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escapamento

http://www.relogiosmecanicos.com.br/escapamento.html

por Walt Odets


(Traduo livre por Flvio Maia)

Atualmente, quando falamos sobre o escapamento de um relgio, estaremos nos referindo, quase invariavelmente, ao escapamento suo de ncora e duplo plat. Foi seu desenvolvimento e refinamento que, no sculo XIX, colocou a Sua numa indisputvel posio de dominao no mundo da relojoaria. Hoje, este escapamento provou-se um projeto preciso, confivel e resistente a literalmente um trilho de batimentos. Embora se saiba que o escapamento regula o compasso do relgio, os princpios relativamente simples pelo qual ele o faz no so completamente compreendidos. Enquanto as especficas geometrias e detalhes do escapamento de ncora so complexos e desafiadores, seus princpios no so.

O que um relgio?

O relgio uma verso complexa da ampulheta. O relgio mais til porque capaz de medir o tempo por perodos mais longos do que uma ampulheta de tamanho razovel e no precisa permanecer em p. Ao invs da passagem de areia por um orifcio, o relgio usa uma pea de metal flexvel, a mola principal, que enrolada e liberada. O tempo indicado no mostrador essencialmente o quanto a mola principal se desenrolou, da mesma forma que a quantidade de areia que tenha passado pelo orifcio da ampulheta. Todos os relgios, no obstante outras complicaes possveis, compartilham de meros seis componentes para realizar o trabalho de "registrar o tempo". A mola principal fornece energia ao tambor ( fora do campo de viso direito mais baixo da figura 1), que impulsiona a roda central (5). A roda

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central impulsiona a terceira roda (4), que impele a quarta roda (3), que propele a roda de escape (1). A roda central gira uma vez por hora e o ponteiro de minutos encaixado na extenso do seu piv. A quarta roda gira uma vez por minuto, e o ponteiro de segundos encaixado na extenso do seu piv. (O ponteiro das horas impulsionado atravs do ponteiro dos minutos por uma engrenagem atrs do mostrador, com uma relao de transmisso de 12:1 -"a minuteria" - e gira, claro, uma vez a cada 12 horas). Se o relgio se encerrasse com esses cinco componentes (tambor da mola principal, roda central, terceira roda, quarta roda e roda de escape) a mola principal se desenrolaria, mas numa frao de segundos. , portanto, o sexto componente de todos os relgios, o escapamento, composto da roda do balano e da ncora de escape (e, corretamente falando, da prpria roda de escape), que controla a velocidade do desenrolar da mola principal. A figura 2 mostra um relgio com a roda do balano removida e o seu piv no 8. A ncora de escape pode ser vista no 2, seu piv no 3. A forquilha da ncora (no 2), acoplada pela roda do balano, que embala a ncora para frente e para trs em seu rolamento. No 5 e 6, as duas "leves" de rubis da ncora de escape esto visveis (respectivamente a "leve" de entrada e sada). Pode ser visto nesta fotografia que a ncora de escape embalada no seu rolamento no sentido anti-horrio, e que a "leve" de entrada (5) trava um dos dentes da roda de escape. Este travamento tambm mostrado no desenho. Como a maioria das rodas de escape, esta mostrada tem 15 dentes, neste caso, do tipo "club foot", com uma superfcie plana e em forma de p (Rodas de escape inglesas normalmente tem dentes retos).

O conceito simples do escapamento

A energia da mola viaja pelos cinco componentes do conjunto de engrenagens, tendo a roda de escape com sua ltima pea. A roda de escape trava e libera intermitentemente (e, conseqentemente, trava e libera todo o conjunto de engrenagens, ocasionando a marcao do tempo), j que a primeira palheta de rubi imobiliza a roda de escape, a libera, sendo, ento, parada pela outra "leve" de rubi.

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A roda do balano (atravs de um rubi, a "elipse") move a ncora e suas "leves" para frente e para trs em intervalos regulares. O balano, portanto, calcula o movimento da ncora, que trava e libera a roda de escape. Tudo aquilo para isto, pelo menos em tese. Aqueles que no desejam detalhes desta operao no precisam ler adiante.

Os detalhes do mecanismo
Como o funcionamento da ncora obtido com tanta preciso e regularidade, apesar das mudan as de temperatura, posio do relgio, for as de inrcia aplicadas pelos movimentos do pulso do usurio e choques, questo de projeto, construo e ajuste do escapamento. A seguinte descrio de um escapamento completo refere-se s figuras 3, 4 e 5, que esto exaustivamente numeradas em todas as partes relacionadas. Todos os pivs esto desenhados em amarelo e os rubis em vermelho ( A figura 3 pertence OMEGA Watch Co.). A roda de escape tipo "club-foot", de 15 dentes, pode ser vista no 5, e seu pinh o no 6. Este pinho tracionado pela quarta roda. A ncora (7) contm as "leves" e seus rubis em cada extremidade (9 e 10), e a forquilha na outra. As duas projees angulares na forquilha s o chamadas de chifres e a rea entre os lados paralelos da mesma, de boca.

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O conjunto do balano (1, 2, 3, 4 e a figura 5) contm trs componentes principais. O primeiro a prpria roda do balano (1), o segundo o plat de impulso (3); o terceiro, o plat de segurana (4). O plat de impulso contm a elipse (3 A, tambm conhecido como pino de rubi ou pino do balano) que engata na boca da ncora e a impulsiona para trs e para frente, assim que a roda do balano oscila em cada direo. O plat de segurana possui um corte em forma de meia-lua que ocupado pelo "dardo" ( "Guard Pin" ) quando o balano est centralizado na ncora.

Quando o balano girado alm do centro, em cada direo, o espao proporcionado pelo corte em meia-lua no suficiente para o dardo e, conseqentemente, a ncora no pode se mover lateralmente e acidentalmente liberar a roda de escape. Com a meia lua afastada do centro, o dardo acerta a borda do plat de segurana, tendo seu movimento obstrudo e, conseqentemente, o da ncora. Isto necessrio para impedir a liberao indesejada dos dentes da roda de escape quando ocorrerem choques e ao ajustar as horas do relgio.

Finalmente, em nossa detalhada descrio do escapamento, existem os pinos de limite (figura 6). Eles esto em cada lado da ncora, limitando seu curso. Os pinos de limite determinam o exato acoplamento das "leves" de rubis com os dentes da roda de escape. Ao
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invs de pinos de limite, pode ser usado o limite inteirio (mostrado na figura 6 - "solid banking"). Enquanto pinos delimite so mais fceis de ajustar, acreditam alguns ser o limite inteirio mais estvel. Um dos requerimentos do "Selo de Genebra" (concedido pelo Canto de Genebra aos relgios produzidos em Genebra, alcanados os requerimentos da chancela) so limites inteirios. Estes s podem ser ajustados raspando o metal da base ou criando entalhes que permitam a superfcie de contato ser dobrada.

Porque tudo isto funciona: os ngulos


A figura 7 est includa, no muito pelos detalhes, mas para indicar a real complexidade de um escapamento de ncora que se proponha a funcionar corretamente. Os ngulos da superfcie dos dentes da roda de escape, "leves", rubis das "leves" e ncora, devem ser exatos em um excelente relgio. O engate e desengate dos rubis das "leves" necessita ser preciso, suave e quase absolutamente consistente. Uma diferena to pequena quanto 0,5 mm nas dimenses ou no alinhamento de um rubi da "leve", a diferena entre um engate adequado e consistente da "leve" no dente da roda de escape ou no. Se a "leve" no engatasse corretamente uma vez a cada 1000 ciclos, o erro na marcao do tempo atingiria horas por dia.

Alm disto, os rubis das "leves" fazem


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muito mais do que simplesmente bloquear e liberar os dentes da roda de escape. No desengate, o rubi da "leve" efetivamente impulsiona a roda do balano em seu curso, na direo oposta. Cada rubi da "leve" tem uma superfcie de travamento e outra de impulso, como demonstrado na figura esquerda. Enquanto a ponta do rubi da "leve" comea a engatar o dente da roda de escape, as geometrias de todos componentes asseguram que a rotao da roda de escape (e a presso do dente na superfcie de bloqueio do rubi) tracione a "leve" para baixo, at um contato mais firme com o dente. Isto denominado "trao". O ligeiro movimento descendente da trao causa o "curso ao limite", em que a ncora contata seu pino de limite ou limite inteirio. Enquanto a elipse ( no plat de impulso) volta atravs da oscilao de retorno do balano e, contata a boca da ncora, o rubi da "leve" liberado do travamento, permitindo a continuao do movimento de rotao da roda de escape. Como ilustrado na fotografia acima direita, a ponta do dente de escape contata a superfcie de impulso do rubi que est sendo liberado, e o ngulo entre este e o dente cria um impulso ascendente no rubi. Isto conhecido como impulso. Atravs da ncora, do boca da ncora e da elipse, o impulso propele o balano a oscilar em sentido oposto. A superfcie plana da extremidade do dente de escape tipo "club-foot" projetada para distribuir a fora de impulso, na superfcie do rubi, mais uniformemente. Observe que a "leve" de sada e entrada percorrem um ciclo de engate, contato, bloqueio, e se liberam. Enquanto um rubi liberado, o outro esta entrando em posio de engate. Para ver o ciclo completo do escapamento em seis desenhos detalhados, clique aqui .

A mola do balano
Eu deixei a mola do balano (tambm conhecida como "cabelo") por ltimo porque, em alguns aspectos, o corao do escapamento e seu componente mais sutil. A ilustrao esquerda mostra a "torneira do balano" (uma "torneira" uma ponte unida ao movimento em somente uma extremidade) com a mola e o balano unidos. A montagem est ao contrrio (de cabea para baixo) da sua posio no relgio. O item 1 o plat de impulso contendo a elipse (4). O plat de segurana com a meia lua encontra-se logo abaixo (acima, no relgio) do piv inferior do balano (3). Os trs pinos de encaixe (6)

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simplesmente posicionam a torneira do balano adequadamente na base do movimento. O grande furo entre os pinos de encaixe para o nico parafuso que prende a torneira do balano ao movimento. O chanfrado esquerda do furo para o parafuso permite a insero de uma chave de fenda de 1.0 mm, possibilitando que se erga a torneira aps a remoo do parafuso. A mola do balano (5) encontra-se entre o balano e a torneira. A extremidade final do "cabelo" encaixada ao "collet" (palavra francesa para colar - no Brasil, utiliza-se a terminologia "virola") por meio de um pequena fenda, como ilustrado direita (mola em vermelho). A grande fenda usada para desanexar o "collet" dos componentes do balano. Como a roda do balano e o "collet" so encaixados firmemente ao eixo do balano, esta extremidade da mola gira para frente e para trs com o conjunto. A outra extremidade da mola encaixada ao "piton". O "piton" uma braadeira aparafusada firmemente torneira, normalmente indicada por um pequeno tringulo gravado nesta. Alternativamente, o "piton" pode ser uma pea de um conjunto mvel montado na torneira do balano conhecida como "piton" mvel ou "piton" ajustvel. Em qualquer caso, essa extremidade da mola imvel em relao operao da roda do balano. Como ilustrado na figura 8, o "piton" visto no 1, e a ultima volta exterior da mola no 2. A mola encaixa no lado de baixo do "piton", no 3. O "collet" para o encaixe interno esta no 4. Alguns relgios so ditos terem molas de balano planas, o que significa que a ltima bobina exterior da mola (antes dela encaixar-se ao pino na torneira do balano) encontra-se no mesmo nvel das outras bobinas (Isto no diz respeito seo transversal da prpria mola, j que todas as molas de balano so de seo transversal retangular ou planas). Quando a mola do balano no plana, isto indica o uso de uma mola de balano "overcoil", como ilustrado abaixo esquerda. A mola de balano "overcoil" referida freqentemente como "overcoil" de Breguet. A "overcoil" de Breguet pode ser configurada em centenas de formas, dentre as quais so mais conhecidas a "curva de Lossier" e a "curva de Phillips". A ilustrao abaixo esquerda mostra uma curva de

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Phillips, com seu caracterstico ponto plano. A curva de Lossier totalmente radial. A ilustrao abaixo esquerda tambm mostra o ponto externo de fixao da mola, no tringulo azul (que na verdade uma parte da torneira do balano, no mostrada nesta ilustrao), e o encaixe interno no collet, em verde. A mola vista entrando no collet na seta verde. A mola do balano possui uma nica funo. Assim que o impulso da "leve" de sada tenha propelido o balano em uma direo, a mola inverte sua direo no final da oscilao. Enquanto o balano oscila em sentido anti-horrio, ele desenrola a mola (na maioria dos relgios); enquanto oscila no sentido horrio, enrola a mola. A tenso produzida na mola (em cada direo) reverte o curso do balano. Ao executar esta operao, a mola do balano responsvel pelo arco da oscilao (amplitude) e, assim, pelo sincronismo e preciso (isto , consistncia) do movimento. A oscilao do balano sincroniza a ao da ncora de escape e, conseqentemente, a rotao da roda de escape e a velocidade com que a mola principal desenrola. A amplitude normal de um relgio contemporneo de aproximadamente uma e meia volta, ou aproximadamente 270 (uma volta corresponde a 180, falando-se em rodas de balano). Se a amplitude demasiadamente pequena, o relgio ir funcionar fraco e irregular; se muito grande, arriscado colidir. Colises ocorrem a elipse gira completamente e acerta a parte externa da ncora.

Ajustando a mola do balano

Ajustes na mola do balano so uma tarefa muito especializada normalmente executada por relojoeiros especialmente treinados, conhecidos como cronometristas. Esses ajustes so feitos depois dos ajustes bsicos no prprio balano. Embora tenha discutido a roda do balano num artigo anterior do Horologium (nota do tradutor: referido artigo encontra-se disponvel no site Timezone, em ingls), suficiente dizer que a roda deve estar perfeitamente redonda e equilibrada (isto , em equilbrio, sem pontos sobrecarregados). Erros residuais inevitveis no equilbrio do balano, porm, podem ser parcialmente compensados pelo ajuste da mola do balano. O ajuste da mola, normalmente conhecido como sincronismo, tem quatro objetivos primrios, todos relacionados obteno de preciso ou cadncia absoluta: (1) Possibilitar a extenso e contrao simtrica da mola a partir do centro do seu

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comprimento (isto , o centro da bobina central), a fim de compensar os efeitos da gravidade sobre a mola, que arqueia sobre seu prprio peso e, conseqentemente, introduz diferenas de funcionamento em posies diversas do relgio. Isto uma questo de preciso. (2) Para maximizar o isocronismo do movimento, de modo que todas as oscilaes do balano durem ( o tanto quanto possvel) o mesmo tempo, no obstante o arco percorrido. Esta tambm uma questo de preciso. (3) Para ajustar a mola de modo que o relgio esteja "no compasso", significando que o tempo entre a batida da elipse na boca da forquilha, percorrendo em uma direo, seja igual ao intervalo quando o pino de impulso esta percorrendo na outra. (Isto obtido aproximadamente tendo o pino de impulso centrado na forquilha com o balano em repouso). Isto tambm uma questo de preciso. (4) E o ajuste da mola para assegurar se a marcha absoluta do relgio est correta (isto , se o relgio se mantm correlato a um padro de tempo). Observe que a preciso , de longe, a questo complexa. Sem preciso, a questo de marcha absoluta , em todo caso, discutvel. Todos estes objetivos so alcanados atravs de relativamente simples, algumas vezes ardilosos, ajustes da mola do balano. Estes incluem girar o collet para modificar a posio do encaixe interno da mola; alongando ou encurtando a mola atravs do "piton"; alterando a posio do "piton"; pelo afrouxamento da presilha do "piton", e movendo-se a mola ligeiramente (8, figura 9); modificando o raio e forma do "overcoil" (9) ou, no caso de uma mola plana, o raio e a forma da bobina mais externa. Estes so os nicos ajustes de mola disponveis para centralizar a mesma, compensando-a para gravidade e efeitos posicionais, alcanando isocronismo e ajustando o compasso. O ltimo ajuste disponvel em vrios relgios realizado com o regulador (1, 5 e 6, figura 9), que usado para ajustar a marcha diria depois que todos os outros ajustes tiverem sido feitos. O indicador do regulador (1) aponta para marcas em uma escala gravada na torneira do

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balano, para referncia visual durante o ajuste. O indicador encaixado no anel do regulador (5) que contm os pinos de reteno (6), que deslizam ao longo do comprimento da mola assim que o regulador movido (ilustrado totalmente esquerda). Algumas vezes o ajuste feito simplesmente movendo o indicador, o que pode ser difcil de fazer com preciso, particularmente em regulagens muito pequenas. No caso do regulador de preciso "swans-neck" ilustrado, o mesmo movido girando o parafuso (4 e 4A) contra aquilo a que o regulador seguro pela mola do "swan-neck" (2). Tal arranjo proporciona o mnimo de "jogo" no sistema. O movimento dos pinos de reteno modificam o comprimento efetivo da mola. "Encurtando" a mola aumenta-se o compasso; estendendo-a, o diminui. Ao contrrio dos pinos de reteno planos ilustrados, alguns contm anteparos que evitam que algumas bobinas da mola se prendam no regulador. A regulagem tambm pode afetar ligeiramente o compasso, e isto freqentemente exige alguns ajustes aps a regulagem da marcha. No entanto, alguns projetos de regulador como o Triovis (ilustrado acima esquerda), automaticamente compensam para o compasso durante a regulagem. O parafuso de ajuste de preciso visto no 1, e o anteparo de contrabalanceamento do compasso no 3. O suporte do pino de reteno visto no 2.

Concluses

To simples quanto os conceitos, o moderno escapamento de ncora e duplo plat uma realizao notvel. Na sua forma atual mais comum, funcionando a 28.800 oscilaes por hora, o rubi da "leve" acopla e libera um dente de escape 691.200 vezes por dia. Qualquer distrbio em qualquer parte do mecanismo, mesmo de pequena proporo, pode causar efeitos dramticos na preciso. Por exemplo, qualquer mudana na mola do balano, pivs do balano, ncora ou ao de impulso das "leves", equivalente a apenas um por cento de alterao na inrcia da roda do balano, ir causar aproximadamente sete minutos e meio de erros durante 24 horas. Isto equivalente a mudar o tamanho efetivo da mola do balano em apenas 1,2 mm. Talvez to notvel quanto a preciso do escapamento de ncora seja sua confiabilidade e durabilidade. Nos quatro anos entre uma reviso, o relgio de 28,800 oscilaes por hora ter completado aproximadamente 505 milhes de ciclos completos do escapamento: mais de um bilho de acoplamentos e impulsos de cada "leve" e o nmero equivalente

Nota do tradutor: Gostaria de agradecer a Walt Odets e equipe do site Timezone por gentilmente permitirem a traduo e divulgao deste artigo. Os relojoeiros brasileiros, sobretudo pela influncia do saudoso professor Dimas de Melo Pimenta, fundador do Instituto Brasileiro de Relojoaria - hoje extinto -, adotaram a terminologia francesa dos componentes de um

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relgio. Assim, mantive-me fiel aos termos adotados na obra "Manual do Aprendiz de Relojoeiro, 2 Edio", de autoria de Dimas Pimenta. Alguns componentes dos movimentos mecnicos, porm, no possuam designao neste livro, razo pela qual realizei a traduo livre de algumas palavras.

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