RM Ii-Pol-Grafo

RESISTNCIA DOS MATERIAIS II
1
1
1. FLEXO
1.1. INTRODUO

Uma pea, ou trecho de pea est submetido FLEXO, quando a mesma, pela ao dos
carregamentos externos, sofre um encurvamento, ocasionando em diferentes regies de duas sees
adjacentes, ao mesmo tempo, tenses de trao e de compresso (ver fig.1.3).

antes da FLEXO Durante a FLEXO

Fig.1.1 Fig.1.2

COMPRESSO
(regio superior)

TRAO
(regio inferior)

Fig.1.3

1.2. TIPOS DE FLEXO

A flexo, pode ser classificada de duas maneiras distintas:
- Quanto ao tipo de esforo que produz a flexo.
- Quanto disposio dos esforos.
1.2.1. QUANTO AO TIPO DE ESFORO
Os esforos que ocasionam a FLEXO, so denominados MOMENTOS FLETORES (Mf) e podem ser
produzidos de duas maneiras distintas:
- momentos diretamente aplicados (figs. 1.2, 1.3,e 1.4)
- foras aplicadas de modo a produzirem momentos (fig. 1.5)

F x
Mf Mf

Fig.1.4 Fig.1.5


2
2
Quando a flexo produzida por momentos diretamente aplicados sobre a pea, a mesma
denominada FLEXO PURA. Neste caso, a intensidade do momento atuante em qualquer seo da
pea tem o mesmo valor (no caso, Mf).
Quando a flexo produzida indiretamente, ou seja, atravs de uma fora, (fig.1.5), o momento
fletor atuante em cada seo varia mesmo para uma fora constante, pois seu valor depende no
somente da intensidade desta mas tambm da distncia entre a referida fora e a seo de estudo.
Observe-se ainda, que na flexo simples, alm da flexo, temos tambm esforo cortante, o
mesmo no acontecendo para a flexo pura.

1.2.2. QUANTO DISPOSIO DOS ESFOROS

Para facilitar o estudo, consideraremos:
PC PLANO DAS CARGAS (plano que contm os carregamentos)
PP - PLANO PRINCIPAL (plano que contm um dos eixos principais de inrcia da seo. Pode ser
um plano de simetria mas no necessariamente)

FLEXO SIMTRICA- quando as cargas que produzem a flexo, esto contidas num plano de
simetria (plano principal) da seo transversal da pea (fig.1.6)

FLEXO OBLQUA- quando as cargas que produzem a flexo, esto contidas num plano
inclinado em relao aos planos principais da seo transversal da pea (fig.1.7).

FLEXO ASSIMTRICA- quando as cargas que produzem a flexo, esto contidas num plano
paralelo a um dos planos pricipais da seo transversal da pea (fig.1.8).

F1 F1 F2

F2

z Mf

Mf x
z

y

y

Fig.1.6 FLEXO SIMTRICA

EIXOS
PRINCIPAIS
DE INRCIA
PP e PC
COINCIDENTES

3
3
EIXOS
PRINCIPAIS

PP
PC(pl. de apl. Das cargas) PP PC
F1
F2
F1 F FF F2 22 2

Mf
Mf z

z

x

y y

Fig.1.7 - FLEXO OBLQUA

PP PP PC
PC

F1 F2
F1

F2

z

z
x

y
y

Fig. 1.8 FLEXO ASSIMTRICA

4
4
1.3. FLEXAO PURA E FLEXO SIMPLES SIMTRICAS

Vimos que quando o esforo interno perpendicular a seo, porm tendendo em determinada
regio, aproximar duas superfcies adjacentes e noutra, a afast-las, ou seja, tende a girar as sees
adjacentes, uma em relao outra, em torno de um ejxo pertecente s duas sees (eixo z na flexo
vertical , e y na flexo horizontal).
Se a flexo for produzida por momentos diretamente aplicados sobre a pea, ela ser denominada
FLEXO PURA. Quando for produzida por cargas aplicadas transversalmente, denominada FLEXAO
SIMPLES.
Quando a flexo ocorrer num plano de simetria da seo da pea, ela denominada, FLEXO
SIMTRICA.

1.3.1. FLEXO SIMTRICA VERTICAL

M
fz

M
fz

Fig.1.9. FLEXO SIMTRICA VERTICAL

1.3.2. FLEXO SIMTRICA HORIZONTAL

M
fy
M
fy
M
fy
M
fy

M
fy

M
fy

M
fy

M
fy

M
fy

y
Fig.1.10. FLEXO SIMTRICA VERTICAL

5
5
1.3.3. DEMONSTRAO DA EQUAO DE TENSES NORMAIS:

y
I
M
z
fz
x . =

Consideremos uma pea prismtica de seo retangular e eixo retilneo conforme a fig.1.11(a), e
tracemos duas linhas paralelas ao referido eixo, sendo uma delas na mesma altura do eixo e a outra, numa
posio qualquer abaixo, distante y da primeira. Tracemos ainda, imaginariamente, duas linhas verticais,
portanto perpendiculares as duas primeiras, e a uma distncia qualquer uma da outra. Aos quatro pontos,
resultantes das intersees destas quatro linhas, denominemos A, B, C e D, definindo assim os segmentos
AB e CD, de comprimentos idnticos.
Apliquemos nas extremidades desta pea, os momentos Mfz, demonstrados na fig.1.11(b), o que
produzir um encurvamento (flexo) da pea, sendo que o eixo da mesma permanecer contido no plano
vertical de simetria xy (flexo simtrica vertical). Observa-se que as linhas anteriormente verticais e
paralelas, tornaram-se concorrentes no ponto O, determinando deste at a curva que contm AB, o raio r, e
que o segmento AB no variou de comprimento, enquanto CD, sofreu um aumento. Traando-se uma linha
paralela a 0C, passando por B, na interseo desta com CD, definimos o ponto D, e desta forma, teremos
as figuras semelhantes OAB e BDD, sendo DD, a deformao longitudinal do segmento CD.
Sendo estas figuras semelhantes, seus lados so proporcionais, o que permite-nos estabelecer a
seguinte proporo:
fig.1.11

fig.1.12


6
6
Considerando-se que as deformaes na pea, estejam dentro do regime de proporcionalidade,
podemos ento utilizar a LEI DE HOOKE. Assim:

xx E x . =

Mas,

r
y
AB
D D
L
L
ox
x
xx = =
=
'

assim,

x= E . y/r

ou: x= E /r . y (1.1)

A equao acima, uma equao do tipo y = m.x, que a equao de uma reta, ou seja, y varia
linearmente em funo de x. Do mesmo modo ento concIui-se que x varia tambm linearmente em
funo de, y, ou seja, seu valor cresce linearmente para pontos mais afastados do eixo da pea. E e r so
constantes, e constituem, o coeficiente angular da reta que passa pelas extremidades dos vetores x.
(ver fig.1.13.a).

fig.1.13

A eq. (1.1), embora simples, de difcil aplicao na prtica, tendo em vista a dificuldade na
obteno dos valores de r. Por isto, buscaremos uma maneira de substitui-lo na referida equao.
Consideremos que a superfcie em estudo seja subdividida por infinitos elementos de reas
infinitsimas dAx. A fora atuante numa destas reas, ser a fora infinitesimal:

dFx = x.dA

Aplicando-se a condio de equilbrio de translao da esttica para a direo x, teremos:

[ Fx=O]


7
7

(1.2)

A integral acima, o momento esttico da rea Ax da seo transversal, em relao ao eixo
baricntrico z, que tambm pode ser calculado, multiplicando-se a rea Ax, pela distncia do seu
centro de gravidade, ao eixo z. Denominando yg, esta distncia, ento teremos:

Para que a expresso acima resulte nula, a nica possibilidade vivel, que yg seja nulo, o que
significa que o centro de gravidade da seo, est posicionado sobreo eixo z.

Aplicando-se a condio de equilbrio de rotao da esttica em torno de z, teremos:

[ Mz=O] Momentos Externos Momentos Internos = 0
=
A
fz
dF y M 0 .

=
A
x x fz
dA y M . .

Vimos que: x= E /r . y (1.1)

Assim:

= =
A
x
A
x fz
dA y
r
E
dA y
r
E
y M . . . .
2

mas:
z
A
x
I dA y =
.
2
logo:
z fz
I
r
E
M . = (1.3)

Dividindo-se (1.1) por (1.3), teremos:

z fz
x
I r E
y r E
M ). / (
). / (
=

Ou:

y
I
M
z
fz
x . =
(1.4)


8
8

Exerccios:

1. Uma pea com seo retangular b=3cm e h=10cm, est submetida a um momento fletor de 12kNm.
Determinar:
a) as mximas tenses de trao e compresso geradas na pea.
b) As tenses normais a cada centmetro acima e abaixo da linha neutra.
c) Fazer um desenho representando as tenses calculadas.

2. Resolva o exerccio anterior, considerando uma seo transversal igual a
representada na fig. abaixo.

8cm

2cm

20cm

2cm

14cm


9
9
PP e PC
COINCIDEN
TES
EIXOS
PRINCIPAIS
DE INRCIA
EIXOS
PRINCIPAIS

2. FLEXO OBLQUA

2.1. INTRODUO

At o presente momento, no estudo da flexo, consideraram-se somente casos nos quais, a flexo
ocorria num plano de simetria da seo transversal(flexo simtrica), ou seja,

A flexo ocorria num plano principal da seo da pea

A figura abaixo, ilustra um exemplo de flexo simtrica

F
1
F
1
F
2

F
2

M
f

z
M
f

z x

y

y
fig.2.1 FLEXO SIMTRICA

Neste captulo, estudaremos casos, onde a flexo ocorrer em planos inclinados em relao aos
planos de simetria (principais) da seo da pea (fig.7). Quando isto ocorre, dizemos que a pea esta
submetida flexo oblqua.

PP (planos principais)
PC (pl. de apl. Das cargas)
PP PC

F1
F2 F1 F2 22 2

Mf

Mf z

z

x

y

y
Fig 2.2 - FLEXO OBLQUA

10
10
EIXOS
PRINCIPAIS

2.2. CLCULO DAS TENSES

Para calcularmos as tenses geradas na flexo oblqua inicialmente decompormos o momento fletor
M
f
em relao aos eixos z e y obtendo-se as componentes M
fz
e M
fy
(fig.2.3). Ou seja:

PP PC cos . f fz M M = e cos . f fz M M =

F1 F2 22 2 A tenso num ponto qualquer da seo, ponto P por ex. ser

o resultado da soma de duas tenses, uma produzida por M
fz
:

Mf Mfy y
I
M
z
fz
x . ' =

z Mfz e outra produzida por M
fy
:

z
I
M
y
fy
x . " =

Assim, a tenso normal resultante que atua no ponto P, ser:

y

'' '
x

x x
+ =

Fig. 2.3 Decomposio do z
I
M
y
I
M
y
fy
z
fz
x
. . + = (2.1)
momento fletor M
f
nas direes
dos eixos principais z e y. Onde y e z so coordenadas do ponto P.

A eq. (2.1), a equao das tenses atuantes numa pea submetida a flexo oblqua pois ao
substituirmos fz M , fy M , z I e y I , obteremos uma equao que nos permitir calcular a tenso normal em
qualquer ponto da seo transversal da pea, bastando para isso, que se substitua as coordenadas z e y do
referido ponto.

2.2. EQUAO E INCLINAO DA LINHA NEUTRA

A determinao da equao da linha neutra (e consequentemente da sua posio e inclinao),
de fundamental importncia, pois que, nos pontos mais afastados da LN que estaro atuando as mximas
tenses. Mxima trao de um lado da LN, e mxima compresso no outro.
A equao da linha neutra pode ser obtida a partir da equao de tenses (eq. 2.1), adotando-se o
seguinte raciocnio: Representando por y
ln
e z
ln
as cordenadas dos pontos pertencentes LN, sabe-se que
para estes pontos, a tenso normal nula (
x
=0). Assim:

ln ln
. . 0 z
I
M
y
I
M
y
fy
z
fz
+ =

mas: cos . f fz M M = e cos . f fz M M =


11
11
logo:
ln
.
ln
.
.
sen
.
cos
0 z
I
M
y
I
M
y
f
z
f
+ =

ou:

ln ln
. . ) ( z tg
I
I
y
y
z
= (2.2)

A expresso (2.2), a equao reduzida de uma reta (LN) que passa pela orgem do sistema de
eixos zy, sendo o termo entre parnteses, o coeficiente angular desta reta. Representando por m este
coeficiente, ento teremos:
) ( tan .
y
z
I
I
m =

Sabe-se da Geometria Analtica, que:

m tg =

logo: ) ( tan . tan
y
z
I
I
= (2.3)

Onde representa o ngulo entre eixo das abcissas (z no caso) e a reta (LN), que quando medido
no sentido anti-horrio positivo. (Ver fig. 2.4).

LN

(-)
z
(+)

LN

y

Fig. 2.4

A

(-)

z

B

y

Fig.2.5

EIXOS
PRINCIPAIS
Analisando o sinal negativo da expresso (2.3), obtida a partir da fig.8, conclui-se que a LN
gerada, estar na posio ilustrada pela fig.2.5.
Como vimos anteriormente, os pontos de mximas tenses, so os pontos mais afastados
da LN, que no exemplo, correspondem aos pontos A e B. Para obtermos estas tenses, basta
substituirmos em (2.1) z e y pelas coordenadas destes pontos respectivamente.

12
12

2.5. PEAS COM SEES TRANSVERSAIS NO SIMTRICAS

Caso a seo transversal no apresente simetria, tal como a seo da fig.2.6.a, no saberemos priori, o
posicionamento dos eixos principais. Para encontr-los, usaremos um sistema de eixos auxiliares z
1
y
1
(fig.2.6.b), cuja origem coincida com o centro de gravidade. O sistema de eixos principais zy, estar formando
um ngulo com o sistema auxiliar (fig.2.6.c), cujo valor pode ser obtido por:

1 1
1 1 . 2
) 2 tan(
y z
y z
I I
P
=
(2.4)

Onde: 1 1 y z P = produto de inrcia da seo em relao ao sistema auxiliar z
1
y
1
.[m
4
]
1 z I = momento de inrcia em relao ao eixo auxiliar z
1.
[m
4
]
1 y I = momento de inrcia em relao ao eixo auxiliar y
1.
[m
4
]

Como sabemos, para calcular as inrcias de uma figura, a mesma pode ser dividida em figuras mais
simples; dois retngulos por exemplo (fig.2.7.a). Os eixos auxiliares devem ser posicionados de modo que
facilitem os clculos. Isso acontecer, se eles forem colocados paralelos aos lados das figuras obtidas pela
diviso da seo. (fig.2.7.b)

1
z
1
z

z

1
y
1
y y

(a) (b) (c)

fig.2.6

Os momentos de inrcia em relao aos eixos principais, podem ser obtidos pelas expresses:

] [
2 2
, 1 1 1 1 1 1
. 4 ) ( ) (
2
1
y z y z y z y z
P I I I I I + + + = (2.5)

usando-se o sinal + para obter-se o valor de I
z
e o sinal para obter-se I
y..

As coordenadas (z;y) de um ponto qualquer no sistema principal, podem ser obtidas atravs de:

cos . sen .
1 1
z y z + = (2.6.a) sen . cos .
1 1
z y y = (2.6.b)

Onde: z
1
e y
1
so as coordenadas do referido ponto em relao ao sistema auxiliar e z e y as
coordenadas do mesmo ponto porm em relao ao sistema principal.


13
13
2
2

2

2

Exemplo:
Calcular as mximas tenses de trao e de compresso geradas por um momento fletor de 2400N.m,
inclinado 10
o
.em relao horizontal, e aplicado numa pea, cuja seo transversal est representada na
fig.2.7(a). Com base nas tenses calculadas, fazer um desenho esquemtico demonstrando o comportamento
das tenses no contorno da seo.
GB z
G z
G z GA z

A E

A A
55cm

M
f
CG
10
o

1
z
1
z GA y

G
y
5cm B C
'
z
'
z GB y
5cm 35cm

'
y
1
y B
'
y
1
y B

(a) (b) (c)

fig.2.7

Primeiramente calculemos a posio do CG, onde posicionaremos paralelamente aos lados da figura, a
origem de um sistema auxiliar z
1
y
1
(fig.2.7.b). Para facilitar o clculo, vamos dividir a figura nos retngulos
A e B. Tomemos como referencial, dois eixos
'
z e
'
y paralelos a z e y respectivamente. As coordenadas
z
G
e y
G
do CG, em relao a estes eixos, podem ser calculadas por.
Clculo de
G
y : Clculo de
G
z :

cm y
A A
A y A y
A A
M M
A
M
y
G
G G
G
sz sz sz
87 , 19
35 . 5 60 . 5
) 35 . 5 .( 5 , 2 ) 60 . 5 .( 30
2 1
2 . 2 1 . 1
'
2
'
1
'
2 1
=
+
+
=
+
+
=
+
+
= =

cm z
A A
A z A z
A A
M M
A
M
z
G
G G
G
sy sy
sy
87 , 9
35 . 5 60 . 5
) 35 . 5 ).( 2 / 35 5 ( ) 60 . 5 .( 5 , 2
2 1
2 . 2 1 . 1
'
2
'
1
'
2 1
=
+
+ +
=
+
+
=
+
+
= =

Clculo dos momentos de inrcia em relao a z
1
e

y
1
- ( I
z1
e I
y
1)
Optaremos por usar a frmula
3
.
3
1
h b
Iz = que vlida somente para retngulos que tenham a base b
coincidindo com o eixo z
1
. Por isso, vamos dividir a pea nos retngulos A e B conforme a fig.2.8(a). O
retngulo B abrange um retngulo vazio C fig.2.8(b), cujo momento de inrcia dever ser descontado.

A
40,13cm 40,13cm

C

z1 z1

19,87cm B 19,87cm

40cm 9,87 30,13cm

y1 y1

(a) (b)
fig.2.8

14
14
2
2

Clculo de
1
z I : Clculo de
1
y I

4
3 3 3
11 , 173950
) 87 , 14 . 35 (
3
1
) 87 , 19 . 40 (
3
1
) 13 , 40 . 5 (
3
1
1
1
cm I
I
z
z
=
+ =

4
3 3 3
11 , 62700
) 87 , 4 . 55 (
3
1
) 87 , 9 . 60 (
3
1
) 13 , 30 . 5 (
3
1
1
1
cm I
I
z
y
=
+ =

Clculo do Produto de Inrcia (P
z1y1)

Para o clculo do produto de inrcia em relao aos eixos auxiliares z
1
y
1
, usaremos a
equao
4
) . (
2
1 1
h b
P Y z = (ver exerccio resolvido no item Produto de Inrcia). Cabe ressaltar, que esta equao,
somente pode ser aplicada para retngulos, sendo que os mesmos devem obrigatoriamente estar com uma
das bases e um dos lados, coincidindo com os eixos. Faremos os clculos para cada quadrante
separadamente, lembrando que os valores do 1
o
e 3
o
quadrante so positivos, e nos outros dois, negativos.

Quadrante 1(fig.2.9): Apliquemos a frmula para o retngulo azul (fig.2.9.a), depois para o retngulo
vermelho (fig.2.9.b), descontando o segundo valor obtido do primeiro, ou seja:

4 2 2
41 , 8304 ) 87 , 14 . 87 , 4 (
4
1
- ) 87 , 19 . 87 , 9 (
4
1
1
. 1 1 cm P
Q
Y Z = =

40,13cm 40,13cm

B

19,87cm 19,87cm

A 9,87 30,13cm 9,87 30,13cm

(a) (b)
fig.2.9

Quadrante 2 (fig.2.10): Procedimento semelhante ao do 1
o
quadrante.

4 2 2
95 , 39421 - ) 87 , 14 . 13 , 30 (
4
1
- ) 87 , 19 . 13 , 30 (
4
1
- ] [
2
. 1 1 cm P
Q
Y Z = =

40,13cm 40,13cm

B

19,87cm 19,87cm

9,87 30,13cm A 9,87 30,13cm

(a) (b)

fig.2.10


15
15
2

Quadrante 3 (fig.2.10): Como no existe nenhuma parte da fig. neste quadrante, ento:

0
3
. 1 1 =
Q
Y Z P

Quadrante 4 (fig.2.11): Procedimento semelhante ao do 2
o
quadrante.

4 2 2
93 , 29671 - ) 87 , 4 . 13 , 40 (
4
1
- ) 87 , 9 . 13 , 40 (
4
1
- ] [
4
. 1 1 cm P
Q
Y Z = =

B

40,13cm 40,13cm
A

19,87cm 19,87cm

9,87 30,13cm 9,87 30,13cm

(a) (b)

fig.2.11

Assim, o produto de inrcia de toda a figura ser:

4
47 , 60789 -
4
. 1 1
3
. 1 1
2
. 1 1
1
1 1 . 1 1 cm P P P P P
Q Q Q Q
Y Z Y Z Y Z Y Z Y Z = + + + =

Clculo da Posio dos Eixos Principais ( )

A posio dos eixos principais zy em relao ao sistema auxiliar z
1
y
1
pode ser obtida pela expresso (2.4):

O sistema principal, estar posicionado a 23,7
o
no sentido anti-horrio ( positivo), em relao ao
sistema auxiliar (fig.2.12).

z1

z

y1
y

fig.2.12
O
5 , 47 2 = 093 , 1
11 , 62700 - 11 , 173950
) 47 , 60789 - .( 2
. 2
) 2 ( - -
1 1
1 1
= = =
y z
y z
I I
P
tg
O
7 , 23 =

16
16

Clculos dos Momentos Principais de Inrcia (I
z
e I
y
)

Os momentos de inrcia em relao aos eixos principais, podem ser calculados pela equao (2.5).

] [ ] [
2 2 2 2
,
47 , 60787 . 4 ) 11 , 62700 - 11 , 173950 ( ) 11 , 62700 11 , 173950 (
2
1
. 4 ) - ( ) (
2
1
1 1 1 1 1 1
+ + = + + =
y z y z y z y z
P I I I I I

2 8 2
10 . 04 , 722 . 200 04 , 722 . 200 m cm I
z
-
= =
2 8 2
10 . 18 , 928 . 35 18 , 928 . 35 m cm I
y
-
= =

Obs.: A soma das inrcias em relao ao sistema principal, deve resultar igual a soma das inrcias em relao
ao sistema auxiliar, ou seja:-

1
1
+ = +
y Z y Z
I I I I (2.7)

Decomposio do Vetor M
f
no Sistema Principal zy ( M
fz
e M
fy
)

Para fazermos a decomposio, precisamos conhecer o ngulo , que o vetor momento forma
com o eixo principal z. Analisando a fig.2.13.a, vemos que:

=+10
o
=23,7
o
+10
o
=33,7
o

Assim, conforme fig.2.13.b:

m N M M
o
f fz
. 69 , 1996 7 , 33 cos . 2400 cos . = = =
e:
m N M M
o
f fy
. 63 , 1331 = 7 , 33 sen . 2400 = sen . =

M
fy

M
f
M
f

10
o
z1 z1

M
fz
z z

y y
y1 y1

(a) (b)

fig.2.13


17
17

Equao das Tenses (
x
)

Para obtermos a equao das tenses, substituiremos os valores encontrados para
y
I ,
z
I , fz M e fy M
em (2.1) . Assim:
z y x .
10 . 18 , 928 . 35
63 , 1331
.
10 . 04 , 722 . 200
69 , 1996
8 8 - -
+ =

z y x . 10 . 71 , 3 . 10 . 95 , 9
6 5
+ = (2.8)

Esta equao, permite calcular as tenses normais em qualquer ponto de coordenadas (z,y) da seo
transversal de uma barra. Entretanto, interessa-nos, calcular as tenses nos pontos mais solicitados, ou seja,
as maiores tenses, sendo uma de trao, e outra de compresso. Estes pontos, sero obviamente os mais
afastados da Linha Neutra, j que sobre esta, as tenses so nulas.
Portanto, nosso prximo passo, ser encontrar a posio da linha neutra sobre a seo transversal, e
para isso, precisamos da equao da mesma.
Esta equao pode ser encontrada, adotando-se o seguinte raciocnio: se conhecssemos as
coordenadas (zL,yL) de todos os pontos da LN, ao substituirmos essas coordenadas na equao (2.8), as
tenses encontradas seriam todas nulas. A recproca tambm verdadeira, ou seja: fazendo-se
x
=0 na
equao de tenses acima, obteremos valores para zL e yL, que sero coordenadas de pontos pertencentes
LN, ou mais propriamente, da equao de uma reta, que ser a equao da LN.
Assim:

LN LN
z y . 10 . 71 , 3 . 10 . 95 , 9 0
6 5
+ =
ou

0 . 10 . 95 , 9 . 10 . 71 , 3 = +
LN LN
y z
5 6

Isolando-se a varivel y, teremos a mesma equao, porm na forma reduzida:

LN LN
z y . 73 , 3
10 . 95 , 9
10 . 71 , 3
6
- - = =
5

onde o coeficiente de z, (-3,73) nada mais , que o coeficiente angular m de uma reta. Sabemos da Geometria
Analtica, que para obtermos a inclinao de uma reta em relao ao eixo das abscissas, basta fazermos:

) ( ) ( -3,73 arctg m arctg = =

o
-74,69 =

Equao da linha neutra = Equao de
uma reta na forma geral Ax+By+C=0
porm com C=0
Equao da linha neutra = Equao de uma reta na forma
reduzida
B
C
x
B
A
y - - =
ou b mx = y + porm com b=0

18
18

Este ento o ngulo que a LN forma com o segmento positivo do eixo z, no sentido horrio (
negativo).
E

LN

z1

z B
LN

y1 y

fig.2.14

Vemos assim, que os pontos mais afastados da LN so os pontos B e E, logo, num deles estar
atuando a mxima tenso de trao e noutro, a mxima tenso de compresso. Com base no sentido de
atuao tanto do momento resultante quanto de suas componentes, podemos prever que a mxima
tenso de trao estar ocorrendo em B e a mxima compresso em E.

Clculo das Tenses nos Pontos B e E (
xB e
xE )

Para calcular a tenso num ponto qualquer, basta substituir as coordenadas (z,y) deste
ponto na eq.(2.8).

Clculo das Coordenadas e da Tenso no Ponto B ( z
B
, y
B
e
xB
)

As coordenadas do ponto B em relao ao sistema auxiliar so:

cm z
B
87 , 9
1
= cm y
B
87 , 19
1
=

Utilizando (2.6.a) e (2.6.b) respectivamente, teremos as coordenadas desse ponto em relao ao
sistema principal:

o o
B B B
z y z 7 , 23 cos . 87 , 9 7 , 23 sen . 87 , 19 cos . sen .
1 1
+ = + = cm z
B
0 , 17 =

o o
B B B
z y y 7 , 23 sen . 87 , 9 7 , 23 cos . 87 , 19 sen . cos .
1 1
= = cm y
B
2 , 14 =

A tenso em B ser ento:

B B
z y xB . 10 . 71 , 3 . 10 . 95 , 9
6 5
+ =

170 , 0 . 10 . 71 , 3 142 , 0 . 10 . 95 , 9
6 5
+ = xB

MPa xmxt xB 77 , 0 = =

Clculo das Coordenadas e da Tenso no Ponto E ( z
E
, y
E
e
xE
)

As coordenadas do ponto E em relao ao sistema auxiliar so:

cm z
E
87 , 4
1
= cm y
E
13 , 40
1
=


19
19

Utilizando (2.6.a) e (2.6.b) respectivamente, teremos:

o o
E E E
z y z 7 , 23 cos . 87 , 4 7 , 23 sen . 13 , 40 cos . sen .
1 1
+ = + =

cm z
E
7 , 11 =

o o
E E E
z y y 7 , 23 sen . 87 , 4 7 , 23 cos . 13 , 40 sen . cos .
1 1
= = cm y
E
7 , 38 =

A tenso em E ser ento:

E E
z y xE . 10 . 71 , 3 . 10 . 95 , 9
6 5
+ =

) 117 , 0 .( 10 . 71 , 3 ) 387 , 0 .( 10 . 95 , 9 + =
6 5
xE

MPa xmxc xE 82 , 0 = =

Distribuio das Tenses

As tenses obviamente ocorrem em qualquer ponto da seo transversal. Na figura 2.15 entretanto,
estamos representando somente as tenses atuantes no permetro da seo, o que j suficiente para ter-se
uma idia de como elas se distribuem ao longo de toda a seo.

MPa xmxc xE 82 , 0 = =

LN

MPa xmxt xB 77 , 0 = = LN

fig.2.15


20
20

Na fig.2.16, estamos representando os sistemas de eixos retangulares auxiliar z
1
y
1
, e principal z

y, a
linha neutra, o momento fletor aplicado e como suas componentes sobre o sistema principal, bem como todos
os ngulos envolvidos.

LN

M
fy

M
f

z
1

M
fz
z

LN

y
y
1

Fig.2.16


21
21

3. FLEXO COMBINADA COM ESFORO NORMAL

3.1. INTRODUO

At o presente momento, estudamos os esforos internos, Esforo Normal, Esforo Cortante,
Toro e Flexo, separadamente, como se cada um deles atuasse individualmente sobre uma pea.
Entretanto, na prtica, constata-se que na maioria dos casos, dois ou mais esforos atuam ao mesmo
tempo em uma mesma pea. No presente captulo, passaremos a estudar um destes casos, qual seja, a
combinao da Flexo com o Esforo Normal.
Cabe ressaltar, que o presente estudo vlido tanto para a Flexo Pura quanto para a Flexo
Simples, bem como para os Esforos Normais de Trao e de Compresso, independentemente destes
serem produzidos por um nico carregamento, ou por carregamentos distintos, conforme ilustrado abaixo.

Fx = fora axial ou longitudinal (direo x) Fy = fora transversal (direo y) Fz = fora transversal (direo z)
Fy

Mfz Mfz Fz

Fx Fx Fx

(a) FLEXO VERT. (Mfz) + ESFORO NORMAL DE TRAO (Fx) (b) FLEXO VERT. (Mfz=F
ty.x) +FLEXO HORIZ.
(MfY=F
tz.x)+ ESFORO NORMAL TRAO(Fx)

ey
Fx z
Fx z

(-) eZ

y y

(c) FLEXO VERT. (Mfz=Fx.eY) + ESF. (d) FLEXO HORIZ.(Mfy(-)=Fx.eZ(-))+ESF.
NORMAL DE TRAO (Fx) NORMAL DE TRAO (Fx)

eY
z
Fx

(-)eZ

y

(e) FLEXO VERTICAL (Mfz=Fx.eY) + FLEXO HORIZONTAL (Mfy(-)=Fx.eZ(-))
+ESFORO NORMAL DE TRAO (Fx)

fig. 3.1


22
22

3.2. EQUAO DE TENSES

Vamos considerar, o caso flexo combinada com esforo normal mais abrangente, ou seja, aquele
ilustrado pela figura E da pgina anterior, o qual engloba os casos ilustrados pelas figuras C e D.
A figura abaixo, reproduz tal situao, onde a fora F
x
aplicada paralelamente ao eixo longitudinal da
pea (eixo x), passando sua linha de ao, por um ponto qualquer P, situado a uma distncia e
Y
em relao a
z, e e
Z
em relao a y.

z
P e
y

e
z

x
y
F
x

Fig.3.1

Nestas condies, a fora F
x
produzir numa seo transversal qualquer da pea, os seguintes
esforos:

- Momento fletor em relao a z: y x fz e F M . = .

- Momento fletor em relao a y: z x fy e F M . = .

- Esforo normal na direo x: x nx F F + = .

Estes esforos produziro respectivamente num ponto qualquer da seo, como o ponto P por
exemplo, de coordenadas (z,y) as seguintes tenses:

- Tenso normal causada pelo momento fletor M
fz
: y
z
fz
x
I
M
. =

- Tenso normal causada pelo momento fletor M
fy
: z
y
fy
x
I
M
. =

- Tenso normal causada pelo esforo cortante F
nx
:
x
x
x
A
F
=

A tenso normal total, ser obtida pela soma destas trs tenses. Assim:

x
x
y
fy
z
fz
x
A
F
z
I
M
y
I
M
+ + = . . (3.1)

Equao que calcula a tenso normal, num ponto de coordenadas (x,y) da seo
transversal de uma pea submetida flexo nos planos vertical (xy) e horizontal
(xz), e a


23
23

3.3. EQUAO DA LINHA NEUTRA

Sabemos que nos pontos da seo que coincidem com a linha neutra, as tenses so nulas. Assim,
representando por (z
LN
,y
LN
) esses pontos teremos:

0 . . = + +
x
x
y
fy
z
fz
A
F
z
I
M
y
I
M
LN LN (3.2)

Ou isolando y, teremos:

x fz
x z
y fz
z fy
A M
F I
z
I M
I M
y LN LN
.
.
.
.
.
= (3.3)

A equao (3.2) a equao geral da reta, no caso, a linha neutra (compare esta equao com a
equao geral de uma reta na geometria analtica 0 . . = + + C y B x A ). J a equao (3.3), a equao
reduzida da reta, no caso, a linha neutra (compare esta equao com a equao reduzida de uma reta na
geometria analtica
B
C
B
A
x y = ou ( b x a y + = . ) onde
B
A
a = o coeficiente angular da reta (tangente
do ngulo formado entre a reta e o eixo horizontal x no sentido anti-horrio. Ver fig.2.3.a ), e
B
C
b = o
coeficiente linear (ponto onde a reta corta o eixo y que obtido, fazendo-se x=0). Assim, conclui-se que o
coeficiente angular da linha neutra ser:

y fz
z fy
I M
I M
a
.
.
= (3.4)

Conseqentemente, se representarmos por a inclinao da linha neutra, esta ser dada por:

) (
.
.
arctan ) arctan(
y fz
z fy
I M
I M
a = = (3.5)

y

B
C
B
A
x y =
x fz
x z
A M
F I
b yLN
.
.
= =

z LN z

) (
.
.
arctan ) arctan(
y fz
z fy
I M
I M
a = =

) ( arctan ) arctan(
B
A
a = =

x fz
x z
y fz
z fy
A M
F I
z
I M
I M
y LN LN
.
.
.
.
.
=

B
C
b =
x

fig.3.2 y

Equao da Linha Neutra na forma geral
Equao da Linha Neutra na forma reduzida

24
24

Os pontos onde a linha neutra intercepta os eixos y e z, so obtidos fazendo-se respectivamente zLN=0
e yLN=0 em (3.2) ou (3.3). Assim teremos:

x fz
x z
A M
F I
yLN
.
.
= (3.6) e
x fy
x y
A M
F I
zLN
.
.
= (3.7)

3.4. MXIMAS TENSES

Determinados estes pontos, podemos posicionar a LN na seo, localizando assim em cada lado os
pontos mais afastados desta. Num destes pontos, ocorrer a mxima tenso de trao e no outro, a mxima
tenso de compresso. Estas tenses sero obtidas, substituindo-se na eq. de tenses (eq.3.1), as
coordenadas destes pontos. Assim, chamando de (zA ;yA) e (zB ;yB ) as coordenadas dos pontos A e B
respectivamente, teremos:

x
x
y
fy
z
fz
x
A
F
z
I
M
y
I
M
A A A + + = . .
x
x
y
fy
z
fz
x
A
F
z
I
M
y
I
M
B B B + + = . .

3.5. DUAS OU MAIS CARGAS

No estudo anterior, consideramos a atuao de uma nica carga. Para duas ou mais cargas, digamos n
cargas, a equao de tenses assumir a forma:

x
x
y
fy
z
fz
x
A
F
z
I
M
y
I
M
+
= + . . (3.8)

Onde:
yn n y y fz e F e F e F M . .... . . 2 2 1 1 + + + = a soma dos mom. das foras em relao z.

zn n z z fy e F e F e F M . .... . . 2 2 1 1 + + + = a soma dos mom. das foras em relao y.

n fz F F F M + + + = .... 2 1 a soma das das foras na direo x.


25
25

Exemplo:

A pea da figura abaixo, est submetida s cargas ali indicadas, todas elas atuando na direo x. Ao
lado, representa-se as dimenses da seo transversal da referida pea.
Determine:
a) A equao de tenses.
b) A equao da LN na forma reduzida
c) A inclinao da LN.
d) Os pontos onde a linha neutra intercepta os eixos z e y.
e) As mximas tenses de trao e compresso geradas na seo.

2cm

F1
F2 2 cm

F3 16cm
x
F4 30cm
z

2cm
20cm
F5 12 cm

y

(a) (b)

F1 = 11 kN fig.3.3
F2 = 12 kN
F3 = 13 kN
F4 = 14 kN
F5 = 15 kN


26
26


27
27

4. DEFORMAO NA FLEXO

4.1. INTRODUO

Consideremos a barra prismtica da fig.4.1.(a). Inicialmente, a barra retilnea, e seu eixo coincide
com o eixo x. Aps a aplicao da fora F, a mesma ficar sujeita a um momento fletor Mfz, que produzir
na mesma, e conseqentemente no seu eixo, um encurvamento conforme representado na fig.4.1.(b).
Esta curva, denominada curva elstica ou linha elstica. Na situao da fig.(a), as sees transversais
em qualquer posio ao longo da pea so verticais, e o centro de gravidade de todas estas sees,
coincidem com o eixo x.
Na situao (b), as sees transversais giraram de um ngulo em relao s posies anteriores
(verticais), e ao mesmo tempo, deslocaram-se para baixo, de um valor y. Ao ngulo , denominamos giro
ou deslocamento angular da seo, e ao deslocamento y, denominamos flecha ou afundamento da
seo.

Consideraremos as seguintes convenes: O

Flechas: ngulos:

y(-) (-)

y(+) (-)

r

direo perpend.
F seo antes da
deformao
x
x
y

linha
elstica
inclinao da
seo aps inclinao da seo direo perpend
deformao antes da seo aps a.
y deformao deformao

(a) (b)

fig.4.1

4.2. APLICAES

Determinao das deformaes para que no ultrapassem determinados limites que no caso da
construo civil por exemplo, no deve ser superior 1/300 do vo, ou seja:

300
L
ymx (4.1)

Em projetos mecnicos, as mximas deformaes permitidas, variam conforme o tipo de projeto.

Auxiliar na resoluo de problemas hiperestticos envolvendo peas submetidas flexo.


28
28

4.3. RELAO ENTRE ESFORO CURVATURA E MOMENTO FLETOR

Consideremos a viga da fig.4.2.(a), onde foram traadas duas linhas verticais, e duas linhas
horizontais, que interceptam-se gerando os pontos A, B, C e D. Consideremos ainda, que a linha que
contm o segmento AB, pertena superfcie neutra. Neste caso, aps submeter-se a pea a flexo, este
segmento no sofrer alterao no seu comprimento. Entretanto, o segmento CD, sofrer um
alongamento L, conforme representado na fig.4.2.(b).
O

Linha sobre a
Superfcie neutra r

A B
y

C D

A L0 B

y

C D' D

L
(a) (b)

fig.4.2

Considerando-se que as deformaes estejam dentro do regime de proporcionalide, da lei de
Hooke sabemos que:
. E x = (4.2)

Representando por L
0
os comprimentos iniciais dos segmentos AB e CD, e por L o acrscimo sofrido
pelo segmento CD, teremos:
0 L
L
= (4.3)

Como os setores circulares OAB e BD'D so semelhantes, podemos estabelecer a seguinte
relao de proporcionalidade entre seus lados:
r
y
L
L
=
0

Substituindo esta expresso em (4.3), e aps, esta em (4.2), teremos:
y
r
E
x . =
Isolando 1/r vem:
E y r
x
.
1
=
Mas:
y
I
M
z
fz
x . =
Logo:

29
29

z
fz
I E
M
r .
1
= (4.4)

Observaes:

1
) Como foi utilizada a lei de Hooke, as equaes (4.3) e (4.4) somente podem ser usadas dentro do
regime de proporcionalidade.

2
) O presente estudo considera que Mfz, E e Iz sejam constantes ao longo do trecho considerado, o
que implica em r constante.

4.3.1. EQUAO DIFERENCIAL DA LINHA ELSTICA

Na fig.4.3, temos a curva elstica de uma viga submetida flexo. Tomemos duas sees 1 e 2
afastadas de uma grandeza infinitesimal ds. As direes perpendiculares a estas sees (tangentes a
curva t
1
e t
2
), formam com o eixo x, respectivamente os ngulos
1
e
2
, e entre s, o ngulo infinitesimal
d . Considerando este ngulo em radianos, podemos escrever:

d r ds . = ou:
ds
d
r
=
1
(4.5)

O

d
r

2 1 x
1 ds
2 dx
1 d
dx t2 dy
ds

t1 2

(a) (b)

fig.4.3

Como as deformaes permitidas em geral so muito pequenas, podemos considerar com uma
margem de erro bastante pequena, que:
dx ds e
dx
dy
tg = (4.6)

Substituindo (6.6) em (6.5), teremos:

dx
dx
dy
d
r
) (
1
= ou
2
2
1
dx
y d
r
=

30
30

Que substituindo-se em (6.4), resulta:

z
fz
I E
M
dx
y d
.
2
2
= (4.7)

Para carregamentos horizontais, e consequentemente, flexo no plano horizontal (plano xz), teremos:

y
fy
I E
M
dx
z d
.
2
2
= (4.8)

4.4. DESLOCAMENTO ANGULAR

Integrando-se uma vez a expresso (4.7), obtm-se:

1 .
.
1
C dx M
I E dx
dy
fz
z
+ =
(4.9)

Mas vimos em (6.6), que:
dx
dy
=

Logo: 1 .
.
1
C dx M
I E
fz
z
+ =
(4.10)

4.5. AFUNDAMENTOS OU FLECHAS

Integrando-se a expresso (4.9), teremos:

2 1) ( .
.
1
C dx C dx M
I E
y fz
z
+ + =

2 ) ( C dx y + =
(4.11)

EQUAO DIFERENCIAL DA LINHA ELSTICA PARA FLEXO NO PLANO VERTICAL (PLANO XY)
EQUAO DIFERENCIAL DA LINHA ELSTICA PARA FLEXO NO PLANO HORIZONTAL (PLANO XZ)
EQUAO DOS DESLOCAMENTOS ANGULARES PARA FLEXO NO PLANO VERTICAL (PLANO XY)
EQUAO DOS AFUNDAMENTOS PARA FLEXO NO PLANO VERTICAL (PLANO XY)

31
31

Exerccios:

Determinar para fig. abaixo, =f(x) e y=f(x), ou seja, as as equaes dos deslocamentos angulares e
lineares devido aos momentos fletores produzidos pelos carregamentos ali indicados. Determine tambm, o
mximo afundamento e as mximas deflexes angulares positiva e negativa das sees.

q(N/m)

L(m)


32
32

4.6. RELAO ENTRE AFUNDAMENTO ESFORO CORTANTE E CARREGAMENTO

Derivando-se a eq. (4.7), teremos:

) ( ) (
.
2
2
z
fz
I E
M
dx
d
dx
y d
dx
d
=
dx
dMfz
I E dx
y d
z .
1
3
3
=

z
y
I E dx
y d
Q
.
3
3
= (4.12)

Derivando-se esta equao (4.12), teremos:

) ( ) (
.
3
3
z
y
I E
Q
dx
d
dx
y d
dx
d
=
dx
dQ
I E dx
y d y
z .
1
4
4
=

z
y
I E dx
y d
q
.
4
4
= (4.13)

onde:
y q = carga distribuda (N/m)


33
33

5. ESTADO PLANO DE TENSES

5.1.Introduo

Consideremos um elemento infinitesimal de dimenses dx, dy, dz, representado na
fig. 5.1, e submetido ao estado plano de tenses ali indicado.
Consideraremos que as tenses de trao sero positivas e as tangenciais tambm o
sero para a disposio da figura (convergindo para o canto superior direito)

y n
y
xy

x yx T
yx ds dy x x dy ds
xy yx
dx dz x dx
z xy
y t
y
n

T
x xy

yx

y t

fig. 5.1

Aplicando as condies de equilbrio parcela do elemento (Fig. 5.1) para as foras que
atuam nas direes n e t (normal e tangente superfcie), teremos:
Para a direo n:

[ ] 0 =
n F

34
34

0 . . sen . . . cos . . . sen . . . cos . . . = dz dx dz dy dz dy dz dx dz ds y x yx xy

dividindo por dz, e observando que dx ds = .sen e dy ds = .cos, teremos:

0 sen . cos . . cos . . sen . cos sen . .
2 2
= ds ds ds ds y x yx xy

dividindo por ds e lembrando que
yx xy =
ficar:

0 sen . cos . cos sen . . 2
2 2
= y x xy

lembrando ainda que:

2 sen cos . sen . 2 = , ( ) cos cos
2
1
2
1 2 = + e ( ) sen cos
2
1
2
1 2 =

teremos:
( ) ( ) 0 2 cos 1
2
2 cos 1
2
2 sen = +

y x
xy e,

2 sen . 2 cos
2 2
xy
y x y x
+
+
+
= (5.6)

Para a direo t:

[ ] 0 =
t F

0 . . cos . . . sen . . . sen . . . cos . . . = + + dz dx dz dy dy dx dz dy dz ds y x xy xy

dividindo por dz, e observando que dx ds = .sen e dy ds = .cos teremos:

0 . cos . sen . . cos . sen . . sen . . cos . .
2 2
= + + ds ds ds ds ds y x xy xy

dividindo por ds e lembrando que xy xy = ficar:

0 cos . sen ). ( ) sen .(cos
2 2
= + y x xy

lembrando que, cos 2 ) sen (cos
2 2
= e
2
2 sen
cos . sen

= vem:

0 2 sen .
2
2 cos . =
+

y x
xy

logo:

2 cos . 2 sen
2
xy
y x
= (5.7)


35
35

5.2. Tenses principais -Planos principais

As expresses (5.6) e (5.7) fornecem-nos respectivamente os valores de e para
qualquer posio da seco de estudo, definida pelo ngulo . Entretanto, para
determinados valores de , e assumiro valores mximos ou mnimos, j que estas
tenses so originadas pela decomposio da resultante T nas direes n e t, que variam
com a mudana de .
Os planos onde ocorrem os valores mximos e mnimos para so chamados
PLANOS PRINCIPAIS e os ngulos que definem suas posies, so representados por
p
mx
e p
mn
.
Os ngulos que definem os posicionamentos dos planos onde ocorrem os valores
mximos e mnimos para , so denominados q
mx
e q
mn
. respectivamente.

A) Determinao das Posies dos Planos Principais

Com base no exposto acima, determinar a posio dos planos principais, significa
determinar os valores de ( p
mx
e p
mn
), para os quais ocorrem os valores mximos e
mnimos de .
Com base na teoria dos mximos e mnimos do clculo diferencial teremos,
derivando a expresso (5.6) em relao a , teremos:

Da expresso (5.8), obtm-se dois valores para o arco 2 p (2p e 2p) que esto
defasados de 180:
2p= 2p+180
o que implicar em dois valores para p, (p e p) que estaro defasados de 90

o
p p 90 " " =

o que demonstra que os planos onde ocorrem as tenses normais mxima e mnima, so
perpendiculares entre si.
0 cos . . 2 2 sen
2
= +
p p
xy
y x

y x
xy
p
p

=
2
2 cos
2 sen
y x
xy
tg
p

=
2
2
y x
xy
arctg p

=
2
2
1
( ) a . 8 . 5
2 . 2 cos . 2 ). 2 sen (
2
p p
xy
y x
d
d

=
( ) 8 . 5

36
36

B) Determinao das Tenses Principais

As tenses principais simbolizadas por
mx
e
mn
(ou
1
e
2
), podem ser calculadas
pelas expresses:

Ou:

Demonstrao:

Para obtermos as tenses principais, basta substituirmos na expresso (5.6) sen2
e cos2 por sen2 p e cos2 p.

Da trigonometria, sabe-se que:

logo teremos:

|
|
\
|
+
=
y x
xy
p

2
2 cos
2
1
1

2
1
1
cos
tg +
=
e
2
1
sen
tg
tg
+
=
( )
2
2 2
2 2
) (
4
. 2
. 2
1
. 2
2 1
2
2 sen
y x
xy y x
y x
xy
y x
xy
y x
xy
p tg
p tg
p

=
|
|
\
|
=
+
=
( )
2
2
4
2
2 sen
xy
y x
xy
p
=
( )
2
2
4
2 cos
xy
y x
y x
p
=
( )
( )
2 2
1
4
2
1
2
xy y x
y x

+ +
+
=
( )
( )
2 2
2 4
2
1
2
xy y x
y x

+
+
=
( )
( )
2 2
2 , 1 4
2
1
2
xy y x
y x

+
+
=

37
37

Substituindo estes valores em (5.6), teremos:

5.3. Tenses de Cisalhamento Extremas (Mxima e Mnima) - Planos Onde Atuam

A) Planos de Tenses Cisalhamento Extremas

Derivando (5.7) em relao a e igualando a zero:

( )
( )
2 2
4
2
1
2
xy y x
y x
mn
mx

+
+
=
( ) 9 . 5
2 ). 2 sen .( 2 . 2 cos .
2
q q xy
y x
d
d

=
xy
y x
q
q
2 2 cos
2 sen

=
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2
4 . 2
4
2
4 . 2
4
4 . 2
2
2
2
.
4
2
4
2 2
xy y x
xy y x y x
xy y x
xy
xy y x
y x y x
xy y x
xy
xy
xy y x
y x y x y x
mn
mx
mn
mx
mn
mx

+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
=
|
\
|
+
+
(
(
+

+
+
=
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
4
2
1
2
4 . 2
4 . 4
2
4
4
.
4 . 2
4
2
xy y x
y x
xy y x
xy y x xy y x
y x
xy y x
xy y x
xy y x
xy y x y x
mn
mx
mn
mx
mn
mx

+
+
=
+
|
\
|
+ +
+
+
=
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+
+
+
+
=

38
38

Ou:

Da expresso (5.10), obtm-se dois valores para o arco 2 q (2q e 2q), que
diferem de 180:
2q= 2q+180
o que implicar em dois valores para (q e q) , que diferiro de 90:

o
q q 90 ' " =

o que demonstra que os planos onde ocorrem as tenses cortantes mxima e mnima, so
perpendiculares entre si.

B) Tenses de Cisalhamento Extremas

As Tenses Cisalhamento Extremas simbolizadas por
mx
e
mn
, podem ser
calculadas pelas expresses:

Ou:

(5.11)

Demonstrao:

Para obtermos os valores extremos (mximo e mnimo) para as tenses cortantes,
basta substituirmos na expresso (5.7), sen2 e cos2 por sen2 q e cos2 q.

Como:

xy
y x
tg q
2
2

=
( ) 10 . 5
2
1
1
cos
tg +
=
e
2
1
sen
tg
tg
+
=
)
2
(
xy
y x
arctg q

=
( )
2 2
4
2
1
xy y x mx + + ( )
2 2
4
2
1
xy y x mn + =
( )
2 2
4
2
1
xy y x
mn
mx
+ =

39
39

2
. 2
1
1
2 cos
|
|
\
|
+
=
xy
y x
q

Substituindo estes valores em (5.7), teremos:

( )
2 2
. 4
2
1
xy y x
mn
mx
+ =
( ) 11 . 5
( )
2
2
4
2 sen
xy
y x
q
y x

m
( )
2
2
4
. 2
2 cos
xy
xy
q
y x

+
=
( )
2
2
2
2 2
4
4
. 2
. 2
1
. 2
2 1
2
2 sen
xy
y x xy
xy
y x
xy
y x
xy
y x
q tg
q tg
q
=
|
|
\
|
+
=
+
=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
+
|
\
|
+
=
|
\
|
+
(
(
+

=
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2
4
4
.
4 . 2
4
4 . 2
4
4 . 2
4
4 . 2
2
2
.
4
2
4
2
xy y x
xy y x
xy y x
xy y x
xy y x
xy y x
xy y x
xy
xy y x
y x
xy y x
xy
xy
xy y x
y x y x
mn
mx
mn
mx
mn
mx
mn
mx

m
m
m
m
m m
m

40
40

Observe-se que subtraindo
mn
de
mx
na expresso (5.9), teremos:

donde conclui-se que:

Comparando a expresso (5.10) que define os planos onde ocorrem mx e mn,
com a expresso (5.8) que define os planos onde ocorrem mx e mn, conclui-se que:

Que a condio de perpendicularismo entre dois planos,ou seja, 2 q e 2 p diferem de 90
( 2 q=2 q 90
o
), logo, q e p diferem de 45.

Assim:

Em outras palavras, conclui-se que os planos onde ocorrem as tenses extremas de
cisalhamento, esto inclinados de 45 em relao aos planos onde ocorrem as tenses
normais extremas(tenses principais).

Nos planos de cisalhamento extremos, a tenso normal no nula, e seu valor pode
ser obtido substituindo-se sen q e cos q na expresso (5.6), que resulta:

( )
2
mn mx
mn
mx

=
( )
mn
mx
mn mx xy y x . 2 4
2 2
= + =
p tg
q tg
2
1
2 =
45
o
p q = ( ) 13 . 5
( ) 12 . 5
2 2
'
mn mx
y x

+
+
= =
( ) 14 . 5

41
41

5.4. Planos de Tenses de Cisalhamento Nulas

Se a tenso de cisalhamento pode assumir valores positivos e negativos, ento
dever assumir tambm o valor nulo para um determinado plano, cuja inclinao,
denominaremos n.
Os planos onde as tenses de cisalhamento anulam-se, podem ser obtidas fazendo-
se = 0 na expresso (5.7), donde resulta:

Esta expresso coincide com a expresso ( 5.8 ) o que demonstra que os planos de
tenso de cisalhamento nulas, so coincidentes com os planos principais. Assim conclui-se
que: Nos planos principais, no atuam tenses de cisalhamento.

y x
xy
n
tg

=
2
2
y x
xy
arctg
n

=
2
2
1
( ) 15 . 5

42
42

RESUMO

2 sen . 2 cos
2 2
xy
y x y x
+
+
+
= (5.6)

2 cos . 2 sen
2
xy
y x
= (5.7)

y x
xy
tg
p

=
2
2
y x
xy
arctg p

=
2
2
1
( ) a . 8 . 5
( ) 8 . 5
xy
y x
tg q
2
2

=
( ) 10 . 5 )
2
(
2
1
xy
y x
arctg q

=
( )
2 2
. 4
2
1
xy y x
mn
mx
+ =
( ) 11 . 5
45
o
p q =
( ) 13 . 5
2 2
'
mn mx
y x

+
+
= =
( ) 14 . 5
( )
( )
2 2
4
2
1
2
xy y x
y x
mn
mx

+
+
=
( ) 9 . 5
o
p p 90 ' " =

43
43

Exerccio:

Um elemento plano, est submetido s tenses que se indicam na figura. Determinar:
a) as tenses principais e os planos onde elas ocorrem;
b) as tenses extremas de cisalhamento, e os planos onde elas atuam;
c) as tenses normais nos planos de cisalhamentos extremos.

150MPa

90MPa

200MPa 200MPa

150MPa


44
44

6. FLEXO-TORO

Na flexo-toro, como o prprio nome sugere, temos uma combinao das solicitaes, FLEXO e
TORO. Como resultado desta combinao, teremos atuando na pea, ao mesmo tempo, as tenses
originadas por estas duas solicitaes.

Podemos ter a combinao TORO-FLEXO PURA ou TORO-FLEXO SIMPLES.

- No primeiro caso, teremos as seguintes tenses geradas:

Tenso cortante (tangencial) produzida pelo momento toror

Tenso normal produzida pelo momento fletor.

- No segundo caso, alm destas duas tenses, teremos tambm, tenso cortante
(ou tangencial), produzida pelo esforo cortante.

Por ser o segundo caso, aquele onde temos o maior nmero de solicitaes, certamente ser o de
maior risco, e portanto ser o objetivo do nosso estudo.

FLEXO SIMPLES COMBINADA COM TORO

Conforme acima exposto, neste caso teremos:

- Tenso cortante produzida pelo momento toror: r
I
M
p
tx
tx . = mx
p
tx
tx r
I
M
mx . = (1)

- Tenso normal produzida pelo momento fletor: y
I
M
z
fz
x . = mx
z
fz
x y
I
M
mx . = (2)

- Tenso cortante devido ao esforo cortante:
z z
sz y
yx xy
I b
M Q
.
.
= =
z z
sz y
yx xy
I b
M Q mx
mx mx
.
.
= = (3)

Na engenharia mecnica, este tipo de combinao de esforos surge com maior freqncia nos eixos e
rvores de transmisso de potncia, que na sua quase totalidade, apresentam seo transversal
circular. Portanto, nosso estudo estar voltado para este tipo de seo transversal.
Consideremos ento, o eixo abaixo, que est submetido a uma fora vertical F aplicada distncia L
da seo hachurada e a uma distncia D/2 do eixo baricntrico x.

L
F
y

M
fz
M
tx

z D

x

y

fg.7.1


45
45

Esta fora, ir gerar nesta seo transversal os seguintes esforos internos e respectivas tenses:

Esforo Interno Tenses Geradas

momento fletor (M
fz
=F.L) tenses normais ( y
I
M
z
fz
x . = )

momento toror (M
tx
=F.D/2) tenses tangenciais (
2
.
D
I
M
p
tx
tx = )

esforo cortante (Q
y
=F) tenses tangenciais (
z z
sz y
xy
I b
M Q
.
.
= )

O comportamento destas tenses ao longo de uma linha vertical que passa pelo centro da seo, esto
representados respectivamente nas figuras (a), (b) e (c) abaixo.

mx
c

A tx
mx
A A

xy
mx

B mx
t
B tx
mx
B

(a) (b) (c)

fig.7.2

Observando-se as figuras acima, conclui-se que a regio mais solicitada da seo, so os pontos A e
B, onde teremos a combinao das mximas tenses normais x causadas por Mfz, com as
mximas tenses cortantes tx, produzidas por Mtx.
Assim, passemos a analisar, um elemento infinitesimal retirado de uma destas regies mais solicitadas,
B por exemplo.

x

xt

tx

xt

x

tx

tx

x

xt

tx

x

xt

(a) (b)
Elemento infinitesimal retirado da vista superior do elemento
posio inferior (B) do eixo com a mesma
orientao que encontrava-se na pea

fig.7.3


46
46
( )
( )
2 2
4
2

2
tx y x
y x
mn
mx

+ =
( )
2 2
3
.
32
tx fz fz
mn
mx
M M M
d
+ =

Temos assim um estado plano de combinao de tenses conforme estudado no tem 5.2. Naquela
oportunidade, vimos que as tenses normais resultantes, denominadas tenses principais, so obtidas
pela equao (5.9):

+ 1

Neste caso temos: y=0, x obtida por mx
z
fz
x y
I
M
mx . = (2) e tx, por mx
p
tx
tx r
I
M
mx . = (1)
Para uma seo circular, temos:

2
D
rmx =
4
.
32
D Ip
= (5) (seo cheia) ) .(

32
4 4
d D Ip =

(6) (seo vazada)

D d D

(a) (b)

fig.7.4

Substituindo-se estes valores em (1), teremos:

3
16
D
Mtx
txmx
= (7) (seo cheia)

) (
. 16
4 4
d D
D Mtx
txmx
(8) (seo vazada)

Temos ainda:

2
D
ymx =
64
4
D
Iz
= (9) (seo cheia)

64
) (
4 4
d D
Iz
=

(10) (seo vazada)

Substituindo (9) e (10) em (2), teremos respectivamente:

3
32
D
Mfz
xmx
= (11) (cheia)
) (
. 32
4 4
d D
D Mfz
xmx
(12) (vazada)

Substituindo (7) e (11) em (4), e aps algumas operaes matemticas elementares, teremos para o eixo
macio:

(13)

Equao que calcula as tenses principais, num eixo
macio com seo circular, submetido flexo no plano
vertical (xy), e toro em torno de x.


47
47

Para determinarmos as inclinaes em relao vertical onde esto situados os planos principais, ou
seja, os planos onde atuam
mx
e
mn
, usaremos a expresso (5.8.a) do tem 5.2.2:

(5.8.a)

Assim, substituindo (7) e (11), teremos:

que resultar:

(14)

Esta equao, fornece-nos dois valores para p, (p e p) que correspondem aos dois planos
principais, ou seja, um plano (p
mx
) onde atua a tenso principal mx e o outro(p
mn
), onde atua a outra
tenso principal mn. Para descobrirmos qual destes ngulos corresponde ao plano onde atua cada uma das
tenses principais, basta substituirmos um dos ngulos, p por exemplo, na expresso (5.7).

2 sen . 2 cos
2 2
xy
y x y x
+
+
+
= (15)

Se o valor obtido for o de
mx
, ento p ser o p
mx
. Caso obtenha-se
mn
, ento p ser o p
mn.

Para determinarmos as tenses extremas de cisalhamento resultantes no eixo, usaremos (5.11):

(5.11)

Que resultar, pela substituio de (7) e (11), a equao:

(16)

Para determinarmos as inclinaes em relao vertical onde atuam estas tenses
mx
e
mn
, usaremos a
expresso (5.10) do tem 5.2.3:

(7.10)

Assim, substituindo (7) e (11), teremos:

(17)

y x
xy
arctg p

=
2
2
1
) (
) (
3
3
32
16
2
2
1
D
M
D
M
arctg p
fz
tx
=

)
2
(
2
1
xy
y x
q arctg

=
( )
2 2
. 4
2
1
xy y x
mn
mx
+ =
) (
2
1
fz
fy
p
M
M
arctg =
2 2
3
.
16
tx fz
mn
mx
M M
D
+ =
) (
2
1
fz
tx
q
M
M
arctg =

48
48
2 2
3
.
16
tx fy
mn
mx
M M
D
+ =

No estudo anterior, consideramos uma carga F
y
, atuando na direo vertical (direo y), o que produzia
na pea, flexo no plano vertical (plano xy). Se esta carga atuasse no plano horizontal (ver fig.6.5.a abaixo),
teramos uma flexo horizontal (plano xz), e as equaes (13), (14), (16) e (17), assumiriam as formas.

(18) (19)

(20) (21)

L
F F
Y

F
z

M
fZ

z M
tx
F
z
D z M
tx

M
fy
x
M
fy
x
y
y

(a) (b)

fig.6.5

Se tivermos duas foras atuando ao mesmo tempo, uma na direo y (Fy) e outra na direo z (Fz), ou
tivermos uma fora num plano zy, porm inclinada em relao a estes eixos, produzindo assim as
componentes Fy e Fz, as frmulas anteriores assumiro a forma:

(22)

(23)

Onde MfR, o momento fletor resultante da combinao de Mfy com Mfz que pode ser obtido por:

2 2
fz fy fR M M M + =
(24)

) (
2
1
fy
tx
q
M
M
arctg =
2 2
3
.
16
tx fR
mn
mx
M M
D
+ =
( )
2 2
3
.
16
tx fR fR
mn
mx
M M M
D
+ =
Equao que calcula as tenses principais, num eixo

macio com seo circular, submetido flexo nos planos
vertical (xy), horizontal (xz), e toro em torno de x.
[ ]
2 2
3
.
16
tx fy fy
mn
mx
M M M
D
+ =
) (
2
1
fy
tx
M
M
arctg p =

49
49
( )
2 2
2
1
tx fR fR
fe
M M M M + =
2 2
tx fR
te
M M M + =

A figura a seguir, ilustra esta situao:

MfR
D

Mfz
D

Mfy
D

x

E
D
B C
A

Mfy
B

Mfz
B

MfR
B

As expresses (22) e (23), podem ser colocadas na forma:

3
32
D
M
fe
mn
mx
= (22.a)
3
16
D
M
te
mn
mx
= (23.a)

Sendo:

(25) (26)

Onde M
fe
e M
te
, so respectivamente, os momentos fletor e toror equivalentes, os quais significam:

M
fe
=momento fletor equivalente o mometo fletor que sozinho, produziria na pea, os mesmos
efeitos (tenses e deformaes) produzidos pela combinao de M
fz
, M
fy
e M
tx
.

M
te
=momento toror equivalente o mometo toror que sozinho, produziria na pea, os mesmos
efeitos (tenses e deformaes) produzidos pela combinao de M
fz
, M
fy
e M
tx
.


50
50

EXERCCIO RESOLVIDO:

1) Qual o dimetro mnimo nescessrio que dever ter o eixo da fig. abaixo, para que as tenses admissveis
=160MPa e = 80MPa no sejam ultrapassadas? Dpolias = 20 cm.
As foras esto todas em kN. Calcular a deformao angular entre as extremidades do eixo. G= 80 MPa.
=23 .

Para melhor entender a decomposio das foras, observe o desenho no incio da prxima pg.

120 360

160

80

30cm 30cm 30cm 30cm 30cm

A B C D E F

62,52 110,46 140,66

CARREGAMENTOS
VERTICAIS (kN)

RyB=228,43 RyE=11,57 73,64
Mfz (kN.m)

18,76

MOM. FLET.
VERT. (PL XY) 0 0 x(m)

-22,09
-31,02
-47,66

46,89 331,38

CARREGAMENTOS
HORIZONTAIS (kN)

147,28 RyB=44,24 RzE=243,97 31,26

Mfy (kN.m)

MOM. FLET. 0 0 x(m)
HORIZ. (PL XZ) -9,38

-44,18

-75,10

-91,94
Mtx (kN.m)
25,77
14,73

MOM. TOR.
x(m)
-7,36


51
51

r (direo radial)

F
Ar
(componente radial vertical de F
A
- produz flexo vertical - Mfz)

F
A

F
At
(componente tangencial horizontal F
A
produz toro Mtx e flexo horiz.- Mfy)
t (direo tangencial)

FAr
= FA.sen = 160.10
3
.sen23 = 62,52 kN F
At
= F
A
.cos = 160.10
3
.cos23 = 147,28 kN

Mtx
A
= F
At
.R = 147,28.10
3
.0,10 = 14,73 kN.m
Observando a combinao dos valores dos diagramas da pg. anterior, podemos concluir que a seo
crtica, aquela situada na posio D, pois nesta posio, ocorrem os maiores valores para Mfz, Mfy e Mtx.
Consequentemente, faremos os clculos para o dimensionamento do eixo, utilizando estes valores.

Momento fletor resultante (24):

m kN M M M
fyD fzD
frD . 56 , 103 ) 10 . 94 , 91 ( ) 10 . 66 , 47 (
2 3 2 3 2 2
= + = + =

Momento fletor equivalente (25):

m kN M M M M
txD frD frD
feD . 14 , 105 ) ) 10 . 77 , 25 ( ) 10 . 56 , 103 ( 10 . 56 , 103 (
2
1
) (
2
1
2 3 2 3 3 2 2
= + + = + + =

Dimetro do eixo com base na tenso normal admissvel (22.a):

adm
feD
mx
D
M
=
3
.
. 32

6
3
3
10 . 160
.
10 . 14 , 105 . 32
D
D 0,188 m = 18,85 cm

Momento toror equivalente (26):

m kN M M M
txD frD
teD . 72 , 106 ) ) 10 . 77 , 25 ( ) 10 . 56 , 103 ( )
2 3 2 3 2 2
= + = + =

Dimetro do eixo com base na tenso cortante admissvel (23.a):

adm
teD
mx
D
M
=
3
.
. 16

6
3
3
10 . 80
.
10 . 72 , 106 . 16
D
D 0,189 m = 18,9 cm

O nosso eixo, dever ter um dimetro que satisfaa as duas condies estabelecidas ao mesmo
tempo, ou seja, que as tenses geradas em decorrncia das solicitaes no sejam superiores s tenses
normais admissveis, e nem s tenses tangenciais admissveis. Logo, a resposta a ser escolhida, dever
ser D 18,9 cm. (ou Dmn = 18,9 cm).


52
52

EXERCCIO PROPOSTO:

1) Qual o dimetro mnimo que dever ter o eixo da fig. abaixo, para que as tenses
admissveis =160 MPa e = 80 MPa no sejam ultrapassadas?
Dpolias= 20 cm. As foras esto todas em N.
300 360
100

50 100
80
150 240

20cm 20cm 20cm 20cm 20cm

A B C D E F

CARREGAMENTOS
VERTICAIS

Mfz ( )

X( )

CARREGAMENTOS
HORIZONTAIS

Mfy ( )

X( )

Mtx ( )

X( )

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

= (5) (seo cheia) ) .(

= (7) (seo cheia)

(8) (seo vazada)

= (9) (seo cheia)

Equao que calcula as tenses principais, num eixo

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