Control y mantenimiento de las condiciones confort en un laboratorio qumico docente

Mercedes Madrid, Francisco Mata

Resumen
En esta comunicacin se propone un sistema de control multivariable de los parmetros de acondicionamiento trmico para el caso particular de un laboratorio qumico docente. Las situaciones ms apartadas del confort termohigromtrico que pueden plantearse en los laboratorios vienen marcadas por las condiciones externas, por la presencia de determinadas instalaciones especficas y por la propia manipulacin de los productos qumicos. Las desviaciones del margen de confort y seguridad pueden ocasionar problemas fisiolgicos, con incidencia en la calidad y la seguridad del trabajo que se est llevando a cabo, adems de la presencia de concentraciones excesivas de voltiles en el ambiente. Por sus caractersticas especiales, en un laboratorio docente se debe prestar especial atencin a la seguridad en todos los mbitos, debido al tipo de usuario (alumnos) y a la concentracin cuando se programan las prcticas. Se propone como solucin un sistema de control que ejerza dos tipos de actuaciones: vigilancia y accin correctora, definiendo como variable controlada la temperatura, con el fin de mantener unas condiciones seguras y estables para este tipo de laboratorios. Palabras clave: condiciones termohigromtricas, control multivariable, laboratorios qumicos.

Acondicionamiento ambiental de un laboratorio

El confort trmico se puede definir como la sensacin que expresa satisfaccin con el ambiente trmico (ASHRAE, 1971). Es un proceso complejo influido por multitud de variables fsicas, fisiolgicas, psicolgicas y otros procesos distintos.

Figura 1 Diagrama de percepcin holstica del ambiente trmico (Chvez, 2001) Las condiciones termo higromtricas, la renovacin del aire existente y el mantenimiento de una situacin adecuada de las corrientes de aire, son las tres funciones bsicas de acondicionamiento

ambiental en un laboratorio, que deben mantenerse en unos valores o rango de valores de seguridad establecidos. Dependiendo del tamao del laboratorio y de sus lneas de trabajo, es frecuente encontrar distintas zonas o reas especializadas en diversas actividades: sala de balanzas, de instrumental, zona comn, zonas limpias, almacn, etc... Es obvio que todas estas reas especficas no requieren las mismas exigencias. En la mayor parte de los casos, el adecuado tratamiento de las condiciones termohigromtricas en el laboratorio exigir la instalacin de unidades climatizadoras independientes, al menos en determinadas zonas. Estas unidades independientes debern conectarse a termostatos, lo cual procurar un ambiente adecuado, incluso en zonas problemticas. Por ello, si el laboratorio se encuentra sectorizado, aunque sea parcialmente, se facilitar considerablemente el tratamiento particularizado de las distintas zonas. Tambin es til disponer de unidades independientes para mantener unos mnimos de climatizacin cuando no se encuentre en funcionamiento el sistema general del laboratorio (por ejemplo, fuera del horario de ocupacin). El sistema de control del ambiente del laboratorio propuesto para el caso de un laboratorio dividido en unidades independientes, exige en principio dos actuaciones bien diferenciadas: la retirada de contaminantes y la renovacin del aire; siendo la extraccin localizada el recurso eficaz para eliminar la contaminacin qumica generada por la actividad del laboratorio. Se analizan en este trabajo la tecnologa y las condiciones especficas para este tipo de locales, como consecuencia de la manipulacin de sustancias qumicas en su interior, as como las condiciones de conservacin y almacenamiento de las mismas.

Sistema de control multivariable

Como ocurre en la mayora de plantas qumicas, la temperatura es la variable que con frecuencia se mide, puesto que un cambio en esta variable, y en el caso particular de estudio, un aumento en la temperatura, provoca varios cambios: aumento del riesgo de ignicin, de la volatilidad de sustancias toxicas, acelera en la mayora de las ocasiones la velocidad de reaccin y disminuye la sensacin de bienestar trmico; por lo que podramos afirmar que un control y mantenimiento adecuado de esta variable reducira el riesgo de accidentes y enfermedades profesionales, derivadas por ejemplo de la absorcin de sustancias txicas, as como la destruccin total o parcial de la instalacin. Por ello, es preciso mantener la temperatura por debajo de ciertos valores, recurriendo a sistemas combinados de refrigeracin-ventilacin. La implantacin del sistema de control multivariable requiere un modelo matricial que relacione todas las variables a controlar y las variables manipulables. En este sistema de control se han establecido como variable controlada la temperatura, siendo el resto de los parmetros de confort (humedad relativa, velocidad del aire, caudal de aire, etc.) las variables manipuladas, con el fin de mantener los valores de temperatura en el punto de consigna establecido. Este sistema se constituye partiendo de la base de que una variable manipulada afecta a varias variables controladas. Por tanto, cualquier accin correctora que se tome sobre una variable manipulada para corregir una desviacin en una variable controlada, perturbar a las dems variables controladas. El sistema de vigilancia-accin correctora se plantea para una seccin del laboratorio que requiera determinadas exigencias, como es el caso del almacn de reactivos. Esta zona del laboratorio precisa unas condiciones de temperatura, humedad y velocidad del aire ms especiales que el resto de las secciones, por ser la zona de mayor concentracin atmosfrica de contaminantes, mayor peligro de ignicin, etc. El sistema de control multivariable propuesto tiene como objetivo mantener la temperatura en un intervalo de tolerancia limitado a 2C/h, alrededor del punto de consigna establecido en 20 C, puesto que los cambios en esta variable deben de ser suaves.

2.1

Diseo del sistema de control

Para el diseo del sistema de control se han seguido las siguientes etapas: 1. Definir los objetivos de control El sistema de control que se pretende disear tiene como objetivo mantener la temperatura en un punto de consigna igual a 20C. 2. Identificacin de las variables que pueden ser medidas y manipuladas. Para el control de la temperatura, se manipularn los caudales de aire de entrada, el caudal de aire en el interior del recinto y el caudal de salida. 3. Seleccin de la configuracin del sistema de control. El sistema de control seleccionado es un sistema multivariable, el cual se corresponde con el siguiente esquema (Figura 2):

Figura 2 Donde: Q 1
Q2 T1 T2 T Q Va A

Proceso de control de temperatura en el interior del almacn. Caudal de aire frio de entrada (m3/s) Caudal del aire de salida (m3/s) Temperatura fra del caudal de entrada (C) Temperatura del caudal de salida (C) Temperatura interior (C) Caudal de aire en el interior (m3/s) Velocidad de aire interior (m/s) rea del almacn (m2)

El sistema de control que se plantea trata de mantener la temperatura del interior del recinto a 20C, lo que se conseguir manipulando los caudales de aire de entrada y salida. Para ello, se hace necesario controlar el caudal de aire en el interior del recinto, con el fin de conseguir unas condiciones ambientales estables. Con el control de la temperatura en el punto de consigna (20C), estaremos controlando a su vez, otra variable de confort como es la humedad, ya que en general y atendiendo a la sensacin trmica, cuando la temperatura es inferior a 22C, la humedad relativa no influye (Alkassir et al., 2003). El procedimiento seguido ha sido el siguiente: Variables controladas: Q, T Variables manipuladas: Q1, T1, Q2, T2 Las vlvulas tienen un comportamiento lineal y su dinmica es despreciable. El caudal mximo que puede dar la vlvula V1 es Vmax 1 y para la vlvula V2 es Vmax 2. Los sensores-transmisores de temperatura se consideran tambin lineales y de respuesta prcticamente instantnea. El sensor de caudal tiene un alcance Qm y el de temperatura Tm. El caudal de aire se mezcla con un tiempo muerto de Qs y una constante de tiempo de KQ s, la respuesta de la temperatura de la corriente presenta un tiempo muerto de mezcla de Ts y una constante de tiempo de KTs.

Asumiendo que las dos variables a controlar son igualmente de importantes, se disea un sistema de control con dos lazos de realimentacin. El modelo esttico del proceso es:

Q = Q1 Q2

(1) (2)

T=

Q1 Q T1 2 T2 Q Q

Las ganancias estticas entre las variables del proceso a controlar y las variables manipuladas son:

K Q ,Q1 =

Q Q1

=1
Q2

(3)

K Q ,Q2 =

Q Q2

= -1
Q1

(4)

K T ,Q1 =

T Q1

=
Q2

Q2 (T2 T1 ) Q2

(5)

K T ,Q2 =

T Q2

=
Q1

Q1 (T1 T2 ) Q2

(6)

Sustituyendo los valores correspondientes a las condiciones nominales de operacin, se obtiene la siguiente matriz de ganancias estticas:

1 1 K= 1 Q2 (T2 T1) Q (T1 T2 ) Q2 Q2

(7)

Las ganancias estticas correspondientes a los instrumentos de medida y actuacin son los siguientes:

KV 1 =

Q1 m1

(8)

KV 2 =

Q2 m 2
Tm T

(9)

K TQ =

Qm Q

(10)

K TT =

(11)

En estas expresiones m1 y m2 son las seales de control a las vlvulas evaluadas en tanto por ciento, y Qm y Tm, las seales procedentes de los instrumentos de medida evaluadas tambin en tanto por ciento. El modelo esttico completo escrito en forma matricial queda as:

Qm KTQ 0 KQ,Q1 Tm = 0 K K tt T ,Q1

KQ,Q2 KV 1 0 m1 KTQKQQ1 KV 1 KTQKQQ2 KV 2 m1 = KT ,Q2 0 KV 2 m2 KTT KTQ1 KV 1 KTT KQQ21 KV 2 m2

(12)

La matriz ganancias relativas puede obtenerse a partir de la matriz K de ganancias estticas, mediante la expresin:

= K ( K 1 ) T
Donde el smbolo x se denota como el producto Hadamard de las dos matrices. Por lo tanto la matriz ganancias relativas ser:

(13)

 1 = Q2 (T2 T1 ) Q2
2.2 Emparejamiento de variables

Q2 Q2 (T2 T1 ) 1

(14)

El emparejamiento de variables manipuladas y controladas para formar los lazos de control es un aspecto crucial del problema de diseo del sistema de control multivariable. Las posibles alternativas de emparejamiento de un sistema de 2x2, es 2! alternativas tericas de emparejamiento, pudindose descartar varias alternativas tericas posibles: 1- No debern formarse lazos con variables que presenten ganancias relativas negativas o de valor infinito. 2- No es aconsejable formar lazos con variables que presenten ganancias relativas nulas. Algunos autores recomiendan cerrar los lazos con variables que presenten ganancias relativas prximas a 1. Teniendo esto en cuenta, el emparejamiento de variables ser el siguiente: emparejamiento de Q y Q1 y de T con Q2, de forma que si T aumenta el controlador del sistema enviar la orden correspondiente para que se abra la vlvula V2, extrayendo el aire del interior, lo que implicar una perturbacin detectada por el sensor de caudal, que activar la vlvula V1, abrindola y dejando que entre el aire fro, manteniendo as la temperatura en el punto de consigna establecido.

Figura 3

Diagrama de funcionamiento del sistema

2.3

Diseo de los controladores

El instrumental para la adquisicin de las seales de las diferentes variables controladas estar constituido por un sensor de temperatura (termopar) y un anemmetro para medir la velocidad del aire interior que, junto con el valor del rea de paso, permitir determinar el caudal instantneo. Los transmisores o transductores transformarn la diferencia de temperatura y caudal en una seal estndar elctrica 4-20 mA o neumtica de 3-15 psi. El controlador de caudal y temperatura ser un autmata programable monitorizado mediante la interfaz adecuada desde un computador tipo PC. La funcin del controlador consistir en establecer

la accin correctora, de acuerdo con el algoritmo de control planteado (control multivariable) y los valores de consigna prefijados, que se enviar al elemento final de control o actuador (electrovlvula).

Propuestas

El sistema de control planteado es especfico para el almacn de reactivos, ya que para otras zonas habran de tenerse en cuenta otras variables y un sistema distinto de ventilacin, requiriendo por tanto un sistema ms complejo, en el cual la dificultad aumenta a medida que aumenta el nmero de variables. El sistema de control propuesto para el almacn debera completarse con la integracin de detectores de humos, imprescindibles de cara a la deteccin de cualquier conato de incendio, y de gases, especficos para detectar la concentracin de determinadas sustancias voltiles. Este ltimo activara el sistema de ventilacin. Por otro lado, se considera tambin fundamental la dotacin de puertas con sistemas de apertura automatizados, integrados en el propio sistema de control, de modo que no se permita el acceso al almacn en tanto no desciendan las concentraciones de voltiles por debajo de los lmites establecidos como seguridad.

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Referencias
ACGIH: Ventilacin Industrial. Manual de recomendaciones prcticas para la prevencin de riesgos profesionales. Versin espaola. Generalitat Valenciana. Conselleria de Treball i Afers Socials. Valencia, 1992. Alaman, A, Condiciones Higrotrmicas de Confort en Edificios, I.E.T., 1968. Alkassir, A; Rojas, S; Maqueda, J.M; Calculo y obtencin de los parmetros de confort, II Congreso Espaol de Ciencias y Tcnicas del fro. Vigo, 2003. ANSI-ASHRAE 55-1992: Thermal environmental conditions for human occupancy. Condiciones trmicas ambientales para la ocupacin humana. Chvez del Valle, Fco. J. La Percepcin del Ambiente Trmico, S.P. Universidad Politcnica de Catalua, 2001. Ollero de Castro, P.; Fernndez Camacho, E. Control e instrumentacin en procesos qumicos. Editorial Sntesis, 1997. PrENV 1752: Ventilation for buildings. Design criteria for the indoor environment. UNE 100-012-84: Bases para el proyecto. Zona de bienestar. UNE 100-011-91: La ventilacin para una calidad aceptable del aire en la climatizacin de los locales.