Hidraulica Gat 3

HIDRAULICA II: Componentes de Control de Aceite
26/08/2006
FSAA Desarrollo Tcnico
Introduccin
Descripcin del Curso Expectativas de los Participantes Objetivos del Curso Pre - Test
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Modulo 1: Principios Hidrulicos
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Modulo 1: Principios Hidrulicos

Objetivos: Saber aplicar la ley de Pascal Conocer las caractersticas del aceite a travs de un orificio Demostrar el entendimiento de los principios hidrulicos
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Modulo 1: Efecto Orificio

Con flujo libre no hay presin
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El orificio crea una resistencia al flujo generando diferencia de presin
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Cuando no hay flujo, la presin es igual haya o no orificio
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Modulo 1: Restricciones en Serie

Si hay flujo, en cada restriccin habra una caida de presin diferente
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Modulo 1: Restricciones en Paralelo

El fluido en movimiento busca el camino de menor resistencia
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Modulo 1:
El movimiento del fluido depende de la diferencia de presin
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Hoja de Trabajo 1
Principios Hidrulicos
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Mdulo 2 Componentes de Control
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Objetivos: Conocer los tipos ms comunes de vlvulas de control de presin, direccin y flujo Saber las funciones de cada una de esas vlvulas Conocer e interpretar la simbologa ISO de dichas vlvulas
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Mdulo 2 La Vlvula de Compuerta

Es el tipo de vlvula mas simple, funciona con el principio del orificio restrictor
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Mdulo 2 Leccin 1 Vlvulas de Control de Presin
Como su nombre dice, estas vlvulas controlan la presin del sistema hidrulico
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Mdulo 2 Vlvula de Alivio

La vlvula de alivio : Mantiene la mxima presin de un sistema
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Mdulo 2 Vlvula de Alivio Simple

La vlvula de alivio simple ( tambin llamada vlvula de actuacin directa) es mantenida por la fuerza del resorte. La tensin del resorte es regulada a la presin de alivio
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Mdulo 2 Vlvula de Alivio Simple

Presin de Apertura: Cracking Pressure
Es la presin requerida para iniciar el movimiento del resorte de la vlvula La vlvula solo abre lo suficiente para que fluya el exceso de aceite
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Vlvula de Alivio Simple

Regulacin de la Presin de Alivio (Relief Pressure Setting)
El aumento en la presin del circuito abre ms la vlvula permitiendo un mayor flujo de aceite Esto es llamado la regulacin de la presin de alivio
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La vlvula de alivio se usa: -Donde el flujo en exceso sera bajo - Si se necesita una rapida respuesta -Para aliviar presiones Picos -Como vlvula de seguridad (emergencia)
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Simbolo ISO Representan un elemento que se mueve por una presin contra la fuerza de un resorte
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Simbolo ISO VALVULA NORMALMENTE CERRADA En operacin no hay flujo La NO ALINEACION de las lneas indica que el flujo esta obstruido
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Simbolo ISO VALVULA NORMALMENTE ABIERTA En operacin SI hay flujo La ALINEACION de las vias o flechas indica que hay paso libre al flujo del fluido
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Simbolo ISO VALVULA NORMALMENTE CERRADA En operacin NO hay flujo La presin del sistema es censada en la parte superior de la vlvula y trabaja para mover el carrete contra el resorte tratando de ABRIRLA
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Simbolo ISO VALVULA NORMALMENTE ABIERTA Continua la operacin, ahora SI hay flujo porque la presin del sistema logro mover el carrete contra el resorte ABRIENDOLO, el flujo de la bomba va al tanque
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Vlvula de Alivio
Simbolo ISO VALVULA DE ALIVIO VARIABLE Son aquellas en las que se puede variar su seteo o regulacin de mxima presin
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Vlvula de Alivio
Simbolo ISO VALVULA DE ALIVIO VARIABLE La flecha inclinada sobre el resorte indica que este puede variar su tensin, esta fuerza del resorte se enfrenta a la fuerza de la presin hidrulica (F = P x A) , el rea de accin se disea para aumentar o disminuir el tamao de la vlvula
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Vlvula de Alivio Piloteada
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Son dos vlvulas a resorte La vlvula piloto, ms pequea, tiene el resorte que regula la presin, lo cual permite que la vlvula se abra y se cierre ante fluctuaciones menores en el sistema (esto elimina el ruido y permite un control ms preciso) Ante mayor necesidad de alivio la vlvula ms grande, con el resorte ligero se abrira por la mayor diferencia 26/08/2006 de presiones FSAA Desarrollo Tcnico
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COMPONENTES. INICIO: Posicin cerrada
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Posicin abierta: La presin vence el resorte de la vlvula piloto abriendola, el aceite que sale alivia la presin encima del resorte mas grande abriendo la vlvula descargadora
(unloader)
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La regulacin de una vlvula de alivio piloteada es la preson a la que esta seteada el resorte pequeo. Este valor puede variarse ya sea con un tornillo, lainas o tambin ser piloteada a distancia por otra valvula
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Esquema ISO de la vlvula de alivio piloteada Muchas veces la representacin de esta vlvula se reemplaza por la representacin simple en los planos para no complicar la interpretacin
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Vlvula de Secuencia
Una vlvula de secuencia es una valvula de alivio, simple o pilotada, que opera en un circuito en serie con otro Por ejemplo una bomba envia aceite a uno, dos o mas circuitos, esta vlvula define el orden de prioridad de cada uno de ellos
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Vlvula de Secuencia
La vlvula de secuencia bloquea el paso de aceite a la lnea E, pero permite el paso de aceite hacia la lnea D, cuando la presin en D vence el valor del resorte la vlvula abre dejando pasar flujo hacia el circuito E
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El carrete unloader en la vlvula de alivio piloteada esta cerrado , el flujo de la bomba se dirige al circuito 1
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Posicin Abierta en la vlvula de secuencia: cuando la presin en el circuito 1 supera la regulacin de la vlvula piloto, esta abre disminuyendo la presin en la cmara del resorte ligero ms grande (unloader), lo que permite que el carrete suba y el circuito 2 reciba flujo
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Vlvula de Secuencia
Simbologa ISO Los smbolos son identicos a los de las vlvulas de alivio simple o pilotadas, la diferencia es hacia donde descarga la vlvula y esto es a otro circuito
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Vlvula de Secuencia
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Vlvula de Contrabalanceo
Es un tipo de vlvula de alivio combinada con vlvula check Su funcin es sostener una carga
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Vlvula de Contrabalanceo (C.B.)
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Vlvula Moduladora de Alivio

Es una vlvula de alivio especial que aumenta gradualmente el seteo de su presin de alivio hasta un valor mximo
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Vlvula Reductora de Presin

Se usan para reducir la presin aguas abajo Cuando la demanda de presin de un circuito es menor que la presin de suministro Se auto regulan para mantener siempre la misma presin de salida

Componentes
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Al inicio de su funcionamiento: El aceite pasa libremente al circuito controlado, esa presin llega a la camara del piston
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Condicin Normal de Funcionamiento: Inmediatamente esa presin actua en el piston contra la fuerza del resorte llegando a una posicin de equilibrio Se crea un efecto orificio que reacciona ante cualquier cambio en el flujo de entrada
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Simbolo ISO
LA PRESIN DE SALIDA ES IGUAL AL SETEO DEL RESORTE
R = P salida
Vlvula de Diferencia de Presin

Mantiene una diferencia de presin fija entre dos circuitos Tambien puede establecer una secuencia de suministro de aceite entre estos dos circuitos
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COMPONENTES Al inicio hay flujo libre hacia el circuito primario. mientras la presin sea menor al valor del resorte
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Cuando la presin supera el seteo del resorte, se mueve el carrete de la vlvula permitiendo al aceite fluir libremente hacia el circuito secundario
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Al aumentar la presin del circuito secundario tambin actua en el mismo lado del resorte sumando mayor fuerza El carrete se mueve a una posicin de equilibrio con un efecto de orificio restrictor
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La inico se bloquea el flujo, aumenta la presin y se abre la vlvula
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En funcionamiento se mantiene siempre una diferencia de presin constante
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Simbologa ISO
Si R es el valor equivalente de la presin del resorte Se cumple: P entrada P salida = R

Mdulo 2 - Leccin 2 Vlvulas de Control Direccional
Las vlvulas de control direccional o selectoras Son usadas para dirigir aceite a circuitos separados de un sistema hidrulico
Mdulo 2 Vlvulas Selectoras
Se usa para dirigir el aceite a los accionadores controlando la direccin y cantidad de flujo
Mdulo 2 - Vlvulas Selectoras
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Las vlvulas de control de direccin, selectoras o de carrete (spool valve) se agrupan en bancos de vlvulas anotando al inicio el nmero de estas (9 spool valve) FSAA Desarrollo Tcnico
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Vlvulas Selectoras El Carrete
Tiene canales y resaltos, los resaltos bloquean el flujo que circula por los canales
RANURAS ESPECIALES
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Dirigen el flujo de aceite

Controlan el movimiento de los accionadores

Vlvulas Selectoras
Representacin ISO Cada cuadrado representa una posicin
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Vlvulas Selectoras
Representacin ISO La cantidad de lneas hidrulicas conectadas a la vlvula se denominan: Puertos, Lumbreras o Vias (way)
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Vlvulas Selectoras
Representacin ISO Se denominan segn la direccin normal del flujo Recordar que al abrir un camino, el flujo puede ser en ambos sentidos
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Vlvulas de Control
Representacin ISO
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Vlvulas de Control
Representacin ISO Denominaciones: P: Pump, seala el ingreso de fluido (de bomba) T: Tank, es la salida del fluido (al tanque) A, B: lumbreras hacia el accionador Centro:
Es la relacin entre la entrada a la vlvula (P) y la salida (T)
Lumbrera:
Relaciona los puertos (A) y (B) entre si
Cerrado: No hay conexin fsica Abierto: Existe conexin fsica En la posicin neutra
Vlvulas de Control
Representacin ISO
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Vlvulas de Control
Vlvula 2 / 2 control manual Vlvula 2 / 2 control por presin contra resorte Vlvula 3 / 2 por presin
Vlvula 4 / 2 por solenoide y resorte
Vlvula 5 / 2 por presin Vlvula de infinitas posiciones (2 extremas)
Vlvula de infinitas posiciones (2 extremas y 1 neutra)

Vlvulas de Control
4 vias, infinitas posiciones, operada por leva y resorte Vlvulas Servo electrohidrulicas: (entrada analgica respuesta del fluido similar) 1 estado, actuacin directa
2 estados, accin piloto indirecta
2 estados, accin piloto indirecta
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Vlvulas de Control
Representacin ISO Actuadores de las vlvulas de control: Son las que mueven la vlvula a otra posicin
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Vlvulas de Control
Representacin ISO - Actuadores
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Vlvulas de Control
Representacin ISO - Actuadores
Por rodillo en dos direcciones Por rodillo en una direccin Por solenoide en 2 direcciones Por motor elctrico Por aplicacin de presin Por liberacin de presin Por presin y diferencia de reas Por presin en el interior Por presin piloto y solenoide (a la vez) Por presin piloto o solenoide (cualquiera)
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Vlvulas de Control Direccional

CENTRO ABIERTO, POSICION FIJA (HOLD)
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Al mover el carrete para elevar el piston del cilindro hidrulico (RAISE) se bloquea flujo de bomba a tanque
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La presin abre la vlvula check de carga, el flujo se dirige a la cmara del pistn del cilindro, la cmara del vstago tiene un camino hacia el tanque
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Vlvula de 6 vias, 3 posiciones, centro abierto y controlada manualmente
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Vlvula de 6 vias, 3 posiciones, centro cerrado y controlada por presin piloto
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Vlvula de 4 vias, 3 posiciones, centro cerrado y controlada manualmente
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Vlvula de 4 vias, 3 posiciones, centro abierto
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Vlvulas de 4 vias, 3 posiciones, centro abierto, activada por presin piloto
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Vlvula de 5 vias, infinitas posiciones, centro cerrado, activada por solenoides
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Modelo de Vlvula de 3 posiciones, 4 vias, centro cerrado y controlada manualmente por rotacin, al girarlo se accionan unas levas que mueven vlvulas de asiento
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ROTATORIAS Consisten de un vstago con pasajes y canales. Los canales en el vstago se conectan con los puertos en el cuerpo de la vlvula
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK Son las vlvulas que permiten el flujo de aceite en un sentido y lo impiden en sentido opuesto
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK
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Vlvulas Antiretorno
VALVULAS CHECK SIMBOLOGIA ISO
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Vlvulas Check Piloteada

Este tipo de vlvula antiretorno permite flujo en ambos sentidos al recibir una presin piloto COMPONENTES
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En este sentido trabaja como una vlvula check simple (o una vlvula de alivio simple)
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Al regresar aceite desde el cilindro lo bloquea
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Pero si recibe aceite por su lumbrera piloto, el mayor rea en la cmara permite mover la vlvula piloto comprimiendo el resorte de la vlvula check, el flujo es libre.
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Simbologa ISO
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Simbologa ISO Seal piloto abre la vlvula check Seal piloto cierra la vlvula check
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Vlvulas Shuttle, Resolver Lanzadera o Enlace

En este tipo de vlvula dos presiones se comparan, la mayor presin sale por la tercera lumbrera
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Vlvulas Shuttle Lanzadera o Enlace
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Vlvulas Shuttle Lanzadera o Enlace
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Vlvula Compensadora - Make up Es una vlvula del tipo antirretorno, su nombre proviene de la funcin que realiza Se coloca entre las lneas de suministro y retorno de algn circuito. Cuando la presin del retorno supera en valor a la presin de suministro, esta vlvula se abre impidiendo la formacin de un vacio
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Vlvula Compensadora - Make up El resorte normalmente es de 2 PSI En la figura el retorno en verde logra vencer la fuerza del resorte y la presin en la lnea de suministro
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Vlvula Compensadora - Make up Se usan en motores hidrulicos de ventiladores (circuito cerrado hasta deje de girar por su inercia) , y para la caida rpida de algunos cilindros de implementos
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Vlvula Compensadora - Make up -
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Vlvula de Control Activadas por Solenoide

Son aquellas donde su accionador es un solenoide Son de dos tipos.
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1. Solenoide Seco (Air Gap Solenoid)
Al circular una corriente elctrica por la bobina (coil) se genera un campo magntico que atrae la armadura, que al moverse empuja el carrete de la vlvula con su pin El boton de prueba (override) permite verificar el movimiento libre del pin
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2. Solenoide Humedo (Wet Armature Solenoid)
La armadura recibe aceite hidrulico de la misma vlvula porque este es un mejor conductor del campo magntico, la fuerza de este solenoide es mayor al empujar el carrete de la vlvula con su pin, tambin el boton de prueba (override) permite verificar el movimiento libre del pin
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Vlvula selectora 4 vias, 2 posiciones activada por solenoide, presin piloto y resorte.
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Vlvula selectora 4 vias, 3 posiciones activada por doble solenoide y presin piloto
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FALLAS EN SOLENOIDES
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Mdulo 2 Leccin 3 Vlvulas de Control de Flujo
Son usadas para controlar el flujo de aceite en un circuito

Mdulo 2 Leccin 3 Vlvulas de Control de Flujo
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Mdulo 2 Leccin 3 El Orificio

El orificio es una disminucin en el rea de paso del fluido, este flujo es afectado por los siguientes factores Temperatura: afecta la viscosidad Dimetro del orificio La diferencia de presiones
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Vlvula Check con Orificio Fijo

c El flujo se regula por la diferencia de presin creada en el orificio que abre la vlvula al comprimir el resorte
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c Si el fluido sube, la vlvula se abre. Si el fluido baja la vlvula check permanece hacia abajo manteniendo un caudal fijo

c
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Vlvula Check con Orificio Variable
El rea de paso es regulada por la posicin de la punta

Flujo vs Caida de Presin

En este sistema, la bomba envia 5 gpm pero el orificio solo permite el paso de 4 gpm, la diferencia crea un aumento de presin de 500 psi que abren la vlvula de alivio
Al disminuir el rea de paso en el restrictor, solo permite el paso de 1 gpm, la diferencia va por la vlvula de alivio que no vario su regulacin

El flujo puede regularse independientemente de la presin
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Diferencia de Presin
Un mayor flujo genera una mayor diferencia de presin en el restrictor y viceversa
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Vlvula de Control de Flujo No Compensado

Son aquellas donde cualquier variacin en la diferencia de presin hace variar el flujo a travs del orificio de rea de paso fija
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Sin carga la presin despus del restrictor es 0 psi, el orificio permite el paso de 5 gpm igual al flujo que entrega la bomba, la diferencia de presin por el efecto del restrictor se equilibra a 500 psi que coincide con la regulacin de la v. alivio
Al aumentar la carga a 200 psi la diferencia de presin en el restrictor disminuye (la presin mxima es de 500 psi), un menor flujo debe estar circulando, esto obliga al resto a pasar por la vlvula de alivio
Si la carga baja a 100 psi la diferencia de presiones en el restrictor aumenta, un mayor flujo debe estar circulando pero aun el resto de aceite se deriva por la vlvula de alivio
Vlvula de Control de Flujo Compensado
Son aquellas donde se mantiene la diferencia de presiones y el flujo a travs del orificio a pesar de los cambios en la carga
Consta de un orificio restrictor fijo y en paralelo una vlvula de alivio simple que es cerrada por la fuerza del resorte ligero y la presin de descarga
Sin carga el orificio crea, para un flujo de entrada de 5 gpm, una diferencia de presiones de 300 psi dejando pasar 3 gpm, los 300 psi abren la vlvula de descarga enviando el resto de aceite fuera
Al aumentar la carga a 200 psi el flujo de 3 gpm por el orificio debera disminuir asi como cerrarse la vlvula de descarga, este aumento en la restriccin de la bomba hace que la presin crezca hasta el equilibrio en 500 psi. El flujo de 3 gpm y la diferencia de presiones no varia
Vlvula de Control de Flujo Compensado Vlvula de Combinacin Orificio y Cuerpo de Descarga
Cumple la misma funcin, solo combina un orificio restrictor con la vlvula descargadora
Vlvula de Control de Flujo Compensado Vlvula de Combinacin Orificio y Cuerpo de Descarga
Cumple la misma funcin, solo combina un orificio restrictor con la vlvula descargadora
Vlvula de Combinacin Orificio y Cuerpo de Descarga
Simbologa ISO
Vlvula de Control de Flujo por presin compensada del tipo restrictor

En estas vlvulas se obtiene un control mas preciso en la velocidad de los cilindros Mantiene un flujo constante para toda condicin de carga
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Al inicio el flujo es libre hasta el orificio 2 que permite un flujo de 2 gpm creando una diferencia de presin de 200 psi
La presin sobre el carrete compensador llega a un equilibro en 200 psi moviendolo y cerrandolo creando un efecto de orificio 1 que a su vez mantiene la presin de admisin en 600 psi
Si la carga aumenta a 200 psi, abre el carrete compensador aumentando el flujo por el orificio 1 hasta que la diferencia de presin en el orificio 2 vuelva a ser 200 psi
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Vlvula de Caida Rapida

Es otro tipo de de vlvula de control de flujo por presin compensada y orificios restrictores Se usa para bajar los implementos de las mquinas rapidamente
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Componentes
Quick-Drop Valve "Quick-Drop Mode"

Quick-Drop Valve "Blade RAISE Mode"

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Vlvula de Control de Flujo
Simbologa ISO
Vlvula Divisora de Flujo
Dividen el flujo del aceite

Vlvula Divisora de Flujo
Dividen el flujo del aceite

Examen Final
Hidrulica II Componentes de Control de Aceite
26/08/2006
176
Conclusiones del Curso

Hidrulica II Componentes de Control de Aceite
26/08/2006
177
Encuesta
Coloque la mejor opcin El nombre es opcional
26/08/2006
178

Hidraulica Gat 3

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Mdulo 2 Vlvula de Alivio

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