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CONTENIDO

8.3 Movimiento angular 334 8.4 Movimiento relativo 335 8.5 Mtodos de anlisis de velocidad y aceleracin 337 8.6 Anlisis de velocidad y aceleracin mediante matemticas vectoriales 337 8.7 Determinacin de la velocidad en mecanismos mediante polgonos vectoriales 35 1 8.8 Velocidad relativa de partculas en los mecanismos 352 8.9 Velocidad relativa de partculas en un eslabn comn 352 8.10 Velocidad relativa de partculas coincidentes en distintos eslabones 356 8.11 Velocidad relativa de partculas coincidentes en el punto de contacto de los elementos rodantes 359 8.12 Centros instantneos de velocidad 361 8.13 Notacin de los centros instantneos 364 8.14 Teorema de Kennedy 365 8.15 Determinacin de los centros instantneos mediante el teorema de Kennedy 366 8.16 Determinacin de la velocidad mediante los centros instantneos 368 8.17 Elementos rodantes 370 8.18 Determinacin grfica de la aceleracin en mecanismos mediante polgonos vectoriales 371 8.19 Aceleracin relativa de partculas en los mecanismos 37 1 8.20 Aceleracin relativa de partculas en un eslabn comn 372 8.2 1 Aceleracin relativa de partculas coincidentes en eslabones distintos. Componente Coriolis de la aceleracin 375 8.22 Aceleracin relativa de partculas coincidentes en el punto de contacto de elementos rodantes 383 8.23 Solucin vectorial analtica de las ecuaciones de velocidad relativa y de la aceleracin 387 8.24 Anlisis de velocidad y aceleracin mediante diferenciacin numrica o grfica 392 8.25 Anlisis cinemtico mediante nmeros complejos 398 8.26 Anlisis del mecanismo biela-manivela-corredera mediante las ecuaciones de cierre del circuito y nmeros complejos 401 8.27 Anlisis del mecanismo invertido biela-manivela-corredera . mediante las ecuaciones de cierre del circuito y nmeros complejos 406 8.28 Anlisis del mecanismo de cuatro barras mediante las ecuaciones de cierre del circuito y nmero complejos 408 8.29 Mecanismos complejos 414

CONTENIDO 15

8.30 Anlisis de velocidad y aceleracin t integrado para mecanismos (IMP) PROBLEMAS 417
Capitulo 9

Anlisis de fuerzas en maquinaria 443 9.1 Introduccin 443 9.2 Fuerza centrfuga en los labes de un rotor 444 9.3 Fuerza de inercia, par de torsin de inercia 448 9.4 Determinacin de fuerzas 451 9.5 Mtodos de anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados 452 9.6 Anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados mediante superposicin 453 9.7 Anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados mediante mtodos matriciales 463 9.8 Anlisis de fuerzas empleando el programa integrado para mecanismos (IMP) 468 9.9 Anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados mediante el mtodo de trabajo virtual 471 9.10 Anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados a partir de las caractersticas dinmicas 475 9.11 Anlisis de fuerzas en mecanismos de eslabones articulados mediante nmeros complejos 480 9.12 Anlisis de fuerzas en motores 486 9.13 Masas dinmicamente equivalentes 491 9.14 Aplicacin de las masas equivalentes 493 9.15 Anlisis de fuerzas en motores empleando masas puntuales 494 9.16 Monoblocks 501 9.17 Par de salida del motor 503 9.18 Tamao del volante 509 9.19 Fuerzas en los dientes de los engranajes 5 16 9.20 Fuerzas en las levas 522 9.21 Fuerzas giroscpicas 524 9.22 Determinacin del momento de inercia 530 PROBLEMAS 533
Capitulo 10

Balanceo de maquinaria 559 10.1 Introduccin 559 10.2 Balanceo de rotores 560 10.3 Balanceo dinmico esttico 567 y 10.4 Mquinas balancear 568 para 10.5 Balanceo de masas reciprocantes 570 10.6 Determinacin analtica del desbalanceo

572

16 CONTENIDO

10.7 Orden de encendido 582 10.8 Motores en V 583 10.9 Motores opuestos 589 10.10 Balanceo de mecanismos de cuatro barras articuladas PROBLEMAS 594
Capitulo Il

590

Introduccin a la sntesis 605 11.1 Clasificacin de problemas en la sntesis cinemtica 606 Il.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones 6 10 11.3 Diseo analtico de un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones 613 11.4 Correspondencia o ajuste de curvas para el diseo de un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones 6 18 ll.5 Diseo grfico de un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones 621 11.6 Diseo grfico de un mecanismo de cuatro barras articuladas para la gua de cuerpos 623 ll.7 Diseo analtico de un mecanismo de cuatro barras articuladas para la gua de cuerpos 626 11.8 Sntesis analtica empleando nmeros complejos 629 ll.9 Diseo de un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de trayectorias empleando mecanismos afines 632 11.10 Consideraciones prcticas en la sntesis de mecanismos (Defectos en los mecanismos