Los Robots del Futuro y su Importancia para Mxico e

E.F. Morales, L.E. Sucar INAOE

Introduccin o

En diversos laboratorios en el mundo est surgiendo una nueva generacin a o de robots que pueden entender y asistir a los seres humanos: los robots de servicio. Se predice que los robots de servicio van a transformar en buena medida la vida de las personas en un futuro prximo, ya que realizarn una o a gran cantidad de tareas en benecio de la humanidad. Estas van desde tareas cotidianas como cortar pasto, labores que requieren de cierto entrenamiento especializado como cuidar personas de avanzada edad o enfermas, trabajo que involucran un alto grado de exactitud, como intervenciones en cirug de a alta precisin, hasta tareas que involucran riesgos elevados, como explorar o una mina terrestre o mar tima, o desactivar una bomba. La gura 1 ilustra a un robot humanoide de servicio realizando diversas tareas. La revolucin robtica va a detonar un importante avance cient o o co y tecnolgico en diversas reas de la mecnica, control, electrnica y computacin; o a a o o pero adems ayudar a resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre a a otros; y crear una nueva industria con importantes benecios econmicos. a o En su conjunto, la robtica impulsar el desarrollo de los paises que inviertan o a y se coloquen a la vanguardia en esta tecnolog a. Dentro de la gran gama de posibles robots que se pueden desarrollar, sin lugar a duda, los robots humanoides son los que ofrecen mayores benecios. Un robot humanoide es un robot mvil que tiene una apariencia similar a o la de un ser humano, incluyendo la capacidad de manipulacin (brazos) y o locomocin (ya sea b o pedo o con llantas). Por un lado se espera que un robot humanoide de tama o natural tenga la capacidad de utilizar todas las n herramientas que el hombre ha desarrollado a lo largo de su historia, sin que 1

Figure 1: Ejemplos de un humanoide realizando tareas de servicio. se tengan que adaptar ambientes especiales. Esto es muy importante, ya que abre una amplia gama de aplicaciones para este tipo de robots. Por otro lado, los robots humanoides estn en el extremo de complejidad de los robots a de servicio. Esto implica, que al contar con las capacidades para desarrollar robots humanoides, el desarrollo de robots ms sencillos se vuelve mucho a menos complejo. La interaccin de los robots humanoides con las personas o se da de una manera ms natural al tener una apariencia similar a la de a un humano, y por lo tanto se espera mayor aceptacin que con otro tipo de o robots. Finalmente, existe una tendencia emocional y cultural de contruir mquinas que se parezcan y trabajen como humanos. a Consideramos que es importante que Mxico se vuelva un protagonista e mundial en el desarrollo de los robots humanoides de servicio; en las siguientes secciones detallamos porqu esto es escencial para el desarrollo del pa e s.

Omnipresencia y dependencia tecnolgica o

La penetracin de la robtica en diversos sectores ya es una realidad. Exo o isten actualmente diversas aplicaciones a partir del uso de robots, tan diversas, como tareas militares y de seguridad, en el sector salud, en servicios domsticos, en el acceso y exploracin de lugares remotos o peligrosos, en la e o industria manufactura para incrementar la productividad y la eciencia de los factores, en atencin de personas con discapacidades, en entretenimiento, o por mencionar slo algunas. Diversos investigadores estiman que la industria o robtica podr ser tan importante como la industria automotr 1 . Se espera o a z
1 Por cada empleo en la industria automotr se generan otros siete empleos en industrias z relacionadas y en 2001 represent el 3.7% del PIB de Estados Unidos y en 2005, el 2.5% o

un muy importante incremento en el mercado mundial de robots, en particular de los robots de servicio, ver gura 2. Si no se invierte en Mxico en e esta tecnolog se va a crear una costosa dependencia en el futuro y se estar a, a perdiendo la oportunidad de insertarse con xito en este campo a partir de e una visin estratgica de largo plazo. El campo de la robtica promete tener o e o un crecimiento acelerado en los prximos a os, con penetracin y repercuo n o siones innovadoras en prcticamente todos los sectores econmicos del pa a o s. Mxico tiene la oportunidad y la obligacin de posicionarse como pa gene o s erador y exportador de una de las tecnolog que van a moldear el futuro as de la sociedad.

Competitividad

Independientemente de las frmulas empleadas para medir la competitividad o de un pa el resultado neto es que Mxico ha perdido competitividad en s, e la ultima decada. El Foro Econmico Mundial estima que Mxico ha per o e dido ms de veinte lugares en los ultimos diez a os, al pasar de la posicin a n o 32 a la posicin 55 y resulta altamente preocupante la tendencia a la baja o que muestra el pa En el mundo globalizado de hoy, perder competivis. dad implica dejar de ser atractivo para la inversin nacional y extranjera, o supone aumento del desempleo y signica abatir, a n ms, las condiciones u a de bienestar de los ciudadanos. Existen diversos factores que inuyen en los niveles de competitividad de un pa entre los que se pueden citar: contar s, con una sociedad incluyente, preparada y sana, disponer de mercados de factores ecientes, contar con sectores precursores de clase mundial, y contar con sectores econmicos con potencial creciente y probado. El desarrollo de o la robtica en Mxico permitir el abaratamiento de esta tecnolog har o e a a, a ms eciente los procesos en diversos sectores productivos, mejorar su calia a dad y por tanto incrementar la competitividad del pa Por otro lado, los a s. robots de servicio ayudarn a impulsar las pol a ticas p blicas, como se plantea u ms adelante, lo cual contribuir a formar una sociedad con mayor equidad. a a Los pa industrializados como Japn, Corea, Estados Unidos y la Unin ses o o Europea estn invirtiendo fuertes cantidades de dinero en el desarrollo de la a robtica porque estiman que va a ser uno de los factores que impulsar su o a desarrollo y elevar sus niveles de competitividad. Las proyecciones de mera cado mundial son de crecimiento exponencial, lo que abre oportunidades de
del PIB nacional.

Figure 2: Tendencia esperada del mercado de robots de servicio (fuente: Robotic Trends in the Consumer Robotics Market, 2005). crecimiento para Mxico del mismo orden si continuamos en la frontera del e conocimiento y si se trabaja en la construccin de mercados de innovacin o o a nivel nacional. Mxico no puede seguir rezagndose y debe actuar con e a determinacin para recuperar sus niveles de competitividad internacional; la o inversin en robtica es una v promisoria para lograrlo. o o a

Industria tecnolgica o

En forma anloga a la industria automotriz y a la de las computadoras, una a industria robtica tendr en el futuro un efecto multiplicador, generando o a industrias proveedoras (partes mecnicas, electrnicas, etc.) y consumidoras a o (desarrolladoras de software y aplicaciones), que contribuirn al desarrollo a econmico del pa Se espera una importante generacin de patentes dado o s. o que la industria robtica es relativamente joven y tiene expectativas muy altas o de crecimiento. Tambin se espera que se generen empresas especializadas en e las diversas aplicaciones que se darn con los robots de servicio, por ejemplo, a para labores domsticas, de la salud, culturales, de enseanza, de seguridad, e n etc. Las industrias de alta tecnolog han experimentado el crecimiento ms a a 4

Figure 3: Ejemplo de un robot asistente en hospitales. rpido en la econom global y ahora constituyen el mayor componente india a vidual de las exportaciones manufactureras de los pa desarrollados. Un ses aspecto fundamental para un desarrollo econmico prspero es la capacidad o o de entrar y competir en sectores de alta tecnolog La robtica es uno de a. o ellos y Mxico tiene la capacidad de hacerlo. e

Pol ticas p blicas u

Se espera que la robtica benecie a una gran cantidad de sectores, pero en o particular se espera que facilite la implantacin de pol o ticas p blicas en el u sector salud, en aspectos de seguridad, y en las reas educativas. a 1. Existe una clara tendencia de crecimiento acelerado de personas de la tercera edad, sin embargo, no existe la infraestructura apropiada ni se cuenta con personal capacitado y suciente para su cuidado. Por otro lado, existe una gran cantidad de personas con discapacidades que requieren una atencin especial. Los robots humanoides de servicio o pueden ayudar a la implantacin de pol o ticas p blicas, ya que pueden u servir como acompa antes, ayudar a recordar qu medicinas tomar y n e cundo tomarlas, monitorear signos vitales y reconocer posibles situaa ciones que requieran atencin mdica, hacer llamadas de urgencia, etc.; o e ver gura 3. Tambin pueden ayudar a realizar tareas como leer en voz e 5

Figure 4: Ejemplo de robots utilizados en seguridad (Fuente: Secur-O-bot, Alemania). alta y contestar correos electrnicos, buscar y leer noticias de Intero net, alertar sobre posibles obstculos a ciegos, identicar y alertar la a presencia de personas, entre otras. 2. La seguridad se ha vuelto una de las preocupaciones principales de la sociedad moderna. Se calcula que slo en la Ciudad de Mxico hay o e ms de 400 delitos cometidos en las calles todos los d sin embargo, a as; se estima que no se denuncia ms del 90% de ellos.Un robot de sera vicio puede cuidar un lugar haciendo uso de sus sensores, patrullar espacios, reconocer situaciones anormales o movimientos considerados como sospechosos, grabarlos y alertar, o bien llamar a las autoridades correspondientes. 3. Independientemente de los importantes avances que se puedan lograr en aspectos cient cos y tecnolgicos, as como de las implicaciones que o pueda tener para ayudar a implantar pol ticas p blicas en reas tan u a prioritarias como salud, o de las altas espectativas de desarrollo de una industria con repercusiones potenciales muy positivas en el desarrollo econmico del pa se tiene que reconocer que los robots humanoides o s, son muy llamativos. El contar con robots humanoides Hechos en 6

Figure 5: Ejemplo de un robot para inspeccionar ductos. Mxico, haciendo diversas tareas crear una imagen positiva en la e a juventud, y en la sociedad en su conjunto, en cuanto a las capacidades que se tienen en Mxico para estar a la vanguardia en tecnolog de e as punta, promover la educacin, ayudar a difundir la ciencia e impula o a sar el desarrollo de nuevos avances cient a co y tecnolgicos. o

Productos derivados

Los robots humanoides son particularmente atractivos por su similaridad con los humanos y porque prometen utilizar las herramientas, dispositivos y sistemas que el hombre ha dise ado para su uso a lo largo de los aos. Por otro n n lado, la tecnolog y componentes desarrollada para los humanoides puede a utilizarse para diversos robots y aplicaciones. Por ejemplo, la tecnolog para a los brazos manipuladores se pueden utilizar para construir manipuladores de bajo costo accesibles para la peque a o mediana industria. Esto es muy n importante, ya que abre la posibilidad de proveer a la pequea y mediana n empresa con tecnolog de punta a un costo razonable, que le permita ea cientar sus procesos y enfrentar en mejores condiciones los efectos de una econom global. En la gura 6 se muestra como diferentes parte de un a robot humanoide se pueden transformar en diversos productos. Tambin se pueden desarrollar robots tele-dirigidos para situaciones de e peligro, como incendios o derrumbes, para no arriesgar vidas humanas. Se pueden desarrollar plataformas mviles que se pueden utilizar con nes de o inspeccin, por ejemplo, de tanques de almacenamiento, ductos y alcantarilo lados; como se ilustra en la gura 5. 7

Desarrollo de la ciencia

Desde el punto de vista cient co, entender y explicar la inteligencia humana, as como crear mquinas inteligentes, siguen siendo unos de los grandes retos a de la actualidad. Una de las teor sobre la inteligencia establece que sta as e slo se puede entender cuando est asociada a un cuerpo f o a sico (embody) que le permita interactuar con el mundo. En este sentido, el desarrollo de robots inteligentes, y en particular de robots humanoides, es una manera de poder ampliar nuestro conocimiento acerca de lo que es la inteligencia; y un gran reto para el avance en el desarrollo de mquinas inteligentes. El impulso a de la robtica en el pa tambin ayudar a atacer problemas cient o s e a cos en mecnica, electrnica, control y computacin. En particular, se podr avana o o a zar en el uso de nuevos materiales como uidos magnetoreolgicos, materiales o electro-elsticos y micro-electro-mecnicos o MEMs. Se avanzar en teor a a a as modernas de control adaptable y dinmico para que el robot no slo pueda a o caminar, sino que incluso pueda correr. Tambin se podr avanzar en el e a dise o de nuevos sensores y equipo electrnico que atienda necesidades en n o ahorro de energ operar en tiempo real, ser modular y de bajo costo; rea, queridas para el desarrollo de robots humanoides. Finalmente, se avanzar a en diversos campos de las ciencias computacionales tales como aprendizaje por imitacin, reconocimiento de objetos y personas e interaccin en lenguaje o o natural, entre otras.

Efecto multiplicador

La robtica es particularmente atractiva por su efecto multiplicador al inteo grar diversas reas cient a cas y tecnolgicas. Por un lado, el desarrollo de la o robtica act a como catalizador para acelerar el desarrollo cient o u co en reas a relacionadas como visin, control, planicacin, interaccin humano-robot, o o o mecnica, electrnica y sistemas de aprendizaje, entre otras; estos avances a o que resultan inherentes a la robtica, tambin pueden utilizarse con gran o e xito en otros desarrollos cient e cos y tecnolgicos relevantes para el pa o s. Por ejemplo, los desarrollos en visin pueden extenderse a aplicaciones de o seguridad, control de calidad, anlisis de imgenes mdicas, etc. La invesa a e tigacin en interaccin humano-robot puede emplearse a mejorar en general o o la interaccin humano-computadora, con repercusiones en la industria de o las comunicaciones, sistemas de informacin, sistemas interactivos, etc. Las o 8

Figure 6: Diferentes partes de un robot humanoide pueden servir de base para diversas aplicaciones. soluciones en cuanto a la coordinacin de tareas que tiene que realizar un o robot, pueden extrapolarse a problemas de decisin como el control de proo cesos industriales complejos. Los avances en electrnica y control pueden o ayudar a automatizar diversos procesos industriales. En suma, todos los desarrollos cient cos y tecnolgicos asociados e impulsados por el desarrollo o de robots humanoides pueden inuir positivamente en el avance de la comunidad cient ca en tecnolog de punta, as como en diversos procesos as productivos. Por otra parte, el amplio espectro de la robtica estimula la o formacin de cadenas productivas muy importantes, pues no slo eleva la o o calidad y el control de insumos y materiales especializados que participan en la produccin de robots y sus componentes, sino que tambin fomenta la o e capacitacin y desarrollo de capital humano de gran calidad a lo largo de las o cadenas productivos que origina desde el inicio hasta el destino nal.

La robtica est al alcance del pa o a s

A diferencia de otras reas cient a cas en donde se requiere una substancial inversin de recursos para poder competir a nivel mundial y en donde la o tecnolog de punta se encuentra varias decadas adelante de la realidad naa cional, el desarrollo de la robtica est al alcance del pa ya que la mayor o a s, a 9

de la tecnolog para su desarrollo est disponible y, adems se ha trabajado a a a en robtica en los principales centros de investigacin y en las grandes unio o versidades del pa por muchos a os. Esto signica que tenemos las mismas s n oportunidades de generar alto valor agregado. Su desarrollo, sin embargo, requiere de una inyeccin de recursos adecuadamente enfocados que permitan o crear las condiciones necesarias en el pa para alcanzarlo y formar recursos s humanos que sustenten y le den continuidad al rea. a

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Generacin de recursos humanos o

El incremento esperado en el rea de robtica va a requerir una gran cantidad a o de recursos humanos tanto en la acadmia como en la industria. El impulso e de la robtica en el pa requiere la participacin de manera coordinada de o s o los grupos ms importantes en esta rea, lo cual contribuir a la formacin a a a o de especialistas a nivel nacional en las diferentes reas de la robtica, tanto a o a nivel profesional como a nivel de maestr y doctorado. El pa requiere a s formar expertos en robtica que atiendan a las demandas futuras de una ino dustria creciente y apoyen carreras como la de mecatrnica la cual es ofertada o actualmente por 45 instituciones educativas a nivel nacional.

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Conclusiones

El desarrollo de la robtica est al alcance del pa El impulsar el desarrollo o a s. de robots humanoides en Mxico ayudar a mejorar la competitividad del pa e a s y nos colocar en ventaja competitiva ante una prevesible invasin de una a o nueva industria que se vislumbra inminente. Por otro lado, eliminar gran a parte de la dependencia tecnolgica que irremediablemente se crear en una o a gran cantidad de sectores econmicos si no se aborda esta tecnolog de forma o a inmediata. Ayudar a desarrollar una industria nacional en este rubro y en a tecnolog asociadas, impulsando la generacin de patentes y trayendo conas o sigo nuevos empleos y el abaratamiento de costos en este tipo de tecnolog as. Se espera que sus aplicaciones tendrn repercusiones econmicas y sociales a o importantes que ayudarn a la implantacin de pol a o ticas p blicas en el pa u s relacionadas con el sector salud, seguridad y educacin. Se tendr un imporo a tante impacto en el avance cient co en reas como las ciencias cognitivas, a las ciencias de la ingenier y las ciencias computacionales. El desarrollo de a

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robots tendr un efecto multiplicador que beneciar otras reas cient a a a ticas y tecnolgicas y favorecer la generacin de encadenamientos productivos. o a o Finalmente, ayudar a formar una nueva generacin de profesionistas que a o pueda atender a las demandas esperadas en esta rea. a No cabe duda que los robots de servicio, en particular los humanoides, van a tener un desarollo muy importante en los prximo a os con un mercado o n similar al que actualmente tienen las computadoras; la pregunta es s Mxico e va a ser un protagonista en el desarrollo de los robots del futuro o un simple observador.

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Informacin adicional o

Las expectativas del crecimiento de mercado de los robots de servicio de acuerdo al International Robotic Association se detallan en la siguiente direccin: o http://www.robotinvestments.com/RI worldwide market.htm La pgina de Worlds greatest android projects en donde viene infora macin de diferentes proyectos de humanoides a nivel mundial: o http://www.androidworld.com/prod01.htm Projecto Europeo COGNIRON: The Cognitive Robot Companion, cuyo objetivo es el de crear robots de servicio que puedan servir como acompa antes: n http://www.cogniron.org/ En Scientic American se presentan varios reportajes sobre la robtica y o sus expectativas futuras: http://www.sciam.com/report.cfm?id=Robots%20IDR Informacin del IEEE sobre robots de servicio, con ligas hacia aplicao ciones, tecnolog proyectos, revistas y congresos: as, http://www.service-robots.org/index.htm

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