UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TULANCINGO

Carrera: Ingeniera en Robtica Asignatura: Teora de Cuatrimestre: Octavo Mquinas y Mecanismos

OBJETIVO GENERAL: Esta asignatura pretende que el alumno adquiera una destreza en la resolucin de problemas tpicos de la cinemtica de mecanismos como el clculo de posiciones, velocidades y aceleraciones, as como en el manejo de las tcnicas de anlisis dinmico. Aparecen los primeros conceptos de diseo mecnico, con el objeto de orientar al alumno en la generacin de mecanismos que realicen determinadas funciones mecnicas.

CONTENIDO SINTTICO: Pares cinemticos. Cadenas Cinemticas y mecanismos. Concepto y elementos del diseo de sistemas mecnicos. Pares cinemticos elementales y superiores. Cadenas cinemticas y mecanismos. Definicin de mquina. Anlisis cinemtico de sistemas articulados y mecanismos equivalentes. Mecanismo biela manivela. Levas y excntricos. Anlisis de movimiento. Diseo y aplicaciones. Junta Cardnica: Concepto, estudio cinemtico, tipos y aplicaciones. Fuerzas que actan en los acoplamientos de las mquinas. Resistencia pasiva. Roce por deslizamiento y rodadura. Cojinete radial y cojinete de empuje. Teora del desgaste. Hiptesis de Reye. Lubricacin. El concepto de la lubricacin. Tipos de lubricacin. Teora elemental de la lubricacin hidrodinmica. Aplicacin para el desarrollo de cojinetes de deslizamiento y cojinetes radiales. Estudio de los parmetros que intervienen. Consideraciones referidas a la temperatura. Tipos de cojinetes: Clculo.

Construccin y materiales utilizados. Lubricantes: Tipos. Propiedades. Caractersticas. Solicitaciones en elementos de mquinas. Carga variable. Resistencia a la fatiga. Lmite de Fatiga. Factores que modifican el lmite de fatiga. Esfuerzos fluctuantes. Resistencia a la fatiga por torsin. Conceptos de: dao acumulado por fatiga y lmite de fatiga en superficie. Mecanismos constituidos por pares cinemticos elementales y superiores. Tornillo: Terminologa. Clasificacin y designacin de la rosca. Fuerzas. Par de Torsin. Potencia y rendimiento. Autobloqueo. Uniones atornilladas. Mecnica de la unin. Anlisis de cargas. Momento de apriete. Resistencia. Pretensado. Carga externa esttica y dinmica. Tipos de soldadura y tamao. Consideraciones sobre la resistencia a la fatiga. Uniones semi fijas. Remaches. Tipos y caractersticas. Chavetas. Tipos y caractersticas. Resortes: Definicin y tipos. Tensiones y deflexin. Transmisiones mecnicas con elementos flexibles. Transmisin por correas. Generalidades. Definicin. Tipos. Fallas Construccin y materiales. Anlisis y clculo de transmisiones por correas planas y correas en V. Uso de manuales. Correas dentadas o sincrnicas. Transmisiones por cadenas de rodillos. Generalidades. Definicin. Tipos. Fallas. Construccin y materiales. Lubricacin. Anlisis y clculo de la transmisin. Cables metlicos.

Definicin. Generalidades. Tipos. Caractersticas. Materiales. Usos. Parmetros a tener en cuenta en el diseo. rboles y ejes. Generalidades. Determinacin de la configuracin geomtrica de un eje. Procedimiento para el diseo de un eje. Acciones sobre los rboles: engranajes y poleas. Repaso de anlisis de carga esttica (flexin, torsin y carga axial). Anlisis de carga cclica o de fatiga. Diseo y clculo de rbol recto de seccin circular. Velocidad crtica de rboles.

METODOLOGA: La metodologa de enseanza de la materia, se compone de varios esquemas, necesariamente diferenciados entre s para enfocar los distintos objetivos y contenidos de la materia, y se pueden resumir por actividades: introduccin conceptual y formal de los contenidos: mediante transparencias, presentacin de PC y empleo de pizarrn para desarrollo de particularidades (los alumnos poseen copia de las transparencias o apuntes); descripcin de problemas: mediante presentacin en computadora y pizarrn, empleo de PC en clase para evacuar dudas y coadyuvar al alumno a efectuar sus prcticas; descripcin de funcionamiento mecnico: empleo de videos y simulaciones computadas ilustrativas, en algunos casos donde es viable, exposicin con mecanismos reales; formas de Integracin de conocimientos: El alumno est obligado a desarrollar un miniproyecto planteado desde el primer da, el cual contempla una gran parte de todos los contenidos de la materia e integra sobre el mismo, contenidos de otras materias del mismo nivel y niveles inferiores.

EVALUACIN DE LAS COMPETENCIAS Y ACREDITACIN: La evaluacin de los alumnos se har casi con exclusividad en forma escrita, para poder tener un control de seguimiento: examen escrito; manejo de software para la solucin de problemas; implementacin en hardware; trabajos de investigacin; antes de rendir el final se debe aprobar el proyecto de la minimquina, lo que implicar la presentacin de la monografa con el diseo, clculo de piezas, etc. y la construccin de la misma (en caso de no ser posible por problemas de costo, simulacin computada en un sistema de realidad virtual para mecanismos); preguntas de teora y/o prctica.

BIBLIOGRAFA:

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Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley J., Ed. Mc Graw Hill. Theory of Machines, Shigley J., Ed. Mc. Graw Hill. Elementos de Mquina, Hamrock-Jacobson-Smith, Ed. McGraw-Hill. Los Mecanismos Hidrulicos, Faisaindier J., Ed. Continental. Diseo de Maquinaria, Norton R., Ed. Mc Graw Hill. Elementos de Mquina, Mott, Ed. McGraw-Hill.

SOFTWARE RECOMENDADO: Matlab & Simulink