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componentes, assim como as suas equaes bsicas. Baseada nesta anlise qualitativa, realizada uma anlise quantitativa, de onde so derivadas as equaes de projeto, visando especificar os componentes que formam o conversor.

Portanto este captulo traz primeiramente por que o retificador SEPIC de chave nica foi escolhido, mostrando suas vantagens e desvantagens quando comparado a outros retificadores. A seguir so desenvolvidas as anlises qualitativas e quantitativas, mostrando as etapas de funcionamento e as principais equaes de dimensionamento do mesmo. Por fim determinado um critrio de projeto envolvendo o aerogerador de pequeno porte como um todo, j que suas caractersticas devem ser levadas em considerao no dimensionamento do retificador SEPIC. Com este critrio de projeto, so determinados os valores dos componentes para o aerogerador utilizado nesta dissertao.

4.2

Escolha do Conversor

Conforme discutido na introduo da dissertao, o conversor a ser estudado deve:

Ter caracterstica de reduo e elevao de tenso; Correo do fator de potncia em sistemas trifsicos; Capacidade de controle e topologia simplificada.

Levando em considerao a caracterstica de reduo e elevao de tenso, podem-se citar quatro conversores monofsicos: Redutor-Elevador, SEPIC (Single-Ended Primary Inductance Converter), uk, Zeta, e suas verses isoladas [Barbi e Martins, 2000]. A Fig. 4.2 ilustra as

topologias dos conversores citados, em sua forma no isolada. Os conversores ilustrados apresentam a caracterstica de pr-regulao de fator de potncia para sistemas monofsicos [dos Reis, 1995]. Para sistemas trifsicos seria necessrio um conversor para cada fase, aumentando demasiadamente o nmero de componentes e a complexidade de controle [Prasad e Ziogas, 1991].

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Fig. 4.2 Conversores CC-CC monofsicos (a) Redutor-Elevador, (b) SEPIC, (c) uk, (d) Zeta.

Existem diversas topologias com caracterstica de reduo-elevao de tenso e PFC em sistemas trifsicos [Singh et al, 2004]. Diversas classificaes de conversores so encontradas, como fluxo unidirecional e bidirecional, elevadores, redutores, redutores-elevadores, mult-nvel e multi-pulso. Podem apresentar nmero de elementos armazenadores de energia e complexidades variadas. A utilizao de muitas chaves faz com que seu controle se torne mais complexo, no sendo interessante o uso de conversores baseados na configurao em ponte, meia-ponte, combinao em cascata de conversores, e outros. Existem conversores com menor nmero de chaves do que os previamente mencionados, porm o nmero de elementos armazenadores de energia maior [Pires e Silva, 2000, Pan e Chen, 1994, Liu et al, 2004].

Dentre as topologias encontradas na bibliografia, os conversores CA-CC trifsicos de chave nica mostram-se interessantes por ter baixa complexidade. Nesta topologia utilizada uma tcnica de correo ativa do fator de potncia que drena dos terminais de alimentao correntes com formas de onda de alta qualidade. Como desvantagem esta tcnica apresenta um considervel estresse de corrente nos semicondutores.

A tcnica consiste em projetar o conversor para que sua corrente de entrada opere no modo de conduo descontnuo. Prasad e Ziogas, 1991 aplicaram a tcnica a um conversor CA-CC

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Elevador. A topologia do circuito est ilustrada na Fig. 4.3a. Ela consiste em um filtro de entrada formado por indutores L1a, L1b e L1c, e capacitores C1a, C1b e C1c, indutores de elevao Lia, Lib e Lic, um retificador trifsico em ponte de Graetz, um conversor Elevador responsvel pela correo ativa do fator de potncia formado pelo interruptor S e diodo D, e um filtro capacitivo de sada Co. O circuito alimenta uma impedncia Zo. A Fig. 4.3b um conversor elevador monofsico, e serve para ilustrar como a topologia trifsica obtida. O indutor de entrada da estrutura monofsica, que se encontra depois da ponte retificadora, colocado antes da ponte retificadora na estrutura trifsica. O restante da estrutura, aps o retificador, permanece inalterada.

Fig. 4.3 (a)Conversor CA-CC Elevador Trifsico de Chave nica e (b) Conversor CA-CC Elevador Monofsico.

- 65 -

O conversor apresentado na Fig. 4.3a apresenta somente a caracterstica de elevao de tenso. O conversor pretendido neste trabalho deve ter capacidade de reduzir e elevar a tenso.

A derivao da topologia monofsica em topologia trifsica pode ser utilizada para quaisquer conversores que apresentem indutor em sua entrada (caracterstica de fonte de corrente na entrada). Dos conversores CC-CC monofsicos apresentados na Fig. 4.2, os conversores SEPIC e uk contm indutor de entrada. Pode-se ento obter uma topologia de PFC trifsico de chave nica a partir destes conversores.

Tanto a correo ativa do fator de potncia como a reduo e elevao de tenso podem ser feitas por estes conversores [Malesani et al, 1992, Oishi et al, 1995].

Comparando os conversores SEPIC e uk, nota-se que ambos apresentam o mesmo nmero de componentes armazenadores de energia e topologias semelhantes. Optou-se pela escolha do retificador SEPIC trifsico de chave nica, pois o conversor uk marca registrada e, portanto associado a sua utilizao os direitos autorais sob a forma de royalties devem ser pagos.

4.3

Retificador SEPIC Trifsico de Chave nica

O retificador trifsico Single-Ended Primary Inductor (SEPIC) de chave nica uma combinao em cascata de uma ponte de Graetz e um conversor SEPIC monofsico. Ele colocado entre os terminais do gerador e o banco de baterias, conforme pode ser visto na Fig. 4.4.

Fig. 4.4 Retificador SEPIC trifsico de chave nica.

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A caracterstica de elevao e reduo de tenso facilmente obtida pelo comando do interruptor S atravs da modulao por largura de pulso. Os indutores Lia, Lib e Lic colocados antes do retificador formam a indutncia de entrada do conversor. O funcionamento do conversor como um corretor do fator de potncia acontece com o circuito operando em freqncia e razo cclica constante, e com a corrente de entrada nas trs indutncias, ia, ib e ic, no modo de conduo descontnuo.

Esta caracterstica da corrente de entrada faz com que o conversor consiga emular uma carga resistiva. A Fig. 4.5 ilustra este tipo de situao, vendo-se que a corrente de pico obedece a uma variao senoidal proporcional tenso. A forma da corrente ia apresenta elevado contedo harmnico na freqncia de chaveamento. Capacitores C1 so colocados entre os indutores de entrada do conversor e os terminais do gerador, criando um caminho de baixa impedncia para estas correntes harmnicas. Isto feito para que no estator do GSIP circule somente a componente fundamental da corrente, ia, na mesma freqncia e fase da tenso.

Fig. 4.5 Operao em modo de conduo descontnuo.

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4.3.1 Anlise Qualitativa

Para a anlise do conversor consideram-se as seguintes condies: 1) O perodo de chaveamento T muito menor do que o perodo do gerador (QuaseEstatismo); 2) A ondulao de tenso no capacitor de transferncia C2 durante cada perodo de chaveamento T desprezvel; 3) Os indutores de entrada tm componente resistiva desprezvel; 4) Os interruptores so ideais (sem queda de tenso, sem atraso de comutao e a corrente durante o bloqueio nula); 5) As correntes de entrada so nulas no incio de cada perodo de chaveamento (hiptese de MCD); 6) Tenses de entrada so senoidais, simtricas, e defasadas de 120o entre si.

De acordo com a considerao 6, o sistema de tenses na entrada do conversor expresso pelo sistema de equaes apresentado a continuao: va vb vc V p sin t V p sin t V p sin t

2 2

3 3

Eq. 4.1

Onde Vp o valor de pico da tenso de fase. Da considerao 1, assume-se que as tenses va, vb e
vc so constantes durante um perodo de chaveamento T.

Para a anlise qualitativa e obteno das principais equaes do conversor, necessrio determinar um intervalo angular
t de anlise. O intervalo de anlise do conversor pode ser

determinado observando a Fig. 4.5. As subdivises de t em intervalos de /6 foram desenhadas para sinalizar dois eventos importantes. O primeiro o instante de troca de polaridade das tenses de fase (ex. /3 para vc). O segundo o instante que uma fase passa a ter maior valor instantneo de tenso comparado outra (ex. em 5 /6 vb passa a ter maior valor de tenso do que va). A caracterstica de carga resistiva emulada pelo circuito faz com que os picos de corrente tambm

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obedeam estes eventos. Em cada intervalo de

/6, as correntes de pico ou mudaro sua

polaridade ou passaro a ter maior valor instantneo quando comparado outra fase, porm o princpio de funcionamento do conversor permanece o mesmo para todos os intervalos. Sendo assim, a anlise das etapas de operao do conversor pode ser feita em um dos intervalos de /6 e pela simetria do sistema trifsico, estendida para todos os ngulos t. Escolheu-se o intervalo de ngulo compreendido entre 0
t / 6 . No intervalo considerado as tenses va e vc so

positivas, e vb negativa e apresenta a maior amplitude dentre as trs fases. Antes do incio da anlise do conversor, necessria a definio do ciclo de trabalho. Se
Ton o tempo em que a chave S permanece ligada, o ciclo de trabalho definido por:
Ton T
Eq. 4.2

O ciclo de trabalho pode assumir valores entre zero e um (0

1).

A primeira etapa de funcionamento inicia com o fechamento do interruptor S e tem durao de t0

t Ton , com t0 sendo o tempo de incio do perodo de chaveamento. Os fios fase

de alimentao so curto-circuitados entre si. O diodo D encontra-se bloqueado, fazendo com que a carga seja alimentada atravs do capacitor de sada Co. A condio do circuito para a primeira etapa de funcionamento est ilustrada na Fig. 4.6.

Fig. 4.6 Condio do circuito para a primeira etapa de funcionamento.

- 69 -

Para determinar o comportamento das correntes de entrada do conversor sero utilizados circuitos equivalentes da entrada para cada etapa de funcionamento. O circuito equivalente da entrada para a primeira etapa de funcionamento est ilustrado na Fig. 4.7.

Fig. 4.7 Circuito equivalente de entrada do conversor para a primeira etapa de funcionamento.

Observando a Fig. 4.7, nota-se que as tenses de alimentao so aplicadas sobre as indutncias, fazendo com que as correntes cresam linearmente, a partir do zero, atravs de:
im ' vm t Lim

, para m=a, b, c.

Eq. 4.3

Onde t o tempo relativo contado a partir do incio do perodo de chaveamento. Observando a Fig. 4.6, a corrente pelo interruptor dada por:
is ir i L2
Eq. 4.4

Onde ir a corrente de sada do retificador e iL2 a corrente pela indutncia de sada do conversor. Ao final do tempo de conduo as correntes de entrada atingem seus valores mximos
Iap, Ibp e Icp dados por:
I mp ' vm Ton Lim vm Lim T

, para m=a, b, c.

Eq. 4.5

Quando o transistor deixa de conduzir, o circuito altera sua topologia para aquela mostrada na Fig. 4.8. Dois fios fase de alimentao so curto-circuitados, enquanto que pelo terceiro (que apresenta a maior amplitude em mdulo) passa a soma da corrente das outras duas

- 70 -

fases. A corrente retificada ir circula pelo capacitor C2 e diodo de sada D. A corrente iL2 tambm passa por este diodo.

Fig. 4.8 Condio do circuito para a segunda etapa de funcionamento.

Da considerao 2 sabe-se que a ondulao na tenso do capacitor C2 desprezada, e observando a Fig. 4.8, a tenso no capacitor C2 e a tenso de sada Vo podem ser combinadas em uma tenso equivalente Veq. Define-se a tenso Veq como sendo uma fonte de tenso contnua ideal, tendo como valor:
Veq VC2 Vo
Eq. 4.6

Com a tenso equivalente Veq determina-se o circuito equivalente de entrada do conversor para a segunda etapa de funcionamento, conforme ilustrado na Fig. 4.9, abaixo representada.

Fig. 4.9 Circuito equivalente de entrada do conversor para a segunda etapa de funcionamento.

- 71 -

Ao analisar a Fig. 4.9, a segunda etapa de funcionamento provm s equaes:

va va vLia ia ' ic ' vLia vLia vLib Veq vLic vLic ib ' ir vLib vc vb

0
Eq. 4.7

O comportamento das correntes de entrada durante a segunda etapa depende da tenso nos indutores de entrada Lia, Lib e Lic. Isolando vLia, vLib e vLic na Eq. 4.7:
vLia vLib vLic va vb vc Veq 3 2 Veq 3 Veq 3
Eq. 4.8

A evoluo temporal das correntes de entrada dada por:

ia ' I ap '
ib ' I bp '

va
vb

Veq 3
2 Veq 3

t Ton Lia
t Ton Lib
Eq. 4.9

ic

I cp '

vc

Veq 3

t Ton Lic

A menor corrente no intervalo considerado ia. Pode-se determinar o instante de tempo de sua extino substituindo o valor de pico da corrente no instante Ton, Eq. 4.5, na evoluo temporal no segundo estgio, Eq. 4.9, e igualando-a a zero. Sendo assim,
T1 va va T Veq T
Eq. 4.10

O instante T1 no qual a corrente ia se extingue marca o incio da terceira etapa de funcionamento. A chave S continua aberta e o diodo D continua em conduo. A corrente

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retificada ir tem origem na fase c e retorna pela fase b. A Fig. 4.10 ilustra a condio do circuito para a terceira etapa de funcionamento.

Fig. 4.10 Condio do circuito para a terceira etapa de funcionamento.

O circuito equivalente de entrada para a terceira etapa de funcionamento mostrado na Fig. 4.11.

Fig. 4.11 Circuito equivalente de entrada do conversor para a terceira etapa de funcionamento.

As equaes para este circuito so:

vb v Lib v Lib v Lic Veq 0 ib ' v Lic vc 0
Eq. 4.11

ic ' i r

Para determinar o comportamento das correntes de entrada neste estgio, necessrio determinar as tenses aplicadas nos indutores Lib e Lic. que utilizando a Eq. 4.11, podem ser expressas por:

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v Lib

v Lic

vc

Veq 2

vb

Eq. 4.12

As correntes nos indutores para este estgio de funcionamento comportam-se conforme a Eq. 4.13.
ic ' ib ' I bp ' vb 2 Veq 3 T1 Ton Li vc Veq vb t T1 2 Li
Eq. 4.13

As correntes ib e ic vo a zero no mesmo momento t=T2. Para determinar o instante T2 em que elas se extinguem, iguala-se a Eq. 4.13 a zero e isola-se a varivel t,
2 vc T1 T2 T1 2 Veq T1 Ton 3 Veq vb vc
Eq. 4.14

Aps T2 as correntes de entrada permanecem nulas at o incio do ciclo seguinte. A quarta etapa de funcionamento, ilustrada na Fig. 4.12, inicia aps a extino das correntes de entrada.

Fig. 4.12 Condio do circuito para a quarta etapa de funcionamento.

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O diodo D continua conduzindo, e sua corrente igual a corrente no indutor L2. Como as fases no esto em conduo na quarta etapa de operao, no necessrio um circuito equivalente da entrada do conversor.

Observa-se que, para 0 <

< /6, a tenso vc vb a tenso CC retificada vr, que seria

produzida por uma ponte de Graetz alimentada pelas mesmas tenses vm. Ento, pelas Eq. 4.10 e Eq. 4.14 pode-se escrever:
T2 Ton Veq Veq vr
Eq. 4.15

A Eq. 4.15 ser importante para determinar a relao entre a tenso de sada e os componentes do conversor, e a fronteira entre os modos de conduo contnuo e descontnuo na corrente de entrada.

As formas de onda de correntes nos principais componentes do conversor esto ilustradas na Fig. 4.13. As principais formas de onda de tenso nos principais componentes do conversor esto ilustradas na Fig. 4.14.

4.3.1.1 Relao entre a tenso Veq e a tenso de sada Vo Assumindo que a corrente no indutor L2 (iL2) contnua, o estgio de sada se comporta como um redutor de tenso. De fato, a tenso sobre o diodo de sada vD vale Veq durante o tempo de conduo do transistor e vale zero durante no resto do perodo de chaveamento T. Uma vez que o valor mdio da tenso sobre o diodo igual tenso de sada, pois a tenso mdia sobre a indutncia L2 nula, tem-se que: Vo Veq ou Veq Vo
Eq. 4.16

No caso de uma tenso de sada Vo constante, a tenso Veq, que a tenso a ser suportada pelo transistor, aumenta para valores reduzidos do ciclo de trabalho, j que 0 assim o ciclo de trabalho deve ser limitado para que no haja dano aos semicondutores. 1. Sendo

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(a) Correntes de entrada do conversor

 

(b) Corrente retificada

(c) Corrente no interruptor

0 " # "

(d) Corrente no diodo da ponte de Graetz

(g) Corrente no indutor de transferncia

(h) Corrente de sada

Fig. 4.13 Principais formas de onda de corrente do conversor para o intervalo 0 < t < /6.

(e) Corrente no capacitor de transferncia

(f) Corrente no capacitor de sada

"

'

) & (

# # %

% $ " # #

$ $

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(a) Tenso nos indutores de entrada

I @ G 9 1 H F 8 E 9 1 A @ 1

(b) Tenso de sada

(c) Tenso no capacitor de transferncia

R A Q 2 P 1 A 2 9 B 1

(d) Tenso no interruptor

(e) Tenso no diodo de sada

(c) Tenso no indutor de transferncia

Fig. 4.14 Principais formas de onda de corrente do conversor para o intervalo 0 < t < /6.

4.3.2 Anlise Quantitativa A anlise qualitativa desenvolvida no captulo anterior ser agora quantificada, para determinar o equacionamento bsico de projeto do conversor.

8 A

1 2 9 b b b X X X c c c X X X a a a X X X ` ` ` Y Y Y X X X W W W V V V U U U T T T 7 A 3 2 @ 1 D 9 8 C 5 9 9 6 3 d 2 F 1 B 5 9 4 3 2 1

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4.3.2.1 Relao entre Tenso de Entrada, Tenso de Sada e Parmetros do Circuito A dependncia da tenso de sada com os parmetros do circuito, as tenses de entrada e a largura de pulso pode ser obtida a partir do balano de energia, supondo eficincia do conversor de 100%. Wo a energia consumida pela carga em um perodo de chaveamento T. WC2 a energia transferida atravs do capacitor C2 (hiptese de quase-estatismo, considerao 1). Q a carga tomada do capacitor durante o intervalo de conduo do transistor. WC 2 Wo WC 2 Wo Vo I o T Veq Q Veq I o T
Eq. 4.17

Considera-se o caso simples onde t = /6, ou seja, quando as tenses va e vc so iguais, o que faz com que todas as correntes vo a zero no mesmo instante. Ou seja, T2 igual a T1, e a corrente ir tem uma forma triangular. Neste instante tem-se que va = vc= Vp /2 e vb = -Vp. A Fig. 4.15 uma ilustrao das formas de onda de corrente de entrada, no caso simples considerado.

t = /6

Fig. 4.15 Correntes de entrada indo a zero no mesmo instante, t = /6.

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Durante a conduo do diodo, a carga que flui atravs do capacitor C2 : Q I rp T2 2 T

Eq. 4.18

Onde I rp

Vp Li

o valor de pico da corrente retificada ir, no caso especial considerado.

Com a Eq. 4.18 obtida acima, a Eq. 4.15 e Eq. 4.17 e alguma manipulao algbrica encontra-se a equao que relaciona a tenso de sada e os parmetros do circuito:
Vo 3 Vp
2 2

4 Li I o

vr

Eq. 4.19

Definindo a constante de descontinuidade K como sendo um parmetro contendo as principais grandezas que influenciam a tenso de sada: 3 V pT 4 Li I o
Eq. 4.20

Pode-se obter uma outra forma para a equao de tenso de sada do conversor: Vo KV p vr
Eq. 4.21

A Eq. 4.19 e Eq. 4.21 so vlidas tambm para t = /3. Anlises numricas demonstram que a tenso real de sada difere do valor dado pelas equaes em menos de 1% para qualquer valor possvel de , Io e t [Malesani et al, 1992]. Uma anlise global para a tenso de sada no simples, levando em conta que a tenso real presente possui uma ondulao na freqncia seis vezes superior a fundamental devido ao retificador trifsico de seis pulsos.

A tenso nos terminais da bateria permanece constante, desprezando sua resistncia interna. Sendo assim pode-se pensar que a Eq. 4.20 e Eq. 4.21 no apresente utilidade j que Vo constante. Porm estas sero fundamentais para determinar a condio de operao da corrente de

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entrada no modo de conduo descontnuo. A condio para que o conversor opere nesta condio ser desenvolvido nas linhas a seguir.

4.3.2.2 Condio para operao da corrente de entrada no modo de conduo descontnuo A condio para que acontea conduo descontnua na corrente de entrada que T2 Levando em considerao a Eq. 4.14 e a Eq. 4.16 pode-se reescrever a condio como sendo: Veq Veq vr Vo Vo vr
Eq. 4.22

T.

Em um ciclo de tenso, a maior descontinuidade da corrente ocorre quando a tenso de linha est em seu valor mximo, ou seja, com t= /3. Neste instante, a tenso vr tem valor 3V p .

O limite de descontinuidade pode ser obtido isolando Vo do numerador da Eq. 4.22, obtendo Vo KV p vr Vo Vo vr , e substituindo-o pela Eq. 4.21: vr
Eq. 4.23

Com alguma manipulao algbrica, acha-se a condio de limite para o modo de conduo descontnuo:
K K lim Vo Vp
Eq. 4.24

Com a equao acima, as indutncias de entrada podem ser determinadas para garantir a operao no modo de conduo descontnuo:
Li 3V p T 4 Po
2

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4.3.2.3 Determinao do Capacitor C2 A anlise do circuito considera desprezvel a ondulao de tenso no capacitor C2. Porm na prtica existe uma variao de tenso admissvel, dependente do valor de sua capacitncia. Sabendo a carga que flui pelo capacitor C2 em um perodo de chaveamento, pode-se determinar a variao de tenso no mesmo:

vC2

Q C2

Eq. 4.25

Utilizando a Eq. 4.15, Eq. 4.16 e Eq. 4.18 na equao acima, e escolhendo um valor de variao de tenso admissvel, pode-se encontrar o valor da capacitncia necessria:
Vo Vo
2 vC 2 3V p
Eq. 4.26

Vp C2

4.3.2.4 Determinao do Indutor L2 Observando a Fig. 4.11, a forma de onda de corrente do indutor L2 apresenta um valor de mximo, um valor de mnimo e um valor mdio. O valor de mximo pode ser determinado a partir da primeira etapa de funcionamento. A tenso sobre o indutor L2 a mesma de C2 nesta etapa. Utilizando a definio da tenso equivalente, Eq. 4.6, e a relao entre Veq e Vo dada pela Eq. 4.16, a corrente mxima no indutor L2 pode ser obtida atravs de:

iL2 max

iL2 min

VC2 L2

Vo t iL2 min

1 L2

1 T i L2 min

Vo T T L2

Eq. 4.27

O valor de mnimo pode ser obtido atravs da segunda etapa de funcionamento. A tenso sobre o indutor -Vo. Sendo assim a corrente mnima : i L2 min i L2 max Vo t L2 i L2 max Vo T L2 T i L2 max Vo T L2 T
Eq. 4.28

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Definindo o ripple de corrente no indutor L2 como: iL 2 iL2 max iL2 min

Eq. 4.29

e utilizando a Eq. 4.28 ou Eq. 4.29, pode-se reescrev-lo na forma: iL2 Vo T L2 T

Eq. 4.30

Como a carga que flui no capacitor C2 e Co, em regime, nula, pode-se dizer que a corrente mdia que passa pelo indutor L2 igual a corrente mdia de sada Io. I L2 Io
Eq. 4.31

Sendo assim o ripple no indutor pode ser normalizado atravs da corrente mdia de sada, iL2 (%) Vo T T L2 I o
100
Eq. 4.32

Onde

iL2 (%) o ripple percentual da corrente mdia de sada Io. A indutncia mnima para que a

corrente IL2 apresente um ripple definido derivada da Eq. 4.32:

L2

Vo T T iL2 (%) I o

100

Eq. 4.33

4.3.2.5 Determinao do Capacitor Co Quando a carga alimentada pelo retificador SEPIC puramente resistiva, a funo do capacitor Co fornecer energia a carga durante o bloqueio do diodo D, e sustentar um ripple de tenso na sada aceitvel. No caso de a carga ser uma bateria, a funo do capacitor limitar a tenso nos terminais. Baterias apresentam valor de resistncia interna pequena, no sofrendo oposio injeo de corrente. Caso o capacitor Co fosse excludo da topologia, picos de corrente aconteceriam em cada perodo de chaveamento, e picos de tenso apareceriam nos terminais da bateria devido sua resistncia interna.

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A diferena de tenso nos terminais de um capacitor funo da diferena de sua carga, podendo ser expressa por:

vC o

Q Co

T Io Co

Eq. 4.34

Como o interesse determinar o valor do capacitor, isolando Co na Eq. 4.34, tm-se que:

Co

T Io vC o

Eq. 4.35

Escolhendo uma variao de tenso aceitvel nos terminais da bateria e com a corrente mdia na sada do conversor, encontra-se o valor do capacitor de sada Co.

4.3.2.6 Tenses e Correntes nos Semicondutores As tenses e correntes nos semicondutores servem como critrio bsico para dimensionamento. Alm destas, as correntes mdias e eficazes complementam a informao necessria. A partir da anlise realizada para o conversor, as tenses e correntes mximas podem ser determinadas. A obteno das correntes mdias e eficazes no trivial pelas razes j discutidas no decorrer deste captulo, sendo elas facilmente obtidas atravs de simulao computacional.

A mxima corrente pela chave, desprezando a ondulao na corrente do indutor de sada dada por:

I S max

I rp

Io

Ep Li

Conforme j foi dito, a tenso mxima instantnea a ser suportada pelo transistor a tenso Veq, a qual cresce para cargas leves, ou seja, para valores reduzidos de ciclo de trabalho:

Io

Eq. 4.36

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VS mx

Veq

Vo

Eq. 4.37

A corrente mxima conduzida pelo diodo igual a corrente mxima que passa pelo transistor:

I Dmax

I S max

Ep Li

A tenso mxima reversa no diodo, conforme dito anteriormente, a tenso Veq, a mesma do transistor. Sendo assim:

VDmax

VS max

Vo

4.4

Critrio de Projeto do Conversor para Utilizao com AGPP

Ao observar as equaes de determinao do MCD e das correntes e tenses nos semicondutores, constata-se que o dimensionamento do conversor necessita de quatro parmetros de entrada principais: tenso mxima de fase Vp (tenso de pico), tenso de sada Vo, potncia entregue na sada Po e freqncia de chaveamento do transistor fs. Apenas a freqncia de chaveamento no depende do aerogerador e pode ser escolhida arbitrariamente. Os outros parmetros so dependentes do AGPP. O AGPP opera com velocidade varivel, fazendo com que os parmetros mudem com o ponto de operao da mquina. A tenso do banco de baterias tambm varia com seu estado de carga e com a corrente de carga. O projeto do conversor deve garantir a caracterstica de alta qualidade nas formas de onda de tenso e corrente do GSIP e respeitar os limites de tenso e corrente nos semicondutores para toda faixa de operao do sistema elico isolado.

Io

Eq. 4.38

Eq. 4.39

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Do ponto de vista do indutor de entrada Li, o ponto de operao que representa o pior caso com a turbina operando com velocidade de vento nominal (12 m/s) e com mxima gerao de potncia. A potncia de sada Po mxima neste caso. As variveis Po e Vp devem ser determinadas neste ponto de operao do AGPP. Para projeto do circuito, a potncia de sada Po pode ser considerada igual potncia Pca produzida pelo GSIP (eficincia do conversor de 100%). O pico de tenso de fase Vp deve ser obtido considerando uma carga resistiva nos terminais do gerador, j que o papel do conversor emular uma carga resistiva. A indutncia, ao ser determinada desta maneira, garante o modo de conduo descontnuo na corrente de entrada em todos os pontos de operao.

Do ponto de vista da corrente nos semicondutores, o pior caso tambm com a turbina operando com velocidade de vento nominal (12 m/s), mxima transferncia de potncia, e tenso das baterias no valor mnimo admissvel Vomin. Para uma mesma potncia de sada, uma menor tenso nas baterias representa maiores correntes no circuito.

A tenso nos semicondutores aumenta com o aumento da tenso de sada Vo e diminuio do ciclo de trabalho . A tenso mxima nos semicondutores ocorre com a tenso nos terminais das baterias no valor mximo admissvel Vomax e o ciclo de trabalho no valor mnimo admissvel
min.

O dimensionamento do indutor L2 depende da corrente de sada Io. Com a tenso nos terminais da bateria em seu valor mnimo admissvel, a corrente que flui para as baterias maior, para uma mesma potncia de sada Po. Sendo assim, o indutor projetado para a corrente de sada mxima, Iomax. O valor mnimo permitido de Vo foi determinado considerando que a tenso dos terminais da bateria pode ser at 20% inferior sua tenso nominal, sendo Vomin 0,8Vbatnom 0,8 24 19,2

V. A tenso Vo mxima permitida foi considerada como 20% superior ao seu valor nominal, sendo Vomax 1,2Vbatnom 1,2 24 28,8 V.

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A determinao dos parmetros Vp e Po foi realizada atravs de simulao do modelo do AGPP no programa PSIM (vide Captulo 4), no ponto de mxima potncia eltrica com a velocidade do vento de 12 m/s, e cargas resistivas conectadas em estrela nos terminais do GSIP. O ponto pode ser visto na Fig. 3.6. A tenso eficaz encontrada Va=20,47 V e a potncia encontrada de Po=Pca=503,4 W. A freqncia de chaveamento fs do conversor foi escolhida em 21 kHz e, portanto acima da freqncia audvel pelo ser humano.

A Tab. 4.1 apresenta um resumo dos parmetros de projeto do retificador SEPIC para uso em AGPP.
Tab. 4.1 Parmetros de Projeto do Retificador SEPIC para uso em AGPP

21000 Hz 19,2 V 28,8 V 26,72 V 503,4 W

De posse destes valores pode-se realizar o dimensionamento do retificador SEPIC para uso no AGPP.

4.4.1 Clculo dos Indutores Li

Utilizando a Eq. 4.22 e a tenso mnima de sada Vomin encontra-se o ciclo de trabalho crtico:

Vo min Vo min
3 Vp

19,2 19,2 3 26,72

0,277

A indutncia crtica de entrada encontrada para o ciclo de trabalho crtico utilizando a equao abaixo:

Eq. 4.40

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Li

3V p T 4 Po

3 26,72 2 121000 0,277 4 503,4

16,47 H

Eq. 4.41

4.4.2 Semicondutores

A corrente mxima nos semicondutores depende da corrente mxima de sada Iomax, que determinada por:

I o max

Po Vo min

503,4 19,2

26,2 A

Eq. 4.42

De posse de Iomax pode-se encontrar a corrente mxima nos semicondutores:

I S max

I Dmax

Ep Li

I o max

26,72 0,277 16,47 10

1 6

21000

26,2

47,6 A

Eq. 4.43

A tenso mxima instantnea a ser suportada pelos semicondutores cresce para valores reduzidos de ciclo de trabalho. Considerando o limite mnimo de ciclo de trabalho mximo de tenso nas baterias Vomax:
min

e o limite

VS mx

VDmax

Vo max
min

28,8 0,2

144 V

Eq. 4.44

4.4.3 Indutor L2
Considerando um ripple na corrente do indutor L2 de 10% da corrente de sada Iomax:
L2 Vomin T T iL2 (%) I o 100 19,2
1 21000

0,277 10 26,2

21000

100

0,252 mH

Eq. 4.45

A Tab. 4.2 traz o resumo dos valores dos componentes do retificador SEPIC.

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Tab. 4.2 Valores dos componentes do retificador SEPIC Parmetro Indutores de Entrada (Li)
d

Valor 16,47 H 30 F 23,1 F 252 H 10000 F

Capacitores de Filtro (

1)

Capacitor de Transferncia (C2) Indutor de Transferncia (L2) Capacitor de Sada (Co)

4.5

Concluses

Este captulo abordou a escolha, anlise e projeto de um retificador para uso em AGPP. O retificador deve ter alta qualidade das correntes e tenses de alimentao, e ao mesmo tempo possa realiza a mxima gerao de energia do gerador O conversor escolhido foi o Corretor do Fator de Potncia trifsico utilizando o conversor SEPIC de chave nica, por ter poucos elementos armazenadores e energia e controle simplificado.

A anlise qualitativa e quantitativa do conversor foi realizada, derivando as principais equaes necessrias para o seu dimensionamento. Os componentes do sistema elico isolado modificam suas caractersticas de acordo com o ponto de operao do AGPP. necessrio um critrio de projeto especifico para utilizao em AGPP, que foi desenvolvido neste captulo. O PFC SEPIC foi projetado para que as correntes de entrada operem na fronteira entre os modos de conduo continuo e descontnuo, na velocidade de vento nominal do aerogerador. Isto tem como objetivo reduzir o estresse de corrente nos semicondutores, caracterstico deste tipo de conversor.