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ECUACIONES PARA GRANDES DEFORMACIN.

Prez Pantoja Eduardo, Rubio Daz Pedro, Vzquez Toledo Moiss.

Divisin de Ingeniera Campus Irapuato Salamanca, Universidad de Guanajuato, Carretera SalamancaValle de Santiago km. 3.5 + 1.8 km, Comunidad de Palo Blanco, Salamanca, Gto., MXICO Telfono: 01 464 64 79940 Pantoja@ugto.mx, p.rubiodiaz@ugto.mx, m.vazqueztoledo@ugto.mx

RESUMEN. En el siguiente trabajo se presenta el desarrollo de las ecuaciones de Cauchy para grandes deformaciones presentadas en las referencias, se deducen y estas ecuaciones para la deformacin considerando los gradientes de desplazamiento debidos a la deformacin. INTRODUCCIN. En ingeniera, el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan. Cuando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal. La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean lineales, es decir, que las componentes del campo de desplazamientos sean aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Nosotros en este trabajo revisamos y analizamos la deduccin matemtica de la teora de grandes desplazamientos utilizando los gradientes de desplazamientos. Primero se plantean las definiciones de desplazamientos y deformaciones normales y angulares. Despus se analizan las deducciones de las relaciones de desplazamiento- deformacin; aqu se analizan las ecuaciones que rigen las deformaciones en materiales plsticos tanto para deformacin normal como para angular y se plantean los gradientes de desplazamientos. Finalmente se presenta una conclusin donde se expone lo aprendido en el desarrollo de este trabajo. 1. DEFINICION DE DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACIN.

Desplazamiento: Si un cuerpo es sometido a un sistema de fuerzas, puntos individuales en el cuerpo en general se mueven. Este movimiento para un punto arbitrario es una cantidad vectorial conocida como desplazamiento. Varios puntos en el cuerpo sufren diferentes movimientos, cada uno puede ser representado por un nico vector de desplazamiento. Cada vector puede ser resuelto en coordenadas cartesianas tal que , , y , son las componentes de desplazamiento en las direcciones , , y respectivamente. Deformaciones: El movimiento de los puntos del cuerpo relativo a cada otro es conocido como deformacin y es una propiedad solo de los cuerpos reales. En un cuerpo rgido los movimientos pueden ser grandes o pequeos. Las deformaciones, en general, son pequeas excepto cuando los materiales son plsticos o en estructuras especiales. En su estudio podemos considerar la deformacin normal, y deformacin angular; que son el efecto respectivamente de los esfuerzos normales y de corte. Deformacin Normal. Es definida como el cambio en la longitud de un segmento de lnea que une dos puntos, dividido por la longitud inicial del segmento de lnea.

Deformacin cortante. Es definida como el cambio angular entre dos segmentos de lneas que fueron originalmente perpendiculares. 2. RELACIN DE DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIN NORMAL.

Las relaciones entre deformacin y desplazamiento pueden ser determinadas considerando la deformacin de un cubo, el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas. Esta deformacin se muestra en la Figura 1, en el que un punto arbitrario P es desplazado una distancia en la direccin , en la direccin del eje y en la direccin . Los otros vrtices del cubo tambin se encuentran desplazados, en general, sern desplazados por cantidades diferentes a la de punto P. Por ejemplo los desplazamientos , y asociados con el punto Q pueden ser expresados en trminos de los desplazamientos , , y al punto P por medio de la expansin de la serie de Taylor.

Figura 1. Distorsin de un cuerpo debida a la aplicacin de un sistema de fuerzas.





Los trminos mostrados en las ecuaciones (01), son significativos si se asume que el cubo es lo suficientemente pequeo para despreciar los trminos de orden superior como . Bajo esta condicin los planos permanecen planos y las lneas rectas se mantendrn rectas en el cubo deformado tal como se muestra en la Figura 1. La deformacin normal promedio a lo largo de una lnea arbitraria fue previamente definida como el cambio de longitud entre la longitud original. Esta deformacin puede ser expresada en trminos del desplazamiento experimentados en las puntas del segmento. Se considera la lnea PQ originalmente paralela y orientada al eje , como se muestra en la Figura 2. Ya que y son constantes a lo largo de segmento PQ, de las ecuaciones (01), podemos obtener los siguientes desplazamientos para el punto Q si el desplazamiento para el punto P son , , y .

Figura 2. Gradiente de desplazamiento asociado con la deformacin normal



De la definicin de deformacin normal, tenemos:  La cual es equivalente a: 

Como se muestra en la Figura 2, la longitud deformada puede ser expresada en trminos del gradiente de desplazamientos. Tambin se observa que los P* y Q* tienen las siguientes coordenadas. P* Q* Ahora tenemos que el segmento entre los putos P* y Q* y que es igual a  est definida por:

Sustituyendo las coordenadas de cada punto en la definicin anterior tenemos:  Entonces, elevando al cuadrado la ecuacin (04) e igualando con la (05) tenemos.

 Factorizando y desarrollando el binomio, obtenemos.  Eliminando y despejando tenemos.  Ahora, si consideramos el segmento de lnea PQ paralelo al eje y al eje procedimiento anterior obtenemos la deformaciones y respectivamente. , y llevando a cabo el

  3. RELACIN DE DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIN ANGULAR.

Figura 3. Gradiente de desplazamiento asociado con la deformacin angular

Los componentes de la deformacin angular pueden tambin ser relacionadas con los desplazamientos considerando los cambios en el ngulo de las aristas del cubo experimentados durante la deformacin. Por ejemplo, considerar las lneas PQ y PR mostradas en la Figura 3. El ngulo entre P*Q* y P*R* en el estado deformado puede ser expresado en trminos del gradiente de desplazamientos. Ya que el coseno del ngulo entre las intersecciones de las lneas en el espacio est representado geomtricamente por el producto punto de los vectores de posicin de ambas lneas se plantea lo siguiente. 

De la Figura 3 se observa que los puntos P*, Q*, y R*; tienen las siguientes coordenadas. P* Q* R* Entonces, los vectores y estn representados de la siguiente manera. 

Sustituyendo los vectores correspondientes y realizando las operaciones, tenemos:  Para el vector . 

Sustituyendo los vectores correspondientes y realizando las operaciones, tenemos:  La magnitud de cada vector se muestra en la Figura 3. Donde y sustituyendo las ecuaciones (12) y (13) y las definiciones de la magnitud de los vectores, tenemos:  . Ahora,  

Resolviendo las operaciones y ordenando trminos tenemos: Factorizando. De la definicin de deformacin angular, tenemos:  Si aplicamos sen en ambos lados de la definicin (17), y con la identidad trigonomtrica , obtenemos lo siguiente. 

 

Sustituyendo lo obtenido en la (18) en la (16), tenemos:

Las definiciones obtenidas para deformacin normal en la ecuacin (04), son sustituidas en la (19), y obtenemos: Finalmente desarrollando los productos obtenemos:   

 y

De una manera similar, ahora considerando los dos segmentos originales orientados paralelos a los ejes y el eje y ; tenemos respectivamente.   4.    

CONCLUSIONES.

Las deformaciones, en general, son pequeas excepto cuando los materiales son plsticos o en estructuras especiales. La teora de grandes desplazamientos desarrollada nos servir para estudiar el comportamiento platicos de los materiales de ingeniera y analizar las deformaciones de elementos estructurales que pasaron el lmite elstico (zona plstica). En la gran variedad de problemas de ingeniera, los desplazamientos y las deformaciones producidos por la aplicacin de cargas son muy pequeos. Bajo estas condiciones podemos asumir que los productos y los cuadrados de los gradientes de desplazamiento son pequeos con respecto a los gradientes de desplazamiento y por lo tanto pueden ser despreciables.

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