Mecanica de Fluidos - Apuntes1

ADAPTACIN INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL.
GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)
MECNICA DE FLUIDOS
HIDROSTTICA
R. Atienza A348 ratiepas@uax.es F. Cabrerizo A344 fcabrgar@uax.es
Hidrosttica
ADAPTACIN INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL. GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)
MECNICA DE FLUIDOS
NDICE: Introduccin. Concepto de Presin. Medidores de Presin. Presin Hidrosttica sobre Superficies Planas. Presin Hidrosttica sobre Superficies Curvas. Flotacin. Ejercicios.
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HIDROSTTICA: Introduccin: Es la disciplina, dentro de la mecnica de fluidos, que estudia las leyes de equilibrio de los fluidos cuando estos se encuentran en reposo. - Bsicamente, los fenmenos a tener en cuenta vienen dados por las fuerzas de presin ejercidas por dichos fluidos sobre superficies slidas que los contienen o inmersas en ellas, incluyendo los fenmenos del equilibrio de flotacin de cuerpos slidos sobre lquidos. - En este sentido, una de las principales caractersticas de los fluidos que ha de tenerse en cuenta es la densidad (). A continuacin se dan algunos valores caractersticos para diferentes sustancias a temperatura ambiente:
Sustancia Aceite cido sulfrico Agua Agua de mar Alcohol etlico
Densidad (kg/m3) 800 900 1830 1000 1010 -1030 790
Sustancia Bromo Gasolina Glicerina Mercurio Tolueno
Densidad (kg/m3) 3120 680 720 1260 13550 866
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Concepto de Presin: - Se define presin como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una superficie y el rea de dicha superficie. Dicho concepto est asociado al de tensin y sus unidades en el Sistema Internacional son Newton/m2, o lo que es lo mismo Pascales (Pa).
Fn
P=
Fn S
La fuerza que ejerce un fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido en su seno en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus coordenadas. Si consideramos un cuerpo slido sumergido en un lquido contenido en un recipiente, las fuerzas que ejerce el fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente que lo contiene y sobre un cuerpo sumergido son siempre perpendiculares a las superficies que corresponda y su magnitud y el punto de aplicacin de la resultante se calculan a partir de las ecuaciones fundamentales de la esttica de fluidos.
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Consideremos una lmina plana de espesor dz sumergida en un fluido y en equilibrio. Las fuerzas que aparecen sobre la placa son: o La fuerza ejercida por el propio peso del slido, W. Sabiendo que el slido tiene una densidad , el peso de dicho slido puede calcularse conociendo el volumen del cuerpo que tiene una superficie S y un espesor dz, por lo que el volumen ser dV = Sdz. Segn esto, la fuerza debida al peso del slido ser:
PS
W = g dV = g S dz
W
(P+dP) S
o Las que proceden de las presiones ejercidas por el fluido sobre las caras superior e inferior del slido (las laterales las consideramos despreciables). Si consideramos que la fuerza ejercida por el fluido sobre la cara superior es la de presin, P, dicha fuerza vendr dada por PS, mientras que en la cara inferior, la presin se ve incrementada por un diferencial de presin, por lo que la fuerza valdr (P+dP)S. Por lo tanto, si el cuerpo se encuentra en equilibrio en el seno del fluido, deber cumplirse que:
PS + g Sdz = (P + dP)S
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Operando en la expresin anterior se obtiene la siguiente expresin para dP:
dP = gdz
Integrando y teniendo en cuenta que P=0 para z = 0 (superficie libre del lquido) se obtiene la siguiente expresin para la presin en funcin de z: P = g z Si consideramos la presin absoluta, es decir la presin ejercida por el fluido ms la presin atmosfrica (presin en la superficie libre del liquido), debemos tener en cuenta que el valor de la presin atmosfrica en condiciones normales es de 101325 Pa. En ese caso se cumple que:
Pabs = Patm + P
Se puede trabajar con diferentes tipos de presin: - La Presin hidrosttica en un punto: es la presin debida al peso de la columna de lquido en reposo sobre el punto, midindose sta tal y como se ha indicado anteriormente (siendo z la altura de la columna y P la presin ejercida sobre la base de la misma): P = g z - La Presin manomtrica: es la presin medida con un manmetro. Un manmetro es un equipo que se intercala en el interior de las conducciones y que slo mide incrementos de presin, en muchos casos, con respecto a la presin atmosfrica. De este modo, si la presin es superior a la atmosfrica, el valor medido ser positivo, mientras que si la presin es inferior a la atmosfrica (presin de vaco) el manmetro devolver valores negativos. Por tanto, en trminos de presin absoluta, se cumplir que: Pabs = Patm + Pman
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Medidores de Presin: Los dispositivos de medida de presin suelen ser de dos tipos: (a) Medidores de presin basados en la estabilizacin de un fluido por efecto de la presin y (b) Medidores de presin basados en un accionamiento mecnico. En ambos casos reciben la misma denominacin genrica: Manmetros. Si nos fijamos en un dispositivo como el que muestra la figura, dado que la rama manomtrica de la izquierda est por encima de la rama de la derecha, podemos decir que la presin, P, en el interior de la cmara, es superior a la presin exterior, Po, siendo esta ltima coincidente con la presin atmosfrica por encontrarse la rama izquierda abierta a la atmsfera. Si ambas presiones fuesen coincidentes, las dos ramas deberan encontrarse a la misma altura, por tanto, la distancia, h, indica el exceso de presin en el interior de la cmara con respecto a la presin atmosfrica. Por lo tanto:
Po
P = Po + gh
Siendo la densidad del fluido manomtrico, g la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2), Po es la presin atmosfrica (101325 Pa) y h la diferencia de alturas entre las dos ramas manomtricas. A continuacin pasamos revista a los manmetros de uso ms frecuente.
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- Piezmetro: Es el dispositivo de lquido ms simple. Se trata de un tubo de vidrio de unos 5 mm de dimetro con uno de los extremos abierto a la atmsfera y el otro se conecta a una conduccin por la que circula agua. Si la presin del agua es superior a la atmosfrica, entonces, parte del agua asciende por el interior del tubo hasta alcanzar una altura, siendo sta la denominada altura piezomtrica, hp. Si se quiere conocer la presin en el interior del tubo basta con aplicar:
P = Po + ghp
Po Si se desea conocer la presin en el punto A, entonces:

PA = Po + g(h + hp )
hp P h A
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- Manmetro de mercurio: Es un dispositivo similar al piezmetro. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U y est lleno de mercurio. En este caso, el fluido manomtrico es el mercurio y para determinar el valor de la presin, P, en el interior de la conduccin por la que circula agua, bastar con aplicar la expresin: Po
P = Po + HgghHg gh
Si se desea conocer la presin en el punto A, entonces:
PA = Po + HgghHg
P
hHg
h A
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- Manmetro diferencial: Es un dispositivo similar a los anteriores, pero que se utiliza para medir diferencias de presin entre dos recipientes o entre dos puntos de un mismo recipiente. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U relleno de mercurio que es el fluido manomtrico. Cada una de las ramas del manmetro est unida a un punto diferente. Supongamos que los recipientes contienen lquidos diferentes, en un recipiente la presin es P1 y en el otro es P2. La diferencia de presiones entre ambos recipientes puede obtenerse de la siguiente manera:
P1 + 1g h 1 = P2 + 2 g h 2 + Hg g h Hg
P1 P2
Si los dos fluidos que circulan por ambas conducciones son iguales (i.e. agua), entonces 1 = 2= :
h2
P1 P2 = g (h 2 h 1 ) + Hg h Hg
y dado que h1 = h2 + hHg:
h1
hHg
P1 P2 = (Hg )ghHg
A
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- Vacumetro: Es un dispositivo similar al manmetro, pero sirve para medir presiones de vaco. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U lleno de mercurio. En este caso, la presin en el interior del sistema de medida es inferior a la presin atmosfrica:
P = Patm HgghHg
Po
hHg
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- Manmetro Bourdon: Se trata de un dispositivo mecnico que se utiliza para medir presin. Es uno de los dispositivos ms ampliamente extendidos por su precisin y facilidad de manejo. Consta de un tubo de latn de pared delgada y con forma semicircular. Uno de sus extremos se une a la conduccin por la que circula el fluido y de la que se desea conocer la presin; el otro extremo se encuentra cerrado y lleva acoplado un muelle que, a su vez, va unido a un engranaje dentado que pivota sobre un segundo engranaje, al cual va soldado un indicador que se mueve sobre una escala de presin previamente calibrada. La presin del fluido que acta sobre el tubo de latn hace que este tienda a enderezarse, actuando sobre el muelle que a su vez da lugar al movimiento del sistema de engranajes que accionan el movimiento de la aguja indicadora sobre la escala de presin.
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Presin Hidrosttica sobre Superficies Planas: En general, cualquier cuerpo slido en contacto con una masa de agua est sometido a una presin hidrosttica en cada punto de la superficie. Dicha presin cambiar en funcin de la altura de agua y de la posicin del punto a considerar. Sin embargo, es posible establecer la fuerza resultante debida a esas presiones que, a efectos prcticos, puede considerarse como la presin resultante aplicada sobre un nico punto: el Centro de Presiones. En el caso de que la superficie sea plana, todas las fuerzas establecidas en cada punto de la pared son paralelas y se aplican segn la normal a la superficie en cada punto considerado. As, si suponemos una superficie plana totalmente sumergida, la presin absoluta en cada punto vendr dada por la consabida:
Pabs = Patm + gh
Pman = gh
donde h es la distancia desde la superficie libre hasta el punto donde queramos evaluar la presin. La fuerza debida a esa presin puede obtenerse fcilmente multiplicando por la superficie de aplicacin. Si nos fijamos en un elemento diferencial, dS, la fuerza resultante sobre la superficie plana viene dada por la suma de todas las fuerzas en cada punto de la pared por ser todas ellas paralelas:
FR = PdS = g hdS = ghcdg S
siendo hcdg la distancia desde la superficie libre al centro de de gravedad de la superficie mojada, S la superficie mojada total de la pared y la densidad del lquido. La fuerza estar aplicada en el centro de presiones (cdp) determinado por la distancia hcdp a la superficie libre.
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Por el contrario, cuando la superficie es curva, la resultante viene dada por el sumatorio de las proyecciones de las diferentes fuerzas que no son paralelas, por lo que unas se anulan con otras y la fuerza resultante es inferior a la suma total de todas ellas. Si suponemos un muro de contencin inclinado de anchura B (perpendicular al papel) y longitud L, al tomar un elemento diferencial de la superficie de la pared dS, la altura h a la que se encuentra dicho elemento diferencial viene dada por la distancia medida desde la superficie libre.
l
h hcdg hcdp
La superficie forma un ngulo con la horizontal, hcdg es la distancia desde la superficie libre al centro de gravedad del slido y hcdp es la distancia desde la superficie libre al centro de presiones. Dado que la superficie es plana, la resultante coincidir con la fuerza total obtenida como suma de todas las fuerzas debidas a la presin en cada punto, por tanto:
FR = PdS = g hdS = ghcdg S
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Si:
h = lsen
hdS = sen ldS
Donde ldS es el primer momento de la distribucin de distancias desde la superficie libre a cualquier punto del muro; es decir, el Momento Esttico. FR = gsen l cdg S
En el supuesto de una pared totalmente vertical (= 90, esto es sen=1 y por tanto h=l):
L2 FR = PdS = g hdS = gB ldl = gB 0 0 2

L L
Donde se ha tenido en cuenta que dS=Bl y hcdg=L/2. Una vez conocida la fuerza resultante debida a la presin, ahora es necesario conocer la posicin del centro de presiones, ya que es sobre ese punto sobre el que se aplica la resultante. Para ello es necesario calcular el momento de la fuerza resultante:
Mo = ghldS = ghcdgSlcdp
siendo lcdp la longitud de pared desde la superficie al centro de presiones. Desarrollando esta ecuacin:
glsenldS = gSl
cdg cdp
l sen
glsenldS = gSl
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cdg cdp
l sen
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Teniendo en cuenta que para una pared vertical = 90, esto es sen=1 y por tanto h=l: la expresin anterior resulta:
gl
dS = gSl cdglcdp
Esto es:
l dS = Sl
2
cdg cdp
Donde l2dS es el Momento de Inercia, I con respecto del eje interseccin de la superficie libre y la pared. Por lo tanto, la posicin del centro de presiones:
l cdp =
I S l cdg
Tambin puede calcularse la posicin del centro de presiones en funcin del momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de la pared, Icdg, aplicando el Teorema de Steiner (ejes paralelos):
2 I = Icdg + Sl cdg
y por lo tanto:
I cdg + S l 2 I cdg l cdp = = S l cdg S l cdg
l cdp = l cdg +
I cdg S l cdg
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Resumen con diferentes geometras de pared
rea Pared vertical plana (S)
Distancia al centro de gravedad (lcdg)

L 2 B 2 L 3 L 2B + b 3 B+b
Resultante (FR)
L2 2
Distancia al centro de presiones (lcdp)

2L 3
Rectngulo
BL
gB
Cuadrado
gB 3 2
gB L2 6 L2 6
7 12 B 2
L 2 L B + 3b 2 B + 2b 5r 4 3r 16
Tringulo
BL 2 L ( B + b) 2
Trapecio
g ( B + b )
Crculo
r 2
r 2 2
r
4r 3
gr 3
2 gr 3 3
Semicrculo
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Presin Hidrosttica sobre Superficies Curvas: En el supuesto en el que tengamos una superficie curva sumergida en un lquido, la presin hidrosttica vendr determinada por una fuerza resultante que se aplica en el centro de presiones y suele descomponerse en sus componentes en las tres direcciones del espacio (x, y, z). En general, el problema se reduce a descomponer la pared con geometra curva en paredes planas que estn sometidas a las fuerzas componentes de la resultante de presin y que se aplicarn sobre el centro de presiones. La manera ms sencilla de analizar el sistema consiste en suponer que la fuerza resultante se aplica sobre un plano tangente al punto de la geometra curva que lo contiene. La fuerza resultante ser normal a ese plano y adems formar un ngulo alfa con la horizontal. En este caso las tres componentes vendrn dadas por la siguiente expresin:
FR = PdS = PxdSx + PydSy + PzdSz
En cuanto al centro de presiones, puede calcularse a partir de los centros de aplicacin de las tres componentes sobre sus tres respectivos planos. Las componentes horizontales (x e y) tienen sus centros de presiones sobre los centros de presin de las reas proyectadas, mientras que la componente vertical (z) tiene su centro de presin sobre el centro de gravedad del volumen generado por las tres proyecciones.
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Flotacin: Habitualmente, en el caso de los cuerpos sumergidos en un lquido, el estudio del problema hidrosttico se reduce a establecer el equilibrio entre las fuerzas debidas al Peso del cuerpo (W) y la resultante debida a la presin hidrosttica de la masa de lquido que acta sobre dicho cuerpo denominada comnmente como Empuje (E). En el supuesto de un cuerpo flotante adems es preciso conocer la posicin de equilibrio estable, de modo que cuando dicho cuerpo se balancee o cabecee, se produzca la aparicin de un par capaz de devolver a dicho cuerpo a su posicin de equilibrio estable inicial (par recuperador). En flotacin se verifica el Principio de Arqumedes, que indica que todo cuerpo que se sumerge en un lquido experimenta una fuerza hacia arriba, denominada Empuje (E), igual al peso del volumen de lquido desalojado por el slido. El Empuje y el Peso tienen nicamente componente en la direccin vertical (z) y son de sentidos opuestos. Si el cuerpo se halla en reposo, entonces la componente horizontal es nula. El centro de empuje, cde, es el punto sobre el que se aplica el empuje y coincide con el centro de presiones, cdp, del cuerpo sumergido. Segn Arqumedes:
W = sgV (Peso del cuerpo debido a la gravedad, aplicado en cdg)
mg LgV
cde cdg
E = L gV (Fuerza de empuje del lquido, aplicado en cde)
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Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la fuerza de gravedad debe igualarse a la fuerza de empuje, por lo tanto, cuando la densidad del slido y la densidad del lquido son iguales el cuerpo se encontrar en equilibrio a cualquier distancia de inmersin medida desde la superficie libre. En general, el estudio de flotacin tiene inters prctico en el caso de cuerpos que se encuentran parcialmente sumergidos. Si el cuerpo no es homogneo, evidentemente su centro de presiones no tiene porqu coincidir con su centro de gravedad aunque dicho cuerpo se encuentre en equilibrio de flotacin. En el caso de un objeto parcialmente sumergido la parte inferior del objeto se encuentra sumergida, mientras que la parte superior del mismo se encuentra emergida, la lnea de separacin entre ambas partes es la interseccin del plano de la superficie libre con la superficie del objeto y dicha lnea recibe el nombre de Lnea de Flotacin. La profundidad mxima que alcanza la parte sumergida del objeto se denomina Calado. En esta situacin, es conveniente tener en cuenta dos conceptos: Equilibrio y Estabilidad. o Equilibrio es la posicin del cuerpo flotante en la cual los puntos sobre los que se aplican las dos fuerzas existentes (Resultante y Gravedad o Empuje y Peso) se encuentren sobre una misma vertical. o Estabilidad es la capacidad de un cuerpo flotante, sacado de su posicin de equilibrio, para recuperar el equilibrio inicial.
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As, cabe considerarse tres tipos de equilibrio: Equilibrio Estable: cuando al producirse un pequeo desplazamiento de la posicin de equilibrio se genera un par capaz de devolver al cuerpo a su posicin de equilibrio original. Equilibrio Inestable: cuando al producirse un pequeo desplazamiento de la posicin de equilibrio, se genera un momento capaz de desplazar al cuerpo ms all de su posicin de equilibrio estable, producindose un vuelco. Equilibrio Neutral: cuando, independientemente de la posicin a la que se desplace el cuerpo desde su posicin de equilibrio estable original, este siempre encuentra una nueva posicin de equilibrio. En ocasiones se distingue entre estabilidad vertical y estabilidad horizontal en funcin de que el cuerpo flote vertical u horizontalmente. E E E
cde cdg
cde
cdg
cdg
cde
Equilibrio
Giro
Giro
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Consideremos un cuerpo flotante en equilibrio. En l podremos distinguir la fuerza debida al peso W, que se aplica sobre el centro de gravedad G, y la fuerza debida al empuje E, que se aplica sobre el centro de carena, centro de empuje o centro de presiones D. En esta situacin, ambos centros estarn situados sobre la misma vertical que, en el caso de cuerpos con un eje de simetra, coincide con el eje de simetra del cuerpo. Al producirse un desplazamiento del cuerpo o cabeceo se origina una inclinacin tal que el centro de gravedad G permanece inalterable, sin embargo, el centro de empuje se ve desplazado hasta la posicin D. Si trazamos la vertical que pasa por D podemos medir el ngulo de desplazamiento con respecto al eje vertical, sobre el cual podramos situar el equivalente al centro de gravedad G. La distancia GG es la que denominamos x, de modo que el par de recuperacin del cuerpo ser el producto Wx.
W E
D D
W E
D
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Si prolongamos la nueva vertical sobre la que se encuentra la fuerza de empuje, E, hasta cortar con el eje vertical original obtendremos el punto M, denominado Metacentro. La distancia GM por el eje de simetra desde el metacentro al centro de gravedad del cuerpo es lo que se denomina distancia metacntrica. Para un pequeo cabeceo (sen) se produce el siguiente par de recuperacin:
Wx = WGM
Por lo tanto, si el metacentro, M, se encuentra por encima del centro de gravedad, G, se origina un momento restaurador que trata de devolver el objeto a su posicin de equilibrio original. En este caso la distancia metacntrica es positiva y el equilibrio es estable. Por el contrario, si la altura metacntrica, M, se encuentra por debajo del centro de gravedad, G, se origina un momento de vuelco que da lugar a que el objeto vuelque. En esta situacin la distancia metacntrica es negativa y el equilibrio es inestable. En el supuesto en el que el metacentro M y el centro de gravedad G sean coincidentes, la distancia metacntrica ser nula y en ese caso se produce un equilibrio neutral. Por tanto, cuanto ms abajo se encuentre el centro de gravedad G del cuerpo flotante, mayor ser la altura metacntrica y mayor ser la estabilidad de flotacin de dicho cuerpo. La distancia entre el nuevo centro de empuje y el metacentro, DM, coincide con la relacin existente entre el momento de inercia (de segundo orden) y el volumen sumergido (volumen de carena): L dS I D'M = = V V
2
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La distancia, DD, entre el centro de empuje original y el nuevo centro de empuje coincide con el producto del momento de inercia y el ngulo de desplazamiento partido por el volumen sumergido (volumen de carena): L dS I DD' = = V V
2
El periodo de oscilacin del movimiento de cabeceo del objeto vendr dado por la siguiente expresin que depende del radio de giro, R, y de la altura metacntrica GM:
R2 t = 2 GMg
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EJERCICIOS: Ejercicio 1: Se presuriza el agua que est en un tanque mediante aire y se mide la presin con un manmetro de fluidos mltiples, como se muestra en la figura. Determinar la presin manomtrica del aire en el tanque si: h1=0,2 m. h2=0,3 m. h3=0,46 m. Conocidas las densidades de los diferentes fluidos: agua=1.000kg/m3. aceite=850kg/m3. Hg=13.600kg/m3.
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Ejercicio 2: Un gas est contenido en un dispositivo de cilindro y mbolo en posicin vertical. El mbolo tiene una masa mp=4 kg y un rea de la seccin transversal A=5 cm2. Un resorte comprimido encima del mbolo ejerce una fuerza F=60 N sobre ste. Si la presin atmosfrica es Patm=95 kPa, determinar la presin en el interior del cilindro.
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Ejercicio 3: Agua dulce y agua de mar fluyen en tuberas horizontales paralelas, las cuales estn conectadas entre s por un manmetro de tubo en U doble, como se muestra en la figura. Determinar la diferencia de presin entre las dos tuberas, tomado la densidad del agua de mar como =1.035 kg/m3. Puede ignorarse la columna de aire en el anlisis? Repetir el clculo reemplazando el aire por aceite con una densidad de aceite=720kg/m3.
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Ejercicio 4: Se mide la diferencia de presin entre un tubo de aceite y uno de agua con un manmetro de doble fluido, como se muestra en la figura. Para las alturas y densidades representadas se pide calcular la diferencia de presin P=PB-PA.
=1.260 kg/m3 =1.000 kg/m3 =880 kg/m3
=13.500 kg/m3
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Ejercicio 5: Se mide la presin del agua que fluye por un tubo mediante el dispositivo representado en la figura. Para los valores dados calcular la presin en el tubo.
=2.400 kg/m3
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Ejercicio 6: Una compuerta con forma de crculo de radio R=3m, una longitud L=4 m y peso despreciable est articulada alrededor de su borde superior A, como se muestra en la figura. La compuerta controla el flujo de agua a lo largo del borde B, comprimido por un muelle. Se pide determinar la fuerza del muelle Fm mnima necesaria para mantener la compuerta cerrada cuando el nivel de agua alcanza el borde A.
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Ejercicio 7: Para la compuerta de la figura calcular: La fuerza F equivalente a la distribucin de presiones que acta sobre la compuerta. El centro de presiones en cada tramo y el total. Reacciones sobre la compuerta. Conocidos: Longitud de la compuerta en direccin perpendicular al papel B=2m, altura del tramo rectangular L=15m, radio del tramo circular R=5m. El eje de giro pasa por A, siendo el punto de apoyo C. Profundidad H=20m. Densidad del liquido retenido por la compuerta =1.200 kg/m3.
C H
L
A
R
CP2 F2
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SOLUCIONES: Ejercicio 1: Comenzando con la presin existente en el punto 1 (interfaz aire agua) y trasladndonos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los trminos gh particularizados para cada caso e igualando a la presin atmosfrica, se tiene: P1 + aguagh 1 + aceitegh 2 Hg gh 3 = Patm La presin manomtrica corresponde a (P1 Patm) de forma que:
P1 Patm = g Hg h 3 agua h 1 aceite h 2

Particularizando para los valores del problema:
Pman = ( 9,81m /s 2 ) ( 13600 kg /m 3 ) ( 0, 46 m ) ( 1000 kg /m 3 ) ( 0, 2 m ) ( 8500 kg /m 3 ) ( 0, 3m ) = 56900 Pa
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SOLUCIONES: Ejercicio 2: Planteando la ecuacin de equilibrio vertical del mbolo, tal y como se muestra en la figura, se tiene:
P A = Patm A + Wp + F
F Patm
De forma que:
P = Patm +
m pg + F A
Particularizando para los datos de nuestro problema:
P Wp=mpg
P = ( 95000 Pa ) +
( 4 kg ) ( 9,81m /s2 ) + 60 N
3510 4 m 2
123000 Pa
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SOLUCIONES: Ejercicio 3: Como hiptesis se supone que el efecto de la columna de aire es despreciable frente a los otros trminos por ser su densidad mucho menor que el resto de los fluidos que intervienen en el problema. Comenzamos con la presin en la tubera de agua dulce y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los trminos gh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos la tubera de agua salada.
P1 + aguagh w Hg gh Hg airegh aire + agua saladagh sea = P2

Operando y despreciando el efcto de la columna de aire, se tiene:
P1 P2 = aguagh w + Hg gh Hg agua saladagh sea = g Hg h Hg agua h w agua salada h sea

P1 P2 = 3390 Pa
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SOLUCIONES: Ejercicio 4: Como se ha venido realizando hasta el momento, comenzamos en el punto A y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los trminos gh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos el punto B:
PA + aguagh agua + Hg gh Hg glicgh glic + aceitegh aceite = PB

Operando se obtiene la siguiente expresin:
=1.000 kg/m
3
=1.260 kg/m3 =880 kg/m3
PB PA = aguagh agua + Hg gh Hg glicgh glic + aceitegh aceite
PB PA = 27700 Pa
=13.500 kg/m3
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SOLUCIONES: Ejercicio 5: Comenzamos desde la presin del manmetro P0 y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los trminos gh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos la tubera de agua:
P0 + aguagh 2 + fluidogh fluido + aguagh agua = Pagua

Operando y expresando las alturas en funcin del ngulo :
Pagua = P0 + aguagh 2 fluidogL 1sen aguagL 2 sen 8 = 0,667 rad 12
Siendo:
seno =

=2.400 kg/m3
Pagua = 336000 Pa
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SOLUCIONES: Ejercicio 6: Consideremos el bloque fluido encerrado por la superficie circular y sus proyecciones vertical y horizontal. Podemos determinar las fuerzas hidrostticas que actan en las superficies horizontal y vertical proyectadas y el peso del lquido como sigue: R2 FH = Fx = PmediaA = gL = 176,6kN 2
Fy = PmediaA = gR 2 L = 353,2 kN R 2 W = gV = gL = 277, 4kN 4

De forma que la fuerza vertical neta resulta:
FV = Fy W = 353,2 277, 4 = 75,8kN

Para obtener la magnitud y direccin de la fuerza se utilizan las siguientes expresiones:
2 2 FR = FH + FV = 192,2 kN
tan =
FV = 0, 429 FH
= 23,2
Siendo su punto de aplicacin el centro de la compuerta circular formando un ngulo con la horizontal de 23,2. Para obtener la fuerza mnima necesaria que ha de ejercer el muelle se plantea la ecuacin de equilibrio de momentos en el punto A (que es donde est la bisagra).
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MECNICA DE FLUIDOS
As:
=0
FR R cos Fm R = 0
De forma que resulta:
Fm = 177 kN
38
Hidrosttica
MECNICA DE FLUIDOS
SOLUCIONES: Ejercicio 7: Calcularemos las resultante de las fuerzas de presin sobre la compuerta y el punto de aplicacin de las mismas (Centro de Presiones) subdividindola en la parte rectangular y la semicircular, de forma que: Seccin rectangular: La magnitud de la resultante de la presin F1 sobre la parte rectangular viene dad por: F1 = gh CG1S 1 Donde:
L L h CG1 = ( H L ) + = H 2 2
S1 = L B
L F1 = gLB H 2
VA A HA F1
HC
CG1 CP1
Para calcular la cota del centro de presiones respecto al centro de gravedad se utiliza la siguiente expresin: I cdg L2 h cdp = h cdg + h cdp = h CG1 + S h cdg 12 h CG1 Donde se ha tenido en cuenta que el momento de inercia de una seccin rectangular respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad es:
CP2 F2
BL3 Ieje CG1 = 12

La direccin de F1 es perpendicular a la superficie, como se muestra en la figura.
39
Hidrosttica
MECNICA DE FLUIDOS
Seccin circular: Por simetra, la fuerza resultante tendr nicamente componente vertical, estar aplicada en el eje vertical de simetra del tramo de compuerta circular y su valor ser el peso del fluido sobre la compuerta semicircular. As:
F2 = g Vparaleleppedo + Vsemicilindro
R 2 R = g 2R BH + B = 2RBg H + 2 4
Para calcular las reacciones HC, VA y HA se plantean las ecuaciones de equilibrio para la compuerta como slido rgido, esto es:
F = 0 F = 0 M = 0
H V
HA + HC + F1 = 0 VA F2 = 0 F1 H h cdp F2 R HCL = 0
Habiendo tomado momentos respecto al punto A. Resultando ser un sistema de ecuaciones compatible determinado, pudiendo obtenerse las tres reacciones.
40
Hidrosttica

Mecanica de Fluidos - Apuntes1

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Sustancia Aceite cido sulfrico Agua Agua de mar Alcohol etlico

Densidad (kg/m3) 800 900 1830 1000 1010 -1030 790

Sustancia Bromo Gasolina Glicerina Mercurio Tolueno

Densidad (kg/m3) 3120 680 720 1260 13550 866

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Operando en la expresin anterior se obtiene la siguiente expresin para dP:

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Po Si se desea conocer la presin en el punto A, entonces:

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hdS = sen ldS

L2 FR = PdS = g hdS = gB ldl = gB 0 0 2

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I cdg + S l 2 I cdg l cdp = = S l cdg S l cdg

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Resumen con diferentes geometras de pared

rea Pared vertical plana (S)

Distancia al centro de gravedad (lcdg)

Distancia al centro de presiones (lcdp)

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E = L gV (Fuerza de empuje del lquido, aplicado en cde)

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