PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DELPER

INGENIERA MECNICA










ELEMENTOS DE MQUINAS 2




FRENOS Y EMBRAGUES















KURT F. PAULSEN MOSCOSO




2009-2








________________
USO INTERNO


FRENOS Y EMBRAGUES

FRENOS
La funcin de los frenos es detener o reducir la velocidad de un eje que est girando y que por lo
general est trasmitiendo torque.
Hay distintos tipos de frenos, por ejemplo, frenos de zapata, de faja, de disco y cnicos.
Los frenos de zapata y de faja pueden ser simples o autoenergizantes. Estos ltimos requieren una
fuerza externa de frenado menor que los simples.
Se denominan autobloqueantes, aquellos frenos autoenergizantes que siempre estn frenados, y
permiten el giro al aplicrsele la fuerza exterior.
Los frenos de zapata pueden ser de zapata corta y de zapata larga. En el primer tipo la zapata es
pequea comparada con el permetro (o radio) del tambor o cilindro de frenado. En el segundo
tipo, la zapata est en contacto con el tambor por lo menos 90.

EMBRAGUES
La funcin de los embragues es trasmitir giro y torque de un eje motriz a otro concntrico con el
primero. El embragado se produce por friccin entre dos discos o conos. En el caso de discos, se
pueden disponer varios en serie para aumentar la capacidad de frenado. En el caso del cono, el
ngulo de conicidad influye en la magnitud del torque a trasmitir por friccin.

SOBRE ESTE DOCUMENTO
En las siguientes pginas se incluyen las figuras empleadas en clase para las deducciones de las
expresiones para calcular del torque de frenado por friccin (M
tf
), la fuerza de frenado (F) y la
presin (p) sobre el material de freno. Tambin las correspondientes a embragues.
Adems se describe el proceso de la funcin de embrague y de frenado y se calcula el trabajo de
embragado (frenado) y la prdida por calor debido a la friccin.

CLCULOS Y PROPIEDADES DE LOS MATERIALES PARA FRENOS Y
EMBRAGUES.
En este curso nos interesa determinar el torque (M
tf
) que se puede frenar o trasmitir por friccin, la
fuerza (F) exterior necesaria para conseguirlo y la presin (p
mx
) que se produce en el material de
friccin. A continuacin se presenta el anlisis para algunos tipos de frenos y embragues. El
clculo por resistencia o deformacin de los elementos componentes se hace aplicando
conocimientos de Resistencia de Materiales y por recomendaciones de normas o de usuarios
experimentados.
Adems de verificar la presin, algunos autores recomiendan verificar tambin el valor del pv
mximo, donde p es la presin entre zapata y elemento de friccin y v es la velocidad relativa entre
el tambor y el elemento de friccin.
En el anexo encontrarn las propiedades de algunos materiales para frenos o embragues y algunas
de sus propiedades, tales como coeficiente de friccin (), presin admisible (p
Adm
), el producto pv
admisible ((pv)
Adm
) y la temperatura mxima admisible (t
adm
)que puede alcanzar por efecto de la
friccin.

FRENOS DE ZAPATA CORTA
Aplicando la fuerza exterior F, la zapata presiona contra el cilindro y se produce una fuerza de
friccin en sentido contrario al movimiento, con el fin de detener el tambor.
Como se ha mencionado pueden ser simples, autoenergizantes ; y en este caso pueden ser
autobloqueantes.
Apreciar en la figura que, la fuerza de friccin origina un momento que tiende a girar la palanca.,
el momento originado por la fuerza de friccin puede ser del mismo sentido que el momento
originado por la fuerza F o de sentido contrario. Si son del mismo sentido, se puede entender como
que la fuerza de friccin colabora con esta fuerza; esto es autoenergizante. Si el giro del tambor es
de sentido contrario, los momentos son opuestos.


En dicha figura en qu sentido debe girar el tambor para que sea autoenergizante?

Segn sea la relacin entre las dimensiones y el coeficiente de friccin, la fuerza necesaria para el
frenado podra resultar negativa. Esto significa que la fuerza F ser en sentido contrario a la
mostrada. Significa esto que se debe aplicar la fuerza para permitir que el eje gire y no para que
frene. Mientras no se aplique la fuerza, el eje permanecer detenido.

Se desea conocer el valor del torque mximo que se podra frenar, la fuerza exterior necesaria para
trasmitir un determinado torque y verificar que la presin tenga un valor razonable.













Freno de zapata corta Simple

Haciendo equilibrio de momentos en el extremo pivoteado o
articulacin.

= + + = 0
0 f N
cF F b F a M

Reemplazando la fuerza normal en funcin de la fuerza de
friccin, se obtiene:
F
c
b
a
F
f

|
|

\
|
+
=

El momento torsor por friccin que se puede aplicar es:
2
d
F M
f f t
=

Este momento debe ser mayor al momento torsor que se desea frenar;

t s f t
M C M

Para ello se requiere una fuerza exterior de frenado F:
t
s
M
d a
c
b
C
F

|
|

\
|
+

2




b
a
F
d
Palanca
Zapata
Tambor
f
F
N
F
F
N
f
F
F

Freno de zapata corta Autoenergizante

En forma similar al caso anterior;

= + + = 0
0 f N
F c F b F a M

F
c
b
a
F
f

|
|

\
|

=

2
d
F M
f f t
=

t
s
M
d a
c
b
c
F

|
|

\
|

2


Si se compara con la fuerza necesaria en el freno de zapata corta simple, observamos que en este
caso es menor. De ah que se denomine autoenergizante.

Matemticamente el numerador de la ltima expresin puede ser menor, igual o mayor que cero:
- Mayor que cero: significa que se requiere una fuerza exterior para frenar
- Menor que cero, significa que se requiere una fuerza de sentido contrario, para que el freno
deje de frenar. Es decir que est frenado en forma permanente y se requiere una fuerza
exterior para que el eje pueda girar. Este caso recibe el nombre de autobloqueante.
- Igual a cero: es un caso difcil de obtener fsicamente. En funcin de las dimensiones reales
y del coeficiente friccin ser autoenergizante o autobloqueante. Pero s la fuerza exterior
en ambos casos ser pequea y cercana a cero.

Tanto en el freno de zapata corta simple como en el autoenergizante el material de friccin debe
soportar la presin mxima; en este caso es uniforme en toda la superficie en contacto. Si la fuerza
normal entre el tambor y la zapata es F
N
y la superficie en contacto tiene un rea A

Adm
N
p
A
F
p =


FRENOS DE ZAPATA LARGA

- Freno de zapata larga exterior.
En la figura se puede observar que la fuerza de friccin tiende a hacer girar la palanca curva en
sentido horario; es decir en sentido contrario al momento originado por la fuerza F. Por tanto lo
denominados freno de zapata larga simple.
Nos podemos imaginar fcilmente que si la rueda gira en sentido contrario, la fuerza de friccin
tendera a hacer girar la palanca en sentido antihorario; es decir la zapata se acercara al tambor,
frenndolo. Este freno se denomina autoenergizante; pudiendo en algn caso ser autobloqueante.




F
F
N
F
f
F
N

En el siguiente anlisis se plantea el equilibrio de la palanca (curva) en la cual est el material de
friccin, constituyndose en zapata. El objetivo es determinar el torque de friccin que se puede
frenar y la magnitud de la fuerza exterior necesaria.










( ) ( )
f N
dF b dF a F c M d =
0


Integrando se obtiene el momento total en el punto de pivote o articulacin. El valor de este
momento ser nulo, ya que la palanca est en equilibrio.
( ) ( )
f N
dF b dF a F c M =

2
1
2
1
0

En esta expresin se observan tres efectos; el de la fuerza F, el de la fuerza normal F
N
y el de la
fuerza de friccin F
f
.

El trmino de la fuerza normal se desarrolla de la siguiente manera.

( )

d sen p t r h dF a
N

=
2
1
2
1


La presin a lo largo de la zapata no es uniforme, sino directamente proporcional al seno del
ngulo mostrado. El valor mximo ocurrir para un ngulo de 90 (=
M
) , pero si el ngulo
mximo (
2
) es menor a este valor; la presin mxima ocurrir en el ngulo mximo
M

sen
sen
p
p
M
=
max


( )
2
1
2
2
2
2
4
2
2
max 2 max

=

=

sen
sen
p t r h
d sen
sen
p t r h
dF a
M M
N


( ) ( ) [ ]
) ( 1 2 1 2
max
2 2 2
4
N
M
M sen sen
sen
p t r h
=

=

El trmino de la fuerza de friccin es:
( )

d sen
sen
p t r h
dF b
M
f


=
2
2
2
1
cos
max



( )
) ( 2 1
max
2 cos 2 cos
4
f
M
M
sen
p t r h
=

=

Por tanto, la fuerza exterior necesaria para frenar est dada por

c
M M
F
f n ) ( ) (
+
=

Donde M
(N)
y M
(f)
son los momentos sobre el punto de pivote producidos por las fuerzas normales
y fuerzas de friccin, respectivamente.

Es claro que la presin mxima no debe ser mayor a la presin admisible del material de la zapata.

Se deduce que el momento torsor que se puede aplicar por friccin est dado por:

d t r p r dF r M d
f f t
= =

=
2
1
4
max
2

d sen
sen
p t D
M
M
f t


) cos (cos
4
2 1
max
2

=
M
sen
p t D


Y debido a incertidumbres existentes ste debe ser mayor al torque que se desea frenar;

t s f t
M C M

En forma semejante a los casos donde el material est sometido a presin, es necesario limitar sta
con la presin admisible del material.

Adm
p p
max


Freno de zapata larga interior
Obsrvese que el de la figura, dado el sentido de giro, es autoenergizante. Si la zapata se dispone
en el lado opuesto o se hace girar el eje en sentido contrario, se tendra un freno simple.













El

anlisis de la fuerza exterior necesaria para el frenado es similar a los casos anteriores.

( ) ( )
f N
dF b dF a F c M d + + =
0


0
) ( ) ( 0
= + =
f N
M M F c M
( )


= =
2
1
2
1
2 max max
) (

d sen
sen
p t r h
d r sen
sen
p
a M
M M
N


( ) ( ) [ ]
1 2 1 2
max
2 2 2
4

sen sen
sen
p t r h
M


=


( )


= =
2
1
2
1
cos
max max
) (

d sen
sen
p t r h
d r sen
sen
p
b M
M M
f



( )
2 1
max
2 cos 2 cos
4

=
M
sen
p t r h



c
M M
F
f N ) ( ) (

=

Obsrvemos que esta fuerza es menor que la necesaria en el freno simple; es decir es
autoenergizante. Y si M
(f)
fuera mayor a M
(N)
, adems de autoenergizante, sera autobloqueante.

La capacidad de frenado se ha deducido en el caso de freno de zapata larga simple.


FRENOS DE FAJA
El freno de faja o cinta consiste de un cilindro, polea o tambor sobre la cual acta la presin de la
faja; debido a sta se produce la fuerza de friccin opuesta al sentido de giro, reduciendo la
velocidad del eje sobre el cual est la polea o tambor.
No debemos perder de vista que la fuerza exterior para frenar debe ser la menor posible. Para ello
se eligen las dimensiones adecuadas, claro est de acuerdo a la disponibilidad de espacio y
material.
Adems, siempre con el fin de tener la fuerza de friccin lo ms pequea posible, se debe pensar
en sujetar el extremo de la faja con mayor tensin (T
1
) en un lugar que no se oponga a la fuerza de
frenado F.
En el caso de freno de cinta simple, se debera preferir que sobre la palanca o accionamiento slo
acte la fuerza T
2
. Mientras que en el caso de freno de faja diferencial, debemos tener en cuenta
que la tensin T
1
la podemos poner a favor de la fuerza F.

Por tanto segn la disposicin de los extremos de la faja o de acuerdo al sentido de giro del
tambor, el freno de faja diferencial puede ser autoenergizante e incluso autobloqueante.




Freno de faja simple













En las fajas, se puede deducir fcilmente que

e
T
T
=
2
1


Y por equilibrio de la rueda o polea.
D
M
T T
f t
2
2 1
=

De donde haciendo los reemplazos necesarios

D
M
e
e
T
f t
2
1
1

=
) (





D
M
e
T
f t
2
1
1
2

=
) (



Y como la palanca est en equilibrio, el momento total en el punto de pivote es nulo;

0
2 0
= =

F a T b M

La fuerza exterior necesaria para frenar es

f t
M
D a
b
e
T
a
b
F
2
1
1
2

= =
) (



Y como se ha establecido en casos anteriores, la capacidad de frenado debe ser mayor al torque
que desea frenar.

t s f t
M c M

La presin entre la faja y el tambor se deduce que est dada por T/ (L.r) donde T es la tensin de la
faja, L el ancho de sta y r el radio de la polea. Dado que el ancho y el radio son magnitudes
constantes, la presin mxima depender de la tensin; es decir:


p
mx
= T
1
/ (L.r)

y se debe cumplir que:

p
mx
p
Adm


Debemos tener en cuenta que la cinta o faja puede ser plana, como en el anlisis anterior o en v o
trapezoidal si se requiera tener mayor coeficiente de friccin (coeficiente de friccin efectivo).

Freno de faja diferencial
Obsrvese en la figura que la tensin T
1
produce sobre la palanca un momento en el mismo sentido
que la fuerza exterior F; es decir colabora con sta. Por tanto se requerir una fuerza exterior
menor que la necesaria en el freno simple. Esto significa que se trata de un freno autoenergizante,
el cual en determinadas condiciones podr ser autobloqueante.

El anlisis de equilibrio de la palanca conduce a:













0
1 2 0
= =

F a T c T b M

( )


e c b
D e
M
F a
f t

=
) (1
2


( )
f t
M
a D e
e c b
F

=
) (


1
2


t s f t
M c M

El numerador de la expresin para calcular la fuerza exterior F tiene un operador matemtico de
resta o diferencia, motivo por el cual se denomina diferencial.











FRENO DE DISCO
En la figura se muestra un freno de disco terico pues la pastilla de freno es un arco, siendo
generalmente rectangulares. Para este ltimo caso se pueden hacer las aproximaciones
correspondientes.














Presin uniforme (constante)

A
F
p
N
= d dr r dA =



= =
2
1
1
2
2
0
2
r
r
Q
r
r
Q
r
d dr r A


Q
r r
A
2
2
1
2
2

=

Adm
p p




= =
Q r
r
f t
r r
Q p d dr r p M
0
3
1
3
2 2
3
2
1



Adm
p p














EMBRAGUE DE DISCO
Con un embrague podemos satisfacer la necesidad de trasmitir giro y torque de un eje motriz a otro
concntrico con el primero
Un embrague de disco puede estar compuesto de un par de discos o de mayor cantidad de estos;
este ltimo denominado de discos mltiples.
En el de dos discos hay un par de superficies en contacto, mientras que en el de discos mltiples
hay z pares de superficies en contacto, donde el valor de z es el nmero total de discos menos uno.

Embrague de disco mltiple
Tiene dos juegos de discos. Los discos 1 deslizan axialmente
sobre el interior del cilindro conectado al eje motriz y a la
vez trasmiten el torque correspondiente.
Los discos 2 deslizan sobre el eje movido y trasmiten torque
a ste.

En la figura el embrague tiene ocho pares de superficie en
contacto, es decir trasmite ocho veces el torque que
trasmitira un embrague simple.

Embrague de disco
Para la deduccin de la expresin para el momento torsor
que se puede trasmitir por friccin, es necesario establecer si la presin es uniforme o constante
para cualquier radio r o si el desgaste es el constante.










Debido a la accin de la fuerza F, los discos entran en contacto haciendo que los discos 2
aumenten su velocidad de giro hasta que coincida con la del eje motriz.


r d r p r A d p r F d r M d
f f t
2 = = =

=
2
1
2
2
r
r
f t
r d r p M

Presin uniforme (constante)


Adm
N N
p
r r
F
A
F
p

= =
) (
2
1
2
2

2
1
2
2
3
1
3
2
3
1
3
2 2
3
2
3
2 2
2
1
r r
r r
F
r r
p r d r p M
N
r
r
f t

= =

n
1
n
2
F/2
F/2
F
2 2 2 2 2
1 1 1 1
r
1
r
2
r
dr

Desgaste uniforme (constante)


r p w k r w p k N p k = = =

1 1 1
r p w k =
2 2 2
r p w k = r p w k =


= =
2 1
r p r p r p = =
2 2 1 1


Adm
p p p = =
max 1


r
r p
p
1 max
=


= =
2
1
2
1
1 max
2 1 max
2 2
r
r
r
r
f t
r d r r p r d r
r
r p
M


2
2
2
1
2
2
1 max
r r
r p M
f t

=



= = =
2
1
2
1
2
1
1 max
2 2
r
r
r
r
r
r
N
r d
r
r p
r r d p r A d p F


( )
1 2 1 max
2 r r r p F
N
=


2 2 ) ( 2
2
1 2
2
1
2
2
1
1 2 1
r r
F
r r
r
r r r
F
M
N
N
f t
+
=

Embrague cnico





















































r
1
2
r
r
d
r
dF
N
dF = dF sen
N
dr
d
r

/

s
e
n
p

ENERGA TRASMITIDA Y PRDIDA POR CALOR EN UN EMBRAGUE DE DISCO
En la siguiente figura se muestra A continuacin se muestra un grafico de un par de discos en
contacto que cumplen la funcin de embrague. Se muestran tambin dos grficos de velocidad de
giro de cada uno de los ejes en funcin del tiempo.










Funcin embrague
El proceso de embrague se inicia en el tiempo t
1
y finaliza en el tiempo t
2
; es decir toma un tiempo
t
e
(= t
2
t
1
). Durante este tiempo los discos resbalan entre s. El eje 2 (movido) aumenta su
velocidad desde 0 hasta n (rpm), mientras que el eje 1 (motriz) disminuye ligeramente su
velocidad. Finalizado el tiempo t
e
los dos ejes giran a la misma velocidad en forma conjunta.
Aproximadamente se puede asumir que el eje 1 no disminuye su velocidad, tal como se muestra en
el grfico de la derecha.

Durante el tiempo t
e
el motor entrega una energa E
1
a travs del eje 1. Mientras que el eje 2 recibe
una energa E
2
. Las cuales se pueden calcular aproximadamente, de la siguiente manera.

E
1
= M
t
d
1
= M
t

1
dt = M
t
t
e

E
2
= M
t
d
2
= M
t

2
dt = 0,5 M
t
t
e


En las expresiones anteriores,
1
y
2
son los ngulos que giran los ejes 1 y 2 durante el tiempo t
e
.
La velocidad angular
1
del eje 1 es constante mientras que la velocidad angular
2
del eje 2
aumenta desde un valor nulo hasta alcanzar la del eje 1.

La energa recibida es menor que la entregada, esto confirma que hay prdida de energa por calor
debido al rozamiento.
Calor = E
1
- E
2
= 0,5 M
t
t
e


ENERGA TRASMITIDA Y PRDIDA POR CALOR EN UN FRENO DE DISCO
En la figura se muestra un freno como dos discos uno que gira y el otro fijo. El fijo puede
entenderse como una zapata o una pastilla de disco.









Funcin freno
El eje est girando a rpm en el momento que se le aplica el freno. Su velocidad de giro disminuye,
por tanto la energa perdida en forma de calor por calor ser igual a

Calor = E
1
= 0,5 M
t
t
e


(1) (2)
n
1
n
2
r.p.m.
n
n
1
n
2
t
1
t
2
tiempo
r.p.m.
n
n
1
n
2
t
1
t
2
tiempo
Funcin: embrague
(1) (2)
n
1
n
2
r.p.m.
n
n
1
t
1
t
2
tiempo
= 0
Funcin: freno

Calor generado

El calor generado, tanto en el embrague como en el freno, debe ser conducido a la masa metlica
(disco de embrague, disco de freno, cilindro o tambor de freno segn corresponda). Luego deber
ser evacuado al aire, con el fin de reducir la temperatura y que se pueda repetir el ciclo.

El calor conducido a una masa m con una diferencia de temperatura T se calcula con la conocida
expresin

Calor = m c T

Donde T es la diferencia de temperatura T
f
T
i
. Siendo T
f
la temperatura de la masa metlica al
finalizar el rozamiento y T
i
la temperatura inicial. El trmino c es el coeficiente de conductividad
trmica.

La temperatura T
f
no debe ser superior a la temperatura admisible T
adm
del material de friccin
involucrado.







































ANEXO


Coeficiente de friccin, temperatura y presin admisibles

(Se debe cumplir que p
mx
p
Adm
y t
mx
t
Adm
)


Producto (pv) admisible

pv
Adm

p (N/mm
2
) - v (m/s)
Condicin de trabajo
1,92 Aplicaciones intermitentes de carga, perodos de reposo relativamente largos
y mala disipacin de calor
0,98 Aplicacin continua de carga y mala disipacin del calor
2,91 Aplicacin continua de carga y Buena disipacin del calor (bao de aceite
ventilacin forzada)
Se recomienda que se cumpla (pv)
mx
(pv)
Adm







Coeficiente de friccin Temperatura
admisible
Presin admisible
Material En hmedo En seco C kPa
Hierro fundido
sobre hierro fundido
0,05 0,15 a 0,20 320 1000 a 1750
Metal sinterizado
sobre hierro fundido
0,05 a 0,1 0,1 a 0,4 540 1000
Metal sinterizado
sobre acero
endurecido
0,05 a 0,1 0,1 a 0,3 540 2100
Madera sobre acero
o hierro fundido
0,16 0,2 a 0,35 150 400 a 620
Cuero sobre acero o
hierro fundido
0,12 0,3 a 0,5 100 50 a 100
Grafito sobre acero 0,05 a 0,1 0,25 370 a 540 2100