DESENVOLVIMENTO DE UM ANEMMETRO DIGITAL ULTRA-SNICO M. R. S. Ribeiro1, R. Bergamasco1, M. G. Ribeiro1, S. V. Aredes2, L. F. W.

Barbosa3,
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Engenharia Eltrica - UNIVAP/FEAU INPE/LIT/MEQ, Av. dos Astronautas, 1758 - Jardim da Granja, So Jos dos Campos SP - Brasil svagner.aredes@lit.inpe.br 3 UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova, So Jos dos Campos SP - Brasil wiltgen@univap.br

Resumo - Este trabalho descreve o projeto, a construo e os testes de um anemmetro digital ultra-snico microcontrolado. Este anemmetro deve ser capaz de medir a velocidade do vento e sua direo por meio de pares de transdutores piezoeltricos posicionados ao longo de dois eixos ortogonais. O princpio de medio baseado na relao linear entre a diferena de tempo de trnsito do ultra-som (40kHz) e a velocidade do ar. A distncia que o ultra-som percorre conhecida e a temperatura ser compensada por meio da medio inversa do tempo de transito. O anemmetro foi projetado para trabalhar em uma faixa de temperatura positiva entre 10 e 60oC, podendo medir deslocamentos de ar de at 10m/s. Palavras-chave: Anemmetro, transdutor, microcontrolador. rea do Conhecimento: III - Engenharias Introduo A necessidade de se conhecer a velocidade de deslocamento do ar ocorre nos mais diferenciados locais. Como exemplos pode se citar: O monitoramento do fluxo de ar numa mina de gs subterrnea (TAYLOR et al., 2004) com o objetivo de manter os nveis de metano abaixo do limite de concentrao explosiva, tornando o ambiente seguro para os trabalhadores. Em estudos de formao ou deslocamento de dunas devido a ventos (WALKER et al., 2004). Em ventilao interna de edifcios (TANG et al., 2003), onde importante saber a velocidade do ar nos dutos e nas sadas dos difusores. Na caracterizao dos ventos em um local que ser implantado uma central elica (NUTEMA, 2003) para produo de energia eltrica. Alm da aplicao tpica de anlise atmosfrica por uma estao meteorolgica (QUARANTA et al., 1985). O equipamento destinado para a medida da velocidade de deslocamento do ar denomina-se anemmetro. Apresenta caractersticas peculiares a cada processo de medio, e para cada tipo de aplicao. O anemmetro de copo (CYLIAX, 2006) o mais tradicional. construdo geralmente com quatro copos fixos em dois eixos que giram radialmente e proporcionalmente velocidade do vento que indicado por um tacmetro. Uma derivao deste mtodo a utilizao de uma pequena turbina, que em sua configurao mais simples uma hlice circundada por uma seo de duto. Este tipo de anemmetro possui a vantagem de ter baixo custo, porm possui a desvantagem de ter peas mveis, que impossibilitam medidas instantneas devido inrcia fsica, e os desgastes mecnicos. O anemmetro de fio quente (QUARANTA et al., 1985), o anemmetro a laser (LDA) (QUARANTA et al., 1985) e o anemmetro ultrasnico (UA), so exemplos de anemmetros sem peas mveis. O anemmetro de fio quente mede a velocidade do ar pela deteco da temperatura dissipada por um fio aquecido sob o efeito do impacto do ar. O desempenho do anemmetro de fio quente afetado pelas impurezas e sujeiras acumulados no fio aquecido. Os LDAs utilizam o efeito Doppler, ou o efeito de interferncia ptica para medir a velocidade do ar. So anemmetros caros e utilizados em aplicaes especficas. O anemmetro ultra-snico mede a velocidade do ar por meio da medida da velocidade do som no ar. A motivao para projetar, construir e testar um anemmetro digital ultra-snico baseado em um microcontrolador foi devido s vrias possibilidades de aplicao deste tipo de equipamento, alm de sua eficincia com relao ao custo, ou o que chamado de custodesempenho. Este tipo de equipamento possui ainda, grande faixa dinmica, baixo erro de linearidade (TANG et al., 2003) e outras configuraes mecnicas que podem minimizar os efeitos de umidade e temperatura nas medidas (QUARANTA et al., 1985). A aplicao do microcontrolador no circuito tem a finalidade de manipular os dados obtidos pelos transdutores que esto montados em forma de quadrantes (vetores), e transform-los em velocidade e direo do ar, ou seja, o

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microcontrolador transforma as coordenadas retangulares obtidas da configurao mecnica, em coordenadas polares. Outro fator importante no uso do microcontrolador est relacionado quantidade de componentes eletrnicos necessrios no circuito, o que ajuda a aumentar a robustez e diminuir o custo final do equipamento. Caractersticas do Equipamento A Figura 1 mostra o diagrama esquemtico da disposio ortogonal dos transdutores nos dois eixos de medio. O trem de pulso emitido alternadamente em cada um dos quatro transdutores o qual recebido pelo transdutor, que fica posicionado imediatamente em frente ao emissor.

basicamente a comunicao do microcontrolador PIC do tipo 16F877 com os perifricos de interface humana e chave analgica.

Figura 2- Esquema de funcionamento anemmetro digital ultra-snico. Figura 1- Diagrama esquemtico da posio dos transdutores. Pode-se observar na Figura 1, que para cada par de transdutores, possvel calcular a velocidade do vento desde que distncia entre os dois transdutores seja fixa e conhecida (L). O tempo que o sinal de ultra-som utiliza para percorrer de um transdutor ao outro medido por um contador. Esse tempo (t) tambm conhecido como tempo de vo (time of fly-TOF). Como o ultra-som gasta um tempo to para percorrer esta distncia, mesmo que no haja vento, to tem que ser compensado. A compensao de to feita por meio de co que a velocidade do som nas condies de temperatura e umidade que se est medindo o tempo t. Sabendo que um provvel ngulo entre o vetor da velocidade do vento com o eixo em que est disposto os transdutores, tem-se: 1 / t = ( co + v cos ) / L v cos = ( L / t ) - co (01) (02)

do

Quando um ciclo de medio anemomtrico realizado, que se caracteriza quando cada um dos quatro transdutores enviou e recebeu o trem de pulso, os tempos nos dois eixos foram medidos nos sentidos direto e inverso. Assim, medido o tempo que o trem de pulso percorreu de norte para sul e de sul para norte, e de leste para oeste e vise versa. Utilizou-se como transdutor, o modelo disponvel pelo fabricante Murata com freqncia de ressonncia em 40kHz. Portanto os pulsos do trem de pulso foram gerados nesta freqncia, que foi escolhida por apresentar baixa perda por atenuao, boa diretividade e baixo custo dos transdutores. Para a gerao do sinal (trem de pulso), medio do tempo de vo, controle do ciclo de medio, converso do vetor de retangular para polar e comunicao com o computador atravs do PIC 16F877 configurado com oscilador externo a cristal de 10MHz para permitir estabilidade e resoluo nas medidas. A seguir sero definidos alguns parmetros utilizados no desenvolvimento deste equipamento: Trem de Pulso: O trem de pulso gerado pode ter a quantidade de pulso alterado no programa inserido no PIC. O pulso tem 12,5s de durao.

A Figura 2 mostra o diagrama de blocos funcional simplificado do anemmetro que ilustra

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O tempo entre cada seqncia de pulsos de no mnimo a soma do tempo que o som necessita para percorrer a distncia entre os dois transdutores e o tempo computacional para o tratamento dos dados, que da ordem de 0,8ms. Medio do Tempo de Vo: O tempo que o ultra-som leva para percorrer a distncia entre os transdutores. Este tempo medido pelo contador interno do PIC, tendo como incio de contagem o momento que o ltimo pulso produzido para transmisso. A contagem de tempo finalizada quando o PIC tem seu pino de interrupo acionado. Isto ocorre quando o sinal recebido e amplificado. Controle do Ciclo de Medio: Uma chave analgica utilizada como um multiplexador pelo microcontrolador para que seja determinado qual transdutor atua como transmissor e qual atua como receptor. Em seguida o microcontrolador, via chave analgica, inverte as funes de transmisso e recepo para os mesmos transdutores. A chave analgica ento repete as funes de transmisso e recepo entre os transdutores do outro eixo para que o ciclo de medio seja finalizado. Circuito de Recepo: Um circuito integrado LM 358, que possui dois amplificadores operacionais no mesmo encapsulamento, responsvel pelos dois estgios de amplificao do sinal. No primeiro estgio o ganho de -100 e no segundo o ganho ajustvel entre -0,5 a -100. A impedncia de entrada do primeiro estgio permite o casamento de sinais com o transdutor, e a sada do segundo estgio conectada ao sinal de interrupo do PIC via um transistor BC 549. Converso do Vetor de Retangular para Polar: Uma vez realizado um ciclo de medio, o PIC tem em seus registradores valores correspondentes a um vetor em sua forma retangular. A converso para a forma polar necessria, pois o interesse apresentar o resultado na forma de uma rosa dos ventos. Comunicao com o Computador: O computador conectado ao microcontrolador serialmente via circuito integrado MAX 232 para se compatibilizar os nveis de tenso. A comunicao serial foi escolhida porque poucos bytes de dados so transmitidos em tempos irregulares. A Figura 3 mostra o programa de aquisio e visualizao dos dados que apresenta o resultado colhido pelo do anemmetro. Na tela, a velocidade do vento instantnea apresentada nos ponteiros e nas linhas imediatamente abaixo aos indicadores. Em outros campos so apresentados

a mdia, a visualizao grfica e os dados armazenados em um arquivo de texto que poder ser utilizado para anlises posteriores.

Figura 3- Programa de aquisio e apresentao de dados em tempo real do Anemmetro Digital Ultra-snico. A montagem mecnica dos sensores consistiu na juno de canos de pvc utilizados em tubulaes de gua, de forma que os transdutores de cada eixo ficassem a uma distncia de 0,3 metros um do outro. Resultados Experimentais A montagem experimental pode ser observada na Figura 4, que apresenta tambm, um detalhe (canto superior direito), a tela do osciloscpio.

Figura 4- Prottipo experimental do anemmetro em teste

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A tela do osciloscpio apresenta o sinal enviado ao transdutor funcionando como emissor, e o sinal recebido no transdutor receptor. Os testes de funcionamento do anemmetro foram realizados colocando um ventilador a uma distncia de 1m com alinhamento igual a um dos eixos formados pelos transdutores. Este procedimento foi realizado em ambos eixos do equipamento e nos dois sentido de direo. O teste foi repetido, modificando a posio do ventilador para 45o em relao ao primeiro teste. Foi observado que o anemmetro indicou corretamente cada direo do vento nos dois procedimentos de teste. A verificao de linearidade nas medidas do anemmetro foi realizada posicionando o ventilador 45o em relao aos dois eixos de medida de forma que o mesmo ficasse equidistante aos dois transdutores mais prximos. A distncia do ventilador ao centro dos eixos foi de 1,5m. Discusso A resoluo das medidas podem ser melhoradas com o aumento da freqncia de operao do microcontrolador, ou ento, com o aumento da distncia entre os transdutores. O aumento da distncia entre os transdutores demanda um aumento na potncia transmitida. Na prtica foi observado que uma distncia de 0,8m com pulsos de tenso de 9V ao invs de 5V permitiu operar corretamente o equipamento. Entretanto, esta modificao no melhorou a resoluo das medidas. Isto leva a crer que o fator determinante para a melhora da resoluo das medidas deve ser o aumento da freqncia de operao do microcontrolador, como era esperado. A distncia mnima entre os transdutores foi definida a partir de uma regio no qual a frente de onda produzida pelo transdutor no seja modificada devido a caractersticas de interferncia. Normalmente o fabricante do transdutor define esta distncia mnima. Outro fenmeno observado, no momento da construo do suporte dos transdutores, foi a atenuao do sinal na recepo devido a materiais prximo da regio de trfego do ultrasom. Portanto na instao do anemmetro devem ser observadas as distncias definidas pela Elpse de Fresnel. Esta define a altura dos transdutores em relao base, ou mesmo, a distncia entre possveis protetores de interpries atmosfricas. Todas medidas foram obtida em meio a grandes flutuaes nas indicaes do anemmetro, o que pode explicar a incoerncia em algumas medidas de velocidade do vento. Deve-se observar tambm, que apesar do programa de aquisio de dados via PC estar

pronto, o prottipo do Anemmetro Digital Ultrasnico, projetado nesta pesquisa, ainda no foi testado com a comunicao serial com o PC. Concluso e Perspectivas O Anemmetro Digital Ultra-snico foi projetado, construdo e testado. O prottipo ainda no est finalizado e apesar das oscilaes observadas, funciona relativamente bem para uma faixa de velocidade de vento alm da prevista. Atualmente algumas modificaes esto sendo realizadas no prottipo, para conseguir a comunicao com o programa de computador responsvel pela aquisio e apresentao em tempo real dos dados coletados pelo equipamento. Outra melhoria prevista para este equipamento diz respeito ao aumento na estabilidade das medidas anemomtricas. Isto tornar o equipamento mais robusto e eficiente. Referncias -CYLIAX, Ingo. Internet-Connected sonic anemometer. Circuit Cellar Magazine, issue 186, USA, 2006. -QUARANTA, A Alberigi, et al. A microprocessor based, three axes, ultrasonic anemometer. J. Phys. E: Sci. Instrum., Vol. 18, 1985. Great Britain. -RIO 3 WORLD CLIMATE & ENERGY EVENT, 1-5 December 2003, Rio de Janeiro, Brazil. PROFAE: FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA AUXILIO NO PROJETO PRELIMINAR DE FAZENDAS ELICAS. NUTEMA Ncleo Tecnolgico de Energia e Meio Ambiente, PUCRS - Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul. -TANG, Shan; FEDERSPIEL, Clifford C.; AUSLANDER, David M. Pulsed Type Ultrasonic Anemometer Based on a Double FFT Procedure. University of California, Berkeley, CA, USA, 2003 -TAYLOR, Charles; CHILTON, Chilton; McWILLIAMS, Linda; SENK, Mark. Evaluating Factors Affecting the Performance of Three-Axis Ultrasonic Anemometers. NIOSH, Pittsburgh Research Laboratory, Pittsburgh, PA USA,2004. -WALKER, Ian J. Walker. Physical and logistical considerations of using ultrasonic anemometers in aeolian sediment transport research. Boundary Layer Airflow and Sediment Transport (BLAST) Research Unit, Department of Geography, University of Victoria, Victoria, British Columbia, Canada, 2004.

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