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Meccanica -- Fisica 1

Formulario Meccanica
Cinematica del punto materiale Cinematica del punto: moto nel piano Dinamica del punto: le leggi di Newton Dinamica del punto: Lavoro, energia, momenti Dinamica del punto: Lavoro, energia, Dinamica dei sistemi di punti materiali Dinamica del corpo rigido 1 3 3 5 7

Verde: nuove aggiunte. Rosso: parti incerte. 8

Cinematica del punto materiale


------------------- Moto rettilineo ------------------ x x2 x1 m = = Velocit media: t t 2 t1 Velocit istantanea: Eq del moto:

i =

dx dt

x ( t ) = x0 + v ( t t 0 )

-------------- Moto uniformemente accelerato ------------- 1 am = 2 = Accelerazione media: t 2 t1 t Accelerazione istantanea: Eq del moto: Velocit: Velocit: Accelerazione:

ai =

d d 2 x = dt dt 2 1 2 a (t t0 ) 2

x ( t ) = x0 + 0 ( t t 0 ) +

( t ) = 0 at
2 2 ( t ) = 0 + 2a ( x x0 )

a=

2 2 12 2 x

-------------- Moto verticale di un corpo -------------Tempo caduta: Velocit al suolo:

tc =

1 2 2h + 1 + g g2 g

c = 12 + 2gh

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-- con punto lanciato in lato Velocit: Posizione:

( t ) = 0 gt (fino al vertice)
x ( t ) = x0 + 0 t 1 2 gt 2

-- velocit in funzione della posizione Velocit: Velocit: Velocit:

( x ) = 2g ( h x ) ( x ) = 12 + 2g ( h x )
2 ( x ) 2 2gx

-------------- Moto armonico semplice -------------Differenziale: Eq del moto: Pulsazione : Periodo: Frequenza: Velocit: Accelerazione:

d2x + 2x = 0 2 dt x ( t ) = A0 cos ( t + )

=
T= v=

k 2 = = 2 v m T 2 m = 2 k 1 1 = = T 2 2 k m

(t ) =
a (t ) =

dx = A cos ( t + ) dt d d 2 x = = 2 Asin ( t + ) = 2 x ( t ) dt dt 2

-- velocit in funzione della posizione Velocit: Velocit:


2 2 2 ( x ) = 0 + 2 ( x0 x 2 )

2 ( x ) = 2 ( A2 x 2 )

(NB: con riferimento al centro)

-------------- Moto rettilineo smorzato esponenzialmente -------------d = k Differenziale: dt Velocit:

( t ) = 0 e kt

-- velocit in funzione della posizione

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Velocit:

( x ) = 0 k ( x x0 )

-------------- Velocit e accelerazione in funzione della posizione -------------Integrale:

x0

a (t ) dx = 2

1 2 0 2
(NB: vale lo stesso per

-------------- Moto relativo rettilineo-------------x1,2 ( t ) = x2 ( t ) x1 ( t ) Eq del moto: laccelerazione)

Cinematica del punto: moto nel piano


-------------- Moto circolare-------------Velocit angolare media: Velocit angolare ist: Posizione: Accelerazione:

m = i =

t d dt

(t ) = 0 + t
a=

2 = 2R R

-------------- Moto parabolico-------------Per il moto parabolico si pu utilizzare la scomposizione in due moti: (moto verticale e moto rettilineo uniforme) 2 2 cos 2 tg 2 2 cos sin 2sin 2 0 0 xG = = = 0 Gittata: g g g Tempo di volo: Altezza max.

tG =

2 0 sin g

y ( x M ) = yM =

2sin 2 0 2g

Dinamica del punto: le leggi di Newton


-------------- Leggi di newton -------------Limpulso di una forza applicata ad un punto materiale provoca la variazione della quantit di moto. In assenza di forze applicate la quantit di moto di un punto materiale rimane costante, ovvero si conserva. Quantit di moto e impulso hanno la stessa unit di misura: Newton per secondo. 2 legge di Newton: 2 con massa costante:

F = ma = F= dp dt

d d 2 x = dt dt 2

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3 legge di Newton: Quantit di moto: Teorema dellimpulso: Valore medio forza:

FA, B = FB, A p = m = 2mEk J = m ( 0 ) = m (NB: se la massa costante) Fm = p t

-------------- Risultante delle forze -------------La risultante vettoriale delle forze descrive il moto e laccelerazione di un corpo a cuo sono applicate pi forze insieme. Risultante:

R = i Fi

Si parla infatti di indipendenza delle azioni simultanee in quanto ogni forza agisce singolarmente.Su un un corpo in equilibrio statico possono agire contemporaneamente forze la cui risultante nulla. -------------- Reazioni vincolari -------------In generale una reazione vincolare non determinabile a priori ma va calcolata caso per caso dallesame delle condizioni fisiche. R+ N = 0 Risultante: -------------- Forza peso -------------P = mg Forza peso: Sensazione peso: Attrito radente statico: Attrito radente dinamico:

N = m (a g)

-------------- Forza di attrito radente --------------

( max = s N ) Fad = d Nu ( u = versore velocit )


Fas = F

-------------- Piano inclinato -------------mg cos N = 0 Componente verticale: Componente orizzontale: Equilibrio statico:

mg sin = ma a = g sin tg s

-------------- forza elastica -------------F = kx Forza di richiamo: F k a = = x = 2 x Accelerazione: m m Pulsazione : Periodo:

=
T=

k 2 = = 2 v m T 2 m = 2 k

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Risonanza: Frequenza :

v= v=

1 1 = T 2

k (frequenza naturale) m k m

1 1 = = T 2 2

-------------- forza di attrito viscoso -------------F = b Attrito viscoso: (b = m k ) Accelerazione: Velocit:

a=

b m g 1 e kt k

(t ) =

-------------- forze centripete -------------Forza:

FN = m aN =

m 2 r

-------------- Pendolo semplice -------------TF = mg Tensione filo: Differenziale: Periodo: Legge oraria: Velocit angolare: Velocit lineare: Tensione filo:

d 2 g + =0 dt 2 L T= 2 L = 2 g

(per piccole oscillazioni)

s = L = L 0 sin ( t + )

= =

d = 0 cos ( t + ) dt ds d =L = L 0 cos ( t + ) dt dt

2 (t ) TF = m g cos ( t ) + L

-------------- tensione dei fili -------------Corde e carrucole singole hanno la sola funzione di deviare langolo di incidenza di una forza senza modificarne lintensit.

Dinamica del punto: Lavoro, energia, momenti


-------------- Lavoro potenza energia cinetica -------------W = F s = F s cos = FT s Lavoro: Se langolo di incidenza della forza concorde con lo spostamento allora abbiamo un lavoro motore se viceversa il punto viene frenato allora abbiamo un lavoro resistente, se la forza ortogonale alla traiettoria allora abbiamo un lavoro nullo. Il lavoro lintegrale di linea della forza lungo la traiettoria.

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Potenza: Energia cinetica: Lavoro forza peso: Lavoro forza elastica:

P=

dW dr = F = F = FT dt dt 1 p2 m 2 = 2 2m

Ek = Ek =

( p = quant. di moto )
(energia pot.)

W = ( mgzB mgzA ) = E p, B E p, A = E p W = E p E p = 1 2 kx 2

( energia pot. elastica )

Il lavoro espresso come lopposto della variazione dellenergia potenziale tra la posizione finale e iniziale. Lavoro attrito radente:

W = d N ds
A

Lungo un qualsiasi percorso chiuso il lavoro nullo. W = E p, A E p, B = E p Energia potenziale: Energia pot. peso: Energia pot. elastica:

E p, peso = mgz E p,el = 1 2 kx 2

Forze non conservative non possiedono una energia potenziale. -------------- conservazione dellenergia meccanica -------------Ek, A + E p, A = Ek, B + E p, B Energia meccanica: Energia meccanica:

Em = Ek + E p

In presenza di forze conservative lenergia meccanica si conserva. In presenza di forze non conservative lenergia meccanica varia e la sua variazione appunto uguale al lavoro delle forze non conservative. -------------- Momento angolare. Momento della forza -------------Momento angolare: Momento della forza: Teo. momento angolare:

L = r p = r m M =rF dL =M dt

La derivata temporale del momento angolare uguale al momento della forza se entrambi i momenti sono riferito allo stesso polo fisso in un sistema di riferimento inerziale. dL = 0 L = costante L costante: dt Il momento angolare di un punto materiale riamane costante nel tempo, si conserva, se il momento delle forze nullo. Teo. Momento dellimpulso:

M dt = L = L fin Lin

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Lavoro:

W=

B A

M dt =

( r F ) dt = r
t 0

F dt = r J = L

Dinamica del punto: Lavoro, energia,


Le leggi fisiche non dipendono dalla scelta del sistema di riferimento. Lo spazio dunque omogeneo e isotropo.

Dinamica dei sistemi di punti materiali


-------------- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne -------------Risultante delle forze:

Fi = Fi( E ) + Fi( I )

Se langolo di incidenza della forza concorde con lo spostamento allora abbiamo un lavoro. ri Posizione: velocit: accelerazione: Momento angolare: Quantit di moto: Energia cinetica: Quantit di moto totale: Momento angolare totale: Energia cinetica totale: Posizione centro di massa:

i
ai = Fi mi Li = ri mi i pi = mi i Ek,i =
1 2

mi i2

p = i pi = i mi i L = i Li = i ri mi i 1 Ek = i Ek,i = i mi i2 2 rCM = xCM = mi ri i mi

Coordinate cartesiane:

mx m
i i i

i i

Velocit del centro di massa: Teo. Moto centro di massa: Teo. Energia cinetica: Lavoro forze non conservative:

CM =

drCM dt

m dt m = = m m
i i i i i i i i

dri

P m

R( E ) = maCM = m

d CM d dP = ( m CM ) = dt dt dt

W ( E ) + W ( I ) = Ek, B Ek, A = Ek Em, B Em, A = Ek + E p

) (E
B

+ Ep

= Wnc

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Centro forze parallele:

rc = OC =

Fr F
i i i i i i

i i

Centro di gravit, baricentro: Momento della forza peso:

rC =

m gr = m r mg m
i i i i i

i i

= rCM

M = OC mg = rCM mg

Dinamica del corpo rigido


-------------- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne -------------Nel corpo rigido tutte le possibili coppie di punti si trovano ad una distanza immutabile, si tratta ovviamente di una condizione ipotetica. Leggi fondamentali: Densit: Densit superficiale: Densit lineare: Posizione centro di massa: Risultante forza peso: Risultante momento: Energia potenziale: Moti di traslazione: Quantit di moto: Energia cinetica: Equazione del moto: Momento angolare: Eq. Dinamica base moto rot:

R = maCM

, m=

dL dt

, Ek = W

= s = l =

dm dV dm dS dm dl 1 r dV V

rCM =

Fp = mg M = rCM mg E p = mgzCM

p = m CM Ek = Ek,CM = R = maCM L = rCM p M= dL dt 1 2 m CM 2

-------------- rotazioni Rigide attorno ad un asse fisso -------------Momento angolare:

Lz = i Liz =

( m R ) = I
i i 2 i z

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Momenti inerzia asse z: Asse principale di inerzia: Calcolo energia cinetica: Lavoro: Potenza istantanea: Processione momento angolare: Energia cinetica: Lavoro: Mom. Inerzia corpo continuo.

I z = i mi Ri2 = i mi xi2 + yi2 L = I z

, L = L z , L = 0

1 1 1 Ek = i mi i2 = i mi Ri2 2 = I z 2 2 2 2 W = Ek = P= 1 1 2 I z 2 I z in fin 2 2

dW d =M = m dt dt

I z = M z L2 Ek = z 2I z W = mz d I = R 2 dm

-------------- teorema di Huygens-Steiner e Knig -------------Teorema H-S: Teorema K:

I = I c + ma 2 Ek = 1 1 2 I z 2 + m CM 2 2 Iz mh

-------------- Pendolo composto -------------Periodo:

con l =

-------------- moto di puro rotolamento ------------- CM = r = r Velocit centro di massa: Accelerazione centro di massa:

aCM = r

Legge del moto centro di massa: F + R + mg = maCM Accelerazione:

aCM =

F I m 1 + 2 mr

Forza resistente:

f =

F mr 2 a+ I

Diseguaglianza attrito:

mr 2 F s mg 1 + = Flim I

-------------- momento angolare momento dellimpulso -------------Impulso angolare:

t2

t1

M dt = L ( t 2 ) L ( t1 ) = L

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Momento dellimpulso:

M dt = ( r F ) dt = r F dt = r J = L

-------------- propriet elastiche dei solidi -------------F = Carico specifico: S Allungamento lineare unitario: Modulo di Young: Legge di Poisson (sezione): Scorrimento: Modulo di rigidit: Pendolo di torsione: Lavoro momento esterno: Compressione uniforme: Costante beta: Costante beta nei gas:

=
E=

l l

1 l 1 F = = E l ES

r l = v = v = v (con v coeff. Di Poisson) r l E

= G
G= M=

E 2 (1 + v )

r4 G = k 2 l

(k costante) 1 2 k 2

W M ( ) d = k d =
0

V 1 = p V

E (con v coeff. Di Poisson) 3(1 2v )

=p