A fundio fica automtica

Imagine que aps tantas informaes sobre o processo de fundio e confiante nos conhecimentos adquiridos, voc tenha decidido abrir seu prprio negcio: uma empresa destinada a fundir peas pequenas de alumnio. Placa na porta, telefone na lista, forno para a fuso do metal, cadinhos, enfim, os apetrechos bsicos que toda empresa de fundio que se preze deve ter. At um assistente, aquele seu cunhado que estava desempregado, voc j arrumou. No entanto, falta o mais importante: o cliente. Uma semana, duas semanas, nada. De visita mesmo s um fiscal que at elogiou suas instalaes, mas infelizmente no precisava de nenhuma pea fundida. Aps um ms, quando voc j pensava em desistir, chega, enfim o to esperado provvel cliente. um comprador de uma empresa de eletrodomsticos. Bate-papo, cafezinho, estudo do desenho da pea. Voc j est quase se sentindo um grande empresrio, quando o comprador proclama em tom de desafio: Mas eu preciso de seiscentas peas...E pr daqui a trinta dias. Seu sorriso desaparece. O do seu cunhado tambm. Afinal tantas peas para entregar em to pouco tempo uma tarefa que parece impossvel. Voc queria servio, mas assim j demais. Voc, no entanto, no quer rejeitar sua primeira oportunidade de trabalho. Ajeita-se na cadeira, cruza as mos no peito, mira o teto, faz uma cara de desprezo e dispara: Fcil!. E seu cunhado quase morre engasgado num gole de caf.

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Seu problema agora o de como produzir mais peas em menos tempo e, claro, sem sacrificar a segurana na operao dos equipamentos e a qualidade do produto. Afinal, voc no quer que este seja seu primeiro e ltimo cliente. Mas, no se desespere. Muitas e muitas empresas j tiveram ou vo ter que resolver este mesmo tipo de problema. Voc no est sozinho. Este problema aparece quando se tem que passar de uma fase quase artesanal de produo, caracterizada por uma pequena quantidade de produtos feitos sob encomenda, para uma produo em escala industrial composta por grandes lotes. A soluo chama-se automatizao ou automao.

A mquina e o homem A automao no uma coisa nova. Mquinas e processos de fabricao automticos existem h muito tempo. A prpria linha de montagem, criada pela indstria automobilstica para produzir uma grande quantidade de carros a baixo preo, do comeo deste sculo. Embora no contasse necessariamente com mquinas automticas, a linha de montagem consistia na automao do processo de fabricao em si. Cada operrio tinha uma funo tpica bem definida, capaz de ser executada de forma repetitiva durante toda a jornada de trabalho. A partir da dcada de 50, a automao ganhou um importante aliado: o computador. As mquinas automticas que passaram a utilizar o computador ganharam uma caracterstica importante chamada flexibilidade, ou seja, a capacidade do processo de fabricao de se adaptar facilmente s mudanas do mercado consumidor. Imagine, no seu caso que, alguns dias aps ter aceito aquele pedido, o comprador da mesma empresa volte e lhe diga que os planos mudaram. A empresa fez uma pesquisa de mercado e decidiu lanar trs modelos de produtos diferentes. Assim, em vez daquela nica pea fundida agora sero trs. E, em vez de seiscentas peas iguais, sero duzentas peas de cada tipo.

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Perceba que, agora, seu problema mudou. Embora a quantidade total de peas a serem fabricadas no tenha mudado, sua diversidade aumentou. As mquinas automticas que utilizam computador destinam-se soluo deste tipo de problema. Nas mquinas simplesmente automticas, a mudana de um produto para outro tem que ser feita trocando-se peas e efetuando regulagens demoradas. Nas mquinas computadorizadas, por outro lado, quando se deseja fabricar outro produto, basta definir uma nova seqncia de operaes. E essa nova seqncia de operaes, que pode ser comparada a uma receita de bolo, chamada de programa.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 1. Responda s seguintes perguntas. a) Qual a melhor soluo para uma empresa que deseja mudar sua linha de produo de quase artesanal para a produo de grandes lotes em escala industrial? b) O que a linha de montagem de automveis do comeo do sculo tem em comum com a automao? c) Qual foi o principal aliado que as mquinas automticas ganharam a partir da dcada de 50? d) Qual a caracterstica fundamental adquirida pela mquina automtica a partir da utilizao do computador? e) Em uma linha de produo, qual a diferena entre as mquinas automticas e mquinas computadorizadas?

Nosso amigo, o computador Atualmente quase impossvel pensar em automao industrial sem se lembrar do nosso amigo computador. Ele est presente em praticamente todos os processos de fabricao. Na fundio no podia ser diferente. Sua utilizao aqui comea j bem antes do vazamento do metal no molde.

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No projeto de uma pea a ser fundida j se utiliza o computador para analisar a capacidade dessa pea de suportar esforos sem se deformar ou romper, de suportar as variaes de temperatura, de permitir o fluxo adequado de lquidos e gases, enfim, de cumprir sua futura funo com eficincia. E, veja bem, toda essa anlise feita sem ter que se construir uma pea real. A fabricao s ser aprovada quando estas anlises conclurem que a pea funcionar adequadamente. Ainda na fase de projeto, outros aspectos, como por exemplo, a geometria da pea, so consideradas a fim de facilitar sua extrao do molde. Outro ponto a ser analisado a localizao adequada dos canais de vazamento e distribuio do metal de modo que se propicie um enchimento correto do molde. As sobremedidas tambm so consideradas na fabricao do modelo, para que a pea, ao contrair durante o resfriamento, chegue ao seu tamanho correto. Todas essas tarefas so agilizadas com o auxlio do computador. Uma vez obtidos os desenhos finais da pea e do seu modelo de fundio, a fase seguinte a de construo deste modelo.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 2. Escreva F para as afirmaes erradas e V para as afirmaes certas apresentadas a seguir. Depois, reescreva corretamente as afirmaes que voc considerou erradas. a) ( b) ( ) A automao industrial est intimamente ligada utilizao do computador. ) No processo de fundio, a utilizao do computador comea bem depois do vazamento do metal no molde. c) ( ) O computador ajuda a analisar, no projeto, a capacidade da pea de suportar esforos sem se deformar ou romper.

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d) (

) Toda a anlise feita pelo computador no projeto de uma pea a ser fundida, realizada construindo-se uma pea real.

e) (

) O computador analisa tambm a geometria da pea, a localizao dos canais de vazamento e as sobremedidas.

Construindo o modelo No processo convencional de construo do modelo, sua preciso dimensional e acabamento da superfcie dependem quase que exclusivamente da habilidade de um profissional chamado modelador de fundio. Eles so verdadeiros artistas que esculpem, normalmente em madeira, as formas por vezes complexas da futura pea fundida. Muitas vezes, devido sua geometria complicada, tais modelos precisam ser confeccionados por meio da montagem ou colagem de vrias peas. um trabalho delicado e demorado. Novamente a automao se faz presente para facilitar o trabalho. A partir do desenho do modelo realizado com o auxlio do computador, produz-se um programa, ou seja, uma seqncia de operaes na forma de cdigos. Este programa controla os movimentos da ferramenta de uma mquina operatriz computadorizada. A ferramenta, por sua vez, esculpe a geometria do modelo na madeira, metal, plstico, isopor ou outro material.

O ser humano s aparece novamente para dar o acabamento final da superfcie do modelo, eliminando as marcas deixadas pela ferramenta. A habilidade, viso e tato humanos necessrios
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 realizao desta tarefa ainda no conseguiram ser incorporados com sucesso em mquinas automticas. Pronto e acabado o modelo, passa-se construo do molde.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 3. Complete as frases a seguir. a) No processo convencional de construo do modelo, a ......................... e a .................................. dependem quase que exclusivamente da habilidade do modelador de fundio. b) O programa para a construo do modelo feito a partir do .............................. feito com auxlio do computador. c) Quando se usa o computador para construir um modelo, o modelador s est presente para dar o ............................. da superfcie do modelo, eliminando as .............................. deixadas pela ................................. .

A hora e a vez do molde A fabricao automatizada de moldes utiliza-se de mquinas de moldagem.

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Este tipo de mquina tem por objetivo aumentar a produo e a qualidade dos moldes e j existe h bastante tempo. No entanto, a operao das mquinas foi-se automatizando com o tempo, primeiramente com o auxlio de mecanismos, depois com o uso de componentes eltricos, principalmente os rels, e finalmente, utilizando-se de computadores. Ao homem restaram apenas as tarefas de superviso e manuteno do equipamento, alm da realizao de uma ou outra tarefa operacional, como a colocao de grampos e parafusos para fechar o molde, cuja automao invivel do ponto de vista tcnico ou econmico. Essas mquinas apresentam as seguintes funes:

Receber as caixas dos moldes; Preencher caixas com areia de moldagem; Compactar a areia contra as paredes das caixas e contra o modelo; Posicionar os machos; Confeccionar os canais de vazamento; Fechar a caixa.

As mesmas tcnicas utilizadas pelo homem na moldagem manual foram transferidas para essas mquinas. Assim, se o ser humano utiliza-se de vibradores manuais para facilitar a acomodao da areia na caixa do molde, a mquina tambm se utiliza da vibrao com o mesmo propsito. Se o homem soca a areia utilizando ferramentas manuais, a mquina tambm o faz, porm agora com o uso de prensas pneumticas ou hidrulicas. Dessa forma, para cada etapa de seu trabalho manual, o homem encontrou um mecanismo, de complexidade maior ou menor, destinado a substitu-lo. Em seguida, controlou esses vrios mecanismos por meio de um computador que envia ordens para motores eltricos e pistes pneumticos e fica sabendo o que se passa na mquina pelos componentes eltricos e eletrnicos: os sensores. Assim, podemos pensar no computador como o crebro da mquina, os motores e pistes como seus braos, os sensores como

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seus olhos e ouvidos. E finalmente o programa, aquela seqncia de instrues semelhante a uma receita de bolo, lembra-se? Pois bem, o programa pode ser comparado, grosso modo, inteligncia da mquina.

Pare! Estude! Responda! Exerccios 4. Assinale a alternativa correta: a) A mquina de moldagem tem por objetivo 1. ( ) aumentar a produo e a qualidade dos moldes. 2. ( ) melhorar a qualidade dos moldes. 3. ( ) restringir a produo e limitar a manuteno. 4. ( ) controlar a qualidade e limitar a produo dos moldes. b) Com a implantao da mquina de moldagem controlada por computador, a interveno do homem no processo restringe-se a: 1. ( ) montar e desmontar os moldes. 2. ( ) desenhar o modelo. 3. ( ) controlar os movimentos das ferramentas. 4. ( ) uma ou outra tarefa operacional como a colocao de grampos e parafusos. 5. Organize seqencialmente as funes da mquina de moldagem, numerando de 1 a 6 as frases abaixo. a) ( ) posicionar os machos b) ( ) preencher caixas com areia de moldagem c) ( ) fechar a caixa d) ( ) confeccionar os canais de vazamento e) ( ) receber as caixas dos moldes f) ( ) compactar a areia contra as paredes das caixas e contra o modelo

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O vazamento Preparado o molde, este levado por uma esteira transportadora estao de vazamento. Esta estao composta por cadinhos que so alimentados por metal lquido a partir de um forno de fuso. Esta etapa do processo de fundio traz, em relao automao, uma justificativa adicional quelas j vistas: a segurana industrial. O calor existente neste setor faz com que o trabalho dos operadores seja bastante fatigante. Alm disso, a repetio montona da mesma operao e a presena de metais fundidos em elevadas temperaturas so convites aos acidentes de trabalho. Assim, as mquinas automticas encontram aqui um campo de aplicao bastante promissor, tanto do ponto de vista econmico como de proteo sade do trabalhador. Dentre essas mquinas automticas merecem destaque os robs industriais, mquinas computadorizadas que, em alguns modelos, assemelham-se anatomia de um brao humano. Os robs podem realizar uma grande diversidade de tarefas, dentre elas o vazamento de metal lquido nos moldes.

Finalmente, aps o tempo de resfriamento, os moldes so abertos e as peas retiradas. Nesta etapa, a automao completa difcil, principalmente se as peas so muito grandes ou se o nmero de tipos diferentes de peas elevado. O objetivo bsico desta etapa separar as caixas, as peas fundidas e as areias do molde e dos machos.

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As caixas dos moldes retornaro primeira fase do processo. Os canais de vazamento e distribuio devero ser retirados das peas fundidas. Se as peas forem pequenas, esta etapa pode contar com a utilizao de operaes de tamboreamento. O processo que normalmente no automtico, consiste na colocao das peas a serem rebarbadas dentro de um recipiente rotativo: o tambor. Quando este tambor gira, as peas em seu interior chocam-se contra suas paredes e umas contra as outras. As rebarbas ento, so retiradas pelo impacto e pelo atrito resultantes.

Sem os canais, a pea ainda pode apresentar rebarbas que prejudicam seu funcionamento e causam m impresso visual. Nesta fase, a utilizao de robs industriais tem-se mostrado bastante adequada. Com a utilizao de ferramentas abrasivas rotativas, estas mquinas, obedecendo seqncia de instrues os programas podem se adaptar uma grande variedade de geometrias de peas e rebarbar seus contornos com preciso e rapidez.

Pare! Estude! Responda! Exerccio 6. Responda s seguintes perguntas. a) Cite algumas vantagens da automao da etapa de vazamento. b) Qual a operao na etapa de vazamento em que a automao completa difcil?

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Automao da fundio sob presso O processo de fundio sob presso apresenta, como voc j viu em aulas anteriores, uma caracterstica importante: utiliza uma mquina especfica a injetora capaz de transformar diretamente a matria-prima (metal lquido) em produto acabado. A automatizao dessas injetoras pode ser feita sem o auxlio do computador, utilizando-se apenas componentes eltricos ou eletrnicos para controlar seus movimentos. Mas, as injetoras modernas no dispensam o computador. Esse computador recebe um nome diferente: CLP, abreviao de Controlador Lgico Programvel. Nome bonito, hein?! Mas no se assuste. Ele no passa de um computador com uma tarefa bem definida: controlar mquinas. A partir de um programa, ou seja, aquela seqncia de aes que colocada em sua memria, o CLP deve mandar ordens (sinais eltricos) para os motores eltricos e vlvulas hidrulicas e pneumticas da mquina. Estas vlvulas acionam os pistes que posicionam o bico do injetor no ponto desejado, fecham e abrem o molde e realizam, juntamente com os motores, os demais movimentos da mquina. Para completar a brincadeira, existem os sensores. Os sensores so dispositivos eltricos ou eletrnicos que informam ao CLP se a ordem enviada por ele foi cumprida adequadamente ou no. Caso seja necessrio, o CLP toma providncias para corrigir o desvio entre o que foi programado e o que realmente ocorreu. Alm dos movimentos, o CLP tambm controla a presso de injeo do metal, a fora de fechamento do molde, a presso e a vazo do leo lubrificante, garantindo, assim, uma grande independncia da operao da mquina em relao ao homem.

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Nas injetoras de cmara quente automticas, o operador deve, periodicamente, abastecer o cadinho da mquina com lingotes de metal. Em muitos casos, mesmo esta tarefa realizada automaticamente por meio de sistemas de alimentao que detectam o nvel de metal no cadinho e o abastecem, caso seja necessrio, com lingotes transportados a partir de um local de armazenamento. Nas injetoras de cmara fria, o metal lquido abastecido em quantidade suficiente para produzir as peas de um nico ciclo de injeo, ou seja, entre um fechamento e outro do molde. Esta tarefa pode ser realizada pelo prprio operador ou ser deixada a cargo de um rob. O rob enche, com metal lquido, um pequeno cadinho preso em sua garra e o derrama dentro do injetor da mquina. Em seguida, os passos da seqncia de injeo sero executados por meio do CLP.

Aps o trmino do ciclo de injeo, o mesmo rob, utilizando-se de outro tipo de ferramenta, pode retirar a pea injetada e deposit-la numa esteira, por exemplo. O descarregamento de peas fundidas sob presso foi, inclusive, uma das primeiras tarefas dos robs quando comearam a ser utilizados na indstria no incio da dcada de 60.

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Pare! Estude! Responda!

Exerccio 7. Responda s seguintes perguntas. a) Cite 3 funes das injetoras que podem ser automatizadas. b) Quando trabalha com injetoras, que atividades um rob industrial pode realizar?

Mais robs O processo de fundio denominado Shell Molding, ou moldagem em casca, adapta-se muito bem automao. Isto porque, partindo de um nico modelo metlico, devemos fabricar tantos moldes (cascas) quantas forem as peas a serem produzidas. E quando se fala em trabalho repetitivo, impossvel deixar de pensar em automao. Dessa maneira, foram desenvolvidas mquinas que podem realizar automaticamente parte das operaes necessrias fabricao dos moldes. Dependendo da complexidade da mquina, pode-se ter desde um simples controle automtico da temperatura do modelo metlico, at a sua cobertura com areia e a posterior desmoldagem da casca feitas sem o auxlio do homem. O processo de fundio de preciso, tambm chamado de fundio por moldagem em cera perdida, beneficia-se, em parte, da mesma forma de automao utilizada no processo de fundio sob presso. que, como voc j viu em aulas anteriores, na fundio de preciso necessrio produzir um modelo para cada pea. Como o modelo feito de plstico ou cera, e em grande quantidade, nada melhor do que utilizar uma injetora de plsticos. De posse dos modelos, a fabricao dos moldes, no processo de fundio sob presso, tambm pode contar com o auxlio

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dos robs, para auxiliar na cobertura dos modelos de cera ou plstico com a mistura de areia utilizada no processo.

Bem, voltando ao incio da aula onde comeamos todo esse papo sobre automao, vejamos como voc poderia resolver o seu problema. Felizmente, nesse caso, voc no ter que se preocupar com todas as fases que descrevemos aqui. Seu cliente j havia projetado a pea fundida e, mais que isso, trouxe at o modelo pronto. Alm disso, ele tambm disse que cuidaria das fases de tamboreamento e rebarbao. Mas tambm no fique to aliviado assim. Voc tem ainda muito trabalho pela frente. Como no h tempo para comprar novas mquinas, voc ter que adaptar as que j tem. Pea a ajuda daqueles seus antigos colegas, mecnicos e eletricistas, do tempo de fbrica. Aquela sua velha mquina de moldar pode ser parcialmente automatizada com a ajuda de componentes hidrulicos, pneumticos e eltricos. Na falta de um rob e com um pouco de imaginao, voc pode construir um dispositivo pneumtico para auxiliar no vazamento de metal no molde. Voc ainda no ter um processo to flexvel como gostaria. Ser uma automao conhecida como automao rgida, adequada a uma pequena diversidade de produtos. No

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entanto, poder ajud-lo a atender seu cliente de forma satisfatria. Para os prximos pedidos, no entanto, seria bom voc j ir pensando na utilizao de mquinas computadorizadas. Elas traro mais flexibilidade ao seu processo de fabricao, permitindo que voc se adapte mais rapidamente s mudanas nas necessidades do mercado consumidor. E a, ento, quem ter que se modernizar ser seu concorrente.

Pare! Estude! Responda! Exerccios 8. Responda s seguintes perguntas. a) Por que se diz que o processo de Shell Molding adaptase bem automao? b) Qual a importncia das injetoras de plstico no processo de fundio de preciso? 9. Escreva V ou F conforme sejam verdadeiras ou falsas as alternativas que completam a seguinte afirmao: A utilizao do computador permitiu que as mquinas automticas... a) ( ) Ganhassem flexibilidade. b) ( ) Fossem capazes de produzir uma grande quantidade de um mesmo produto. c) ( ) Fossem capazes de alterar rapidamente o tipo de produto fabricado. d) ( ) Gastassem menos energia eltrica. 10. Faa corresponder as tarefas da coluna A com o tipo de recurso utilizado em sua realizao e indicado na coluna B. Coluna A a) Retirada de canais b) Fabricao do modelo c) Projeto da pea fundida d) Vazamento do metal e) Fabricao do molde Coluna B 1. ( ) Computador para analisar esforo 2. ( ) Rob industrial 3. ( ) Mquina de moldagem automtica 4. ( ) Mquina operatriz computadorizada 5. ( ) Tamboreamento

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Gabarito 1. a) Automatizao ou automao. b) Funo executada sob forma repetitiva. c) Computador. d) Flexibilidade. e) Programa. 2. a) (V) b) (F) c) (V) d) (F) e) (V)

3. a) Preciso dimensional, acabamento da superfcie. b) Desenho. c) Acabamento, marcas, ferramenta. 4. a) 1 b) 4

5. a) (4) b) (2) c) (6) d) (5) e) (1) f) (3) 6. a) Segurana industrial, fator econmico. b) Abertura dos moldes e retirada das peas. 7. a) Controla: presso de injeo do metal, fora do fechamento do molde, presso e a vazo do leo. b) Abastecer o metal lquido; retirar a pea injetada. 8. a) Por ser um processo repetitivo e, por isso, se adapta muito bem automao. b) Permite produzir um modelo de plstico ou cera em grande quantidade. 9. a) (V) 10. a) (5) b) (F) b) (4) c) (V) c) (1) d) (V) d) (2) e) (3)

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