Verso 2008

FLAMBAGEM
Definio de Flambagem
Denomina-se flambagem a perda de estabilidade de um corpo solicitado,
caracterizada pelo aparecimento de deformaes, a princpio, incompatveis com o
estado de tenso.
Aps o surgimento das deformaes inusitadas, o corpo converge rapidamente ao
estado de ruptura, sob um pequeno acrscimo da solicitao.
Exemplos:
a) Barra Comprimida: deformaes tpicas da toro e da flexo
N N
y
Figura 01
b) Barra Torcida: deformaes tpicas da flexo
T T
Figura 02
c) Barra Fletida: deformaes tpicas da toro associadas s de flexo fora do plano
de carregamento (flexo lateral)
y
M
x
M
x
z

x y
x z x
Figura 03
FLAMBAGEM
1
Verso 2008
Observa-se que a flambagem ocorre somente quando o corpo est submetido a
tenses normais de compresso.
Concluso: No h flambagem se as tenses nas sees transversais de uma barra
so s de trao.
O estudo da flambagem muito extenso. Estudaremos, aqui, apenas os casos de
maior interesse prtico:
a) Flambagem de Barras Comprimidas
b) Flambagem de Barras Fletidas
c) Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas
Tipos de Flambagem:
a) Flambagem por Flexo: a barra apresenta deformaes tpicas da flexo;
b) Flambagem por Toro: a barra apresenta deformaes tpicas da toro;
c) Flambagem por Flexo-Toro (caso geral): a barra apresenta, simultaneamente,
deformaes tpicas da flexo e da toro.
Observao:Dependendo do tipo de solicitao, de seo transversal e dos vnculos
(apoios) da barra, pode ocorrer qualquer dos trs tipos de flambagem.
A flambagem pode ainda ser elstica ou inelstica. A primeira ocorre sob tenses
inferiores ao limite de proporcionalidade
p
do material. A segunda, sob tenses
superiores a este limite. O comportamento dos corpos na flambagem elstica difere
do comportamento na flambagem inelstica. Portanto, o estudo da flambagem deve
ser feito separadamente para cada caso.
Denominaremos
cr
a tenso normal de compresso sob a qual a barra "flamba" -
tenso crtica de flambagem.
Se
cr

p
flambagem elstica
Se
cr
>
p
flambagem inelstica
Mtodo Clssico para a Anlise da Flambagem:
1) Considera-se inicialmente o sistema sem as deformaes incompatveis;
2) Introduz-se arbitrariamente uma deformao incompatvel, porm observada no
fenmeno da flambagem;
3) Analisa-se o sistema assim modificado, no sentido de se determinar os esforos
que provocariam o fenmeno teoricamente inusitado.
FLAMBAGEM
2
Verso 2008
Para melhor compreenso do fenmeno, consideremos o modelo:
Para uma determinada fora P as barras AC e BC continuam alinhadas.
Imaginemos que seja dado um deslocamento no ponto C, de tal forma que a barra
BC e a barra AC formem um pequeno ngulo () com a vertical.
Nestas condies, o sistema voltar sua
posio inicial de equilbrio ou continuar se
movendo com o ponto C' se afastando do ponto
C. No primeiro caso o equilbrio estvel e no
segundo, instvel.
FLAMBAGEM
3
L/2
L/2
Mola espiral com
constante de toro k
A
B
C
A
B
C
P
C'
2

Verso 2008
Analisemos a barra AC
o momento provocado pelas foras P tendem a
afastar a barra de sua posio inicial (alinhadas entre si)
enquanto que o momento M
mola
tende a levar as barras
de volta sua posio inicial.
M
PP
PL
2
sen0
e
M
mola
=k . 2. A0
Se M
PP
> M
mola
a barra se afasta da posio vertical e o sistema instvel.
Se M
PP
< M
mola
a barra tente a voltar posio inicial e o sistema estvel.
O valor da fora P para o qual os momentos se igualam chamado de carga
crtica
P
cr
L
2
senA0=k . 2A0 se,
P < P
cr
sistema estvel
P
cr
=
4. k
L

A0
senA0
P > P
cr
sistema instvel
Como pequeno,
senA0A0
P
cr
=
4. k
L
Imaginemos agora P > P
cr
Neste caso, o sistema se afasta da vertical e atinge, aps algumas oscilaes,
uma nova configurao de equilbrio para algum valor de .
PL
2
sen0=k . 20
P . L
4. k
=
0
sen0
se positivo, ento sen < , o que resulta em
P. L
4. k
>1- P>P
cr
FLAMBAGEM
4
L/2

M
mola
P
A
P
Verso 2008
Flambagem de Barras Comprimidas
Flambagem por Flexo
Flambagem Elstica - Problema de Euler (sc. XVIII):
A) Barra Birrotulada:
y y
y x
N N z
z
L seo transversal
Figura 04
Consideramos, inicialmente, o sistema sem deformaes incompatveis com o estado
de tenso. A seguir, introduzimos deformaes tpicas da flexo (flecha y). O eixo de
flexo , portanto, o eixo x. A equao diferencial da linha elstica, ento,
1
j
=
M
x
E. I
x
onde o raio de curvatura da linha elstica (1/ a curvatura)
M
x
= -N.y o momento fletor numa seo genrica distante z do apoio
esquerdo
E.I
x
a rigidez flexo relativa ao eixo de flexo x
A curvatura 1/ dada por
1
j
=
y' '
(1+y' )
3
2
y' '
,
se as deformaes so pequenas (y
2
desprezvel na presena da unidade).
Assim, temos
y' ' =
N . y
E . I
x
=k . y
ou
y' ' +k . y=0
,
onde
k =
N
E . I
x
.
A soluo desta equao
y=C
1
. sen(k.z)+C
2
cos( k.z)
,
FLAMBAGEM
5
Verso 2008
onde C
1
e C
2
so constantes de integrao.
A obteno destas constantes feita atravs das condies de contorno do problema
que so, no caso, condies de apoio da viga, isto :
y = 0 em z = 0 C
2
= 0
y = 0 em z = L C
1
sen (kL) = 0 C
1
= 0 ou kL = n.
onde n um inteiro
Da primeira soluo, C
1
= 0, conclumos que y = 0 e, portanto, a barra no flete. Esta
soluo no nos interessa. Contradiz o pressuposto.
Da segunda,
k . L=n.n
, conclumos que k=
n. n
L
. De
k =
N
E . I
x
e k=
n. n
L
,
conclumos que
N=
n . n . E. I
x
L
so as cargas de compresso que provocam a flambagem por flexo numa barra
birrotulada.
A carga mnima (n = 1) a carga de interesse prtico e denominada Carga Crtica
de Flambagem Elstica, j que consideramos, na deduo, o regime elstico. Assim,
N
cr
=
n . E. I
x
L
.
Concluses:
a) quanto mais rgida a barra, maior ser N
cr
(N
cr
E.I
x
) e, portanto, menos
susceptvel a barra flambagem;
b) a flexo se dar no plano de menor inrcia (N
cr
ser to menor quanto for I
x
); logo,
I
x
= I
min
(momento de inrcia mnimo da seo);
c) quanto maior o comprimento da barra, menor ser N
cr
e, portanto, mais susceptvel
a barra flambagem.
Destas concluses podemos definir um ndice para medir a susceptibilidade da barra
flambagem:
N
cr
=
n . E. I
min
L

A
A
=
n E . A. r
min

L
,
onde r
min
=
.
I
min
A
o raio de girao mnimo da seo.
A carga crtica fica, ento,
FLAMBAGEM
6
Verso 2008
N
cr
=
n . E. A
\
2
,
onde E.A a rigidez axial da barra e
\=
L
r
min
o chamado ndice de esbeltez da
barra.
O ndice de esbeltez mede a susceptibilidade flambagem pois quanto maior o
comprimento da barra e menor o raio de girao da seo, mais esbelta ser a barra e,
naturalmente, maior ser .
A tenso crtica de flambagem elstica da barra ser
c
cr
=
N
cr
A
ou
c
cr
=
n . E. A
\

Assim, a curva
cr
x uma hiprbole.

cr

Figura 05
Observao:A equao da deformada y=C
1
. sen( kz)=C
1
. sen
(
n. z
L
)
Em
z=
L
2
, y=C
1
. sen
n
2
=C
1
= flecha mxima
y
C
1
senide
N N z
B) Caso Geral (quaisquer condies de apoio):
A equao diferencial da linha elstica ser
y ' ' +k . y= f
1
( z) ,
cuja soluo ser
y=C
1
. sen( kz)+C
2
cos(kz)+ f
2
( z) ,
onde f
1
(z) e f
2
(z) dependem das condies de apoio (reaes de apoio) da viga.
FLAMBAGEM
7
Verso 2008
Para as diversas possibilidades de apoio temos as seguintes condies de contorno:
a) y y = 0 em z = 0
z
L y = 0 em z = L
b) y y = 0 em z = 0
z
L y = 0 em z = 0 (y = rotao)
c) y y = y = 0 em z = 0
z
L y = 0 em z = L
d) y y = y = 0 em z = 0
z
L y = y = 0 em z = L
e) y y = 0 em z = 0
z
L y = 0 em z = L
f) y y = y = 0 em z = 0
z
L y = 0 em z = L
g) y y = 0 em z = 0
z
L y = y = 0 em z = L
h) y y = y = 0 em z = 0
z
L y = y = 0 em z = L
Resolvendo para cada conjunto, temos:
N
cr
=
n . E. A
\
2
,
onde
\=
L
fl
r
min
,
L
fl
=K . L
o comprimento de flambagem da barra e
K o parmetro de flambagem da barra.
Valores de K:
FLAMBAGEM
8
Verso 2008
Condies de Apoio - Caso Valor de K
a 1,0
b 2,0
c 0,7
d 0,5
e 2,0
f 1,0
g 0,7
h 0,5
Notar que para as barras deslocveis (casos b, e, f), K 1 e para as barras indesloc-
veis (casos a, c, d, g, h), K 1.
O valor de K , na verdade, o percentual do comprimento L da barra, correspondente
a uma senide.
Ex.:
K = 1,0
L
K = 2,0
L L
K = 0,7
0,7L
L
Observao:Conclumos, no estudo da barra birrotulada que a flexo se dar no
plano de menor inrcia. Porm, se as condies de apoio nos planos
principais forem diferentes, isto pode no ocorrer.
y x
z z
L
x
L
y
L
flx
= K
x
.L
x
e L
fly
= K
y
.L
y
Como K
x
K
y
, ento L
flx
L
fly
.
Os ndices de esbeltez para flexo em torno de cada eixo sero
\
x
=
L
flx
r
x
e \
y
=
L
fly
r
y
onde
FLAMBAGEM
9
Verso 2008
r
x
=
.
I
x
A
e r
y
=
.
I
y
A
A tenso crtica de flambagem elstica ser
c
cr
= f
ex
=
n
2
. E
\
x
2
ou
c
cr
= f
ey
=
n . E
\
y

.
A tenso crtica ser a menor entre f
ex
e f
ey
, isto , ser a tenso
correspondente ao maior ndice de esbeltez, que no necessariamente
corresponde ao plano de menor inrcia se L
flx
L
fly
.
Observaes Complementares:
a) Em vigas contnuas, a deformada, na flambagem, tem o seguinte aspecto:
b) Se a inrcia da barra varia, temos:
y
E.I
1
E.I
2
N N z
L
1
L
2
y ' ' +k
1
. y
1
=0
em 0 z L
1
onde
k
1
2
=
N
E. I
1
y ' ' +k
2
. y
2
=0
em L
1
z L
1
+ L
2
onde
k
2
=
N
E . I
2
e, alm das condies de contorno j vistas, teremos:
y
1
= y
2
e y
1
= y
2
em z = L
1
Se, ao invs da inrcia, for o esforo normal que varia, temos soluo anloga:
N
2
N
1
N
3
= N
1
+ N
2
L
1
L
2
k
1
=
N
1
E. I
e k
2
=
N
3
E. I
FLAMBAGEM
10
Verso 2008
Mtodo de energia para determinar a carga crtica
Seja a barra bi-rotulada abaixo, submetida carga crtica P
cr
..
Ao ocorrer a flambagem, o apoio A sofrer um deslocamento e a barra sofrer
flexo. A energia cedida pela carga crtica ao sistema ser P
cr
. ser absorvida pela
barra em forma de energia potencial de deformao.
clculo do deslocamento
6=

0
L
du
du=dx.(1cos)
cos1
1
2

du=
1
2
dx
(
dy
dx
)

6=

0
L
1
2
( y ' ) dx
Energia de deformao (flexo da barra):
U
1
=

0
L
M
2. E. I
dx
quando o ponto A se desloca para o ponto A', a fora P
cr
realiza o trabalho
U
2
=P
cr

6
se U
2
< U
1
o equilbrio estvel
se U
2
> U
1
o equilbrio instvel
a flambagem ocorre quando em que U
1
= U
2

assim,
FLAMBAGEM
11

P
cr
A
A'
B
dx
d
x
du=dx - dx.cos
=dy/dx

P
cr
A
A'
B
dx
Verso 2008
P
cr

6=

0
L
M
2. E . I
dx
P
cr
=

0
L
M
2. E. I
dx

0
L
1
2
( y ' )dx
ou, fazendo
y' ' =
M
E . I
P
cr
=

0
L
M
2. E . I

E . I
E. I
dx

0
L
1
2
( y ' ) dx
, assim
P
cr
=

0
L
E. I . ( y' ' ) . dx

0
L
( y ' ) . dx
Desta forma, a carga crtica calculada a partir do conhecimento da equao da linha
elstica da barra em questo. Se esta equao no conhecida o problema pode ser
resolvido de forma aproximada a partir de uma equao da linha elstica que se
aproxime da teoricamente exata. Obviamente, tal equao dever atender, no
mnimo, s condies do contorno (condies de extremidade da barra) do problema.
Exemplos
1 - Calcular a carga crtica para uma barra bi-rotulada de seo constante
equao da linha elstica (calculada anteriormente problema de Euler)
y=A. sen
(
n. x
L
)
, ento y' =A
n
L
cos
(
n. x
L
)
e y' ' =A
(
n
L
)

sen
(
n. x
L
)
P
cr
=

0
L
E. I . ( y' ' ) . dx

0
L
( y ' ) . dx
=
P
cr
=
EI

0
L
A
(
n
L
)
dx

0
L
A
(
n
L
)
2
cos
(
nx
L
)
dx
P
cr
=
E. I .n
L
FLAMBAGEM
12
Verso 2008
se a funo y no conhecida, ento deve-se partir para uma soluo aproximada
admitindo-se uma funo y=f(x) que atenda s condies de extremidade.
exemplo 2: calcular a carga crtica da barra bi-rotulada admitindo a funo
y=A. x .( Lx)
como equao da linha elstica (observar que y = 0 para x=0 e para
x=L).
y=A. x .( Lx)=A. ( x. Lx )
y' =A.( L2. x)
y' ' =A.(2)
, substituindo na expresso para clculo de P
cr
, vem
P
cr
=
E . I

0
L
4. A . dx

0
L
A .(l 2. x) . dx
=
E. I . 4. L

0
L
( L4. L. x+4. x ) . dx
=
E . I . 4. L
L
4. L
2
+
4. L
3
=
E. I
L

4
12+
4
3
P
cr
=12.
E . I
L
Exemplo 3: No exemplo anterior, observamos que, a funo escolhida para a
deformada resultou em uma curvatura constante implicando em um resultado pouco
aproximado). Experimentemos, agora, a funo y para a curvatura e no para a
deformada.
y ' ' =A. x.( Lx)=A.( x . Lx )
y ' =A.
(
x . L
2

x
3
+C
1
)
y=A.
(
x . L
6

x
12
+C
1
. x+C
2
)
y(0)=0-C
2
=0
y( L)=0-
L
6

L
12
+C
1
. L=0-C
1
=
L
12
desta forma, a funo da deformada fica:
y( x)=
A
12

(
2. x . Lx
4

L
12
x
)
y ' ( x)=
A
12
(6. x . L4. xL )
y ' ' ( x)=A.( x . Lx )
FLAMBAGEM
13
Verso 2008
P
cr
=
E. I .

0
L
A .( x . Lx ) . dx
1
12

0
L
A . (6. x . L4. xL ) . dx
P
cr
=EI
12.

0
L
( x . L +x
4
2. x . L. x ) . dx

0
L
(36. x
4
. L
2
+16. x
6
+L
6
48. x
5
. L12. x . L
4
+8. x . L ). dx
integrando, desenvolvendo e simplificando, vem
P
cr
=
168
17

E . I
L
=9,88.
E. I
L
Observa-se um resultado muito prximo do encontrado analiticamente (problema de
Euler)
P
cr
=n
E . I
L
=9,87
E. I
L
Processo aproximado Vianello (barras de seo varivel)
d
2
y
dx
2
+
P
E. I (x)
y=0

1
I
(x)=
1
I
c
f ( x)
k
2
=
P
e. I
c
d
2
y
dx
2
+k
2
. f ( x). y=0
O problema determinar o menor valor de k que satisfaa a equao anterior.
A soluo encontrada por aproximaes sucessivas
FLAMBAGEM
14
P P
I(x)
x
P
P
y(x)
Verso 2008
Procedimento:
1- adotar uma 1 aproximao para y
y
1
(x) atende s condies de contorno
2- Integrar a equao diferencial
y
2
(x)=k
2

f ( x)y
1
( x)dx
2
y
2
uma segunda aproximao
3- verificar a proporcionalidade entre y
1
e y
2
como ser explicado mais adiante
4- integrar a equao diferencial novamente
y
3
(x)=k
2

f ( x)y
2
( x)dx
2
5- verificar a proporcionalidade entre y
2
e y
3
6- repetir os procedimento 4 e 5 sucessivamente at que seja encontrada uma boa
aproximao (proporcionalidade entre as funes)
verificao da proporcionalidade entre as funes:
se
k
2
=
y
i
( x)

f (x)y
i
( x)dx
2
= constante em todos os pontos da barra, ento o
problema estar resolvido e
P
cr
=k
2
. E. I
c
possvel demonstrar que o processo convergente e conduz ao menor valor no
nulo de k
Exemplo:
Calcular a carga crtica para a barra bi-rotulada com inrcia variando linearmente de
I
c
a I
c
/2
soluo:
I (x)=
I
c
1+
x
L
,
1
I( x)
=
1
I
c

(
1+
x
L
)
assim,
f ( x)=1+
x
L
=
1
L
( L+x)
FLAMBAGEM
15
P P
I(x)
x
P
P
y(x)
Verso 2008
adotando como deformada a funo
y
1
(x)=a. x.( Lx)
, que atende s condies
de extremidade y(0) = y(L) = 0.
y
2
(x)=k
2

f ( x)y
1
( x)dx
2
y
2
(x)=k
2

|
1
L
( Lx)

| ax( Lx)dx
2
y
2
(x)=
k
2
a
L

x( L+x)( Lx) dx
2
=
k
2
. a
L

x.( L
2
x
2
)dx
2
y
2
(x)=
k
2
. a
L

( L
2
. xx
3
) dx
2
=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
2
2

x
4
4
+C
1
)
dx
y
2
=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
3
6

x
5
20
+C
1
. x+C
2
)
condies de extremidade:
y
2
(0)=0-c
2
=0
y
2
( L)=0-
L
5
6

L
5
20
+C
1
. L=0-C
1
=
7. L
4
60
assim,
y
2
(x)=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
3
6

x
5
20

7. l
4
60
x
)
ou
y
2
(x)=
k
2
. a
60. L
(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. l
4
. x)
verificao da proporcionalidade entre y
2
(x) e y
1
(x)
k
2
=
a. x.( Lx)
a
60. L
(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. L
4
. x)
=
60. L. ( Lx)
10. L
2
. x
2
3. x
4
7. L
4
FLAMBAGEM
16
Verso 2008
x=0-k
2
=
8,57
L
2
x=0,25L-k
2
=
7,05
L
2
x=0,50L-k
2
=
6,40
L
2
x=0,75L-k
2
=
6,45
L
2
-x=L-k
2
=
7,5
L
2
observa-se que ao longo da barra o valor de k . L varia entre 6,4 e 8,57
tomando agora, como expressa da deformada, a obtida para y
2
(x)
y
2
(x)=A.(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. l
4
. x)
y
3
(x)=k
2
A

|
1
L
( Lx)(7. L
4
. x10. L
2
. x
3
+3. x
5
)

dx
2
integrando, desenvolvendo e simplificando ...
y
3
(x)=
k
2
L

(
7. L
5
6
x
3
+
7. L
4
12
x
4

10. L
3
20
x
5

10. L
2
30
x
6
+
3. L
42
x
7
+
3
56
x
8

25. L
7
24
x
)
verificao da proporcionalidade entre y
2
(x) e y
3
(x)
k
2
=
7. L
4
. x10. L
2
. x
3
+3. x
5
1
L

(
25. L
7
24
x+
7. L
5
6
x
3
+
7. L
4
12
x
4

10. L
3
20
x
5

10. L
2
30
x
6
+
3. L
42
x
7
+
3
56
x
8
)
x=0-k
2
. L
2
=6,72
x=0,25L-k
2
. L
2
=6,64
x=0,5L-k
2
. L
2
=6,54
x=0,75L-k
2
. L
2
=6,51
x=L-k
2
. L
2
=6,56
tomando um valor mdio k
2
. L
2
=6,59-
P
cr

6,59E. I
c
L
2
FLAMBAGEM
17
Verso 2008
Flambagem Inelstica:
A expresso da tenso crtica de flambagem vista no sub-tem anterior somente
vlida para tenses inferiores ao limite de proporcionalidade do material, isto ,
c
cr
=
n . E
\
c
p
.
Da condio
cr
=
p
, determinamos =
r
, isto ,
\
r
=n.
.
E
c
p
.
Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a
flambagem elstica.
Se <
r
, a flambagem, se houver, ser inelstica, isto ,
cr
>
p
.

cr
f
y

p
Curva de Euler ( >
r
)

r

f
y
: limite de escoamento do material
Figura 06
Vrias teorias j foram propostas para a avaliao da tenso crtica de flambagem
inelstica. Nenhuma delas, porm universal. Cada norma tcnica adota a que lhe
parece mais conveniente. Uma das mais comuns
c
cr
=
n . E
red
\
,
onde E
red
o chamado mdulo de elasticidade reduzido do material, tambm
possuindo valores diferentes, de acordo com a teoria adotada.
Se a barra comprimida escoa antes de flambar, isto , de
cr
> f
y
, dizemos que se tarta
de uma coluna curta. Isto acontece se o seu ndice de esbeltez inferior a um certo
limite
p
, em geral determinado experimentalmente. Teoricamente, a obteno de
p
FLAMBAGEM
18
Verso 2008
seria feita a partir da condio
cr
= f
y
, porm como a tenso crtica de flambagem
inelstica , geralmente, obtida por processos semi-empricos,
p
tambm o .
Modernamente, as normas tcnicas trabalham com grandezas adimensionais
denominadas
j=
c
cr
c
p
e \=
\
\
r
=
.
c
p
c
cr
. a tenso crtica relativa e

\ o
ndice de esbeltez relativo. A curva de flambagem, portanto,

f
y

p
1 Curva de Euler ( >
r
)

p
/
r
1

\
FLAMBAGEM
19
Verso 2008
Carga Excntrica frmula secante
Seja a barra bi-rotulada da figura ao lado submetida a uma
fora de compresso P com uma excentricidade e.
O momento fletor em uma seo qualquer, aps a
deformao, ser:
M=P .( y+e)
Usando a equao diferencial da linha elstica:
d
2
y
dx
2
=
M
E. I
=
P
E . I
y
P
E. I
e
fazendo
k
2
=
P
E . I
, vem
d
y
2
dx
2
+k
2
. y=k
2
. e (equao diferencial no homognea)
A soluo geral da homognea :
y=A. sen(kx)+B. cos( kx)
Uma soluo particular da no homognea:
y=e
A soluo geral fica, ento:
y=A. sen( kz)+B. cos(kx)e
Condies de contorno (extremidade):
y(0)=0 , B=e
y( L)=0 , A. sen( kL)=e| 1cos( kL)
lembrando que seno=2sen
o
2
cos
o
2
e 1coso=2 sen
2
o
2
A=
e.| 1cos( kL)
sen( kL)
=e
2 sen
2
kL
2
2sen
kL
2
cos
kL
2
A=etg
kL
2
FLAMBAGEM
20
y
e
P
P
Verso 2008
ento,
y=e.
|
tg
(
kL
2
)
sen( kx)+cos( kx)1

a flecha mxima ocorrer no meio do vo e ser:

y
mx
=y
(
L
2
)
=e
|
tg
(
kL
2
)
sen
(
kL
2
)
+cos
(
kL
2
)
1

=e
|
sen
2
(
kL
2
)
+cos
2
(
kL
2
)
cos
(
kL
2
)
1

y
mx
=e
|
sec
(
kL
2
)
1

ou y
mx
=e
|
sec
(
.
P
E . I

L
2
)
1

Observa-se que
y -
quando
.
P
E. I

L
2
=
n
2
Na realidade, a flecha no alcana valor infinito mas chega a valores muito
grandes, inaceitveis, quando P atinge um determinado valor crtico (P
cr
)
.
P
E. I

L
2
=
n
2
-
P
cr
E. I
L
2
=n
2
ou P
cr
=
n
2
. E. I
L
2
da expresso anterior,
E . I =
P
cr
L
2
n
2
substituindo na expresso da flecha mxima, vem
y
mx
=e
|
sec
(
.
P. n
2
P
cr
. L
2

L
2
)
1

y
mx
=e
|
sec
(
n
2

.
P
P
cr
)
1

A tenso mxima ocorre no ponto onde a flecha mxima e ser:

c
mx
=
P
A
+
M
I
y=
P
A
+
P.( y
mx
+e)
I
c
i
2
=
I
A
, c
mx
=
P
A
+
P
A

( y
mx
+e)
i
2
c
FLAMBAGEM
21
Verso 2008
c
mx
=
P
A

|
1+
y
mx
+e
i
2
c

c
mx
=
P
A

|
1+
e. c
i
2
sec
(
n
2

.
P
P
cr
)

ou c
mx
=
P
A

|
1+
e . c
i
2
sec
(
L
2

.
P
E. I
)

um problema interessante determinar qual a fora P que causa uma determinada

tenso mxima
mx
em um pilar que tenha um ndice de esbeltez e com uma certa
relao
e. c
i
2
ou seja, a partir da expresso anteriormente obtida,
P
A
=
c
mx
1+
e . c
i
2
sec
(
L
e
2.i

.
P
E . A
)

cuja soluo se obtm por tentativas.
Flambagem por Toro
A tenso crtica de flambagem elstica por toro para barras comprimidas cujas
sees so sujeitas a empenamento dada por
c
cr
= f
ez
=
(
n. E .C
w
L
flz
+G. I
t
)
A. r
0

,
onde r
o
2
= r
x
2
+ r
y
2
+ x
o
2
+ y
o
2
r
x
e r
y
: raios de girao relativos aos eixos principais centrais da seo, x e y
x
o
e y
o
: coordenadas do CC da seo, relativas aos eixos x e y
C

: constante de empenamento da seo

I
T
: constante de toro da seo
A: rea da seo
L
flz
: comprimento de flambagem na toro - distncia entre duas sees
consecutivas impedidas de girar em torno do eixo da barra
E e G: mdulos de elasticidade longitudinal e transversal do material
Para sees com empenamento nulo (C

=0), tais como

- sees circulares e retangulares macias,
- tubos circulares e retangulares (perfis fechados),
- perfis constitudos por chapas planas, cujas linhas mdias da seo
concorrem num nico ponto (perfil L, perfil T, seo cruciforme, etc.),
FLAMBAGEM
22
Verso 2008
f
ez
=
G. I
t
A. r
0

.
Flambagem por Flexo-Toro
A tenso crtica de flambagem elstica por flexo-toro ser a menor raiz da equao
(c
cr
f
ex
)(c
cr
f
ey
)(c
cr
f
ez
)c
cr
|(c
cr
f
ex
)
(
y
0
r
0
)
2
+(c
cr
f
ey
)
(
x
0
r
0
)
2
=0 .
Esta equao do 3
o
grau. Porm, se um dos eixos principais da seo de simetria,
x
o
= 0 ou y
o
= 0 e a equao fica
a) se x
o
= 0: (c
cr
f
ex
) |1
(
y
0
r
0
)
2
c
cr
2
( f
ey
+f
ez
)c
cr
+ f
ey
f
ez
=0
b) se y
o
= 0: (c
cr
f
ey
) |1
(
x
0
r
0
)
2
c
cr
2
( f
ex
+f
ez
)c
cr
+ f
ex
f
ez
=0
Se os dois eixos so de simetria, x
o
= y
o
= 0 e a equao fica
(c
cr
f
ex
)(c
cr
f
ey
)(c
cr
f
ez
)=0
.
Observao: A tenso crtica de flambagem inelstica na flambagem por toro ou
por flexo-toro tambm obtida, em geral, por processos semi-empricos.
Flambagem de Barras Fletidas
Tipo de Flambagem: Flambagem por Flexo Lateral com Toro
Barra Birrotulada Submetida a Momento Fletor Constante (Flexo Pura):
y
M
x
M
x
z
L
Figura 07
As sees apoiadas so supostamente impedidas de girar em torno de z.
Supondo, como no esquema acima, o eixo x sendo o eixo de flexo, esta flambagem
(flexo em torno de y) somente ocorrer se a inrcia relativa a y for menor do que a
inrcia relativa a x, isto , se I
y
< I
x
..
Ao flambar, a barra sofre flexo lateral (em torno de y) e toro.
FLAMBAGEM
23
Verso 2008
y
x y
1
x
1
x z
z L x
Figura 08
Consideremos que, aps a toro, o momento fletor M
x
seja decomposto segundo as
novas posies dos eixos principais de inrcia.
y x
1
y
1

M
y1
M
x
x
M
x1
Figura 09
O momento que far a pea fletir em torno de y
1
(nova posio de y aps a toro)
ser:
M
y1
=M
x
. sen0M
x
. 0 .
No plano x-z, aps a flexo lateral, as componentes de M
x
so:
x x
1
z
1
T
1
M
x
x M
x1
z
M
x
x: flecha lateral x: rotao T
1
= M
x
.x
Figura 10
Seja M
o
o momento torsor (incgnito) que, eventualmente, surja em um dos apoios,
no momento da flambagem. Assim, o momento torsor T numa seo genrica
(distante z do apoio) ser:
T=M
0
+T
1
=M
0
+M
x
. x' .
De acordo com o que foi visto no estudo da flexo e da toro, temos:
E. I
y
. x' ' =M
y1
e
G. I
t
. 0' =T
ou
FLAMBAGEM
24
olhando de cima
(lateral)
Verso 2008
E . I
y
. x ' ' =M
x
. 0
e
G. I
t
. 0' =M
0
+M
x.
x '
,
0' =
1
G. I
t
( M
0
+M
x
. x' )
E. I
y
. x' ' ' =M
x
. 0'

Eliminando nas equaes acima, temos:
x ' ' ' +
M
x
E . I
y
.G. I
t
(M
0
+M
x
. x ' )=0
, fazendo
k
2
=
M
x

G. I
t
. E . I
y
x ' ' ' +k
2
. x' =k
2

M
0
M
x
A soluo desta equao :
x=C
1
+C
2
. sen( kz)+C
3
cos( kz)
M
0
M
x
z
x ' =k . C
2
.cos( kz)k . C
3
. sen( kz)
M
0
M
x
x ' ' =k
2
.C
2
. sen(kz)+C
3
. cos( kz)
Como
0=
E. I
y
M
x
x' '
:
0=
E. I
y
. k
2
M
x
|C
2
sen(kz)+C
3
. cos(kz)
As condies de contorno da barra birrotulada so:
x=0 em z=0 C
1
+C
3
=0
0=0 em z=0 C
3
=0 C
1
=0
x=0 em z=L C
2
. sen( kL)
M
0
M
x
L=0
0=0 em z=L C
2
. sen(kL)=0 M
0
=0
Concluso:
C
1
=C
3
=M
0
=0
e
C
2
. sen( kL)=0
.
A soluo C
2
= 0 no interessa pois se C
2
= 0, ento x = 0 e a barra no flete
lateralmente nem torce, isto , no h flambagem.
Da soluo
sen(kL)=0
, temos:
FLAMBAGEM
25
Verso 2008
k =
nn
L
onde n um inteiro.
De k
2
=
M
x
2
G. I
t
. E . I
y
e k =n. L , conclumos que
M
x
=
n.n
L

.
E . I
y
.G. I
t
so os momentos fletores que provocam a flambagem por flexo lateral com toro
numa barra birrotulada submetida a flexo pura.
O momento crtico de flambagem elstica ser o valor mnimo de M
x
(para n = 1),
isto :
M
cr
=
n
L

.
E. I
y
. G. I
t
.
No caso geral (quaisquer condies de apoio), o momento crtico ser:
M
cr
=
n
L
fl

.
E . I
y
.G. I
t
.
Este momento pode ainda ser escrito em funo do ndice de esbeltez para
flambagem por flexo em torno do eixo de menor inrcia
y
.
M
cr
=n
.
E . I
y
L
fl
2
G.I
t
=n
.
E. A. r
y

L
fl
2
GI
t
=n
.
E.
A
\
y
2
G. I
t
,
M
cr
=
n
\
y

.
E . A. G. I
t
A expresso acima vlida desde que:
a) O momento fletor no varie ao longo da viga (flexo pura);
b) A seo seja duplamente simtrica (a equao da linha elstica foi escrita para
flexo em torno de x e de y);
c) O empenamento da seo seja desprezvel (C

= 0).
Esta expresso pode, ainda, ser escrita de outras formas.
M
cr
=
.
n
2
. E . A
\
y

GI
t

A
2
. r
0
2
A
2
. r
0

=
.
n
2
. E
\
y

GI
t
A. r
0

A
2
. r
0
2
ou
FLAMBAGEM
26
Verso 2008
M
cr
=A. r
0
.
.
f
ey
. f
ez
,
M
cr
=
n. A. r
0
\
y

.
E . f
ez
.
Esta expresso vlida tambm para sees com empenamento no nulo (C

0), se
considerarmos
f
ez
=
n
2
. E . C
w
L
fl
2
+G. I
t
A. r
0

. Assim,
M
cr
=
n
\
y

.
E. A
2
. r
0
2
A. r
0
2

(
n
2
. E .C
w
L
fl
2
+G. I
t
)
=
n
\
y

.
E. A.
(
n
2
. E . C
w
r
y
2
.\
y

+G. I
t
)
ou
M
cr
=
n
\
y

.
E . A. G. I
t
.
(
1+
n
2
. E . C
w
r
y
2
. G. I
t

1
\
y
2
)
.
Obs.: Notar que se C

= 0, a expresso do momento crtico passa a ser a

anteriormente deduzida.
No caso de seo com simetria apenas em relao ao eixo normal ao de flexo (eixo
y) e C

0,
M
cr
= f
ey
. A.
|
y
1
2
!
.
(
y
1
2
)
2
+
f
ez
f
ey
r
0
2

ou
M
cr
=
n
2
. E . A
\
y
2

|
y
1
2
!
.
(
y
1
2
)
2
+
C
w
I
y
+
G. I
t
n
2
. E . A
\
y
2

,
onde
y
1
=
1
I
x

A
y( x
2
+y
2
). dA2y
0
;
y
o
a ordenada do CC, relativa aos eixos centrais principais
da seo;
O valor positivo da raiz quadrada vlido quando o
momento fletor solicitante positivo.
Para flexo simples (momento variando ao longo da viga), M
cr
sempre igual ou
superior ao valor acima e sua determinao muito complexa. Se, para fins prticos,
considerarmos o momento sempre constante, estaremos a favor da segurana.
Flambagem Inelstica:
FLAMBAGEM
27
Verso 2008
A expresso do momento crtico vista no sub-tem anterior somente vlida para
tenses mximas de compresso inferiores ao limite de proporcionalidade do
material, isto , para momentos inferiores ao momento limite de flambagem elstica
M
r
=
p
W
xc
,
onde
W
xc
=
I
x
y
c
o mdulo resistente elstico flexo da barra,
I
x
o momento de inrcia relativo ao eixo de flexo da barra e
y
c
a distancia da Linha Neutra da seo transversal ao seu ponto mais
comprimido.
Da condio M
cr
= M
p
, determinamos =
r
, isto ,
\
r
=
\
0
. .2
2

.
1+
.
1+
.
onde
\
0
=
n.
.
E . A. K
0
M
r
,
=
4.C
w
. M
r
2
I
y
. K
0
2
e
K
0
=G. I
t
y
1
. M
r
,
Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a
flambagem elstica.
A determinao da expresso do momento crtico de flambagem inelstica e do
ndice de esbeltez
p
(abaixo do qual a seo mais solicitada da barra plastifica
totalmente antes de flambar) feita, em geral, de forma semi-emprica, como no
caso das barras comprimidas.
Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas
A tenso crtica de flambagem elstica de chapas comprimidas ou fletidas dada por
c
cr
=k . c
e
,
onde k um parmetro que depende de propriedades geomtricas da chapa, das suas
condies de apoio e do tipo de solicitao a que est submetida e

e
a tenso crtica de flambagem elstica de uma chapa de comprimento
infinito, comprimida conforme a figura abaixo.

dz b
FLAMBAGEM
28
Verso 2008
t

Esta tenso vale

c
e
=
n
2
. E
(1+
2
). \
z
2
,
onde
\
z
=
L
fl
r
z
=
b
r
z
o ndice de esbeltez do elemento de comprimento b e seo
transversal retangular de dimenses t x dz,
r
z
=
.
dI
z
dA
o raio de girao desta seo em relao ao eixo z,
dA=t . dz a rea desta seo,
dI
z
=
t
3
. dz
12
o momento de inrcia desta seo relativo ao eixo z e
o Coeficiente de Poisson do material.
Assim,
\
z
=
b
t
.12=\. .12
e
c
e
=
n
2
. E
12.(1+
2
) .\
2
, onde
\=
b
t
considerado o
ndice de esbeltez da chapa. Assim,
c
cr
=
k . n
2
. E
12.(1+
2
) .\
=
k . n
2
. D
t . b
2
,
onde
D=
E. t
3
12.(1+
2
)
a rigidez flexo da chapa.
Valores de k
A tenso crtica de flambagem inelstica tambm obtida por processo semi-
emprico.
FLAMBAGEM
29