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MAQUINA DE MEDICION POR COORDENADAS. La Mquina de Medicin por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "una mquina que emplea tres componentes mviles que se trasladan a lo largo de guas con recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinacin de las coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma con un palpador de contacto o sin l y sistema de medicin del desplazamiento (escala), que se encuentran en cada uno de los ejes". Como las mediciones estn representadas en el sistema tridimensional, la CMM puede efectuar diferentes tipos de medicin como: dimensional, posicional, desviaciones geomtricas y mediciones de contorno. Los procedimientos de medicin y procesamiento de datos de las CMM, poseen una serie de caractersticas que se describen a continuacin: Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posicin en X, Y o Z; este sistema de posicionamiento ser accionado a travs de unos motores, que a su vez, poseen unos codificadores pticos rotatorios, los que producirn una seal adecuada para activar un contador que incrementar su nmero en relacin a la posicin del eje con respecto de su origen. En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar la posicin. El sistema dispondr adems de un palpador que al ser accionado, har que los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X, Y y Z y adems se apliquen las frmulas programadas para despus desplegar los datos en una pantalla de cristal lquido. El sistema tambin posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes. Este sistema CMM en particular poseer teclado para introduccin de datos, un monitor que proporcionar la visualizacin de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM. Como se mencion anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir. Las Mquinas de Medicin por Coordenadas (MMC) son instrumentos que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de la regularidad geomtrica de objetos con forma simple o compleja. Las hay de distintas dimensiones, tipos, materiales y exactitudes de medicin y para aplicacin en laboratorios de metrologa, laboratorios industriales y en las lneas de produccin. Aunque las Mquinas de Medicin por Coordenadas son diferentes entre s, dependiendo del volumen de medicin y la aplicacin para las que son fabricadas, todas operan bajo el mismo principio: el registro de una pieza con una tcnica de medicin punto a punto, asignando a cada uno de stos una terna de coordenadas referido a un sistema coordenado en 3D; y la vinculacin numrica de las coordenadas asignadas a los puntos, con una geometra espacial completa de la pieza a travs de un software de medicin en un equipo de procesamiento de datos.

La posicin de un punto en el espacio est definido, en coordenadas cartesianas, por los valores relativos de los tres ejes X, Y y Z con respecto a un sistema de referencia. Usando series de puntos, es posible construir el elemento geomtrico que pase por ellos o que se aproxime al mximo. Una mquina de medir tridimensional es capaz de definir unvocamente y con extrema precisin la posicin de estos puntos en un espacio tridimensional, y de calcular los parmetros significativos de las figuras geomtricas sobre las que han sido tomados estos puntos. Una mquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absoluta de precisin capaz de determinar la dimensin, forma, posicin y "actitud" (perpendicularidad, planaridad, etc.) de un objeto midiendo la posicin de distintos puntos de su propia superficie.

La estructura mecnica de la CMM Normalmente se refiere a ella como mquina , la estructura mecnica es slo uno de los cuatro mdulos fundamentales de una CMM. Los parmetros que caracterizan la estructura mecnica son los siguientes:
y

Dimensiones: derivan de la longitud de los ejes cartesianos, las dimensiones determinan el volumen de medicin de la estructura. Las dimensiones pueden ir desde menos de medio metro hasta muchos metros, depende de los volmenes de medicin necesarios para el tipo de piezas que se tengan que medir, desde un motor hasta una carrocera.

Las dimensiones de la estructura mecnica tienen influencia determinante en las caractersticas de la CMM, como la arquitectura la incertidumbre de medicin la reaccin de la propia estructura a gradientes trmicos , etc.

Figura 2: Posicin de un punto en el espacio (Compensacin del radio de la punta en la perpendicular a la tangente de un punto)

Arquitectura: las arquitecturas que puede tener una CMM se han ido consolidando a lo largo de los aos. Depende de las dimensiones de la estructura mecnica y de lo que se quiera maximizar: El dinamismo (velocidad y aceleracin de la CMM) Caractersticas metrolgicas de la CMM Accesibilidad a la pieza que se tiene que medir Las arquitecturas que se usan son las siguientes:

y y y

y y y y y y y y y y

Cantilever con mesa fija Puente mvil Gantry Puente en forma de L Puente fijo Cantilever con mesa mvil Columna Brazo mvil, brazo horizontal Mesa fija brazo horizontal Brazo articulado.

APLICACIONES DE LAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS Las mquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes aplicaciones: Control de la correspondencia entre un objeto fsico con sus especificaciones tericas (expresadas en un dibujo o en un modelo matemtico) en trminos de dimensiones, forma, posicin y actitud. Definicin de caractersticas geomtricas dimensionales (dimensiones, forma, posicin y actitud) de un objeto, por ejemplo un molde cuyas caractersticas tericas son desconocidas. Algunos inspectores desempean operaciones de inspeccin manual repetitiva. Inspeccin de post-proceso. Medidas de funciones geomtricas requiriendo puntos de contacto mltiple. Inspeccin mltiple se requiere si las partes son inspeccionadas manualmente. Parte geomtrica compleja.  Gran variedad de partes a ser inspeccionadas.  Repeticin de rdenes.

REQUERIMIENTOS DE INSTALACIN DE UNA MMC: atencin al entorno Los costes asociados a una mquina de medir por coordenadas van generalmente ms all de la propia mquina. En efecto, la ubicacin de la misma y las condiciones de su

entorno deben cumplir diversos requisitos para que los resultados de la medicin sean fiables. Una MMC puede ser instalada en distintos ambientes de trabajo, que en mayor o menor medida estarn bajo la influencia de los siguientes factores externos: 1. Suciedad a. Ambientes limpios b. Ambientes contaminados: partculas en suspensin (humedad, aceite, polvo, otras partculas) 2. Temperatura / humedad a. Gradientes trmicos temporales b. Gradientes trmicos espaciales c. Humedad relativa 3. Vibraciones a. Frecuencia b. Amplitud En funcin de estas tres variables puede actuarse de distintas maneras. Una de ellas es utilizar una mquina adecuada, pensada para que su comportamiento sea inerte frente a alguno de estos parmetros. La otra, acondicionar el ambiente para dejar la mquina a salvo de estos factores perturbadores.

Requerimientos para su manejo

 Operacin Controles Manejo manual: herramienta es posicionada manualmente en la pieza a medir. Manejo manual con procesamiento de datos por computadora: Clculos para evaluar la pieza, conversiones de unidades, ngulos. Control directo por computadora: se programan las coordenadas, se hacen clculos automticamente.  Programacin Manual: el operador va guiando la herramienta por las coordenadas a ser inspeccionadas en cierta secuencia y al realizarse la secuencia se van grabando en memoria. Programacin en estado desconectado: Se bajan los puntos al control y de all se ejecutan.

Las mquinas de medicin por coordenadas se componen de cuatro elementos: 1. Estructura mecnica de alta precisin: una unidad de operacin que se controla de forma automtica o digital. Esta unidad puede situar el elemento sensorial en cualquier punto dentro de su volumen de trabajo de un modo repetible. 2. Manejo de datos y sistema de control: sistema informtico, normalmente con una arquitectura distribuida para controlar las actividades dinmicas de la CMM y para la toma de datos

3. Software CMM: es el sistema operativo de la CMM, permite controlar la dinmica, la programacin y la comunicacin entre la CMM y el exterior. A una CMM se le pueden introducir paquetes de aplicaciones de software especficas que junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo aplicaciones especficas como es la medicin de engranajes, alabes de turbina, etc. 4. Sensores: Sofisticados elementos mecnico-electrnicos o ptico-electrnicos que registran las coordenadas de los puntos de la superficie de la pieza que se tiene que medir. El sensor puede entrar en contacto con la pieza (palpador) o no (sensor de medicin sin contacto).

Descripcin de la operacin de una maquina de coordenadas: Las mediciones de geometra simple compleja se tornaran muy dificultosas sin la existencia de las MMC, imagnese que se desea medir la distancia entre centros de los cilindros del monoblock, se le deber medir: distancia entre ejes, perpendicularidad respecto al eje del cigeal y paralelismo entre ellos. Con instrumentos convencionales sera una tarea casi imposible de realizar sin embargo la medicin en una MMC sera como se describe a continuacin: 1. Medir plano 1, medir plano 2 y medir plano 3. 2. Crear una lnea 1 entre el plano 1 y 2, crear un punto 1 con la interseccin del plano 3 y lnea 1. 3. Alinear el plano 1 en el espacio hacia el plano XY de la MMC (alineacin 3D), alinear la lnea 2 a uno de los ejes (alineacin 2D) y asignar el origen al punto 1. A partir de aqu el origen pieza ya est creado. 4. Medir el cilindro 1, medir el cilindro 2 y hasta el 4, medir el cilindro dnde se alojar el cigeal. 5. La MMC dar como resultado el dimetro de cada cilindro y la orientacin del eje de cada cilindro. 6. A partir de aqu se puede seleccionar en el software de medicin de la MMC la distancia entre cilindros, paralelismo y la perpendicularidad de los cilindros respecto al eje del cilindro dnde se alojar el cigeal.

Los procedimientos de medicin y procesamiento de datos de las CMM, poseen una serie de caractersticas que se describen a continuacin: Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posicin en X, Y o Z; este sistema de posicionamiento ser accionado a travs de unos motores, que a su vez, poseen unos codificadores pticos rotatorios, los que producirn una seal adecuada para activar un contador que incrementar su nmero en relacin a la posicin del eje con respecto de su origen.

En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar la posicin. El sistema dispondr adems de un palpador que al ser accionado, har que los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X, Y y Z y adems se apliquen las frmulas programadas para despus desplegar los datos en una pantalla de cristal lquido. El sistema tambin posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes. Este sistema CMM en particular poseer teclado para introduccin de datos, un monitor que proporcionar la visualizacin de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM. Como se mencion anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir. La particularidad de este sistema CMM es su configuracin a base de un microcontrolador de Motorola, el MC68HC711E9, que proporcionar el control y desarrollo del manejo de dicho sistema. Utilizando el sistema de desarrollo, es decir, el M68HC11EVBU conectado a un circuito de expansin nos da mayor versatilidad a nuestro fin, ya que es la nica limitante por la baja cantidad de memoria RAM que posee.

Tipos de mediciones de una maquina de coordenadas Dimensional:

La metrologa dimensional incluye la medicin de todas aquellas propiedades que se determinen mediante la unidad de longitud, como por ejemplo distancia, posicin, dimetro, redondez, planitud, rugosidad, etc. La longitud es una de las siete magnitudes base del Sistema Internacional de Unidades (SI). Esta especialidad es de gran importancia en la industria en general pero muy especialmente en la de manufactura pues las dimensiones y la geometra de los componentes de un producto son caractersticas esenciales del mismo, ya que, entre otras razones, la produccin de los diversos componentes debe ser dimensionalmente homognea, de tal suerte que estos sean intercambiables

aun cuando sean fabricados en distintas mquinas, en distintas plantas, en distintas empresas o, incluso, en distintos pases.,

Posicional La tolerancia de la posicin se puede ver de cualquiera de las dos maneras siguientes: Una zona terica de la tolerancia situada en la posicin verdadera de la caracterstica de tolerancia dentro de la cual el punto central, el eje, o el plano del centro de la caracterstica pueden variar de la posicin verdadera de las zonas de la tolerancia, estas son tericas y no aparecen en dibujos. Una zona de la tolerancia se ha demostrado aqu para los propsitos de la ilustracin.

Desviaciones geomtricas:

Las tolerancias geomtricas se especifican para aquellas piezas que han de cumplir funciones importantes en un conjunto, de las que depende la fiabilidad del producto. Estas tolerancias pueden controlar formas individuales o definir relaciones entre distintas formas. Es usual la siguiente clasificacin de estas tolerancias: Formas primitivas: rectitud, planicidad, redondez, cilindricidad Formas complejas: perfil, superficie Orientacin: paralelismo, perpendicularidad, inclinacin Ubicacin: concentricidad, posicin Oscilacin: circular radial, axial o total Valorar el cumplimento de estas exigencias, complementarias a las tolerancias dimensionales, requiere medios metrolgicos y mtodos de medicin complejos.

Mediciones de contorno. En la medida en que las piezas fabricadas se hacen ms pequeas y las tolerancias requeridas son menores, es preciso adquirir y analizar ms datos para poder determinar la viabilidad del proceso de fabricacin. Las MMC con funciones de barrido proporcionan los medios para ello. El barrido es simplemente una forma de recoger automticamente un conjunto de coordenadas de puntos para definir con exactitud la forma de la pieza de trabajo. La funcin de barrido se consider en algn momento exclusivo de los fabricantes de alta tecnologa, porque las MMC capaces de realizar barrido y el software para manejarlo eran costosas y de difcil adquisicin. Sin embargo, hoy los avances en software y en tecnologa de sensores han hecho las mquinas MMC considerablemente ms accesibles.

Ventajas de MMC Inspeccin de tiempo de ciclo reducido. Flexibilidad. Errores de operador reducidos. Calidad y precisin. Disminucin de mltiples arreglos.

Las ventajas de este tipo de maquinas es que se pueden realizar mediciones en tiempos relativamentes cortos pueden ser usada par a medir con exactitud objetos en un amplio margen de tamaos y configuraciones geomtricas, y discernir la relacin entre diferentes propiedades de una pieza de trabajo. Esta flexibilidad, y la velocidad de operacin de la medicin por coordenadas comparada con las tcnicas de superficies planas y de galgas fijas, significa que los resultados de la medicin pueden ser utilizados para refinar de una manera econmica aplicaciones de procesos de fabricacin ,A de ms de analizar las tendencias del mismo
La dificultad con la metrologa por coordenadas, a pesar de su indudable vala, ha sido que las rutinas de medicin deban ser frecuentemente realizadas fuera de lnea por tcnicos especialmente entrenados, que eran retirados de las operaciones de fabricacin. Las inspecciones fuera de lnea de este tipo se convirtieron ms en una herramienta de control y aseguramiento de calidad para verificar montajes o descubrir piezas que no cumplen especificaciones antes de ser enviadas a los clientes que en un verdadero control del proceso. Con la introduccin de las tcnicas de control estadstico de procesos, en cambio, los tcnicos de calidad podan usar los datos dimensionales adquiridos por las MMC para estudiar tendencias de no conformidad y ofrecer este anlisis al personal de fabricacin. A su vez, el personal de fabricacin usa esta informacin para corregir las variaciones del proceso que producan dichas inconformidades. En cualquier caso, estas correcciones de proceso ocurran a menudo despus de que piezas producidas fueran desechadas o reprocesadas para ajustarlas a las especificaciones.

Descripcin general de instrumentos de metrologa dimensional

CALIBRADOR PIE DE REY 0 VERNIER Calibrador vernier es uno de los instrumentos mecnicos para medicin lineal de exteriores, medicin de interiores y de profundidades ms ampliamente utilizados. Se cre que la escala vernier fue inventado por un portugus llamado Petrus Nonius. El calibrador vernier actual fue desarrollado despus, en 1631 por Pierre Vernier. El vernier o nonio que poseen los calibradores actuales permiten realizar fciles lecturas hasta 0.05 o 0.02 mm y de 0.001 o 1/128 dependiendo del sistema de graduacin a utilizar (mtrico o ingls). APLICACIONES Las principales aplicaciones de un vernier estndar son comnmente: medicin de exteriores, de interiores, de profundidades y en algunos calibradores dependiendo del diseo medicin de escalonamiento. La exactitud de un calibrador vernier se debe principalmente a la exactitud de la graduacin de sus escalas, el diseo de las guas del cursor, el paralelismo y perpendicularidad de sus palpadores, la mano de obra y la tecnologa en su proceso de fabricacin. Normalmente los calibradores vernier tienen un acabado en cromo satinado el cual elimina los reflejos, se construyen en acero inoxidable con lo que se reduce la corrosin o bien en acero al carbono, la dureza de las superficies de los palpadores oscila entre 550 y 700 vickers dependiendo del material usado y de lo que establezcan las normas.

Micrmetro

El micrmetro (del griego micros, pequeo, y metros, medicin), tambin llamado Tornillo de Palmer, es un instrumento de medicin cuyo funcionamiento est basado en el tornillo micromtrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisin, del orden de centsimas de milmetros (0,01 mm) y de milsimas de milmetros (0,001mm) Para ello cuenta con 2 puntas que se aproximan entre s mediante un tornillo de rosca fina, el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede incluir un nonio. La mxima longitud de medida del micrmetro de exteriores es de 25 mm, por lo que es necesario disponer de un micrmetro para cada campo de medidas que se quieran tomar (0-25 mm), (25-50 mm), (50-75 mm), etc. Frecuentemente el micrmetro tambin incluye una manera de limitar la torsin mxima del tornillo, dado que la rosca muy fina hace difcil notar fuerzas capaces de causar deterioro de la precisin del instrumento.

CALIBRADOR DE ALTURA O MEDIDOR DE ALTURA

El medidor de altura es un dispositivo para medir la altura de piezas o las diferencias de altura entre planos a diferentes niveles . El calibrador de altura tambin se utiliza como herramienta de trazo, para lo cual se incluye un buril. El medidor de altura, creado por medio de la combinacin de una escala principal con un vernier para realizar mediciones rpidas y exactas, cuenta con un solo palpador y la superficie sobre la cual descansa, acta como plano de referencia para realizar las mediciones. El calibrador de altura tiene una exactitud de 0.001 de pulgada, o su equivalente en cm. se leen de la misma manera que los calibradores de vernier y estn equipados con

escalas vernier de 25 o 50 divisiones y con una punta de buril que puede hacer marcas sobre metal.

BLOQUES PATRON

Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibracin, de precisin y para calibrar otras herramientas de medicin. Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibracin, de precisin y para calibrar otras herramientas de medicin. Requerimientos para los bloques patrn. Exactitud dimensional geomtrica. Capacidad de adherencia con otros bloques. Estabilidad dimensional. Resistencia al desgaste. Coeficiente de expansin trmica al de los metales comunes. Resistencia a la corrosin. Accesorios para los bloques patrn. Algunas herramientas auxiliares son necesarias para realizar las mediciones mediante bloques patrn, los siguientes 6 accesorios son especificados por normas JIS. Limitador semicilndrico Limitador tipo A y tipo B Punta para trazar. Punta para centrar. Soportes. Base para soportes.

Medidores de profundidad El medidor de profundidad est diseado para medir las profundidades de agujeros y ranuras, as como la diferencia de altura entre peldaos y planos. Sus sistemas de graduacin y construccin son bsicamente los mismos que los empleados en los calibradores Vernier.

Calibradores telescpicos Los calibradores telescpicos sirven para la medicin de dimetros de agujeros o anchos de ranuras. Las dos puntas de contacto se expanden mediante la fuerza de un resorte. Una vez colocadas en la posicin adecuada, se fijan y se remueve el calibre. El tamao final puede obtenerse midiendo sobre las puntas de contacto con un calibrador o micrmetro.

Niveles de burbuja Los niveles de burbuja son los instrumentos ms comnmente utilizados para inspeccionar la posicin horizontal vertical de superficies y evaluar la direccin y magnitud de desviaciones menores de esa condicin nominal.

Gonimetro

El gonimetro es un instrumento de medicin que se utiliza para medir ngulos, comprobacin de conos y puesta a punto de las mquinas-herramientas de los talleres de mecanizado. Este tipo de gonimetro consta de un crculo graduado en 360, el cual lleva incorporado un dial giratorio sobre su eje de simetra, para poder medir cualquier valor angular. El dial giratorio lleva incorporado un nonio para medidas de precisin.

Compas El uso del comps en la actualidad est restringido, ya que su uso requiere habilidad (tacto), y no es posible lograr gran exactitud; en algunos casos slo se utiliza en el taller para realizar trazos antes de mecanizar las piezas. Galgas para roscas Tiene una serie de lminas que corresponden a la forma de rosca de varios pasos (hilos por pulgada). Los valores estn indicados sobre cada lmina. Lo nico que debe hacerse es probar con diferentes lminas hasta que una asiente adecuadamente en las estras (roscas) del tornillo o tuerca.

Galgas de radios Son una serie de lminas, marcadas en milmetros y pulgadas con los correspondientes radios cncavos y convexos, formados en diversas partes de la lmina, tal como lo muestra la figura. La inspeccin se realiza determinando que patrn se ajusta mejor al borde de una pieza.

Comparador de cartula Instrumento de medicin en el cual un pequeo movimiento del husillo se amplifica mediante un tren de engranajes que se mueven en forma angular. Una aguja es la encargada de indicar el resultado sobre la cartula del dispositivo. La aguja indicadora puede dar tantas vueltas como lo permita el mecanismo de medicin del aparato. Este indicador se monta en un soporte diseado para mediciones especficas como espesores, profundidades, exteriores y variaciones.

Cabeza centradora La cabeza centradora se usa para trazar lneas de centros en las piezas de trabajo redondas. Cuando se sujeta la cabeza centradora a la escala de acero del juego de combinacin con prensa de presin, el borde de la escala est alineado con un centro de crculo.

Otras magnitudes

En primer lugar, se eligieron las magnitudes fundamentales y la unidad correspondiente a cada magnitud fundamental. Una magnitud fundamental es aquella que se define por s misma y es independiente de las dems (masa, tiempo, longitud, etc.).

En segundo lugar, se definieron las magnitudes derivadas y la unidad correspondiente a cada magnitud derivada. Unamagnitud derivada es aquella que se obtiene mediante expresiones matemticas a partir de las magnitudes fundamentales (densidad, superficie, velocidad). En el cuadro siguiente puedes ver las magnitudes fundamentales del SI, la unidad de cada una de ellas y la abreviatura que se emplea para representarla: Magnitud fundamental Longitud Masa Tiempo Temperatura Unidad metro kilogramo segundo kelvin amperio candela mol Abreviatura m kg s K A cd mol

Intensidad de corriente Intensidad luminosa Cantidad de sustancia

Mltiplos y submltiplos de las unidades del SI Prefijo giga mega Smbolo G M Potencia 109 106 Prefijo deci centi Smbolo d c Potencia 10-1 10-2

Mltiplos y submltiplos de las unidades del SI kilo hecto deca k h da 103 102 101 mili micro nano m n 10-3 10-6 10-9

En la siguiente tabla aparecen algunas magnitudes derivadas junto a sus unidades:

Unidad metro cuadrado metro cbico metro por segundo newton julio kilogramo/metro cbico Abreviatura m2 m3 m/s N J Kg/m3 Expresin SI m2 m3 m/s Kgm/s2 Kgm2/s2 Kg/m3

Magnitud Superficie Volumen Velocidad Fuerza Energa, trabajo Densidad

Conclusin general del trabajo: Concluyo que los instrumentos de medicin son muy bsicos y esenciales en la vida cotidiana y que las maquinas de medicin son de gran ayuda creando mediciones mas precisas y reduciendo tiempos. Adems gracias al avance tecnolgico se pueden tener medidas de mayor precisin y exactitud pero sin dejar de lado los instrumentos de medicin fundamentales. Considero que es bueno conocer las magnitudes fiscas principales y la derivacin de estas para conocer sus unidades y saber de lo que estamos hablando y cuando y donde aplicarlas.

Conclusin del curso: Por mi parte considero que fue muy buen curso rpido pero eficiente me sirvi para conocer instrumentos de medicin que no conoca y otros que ya conoca pero no sabia como utilizarlos tal vez falto un poco mas de practicas con la maquina de medicin por coordenadas pero en general estuvo bien.