2012

Por: Javier Donoso Barba (5730) 01/02/2012

Automatizacin Industrial

Ingeniera Mecnica - ESPOCH

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS MEDIANTE LA APLICACIN DE CIRCUITOS CON RELAYS Y PLCs.

NOMBRE

Francisco Javier Donoso Barba.

CODIGO

5730.

GRUPO

PROFESOR

Ing. Ivn Morn.

FECHA DE ENTREGA

Martes 31de Enero del 2012.

CALIFICACIN

....................................

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1. Objetivo Construir la secuencia A+/B+/C+/C-/B-/B+/C+/A-/C-B- ;empleando el diagrama escalera para PLCs realizando su simulacin y entender su funcionamiento mediante los programas PC SIMU, S7-200 SIMULATOR, STEP 7.200. Transformar la misma secuencia a circuito elctrico y posteriormente realizar su respectivo anlisis.

1. Experiencia En el siguiente proyecto se empleo el diagrama escalera para PLCs mediante PC SIMU, S7-200 SIMULATOR, STEP 7.200., donde se logr simular la secuencia: A+/B+/C+/C-/B-/B+/C+/A-/C-B- ; todo esto gracias a que primero se elabor el diagrama escalera para circuitos elctricos y de ah su transformacin a diagrama de lenguaje de PLCs que resulta muy sencillo. 2. Equipos y Materiales STEP 7.200 PC-SIMU S7-200 Simulator

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Figura.1.Equipos y Materiales. Fuente.Informacin proporcionada en el curso de Automatizacin Industrial-ESPOCH. 1. SECUENCIA LITERAL: A+/B+/C+/C-/B-/B+/C+/A-/C-B-

START.b0.u2 = U1 u1= A+ u1.a1 + u3 = B+ u1.b1 + u3.b1 = C+

u1.c1. u3 = U2 u2+u4 = Cu2.c0 + u4 = B-

u2.b0. u4 = U3 u3.c1 = Au3.a0. c0 = U4 1.1.SQUEMA GRFICO CIRCUITO ELCTRICO

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L1 N
B0 U 2 U 1

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STAR T

U 1

U 1

A+

A0

A1

B0

B1
U 1 A1 B+

A+

U 3

A-

B+

BU 1 B1 C +

U 3

U 1

C 1

U 3

U 2

C
U 2

C0

C1

U 2

C -

U 4

C+

CU 2 B0 U 4 U 3

U 3

U 3

C 1

A-

U 3

A0

C 0

U 4

U 4

U 4

B-

U 2

C 0

Figura.2.Esquema Circuito Elctrico el cual nos sirve para ponerlo en lenguaje PLC . Fuente.Obtenida de AUTOMATION STUDIO 3.0.5. 1.2.Diagrama de fases

1.3.ELEMENTOS DEL CIRCUITO

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L1

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N
B0 U2 U1

STAR T

U1

U1

A+

A0

A1

B0

B1
U1 A1 B+

A+

U3

A-

B+

BU1 B1 C+

U3

U1

C1

U3

U2

C
U2

C0

C1

U2

C-

U4

C+

CU2 B0 U4 U3

U3

U3

C1

A-

U3

A0

C0

U4

U4

U4

B-

U2

C0

Cuatro cilindros de doble efecto neumticos (A, B, C). Cuatro detectores de posicin mecnicos; finales de carrera (ao, a1, bo, b1, co, c1). Un pulsador NC ON. Interruptor de posicin mecnica NA (ao, a1, bo, b1, co, c1). Contactos NA (u0, u1,u2, u3,u4). Contactos NC (U1,U2,U3,c0,)). Interruptor de posicin mecnica NC (co). Rel (U1,U2,U3,U4). Solenoide (Sol A+, Sol A-, Sol B+, Sol B-, Sol C+, Sol C-). Fuente de alimentacin de 24V. Comn 0V.

1.1.FUNCIONAMIENTO CIRCUITO ELCTRICO Pulsamos el botn de START y como el contacto a0 est cerrado permite el paso de corriente hacia el rel U1, permitiendo de esta manera que este se cargue y cierre
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todo los contactos u1 NA, como estos contactos quedan energizados se carga al solenoide A+ permitiendo que el cilindro A salga; una vez que este

finaliza su carrera pisa a1 donde este cambia su posicin de NA a NC de esta forma se carga el solenoide B+ una vez energizado este sale el cilindro B; una vez que este finaliza su carrera pisa b1 y como el contacto u1 an esta energizado se carga al solenoide C+ permitiendo de esta forma que salga el cilindro C; una vez que este finaliza su carrera pisa a c 1; una vez que este ltimo es pisado energiza a la bobina U2 cierra los contactos u2 NA y abre el contacto u1 NC de esta forma desenergizando a la bobina U1 y as evitando la blocancia; como el solenoide C+ queda desenergizado y c1 est pisado se carga el solenoide C- una vez cargado regresa de inmediato el cilindro C una vez que este finaliza su carrera pisa c0 permitiendo de esta manera que se cargue el solenoide B- y regrese de esta forma el cilindro B; una vez que esta fibaliza su carrera pisa b0; como b0 es pisado se energiza la bobina U3 se cierra los contactos u3 NA y se abren los contactos NC, el primero permite que se cargue al solenoide B+ evitando as que se produzca blocancia en el circuito y que regrese el cilindro B; una vez que este finaliza su carrera este pisa b1; como b1 es pisado energiza al solenoide C+ permitiendo que el cilindro C regrese; una vez que este finaliza su carrera pisa c1, de inmediato pisado c1 se energiza al solenoide C+ permitiendo que el cilindro C salga nuevamente; una vez que este termina su carrera pisa c1 pisado este energiza al solenoide A- y regresa el cilindro A; y finalmente este pisa a0; una vez pisado este ltimo y como c0 est pisado activa a la bobina U4 cargando cerrando todos los contactos u4 y permitiendo de esta forma que se carguen al mismo tiempo los solenoides C- y B- y regresando estos finalmente; es as como se cumple la secuencia: A+/B+/C+/C-/B-/B+/C+/A-/C-B-.

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2. Diseo del circuito mediante plc 2.1.Programar en step 7 Algoritmo para realizar el programa de un determinado circuito: 1. Realizar el diagrama escalera para PLCs, es decir con contactores y salidas (entradas fsicas (1), relays internos (M), salidas (Q)). 2. Luego de realizar el diagrama escalera, necesariamente se debe compilar para verificar que no haya errores. 3. Finalmente se debe exportar este archivo como. Awl. El archivo .awl nos sirve para cargar en el S7200.

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1.1.Cargar el programa en s7200

Algoritmo para cargar el programa .awl y posteriormente simular. 1. En archivo escogemos la opcin de cargar programa. 2. En el interfaz de S7200 verificar que la entrada del ON este activa (1), posteriormente hacer click en run, para comenzar la simulacin. 1.1.MONTAR LAS DIFERENTES PARTES DEL CIRCUITO (ACTUADORES, PULSADOR ON, OFF) EN PCSIMU
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EL

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Algoritmo para montar las diferentes partes del circuito. 1. Escogemos los actuadores, procedemos a dar los designar en los diferentes bit segn la tabla de asignaciones (salida y regreso del vstago, finales de carrera) 2. Escogemos un pulsador para el ON del circuito como un OFF. 3. Finalmente escogemos la opcin del conectar con el S7200, para comenzar la simulacin. 1.1.TABLA DE ASIGNACIONES De inmediato procedemos a realizar una tabla de Asignacin de Variables: TABLA ASIGANCIONES DE

START = I0.0 a0 = I0.1 a1 = I0.2 b0 = I0.3 b1 = I0.4 c0 = I0.5 c1 = I0.6 1.2.FUNCIONAMIENTO

A+ = Q0.1 B+ = Q0.2 C+ = Q0.3 C- = Q0.4 B- = Q0.6 A- = Q0.5

Pulsamos el botn de START (I0.0)y como el contacto a0 est cerrado permite el paso de corriente hacia el rel U1(M0.0), permitiendo de esta manera que este se cargue y cierre todo los contactos u1 (M0.0) NA, como estos contactos quedan energizados se carga al solenoide A+( Q0.1) permitiendo que el cilindro A salga; una vez que este finaliza su carrera pisa a1 (I0.1)donde este cambia su posicin de NA a NC de esta forma se carga el solenoide B+ (Q0.2)una vez energizado este sale el cilindro B; una vez que este finaliza su
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carrera pisa b1 (I0.4)y como el contacto u1 an esta energizado se carga al solenoide C+( Q0.3) permitiendo de esta forma que salga el cilindro C; una vez que este finaliza su carrera pisa a c1(I0.6); una vez que este ltimo es pisado energiza a la bobina U2(M0.1) cierra los contactos u2 NA y abre el contacto u1 (M0.0)NC de esta forma desenergizando a la bobina U1(M0.0) y as evitando la blocancia; como el solenoide C+( Q0.3) queda desenergizado y c1 (I0.6)est pisado se carga el solenoide C- (Q0.4)una vez cargado regresa de inmediato el cilindro C una vez que este finaliza su carrera pisa c 0 permitiendo de esta manera que se cargue el solenoide B- (Q0.6)y regrese de esta forma el cilindro B; una vez que esta finaliza su carrera pisa b0; como b0 es pisado se energiza la bobina U3 (M0.2)se cierra los contactos u3 (M0.2)NA y se abren los contactos NC, el primero permite que se cargue al solenoide B+ (Q0.2)evitando as que se produzca blocancia en el circuito y que regrese el cilindro B; una vez que este finaliza su carrera este pisa b1; como b1 es pisado energiza al solenoide C+ ( Q0.3)permitiendo que el cilindro C regrese; una vez que este finaliza su carrera pisa c1(I0.6), de inmediato pisado c1 (I0.6) se energiza al solenoide C+ (Q0.3) permitiendo que el cilindro C salga nuevamente; una vez que este termina su carrera pisa c1 pisado este energiza al solenoide A- (Q0.5)y regresa el cilindro A; y finalmente este pisa a0; una vez pisado este ltimo y como c0 est pisado activa a la bobina U4 (M0.3) cargando cerrando todos los contactos u4 (M0.3)y permitiendo de esta forma que se carguen al mismo tiempo los solenoides C(Q0.4)y B- (Q0.6) y regresando estos finalmente; es as como se cumple la secuencia: A+/B+/C+/C-/B-/B+/C+/A-/C-B-.

2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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En este laboratorio se logr construir la secuencia: + + + + + - A /B /C /C /B /B /C /A /C B empleando el diagrama escalera para PLCs realizando su simulacin y entendiendo su funcionamiento mediante los programas PC SIMU, S7-200 SIMULATOR, STEP 7.200; posteriormente se transform la misma secuencia a circuito de relays; empleando vlvulas biestables. RECOMENDACIN

La base para programar cualquier tipo de circuitos es la tcnica de la cascada ya que si no hubisemos tenido conocimientos de ella muy difcil nos hubiese resultado realizar los diferentes circuitos por lo que recomendamos antes de seguir algn curso de PLCs conocer bien este mtodo primero ya que conociendo el circuito de relays es muy sencillo manejar PLCs.

1. BIBLIOGRAFA MORN. Ivn.Apuntes de Automatizacin.

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