Aceleracin con Mathematica

1 5 10 15 20 25 30

Ahora con ayuda del programa Matlab vamos a realizar las simulaciones de la posicin, velocidad y aceleracin 4.1.2.4. Posicin con Matlab

4.1.2.5. Velocidad con Matlab

4.1.2.6. Aceleracin con Matlab

4.1.3. Movimiento sub-amortiguado.

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene el valor de las constantes A y B. B= 0.05 A = - 0.084

La funcin de desplazamiento del movimiento sub-amortiguado es la que se muestra a continuacin, junto con la funcin de velocidad y aceleracin :

4.1.3.1. Posicin con Mathematica

0.05

0.05

4.1.3.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.5

0.5

1.0

4.1.3.3. Aceleracin con Mathematica

10

10

15

Ahora con ayuda del programa matlab se realizarn las grficas nuevamente para la posicin, velocidad y aceleracin

4.1.3.4. Posicin con Matlab

4.1.3.5. Velocidad con Matlab

4.1.3.6. Aceleracin con Matlab

5. VIBRACIN FORZADA
5.1 Anlisis matemtico

Si se tiene que

Si tomamos la elongacin mxima como:

Entonces tenemos que

Despejando tenemos

Solucin general

Calculando la solucin particular:

Sustituyendo por x en la solucin particular tenemos que

Tambin sustituyendo podemos obtener de forma similar:

Al sumar la solucin particular a la solucin complementaria obtenemos la solucin general de la ecuacin

Derivando

Para este caso se van a realizar tres anlisis 5.1.1 Caso 1 Wf<Wn Wf=2.53 rad/s , Wn=12.65 rad/s, m= 5kg , k =800 N/m, Fm= 100 N

Aplicando las condiciones iniciales

Sustituyendo obtenemos la ecuacin para la posicin y derivando una y dos veces se obtienen ecuaciones para velocidad y aceleracin respectivamente.

5.1.1.1. Posicin con Mathematica

0.2

0.1

0.1

0.2

5.1.1.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.5

1 0.5

1.0

5.1.1.3. Aceleracin con Mathematica

10

10

Ahora con ayuda del programa matlab se realizaron las grficas de posicin, velocidad y aceleracin 5.1.1.4. Posicin con Matlab

5.1.1.5. Velocidad con Matlab

5.1.1.6 Aceleracin con Matlab

5.1.2 Caso 2 : Wf=Wn Para obtener C2, se aplica la condicin inicial

Para obtener C1 se aplica la condicin inicial

5.1.2.1. Posicin con Matlab

5.1.2.2. Velocidad con Matlab

5.1.2.3. Aceleracin con Matlab

5.1.3. Caso 3 Wf>Wn

Aplicando las condiciones iniciales:

Sustituyendo obtenemos la ecuacin para la posicin y derivando una y dos veces se obtienen ecuaciones para velocidad y aceleracin respectivamente.

5.1.3.1. Posicin con Mathematica

0.10

0.05

0.05

0.10

5.1.3.2. Velocidad con Mathematica

1.5

1.0

0.5

1 0.5

1.0

1.5

5.1.3.3. Aceleracin con Mathematica

30 20 10

1 10 20 30

Ahora con ayuda del programa matlab se realizaron las grficas de posicin, velocidad y aceleracin.

5.1.3.4. Posicin con Matlab

5.1.3.5. Velocidad con Matlab

5.1.3.6. Aceleracin con Matlab

6. VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA

6.1. Anlisis matemtico

Sobrescribiendo la ecuacin tenemos:

La solucin de esta ecuacin se obtiene en 2 partes

Donde Xh sea la solucin de la ecuacin homognea y Xp ser la solucin particular Para obtener la solucin particular se plantea lo siguiente:

Sustituyendo en la ecuacin resultante del anlisis de la segunda ley de newton, ZF=ma

Podemos plantear las siguientes ecuaciones simultneas:

Resolviendo las ecuaciones simultaneas para Xm y

obtenemos que:

Entonces la solucin particular queda de la siguiente manera

Por lo tanto la solucin general queda:

. Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil c<c c

6.1.1.Caso Wf<Wn Wf=2.53rad/s, Wn= 12.65rad/s, xo= 0.05m, xo= 1m/s, Fm= 100N, c=12.65Ns/m, Cc=126.5Ns/m

Resolviendo para x0=0.05m

Resolviendo para x0=1m/s

0.05780 Siendo la ecuacin:

6.1.1.1. Posicin con Mathematica

0.15

0.10

0.05

1 0.05

0.10

6.1.1.2. Velocidad con Mathematica

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

1 0.2 0.4

6.1.1.3. Aceleracin con Mathematica

10

Ahora con el software matlab, obtenemos las graficas de las ecuaciones del movimiento: 6.1.1.4. Posicin con Matlab

6.1.1.5. Velocidad con Matlab

6.1.1.6. Aceleracin con Matlab

6.1.2. Caso 2 wf=wn Wf=12.65rad/s, Wn= 12.65rad/s, xo= 0.05m, xo= 1m/s, Fm= 100N, c=12.65Ns/m, Cc=126.5Ns/m

0.624911

-1.57

Resolviendo para x0=0.05m

Resolviendo para x0=1m/s

Siendo la ecuacin:

6.1.2.1 Posicin con Mathematica

0.6

0.4

0.2

1 0.2

0.4

0.6

6.1.2.2. Velocidad con Mathematica

6.1.2.3. Aceleracin con Mathematica

100

50

50

100

6.1.2.4. Posicin con Matlab

6.1.2.5. Velocidad con Matlab

6.1.2.6. Aceleracin con Matlab

6.1.3. Caso 3.- wf>wn

Wf=126.5rad/s, Wn= 12.65rad/s, xo= 0.05m, xo= 1m/s, Fm= 100N, c=12.65Ns/m, Cc=126.5Ns/m

0.001262

0.02019 Resolviendo para x0=0.05m

Resolviendo para x0=1m/s

6.1.3.1. Posicin con Mathematica Siendo la ecuacin:

0.08 0.06 0.04 0.02

1 0.02 0.04 0.06

6.1.3.2. Velocidad con Mathematica

1.0

0.5

0.5

1.0

6.1.3.3. Aceleracin con Mathematica

30

20

10

1 10

20

30

6.1.3.4. Posicin con Matlab

6.1.3.5. Velocidad con Matlab

6.1.3.6.Aceleracin con Matlab