Fuerza y Equilibrio

FUERZA Y EQUILIBRIO
Queda prohibida la reproduccin total o parcial de la presente obra sin expreso consentimiento del editor Fuerza y Equilibrio 2003, Luz Mara Garca Cruz, Toms David Navarrete Gonzlez, Jos ngel Rocha Martnez D.R. 2003 por Innovacin Editorial Lagares de Mxico, S.A. de C.V. Av. Lomas Verdes No. 480 202 A Fracc. Lomas Verdes Naucalpan, Estado de Mxico C.P. 53120 Telfono: (55) 5240-1295 al 98 email: editor@lagares.com.mx ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MXICO
Luz Mara Garca Cruz Toms David Navarrete Gonzlez Jos ngel Rocha Martnez
Indice
Presentacin ........................................................................................................................ VII Introduccin al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX
Primera Parte
...................................................................................................................1
Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3 1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5 2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7 3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8 4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9 Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15 2. Planteamiento y Solucin del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos ..............................................................16 4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23 Problemario Primera Parte .................................................................................................25
Segunda Parte
.................................................................................................................67
Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rgido ...........................................................................69 1. Definicin de Cuerpo Rgido ..............................................................................................71 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido ..................................................................76 3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77 4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77 Unidad IV. Fuerza Elstica ..................................................................................................81 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin ......................................................................83 2. Deformaciones Elsticas en Una Direccin ...........................................................................87 3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones .........................................................................89 Problemario Segunda Parte .................................................................................................93
Tercera Parte ................................................................................................................ 139

Unidad V. Fuerza y Campo Gravitacionales ................................................................... 141 1. Ley de la Gravitacin Universal ....................................................................................... 143 2. Principio de Superposicin .............................................................................................. 145 3. Campo Gravitacional ..................................................................................................... 146 Unidad VI. Fuerza y Campo Elctricos ........................................................................... 151 1. Ley de Coulomb ........................................................................................................... 153 2. Principio de Superposicin .............................................................................................. 155 3. Campo Elctrico ........................................................................................................... 156 Unidad VII. Fuerza y Campo Magnticos ....................................................................... 161 1. Campo Magntico ......................................................................................................... 163
2. 3. 4. Fuerza que un Campo Magntico ejerce sobre un conductor en el que circula una corriente elctrica ............................................................................. 165 Ley de Ampere. Campo Magntico producido por un conductor rectilneo en el que circula una corriente elctrica ............................................................... 167 Fuerzas que se ejercen dos conductores rectilneos y paralelos en los que circulan corrientes elctricas ................................................................ 169
Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171 Bibliografa .......................................................................................................................... 219
VI
PRESENTACION
De acuerdo con la experiencia acumulada en el trabajo docente (en un periodo mayor a veinticinco aos), los autores reconocemos que la enseanza y el aprendizaje de la Fsica bsica en los alumnos de la Divisin de C.B.I., la hemos realizado de manera poco eficiente. Algunos de los factores, que suponemos pueden ser causa de esa insatisfactoria situacin, son: a) Los alumnos que ingresan a la Divisin presentan deficiencias sobre conocimientos elementales en Matemticas y Ciencias Naturales. Ante esta situacin, en muchas ocasiones: b) Los profesores, aparte de reprocharlo expresa y pblicamente, tomamos una actitud de indiferencia y responsabilizamos total y exclusivamente a los alumnos para que corrijan su deficiente situacin. Con lo cual, uno de los efectos que con mayor frecuencia logramos es que: c) Los alumnos adoptan una actitud de desinters, y en muchos casos de desprecio, por el estudio de las Ciencias Bsicas. De esta manera, nuestros alumnos de nuevo ingreso de pronto quedan atrapados en un crculo que en muy pocos casos logran romperlo de manera constructiva. Es necesario pues, que desde el inicio hagamos un esfuerzo, tanto los profesores como los alumnos, con el nimo de evitar esos deteriorantes procesos. Con el presente texto de Fuerza y Equilibrio, por lo bsico y fundamental de su contenido y por el tipo de ejercicios que se incluyen, se pretende lograr el inters y la confianza de los alumnos, con lo cual se simplificar el desarrollo del curso y se prev la satisfaccin de los profesores y de los alumnos, de lo contrario, seguiremos siendo testigos del abandono progresivo de los alumnos a lo largo del trimestre.
ATENTAMENTE: Los autores: Luz Mara Garca Cruz Toms David Navarrete Gonzlez Jos ngel Rocha Martnez
VII
VIII
INTRODUCCION AL CURSO DE FUERZA Y EQUILIBRIO

La unidad de enseanza aprendizaje (U.E.A.) denominada fuerza y equilibrio, cuya clave asignada es 111136, se ubica como obligatoria en el tronco general de los planes de estudio de las nueve licenciaturas en ingeniera, que se imparten en la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera de la Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco. Esta U.E.A. se imparte en el primer trimestre y es la inicial de un conjunto de U.E.A.s obligatorias de Fsica General, configurado por cuatro Tericas y dos Laboratorios. De acuerdo con la organizacin de la Divisin, la evaluacin del aprovechamiento de los alumnos se encuentra debidamente reglamentada. En trminos de esa reglamentacin se seala la posibilidad de que los alumnos acrediten la U.E.A con la aprobacin de tres exmenes parciales. Es por esto que los autores han elaborado los apuntes para la U.E.A. y lo presentan en tres partes que se corresponden con el contenido que se considera en cada uno de los tres exmenes parciales. El contenido de cada una de las tres partes incluye, de manera resumida, una exposicin de los temas y conceptos correspondientes y la solucin detallada de un conjunto suficiente de versiones (del orden de diez) del examen parcial, que se han aplicado en diversos trimestres. Los autores desean que el presente material sea de utilidad, tanto para los alumnos de la U.E.A., como para los profesores que la imparten; con la garanta de que se apega fielmente al contenido y nivel que se describe en el programa oficial de la U.E.A., y con el convencimiento de que la mejor seleccin bibliogrfica la determina cada profesor que imparte la U.E.A. Finalmente, los autores manifestamos nuestro mas profundo agradecimiento por el honor de haber colaborado, aunque modestamente, con uno de los constructores de la Universidad Autnoma Metropolitana, como fue el Dr. Francisco Medina Nicolau (q.e.p.d.). Gracias. Septiembre de 2003. ATENTAMENTE: Los autores Luz Mara Garca Cruz Toms David Navarrete Gonzlez Jos ngel Rocha Martnez
IX
Primera Parte
UNIDAD I LEYES DE NEWTON

Objetivos
Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que el estudio del movimiento de los cuerpos tiene sentido, solamente, cuando se explicita la existencia de un observador. b) Asuman el papel de observadores. c) Conozcan y entiendan los fundamentos de la mecnica, en trminos del enunciado de las tres leyes de Newton, en su formulacin ms simplificada.
Contenido
1. Conceptos Fundamentales. 2. Primera Ley de Newton. 3. Segunda Ley de Newton. 4. Tercera Ley de Newton.
Las Leyes de Newton
1. Conceptos Fundamentales.
Observador.
Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean. Desde este punto de vista, el alumno deber asumir el papel de observador, como una persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean.
Cuerpo en Movimiento.
Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento, cuando observa que la posicin en el espacio de dicho cuerpo, cambia al transcurrir el tiempo; de otra forma, establecer que el cuerpo se encuentra en reposo. Diremos que la posicin de un cuerpo en el espacio, en un instante dado, queda determinada, cuando se especifica la posicin de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en ese instante.
Sistema de Referencia. (S.R.)

Es el dispositivo que necesita un observador para especificar apropiadamente la posicin de los puntos del espacio. Un S.R. queda constituido por los siguientes elementos: a) Un punto fijo del espacio, escogido arbitrariamente, al cual denotaremos como O y le llamaremos el origen del S.R. b) Un conjunto de ejes con orientacin fija en el espacio y cuya interseccin sea el origen del S.R., con los cuales podamos describir direcciones y sentidos en el espacio. c) La unidad de medida de longitud para especificar la distancia entre diferentes puntos del espacio. Al referir esa unidad de medida sobre los ejes de referencia, se dice que los ejes son coordenados. d) Un reloj que nos permita registrar el transcurso del tiempo.
Caractersticas de los ejes del S.R.

a) Si los ejes del S.R. son perpendiculares entre si, se les llama ejes cartesianos. Preferentemente usaremos S.R. con ejes cartesianos y coordenados. b) El nmero de ejes del S.R. necesarios y suficientes para especificar la direccin y sentido en el espacio, determina lo que se llama la dimensin del espacio. En nuestro caso consideraremos a lo ms, un espacio de dos dimensiones, es decir un plano, por lo tanto, requeriremos de un S.R. con dos ejes. A los dos ejes cartesianos del S.R. en el plano los denominaremos eje-x y eje-y.
Fuerza y Equilibrio
Cuerpo Puntual.
En el caso de que las caractersticas de un cuerpo, tanto geomtricas como de movimiento, sean tales que su posicin en cualquier instante t quede determinada por la posicin de cualquiera de sus puntos, se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal.
Trayectoria de un cuerpo puntual.

Dado un S.R. se define la trayectoria de un cuerpo puntual como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa el cuerpo para todos los valores del tiempo t.
Movimiento Rectilneo y Uniforme de un Cuerpo Puntual.

Se dice que un cuerpo puntual, m, respecto de un S.R. dado, describe un movimiento rectilneo y uniforme cuando: a) Su trayectoria es una recta. b) En intervalos de tiempo t cualquier valor de t.
r iguales, realiza desplazamientos r iguales para
r Es decir, si en el intervalo de t1 a t1+t, realiza un desplazamiento, r1 , entonces en el r intervalo de t2 a t2 + t , realiza un desplazamiento r2 tal que: r r r1 = r2
Para cualesquiera t1 , t2 , y t y t1 t2 , y t 0 .
y t+t t r
r2 r1 x
O
En este caso, se define la velocidad de m, respecto del S.R. dado, de la siguiente forma: r r Sean r1 y r2 las posiciones de m, en los tiempos t y t + t , de tal forma que en el intervalo r t realiza el desplazamiento r , dado por: r r r r = r2 r1 u r Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por:
Las Leyes de Newton
r u r 1 r r V= = r t t Se define la rapidez de m como:

r r u r r r V=V = = t t
Obsrvese que:
r r [ Longitud ] = metro = m [V ] = = [ t ] [Tiempo] segundo s
En trminos de la velocidad, se dice que m se encuentra en reposo respecto del S.R. dado, u r r cuando V = 0 para todo t.
2. Primera Ley de Newton.

Experimentalmente se verifica que las caractersticas observadas en el movimiento de un cuerpo, dependen en parte del S.R. utilizado. En general, se observa la existencia de dos tipos de S.R. llamados: S.R. Inerciales y S.R. No-Inerciales. Ejemplo de S.R. Inercial y S.R. No-Inercial. Consideremos una pelota M colocada en reposo sobre el piso de un camin, inicialmente en reposo respecto a la banqueta. Sean O y O los S.R. de dos observadores. O fijo a la banqueta y O fijo sobre el piso del camin, como se muestra en la figura.
L' M O' O Banqueta L
Cuando el camin acelera hacia la derecha, O observa que M comienza a rodar hacia l, es decir L disminuye mientras transcurre el tiempo, por otro lado, O observa que M mantiene su estado de reposo, es decir L=cte. en el transcurso del tiempo. En este caso, el observador O ha definido un S.R. inercial, en el cual M mantiene su estado de reposo, a menos que otro cuerpo interactu con l, en tanto que O es un S.R. No inercial, en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactu sobre l. En cursos posteriores de Fsica se ver que el comportamiento de M, es debido a efectos inerciales de s mismo, o a la aparicin de Pseudofuerzas que se manifiestan en el S.R. no inercial.
Sistema de Referencia Inercial.

Son aquellos S.R. en los cuales se observa que: Un Cuerpo Puntual conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que otro cuerpo interactu sobre l.
7
Fuerza y Equilibrio
Al reconocimiento experimental de la existencia de S.R. inerciales, se le llama la Primera Ley de Newton. De la 1 Ley de Newton se observa lo siguiente:
Definicin de masa.
En un S.R. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme; a esta propiedad se le llama inercia. El parmetro fsico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa. La masa de un cuerpo es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo:
[ m] = [ masa ] = kilogramo = kg
Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia, es decir a mayor inercia, se le asocia mayor masa.
Definicin de Fuerza.
La fuerza que se ejercen entre s dos cuerpos, es el parmetro fsico que se usa para cuantificar la interaccin entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de movimiento. Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definicin operativa la establece la 2 Ley de Newton. El origen de todas las fuerzas observadas macroscpicamente se explica a partir de cuatro fuerzas que se manifiestan a escala microscpica entre las partculas ms pequeas que componen la materia, a saber: Fuerzas Gravitatorias. Se manifiestan a nivel Csmico. Fuerzas Electromagnticas. Se manifiestan a nivel Atmico y Molecular. Fuerza Dbil de Corto Alcance. Se manifiesta a nivel Nuclear, genera la radiacin Nuclear Espontnea. Fuerza Fuerte de Corto Alcance. Se manifiesta a nivel Nuclear; mantiene la estabilidad de los ncleos, y en la interaccin entre partculas elementales.
3. Segunda Ley de Newton.

Supongamos que respecto de un S.R. inercial, un cuerpo puntual de masa m se mueve ur ur rectilnea y uniformemente con velocidad V1 . Si al tiempo t1 se ejerce sobre m una fuerza F constante durante un tiempo t, experimentalmente se observa que para tiempos t > t1 +t, uu r m se mueve rectilnea y uniformemente con velocidad V2 , es decir m sufri un cambio de velocidad dado por: u uu ur r r V = V2 V1 8
Las Leyes de Newton
u r Experimentalmente se verifica que V es tal que:
u r ur u t ur r V F =m V = F t m A este resultado experimental se le llama la 2 Ley de Newton.

y
t1 V 1 m t t1
t1+t V2 t>
1
Observaciones: De la 2 Ley de Newton se tiene la definicin operativa del parmetro fuerza. Unidades. Se tiene:
ur u r m masa ] [ Longitud ] F = [ Fuerza ] [ ] V = [ = [ t ] [tiempo] [tiempo] = ( kilogramo ) metro
( segundo )
= kg
m = Newton = N s2
4. Tercera Ley de Newton.

Experimentalmente se observa que, respecto de un S.R. inercial, si un cuerpo m1 ejerce una r r fuerza F12 a otro cuerpo m2, entonces m2 ejerce a m1 una fuerza F21 tal que: r r F12 = F21
Fuerza y Equilibrio
y F12 m2 F21 m1
F12 = F21
O
r r Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actan sobre cuerpos distintos; en este caso sobre m2 y m1 respectivamente.
Tambin observar que la existencia de una propicia la accin de la otra. Es por eso que a estas fuerzas se les llama fuerzas de Accin-Reaccin. Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la r r fuerza F12 , m2 reaccionar y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . Por lo tanto a la Tercera Ley de Newton se le identifica como la ley de Accin-Reaccin:
A toda accin le corresponde una reaccin de igual magnitud, en la misma direccin y sentido contrario. Ejemplo que ilustra la aplicacin de la Tercera Ley de Newton.
Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2, sobre una superficie horizontal, como se muestra en la figura.
m1 m2
De acuerdo con la 3 Ley de Newton, si m2 jala a m1 con una fuerza F21, m1 jala a m2 con una fuerza F12, tal que: r r F12 = F21
F 21 F 12
m1
m2
Entonces, Por qu se mueve la carreta tirada por el caballo? La explicacin est dada en trminos de las fuerzas que el piso ejerce sobre el caballo y sobre la carreta, de la siguiente forma:
10
Las Leyes de Newton
Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta, el piso le ejerce una fuerza Fp, siendo Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. Ahora la carreta tiende a deslizar sobre el piso, en ese caso el piso le ejerce una fuerza Fp, donde Fp es la fuerza que la carreta le ejerce al piso.
Fuerzas sobre la carreta m1 -F' p Fp ' -F p Fuerzas sobre el piso F 21 Fuerzas sobre el caballo F 12
m2 Fp
La diferencia FpFp es la que determina el avance de la carreta y del caballo sobre el piso.
11
Fuerza y Equilibrio
12
UNIDAD II EQUILIBRIO DEL CUERPO PUNTUAL

Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Aprendan a identificar, con claridad, las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual dado su entorno. b) Entiendan y apliquen la condicin para el equilibrio de un cuerpo puntual. c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema de cuerpos puntuales interaccionando entre s.
Contenido
1. Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual. 2. Planteamiento y solucin del problema sobre el equilibrio del cuerpo puntual. 3. Tipos de fuerzas que se ejercen entre s los cuerpos. 4. Nomenclatura normalizada.
Equilibrio del Cuerpo Puntual
1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual.

Definicin.
Se dice que un cuerpo puntual se encuentra en equilibrio respecto de un S.R. inercial dado, cuando la suma de todas las fuerzas que actan sobre l es cero.
Observacin:
De la 1 Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo.
2. Planteamiento y Solucin del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual.

Problema a considerar:
Dado un conjunto de cuerpos puntuales interaccionando entre s; encontrar las condiciones para las cuales los cuerpos se encuentran en equilibrio.
Solucin al problema planteado.

Procederemos de la siguiente forma: a) Debemos identificar las fuerzas que actan sobre cada cuerpo de inters, elaborando lo que se llama el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos. b) Aplicar la condicin de equilibrio para cada uno de los cuerpos de inters, es decir, r r r que la suma de las fuerzas que actan sobre cada cuerpo es cero; si F1 , F2 , ..., Fn ; son las que actan sobre uno de esos cuerpos entonces:
r r r r F1 + F2 + ... + Fn = 0 r r Fk = 0
n k =1
Observar que la ecuacin anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe aplicar a cada cuerpo del sistema. Si las fuerzas que actan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano, al establecer un S.R. inercial en este plano, se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza, es decir:
15
Fuerza y Equilibrio
r F1 = F1xi + F1 y , j r F2 = F2 xi + F2 y , j
. . .
r Fn = Fnxi + Fny . j
Por lo tanto:
n Fk x = 0 F1 x + F2 x + ... + Fn x = 0 k =1 n F = 0 F + F + ... + F = 0 ny 1y 2y k y k =1
r r Fk = 0
n k =1
c) Como se ver adelante, dependiendo de las caractersticas de los dispositivos de interaccin entre los cuerpos del sistema, y de stos con el entorno del sistema; algunas de las fuerzas que se ejercen a los cuerpos estarn relacionadas entre s o relacionadas con parmetros propios de los dispositivos de interaccin. Esas relaciones, al plantearlas algebraicamente, establecern lo que llamaremos las ecuaciones constitutivas. d) Al plantear las condiciones de equilibrio a cada cuerpo y las ecuaciones constitutivas respectivas, se establecer un sistema de ecuaciones que nos permitir calcular el valor de los parmetros requeridos.
3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos.

a) Fuerza de gravedad terrestre.
Sobre todo cuerpo de masa m, colocado en regiones cercanas a la superficie de la tierra, la tierra le ejerce una fuerza constante, llamada el peso del cuerpo, cuya direccin y sentido es verticalmente dirigida hacia la superficie de la tierra y cuya magnitud es: W=mg, donde, g = 9.8
m s2
A g se le llama la aceleracin de la gravedad terrestre.

m
W = mg
Superficie de la Tierra
16
b) Fuerzas por contacto entre cuerpos.

Estas fuerzas se manifiestan por las propiedades elsticas de los cuerpos cuando entran en contacto material.
i. Fuerzas de Contacto entre cuerpos rgidos. Un cuerpo se dice que es rgido cuando no sufre deformaciones bajo la accin de fuerzas.
Cuando dos cuerpos rgidos entran en contacto material, interactan a travs de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto, conocidas como fuerzas normales, N. Ejemplos:
Cuerpo en contacto con una superficie horizontal Cuerpo en un plano horizontal en contacto con una superficie vertical Cuerpo en contacto con una superficie inclinada
m m m
N
W
N W
ii. Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rgido y un cuerpo elstico. Un cuerpo elstico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Ejemplo de stos son los resortes que son cuerpos elsticos en una direccin y la deformacin que sufren en esa direccin es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. Adems consideraremos que la masa de los resortes es tan pequea que su valor se puede ignorar.
FT F c
Resorte No deformado Resorte sometido a Fuerzas de Traccin :
Resorte Estirado la Longitud x.
F = Fc = FT x
F c
17
Fuerza y Equilibrio
x
Resorte No deformado
x
Resorte Comprimido la Longitud x.
F c
Resorte sometido a Fuerzas de Compresin :
F=F =F c p
F c
Fp
Si un resorte es sometido a fuerzas de traccin, o de compresin, F; sufre un alargamiento, o una contraccin, x tal que: k= F = cte. x
A la constante k se le llama la constante elstica del resorte. Observar que un resorte deformado la longitud x, ejerce una fuerza F cuyo sentido es contrario al sentido de la deformacin, por eso se acostumbra escribir: ur r F = k x A esta relacin se le llama la Ley de Hooke.
c) Fuerzas de Friccin.
i. Fuerzas de Friccin Esttica. Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m acta una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en r contacto, entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E , llamada fuerza de friccin esttica, con las siguientes caractersticas.
fE evita el deslizamiento de m, es decir acta en la direccin de las superficies en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m.
Si F crece, en la misma cantidad crece tambin fE. Dados los dos cuerpos en contacto, el crecimiento fE est limitado por el valor mximo dado por:
f E mx = E N
Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y E es una constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado macroscpico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los cuerpos en contacto. A E se le llama el coeficiente de friccin esttico entre los cuerpos. Dado el comportamiento de fE, se dice que es tal que:
fE E N .
18
Normalmente se tiene que 0 E 1 . En el caso en que E = 0 , se dice que entre los cuerpos no hay friccin. Ejemplos:
F W
W
m
W
m
N
f
F f
E
ii. Fuerza de Friccin Cintica. Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto, sobre m se r ejerce una fuerza fC , llamada fuerza de friccin cintica, cuya direccin y sentido son opuestos al deslizamiento de m. Si N es la magnitud de la fuerza de contacto entre r los cuerpos, experimentalmente se observa que la magnitud de fC es tal que:
C =
fC = cte. f C = C N N
A C se le llama el coeficiente de friccin cintico entre los cuerpos, su valor numrico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado macroscpico de las superficies en contacto y del material que constituye a los cuerpos. Generalmente se tiene 0 C 1 ; en el caso en que C = 0 se dice que entre los cuerpos no hay friccin. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que:
E > C
d) Dispositivos de interaccin entre cuerpos.

i. Barra. Una barra es un cuerpo rgido cuya masa es tan pequea que se puede despreciar. Al colocar los extremos de una barra en contacto con dos cuerpos, es posible transmitir el efecto de las fuerzas aplicadas a los cuerpos de uno al otro, por el efecto de compresin o de tensin en la barra, de la siguiente forma:
19
Fuerza y Equilibrio
Barra en compresin:
Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 .
F1
m1
Barra
m2
F2
F1
m1
Fc
F' c
m2
F2
Si m est en equilibrio: F = Fc . 1 1
Barra
Si m2 est en equilibrio: F2 = Fc'.
- Fc
Barra sometida a compresin
- F'c
Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.

Barra en tensin.
Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F2 .
F1
m1
Barra
m2
F2
F1
m1
FT
F'T
m2
F2
Si m1 est en equilibrio: F1 = FT .
Barra
Si m2 est en equilibrio: F2 = F'T .
- FT
Barra sometida a tensin
- F'T
Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.

ii. Cuerdas y poleas. Una cuerda es un cuerpo flexible e inextensible cuya masa es tan pequea que se puede ignorar. Las cuerdas se usan, como las barras, para transmitir fuerzas entre cuerpos unidos a ellas. A travs de una cuerda se pueden transmitir solamente fuerzas de tensin, una cuerda no puede transmitir fuerzas de compresin.
Una polea es un dispositivo cuya masa se puede ignorar y que combinado con cuerdas, se usa para transmitir fuerzas entre cuerpos en diferentes direcciones. Al combinar cuerdas y poleas se ignorarn efectos de deslizamiento y de friccin cintica entre ellos.
20
En los mecanismos que consideraremos se usarn las llamadas poleas fijas y poleas libres; las cuales se ejemplificarn a continuacin. Ejemplo:
cuerda 1 sometida Polea fija 1 a la tensin T1.
Polea fija 2
Polea libre
m3
m2
Resorte de constante k estirado la longitud x.
cuerda 2 sometida a la tensin T2 .
Para el equilibrio de m1:
T1 W1sen f E = 0 , N W1 cos = 0 .
W 1
Para el equilibrio de la polea 1: y

N1 N1y N1x

r r T1 ' = T1 = T1 ,
x T1'
T1 cos + N1 x T1 cos = 0 , N1 y T1 sen T1 sen = 0 .
T1
Para el equilibrio de la polea libre: y
T'' 1
T''' 1
1
r r T1 '' = T1 ''' = T1 ,
T1 cos + T1 cos1 = 0 ,
T2
T1 sen + T1 sen1 T2 = 0 .
21
Fuerza y Equilibrio
Para el equilibrio de m2:

y
T2
x
T2 W2 = 0 .
W2
Para el equilibrio de la polea 2: y

N2 N2y N2x
1
r r T1 ''' = T1iv = T1 ,
x
N 2 x T1 cos1 + T1 cos = 0 , N 2 y T1 sen T1 sen1 = 0 .
T''' 1
iv 1
Para el equilibrio de m3: y

T1
m3
FR
T1 cos + FR = 0 ,
T1 sen W3 = 0 .
W3
Para el equilibrio del resorte: k FR'
FR
FR FR' = 0 , donde FR = k x .
22
4. Nomenclatura normalizada.
Smbolos internacionales de las unidades.
Los smbolos de unidades que se han indicado, son los que han sido aceptados y los que debern usarse. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se usa en el texto. No cambian en plural, no son seguidos por un punto, y se colocan despus del valor numrico de la cantidad. Es regla general escribir los smbolos con letras minsculas a menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona. Ejemplos m kg s A Wb N metro kilogramo segundo ampere weber Newton
Combinaciones de smbolos.
Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicacin de dos o ms unidades, esto se puede escribir de la manera siguiente:
Nm
N m .
Cuando una unidad se forma por divisin de una unidad entre otra, esto se puede escribir de la manera siguiente: m , s
m/s, m s-1, m s 1 .
Nunca se debe poner ms de una diagonal de divisin (/) sobre una misma lnea a menos que se usen parntesis, para evitar confusiones. En casos ms complicados se deben usar potencias con exponentes negativos o parntesis. Los smbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el smbolo de la unidad. Un prefijo pertenece al smbolo de la unidad que lo sigue. Juntos forman un smbolo nuevo que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos, y que se puede combinar con otros smbolos de unidad a smbolos de unidades compuestas.
23
Fuerza y Equilibrio
24
PROBLEMARIO
Objetivos
a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el anlisis de sistemas de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio esttico. b) Ejerciten la solucin de problemas similares a los planteados en el primer examen parcial del curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del primer examen parcial del curso.
Problemario Primera Parte
Versin 1.
1. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0, es sometido a la accin de la fuerza F constante, como se muestra en la figura 1, durante un tiempo t, calcular: a) El cambio de la velocidad que sufre m, b) La velocidad terminal de m. (m=0.7 kg, V0=4 m/s, F=5 N, =30, t=3.1 s).
y Vo m
x F
figura 1. 2. Sobre un cuerpo puntual A actan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2, calcular: a) La magnitud de la fuerza F y, b) Su direccin , para mantenerlo en equilibrio. (F1=25 N, F2=40 N).
y F2 F1 60 F
o
45o
figura 2. 3. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio: a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, b) Encontrar las tensiones T1 y T2, c) Determinar los ngulos 1 y 2. (P1=400 N, P2=200 N, P3=300 N).
T1 50 o P1
P2
T2 P3
50 o
figura 3. 27
Fuerza y Equilibrio
Solucin
1. m=0.7 kg, V0=4 m/s, F = 5 N, =30, t=3.1 s. a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m, est dado por: r r t r r V F =m V = F t m En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: r F = ( Fcos ) i ( Fsen ) = ( 5 N) cos30o i ( 5 N) sen30o j j r F = ( 4.33 N) i ( 2.5 N) j
Ahora: u r 3.1 s m V = ( 4.33 N) i ( 2.5 N) j = (19.175 s ) i (11.071 0.7 kg u r V = (19.175 m ) i (11.071 m ) j s s b) Por otro lado: u u r r u r V = V f V o u r u u r r V f = V + V o
m s
j )
En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: u r V o = (4 m ) , j s Por lo tanto: u r V f = (4 j j j ) + (19.175 m ) i (11.071 m ) = (19.175 m ) i ( 7.071 m ) s s s s u r V f = (19.175
m s
m s
j ) i ( 7.071 m ) s
28
2. F1= 25 N, F2=40 N, =60, =45o. Para el equilibrio, se debe cumplir:

Fx = 0 Fy = 0 Con respecto al sistema de referencia (S.R.) mostrado en la figura se tiene:
F =0

F =0 F =0
x y
Fsen F1cos + F2 cos = 0 Fcos + F1sen + F2 sen = 0
(1) (2)
De la ec. (1), se tiene:

Fsen = F2 cos F1cos = ( 40 N) cos 45o ( 25 N) cos 60o
Es decir: De la ec. (2) se tiene:
Fsen = 15.784 N
(1)
Fcos = F1sen + F2 sen = ( 25 N) sen60o + ( 40 N) sen45o
Es decir: Dividiendo la ec. (1) por la ec. (2):
Fcos = 49.934 N Fsen 15.784 N = tan = = 0.316 Fcos 49.934 N
(2)
= Arctan ( 0.316 ) = 17.536o
= 17.536o
Ahora de la ec. (1):
F=
15.784 N 15.784 N = sen sen (17.536o ) F = 52.385 N
29
Fuerza y Equilibrio
3. P1=400 N, P2=200 N, P3=300 N, =50o. a) El diagrama de cuerpo libre para cada bloque es:
y T3 T1 x 1 2 y y T2 x x
T2
P 1 D.C.L. para el bloque P1
P 2 D.C.L. para el bloque P 2
P 3 D.C.L. para el bloque P 3
b) Para el equilibrio de cada bloque se debe cumplir: Para P1:
F = 0
Para P2:
F
=0
=0
T3 P = 0 1
(1)
F =0
F
Para P3:
r
y
=0
T1cos1 + T2 cos 2 = 0
(2) (3)
T1sen1 + T2 sen 2 P2 = 0
F =0
=0
T2 P3 = 0
(4)
Adicionalmente se debe considerar el equilibrio de la polea libre: y

T1
T' 1
T3 D.C.L. para la polea
F =0
30
F =0 F =0
x y

T3 = P = 400 N 1
T1cos T1cos = 0
(5) (6)
T1sen + T1sen T3 = 0
De la ec. (1):
De la ec. (4): T2 = P3 = 300 N De la ec. (6) 2 T1 sen T3 = 0 T3 400N = 2sen 2 sen50o
T1 =
T1 = 261.081N
c) De la ec. (2):
T1cos1 = T2cos 2
T12cos 21 = T22 cos 2 2
(2)
2
De la ec. (3):
T1sen1 = P2 T2 sen 2
T12 sen 21 = ( P2 T2 sen 2 )

2
T12 sen 21 = P22 2 P2T2 sen 2 + (T2 sen 2 )
(3)
Sumando las ecuaciones (2) y (3):

T12 = T22 + P22 2 P2T2 sen 2
2
sen 2 =
T22 + P22 T12 2 P2T2

2
( 300 N) + ( 200 N) ( 261.081N) sen 2 = 2 ( 200 N)( 300 N)

sen 2 = 0.515
= 0.515
Entonces:
2 = Arcsen ( 0.515 ) = 30.997o

De la ec. (2):
T cos 2 ( 300 N) cos ( 30.997 cos1 = 2 = T1 261.081N
o
) = 0.984
Entonces:
1 = Arccos ( 0.984 ) = 10.263o
1 = 10.263o
31
Fuerza y Equilibrio
Versin 2.
1. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1. a) Encontrar la magnitud del ngulo , de tal manera que la fuerza resultante est a lo largo del eje-y, b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante. Donde, F1= 600 N, F2= 500 N y F3 = 400 N.
y F2 45o
F1
F3
figura 1.
2. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2, a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B, b) Encontrar la relacin entre W1 y W2.
A C
B W1 W2
figura 2.
3. El sistema mostrado en la figura 3 est en equilibrio, calcular: a) La fuerza que ejerce el resorte, b) La tensin T. Donde, W1=200 N, W2= 75 N, =53o.
W1
figura 3.
32
Solucin.
1. F1= 600 N, F2= 500 N, F3= 400 N, = 45. a) Con respecto al S.R. ilustrado en la figura 1, la fuerza resultante es tal que: r r F = FR
F F
= FR x = FR y
F1 F2 sen F3cos = FR x F2 cos F3 sen = FR y F1 F2 sen F3
(1) (2)
Se quiere calcular tal que FRx = 0, por lo tanto, de la ec. (1):

F1 F2 sen F3cos = 0 cos = cos =
600 N ( 500 N) sen 45o = 0.616 400 N
Entonces:
= Arccos ( 0.616 ) = 51.975o
= 51.975o
b) De la ec. (2):
FR y = ( 500 N) cos 45o ( 400 N) sen(51.975o ) = 38.456 N r F = 0 i + ( 38.456 N) j
Por lo tanto
2. a) Los diagramas de cuerpo libre, para los cuerpos solicitados, son:

y T1 T 2 x y T3 N x
y T2 x
T' 1 x
T2
W1 D.C.L. para el bloque W1
W2 D.C.L. para el bloque W2
T1 D.C.L. para la polea A
T 3 D.C.L. para la polea B
33
Fuerza y Equilibrio
b) Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se debe cumplir: r r Para W1: F = 0 Fy = 0 T1 + T2 W1 = 0 r r Para W2: F = 0 Fy = 0 T3 W2 = 0 r r Para la Polea B: F =0 Fy = 0
(1) (2)
T2 + T2 T3 = 0
(3) (4)
Adems se debe considerar el equilibrio de la otra polea libre (polea C): r r F = 0 Fy = 0 T1 + T1 T2 = 0
y T1 T1 x T 2 D.C.L. para la polea C De la ec. (4):

2T1 = T2
T1 =
T2 2
Sustituyendo en la ec. (1): T2 + T2 = W1 2 Sustituyendo en la ec. (3): 4 T3 = 2T2 = W1 3 Sustituyendo en la ec. (2): 4 W1 = W2 3
2 T2 = W1 3
3 W1 = W2 . 4
34
3. W1=200 N, W2= 75 N, =53 . Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se debe cumplir: y y
T2
FR
T1 x x F R
N T1 D.C.L. para el nudo Para el Nudo: W1 D.C.L. para el bloque W1 W2
D.C.L. para W2
F =0
F F
Para W1: Para W2:
x
y
FR cos T2 = 0 FR sen T1 = 0
=0 =0
(1) (2)
F =0
ur
=0
r
T1 W1 = 0
(3)
F =0
F =0 F =0
x y
T FR W2 sen = 0 N W2 cos = 0
(4) (5)
a) De la ec. (3): Sustituyendo en la ec. (2): FR =
T1 = W1 = 200 N
T1 200 N = = 250.427 N sen sen53o

FR = 250.427 N
b) De la ec. (4):
T = FR + W2 sen = 250.427 N + ( 75 N) sen53o
T = 310.324 N
35
Fuerza y Equilibrio
Versin 3.
1. La fuerza P se aplica a una polea pequea, que se desliza sobre el cable ACB. En la situacin de equilibrio de la figura, la tensin en el cable es de 750 N. Determine la magnitud y direccin de P.
30 o
45 o
2. En la figura, el bloque A pesa 300 N. El plano inclinado es spero, =0.2; =30. El resorte de constante k=1104 N/m se estira 5 cm. Determine el peso de B para que el sistema se mantenga en equilibrio.
B 30 o 3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el resorte se encuentra comprimido, especifique los pares de tipo accin reaccin relacionados con el cilindro grande.
60
36
Solucin.
1. =30 , =45 , T=750 N. Con respecto al S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la polea se debe cumplir:
y
T' x
P D.C.L. para la polea
F = 0
F F
De la ec. (1):
x y
=0 =0
Tcos Tcos + Psen = 0

Tsen + Tsen Pcos = 0
(1) (2)
Psen = T ( cos cos )
(1) (2)
De la ec. (2):
Pcos = T ( sen + sen )
Dividiendo (1) por (2):
Psen T ( cos cos ) = Pcos T ( sen + sen )
tan =
( cos cos ) ( sen + sen )
( cos30 tan = ( sen30

De la ec. (1):
+ sen 45o )
cos 45o )
= 0.1316 ,
= Arctan ( 0.1316 ) = 7.497o

o o T ( cos cos ) ( 750 N) ( cos30 cos 45 ) P= = = 913.505 N , sen sen ( 7.497o )
P = 913.505 N
37
Fuerza y Equilibrio
2. WA= 300 N, = 0.2, k=1104 N/m, x=0.05 m, =30 . Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio de los bloques A y B, se debe cumplir:
Ntese que: T=T '
T' T
F R
f
WA
x
N WB D.C.L. para el bloque B
D.C.L. para el bloque A Para el bloque A:
r r F =0
Tcos FR f WA sen = 0
F F
Para el bloque B:
=0 =0 =0
(1) (2) (3)
N Tsen WAcos = 0 T WB = 0
Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano, se debe cumplir:
f =N
De la ley de Hooke:
FR = k x
(4) (5)
De la ec. (5):
FR = (1104
N m
) ( 0.05 m ) = 500 N
FR = 500 N
De la ec. (2):
N = Tsen + WAcos
Sustituyendo en la ec. (4):

f = (Tsen + WAcos )
38

Tcos FR (Tsen + WAcos ) WA sen = 0 T ( cos sen ) FR WA ( sen + cos ) = 0
o o FR + WA ( sen + cos ) 500 N + ( 300 N) ( sen30 + ( 0.2 ) cos30 ) T= = cos30o ( 0.2 ) sen30o ( cos sen )
T = 916.368 N
De la ec. (3):
WB = T = 916.368 N
39
Fuerza y Equilibrio
3. En los esquemas siguientes se muestran los diagramas solicitados.

y y FR F21 x
N3
N2 N1 W1 D.C.L. para el cilindro 1 (grande) y F'R N' 3 x N' 2 N' 1
F12
W2
D.C.L. para el cilindro 2 (pequeo) y
FR x
F' R
N D.C.L. para la caja
D.C.L. para el resorte
40
Versin 4.
1. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente. Determinar el valor de la fuerza de tensin en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
20o
= 60o
D A
2. El bloque A esta a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la izquierda. Si el peso del bloque B es de magnitud WB = 70 N , F=100 N, = 0.1. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A.
F 20o A
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio y comprime al resorte, de constante elstica k, una cantidad xo. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera.
41
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. mA=180 kg, =60, =20. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T 3 x y T2 x T1 y T2
T3 mA g D.C.L. para el bloque A Para el Bloque A: mB g D.C.L. para el bloque B D.C.L. para el nudo D
r r F =0
T3 mA g = 0 (1)
F
Para el bloque B:
=0
F = 0
F
Para el Nudo D:
y
T2 mB g = 0
=0
(2)
F = 0
F F
De la ec. (1):
x y
T2 cos T1 sen = 0
=0 =0
(3) (4)
T1 cos + T2 sen T3 = 0
T3 = mA g = (180 kg ) 9.8 sm 2 T3 = 1764 N T3 T2 sen cos
)
(4)
De la ec. (4):
T1 =
42
Sustituyendo en la ec. (3): T2 cos T3 T2 sen sen = 0 cos
T2 cos T3 tan + T2 sen tan = 0

T2 ( cos + sen tan ) = T3 tan
tan T2 = ( cos + sen tan ) T3

tan 20o (1764 N) T2 = ( cos 60o + sen60o tan 20o )
T2 = 787.582 N
De la ec. (2): mB = T2 787.582 N = = 80.365 kg g 9.8 sm 2

mB = 80.365 kg
Finalmente de la ec. (4), tenemos: T1 = T1 = T3 T2 sen cos
1764 N ( 787.582 N) ( sen60o ) cos 20o

T1 = 1151.370 N
43
Fuerza y Equilibrio
2. WB=70 N, F=100 N, =0.1, =20. Respecto del S. R mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y y F T f N W A W B D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B T x x
Para el bloque A:
F = 0 F =0 F =0
x y
T + f Fcos = 0
N Fsen WA = 0
(1) (2)
Para el bloque B:
F = 0
F
Adems se debe cumplir: De la ec. (3):
y
T WB = 0
=0
(3) (4)
f = N
T = WB = 70 N
Sustituyendo la ec. (4) en (1):
T + N Fcos = 0
N= Fcos T
(100 N) cos 20o 70 N

0.1
N = 239.692 N De la ec. (4):

f = 0.1(239.692 N) ,
f = 23.9692 N
44
De la ec. (2): WA = N Fsen = 239.692 N (100 N)sen20o

WA = 205.489 N
3. D.C.L. de la esfera de peso P.

y T FR x
D.C.L.de la esfera de peso P
45
Fuerza y Equilibrio
Versin 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posicin mostrada. Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.
30 45
o
B A
2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, est a punto de moverse hacia arriba del plano inclinado. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A. PB = 100 N, F=20 N, =0.15.
F
10
o
A
o
45
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio comprimiendo al resorte, de constante k, la cantidad x0. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. Desprecie toda fuerza de friccin.
46
Solucin
1. WA=120 N, =45, =30. Con respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T1 y T2 y T3 T2 x x x T3 x y
WA D.C.L. para el bloque A
WB D.C.L. para el bloque B
WC D.C.L. para el bloque C
T1 D.C.L. para el nudo
Para el bloque A:
r r F =0
Para el bloque B:
F F F
=0 =0 =0
T1 WA = 0 T2 WB = 0 T3 WC = 0
(1)
r r F =0
Para el bloque C:
(2)
r r F =0
Para el Nudo:
(3)
r r F =0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
T3 sen T2 cos = 0 T2 sen + T3 cos T1 = 0
(4) (5)
T1 = W A T1 = 120 N
De la ec. (4): Sustituyendo en la ec. (5):
T2 =
T3 sen cos
(4)
T3 sen sen + T3cos T1 = 0 cos T3 ( sen tan + cos ) = T1
47
Fuerza y Equilibrio
T3 =
T1 120 N = o ( sen tan + cos ) sen30 tan 45o + cos30o T3 = 87.846 N
De la ec. (4):
T2 =
(87.846) sen30o cos 45o

WB = T2 ,
De la ec. (2):
T2 = 62.116 N
De la ec. (3):
T3 = WC , WC = 87.846 N
2. PB=100 N, F=20 N, =0.15, =45, = 10. Con respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y F T T x N P A
PB
D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B
Para el bloque A:
F = 0
Para el bloque B:
ur
=0
T PA = 0
(1)
F = 0
48
Fx = 0 Fy = 0
f T F cos + PB sen = 0 N + Fsen PB cos = 0
(2) (3)
Adems se debe cumplir:

f =N
(4)
De la ec. (3):
N = PB cos Fsen = (100 N) cos 45o ( 20 N) sen10o
N = 67.237 N
De la ec. (4):
f = (0.15)(67.237 N) ,
f = 10.085 N
De la ec. (2):
T = f Fcos + PB sen = 10.085 N ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o
T = 61.099 N
De la ec. (1):
PA = T , PA = 61.099 N
3.
N1
Fk
P N
D.C.L. para la esfera de peso P
49
Fuerza y Equilibrio
Versin 6.
1. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. Determinar el valor de y la tensin en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
C1 30o
2. El bloque A est a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la derecha. Si el peso del bloque B es de 90 N, F=70 N, =0.15. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A. F
30
A
o
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio. El resorte, de constante k, est estirado la cantidad xo, Exhiba el diagrama de cuerpo libre de la mencionada esfera. No considere fuerza de friccin.
50
Solucin.
1. mA=75 kg, mB=100 kg, =30. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T1 y T2 T1 x x T x y
mA g D.C.L. para el bloque A
mB g D.C.L. para el bloque B
T2 D.C.L. para el nudo
Para el bloque A:
F = 0
Para el bloque B:
ur
=0 =0
T1 mA g = 0 T2 mB g = 0
(1)
F = 0
Para el Nudo:
(2)
F = 0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
Tcos T1cos = 0 Tsen + T1sen T2 = 0
(3) (4)
T1 = m A g = (75 kg )(9.8 sm ) 2 T1 = 735 N
De la ec. (2):
T2 = m B g = (100 kg )(9.8 sm ) 2 T2 = 980 N
De la ec. (3):
T cos = T1 cos = ( 735 N) cos30o = 636.528 N
(3) (4) 51
De la ec. (4):
T sen = T2 T1 sen = 980 N ( 735 N) sen30o = 612.5 N
Fuerza y Equilibrio
Dividiendo (4) por (3).
Tsen 612.5 N = Tcos 636.528 N
tan = 0.962
= Arctan(0.962) = 43.89o
De la ec. (3):
= 43.89 o
T=
636.528 N 636.528 N = cos cos ( 43.89o )
T = 883.242 N
2. PB=90 N, F=70 N, =0.15, =30. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se requiere:
y
F
y
T
x
f T
PA
N D.C.L. para el bloque A Para el bloque A:
PB
D.C.L. para el bloque B
r r F =0
Para el bloque B:
Fx = 0 Fy = 0
T f F cos = 0 N F sen PA = 0
(1) (2)
F = 0
=0
T PB = 0
(3) (4)
f =N
T = PB ,
T = 90 N
52
De la ec. (1):
f = T F cos = 90 N (70 N)cos30o f = 29.37 N

De la ec. (4):
N=
De la ec. (2):
29.378 N 0.15
N = 195.853 N
PA = N F sen = 195.853N (70 N) sen30o

PA = 160.853 N
3.
y
N2 Fk
N1
D.C.L. de la esfera de peso P
53
Fuerza y Equilibrio
Versin 7.
1. Determinar la tensin en la cuerda D sabiendo que m=600 kg.
E 42o A
24
o
C
36o
B m
2. El bloque de la figura est en equilibrio y tiende a moverse en la direccin indicada. Se dan: F=100 N, m=50 kg, = 0.3. Calcule el peso P, la normal N y la fuerza de friccin f.
F 50 o P 35 o 3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se encuentra extendido.
54
Solucin.
1. m=600 kg, =24, =36, =42. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y TB x y y
TA
TC x
TE TC TD x
mg D.C.L. para el bloque m
TB D.C.L. para el nudo 1
D.C.L. para el nudo 2
Para el bloque m:
F = 0
Para el Nudo 1:
r r F =0
Fx = 0 Fy = 0
=0
TB mg = 0
(1)
TC cos TAcos = 0 TA sen + TC sen TB = 0

TD TC cos TE cos = 0 TE sen TC sen = 0
(2) (3)
Para el Nudo 2:
F = 0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
(4) (5)
TB = mg = (600 kg ) 9.8 TB = 5880 N
m s2
De la ec. (2):
TA =
cos TC cos
TC cos cos
sen + TC sen = TB
55
Fuerza y Equilibrio
TC =
TB 5880 N = o cos tan + sen cos36 tan 24o + sen36o TC = 6202.644 N
De la ec. (5):
TE =
TC sen ( 6202.644 N) sen36 = sen sen42o

TE = 5448.596 N
De la ec. (4):
TD = TC cos + TE cos = ( 6202.644 N) cos36o + ( 5448.596 N) cos 42o TD = 9067.14 N
2. F = 100 N, m=50 kg, =0.3, =35, = 50. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T
f mg
N P
D.C.L. para el bloque m
D.C.L. para el bloque P
Para el bloque m:
F = 0
Para el bloque P:
Fx = 0 Fy = 0
T f + F cos mgsen = 0 N F sen mgcos = 0
(1) (2)
r r F =0
=0
T P=0
(3)
56
f =N
(4)
N = Fsen + mgcos = (100 N) sen50o + ( 50 kg ) 9.8 N = 477.988 N De la ec. (4):

f = N = ( 0.3)( 477.988 N)
m s2
) cos35
f = 143.396 N
De la ec. (1): T = f F cos + mgsen = 143.396 N (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9.8 T = 360.17 N De la ec. (3):
m s2
) sen35
P =T
P = 360.17 N
3.
y y y
Fk
Fk
x
N' 1
N' 2
N1 mg D.C.L. para la esfera m
N2
Fk N D.C.L. para la caja D.C.L. para el resorte
57
Fuerza y Equilibrio
Versin 8.
1. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N, se aplican a la conexin (utilizada en aviones) mostrada en la figura. Si la conexin est en equilibrio determine las tensiones T1 y T2 , =15.
T2
Q 60o T1
2. El sistema de la figura est a punto de salir del equilibrio. Si k=1800 N/m, y x=3 cm, calcule las tensiones en los hilos para = 0.2, PA= 50 N, PB= 160 N, = 45.
Resorte comprimido
Resorte sin comprimir
3. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio de la figura. Especifique los pares de tipo accin-reaccin entre los cilindros. (mA=400 kg, mB= 600 kg, mC=900 kg).
58
Solucin.
1. P=1000 N, Q=1200 N, = 15, = 60. Con respecto al S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T2 Q T1 P D .C.L. para la conexin x
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
T1 + T2 cos Q cos = 0 T2 sen + Q sen P = 0

(1) (2)
De la ec. (2):
T2 =
o P Q sen 1000 N (1200 N) sen15 = sen sen60o
T2 = 796.07 N
De la ec. (1):
T1 = Q cos T2 cos = (1200 N) cos15o ( 796.07 N) cos 60o T1 = 761.076 N
59
Fuerza y Equilibrio
2. PA=50 N, PB=160 N, k=1800 N /m , x=0.03 m, =0.2, = 45. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir: y
T2 T1 N2 PB D.C.L. para el bloque B Para el bloque A: N1 f
F R T2 x
PA D.C.L. para el bloque A
F = 0
Para el bloque B:
Fx = 0 Fy = 0 Fx = 0 Fy = 0
f = N 1 ,
T2 T1 f = 0 N1 FR PA = 0 PB sen T2 = 0 N 2 PB cos = 0
(1) (2)
F = 0
(3) (4) (5) (6)
y De (6): FR = (1800 De la ec. (3): T2 = PB sen = (160 N)sen45 o De la ec. (2):

N m
FR = kx
)(0.03 m )
FR = 54 N T2 = 113.137 N
N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N
De la ec. (5):
f = N 1 = (0.2 )(104 N)
f = 20.8 N
60
De la ec. (1):
T1 = T2 f = 113.137 N 20.8 N , T1 = 92.337 N
3.
y
x N1 PA D.C.L. para el cilindro A y N5 PB
N1 N4 x
N2
N3
D.C.L. para el cilindro B
N2 N3
N7
N6 PC
D.C.L. para el cilindroC
donde:
r r r r r r PA = mA g , PB = mB g , PC = mC g .
61
Fuerza y Equilibrio
Versin 9.
1. Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que pasa sobre una polea ligera y sin friccin. El conjunto est en equilibrio sobre un par de superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. Calcular P2.
30 o
60 o
2. El sistema de la figura est a punto de salir del equilibrio. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo; escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio.
Resorte comprimido
P1
P2
3. Calcule las tensiones para las cuerdas de soporte mostradas en la figura. ( mP =500 kg, = 60).
62
Solucin.
1. P1=1000 N, 1= 30o, 2=60o. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
T N2
1 2
N1
P1
1
P2
2
D.C.L. para el bloque P1 Para el bloque P1:
D.C.L. para el bloque P2
r r F =0
T Psen1 = 0 1 N1 Pcos1 = 0 1
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
Para el bloque P2:
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1):
P2 sen 2 T = 0 N 2 P2 cos 2 = 0
(3) (4)
T = P sen1 = (1000 N) sen30o 1
T = 500 N
De la ec. (3): 500 N T = sen 2 sen60 o
P2 =
P2 = 577.35 N
63
Fuerza y Equilibrio
2. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se requiere:
y y
T Fk T
Fk
f N
P1
P 2
F' k
D.C.L. para el bloque P 1 Para el bloque P1:
D.C.L. para el bloque P 2
r r F =0
T f =0 N Fk P = 0 1
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
Para el bloque P2:
F = 0
F
y
T P2 = 0
=0
(3) (4)
f = N
64
3. mP=500 kg, =60. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir: y y T3 T2
T1 P D.C.L. para el bloque P Para el cuerpo P:
T3
D.C.L. para el nudo
F = 0
F
Para el Nudo:
y
T3 m p g = 0
=0
(1)
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1):
T2 cos T1sen = 0 T2 sen T1cos T3 = 0

(2) (3)
T3 = m p g = (500 N) 9.8
m s2
T3 = 4900 N
De la ec. (2):
T2 = T1sen cos
T2 = T1 tan
(2)

T1 = T3 4900 N = o sen tan cos sen60 tan60o cos 60o
T1 = 4900 N
De la ec. (2):
T2 = ( 4900 N) tan60o , T2 = 8487.04 N
65
Fuerza y Equilibrio
66
Segunda Parte
UNIDAD III EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO

Objetivos
a) Entiendan el efecto de rotacin producido por un conjunto de fuerzas equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometra conocida. b) Entiendan el concepto de torca. c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo cuya geometra se conoce.
Contenido
1. Definicin de Cuerpo Rgido. 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido. 3. Centro de Gravedad. 4. Apoyos Simples y Articulados.
Equilibrio del Cuerpo Rgido
1. Definicin de Cuerpo Rgido.

Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rgido, cuando: a) Su geometra y su distribucin de masa no cambian bajo la aplicacin de fuerzas. b) Las caractersticas de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus puntos de aplicacin.
ur ur Consideremos un cuerpo rgido m bajo la accin de dos fuerzas F y F ; diremos que sobre ur ur m acta un PAR. Supongamos que F y F se aplican como se muestra en las siguientes figuras:
Momento de un Par
-F F -F m F m m
-F
(a)
(b)
d
-F F
(c)
m -F
m -F
d
(a) Observemos que:
(b)
(c)
En todos los casos considerados se cumple que: ur ur ur r F = F F = 0, 71
Fuerza y Equilibrio
se dice que m se encuentra en equilibrio de traslacin. ur ur En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de F y F coinciden, se dice que son Fuerzas colineales, y se observa experimentalmente que m mantiene su estado de reposo. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslacin y de rotacin. ur ur En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de F y F no coinciden, estn separadas la distancia d, se dice que las Fuerzas son no colineales, y se observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular al plano donde quedan contenidas, de tal forma que, en los casos (a) y (c) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso (b) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Experimentalmente se observa que la tendencia de rotacin de m es mayor para valores ur mayores de F y de d. En particular para d=0, es decir fuerzas colineales, m no presenta tendencia de rotacin.
ur ur uu r Se define el momento del PAR formado por F y F como la cantidad M cuya magnitud es: uu ur r M= M = F d.
ur ur Donde d es la distancia de separacin de las lneas de accin de F y F .

Se considerar que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj, y negativo en el caso contrario, es decir. r M = + F d , si m tiende a girar en sentido contrario al reloj. r M = F d , si m tiende a girar en sentido del reloj. Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotacin de m se logra bajo la aplicacin de pares, tales que: a) Todos los pares sean coplanares. b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero. En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares, se dice que m se comporta como un cuerpo rgido plano.
Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rgidos planos.
ur Consideremos un cuerpo rgido m bajo la accin de una fuerza F . Respecto de un S.R. tal ur ur r que F queda contenida en el plano XY, sea r la posicin del punto de aplicacin de F .
Definicin de Torca.
72
y F r O
ur Se define la torca ejercida por F sobre m, respecto de O (el origen del S.R. dado) como la r cantidad O , cuya magnitud est dada por: r r r O = F r sen . ur r Donde es el ngulo entre F y r .
Algunas observaciones sobre la torca. I) Observemos que:
O = F r ,
donde:
r F = F sen ,
ur r es la componente de F perpendicular a r . r Observar que, dependiendo de la orientacin de F respecto de r , m tiende a girar, respecto de un eje que pasa por O, en sentido contrario a las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)).
y
F r O
F
x
r O m
F x
(a)
(b)
73
Fuerza y Equilibrio
r En el primer caso, se dice que O es positiva y en el segundo caso negativa, es decir: r r r O = + F r = + ( Fsen ) r , m tiende a girar en sentido contrario al reloj;
O = F r = ( Fsen ) r , m tiende a girar en sentido del reloj.

II) Observar que:
O = F r
ur r r donde r = r sen es la componente de r perpendicular a F ; a r se le llama el brazo de ur palanca de F .
y F r O r
r m
III) Dado el S.R. O, sean: ur r F = Fx i + Fy y r = rx i + ry . j j

y Fy r O m Fx x F
Obsrvese que: r r r r r r r O = F r sen = F r sen ( ) = F r
( sen cos cos sen )

y
O = F sen
ur
) ( rr cos ) ( F cos ) ( rr sen ) = F

ur
x Fx y ,
74
es decir:
O = Fy x Fx y =
x Fx
y . Fy
r r IV) Relacin entre el momento de un par F , F y la torca ejercida por las fuerzas ur ur F y F . ur r Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y F . ur ur Tomemos un S.R. tal que: F = F i , F = F i , ur ur r r y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicacin de las fuerzas F y F .
y
180 -
d = D2 - D1 r2 D2 r1 D1 F
ur ur Las torcas ejercidas por F y F sobre m, respecto de O son: ur r 1 = F r1 sen y r r r r 2 = F r2 sen (180o ) = F r2 sen (180o ) cos ( ) cos (180o ) sen ( )
2 = F r2 sen .
Obsrvese que:
r D1 = r1 sen r y D2 = r2 sen .
ur r
Entonces:
1 = D1 F y 2 = D2 F .
Por otro lado el momento del par esta dado por: ur ur ur ur r r M = F d = F ( D2 D1 ) = F D2 F D1 = 2 1 .
ur ur Es decir, el momento del par F , F es igual a la suma algebraica de las torcas ur ur ejercidas por F y F sobre m, respecto de O.
75
Fuerza y Equilibrio
ur ur Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y F es la misma para cualquier sistema de referencia O, respecto del cual se calculen las torcas; la suma ur algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S.R. Por lo tanto, la
condicin para el equilibrio de rotacin:
Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea cero,
es equivalente a:
Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas aplicadas sea cero, respecto de cualquier sistema de referencia O
r r r Consideremos un cuerpo rgido plano m y sean F1 , F2 ,..., FN , N fuerzas coplanares que actan sobre l. Sea O el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano r r x-y coincide con el plano de accin de las fuerzas, de tal forma que en ese S.R., r2 ,..., rN son las posiciones de los puntos de aplicacin de las N fuerzas y: r r , F1 = F1x i + F1 y j r1 = r1x i + r1 y j r r , F2 = F2 x i + F2 y j r2 = r2 x i + r2 y j
2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido.
M M r FN = FNx i + FNy j
M
,
M M r rN = rNx i + rNy j
Se dice que el cuerpo rgido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple: a) Condicin para el equilibrio de Traslacin:
F = 0
i =1 i
N Fix = 0 F1x + F2 x + ... + FNx = 0 i =1 N F = 0 F + F + ... + F = 0 . 1y 2y Ny iy i =1
b) Condicin para el equilibrio de Rotacin:
i =1
i O
r = 0 1
r r + 2 O + ... + N
=0.
uu r r Donde i O es la torca ejercida por Fi sobre m respecto de O, para i = 1,2,..., N , es decir:
i O =
xi Fxi
yi . Fyi
76
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rgido de masa m sobre el que acta la fuerza de gravedad terrestre, su centro de gravedad (C.G.) r un punto del cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la es accin de la fuerza W , cuya magnitud es:
W = m g , con g = 9.8 m / s 2 = cte.

y cuya direccin y sentido es a lo largo de la vertical terrestre, dirigida hacia la superficie de la tierra El C.G. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo es homogneo y presenta simetra respecto de un punto, un eje o plano; el C.G. es un punto de ese eje o plano y, en su caso, coincide con el punto de simetra. En todos los casos, consideraremos que el C.G. es conocido.
4. Apoyos Simples y Articulados.

Los apoyos son dispositivos a travs de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un cuerpo rgido. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos articulados.
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo simple, sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto, en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra en los siguientes casos:
cuerda cuerda
m apoyo simple m apoyo simple
cuerda
apoyo simple
m C.G.
m
C.G.
En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m. 77
Fuerza y Equilibrio
b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo articulado, sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud, direccin y sentido estn indeterminados y quedan determinados por la distribucin de otras fuerzas que acten sobre m, como se muestra en los siguientes casos: cuerda
cuerda cuerda m apoyo articulado m apoyo articulado
apoyo articulado
m
C.G.
m
C.G.
r En todos los casos, R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. Tanto la magnitud r de esa fuerza R , como su ngulo de direccin , son desconocidos sus valores quedarn
determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. Al plantear las ecuaciones de equilibrio r para m en trminos de R y , se obtendr un sistema de ecuaciones no lineales ya que se incorpora como una variable no lineal, p. e., en el primer caso de los ejemplos considerados, respecto de un S.R. usual, se tendra:
F F
x y
=0 =0
T cos R sen = 0
T sen + R cos mg = 0 .
78
Dada la geometra del cuerpo, se podra plantear, adems, la ecuacin
se completara el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incgnitas R, , T suponiendo conocidas m, g , , el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en trminos de R y se observa al resolverlas para calcular pues el lgebra necesaria se puede complicar. Es por eso que, de manera equivalente, se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry , en lugar de R y , como se muestra en las siguientes figuras.
= 0 , con lo cual
m R
C.G.
m
C.G. y
De esta forma, las ecuaciones de equilibrio de traslacin en el primer caso son:
F F
x y
=0 =0
T cos Rx = 0 T sen + Ry mg = 0 .
Ahora las incgnitas Rx, Ry, son variables lineales y su clculo puede ser ms simple. Ya calculadas Rx y Ry , se podran calcular R y de la siguiente forma:
2 R = Rx2 + Ry
= tan 1
Ry . Rx
79
Fuerza y Equilibrio
80
UNIDAD IV FUERZA ELASTICA

Objetivos
a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la accin de fuerzas. b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus caractersticas. c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones elsticas y lineales, en una y dos dimensiones.
Contenido
1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin 2. Deformaciones Elsticas en una Direccin. 3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones.
Fuerza y Equilibrio
Fuerza Elstica
1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin

Los cuerpos deformables son aquellos que bajo la accin de fuerzas, experimentan modificaciones geomtricas. Experimentalmente se observa que: a) En mayor o menor medida, todos los cuerpos reales son deformables. b) En mayor o menor medida, las deformaciones geomtricas de los cuerpos estn acompaadas de variaciones en la distribucin de su masa, es decir la densidad del cuerpo cambia. c) Las caractersticas de las deformaciones de un cuerpo dependen de: La magnitud de las fuerzas que sobre l actan, El material que configura al cuerpo, La geometra original del cuerpo. d) Dependiendo de la accin de las fuerzas aplicadas, se observaran tres tipos de deformaciones: Deformaciones volumtricas, Deformaciones por flexin, Deformaciones por torsin. De tal forma que un cuerpo puede experimentar uno de esos tipos o combinaciones de esas deformaciones. A continuacin se ilustran cada uno de esos tipos de deformacin, para esto, consideremos un cuerpo m de longitud L y rea de seccin transversal A, sometido a fuerzas en equilibrio.
Deformacin volumtrica.
Cuerpo sometido a fuerzas de traccin.
L F A m F
El cuerpo experimenta:
Un alargamiento en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: L f = L + L . Una contraccin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: Af = A A
L
m Af Lf
83
Fuerza y Equilibrio
Cuerpo sometido a fuerzas de compresin.

L F A m F
Una contraccin en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: L f = L L . Una expansin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: Af = A + A
L
m Af Lf
Cuerpo sometido a fuerzas cortantes de traccin o de compresin.

A F L m F
Una deformacin llamada de cizalladura, en la que se observa una contraccin transversal, es decir:
A' < A . L
m L A'
84
Fuerza Elstica
ii) Deformaciones por Flexin.

Cuerpo apoyado en sus extremos y sometido a una carga W en su centro.
W
El cuerpo experimenta una flexin cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga, es decir:
L1 f < L , L2 f > L .
L 1f A
L 2f
iii) Deformacin por Torsin.

Cuerpo sometido a torcas aplicadas en sus extremos.
L 2
2 1
El cuerpo experimenta una torsin, es decir, el punto 2, respecto del 1, describe un desplazamiento angular hasta una posicin 2, como se muestra en la siguiente figura.
85
Fuerza y Equilibrio
2' 2 1
El comportamiento de los cuerpos, en lo referente a sus deformaciones, se clasifica bajo dos criterios, que son los siguientes.
Con respecto a la relacin entre las fuerzas aplicadas y la deformacin producida, se dice que: Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformacin es directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen, en caso contrario, se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal. Por ejemplo, si consideramos la elongacin longitudinal L de un cuerpo sometido ur ur a fuerzas de traccin, F , F ; una grafica L vs. F para comportamientos lineales y no lineales se observaran de la siguiente forma:
L L
L6 L5 L4 L3 L2 L1 0 1 2 3 4 5 6
F1/2
L6 L5 L4 L3 L2 L1
F
0 1 2 3 4 5 6 Comportamiento Lineal. L3 - L2 L3 - L2 Comportamiento No Lineal. < L2 - L1
L2 - L1
Con respecto a la permanencia de la deformacin. Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman, recuperan su forma original; en este caso, se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elstico. En caso contrario, se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elstico o plstico. Como ejemplour consideremos la elongacin L de un cuerpo sometido a fuerzas de ur traccin F , F ; grficamente se tiene:
86
Fuerza Elstica
F
o
Comportamiento Completamente Elstico.
F
o
Comportamiento Completamente Inelstico.
En general, las diferentes caractersticas de las deformaciones de los cuerpos, se manifiestan por intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. Un comportamiento ur tpico ur de la elongacin longitudinal L de un cuerpo sometido a fuerzas de traccin F , F ; se muestra en la siguiente grfica. L LR I II III F
o
F1
F2
FR
I. II.
Para 0 F F1
Comportamiento elstico y lineal, F1 es el lmite de comportamiento lineal.
Para F1 F F2 Comportamiento elstico y no lineal. F2 es el lmite de comportamiento elstico.
III. Para F2 F FR. Comportamiento no elstico y no lineal. FR es la fuerza de ruptura y LR es la deformacin de ruptura, el cuerpo se fractura.
2. Deformaciones Elsticas en una Direccin.

Consideremos un cuerpo m de longitud L y rea de seccin transversal A, sometido a fuerzas ur ur de traccin o compresin F , F ; como se muestra en las figuras siguientes.
87
Fuerza y Equilibrio
L
m m F
-F
A
Lf = L + L
traccin
L
F Lf = L - L
-F
L
compresin Se observa que m experimenta una elongacin, o contraccin, longitudinal L; se definen los siguientes parmetros: a) Esfuerzo: Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de traccin, o de compresin, cuya magnitud es:
=
b) Deformacin Unitaria:
F . A
Se dice que m experimenta una deformacin unitaria de elongacin, o de contraccin longitudinal , dada por:
L . L
Despreciando la deformacin transversal, experimentalmente se encuentra la llamada:

Ley de Hooke:
Si m presenta un comportamiento elstico y lineal, se cumple:

F L =E A L donde E es una constante escalar cuyo valor numrico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. A la constante E se le llama el mdulo elstico o mdulo de Young del material.
, es decir, = E
88
Fuerza Elstica
Ejemplos de valores numricos del mdulo de Young son: MATERIAL Acero Aluminio Hierro fundido Madera Nylon Hule blando Msculo liso E (N/m2) (200 a 210) 109 70109 (70 a 140) 109 (7 a 14) 109 (28 a 56) 109 (14 a 1) 105 (14 a 1) 103
3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones.

Consideremos un cuerpo plano (su grosor es muy pequeo en comparacin con otro parmetro geomtrico del cuerpo), colocado en el plano x-y de un S.R. dado, como se muestra a continuacin:
y
- x
x o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Traccin
x
y
Deformaciones Observadas
y
x
- x
x
o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Compresin Deformaciones Observadas
Sea la magnitud de un esfuerzo de traccin, o de compresin, aplicado al cuerpo a lo largo del eje x. Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformacin: Una elongacin o contraccin, a lo largo del eje-x; sea x la deformacin unitaria en esta direccin. Una contraccin o elongacin, a lo largo del eje-y; sea y la deformacin unitaria en esa direccin. 89
Fuerza y Equilibrio
Para el comportamiento elstico y lineal, de la ley de Hooke, tenemos para la deformacin longitudinal x :
x =
donde E es el mdulo de Young del cuerpo.
x
E
Mientras que para la deformacin transversal y , se observa que:

y es contraria a x , es decir si x es producida por una elongacin y es producida por una contraccin y viceversa.
Si la configuracin molecular del cuerpo es homognea e isotrpica, experimentalmente se observa que:
x
Este resultado experimental se establece como:
y . x
E
y = x =
Donde es una constante escalar, cuyo valor numrico se determina experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. A se le conoce con el nombre de razn de Poisson. Al igual que para el mdulo de Young, existen tablas de valores de la razn de Poisson para diferentes materiales. Si sobre el cuerpo plano actan simultneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x,y, sean estos x , y , como se muestra en la figura.
y y
- x - y
o Cuerpo sometido a Esfuerzos Transversales
90
Fuerza Elstica
Entonces las deformaciones x , y , estn dadas de la siguiente forma: Deformacin En la direccin x. En la direccin y. Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformacin Total
x
Elongacin x / E Contraccin x / E
y
Contraccin y /E Elongacin y /E
x / E y / E y / E x / E
Es decir:
x = y =
x
E
y
E
= =
1 x y E 1 x y E
x . 1 y
y
E
x
E
x 1 1 = y E
Resultado conocido como relacin lineal entre: Vector de deformaciones, Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos.
91
Fuerza y Equilibrio
92
PROBLEMARIO
Objetivos
a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV, tanto en el anlisis del equilibrio de un cuerpo rgido, como en el comportamiento de las deformaciones elsticas en una dimensin. b) Ejerciten la solucin de problemas similares a los planteados en el segundo examen parcial del curso
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del segundo examen parcial del curso.
Problemario Segunda Parte
Versin 1.
1. La varilla, de peso despreciable, mostrada en la figura se encuentra en equilibrio. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. P = 2000 N, =30. B
2. Una barra rgida, sin peso, est suspendida por dos alambres como se muestra en la figura. El alambre de la izquierda es de acero con Eac. = 2 1011 N/m2 y Aac. = 0.5 cm2, el de la derecha es de aluminio con Eal. = 0.7 1011 N /m2 y Aal.= 1 cm2. Si el peso P es de 10000 N. Calcular la elongacin de cada alambre.
P
1.5 m 1/4 m 1/2m
2m
95
Fuerza y Equilibrio
Solucin
1. P= 2000 N, L= 6 m, =30.
Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se debe cumplir:
D.C.L. para la varilla
ur r F = 0
Respecto del punto B:
Fx = 0 Fy = 0
Rx + P cos = 0
Ry + N A Psen = 0
(1) (2)
a) De la ec. (3):
r =0
N A L ( Psen )
L =0 2
(3)
NA =
1 1 ( Psen ) = ( 2000N) sen30o 2 2

N A = 500 N
b) De la ec. (1):
Rx = P cos = ( 2000 N) cos 30o
Rx = 1732.05 N . De la ec. (2):

Ry = Psen N A = ( 2000N) sen30o 500N
Ry = 500 N
96
2. P=10000 N, L1=1.5 m, A1=Aac. =0.510-4 m2, E1=Eac.=21011 N /m2, Supongamos que los estiramientos de los alambres L1, L2, son pequeos, de tal forma que la varilla se desva de la horizontal un ngulo pequeo, 0 , por lo que los alambres deformados se mantienen casi verticales.
L2=2 m, A2=Aal. =110-4 m2, E2=Eal.=0.71011 N /m2, a=0.25m, b=0.5 m.
L1 T 1 O L1
P
a b
L2 T2
L2
D.C.L. para la barra Con respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la barra, se debe cumplir:
F
Respecto del punto O
=0
T1 + T2 P = 0
(1)
0 = 0
De la ec. (2): T2 = De la ec. (1):
T1 = P T2 = 10000 N 3333.33 N ,
T2 ( a + b ) Pa = 0
(2)
a 0.25 P= (10000 N) a+b 0.75
T2 = 3333.33 N
T1 = 6666.66 N
De la ley de Hooke se tiene: T1 L = E1 1 A1 L1
L1 =
T1 L1 , A1 E1
L1 =
( 0.5 10
( 6666.66 N)(1.5m )
4
m 2 )( 2 1011N / m 2 )
L1 = 1 103 m
y 97
Fuerza y Equilibrio
T2 L = E2 2 A2 L2
L2 =
T2 L2 A2 E2
L2 =
(110
( 3333.33N)( 2m )
4
m 2 )( 0.7 1011N / m 2 )
L2 = 9.523 104 m
Calculemos el ngulo :
L1 - L 2
sen =
L1 L2 a+b
= Arcsen
L1 L2 . a+b
Numricamente se encuentra:
= Arcsen
1103 m 9.523 104 m 5 o = Arcsen ( 6.36 10 ) = 0.0036 , 0.25m + 0.5m
= 0.0036 o
es decir: 0.
98
Versin 2.
1. La estructura, de peso despreciable, mostrada en la figura est en equilibrio. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. P = 1000 N.
B 2m
3m
3m
2. Dnde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresin de la varilla de acero? La barra horizontal, que sostiene a P, no tiene peso (ver la figura). Eac = 2 1011 N /m2 , Aac = 2 cm2; Eal = 0.7 1011 N /m2 , Aal= 1 cm2. La carga P es de 10000 N.
P
x?
Aluminio
1m
2m
2m
Acero
99
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. P=1000 N, a = 2m, b = 3m, l =5m, =30. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la estructura y el bloque, se debe cumplir:
y
Rx a
x
b
T Ry
T
x
D.C.L para la estructura Para la estructura:
D.C.L. para el bloque

Rx Tsen = 0 Ry + N T cos = 0
r r F =0
Respecto del punto O: r r O = 0 Para el bloque P:
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
N b + (Tsen )( b a ) (T cos ) b +
(l
b2 ) = 0
(3)
ur r F = 0
=0
T P = 0
(4)
De la ec.(4): T =P T = 1000 N a) De la ec. (3): N = N = T cos b + b
(l
b 2 ) ( b a ) sen
2 2 ( 3m ) ( 3m 2m ) sen30o
1000 N o cos 30 3m + 3m
((5m )
b) De la ec. (1):
N = 1854.059 N
Rx = 500 N
Rx = Tsen = (1000 N) sen30o
100
De la ec.(2):
Ry = T cos N = (1000 N) cos 30o 988.03 N
Ry = 988.033 N
Es decir Ry tiene sentido opuesto al indicado en la figura.
2. P=10000 N, L1=2 m, A1=Aac. =210-4 m2, E1=Eac.=21011 N /m2, L2=1 m, A2=Aal. =110-4 m2, E2=Eal.=0.71011 N /m2, l =2 m. Sea x la distancia a la que se debe colocar la carga. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y
N
x
O
T
x x
l
1
P N'
D.C.L. para la barra Para la barra:
F = 0
N1 + T N = 0 r r O = 0 N x + Tl = 0
=0
(1)
Para el bloque P:
(2)
ur r F = 0
=0
N P=0 Para la deformacin de la varilla se tiene:

N1 L = E1 1 A1 L1
(3) N1 L1 A1 E1
L1 =
(4)
101
Fuerza y Equilibrio
Para la deformacin del alambre se tiene: T L = E2 2 A2 L2
L2 =
TL2 A2 E2
(5)
Se quiere que L1 = L2 , entonces, de (4) y (5)
L1 =
De la ec. (3):
N1L1 TL2 = = L2 A1E1 A2 E2
(6)
N = P = 10000 N De la ec. (6): N1 = N1 = A1 E1 L2 T A2 E2 L1 T
(110
( 2 10
m 2 )( 0.7 1011N / m 2 ) ( 2m )
N1 = 2.85 T .
m 2 )( 2 1011N / m 2 ) (1m )
Sustituyendo N1 en (1):
( 2.85) T + T N = 0
T= N 10000 = 3.85 3.85
T = 2597.4 N De la ec. (2): x= Tl ( 2597.4 N) = ( 2m ) 10000 N N x = 0.5194 m
102
Versin 3.
1. La escuadra mostrada en la figura, tiene un peso despreciable, y se encuentra en equilibrio. El resorte de constante elstica k, est estirado una cantidad x0. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. k = 5000 N/m, x0=10 cm.
2. Dnde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresin de la varilla de acero?. La barra horizontal no tiene peso (ver la figura), con Eac = 2 1011 N/m2, Aac = 2 cm2; Eal = 0.7 1011 N /m2 , Aal= 1 cm2, y P=10000 N.
Aluminio 1m 2m
x?
Acero
2m
103
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. k=5000 N/m, x0= 0.1 m, a = 3m, b = 7m, =30. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se debe cumplir:
y Rx a Ry
b
FR
D.C.L. para la escuadra ur r F = 0
F F
Respecto del punto O:
x y
=0 =0

FR = kx0
Rx + FR sen N = 0 Ry FR cos = 0
FR a N ( b cos ) = 0
(1) (2)
O = 0
Adems: De la ec. (4):
FR = ( 5000N / m )( 0.1m )
(3) (4)
FR = 500 N
a) De la ec. (3): N= 3m a (500 N) , FR = (7m )cos 30o b cos
N = 247.43N
b) De la ec. (1): Rx = N FR sen

Rx = 247.43 N ( 500 N) sen30o
Rx = 2.57 N Ry = 433.01 N
De la ec. (2):
Ry = FR cos = ( 500 N) cos 30o
104
Ya que el valor de la reaccin en la direccin-x, en la articulacin, result con signo negativo; debe interpretarse como que se eligi incorrectamente la direccin en el diagrama de cuerpo libre para la fuerza de la articulacin.
2. P=10000 N, l =2 m, L1=1 m, A1=Aal. =110-4 m2, E1=Eal.=0.71011 N /m2, L2=2 m, A2=Aac.= 210-4 m2, E2=Eac.= 21011 N /m2. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
y
T1
y l T x x
N
x P
F = 0
ur
T1 + N T = 0 r r O = 0
=0
(1)
Para el bloque P:
N l T (l x ) = 0
(2)
ur r F = 0
T P=0
=0
Para la deformacin del alambre:

T1 L = E1 1 A1 L1 Para la deformacin de la varilla: N L = E2 2 A2 L2
(3)
L1 =
T1 L1 A1 E1 NL2 A2 E2
(4)
L2 =
(5)
105
Fuerza y Equilibrio
Se quiere que L1 = L2 , por lo tanto, de (4) y (5):
L1 =
4
2
T1L1 NL2 = = L2 A1E1 A2 E2 T1 = A1 E1 L2 N A2 E2 L1

11 2
(110 m )( 0.7 10 N / m ) ( 2m ) T = ( 2 10 m )( 2 10 N / m ) (1m )

1
11
N (6)
De la ec. (3):
T1 = (0.35) N
T = P = 10000 N
De la ec. (1) y (6):
( 0.35 ) N + N T = 0
N= T 10000 = 1.35 1.35
N = 7407.4 N De la ec. (2):

x =l ( 7407.4 N) Nl N = 1 l = 1 ( 2m ) 10000 N T T
x = 0.5185 m
106
Versin 4.
1. Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tabln. Si los planos A y B son lisos, determinar la tensin en la cuerda en trminos de W y .
B L A
2. El carrete tiene una masa de 20 kg. Si se enrolla cuerda alrededor de su ncleo interno y se amarra a la pared, y el coeficiente de friccin esttica en A tiene un valor de 0.15, determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta).
m r
3. Una barra uniforme de 4.7 kg de masa y 1.3 m de longitud est suspendida de los extremos de dos alambres verticales. Un alambre es de acero y tiene un dimetro de 1.2 mm el otro alambre tiene un dimetro de 0.84 mm. Antes de unirlos a la barra, los alambres eran de la misma longitud de 1.7m. Encontrar el mdulo de elasticidad E del otro alambre, si el ngulo es de 0.074, Eacero=200109 N/m2.
Acero
107
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se tiene:
y T NA f W N NB f x
D.C.L. para el tabln Para el tabln: ur r F = 0

y
D.C.L. para el cuerpo W
=0
N sen f cos N B sen + T cos = 0
(1) (2)
=0
N A + N B cos + Tsen N cos f sen = 0
O = 0
Para el cuerpo W:
L N N A ( Lcos ) = 0 2
(3)
F F
De la ec. (5), se tiene: De la ec. (3), tenemos:
x y
=0 =0
f W sen = 0
N Wcos = 0
(4) (5) (6)
N = Wcos W 2
NA =
(7)
f = W sen
Al sustituir estas tres ltimas expresiones en la ec. (2), se encuentra: 1 cos
NB =
W 1 W Wcos 2 + Wsen 2 T sen = 2 T sen 2 cos
108
y de la ec. (1), encontramos: W Wsen cos Wsen cos T sen tan + T cos = 0 2
T=
W tan cos W sen = 2 2
1 T = W sen 2
2. R = 0.2m, r = 0.1m, = 30, = 0.15, m = 20kg. Respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio del carrete, se tiene:
T
r
x f
R P
D.C.L. para el carrete ur r F = 0
F F
x y
=0 =0

R f r
T + f cos Nsen = 0 f sen + N cos mg = 0 f R T r = 0
(1) (2)
r =0
(3)
T= T=
De la ec. (1), se tiene: 0.2 f =2f 0.1
T=2f
2 f + f cos Nsen = 0
N=
2 + cos f sen
109
Fuerza y Equilibrio
De la ec. (2), tenemos:
2 + cos f sen + f sen
cos = mg
f=
mg 2 + cos + sen tan
Por lo tanto, numricamente se tiene: f= Ahora, entonces: 2 + cos30o ( 35.87 N) sen30o Por otro lado, sabemos que: N=
f mx = N = ( 0.15 )( 205.6 N)
( 20kg ) ( 9.8m / s 2 )
2 + cos30o + sen30o o tan30
f = 35.87 N
N = 205.6 N
f mx = 30.84 N
El valor de f en condiciones de equilibrio es tal que: f > f mx , por lo tanto el carrete No mantiene el equilibrio.
3. m = 4.7 kg, L = 1.3 m, L1=L2= 1.7 m, E1= 21011 N/m2, d1 = 1.210-3m, d2=8.410-4m, =0.074. Respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la barra, se tiene:
y T2 T1
L 2 L 2
L1
L1
L2
L2
o P
F = 0
F
y
ur
T1 + T2 mg = 0
=0
(1)
110
r =0
1 T2 L cos mg L cos = 0 2
(2)
De la ec. (2), se tiene: 1 1 mg = ( 4.7kg ) ( 9.8m / s 2 ) 2 2 De la ec. (1), se tiene: T2 = 1 1 T1 = mg T2 = mg mg = mg 2 2 Por otro lado, se debe cumplir:
T2 = 23.03 N
T1 = 23.03 N
L1 L2 = Lsen = (1.3m ) sen ( 0.074o ) = 1.679 103 m L1 L2 = 1.679 103 m
Ahora, como L1 y L2 son tales que deben cumplir las relaciones de la elasticidad, se tiene: T1 L = E1 1 A1 L1 T2 L = E2 2 A2 L2 entonces:
L1 L2 =
4T1 L1 4T L 4 TL TL 22 2 = 1 1 2 2 2 2 d1 E1 d 2 E2 d1 E1 d 22 E2
L1 = L2 =
T1 L1 TL 4T L = 1 2 1 = 12 1 E1 A1 4 d1 E1 d1 E1 T2 L2 TL 4T L = 2 2 2 = 22 2 E2 A2 4 d 2 E2 d 2 E2
4 T1 L1 T2 L2 3 2 2 = 1.679 10 m d1 E1 d 2 E2
4 T2 L2 d 22
4 T2 L2 4 T1 L1 = 1.679 103 m 2 2 d 2 E2 d1 E1
E2 =
4 T1 L1 1.679 103 m 2 d1 E1
4 ( 23.03 N)(1.7 m )
E2 =
(1.2 103 )2 ( 2 1011N / m 2 )
( 23.03N)(1.7m )
(8.4 10 )
4 2
1.679 10 m
3
E2 = 4.65 1010 N / m 2 Este resultado No es posible, es decir es inadmisible fsicamente, ya que no existen mdulos elsticos negativos. Por lo tanto, si se considera otro valor para el ngulo, por ejemplo, si es =0.0074, entonces: L1 L2 = Lsen = (1.3m ) sen ( 0.0074o ) = 1.679 104 m 111
Fuerza y Equilibrio
por lo que , ahora el mdulo elstico es:

4 ( 23.03 N)(1.7 m ) E2 =
(1.2 10
4
3 2
( 23.03N)(1.7m )
(8.4 10 )
11
4 2
) ( 2 10
N/ m
1.679 104 m
E2 = 1.36 1013 N / m 2 Resultado que S es fsicamente admisible.
112
Versin 5.
1. La varilla ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura. Calcule las fuerzas de reaccin en A y en B.
C B
30
1000 N
50
2. La escalera uniforme de peso W y longitud L descansa sobre la pared en B y el piso en A. Si el coeficiente de friccin esttica tanto en la pared como en el piso, con la escalera es , determine el mnimo ngulo en que puede ser colocada la escalera contra la pared, sin que sta resbale.
B
3. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D, el resorte tiene una longitud sin estirar de 0.3m. Determine la masa m de cada una de las barras, suponiendo que son iguales, y que el sistema est en equilibrio cuando =15. Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E.
C
k=400 N/m B A D E
113
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. F = 1000 N, L= 6 m, =30, =40. Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se tiene:
D.C.L. de la varilla
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Respecto del punto A:
Rx F cos ( + ) = 0 Ry + N Fsen ( + ) = 0 1 N L Fsen ( + ) L = 0 3
A = 0
(3)
N = 3Fsen ( + ) = 3(1000 N)sen70o
N = 2819.077 N
Rx = F cos ( + ) = 1000N cos 70o
Rx = 342.02 N De la ec. (2), encontramos:

Ry = Fsen ( + ) N = 1000 Nsen70o 2819.077N
Ry = 1879.385 N
Es decir Ry tiene sentido contrario al indicado en la figura. 114
2. Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la escalera, se tiene:

NB fB W x
A fA NA
D.C.L. de la escalera
F = 0
Respecto del punto A:
ur
Fx = 0 Fy = 0
f A NB = 0 N A + fB W = 0
(1) (2)
r =0
L N B Lsen + f B L cos W cos = 0 2

fA = NA
(3)
El mnimo valor de debe ser tal que: (4) (5) NA = NB y De las ecs. (1) y (4) se tiene:
NB = N A
fB = NB
(1)
De las ecs. (2), (5), y (1), tenemos: NB
+ NB W = 0 `
NB =
W 1+ 2
De la ec. (3) encontramos:
2 1 WLsen + WL cos LW cos = 0 2 2 1+ 1+ 2

1 2 1 2 cos = cos sen = 2 1+ 2 2 (1 + 2 ) 2 1+
1 2 sen = cos 2
1 2 sen = tan = cos 2
Por lo tanto, el ngulo es:
= tan 1
1 2 2
115
Fuerza y Equilibrio
3. k= 400 N/m, =15 , L0 =0.3m, a=0.1m, b=0.6m. Respecto del S. de R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
Qx b a+b 2 R a
x
F W
o
Ry
Rx Ry
W N
D.C.L. Barra 1 Para la barra 1: Fx = 0 Fy = 0 Con respecto del punto O:
D.C.L. de las dos barras
F = 0
ur
Rx + FR Qx = 0 Ry + Qy W = 0
(1) (2)
O = 0
(3)
a+b Qx ( a + b ) cos + Qy ( a + b ) sen FR a cos Wsen = 0 2 Para las dos barras: ur r F = 0 Fx = 0 Fy = 0

Rx = 0 Ry + N 2W = 0
(4) (5)
r =0
(6)
a+b 3 2 ( a + b ) Nsen Wsen ( a + b ) Wsen = 0 2 2 1 3 2 N W W ( a + b ) sen = 0 , 2 2

2 N 2W = 0
N =W
Adems: FR = k L = k ( L f Li ) = k ( 2b sen L0 )
116
FR = ( 400 N ) 2 ( 0.6m ) sen15o 0.3m = 4.23 N m De las ecs. (1) y (4), se tiene: Qx = FR De la ec. (3), tenemos:
FR = 4.23 N
Qx = 4.23N
FR a Qx ( a + b ) cos W Qy = + a + b ) sen ( 2 ( 4.23N) (0.1m) ( 4.23N)( 0.7 m ) cos15o W Qy = + o 2 ( 0.7m ) sen15 Qy = 13.53N + De la ec. (2) se tiene: Ry = W Qy , Por lo tanto, W W Ry = W 13.53N = 13.53N + 2 2 Pero adems de la ec. (5), se tiene: N = 2W Ry Entonces de la ec. (6) y (7), tenemos: W 2W + pero W = mg , entonces:
mg = 2 (13.53 N) = 27.06 N
W 2
N = 2W
W 13.53N . 2
(7)
W = 13.53N 2
1 W = (13.53 N) , 2
Por lo tanto la masa es: m= 27.06 N 9.8 sm 2
m = 2.76 kg .
117
Fuerza y Equilibrio
Versin 6.
1. La varilla AB est articulada en A, tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y esta atada en B a la cuerda BC. Encontrar la fuerza que ejerce la articulacin A en la varilla. P=20 N, R=0.5 m, = 30, =50.
C B
R A d
2. El coeficiente de friccin esttica entre la barra derecha y el suelo en A es de 0.6.
Desprecie los pesos de las barras. Si = 20, Cul es la magnitud de la fuerza de friccin ejercida en el punto A?
F
3. Se aplica en el extremo B de la barra BC una carga vertical P. La constante del resorte es k y se encuentra en su posicin normal cuando =60. a) Despreciando el peso de la barra, exprsese el ngulo correspondiente a la posicin de equilibrio en trminos de P, k y L.
A B
L L
118
Solucin.
1. P = 20 N, R= 0.5 m, =30, =50. Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
N'
x N
D.C.L. para la varilla Para la varilla: Fx = 0 Fy = 0 Con respecto del punto O: Para la esfera: Fx = 0 Fy = 0 Adems se tiene: R 0.5 = = 1.86 m d= tan ( 2 ) tan15o
D.C.L. para la esfera
F = 0
ur
Rx + T cos ( + ) = 0 Ry N + T se n ( + ) = 0 Nd + Tsen ( + ) L = 0
(1) (2)
O = 0
(3)
F = 0
ur
N ' N cos = 0 Nsen P = 0
(4) (5)
d = 1.86 m
Obsrvese que el problema no se puede resolver si no se conoce L, por lo tanto consideremos que L =2.5 m. De la ec. (5), tenemos: N= P 20 N = sen sen30o
N = 40 N
119
Fuerza y Equilibrio
De la ec. (3), se tiene: T=
( 40 N)(1.86m ) Lsen ( + ) ( 2.5m ) sen80o

Nd = T = 30.21N

Rx = T cos ( + ) = ( 30.21N) cos80o
Rx = 5.24 N

Ry = N Tsen ( + ) = 40 N ( 30.21N) sen80o
Ry = 10.24 N .
2. = 0.6 , = 20o . Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
y F
Rx Ry D.C.L. de las dos barras N
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
120
ur
F Rx f = 0 N Ry = 0
(1) (2)
Con respecto del punto O:
r =0
f = N
N [ 2 L sen ] F [ L cos ] = 0
(3) (4)
Suponiendo que la estructura est a punto de resbalar en el punto A: Observar que el problema no se puede resolver si no se conoce F, por lo que consideraremos F =500 N. De la ec. (3) se tiene:
cos 1 1 N =F =F = 500 N o 2 sen 2tan 2 tan 20
N = 686.86 N
f = ( 0.6 )( 686.86 N) = 412.12 N
f = 412.12 N .
121
Fuerza y Equilibrio
3. Dado que la posicin no deformada del resorte es cuando =60, entonces la longitud no deformada del resorte es L (cuando =60, el tringulo ABC es equiltero). En la situacin de equilibrio, estando el resorte deformado se tiene un tringulo issceles y 1 cos , L f = 2 L2 (1 cos ) y dado que sen 2 = 2 2
90 2
Lf
90 2
entonces L f = 4 L2 sen 2
= 2 L sen . 2 2
Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra, se tiene:
FR
90 2
D.C.L. para la barra
F = 0
Fx = 0 F =0 y Con respecto del punto O:
r r =0
ur
Rx FR sen P cos = 0 2 Ry +FR cos P sen = 0 2 FR cos 2 L ( P sen ) L = 0 (1) (2)
122
(3)
Adems: FR = k ( L f L ) = k 2 Lsen L = kL 2sen 1 2 2 De la ec. (3), se tiene:

kL 2sen 1 cos P sen = 0 2 2 kL 2 sen 1 cos = P sen , 2 2
(4)
P sen 2sen cos cos = kL 2 2 2
sen
1 + cos P = sen kL 2
P P 1 + cos = sen sen = 1 sen . kL 2 kL Transformamos esta expresin en una ecuacin cuadrtica para el cos. P 1 + cos = 1 sen 2 2 kL
2 2
P 1 + cos = 2 1 (1 cos 2 ) kL
2 2 P P 2 1 cos 2 + cos + 1 2 1 = 0 kL kL Resolviendo esta ecuacin cuadrtica, se tiene:
cos =
P 1 1 8 1 kL
2 P 1 2 1 kL 2 P 4 1 kL 2
Finalmente, la funcin trigonomtrica inversa del coseno, arccos nos da:

2 2 P P 1 1 8 1 1 2 1 kL kL = arccos . 2 P 4 1 kL
123
Fuerza y Equilibrio
Versin 7.
1. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra, se apoya en una articulacin en A, y se sostiene en B y C, mediante un cable que pasa por una polea sin friccin en D. Si el cable soporta una tensin mxima de 800 N antes de la ruptura, determine la distancia mxima, dmx, a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga.
6 kN d A 2m 10 m
60
2. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L est apoyada en sus extremos A y B, donde el coeficiente de friccin esttica es . Si la barra est a punto de resbalar, determinar el ngulo en funcin de .
B
3. La barra homognea de la figura tiene una longitud de 4 m y un peso de 40 kN, y est suspendida mediante un cable entre dos paredes lisas. Determinar: a) las reacciones ejercidas por las paredes sobre la barra, b) calcule la elongacin del cable de acero si A = 1 cm2 y el mdulo de elasticidad E =2 1011 N/m2 y L0 =2 m.
1m 2m
cuerdade acero
124
Solucin.
1. P = 6000 N, Tmx = 800 N, L= 10 m, a=2 m, =60, m=100 kg. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la viga, se tiene:
y P T T
d Rx O L 2
x a
Ry
mg D.C.L. para la viga

ur r F = 0
T cos Rx = 0 T sen + T + Ry P mg = 0
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (3), se tiene: d=
r =0
1 T sen ( L a ) + TL Pd mgL = 0 2 1 1 ( ( L a ) sen + L ) T 2 mgL P 1 1 ( ( L a ) sen + L ) Tmx 2 mgL P
(3)
El mximo valor de d se obtiene cuando T es mxima, es decir, d mx = Por lo tanto: d mx = 1 1 m o ( ( 8m ) sen60 + 10m ) 800 N 2 (100kg ) 9.8 s 2 (10m ) 6000N d mx = 1.44 m .
125
Fuerza y Equilibrio
2. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra, se tiene:

y fB
NB x
O NA

ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
f A + f B cos N B sen = 0 N A + N B cos + f B sen W = 0 1 N B L WLcos = 0 2
(1) (2)
Adems:
r =0
(3)
fA = NA fB = NB
(4) (5)
sen NA = cos N B
De las ecs. (1), (4) y (5), se tiene:
N A + N B cos N B sen = 0
De las ecs. (1), (2) y (5), se tiene:
(1)
sen cos N B + N B cos + N B sen = W 1 W = + N B sen W NB = 1 + sen
(2)
126
De las ecs. (2) y (3), se encuentra: WL 1 = WLcos 2 1 + sen 2 sen cos = 1 +

2 1 sen ( 2 ) = 2 2 1+ 4 2 = arcsen 2 1+ 4 1 = arcsen 2 2 1+
3. W=40000 N, L= 4m, L0=2m, A=110-4 m2, E=21011 N /m2, a=1m, b=2m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra, se tiene: y T b NA
O
NB x
W
a+b

ur r
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
N A NB = 0 T W = 0
(1) (2)
127
Fuerza y Equilibrio
donde est dado por:
r =0
1 Ta WLcos + N B Lsen = 0 2
a+b L
(3)
= arccos
es decir,
= arccos
De la ec. (2) , se tiene:
3m o = 41.4 4m
T = W = 40000 N
a) De la ec. (3), tenemos: NB = NB = W 1 Lcos a Lsen 2
( 40000 N) ( 2m ) cos 41.4o 1m ) o ( ( 4m ) ( sen41.4 )

N B = 7560.73 N

N A = NB
N A = 7560.73 N
b) entonces, el alargamiento del cable L es tal que: T L =E A Lo

L = L =
T Lo EA
(110
40000 N ( 2 m )
4
m 2 )( 2 1011N / m 2 )
L = 4 103 m
128
Versin 8.
1. La varilla ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, simplemente apoyada en B con un contacto liso sobre la esfera. Determine las reacciones de los apoyos sobre dicha varilla. T=400 N.
C 40 T 30 B A
2. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. Las distancias son: h = 150 cm, b=35 cm. El coeficiente de friccin esttica en A y B es de 0.24. Encontrar la fuerza F mxima que se puede aplicar en la posicin indicada, sin que se deslice el refrigerador.
F
A b b
3. La tira de metal rgida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagntico. Si los resortes en A y B tienen una constante de rigidez k = 5 N/m, y la tira est horizontal originalmente con los resortes in extendidos, determine la fuerza vertical mnima que se necesita para cerrar la separacin en C.
50 mm k A k B C 10 mm
50 mm
129
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. T=400 N, =30, =40, L= 8 m, a=5 m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se tiene:
T N

ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
Tcos ( + ) Rx = 0 N + Ry Tsen( + ) = 0
(1) (2)
r =0
L N = Ry a
N a + Ry L = 0
(3)
(3)

Rx = Tcos ( + ) = ( 400 N) cos 70o = 136.8 N
Rx = 136.8 N
De las ecs. (2) y (3), se tiene:

L Ry Ry = Tsen ( + ) a
Tsen ( + ) ( 400 N) sen70o = Ry = 8m L 1 1 5m a
Ry = 626.46 N
Es decir, el sentido de Ry es contrario al indicado en al figura. 130

8m N = ( 626.46 N) 5m
N = 1002.33N
2. m=160 kg, h=1.5 m, b=0.35 m, =0.24. Respecto del S. R. mostrado, para el equilibrio del refrigerador, se tiene:
y
mg f
A
f b NB
NA
D.C.L. para el refrigerador ur r F = 0

Fx = 0 Fy = 0
F f A fB = 0 N A + N B mg = 0 N B (2b) mgb Fh = 0
(1) (2)
O = 0
Se tienen dos casos extremos:
(3)
I Supongamos que el valor mximo de F=Fmx se tiene cuando:

fA = NA fB = NB
(4) (5) 131
Fuerza y Equilibrio
Entonces, de las ecs. (1), (4) y (5), se tiene:

Fmx = N A + N B
NA =
Fmx
NB
(6)
De las ecs. (2) y (6), se tiene:

Fmx
N B + N B mg = 0
Fmx = mg
Fmx = ( 0.24 )(160kg ) ( 9.8 m / s 2 ) = 376.32 N Fmx = 376.32 N .
De la ec. (3) se tiene:

NB = mgb + F h 1 ( 0.35m )(160kg ) ( 9.8m / s 2 ) + ( 376.32 N)(1.5m ) = 2b 0.7 m
N B = 1590.4 N
Por lo tanto de las ecs. (2) o (6), se tiene:

N A = mg N B = (160kg ) ( 9.8m / s 2 ) 1590.4 N = 22.4 N
Lo cual no es posible, por lo tanto este caso no es admisible fsicamente.
II. Supongamos que F=Fmx, cuando el refrigerador est a punto de girar alrededor del punto B, por lo tanto:
NA = 0
fA = 0
(7) (8)
f B mx = N B
En este caso, se tiene que: (1) (2) (3) Por lo tanto: De la ec. (2), tenemos:
N B = mg = (160kg ) ( 9.8m / s 2 )
N B = 1568 N
Fmx f B = 0
N B mg = 0 N B ( 2b ) mgb Fmx h = 0
(1) (2) (3)

N B ( 2b ) mgb Fmx h
2mgb mgb Fmx h = 0 132
mgb = Fmx h
Fmx
mgb = h
Fmx =
(160kg ) ( 9.8m / s 2 ) ( 0.35m )

1.5m
Fmx = 365.86 N

f B = Fmx
f B = 365.86 N

f B mx = N B = ( 0.24 )(1568 N)
f B mx = 376.32 N
Por lo tanto, dado que f B mx > f B , concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor del punto B antes de resbalar sobre el piso.
3. k= 5 N/m, a=0.05 m, b=0.01 m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la tira de metal, se tiene:
y F 2 a
O
F a x b
F 1
D.C.L. Tira de metal rgida ur r F = 0
F
=0
F1 + F2 F = 0
F2 ( a cos ) F ( 2a cos ) = 0
(1)
r =0
(2)
F=
F2 2
(2)
El estiramiento del resorte A es:

x1 = b
133
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto:
F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0.01m ) F1 = 0.05 N

F2 = F + F1
(1)
Por lo tanto de las ecs. (1) y (2), se tiene:

F= F1 + F2 2 F = F1
F = 0.05 N
134
Versin 9.
1. La escalera AOBOC est en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. OO es una cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ngulo con la horizontal. Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BOC de la escalera. Considere que cada brazo de la escalera tiene masa m.
F B d
O' D a A C
2. La barra ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza F, de magnitud 5 kN, y una torca G, de magnitud 4kN-m, como se indica en la figura. Calcule las fuerzas de reaccin en A y en B. Donde a=25 cm, b=10 cm, d=15 cm, y =35.
B d A a b
G
C a
3. La varilla AB, articulada en A, y la varilla CD, articulada en D, estn simplemente apoyadas en C. Ignorar cualquier causa de friccin. Las varillas estn en equilibrio y la longitud de la varilla CD es L y su masa m est uniformemente distribuida. Establezca las ecuaciones de equilibrio para la varilla CD.
B C 60
50
70
135
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de BOC tenemos:
y R By R Bx
B
mg
NC D.C.L. Brazo derecho de la escalera
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Respecto del punto B: r r B = 0
RBx T = 0 RBy mg + N C = 0
(1) (2)
1 N C ( a + d ) cos T d sen m g ( a + d ) cos = 0 2
(3)
136
2. F=5 kN, G=4 kN-m, =35, L=0.6m, d=0.15m, a=0.25m, b=0.1m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra ABC tenemos:
y RB
R Ay
L'
G x L F
D.C.L. de la barra
R Ax
LB
r r F =0
Respecto del punto A:
Fx = 0 Fy = 0
RAx RB sen = 0 RAy RB cos F = 0
(1) (2)
Adems se tiene que:
r =0
G F L + RB L ' sen RB LB cos = 0

L ' = d sen ,
Sustituyendo las ecs. (4) en (3), se tiene:
LB = a d cos
(3) (4)
G F L + RB d ( sen 2 + cos 2 ) a cos = 0

de donde, usando la identidad trigonomtrica sen 2 + cos 2 = 1 , se encuentra
RB = RB =
F L G d a cos
RB = 18.25 kN
( 5 k N)( 0.6m ) 4 k Nm ( 0.15m ) ( 0.25m ) cos35o

RAx = RB sen
RAx = 10.47 kN
RAx = (18.25 kN) sen35o = 10.47 kN

RAy = F + RB cos
RAy = 19.95 kN
RAy = 5 kN + (18.25 kN) cos 35o
137
Fuerza y Equilibrio
3. Respecto al S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla CD tenemos:

y C 50
30 40
x NC
70
mg
70
R Dx R Dy
D.C.L. de la varilla
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
RDx + N C cos 40o = 0
RDy N C sen 40o mg = 0

Respecto del punto C:
C = 0
(3)
1 RDy Lcos 70o RDx Lsen70o mg Lcos 70o = 0 2
138
Tercera Parte
UNIDAD V FUERZA Y CAMPO GRAVITACIONALES

Objetivos
a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales. b) Conozcan la interaccin gravitacional entre cuerpos materiales c) Se familiaricen, en forma introductoria, con el concepto de campo vectorial.
Contenido
1. Ley de la Gravitacin Universal. 2. Principio de Superposicin. 3. Campo Gravitacional.
Fuerza y Campo Gravitacionales
1. Ley de la Gravitacin Universal.

Experimentalmente se observa que los cuerpos materiales interactan con fuerzas de atraccin, que presentan las siguientes caractersticas: Consideremos dos cuerpos puntuales m1 y m2, colocados en reposo, respecto de un S.R. r inercial dado y separados una distancia d. Se observa que m1 ejerce sobre m2 una fuerza F12 cuya direccin es a lo largo de la recta que pasa por las partculas, su sentido es tal que m1 atrae a m2 y su magnitud es inversamente proporcional a la distancia d elevada al cuadrado.
2 F 12
F 1
21
r mm F12 1 2 2 . d r De la misma forma, m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que: r r F21 = F12 .
En estas condiciones, se dice que m1 y m2 interactan con fuerzas gravitacionales.
Definicin de masa gravitacional.

La GRAVITACION es una propiedad Universal de toda clase de materia, es decir todos los cuerpos materiales la experimentan. Cuando 2 cuerpos materiales experimentan una fuerza dada por:
r mm F12 1 2 2 , d
se dice que las masas m1 y m2 son sus masas gravitacionales, estando definidas mediante esta fuerza. Por otro lado, la masa inercial estara definida para estos cuerpos materiales mediante los cambios experimentados en los movimientos de dichos cuerpos. Por lo tanto se puede considerar que la masa gravitacional es proporcional a la masa inercial, es decir,
mGravitacional mInercial ,
entonces la unidad de medida asociada a ambos tipos de masas es, en el S.I., el kilogramo, por lo tanto:
mGravitacional = K mInercial ,
143
Fuerza y Equilibrio
donde,
K= Constante de proporcionalidad Adimensional.
Experimentalmente se observa que: a) K es la misma para TODOS los cuerpos y b) K=1. Por lo tanto, resulta indistinto hablar de masa inercial y gravitacional, es decir:
mGravitacional = mInercial .
La diferencia entre masa inercial y masa gravitacional radica en que una est definida en trminos del movimiento (Inercial) y la otra en trminos de una fuerza (Gravitacional). Dadas las masas m1 y m2 de dos cuerpos puntuales colocados en reposo a la distancia d, la constante de proporcionalidad entre la magnitud de las fuerzas de interaccin gravitacional con las masas m1 y m2 y con la distancia d, se obtiene experimentalmente y para el S.I. de unidades, se encuentra que tiene el valor:
G = 6.6 1011 N m 2 / kg 2 .
A G se le llama la constante de Gravitacin Universal. De tal forma que:
r mm F12 = G 1 2 2 . d
En general, si m1 y m2 son las masas de dos cuerpos puntuales colocados en las posiciones r r r1 , r2 respecto de un S.R. inercial dado, las fuerzas de interaccin gravitacional estn dadas por:
y F 12
m2
F 21 r2 m1 r1 x o
r r r m1m2 r2 r1 F12 = G r r 2 r r , r2 r1 r2 r1
r r r2 r1 en donde r r representa a un vector unitario en la direccin del vector desplazamiento r2 r1 r r r r2 r1 . El signo menos en esta ecuacin indica que F12 apunta en sentido opuesto al del r r vector r2 r1 , es decir que la fuerza gravitacional es atractiva.
144
A esta relacin se le denomina la Ley de la Gravitacin Universal de Newton, y
r r F12 = F21 .
2. Principio de Superposicin.
r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S.R. inercial dado, r cuyas masas son m1 , m2 ,L , m N . Sea r la posicin de otro cuerpo puntual de masa m . Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m est dada por:
y ri F2
m2
r2
mi m3 m4
r
Fi Fj FN-1 FN
m1
r1 o rj
mj
m N-1 mN
x rN-1 rN
N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = Fi , i =1
donde:
r r r mi m r ri Fi = G r r 2 r r , con i = 1,2.,L , N . r ri r ri
Es decir:
N r r mm F = Fi = G r i r 2 i i =1 r ri
r r r ri r r r ri
A este resultado se le llama El Principio de Superposicin. Por aplicacin del Principio de Superposicin y de la Ley de Gravitacin Universal, se puede calcular la fuerza gravitacional de interaccin entre dos cuerpos de geometra arbitraria.
145
Fuerza y Equilibrio
Para cuerpos de simetra esfrica, se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercera un cuerpo puntual de la misma masa del cuerpo esfrico, colocada en su centro.
Por ejemplo, la fuerza que un cuerpo esfrico, de masa M y radio R , ejerce sobre un cuerpo puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud:
F h
F=G
Mm
( R + h) 2
cuya direccin y sentido estn dirigidos radialmente hacia el centro de M
3. Campo Gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ), r colocados en reposo con respecto a un S.R. inercial dado y sea r la posicin de m0 . Si r r F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 , se define el campo gravitacional, r r r g ( r ) , producido por M en el punto r como:
y
g
mo x
F r M
r r g (r )
r F . m0 0 m 0
r De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r est dado por: r r r r F ( r ) = m0 g ( r ) .
146
Por ejemplo si M es un cuerpo esfrico cuyo centro coincide con el origen del S.R., entonces: y mo
g
M o
r r Mm0 r , F = G 2 r r
r en donde r = r , por lo tanto: r r g (r ) = r F m0 0 m 0
r r r M r g ( r ) = G 2 . r r
En particular si el cuerpo esfrico es un planeta de masa M p y radio R p , a
M r r g R p = G 2p R , Rp
( )
se le llama el campo de gravedad (gravitacional) del planeta. La fuerza que M p ejerce sobre un cuerpo puntual m, colocado a una distancia h de su superficie, tiene una magnitud dada por:
Mp o Rp x
Pp =
Pp
(R
GM p m
p
+ h)
cuya direccin y sentido es radial hacia el centro del planeta. r A la fuerza Pp , se le llama el peso de m en el planeta M p . En el caso en que R p tiene que:
Pp = GM p m
p
h , se
(R
+ h)
GMp m Rp
2
147
Fuerza y Equilibrio
siendo su direccin radial hacia el centro del planeta, y coincide con la vertical hacia la superficie del planeta. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura, se tiene: y
Pp x
r GMp m . Pp = j 2 Rp
Si el planeta es la tierra, (considerada esfrica):

M p M T = 5.98 1024 kg , R p RT = 6.4 106 m .
por lo tanto, el campo de gravedad terrestre, resulta ser: 5.98 1024 kg ) MT 2 2 ( 11 = 9.8 m / s 2 g = G 2 = ( 6.67 10 Nm / kg ) RT 6.4 106 m ) (
g = 9.8 m / s 2 ,
se le llama la aceleracin de la gravedad terrestre, y a la fuerza uu r W = m g , j se le llama el peso del cuerpo de masa m.
148
149
Fuerza y Equilibrio
150
UNIDAD VI FUERZA Y CAMPO ELECTRICOS

Objetivos
a) Entiendan el concepto de carga elctrica. b) Conozcan la interaccin elctrica entre cuerpos cargados elctricamente. c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial.
Contenido
1. Ley de Coulomb. 2. Principio de Superposicin. 3. Campo Elctrico.
Fuerza y Campo Elctricos
1. Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que por medio de procesos fsicos o qumicos (de frotacin o ionizacin) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que pueden ser de atraccin o de repulsin. En estas condiciones se dice que los cuerpos estn electrizados y que interactan mediante fuerzas elctricas.
Definicin de carga elctrica.

La carga elctrica es el parmetro fsico que se usa para cuantificar la propiedad de electrizacin de los cuerpos, sus propiedades son: a) La carga elctrica es una cantidad escalar cuya unidad de medida en el S.I. de unidades es el Coulomb, que se define como:
[q] = Coulomb = C =
Ampere A = . s s
Su valor numrico se establece de tal forma que la magnitud de la fuerza de interaccin elctrica, entre dos cuerpos puntuales, sea directamente proporcional al producto de sus cargas. b) Experimentalmente se observa la existencia de dos tipos de carga, llamadas positiva y negativa, de tal manera que dos cuerpos cargados con el mismo tipo de carga se repelen y dos con cargas distintas se atraen. c) La carga elctrica est cuantizada, es decir, experimentalmente se observa que existe una cantidad mnima de carga, la cual se corresponde con la cantidad de carga que tiene el electrn, cuya magnitud es:
e = 16 10 19 C. .
Al tipo de carga que posee el electrn se le considera negativa y, en contraparte, la mnima cantidad de carga positiva se identifica con la carga del protn. De tal forma que cualquier cantidad de carga, siempre es un nmero entero mltiplo de esa cantidad mnima, es decir:
q = Ne,
con N un nmero entero.
d) En los sistemas fsicos aislados, la carga elctrica es constante, es decir, se conserva.
Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 , colocados en reposo a una distancia d (uno respecto al otro), observados desde un S.R. inercial dado, se ejercen fuerzas tales que: ur La fuerza que q1 ejerce a q 2 , F 12 , es tal que su magnitud es,
F12 q1 q 2 , d2
153
Fuerza y Equilibrio
ur La fuerza que q 2 ejerce a q1 , F 21 , es tal que: ur ur F 21 = F 12 . ur ur La direccin de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . El sentido ur ur de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que:
Si q1 y q 2 son del mismo signo, se repelen. Si q1 y q 2 son de signos contrarios, se atraen. La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interaccin, las cargas y la distancia entre las partculas, se obtiene experimentalmente y su valor en el S.I. de unidades es:
K = 9 109 N m 2 / C 2 ,
De tal manera que:
F12 = K q1 q 2 . d2
A K se le llama la constante de Coulomb. r r En general, si r1 , r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S.R. inercial dado, entonces las fuerzas de interaccin elctrica estn dadas por:
y q
2
F 12
q F21
r r1 o
ur q q2 F 12 = K r 1 r 2 r2 r1
y
r r r2 r1 r r , r2 r1
ur ur F 12 = F 21 .
Al resultado anterior se le denomina la Ley Coulomb.
154
2. Principio de Superposicin.
r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S.R. inercial dado, r cuyas cargas son q1 , q2 ,L , qN . Sea r la posicin de otra carga puntual q . Experimentalmente se observa que la fuerza elctrica que las N cargas elctricas ejercen sobre q est dada por:
y q1 r1 q2 r
2
q q3 r
3
F F
2
r r
N -1
q N -1 r
N
N -1
N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = Fi , i =1
donde:
r qi q Fi = K r r r ri
2
r r r ri r r , para i = 1,2.,L , N . r ri
Es decir:
r qq F = K r 1r 2 r r1
r r r r1 q2 q r r +K r r 2 r r1 r r2
r r qN q r r2 r r +L + K r r r r2 r rN r r r ri r r r ri
.
r r r rN r r , r rN
N r r qq F = Fi = K r i r i i =1 r ri
A este resultado se le llama El Principio de Superposicin. Mediante la aplicacin de la Ley de Coulomb y del Principio de Superposicin, en general, es posible calcular las fuerzas de interaccin elctrica que se ejercen entre s dos cuerpos cargados de geometra arbitraria en reposo.
155
Fuerza y Equilibrio
3. Campo Elctrico.
Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en r r r reposo en el punto r , respecto de un S.R. inercial dado. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce uu r r r sobre q 0 , se define el campo elctrico, E ( r ) , producido por Q en el punto r como:
y
E r q0
ur r E (r ) =
ur r F (r ) . q0 0 q0
r De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada r en el punto r , est dada por: ur ur r F = q0 E ( r ) .
Ejemplos de campo elctrico. a) Campo elctrico producido por una carga puntual. Sea Q una carga puntual colocada en el origen de un S.R. inercial dado. La fuerza r que Q ejerce sobre una carga de prueba q 0 colocada en el punto r , est dada por:
y
E
r o
q0 x
r ur q0 Q r F=K 2 . r r
156
r Por lo tanto el campo elctrico producido por Q en el punto r , est dado como: ur r ur r 1 q0 Q r F E (r ) = = K 2 q0 q0 r r r ur r Qr E (r ) = K 2 . r r
Obsrvese que el campo elctrico producido por la carga puntual Q tiene simetra esfrica, es decir: Su magnitud
E=K
Q , r2
es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su direccin es radial a Q . r El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva, el sentido de E es r saliendo de Q , si es negativa, el sentido de E es hacia Q . b) Campo elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales. r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 , Q2 ,L , QN , sobre una r carga de prueba q 0 , colocada en el punto r , las N cargas le ejercen una fuerza r resultante, F , dada por:
N r Qq F = K r i r0 2 i =1 r ri
r r r ri r r r ri
N Q = q 0 K v ir i =1 r ri
r r r ri r r r ri
r Entonces el campo elctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r , est dado por: y E E
3 2
Q1
Q2 Q3
E r E E
N-1 N
r1
r o
N-1
Q N-1
QN
ur N ur r F Q = K v ir 2 E (r ) = q0 i =1 r ri
r r r ri r r r ri
157
Fuerza y Equilibrio
r r r r ur r Q Q1 r r1 Q2 r r2 E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r +L+ K r N r r r1 r r1 r r2 r r2 r rN r r r r r r r r E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r )
()
r r r rN r r , r rN
N ur ur r r E ( r ) = Ei ( r ) . i =1
Lneas de Fuerza de un Campo Vectorial.

Dado un campo vectorial en el espacio (como ejemplo el campo gravitacional o el campo elctrico), se definen las lneas de fuerza, como las curvas en ese espacio, tales que, en cada punto el vector de campo es tangente a la curva; el sentido de cada curva coincide, en cada punto, con el sentido del campo. Las lneas de fuerza se usan para hacer una representacin grfica del campo vectorial en el espacio, y se dibujan de tal forma que, la densidad de lneas, por unidad de superficie del diagrama, sea proporcional a la magnitud del campo en cada regin del espacio. Ejemplos de Lneas de Fuerza.
+Q
-Q
Campo elctrico producido por una carga puntual Positiva ( + )

+
Campo elctrico producido por una carga puntual Negativa ( - )

+Q
E
-
-Q
Campo elctrico uniforme producido por un condensador de placas planas y paralelas. 158
159
Fuerza y Equilibrio
160
UNIDAD VII FUERZA Y CAMPO MAGNTICOS

Objetivos
a) Entiendan la definicin emprica de campo magntico, en base a su conocimiento de campo vectorial. b) Conozcan la definicin de corriente elctrica y su interaccin con el campo magntico. c) Aprendan que la corriente elctrica es la fuente del campo magntico. d) Conozca la interaccin magntica entre conductores de corriente elctrica
Contenido
1. Campo Magntico. 2. Fuerza que un Campo Magntico Ejerce sobre un Conductor por el que circula una Corriente Elctrica. 3. Ley de Ampere. Campo Magntico producido por una Conductor Rectilneo por el que Circula una Corriente Elctrica. 4. Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Elctricas.
Fuerza y Campo Magnticos
1. Campo Magntico.
Experimentalmente se observa que, en el espacio que rodea a un imn o a un conductor en el que circula corriente elctrica, sobre una partcula cargada se ejerce una fuerza con caractersticas especficas, la cual desaparece al retirar el imn o el conductor mencionados. Las caractersticas de dicha fuerza observadas experimentalmente, son las siguientes: u r Consideremos una partcula de carga positiva q que se mueve, con velocidad V respecto de ur un S.R. inercial dado, en el espacio entre los polos de un imn de herradura. La fuerza F que acta sobre q es tal que:
S
u r ur r V para la cual F = 0 .
ur r u r r a) F = 0 cuando: q = 0 V = 0 . u r r b) An cuando q 0 , V 0 , existe una direccin de ur r c) En los casos en que F 0 , se observa que: ur ur u r F q, F V y
ur u r F V .
u r Tambin se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V , el sentido de ur F se invierte. ur En la situacin descrita, se dice que sobre q acta una fuerza magntica, F debida a u r un campo magntico, de induccin B , producido en el espacio por el imn o por el u r conductor en el que circula corriente elctrica. El campo B , se define tal que: ur u u r r F = qV B.
NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz. r r r r Dados dos vectores a , b de 3 , se define el producto vectorial de a y b , denotado como r r a b , como el vector de 3 tal que:
163
Fuerza y Equilibrio
axb
b a
r r r r a b = a b sen , r r Donde es el ngulo entre a y b r r r r La direccin de a b es perpendicular al plano formado por a y b . r r El sentido de a b queda determinado por la regla de la mano derecha. r r r r De esta forma, se observa que: a b = b a . r r Si a y b estn dados en componentes cartesianas, respecto de un S.R. dado, es decir: r ) ) ) ) ) ) r a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k ,
Su magnitud est dada por: Entonces:
) ) ) i j k ) ) ) r r a b = a x a y a z = a y bz a z b y i + (a z bx a x bz ) j + a x b y a y bx k . bx b y bz u r De la definicin de B se observa que:
N
a)
90 90
0
ur r F =0
q=0 r u V =0 r u = 0 B u u r r V B
(partcula sin carga) (partcula en reposo) (no hay imn ni conductor)
r (q se mueve a lo largo del campo B)
164
ur u r ur u r b) F V y F B .
c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano derecha aplicada al u r u u r r producto V B . Si se invierte el signo de q , o el sentido de V , entonces se invierte ur el sentido de F . ur d) La magnitud de F est dada por:
F = q v B sen . u r u r Donde es el ngulo formado por V y B .
2. Fuerza que un Campo Magntico Ejerce sobre un Conductor en el que Circula Corriente Elctrica.
Corriente Elctrica.
Una corriente elctrica queda constituida por un flujo de partculas cargadas en el espacio. Se observa que una corriente elctrica se puede establecer en el vaco o en medios materiales. A los cuerpos materiales donde se puede generar una corriente elctrica se les llama materiales conductores, en caso contrario se les denomina no conductores o aislantes.
Intensidad de Corriente Elctrica.

Consideremos un conductor de longitud L y rea de seccin transversal A , en el que circula una corriente elctrica producida por un flujo de partculas de carga positiva q , que se u r u r mueven con velocidad V A . Si V A es constante, se dice que la corriente es continua, de otro modo, la corriente se le llama variable.
q
va
L
En el caso de la corriente continua, se define la intensidad de la corriente como la cantidad de carga que atraviesa el rea de seccin transversal por unidad de tiempo. Es decir, si q es la cantidad de carga que pasa por A en el tiempo t , la intensidad de la corriente I , est dada por:
I=
q . t
Observar que I es una cantidad escalar, en el S.I. de unidades, su unidad se le llama Ampere, es decir:
[ I ] = Ampere = A.
Dado que existen dos tipos de carga, una corriente se puede producir por el flujo de cargas positivas o negativas. Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente 165
Fuerza y Equilibrio
producida por el flujo de cargas positivas, es equivalente a la corriente producida por un flujo contrario, de cargas negativas. Por esto, a la intensidad de la corriente en un conductor, esquemticamente se le asocia un sentido, que corresponde con el sentido del flujo de cargas positivas equivalente, de la siguiente forma:
Consideremos un conductor de longitud L y rea de seccin transversal A , en el que circula una corriente de intensidad I , producida por el flujo de partculas de carga positiva + q , con u r u r velocidad V A = cte. Sea B un campo magntico en el espacio que rodea al conductor. Sobre r cada carga q , se ejerce una fuerza F , dada por: ur u r u r F1 = q V A B . La fuerza total ejercida sobre el conductor es:
ur uu r u r u r r u r u F = F1 = q V A B = q V A B , P P P
Donde la suma se realiza sobre todas las partculas mviles y cargadas contenidas en el conductor de longitud L . Si q es la carga total que fluye en el conductor, entonces:
B
P
F 1
Va q
I
L
q = q . P u r Como las partculas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor, en sentido de la corriente, el tiempo t que tarda q en pasar por A , es tal que: u r u r L VA = . t
166
u r u r Donde L es tal que, L = L , y su direccin y sentido son a lo largo del conductor en sentido
de la corriente. Por lo tanto:
u r ur r r r L u q u u F = q B = L B , t t
q pero I = ; entonces, t
ur u u r r F = I L B .
u r u r De la expresin anterior, se tiene F = ILBsen , donde es el ngulo entre L y B ; por lo tanto:
[ B] =
en el S.I. de unidades:
[ F] , [ I ][ L]
[ B] =
Newton N Weber Wb = = = = Tesla = T. Ampere metro A.m metro 2 m 2
3. Ley de Ampere. Campo magntico producido por un conductor rectilneo en el que circula una corriente elctrica.
De los experimentos de Ampere, en los que encontr que dos conductores que transportan corrientes elctricas interactan con fuerzas atractivas o repulsivas, dependiendo de los sentidos relativos de las corrientes, se introdujo el concepto de campo magntico, creado por los conductores, y que les permite interaccionar entre s. u r La ley de Biot-Savart permite calcular el campo magntico B que produce un conductor en u r el que circula corriente elctrica. Posteriormente se demostr que ese campo magntico B cumple con una propiedad, que ahora se le llama la ley circuital de Ampere, que lo relaciona con la corriente que circula en el uconductor. Aplicando la ley circuital de Ampere, se r demuestra que el campo magntico B , producido por un conductor rectilneo e infinito en el que circula la corriente de intensidad I , en un punto colocado a la distancia r del conductor, tiene las siguientes propiedades:
167
Fuerza y Equilibrio
I
Plano perpendicular al conductor.
a) Su magnitud est dada por: B = S.I. de unidades es: 0 = 4 10 7
0 I , donde 0 es una constante cuyo valor en el 2 r

Wb . A.m
b) Su direccin es tangente a la circunferencia de radio r centrada en el conductor, en el plano perpendicular al conductor.
a)
Su direccin la determina la regla de la mano derecha.
Esta regla establece que:

Se toma el conductor con la mano derecha, el dedo pulgar se dirige en la direccin de circulacin de la corriente y los dems dedos de la mano indicarn la direccin de las lneas del campo magntico.
168
4. Fuerzas que se Ejercen Dos Conductores Rectilneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Elctricas.
Consideremos dos conductores rectilneos, infinitos y paralelos, en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 , como se muestra en la figura.
L1 I1
B2 F 12 B1
L2
F 21
I2
u r El campo magntico B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 , tiene magnitud dada por:
B1 =
0 I 1 2 d
u r La magnitud el campo magntico B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es:
B2 =
0 I 2 . 2 d
u r u r La direccin y sentido de B1 y B 2 es como se muestra en la figura.
B2
I1 F 21 F 12
I2 B1 u r La fuerza que B1 ejerce sobre un tramo de longitud L2 de I 2 es; de magnitud: F12 = I 2 L2 B1 = I 2 L2
0 I 1 2 d
F12 0 I1 I 2 = . 2 d L2
169
Fuerza y Equilibrio
u r La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 , tiene magnitud dada por:
F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1
0 I 2 2 d
F21 0 I1 I 2 = . 2 d L1
ur ur La direccin y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura, por lo tanto: ur ur F 12 F 21 = . L2 L1
Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes, el sentido de las fuerzas ur ur F 12 y F 21 tambin se invierten. Entonces se tiene que:
Dos conductores rectilneos, infinitos y paralelos, en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 , interactan con las fuerzas, por unidad de longitud, de magnitud igual a:
F 0 I 1 I 2 = , L 2 d
Donde d es la separacin entre los conductores. Las fuerzas de interaccin son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido, y repulsivas en el otro caso.
170
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que el alumno:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades V, VI, y VII en la solucin de ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del tercer examen parcial del curso.
Problemario Tercera Parte
Versin 1.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M2 M1
30 o 10 cm P
2. Las cargas elctricas Q1 y Q2 son puntuales y estn fijas. Determinar el campo elctrico que stas generan en el punto P.
Q1=210-6 C, Q2= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q2
Q1
20 cm
90 o P
3. La carga elctrica q0 se mueve paralelamente a los alambres conductores que transportan las corrientes I1 e I2, como se muestra en la figura. Los alambres conductores y la carga q0 se encuentran en el mismo plano. La rapidez de la carga elctrica es V. Encontrar la fuerza magntica que acta sobre la partcula de carga q0.
I1=20 A, I2=20 A, d1=2 m, d2=5 m, q0=110-7 C, V =2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m.
I1 P d1 q0 d2
I2
173
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.1m, =30 G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 . Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y
M2 g M1 a
r g1 = ( g1 , 0 ) ,
g2
g1
donde ,
g1 = G M1 300 kg m = ( 6.67 1011Nm 2 / kg 2 ) = 2 106 2 , 2 2 a s ( 0.1m )
entonces:
r g1 = ( 2 106 m / s 2 , 0 )
Tambin
r g 2 = ( g 2 cos , g 2 sen ) = ( g 2 cos30o , g 2 sen30o ) ,

donde,
g2 = G M2 400 kg m = ( 6.67 1011Nm 2 / kg 2 ) = 2.66 106 2 , 2 2 a s ( 0.1m )
entonces:
r g 2 = ( 2.66 106 m/s 2 ) cos30o ,
( 2.66 10
m/s 2 ) sen30o
r g 2 = ( 2.31 106 m/s 2 , 1.33 106 m/s 2 )

Por lo tanto: m m m m m r g = 2 106 2 , 0 + 2.31106 2 , 1.33 106 2 = 0.31 106 2 , 1.33 106 2 s s s s s m m r g = 0.31106 2 , 1.33 106 2 s s 174
2. Q1=210-6 C, Q2= 310-6 C, a= 0.2 m, K=9109 N m2/C2. r r r En el punto P el campo elctrico est dado por: E = E1 + E2 . Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y Q2 E2 P a E1 E x
a Q1
r E1 = ( E1 , 0 ) ,
donde ,
E1 = K Q1 2 106 C N = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) = 4.5 105 , 2 2 a C ( 0.2 m )
entonces:
r N E1 = 4.5 105 , 0 C
Tambin
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
donde,
E2 = K Q2 3 106 C N = ( 9 109 N m 2 / C2 ) = 6.75 105 , 2 2 a C ( 0.2 m )
entonces:
r N E2 = 0 , 6.75 105 C
Por lo tanto:
r r r N N E = E1 + E2 = 4.5 105 , 0 + 0 , 6.75 105 C C r N N E = 4.5 105 , 6.75 105 C C
175
Fuerza y Equilibrio
3. I1 = I2=20 A, d1=2 m, d2=5 m, q0=110-7 C, V=2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m. Respecto del S.R. mostrado, tenemos que en el punto P el campo magntico est dado por:
B1
I1 d1
B P d2 B2 z u r r r B = B1 + B2 ,
I2
u r B = B1k + B2 k = ( B1 + B2 ) k ,
donde:
B1 = 0 I1 20 A = ( 4 107 Wb / A m ) = 2 106 T 2 d1 2 ( 2 m ) I2 20 A = ( 4 107 Wb / A m ) = 8 107 T 2 d 2 2 ( 5 m )
y
B2 = 0
entonces:
u r B = ( 2 106 T + 8 107 T ) k u r B = ( 1.2 106 T ) k
Por lo tanto la fuerza que acta sobre q0 est dada por: ur u r r F = q0 V B En el S.R. mostrado, los ejes coordenados x, y, estn indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura, por lo que el campo magntico esta dirigido a lo largo del eje z pero en direccin entrante al plano de la figura, entonces tenemos:
176
y V I1 F q0 B I2 x
r F = ( q0 V B ) i r m F = (1 107 C ) 2 106 (1.2 106 T ) i s r F = ( 2.4 107 N) i

es decir, la fuerza experimentada por la carga q0 est dirigida hacia las x negativas.
177
Fuerza y Equilibrio
Versin 2.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M1
120
M2
P 10 cm
2. Las cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 son puntuales y estn fijas. Determinar el campo elctrico que stas generan en el punto P. Q1=210-6 C, Q2= 410-6 C, Q3= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q1
Q2
90 o
Q3
20 cm
3. Un electrn e se mueve paralelamente a un alambre conductor, que transporta la corriente elctrica I, como se muestra en la figura. La rapidez de la carga elctrica es v. Encontrar la fuerza magntica que se ejerce sobre el electrn. I=20 A, v =2106 m/s, d=2 m, e = -1.610-19 C, 0=410-7 Wb/A m.
P e d
v
178
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.1m, =120, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 .
Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
M1
y r 1 g
180 -
o
g1 g2 a
90 -
o
M2
r g1 = g1 sen ( 90o ) , g1 cos ( 90o ) ,

donde ,
g1 = G
M1 M1 =G 2 2 r1 a + a cos (180o ) + a sen (180o )
) (
= G
2 a 2 1 + cos (180o ) + sen 2 (180o )

11
M1
( 6.67 10
Nm 2 / kg 2 )
300 kg
( 0.1m )
(1 + cos 60o )2 + sen 2 60o
g1 = 6.67 107
Observar que:
m s2
180o 180o 120o = = 2 2
= 30o
por lo tanto: r g1 = 6.67 107 sen ( 90o 30o ) m / s 2 , 6.67 107 cos ( 90o 30o ) m / s 2
r g1 = 6.67 107 ( sen60o ) m / s 2 , 6.67 107 ( cos 60o ) m / s 2 r g1 = ( 5.77 107 m / s 2 , 3.33 107 m / s 2 )
179
Fuerza y Equilibrio
Tambin, se tiene que:

r g2 = ( g2 , 0) ,
donde,
g2 = G
M2 400 kg = ( 6.67 1011Nm 2 / kg 2 ) = 2.66 106 m / s 2 , 2 2 a ( 0.1m ) g 2 = 2.66 106

m s2
entonces: m r g 2 = 2.66 106 2 , 0 s Por lo tanto, el campo resultante es: m m m r r r g = g1 + g 2 = 5.77 107 2 , 3.33 107 2 + 2.66 106 2 , 0 s s s
m m r g = 3.237 106 2 , 3.33 107 2 s s
2. Q1=210-6 C, Q2= 410-6 C, Q3= 310-6 C, a= 0.2 m, K=9109 N m2/C2.

r r r r En el punto P el campo elctrico est dado por: E = E1 + E2 + E3 .
Respecto del S.R. mostrado, se tiene:
Q1
r1
y Q2
a E3 P
45
o
x E1
Q3
E2 E
r E1 = ( E1 cos 45o , E1 sen45o ) ,
180
donde ,
E1 = K
Q1 Q Q = K 2 1 2 = K 12 , 2 r1 a +a 2a E1 =
1 KQ1 2 a2 2 106 C 2 ( 0.2 m )
2
E1 = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) E1 = 2.25 105

entonces:
N C
r N N E1 = 2.25 105 cos 45o , 2.25 105 sen 45o C C

es decir:
r N N E1 = 1.59 105 , 1.59 105 C C

Tambin
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
donde,
E2 = K
Q2 4 106 C , = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0.2 m ) E2 = 9 105
N C
entonces:
r N E2 = 0 , 9 105 C r E3 = ( E3 , 0 )
donde,
6 Q3 N 9 2 2 3 10 C E3 = K 2 = ( 9 10 Nm / C ) = 6.75 105 , 2 a C ( 0.2 m )
E3 = 6.75 105
N C
181
Fuerza y Equilibrio
r N E3 = 6.75 105 , 0 C
Por lo tanto:
r r r r E = E1 + E2 + E3
r N N N N E = 1.59 105 , 1.59 105 + 0 , 9 105 + 6.75 105 , 0 C C C C r N N E = 5.16 105 , 10.59 105 C C
3. I =20 A, d=2 m, e = -1.610-19 C, v=2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m. Respecto del S.R. mostrado, tenemos que el campo magntico en el punto P est dado por:
B I d z u r B = B k ,
donde:
B = 0 I
= ( 4 107 Wb / A m )
2 d
20A = 2 106 T 2 ( 2 m )
entonces:
u r B = 2 106 T k
Por lo tanto la fuerza que acta sobre e est dada por: r u r r F = e v B En el S.R. mostrado, los ejes coordenados x, y, estn indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura, por lo que el campo magntico est dirigido a lo largo del eje z pero en direccin entrante al plano de la figura, entonces tenemos:
182
B
e
r F = ( e v B )i r m F = (1.6 1019 C ) 2 106 ( 2 106 T ) i s r F = ( 6.4 1019 N) i

es decir, la fuerza experimentada por el electrn est dirigida hacia las x negativas.
183
Fuerza y Equilibrio
Versin 3.
1. a) Encontrar el campo, (magnitud y direccin), resultante producido por las masas m1 y m2 en el punto P. b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P, calcular la fuerza gravitacional que sentira, (magnitud y direccin). m1 = 100 kg , m2 = 200 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
1
5m
m2
3m P
2. Un objeto de masa m y carga Q se cuelga de un hilo de longitud L. Si est en equilibrio en la posicin mostrada, encontrar el valor de la masa m.
Q=110-7 C, q= 110-6 C, K=9109 N m2/C2
20o
50 cm Q q
3. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas. Calcular el campo magntico total en el punto P. b) Encontrar la posicin de un punto R en el cual el campo magntico total sea de magnitud cero. I1=30 A, I2=20 A, d=3 m, 0=410-7 Wb/A m.
d d
184
Solucin.
1. m1 = 100 kg , m2 = 200 kg , a= 3m, b=5m, m=80 kg, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 .
Respecto del S.R. mostrado, tenemos:

y m1 r 1 a g1 b
m2 g2 x P
r g1 = ( g1 cos , g1 sen ) ,
donde ,
g1 = G g1 =
m1 m =G 2 1 2 2 r1 a +b
Nm 2 / kg 2 )
100 kg
( 6.67 10
11
( 3m ) + ( 5m )
2
g1 = 1.96 1010
y
m s2
o = Arctan = Arctan = 30.96 5m b
3m
entonces: m r g1 = 1.96 1010 2 s
o 10 m sen30.96o cos30.96 , 1.96 10 2 s
m m r g1 = 1.68 1010 2 , 1.008 1010 2 s s Tambin, se tiene que:

r g 2 = ( 0, g 2 ) ,
donde,
g2 = G
m2 200 kg = ( 6.67 1011Nm 2 / kg 2 ) , 2 2 a ( 3m )

185
Fuerza y Equilibrio
g 2 = 1.48 109
entonces:
m s2
m r g 2 = 0 , 1.48 109 2 s Por lo tanto, el campo resultante es: m m m r r r g = g1 + g 2 = 1.68 1010 2 , 1.008 1010 2 + 0 , 1.48 109 2 s s s
m m r g = 1.68 1010 2 , 1.5808 109 2 . s s
Ahora la fuerza gravitacional que acta sobre m en el punto P, est dada por: ur u r F =mg Respecto al S.R. mostrado tenemos: ur u r m m F = m g = ( 80 kg ) 1.68 1010 2 , 1.5808 109 2 s s ur F = ( 1.344 108 N , 1.26 107 N)
y F g x
186
2. Q=110-7 C, q= 110-6 C, K=9109 N m2/C2, h= 0.5 m, L= 0.3 m, =20. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de Q, tenemos:
y T

FE x
h Q r
mg
ur r F = 0
(1) (2)
donde:
Fx = 0 FE sen Tsen = 0 FE cos + Tcos mg = 0 Fy = 0 qQ qQ FE = K 2 = K 2 2 r ( L sen ) + ( h L cos )

FE = ( 9 10 Nm / C
9 2 2
(110 C )(110 C ) ) ( ( 0.3m ) sen20 ) + ( 0.5m ( 0.3m ) cos20 )

6 7
o 2
o 2
FE = 1.54 102 N
( 0.3m ) sen20o Lsen = Arctan = Arctan ( 0.5m ) ( 0.3m ) cos 20o h Lcos
= Arctan
0.102 = Arctan ( 0.467 ) 0.218
= 25.19o
T = FE
sen 25.19o sen = (1.54 102 N) o sen sen 20
T = 1.91102 N
187
Fuerza y Equilibrio
De la ec. (2) se tiene: m= 1 1 ( FE cos + Tcos ) = (1.54 102 N) cos 25.19o + (1.91102 N) cos 20o 2 g ( 9.8m / s ) m = 3.25 103 kg
3. I1=30 A, I2=20 A , d=3 m, 0=410-7 Wb/A m. a) El campo magntico en el punto P est dado por: u r r r B = B1 + B2 Respecto del S.R. mostrado, tenemos: z B2 B P B1 d I2 d I1 x
u r B = B1 k + B2 k = ( B1 + B2 ) k ,
donde: B1 = 0 I1 30A = ( 4 107 Wb / A m ) 2 ( 2d ) 2 ( 2 ( 3m ) ) B1 = 1 106 T entonces:
r B1 = B1 k = (1106 T ) k
y
B2 = 0 I2 20A = ( 4 107 Wb / A m ) 2 d 2 ( 3m )
B2 = 1.33 106 T
188
entonces:
r B2 = B2 k = (1.33 106 T ) k u r B = B1 k + B2 k = ( 1 106 T + 1.33 106 T ) k = ( 3.3 107 T ) k u r B = ( 3.3 107 T ) k u r r r r B = B1 + B2 = 0 . b) se quiere x tal que:
Respecto del S.R. mostrado: Por lo tanto:
z B1 x
d
R I1 B2
I2
r r B1 = B1 k , B2 = B2 k
entonces, donde
B1 = 0 I1 , 2 ( x d )
u r r B = B1k B2 k = 0
B1 = B2
B2 = 0
2 x
I2
Como B1 = B2 , entonces se tiene:
0
por lo tanto:
I1 I = 0 2 , 2 ( x d ) 2 x
I1 I = 2 (x d) x x I 2 x I1 = I 2 d
x I1 = ( x d ) I 2
x=
I2 d I 2 I1
20A x = 6 m . ( 3m ) 20A 30A El signo negativo, en este resultado, significa que la distancia est hacia la izquierda del S.R mostrado en la figura. x=
189
Fuerza y Equilibrio
Versin 4.
1. A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m, para que la fuerza gravitacional sobre l sea cero? Considere que sobre l actan solamente la tierra y la luna. M T = 5.98 1024 kg , M L = 7.36 1022 kg , d = 3.85 108 m , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . d
m
Tierra Luna
2. Un collarn de masa m y carga q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Si la gua es lisa, y la carga Q est fija, encontrar el valor de esta ltima. q=210-5 C, m=30 gr, K=9109 N m2/C2.
gu_ lisa a
m q
35 o
3. Tres conductores perpendiculares al plano de la pgina transportan las corrientes indicadas. Determinar el campo magntico total en el punto P (magnitud y direccin). I1=10 A, I2=20 A, I3=30 A, d1=d3=4 cm, d2=3 cm, 0=410-7 Wb/A m.
I1 d1
d2 P I2
d3 I3
190
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , M L = 7.36 1022 kg , d = 3.85 108 m , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . El punto donde se debe colocar m, debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por los centros de la tierra y la luna, a una distancia x del centro de la tierra, tal que: r r r r F = FT + FL = 0 , es decir:
FT = FL ,
d x F T
Tierra
L L
F L
Luna
donde
FT = G
Entonces x debe ser tal que:
m MT , x2
FL = G
(d x)
=
m ML
m MT m ML =G 2 2 x (d x)
M 2 x2 L = ( d x ) MT
(d x)
ML
MT x2
ML MT
(d x) = x
x= d
M d = x L + 1 MT
M L + 1 MT
x=
3.85 108 m 7.36 1022 kg + 1 5.98 1024 kg
x = 3.464 108 m
191
Fuerza y Equilibrio
2. m=0.03 kg, q=210-5 C, a=0.4m, =35, K=9109 N m2/C2. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de m se tiene:
y N F E q mg Q a x
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
N =0
N sen = 0 FE + N cos mg = 0
(1) (2)

FE = mg ,
FE = ( 0.03 kg ) ( 9.8 m / s 2 )
FE = 0.294 N
De la ley de Coulomb, tenemos:
FE = K
qQ a2
9
Q=
FE a 2 Kq
Q=
( 9 10
( 0.294 N)( 0.4 m )
N m 2 / C 2 )( 2 105 C )
Q = 2.613 107 C
192
3. I1=10 A, I2=20 A, I3=30 A, d1=d3=0.04 m, d2=0.03 m, 0=410-7 Wb/A m. En el punto P el campo magntico est dado por: r r r r B = B1 + B2 + B3 Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y I1 d1 P B2 d3 B1 B3 B
d2 I2 x
I3
r B1 = ( B1 , 0 ) ,
Donde:
r r B2 = ( 0 , B2 ) , B3 = ( B3 , 0 ) .
I2 , 2 d 2 I3 . 2 d3
B1 = 0
I1 , 2 d1
B2 = 0
B3 = 0
B1 = ( 4 107 Wb / A m ) B2 = ( 4 107 Wb / A m ) B3 = ( 4 107 Wb / A m )
10 A = 5 105 T , 2 ( 0.04 m )
20 A = 1.33 104 T , 2 ( 0.03 m ) 30 A = 1.5 104 T , 2 ( 0.04 m )
entonces:
r B1 = ( 5 105 T , 0 ) , r B2 = ( 0 , 1.33 104 T ) , r B1 = (1.5 104 T , 0 ) .

Por lo tanto el campo total es: r B = ( 5 105 T , 0 ) + ( 0 , 1.33 104 T ) + (1.5 104 T , 0 )
r B = ( 2 104 T , 1.33 104 T
)
193
Fuerza y Equilibrio
Versin 5.
1. En la superficie de un planeta de radio RP = 1104 km dos hilos de igual longitud mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg, y cada uno de ellos soporta una tensin T de 100 N. Determine la masa Mp del planeta. m = 100 kg , R p = 1 104 km , T = 100 N , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
30 o 30 o
2. Una varilla uniforme de longitud L, tiene en su extremo incrustada una carga elctrica Q, la cual se encuentra en un campo elctrico uniforme de magnitud E, como se muestra en la figura. Si la varilla se encuentra en equilibrio, determine su peso y la reaccin en el apoyo articulado A. L=10 m, Q = 1108 C , E = 1 109 N/C , K=9109 N m2/C2.
Q
3. Dos conductores rectos y paralelos transportan las corrientes indicadas en la figura. r a) Determinar el campo magntico total B en el punto P (magnitud y direccin), b) Determinar la distancia a sabiendo que el campo magntico en el punto P es igual a cero. I1=4 A, I2=12 A, d = 0.5 m, d1=1 m, 0=410-7 Wb/A m.
I1 a d1 P'
d P
194
I2
Solucin.
1. T = 100 N , m = 100 kg , R p = 1 107 m , =30, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
Para m:
y T1 x
ur r F = 0
Para el nudo:
D.C.L. Bloque
T1 W = 0
(1)
y T

T1
D.C.L. Nudo
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
ur
Tcos Tcos = 0 Tsen + Tsen T1 = 0
(2) (3)
T1 =2Tsen =2 (100 N) sen30o T1 = 100 N

T1 = W
W = 100 N
Por la Ley de la Gravitacin Universal se debe cumplir que:
2 W Rp
W =G
mM p
2 Rp
Mp =
mG
195
Fuerza y Equilibrio
(100 N) (1107 m ) Mp = , (100 kg ) ( 6.67 1011N m 2 / kg 2 )

2
M p = 1.499 1024 kg
2. L = 10 m , Q = 1 108 C , E = 1 109 N / C . Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, tenemos:
y
L 2 L 2
Ax
FE
x mg
Ay
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
Con respecto al punto A, se tiene:
ur
RAx = 0 RAy mg + FE = 0
(1) (2)
1 mgLcos + FE Lcos = 0 2 Adems la fuerza elctrica que acta sobre Q est dada por:
r =0
(3)
FE = Q E = (1108 C )(1109 N/C )

FE = 10 N
De la ec. (3), tenemos: 1 mg + FE = 0 2

mg = 2 (10 N) = 20 N
mg = 2 FE
mg = 20 N
RAx = 0
196
RAy = mg FE RAy = 20 N 10 N = 10 N RAy = 10 N
3. I1 = 4 A , I 2 = 12 A , d = 0.5 m , d1 = 1 m , 0=410-7 Wb/A m. a) El campo magntico en el punto P es:
r r r BP = B1P + B2 P
Respecto del S.R. mostrado (vista frontal a las corrientes), tenemos:
z B2p' d P B1p B2p d1 Bp

r B1 p = B1 p k ,
Donde
B1 p = 0 I1 , 2 ( d1 + d )
a I2 P' B1p' I1
r B2 p = B2 p k
I2 . 2 d
B2 p = 0
B1 p = ( 4 107 Wb/A m )
4A 2 (1 m + 0.5 m )
B1 p = 5.33 107 T B2 p = ( 4 107 Wb/A m )
12 A 2 ( 0.5 m )
B2 p = 4.8 106 T
197
Fuerza y Equilibrio
Entonces:
r B1 p = ( 5.33 107 T ) k r B2 p = ( 4.8 106 T ) k

Por lo tanto
r r r BP = B1 p + B2 p = ( 5.33 107 T ) k ( 4.8 106 T ) k r BP = ( 5.333 106 T ) k

b) El campo magntico en el punto P, es: r r r r BP ' = B1P ' + B2 P ' = 0 Respecto del S.R. mostrado, se tiene: r B1P ' = B1P ' k , Se quiere que:
r B2 P ' = B2 P ' k .
B1P ' = B2 P ' B2 P ' = 0 I2 2 ( d1 a )
r B1P ' k + B2 P ' k = 0

donde:
B1P ' = 0
Es decir:
2 a
I1
2 a
I1
= 0
I2 2 ( d1 a ) I1 ( I1 + I 2 )
I1 I2 = a ( d1 a ) d1 I1 = a I 2 + a I1 = a ( I1 + I 2 ) a = (1 m )
I1 ( d1 a ) = a I 2 a = d1
4A ( 4 A + 12 A )
a = 0.25 m
198
Versin 6.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M1
60 o 20 cm 60
o
M2
2. Las cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 son puntuales y estn fijas. Determinar la fuerza electrosttica que se ejerce sobre Q2. Q1=210-6 C, Q2= 110-7 C, Q3= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q1
90 o
Q2
40 cm
Q3
3. La espira rectangular que porta la corriente I est inmersa en una regin del espacio r donde hay un campo magntico constante B . El plano de la espira que coincide con la hoja de papel es perpendicular al campo magntico. El campo magntico se incrusta perpendicularmente a la hoja de papel. Encontrar la fuerza que ejerce el campo magntico sobre el lado 1 de la espira. I=25A, B=3Wb/m2 A, d1=d3=2 m, d2= d4=5 m, 0=410-7 Wb/A m.
d4
lado 1
d1
I I
d2
I d3 B
199
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.2 m, =60, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . r r r g = g1 + g 2 . El campo gravitacional en el punto P, est dado por: Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y M1 g1

g g2
M2
r g1 = ( g1cos , g1sen ) ,
donde ,
g1 = G
entonces:
M1 300 kg m = ( 6.67 1011N m 2 / kg 2 ) = 5 107 2 , 2 2 a s ( 0.2 m )
r g1 = ( 5 107 m/s 2 ) cos 60o ,
( 5 10
m / s 2 ) sen60o
r g1 = ( 2.5 107 m / s 2 , 4.33 107 m / s 2 )

Tambin
r g 2 = ( g 2 cos , g 2 sen ) ,
donde,
g2 = G
entonces:
M2 400 kg m = ( 6.67 1011N m 2 / kg 2 ) = 6.67 107 2 , 2 2 a s ( 0.2 m )
r g 2 = ( 6.67 107 m / s 2 ) cos 60o ,
( 6.67 10
m / s 2 ) sen60o
r g 2 = ( 3.335 107 m / s 2 , 5.776 107 m / s 2 )

Por lo tanto: m m m m r r r g = g1 + g 2 = 2.5 107 2 , 4.33 107 2 + 3.335 107 2 , 5.776 107 2 s s s s m m r g = 8.35 108 2 , 1.01 106 2 s s 200
2. Q1=210-6 C, Q2= 110-7 C, Q3= 310-6 C, a=0.3m, b=0.4m, K=9109 N m2/C2 . r r r La fuerza que acta sobre Q2 es : F = F1 + F2 . Respecto del S.R. mostrado
y
Q1 F F1 F3 Q2
b
Q3
r F1 = ( 0 , F1 ) ,
Por la Ley de Coulomb, tenemos:
F1 = K
donde,
Q1 Q2 , a2
6 7
F1 = 9 10 N m / C
9 2
( 2 10 C )(110 C ) ,
( 0.3m )
2
F1 = 0.02 N
r F1 = ( 0 , 0.02 N)
Tambin,
r F3 = ( F3 , 0 )
F3 = K
donde,
Q3 Q2 , b2
6 7
F3 = 9 10 N m / C
9 2
( 3 10 C )(110 C ) ,
( 0.4 m )
2
F3 = 0.0168 N
r F3 = ( 0.0168 N , 0 )
201
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto
ur r r F = F1 + F3 = ( 0 , 0.02 N) + ( 0.0168 N , 0 ) ur F = ( 0.0168 N , 0.02 N)
3. I=25 A, B=3 Wb/m2 , d1=d3=2 m, d2= d4=5 m, 0=410-7 Wb/A m. La fuerza que acta sobre el conductor 1, est dada por: ur u u r r F = I L B . Respecto del S.R. mostrado, tenemos que:
y
lado 1 d1
z
I
x F
L B
u r L = ( d1 ) , j
por lo tanto:
u r B = ( B) k ,
( ) ( ) ur u u r r F = I L B = I d B ( ) ( k ) = ( I d B ) i j
1 1
u u r r L B = ( d1 B ) k = ( d1 B ) i , j
ur F = ( I d1 B ) i
F = I d1 B ,
F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N ,
por lo tanto:
ur F = 150 N i
202
Versin 7.
1. El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. A qu altura sobre la superficie de la tierra, se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar? M T = 5.98 1024 kg , R = 6.3 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 /kg 2 .
h
MT
Tierra
RT
2. Tres cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 estn fijadas en las posiciones indicadas. Calcular: a) El campo elctrico en el punto S, b) La fuerza electrosttica sobre la carga colocada en el punto S. Q1=510-6 C, Q2= 2 Q1, Q3= 3 Q1 , a=0.4 m, b=0.3 m, K=9109 N m2/C2.
Q3 b Q1 a S Q2
3. Tres conductores perpendiculares al plano llevan las corrientes indicadas. Determinar el u r campo magntico total B en el punto P. I1=10A, I2=20A, I3=30A, 0=410-7 Wb/A m, d1=d3=0.03m, d2=d4=0.04m.
I1 d1 P d4 d3 I3 d2 I2
203
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , R = 6.3 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 /kg 2 . La masa m del cuerpo es tal que:
P0 = G
Se quiere h tal que el peso de m sea P0/2. Entonces:
mM T 2 RT
1 mM T P0 = G , 2 2 ( RT + h ) Sustituyendo el valor de P0, se tiene:

1 1 mM T P0 = G 2 2 RT 2
(1)
(2)
igualando las ecs. (1) y (2), tenemos:
G
Por lo tanto:
( RT + h )
mM T
1 mM T = G 2 2 RT
2
( RT + h )
1 2 2 RT
( RT + h )
= 2 RT
RT + h = 2 RT
h = 2 RT RT = h=
2 1 RT ,
2 1 ( 6.3 106 m )
h = 2.609 106 m
204
2. Q1=Q=510-6 C, Q2= 2 Q, Q3= 3 Q , a=0.4 m, b=0.3 m, K=9109 N m2/C2. El campo elctrico en el punto S est dado por:
ur r r E = E1 + E2 .
Respecto al S.R. mostrado y por la Ley de Coulomb, tenemos:
y -3Q E2 S a -2Q E1 E x
b Q
r E1 = ( E1 , 0 )
donde,
E1 = K
( 5 106 C ) , Q = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0.4m )

E1 = 2.812 105
N , C
entonces:
r N E1 = 2.812 105 , 0 C
Tambin:
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
3 ( 5 10 C ) 3Q E2 = K 2 = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) 2 b ( 0.3m )
6
E2 = 1.5 106
N C
205
Fuerza y Equilibrio
r N E2 = 0 , 1.5 106 C
Por lo tanto, el campo elctrico total es: ur r r N N E = E1 + E2 = 2.812 105 , 0 + 0 , 1.5 106 , C C
ur N N E = 2.812 105 , 1.5 106 . C C

Entonces la fuerza que acta sobre la carga Q2, localizada en S es:
y -3Q E Q F1 S -2Q F F2 x
ur ur F = Q2 E ur ur F = 2Q E = 2 ( 5 106 C ) 2.812 105 N / C , 1.5 106 N / C ur F = ( 2.81 N , 15 N)

Es decir los vectores, de campo resultante y fuerza total, tienen direcciones opuestas, uno respecto al otro.
206
3. I1=10A, I2=20A, I3=30A, d1=d3=b=0.03 m, d2=d4=a=0.04m, 0=410-7 Wb/A m. El campo magntico en el punto P es:
u r r r r B = B 1 + B2 + B3 .
Respecto al S.R. mostrado, tenemos que: y
I1 d1 I2 r2 x
B1

r1
P B2
r3
B3
I3
d3
d2 d4 r B1 = ( B1 sen , B1 cos )
donde:
B1 = 0
I1 I1 = 0 , 2 r1 2 a 2 + b 2 B1 = 4 105 T ,
= Arctan = Arctan ( 0.04 ) , a = 36.86o

entonces:
r B1 = 4 105 T sen ( 36.86o ) , 4 105 T cos ( 36.86o ) ,
r B1 = ( 2.399 105 T , 3.2 105 T

Tambin:
r B2 = ( 0 , B2 ) ,
B2 = 0 I2 I2 = 0 2 r2 2 ( 2a ) 20A 2 ( 2 0.04m )
B2 = ( 4 107 Wb/A m )
207
Fuerza y Equilibrio
B2 = 5 105 T ,
r B2 = ( 0 , 5 105 T )
Similarmente, tenemos:
r B3 = ( B3 sen , B3 cos )
donde:
B3 = 0
I3 I3 = 0 , 2 r3 2 a 2 + b 2
30A 2
B3 = ( 4 107 Wb/A m )
( 0.04m ) + ( 0.03m )
2
B3 = 1.2 104 T ,
entonces:
r B3 = 1.2 104 T sen ( 36.86o ) , 1.2 104 T cos ( 36.86o ) ,
r B3 = ( 7.18 105 T , 9.601 105 T
Por lo tanto: u r B = ( 2.399 105 T , 3.2 105 T ) + ( 0 , 5 105 T ) + ( 7.198 105 T , 9.601 105 T ) u r B = ( 9.597 105 T , 11.401 105 T )
208
Versin 8.
1. Si la masa de la luna es 1 1 veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra, 81 4
determinar: a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar, b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atraccin de la tierra o de la luna sea de 1 Newton. M T = 5.98 1024 kg , RT = 6.4 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 / kg 2 .
mc ML
Luna
RL
ML RL
Luna hL (a)
mc
MT Tierra
RT
hT (b)
mc
Figura 1
Figura 2
2. El collarn de masa m y carga elctrica -Q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Suponiendo que no hay friccin en la gua del collarn, determinar el valor de la carga -Q. q=610-5 C, R=2 cm, m=0.3 kg, =60, K=9109 N m2/C2.
-Q R R -q R
3. Determinar la fuerza magntica que experimenta la carga Q en las condiciones mostradas. I=2 A, v=3 m/s, Q=310-6C, a=30 cm, 0=410-7 Wb/A m.
v Q
209
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , RT = 6.4 106 m , M L = G = 6.67 1011Nm 2 / kg 2 . a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. 1): Wo = G m ( 1 M ) 16 m M mc M L = G c 81 2T = G c 2 T , 2 RL 81 RT ( 1 RT ) 4 1 1 M T , RL = R T , mc = 100 kg , 81 4
(100 kg ) ( 5.98 1024 kg ) 16 11 2 2 Wo = ( 6.67 10 Nm / kg ) 2 81 ( 6.4 106 m )

Wo = 192.35 N b) Se quiere hL tal que, FL=1 N; por lo cual (de la Fig. 2a) tenemos que: FL = G
1 mc ( 81 M T )
( RL + hL )
mc M L
=G
( 1 RT + hL ) 4
1 4
,
Gmc M T 81FL
( 1 RT + hL ) 4
hL =
Gmc M T 81FL
RT + hL =
Gmc M T 1 4 RT 81FL
11
hL =
( 6.67 10
Nm 2 / kg 2 )( 5.98 1024 kg ) (100kg )

81(1 N)
1 ( 6.4 106 m ) , 4
hL = 2.059 107 m Se quiere hT tal que, FT=1 N; por lo cual (de la Fig. 2b) tenemos que: FT = G
( RT + hT )
mc M T
RT + hT =
Gmc M T RT , FT
Gmc M T FT
hT =
hT =
( 6.67 10
11
Nm 2 / kg 2 )( 5.98 1024 kg ) (100kg )
(1 N)
( 6.4 106 m ) ,
hT = 1.933 108 m
210
2. q=610-5 C, R=0.02 m, m=0.3 kg, =60o, K=9109 N m2/C2. Respecto al S.R. mostrado, para el equilibrio de Q, tenemos: y N
F E
mg
-q
D.C.L. para - Q Por la geometra de la situacin, se forma un tringulo equiltero, como se muestra en la figura; por lo tanto para el equilibrio se cumple: ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
FE cos Ncos = 0 FE sen + Nsen mg = 0
(1) (2)
FE = N ,
De la ec. (2), se encuentra:

2 FE sen = mg
2sen ( 60o )
FE = ,
FE =
( 0.3kg ) ( 9.8m/s 2 )
FE = 1.697N
mg 2 sen
Por otro lado, de la Ley de Coulomb, se tiene: FE = K
q Q R2
9
Q=
2
FE R 2 Kq
Q=
( 9 10 N m
(1.697 N)( 0.02m )

2
/ C2 ) ( 6 105 C )
Q = 1.257 109 C
211
Fuerza y Equilibrio
3. I=2 A, v=3 m/s, Q=310-6C, a=0.3 m, 0=410-7 Wb/A m.
r El campo magntico en el punto P es: B = B k .

y z I B P a Donde: B = 0 I 2 a , I y a B v
F Q
Wb 2A B = 4 107 , A m 2 ( 0.3m )
B = 1.333 106 T ,
r B = (1.333 106 T ) k
Por lo tanto, la fuerza magntica ejercida sobre Q est dada por: r r r F = Q v B Respecto del S.R. mostrado, se tiene:
r F = ( F , 0)
donde, F =Q v B, entonces: F = ( 3 106 C ) ( 3 m/s ) (1.333 106 T ) F = 1.1997 1011N
r F = (1.1997 1011N , 0 )
212
Versin 9.
1. Considerando que el sistema de cargas est fijo, determinar: a) El campo elctrico en el punto A (magnitud y direccin). b) La fuerza elctrica que experimenta una carga adicional q colocada en el punto A. q = 3 105 C , q = 6 103 C , a=20 cm, b=50 cm, K = 9 109 N m 2 / C2 .
-2q a q
4q
2. El collarn de masa m y carga elctrica Q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Suponiendo que no hay friccin en la gua del collarn, determinar el valor de la carga Q. q=310-3 C, R=15 cm, d=10 cm, m=0.1 kg, K=9109 N m2/C2.
gua
R d q Q m
3. Determinar la fuerza magntica que experimenta la carga q en las condiciones mostrada I=0.5 A, v=2 m/s, q=610-5C, d=3 cm, =30o, 0=410-7 Wb/A m.
I d
213
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
5 3 9 2 2 1. q = 3 10 C , q ' = 6 10 C , a=0.2 m, b=0.5 m, K = 9 10 Nm / C
a) El campo elctrico en el punto A, est dado por: r r r r E A = E1 + E2 + E3 , Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y -2q E2 a q

b E3 A
4q x
E1
r E1 = ( E1 cos , E1 sen ) r E2 = ( E2 cos , E2 sen ) r E3 = ( E3 cos , E3 sen )

donde,
E1 = K 4q d2 =K 4q a b + 2 2
2 2 2
E1 = ( 9 10 Nm /C
9 2
(12 10 C )
5
( 0.1m ) + ( 0.25m )
N , C
E1 = 1.48 107 de la misma forma, se tiene: E2 = K
2q 1 = E1 d2 2
E2 = 7.4 106 N / C y E3 = K q 1 = E1 d2 4
E3 = 3.7 106 N / C . 214
Por otro lado, tenemos que:

tan =
a 2 b 2
a 0.2 = = 0.4 b 0.5
= Arctan ( 0.4 ) = 21.8o
As que:
r E1 = (1.48 107 N / C ) cos 21.8o , (1.48 107 N / C ) sen 21.8o
r E1 = ( 1.37 107 N / C , 5.49 106 N / C ) r E2 = ( 6.85 106 N / C , 2.74 106 N / C ) r E3 = ( 3.42 106 N / C , 1.37 106 N / C )
Por lo tanto, ya que el campo elctrico en A es: r r r r E A = E1 + E2 + E3 , tenemos: r E A = ( 1.37 107 N / C , 5.49 106 N / C ) + ( 6.85 106 N / C , 2.74 106 N / C )
+ ( 3.42 106 N / C , 1.37 106 N / C ) r E A = ( 1.71107 N / C , 1.38 106 N / C ) b) La fuerza que experimenta la carga q, que se coloca en A est dada por: r r F = q ' EA r F = ( 6 103 C )( 1.71 107 N / C , 1.38 106 N / C ) r F = ( 1.026 105 N , 8.28 103 N)
215
Fuerza y Equilibrio
2. q=310-3 C, R=0.15 m, d=0.1 m, m=0.1 kg, K=9109 N m2/C2. Respecto al S.R. mostrado, para el equilibrio de m, se tiene:
y
m, Q d q R D N
F =0
donde
ur
Fx = 0 Fy = 0 P = mg FE = K qQ D2
FE Ncos = 0 Nsen P = 0
(1) (2)
(3) (4)
adems: D2 = R2 d 2 D 2 = ( 0.15 m ) ( 0.1m ) = 1.25 102 m 2

2 2
y
o = Arcsen = Arcsen = 41.81 R 0.15 m
0.1m
De la ec. (3), se tiene: P = ( 0.1 kg ) ( 9.8 m / s 2 ) = 0.98 N, De la ec. (2), se encuentra: N= De la ec. (1), se tiene:
FE = N cos
P sen
N=
0.98 N = 1.47 N sen41.81o
FE = (1.47 N) cos 41.81o = 1.09 N
De la ec. (4), tenemos: Q=
(1.09 N) (1.25 102 m 2 ) FE D 2 = Kq ( 9 109 Nm2 / C2 )( 3 103 C )
Q = 5.046 1010 C
216
3. I=0.5 A, v=2 m/s, q=610-5C, d=0.03 m, =30o, 0=410-7 Wb/A m. r Sobre q acta un campo magntico B , producido por el conductor elctrico como se muestra en la figura: Respecto del S.R. mostrado, tenemos: y
I z d
x q
r B = (0 , 0 , B) donde: B = 0 B = 4 107 I 2 d
( 0.5 A ) 2 ( 0.03m )
B = 3.33 106 T
r B = ( 0 , 0 , 3.33 106 T )
r La fuerza que B ejerce sobre q est dada por: r r r F = q v B Por lo tanto: r F r F r F r F r r = q v B = q ( v sen , v cos , 0 ) ( 0 , 0 , B ) r r = q v B = ( q v Bcos , q v Bsen , 0 ) = q v B ( cos , sen , 0 )
= ( 6 105 C ) ( 2 m/s ) ( 3.33 106 T )( cos30o , sen30o , 0 )
r F = ( 3.46 1010 N , 1.99 1010 N , 0 )
217
Fuerza y Equilibrio
218
BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO.
a) FUERZA Y EQUILIBRIO F. Medina N., J. Quintanilla M. Ed. Div. de C.B.I. U.A.M. Azc. 2000. b) CAMPOS VECTORIALES Y TENSORIALES Rodrguez S., H.S. Becerril H., N. Falcn H. Ed. Div. de C.B.I. U.A.M. Azc. 2000.
REFERENCIAS A NIVEL MAS AVANZADO.
a) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. ESTATICA Beer-Johnston 6. Ed. 1998 Ed. Mc. Graw-Hill. b) MECANICA PARA INGENIEROS. ESTATICA Russell C. Hibbeler 7. Ed. 1996 Ed. Prentice-Hall. c) MECANICA PARA INGENIERIA. ESTATICA Bedford-Fowler 6. Ed. 1996 Ed. Addison-Wesley Iberoamericana U.S.A.
219
220

Fuerza y Equilibrio

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Fuerza y Equilibrio

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

FUERZA Y EQUILIBRIO

Tercera Parte ................................................................................................................ 139

Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171 Bibliografa .......................................................................................................................... 219

INTRODUCCION AL CURSO DE FUERZA Y EQUILIBRIO

UNIDAD I LEYES DE NEWTON

Las Leyes de Newton

Sistema de Referencia. (S.R.)

Caractersticas de los ejes del S.R.

Trayectoria de un cuerpo puntual.

Movimiento Rectilneo y Uniforme de un Cuerpo Puntual.

r iguales, realiza desplazamientos r iguales para

Las Leyes de Newton

r u r 1 r r V= = r t t Se define la rapidez de m como:

2. Primera Ley de Newton.

L' M O' O Banqueta L

Sistema de Referencia Inercial.

3. Segunda Ley de Newton.

Las Leyes de Newton

u r Experimentalmente se verifica que V es tal que:

u r ur u t ur r V F =m V = F t m A este resultado experimental se le llama la 2 Ley de Newton.

ur u r m masa ] [ Longitud ] F = [ Fuerza ] [ ] V = [ = [ t ] [tiempo] [tiempo] = ( kilogramo ) metro

4. Tercera Ley de Newton.

Las Leyes de Newton

UNIDAD II EQUILIBRIO DEL CUERPO PUNTUAL

Equilibrio del Cuerpo Puntual

1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual.

2. Planteamiento y Solucin del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual.

Solucin al problema planteado.

3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos.

A g se le llama la aceleracin de la gravedad terrestre.

Equilibrio del Cuerpo Puntual

b) Fuerzas por contacto entre cuerpos.

Resorte Estirado la Longitud x.

Equilibrio del Cuerpo Puntual

d) Dispositivos de interaccin entre cuerpos.

Si m2 est en equilibrio: F2 = Fc'.

Barra sometida a compresin

Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.

Si m2 est en equilibrio: F2 = F'T .

Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.

Equilibrio del Cuerpo Puntual

Resorte de constante k estirado la longitud x.

cuerda 2 sometida a la tensin T2 .

Para el equilibrio de m1:

Para el equilibrio de la polea 1: y

T1 cos + N1 x T1 cos = 0 , N1 y T1 sen T1 sen = 0 .

Para el equilibrio de la polea libre: y

Para el equilibrio de m2:

Para el equilibrio de la polea 2: y

N 2 x T1 cos1 + T1 cos = 0 , N 2 y T1 sen T1 sen1 = 0 .

Para el equilibrio de m3: y

Para el equilibrio del resorte: k FR'

Equilibrio del Cuerpo Puntual

Problemario Primera Parte

Problemario Primera Parte

2. F1= 25 N, F2=40 N, =60, =45o. Para el equilibrio, se debe cumplir:

Fsen F1cos + F2 cos = 0 Fcos + F1sen + F2 sen = 0

De la ec. (1), se tiene:

Es decir: De la ec. (2) se tiene:

Fcos = F1sen + F2 sen = ( 25 N) sen60o + ( 40 N) sen45o

Es decir: Dividiendo la ec. (1) por la ec. (2):

Fcos = 49.934 N Fsen 15.784 N = tan = = 0.316 Fcos 49.934 N

= Arctan ( 0.316 ) = 17.536o

15.784 N 15.784 N = sen sen (17.536o ) F = 52.385 N