Amplificadores Operacionales

Corrimientos
Corrientes de polarizacin de entrada:
V
O
+

V
CC
V
SS
Ejemplo de utilizacin de un Amp. Oper.:
IB1
IB2
Polarizacin del Amp. Oper.:
V+
V-
IB1
IB2
V
id
~ 0
( )
2 1
2
O 2 1 2 B 3 1 B id
R R
R
V //R R I R I V V 0 V
+
+ = = =
+
( )
|
|
.
|

\
|
+
= =
2 1
2
3 2 B 1 B O 2 1 3
R R
R
R I I V //R R R Si
( )
1 2 B 1 B O
R I I V Resultando =
2 B 1 B OS 1 OS O
I I I con R I V e Formalment = =
0 I si 0 V ser Solo
OS O
= =
mV 100 R I V Resulta
1 OS O
= =
Ejemplo con valores tpicos:
A 0,1 I
OS
= 1M R
1
=
Conclusin:
Reducir lo ms posible el valor de R1 en el diseo,
con lo que adems se estar mejorando la figura
de ruido
Corriente de polarizacin de entrada
Corrientes reales de polarizacin:
I
B2
I
B1

+
V
O
Modelo para las corrientes de offset
Se define I
B
como el promedio de las
corrientes de polarizacin de base:
Y la corriente de offset I
OS
:
2
2 1 B B
B
I I
I
+
=
2 1 B B OS
I I I =
Operando con las definiciones, a partir de
Sustituyendo en
Se obtiene
2 1
2
B B B
I I I =
2 1 B B OS
I I I =
2
2
OS
B B
I
I I + =
En forma similar, partiendo de
Sustituyendo en
Se obtiene
1 2
2
B B B
I I I =
2 1 B B OS
I I I =
2
1
OS
B B
I
I I =
Redefinimos las corrientes de polarizacin
I
B
I
B
2
I
OS

+
V
O
Efecto de la corriente de polarizacin
en la tensin de offset de salida
Ejemplo amplificador inversor:
I
B1
I
B2

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
R
1
V
G
R
F
V
d
I
F

+
I
G
=0
Consideramos las siguientes condiciones:
Si adems V
G
=0 y R
i
= resulta:
Con lo que se obtiene:
2 1 B B B
I I I = = 0 =
OS
I
0 ~
d
V
1 >> a
F B
I I =

B F O
I R V =
Podra reducirse la tensin de offset de salida
disminuyendo R
F
o I
B
, pero puede cancelarse
agregando R
X
en la entrada no inversora,
como se muestra a continuacin:
I
B1
I
B2

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
R
1
R
F
V
d
I
F
I
G
=0

+
R
X
Con las mismas condiciones que en el caso
anterior, pero ahora con la presencia de R
X
se
tiene:
Definiendo
Resulta
O sea:
B X
F
B F O
I R
R
R R
I R V
1
1
+
=
1
1
R R
R R
R
F
F
X
+
=
B F B F O
I R I R V =
0 =
O
V
Consideremos ahora que las corrientes
de polarizacin son diferentes
Entonces definimos
Y por comodidad convertimos el circuito a:
2 1 B B OS
I I I =
V
1
=R
X
I
B1

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
R
F
V
d

+
R
X
R
1
V
2
=R
1
I
B2
Calculando la tensin de salida se tiene:
definiendo
resulta
o sea:
) ( ) (
1
1
1
2
1
V
R
R R
V
R
R
V
F F
O

+
+ =
1
1
R R
R R
R
F
F
X
+
=
1 2 B F B F O
I R I R V =
OS F O
I R V =
) ( ) (
1
1
1
2 1
1
B X
F
B
F
O
I R
R
R R
I R
R
R
V
+
+ =
Caso real:
En el amplificador operacional 741, la
corriente de offset es tpicamente:
Con lo que para
ser:
C a nA I
OS
= 25 200
O = M R
F
1
V V
O
2 , 0 =
Tensin de offset a la entrada
En todo amplificador real hay asimetras,
especialmente las de la etapa de entrada, por
lo que aunque se cortocicuiten las entradas
entre s aparecer un corrimiento de la
tensin de salida:

+
0
0
=
=
id
V O
V
0 =
id
V

+
V
OS
+

0 =
=
OS id
V V O
V
a
V
V
id
V O
OS
0 =
=
Se corrige el corrimiento aplicando a la entrada una tensin continua
Se comprueba que esa tensin resulta:
La llamamos Tensin de offset a la entrada (offset=corrimiento)

+
V
OS
+
Se modeliza el amplificador operacional real como un amplificador
ideal ms un generador de tensin:
+

a
Nota: en sta representacin no se consideraron las corrientes de polarizacin
Ejemplo:
V
OS
se considera aplicada a la entrada positiva
Y las corrientes de polarizacin se han considerado nulas
Resulta:
Si es:
V
OS

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
R
2
V
d

+
R
1
V
G
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
R
R
V V
OS O
1V V resultar 99 /R R y 10mV V
O 1 2 OS
= = =
Ejemplo con modelo completo:
Considerar V
G
=0 permanentemente
Considerar V
C
=0 en t=0
Cunto valdr V
O
en t=2ms?
V
OS

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
C=2F
V
d

+
R=500
V
G
+

Reemplazando por los generadores

equivalentes de offset a la entrada se tiene:
V
OS

+
V
O
R
i
aV
d
r
O
C
V
d

+
R V
OS
+
I
C

I
OS
/2
I
B
I
B
La corriente en C se calcula como:
Y la tensin de salida resulta:
Y distribuyendo es:
R
V I
I I
OS OS
B C
+ + =
2
t
R
V I
I
C
V V
OS OS
B OS O
|
.
|

\
|
+ + + =
2
1
C
t I
I
RC
t
V V
OS
B OS O
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
2
1
Caso real:
Resulta:
F
s A
mA
F
s
mV V
O

2
002 , 0
2
4
5 , 0
2 500
002 , 0
1 10
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
O
+ =
mV mV V
O
502 30 + =
mV V
O
532 =
V
OS
=10mV
I
B
=0,5mA
I
OS
=4A
Para pensar o investigar
Implementar un mtodo para medir las
corrientes de polarizacin de entrada, la corriente
de offset de entrada y la tensin de offset de
entrada
Implementar un mtodo para compensar el
desplazamiento de la tensin de salida debido a
la tensin de offset de entrada y a las corrientes
de polarizacin de entrada.
Medicin de los parmetros de corrimiento
ste circuito sencillo permite obtener todos los parmetros de
corrimiento de un amplificador operacional (por medicin con
un simple multmetro).
Reproducido del libro Circuitos Electrnicos de Rashid
Paso 1. Ensamblar el circuito. Los valores sugeridos de los componentes y la
alimentacin son: V
CC
= V
EE
= 15 V, C = 0,01 F, R
1
= R
F
= 100 KO a 1MO.
Paso 2. Cerrar los interruptores S
1
y S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. El circuito se
convierte en un seguidor de voltaje. Esto es, V
OS
= V
O
.
Paso 3. Abrir el interruptor S
1
y cerrar el S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. Usar el
valor de V
OS
obtenido en el paso 2 para hallar la corriente de polarizacin I
B2
.
Paso 4. Cerrar el interruptor S
1
y abrir el S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. El voltaje
en la terminal (+) es V
O
V
OS
. Usar el valor de V
OS
obtenido en el paso 2 para calcular
la corriente de polarizacin I
B1
.
Paso 5. Abrir los dos interruptores S
1
y S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. Usar el valor
de V
OS
obtenido en el paso 2 para calcular la corriente de offset de entrada I
OS
.
Tambin con los datos de los pasos 3 y 4.
F
OS O
B2
R
V V
I

=
1
OS O
B1
R
V V
I

=
) (
F 1
OS O
OS
R o R
V V
I

=
B2 B1 OS
I I I =
R
e
p
r
o
d
u
c
i
d
o

d
e
l

l
i
b
r
o

C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
l
e
c
t
r

n
i
c
o
s

d
e

R
a
s
h
i
d
Tensin de offset y relacin de rechazo
de modo comn
El amplificador debe amplificar seales
(tensiones) diferenciales rechazando las
seales (tensiones) comunes a ambas
entradas. Idealmente la ganancia de tensin
diferencial es independiente de la tensin de
modo comn en las entradas.
El esquema general es el siguiente:
Exitacin del amplificador:
+

+ +
V
1
V
2
V
d
V
O
Exitacin equivalente:
+

+
+
V
d
/2
V
C
V
d
V
O
V
d
/2
+
Con las siguientes definiciones
De dnde:
2 1
V V V
d
=
2
2 1
V V
V
c
+
=
Voltaje modo diferencial
Voltaje modo comn
2
1
d
c
V
V V + =
2
2
d
c
V
V V =
La tensin de salida es:
O tambin:
Debe ser para obtener
Por lo que se define la relacin de rechazo de modo
comn como:
o
c c d d O
V A V A V + =
|
|
.
|

\
|
+ =
c
d
c
d d O
V
A
A
V A V
c d
A A >>
d d O
V A V ~
c
d
A
A
CMRR = | | dB en
A
A
CMRR
c
d
log 20 =
Completando el circuito equivalente como:
Siendo: y
d d Od
V A V =
+

+
+
V
d
/2
V
d
V
O
V
d
/2
+
c c Oc
V A V =
V
Od
V
Oc
V
c
Consideramos ahora la tensin de offset equivalente
de entrada:
Aplicamos una tensin diferencial para anular la tensin de
salida:
0 = = A
O OS d
V para V V
+

+
V
OS
V
d
=V
OS
V
O
=0
+
V
c
=0
+
Usando el siguiente esquema:
Aplicamos un incremento en la tensin de modo
comn para obtener una tensin de salida
cualquiera:
donde resulta
0 0 = A = A
O c
V V
+

+
V
d
V
O
+
V
c
c c O
V A V A = A
OS
c
Vo
d
c
c
d
V
V
V
V
A
A
CMRR
A
=
A
A
= =
=0
Ahora aplicamos un incremento en la tensin
diferencial de modo igualar el incremento obtenido
anteriormente:
Finalmente lo aplicamos a la definicin de rechazo de
modo comn, resultando:
Con lo que resulta:
c
d
c
d
O
d
V
A
A
A
V
V A =
A
= A
CMRR
V
V
c
OS
A
=
Ahora aplicamos un incremento en la tensin diferencial
de modo igualar el incremento obtenido anteriormente:
Finalmente lo aplicamos a la definicin de rechazo de
modo comn, resultando:
Un alto valor de CMRR implica mayor tolerancia a las
variaciones de modo comn, AV
c
grande, o una menor
tensin de corrimiento, V
os
pequea.
os
c
Vo
d
c
c
d
V
V
V
V
A
A
CMRR
A
=
A
A
= =
=0
c
d
c
d
O
d
V
A
A
A
V
V A =
A
= A