Álgebra Matemáticas Ii 2011-12

Ies Africa Matemticas 2 Bachillerato Enrique Jan Curso 11-12 1
MATRICES. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y DETERMINANTES

Matriz:

Una matriz es una tabla numrica rectangular formada por m filas y n columnas.
Se designa por ( ) ( )
ij
n m
ij ij
a a A A = = =
,
donde a
ij
son nmeros reales llamados
elementos de la matriz.

Llamamos dimensin de una matriz a su tamao: Dim A= m x n

Ejemplos:
|
|
\
|
=
1 2 3
6 5 2
A
Dim A= 2 x 3
|
|
|
\
|
=
2 1 3
6 2 1
5 4 3
B
Dim B= 3 x 3

Observacin:
Las matrices nos servirn para resolver sistemas de ecuaciones as como problemas que
pueden surgir en la vida cotidiana.
Situaciones en las que nos encontramos con matrices pueden ser: Horarios de trenes o
aviones, cotizaciones de bolsa, lotera primitiva, torneos deportivos, etc...

Definiciones bsicas:

-Matrices iguales:
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y, adems, los elementos
coinciden trmino a trmino.

-Matriz nula:
Es aquella en la que todos sus elementos son 0.

-Matriz traspuesta:
Es la que se obtiene al cambiar las filas por las columnas. Se designa A
t
.
Si la dimensin de A es mxn, la dimensin de A
t
es nxm.
Ej: Si
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
5 1
0 3
4 2
5 0 4
1 3 2
t
A A
Comprobar con ejemplos que se cumplen las siguientes propiedades:
a) ( ) A A
t
t
= b) ( )
t t t
B A B A + = + c) ( )
t t
A k A k =

|
|
|
|
|
|
\
|
=
mn m m m
n
n
a a a a
a
a a a a
a a a a
A
....
. . . .
....
....
3 2 1
31
2 23 22 21
1 13 12 11


-Matriz rectangular:
Es la que tiene distinto nmero de filas que de columnas.
( )
n m
ij
a A
,
= n m dimA= m x n
Casos particulares seran la matriz fila ( de dimensin 1 x n ) y la matriz columna (de
dimensin m x 1 ).

-Matriz cuadrada:
Es la que tiene igual nmero de filas que de columnas: ( )
m m
ij
a A
,
=
Su dimensin u orden es m.

-Matriz simtrica:
Es una matriz cuadrada en la que se verifica A = A
t
.
Son de la forma:
|
|
|
\
|
=
c v n
v b m
n m a
A
Ej:
|
|
|
\
|
=
1 2 5
2 3 4
5 4 1
A Comprobar que A = A
t

Una matriz cuadrada A es antisimtrica si verifica: - A = A
t
.
Son de la forma:
|
|
|
\
|

=
0
0
0
v n
v m
n m
A

-Matriz triangular:
Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal son 0 (matriz triangular superior, tambin se puede definir matriz
triangular inferior).

Ej:
|
|
|
\
|
=
2 0 0
1 5 0
4 1 2
A

Una matriz diagonal es la que tiene todos los elementos situados fuera de la diagonal
principal iguales a 0.

-Matriz unidad o identidad:
Es una matriz cuadrada formada por unos en la diagonal principal y ceros en los dems
elementos. Esta matriz verifica que para cualquier matriz A, se tiene AI = A; I A =A

Ej:
|
|
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I Matriz identidad de orden 3.


Operaciones con matrices

1) Suma de matrices
Para que dos matrices puedan sumarse es necesario que tengan la misma dimensin, en
tal caso, se suman trmino a trmino. La matriz resultante tiene la misma dimensin.

( ) ( ) ( )
n m
ij ij
n m
ij
n m
ij
b a b a
, , ,
+ = +

Ej:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
0 2 1
3 9 7
6 4 0
1 5 2
6 2 1
2 4 5

La suma de matrices cumple las propiedades: Conmutativa, asociativa, elemento neutro
(la matriz nula) y elemento opuesto (-a
ij
)
m,n
.

2) Producto de un nmero por una matriz
Se multiplica el nmero por cada trmino de la matriz. La matriz resultante tiene la
misma dimensin.

( ) ( )
n m
ij
n m
ij
a k a k
, ,
=

Ej:

|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|

30 0
24 6
12 6
5 0
4 1
2 1
6

El producto de un nmero por una matriz cumple las propiedades:
a) a(A+B) = aA + aB
b) (a + b)A = aA + bA

3) Producto de matrices
Para multiplicar 2 matrices es necesario que el nmero de columnas de la primera sea
igual al nmero de filas de la segunda. En tal caso, tendremos:

( ) ( ) ( )
p m
ij
p n
ij
n m
ij
c b a
, , ,
=
, siendo
mj in j i j i ij
b a b a b a c + + + = .....
2 2 1 1

La dimensin de la matriz producto C = AB ser m x p (siendo m el nmero de filas
de A y p el nmero de columnas de B).

-El producto de matrices cumple las propiedades siguientes:
Asociativa: (AB)C = A(BC)
Elemento neutro: AI = IA = A
Distributiva: A(B+C) = AB + AC; (B+C)A = BA + CA
No se cumple la propiedad conmutativa: En general AB BA
Ej:
1)Sean ( ) 1 6 5 = A una matriz fila de dimensin DimA= 1 x 3 y
|
|
|
\
|
=
1
2
3
B una
matriz columna de dimensin DimB= 3 x 1. Calcula C=AxB e indica su dimensin.

Sol:
La matriz AB se podr calcular pues el nmero de columnas de A es igual al nmero de
filas de B, adems DimC= 1 x 1. Tendremos:

( ) ) 26 ( ) 1 ( 1 2 6 3 5
1
2
3
1 6 5 = + + =
|
|
|
\
|
= C

2)Sean las matrices

|
|
|
\
|
=
1 3 2
1 2 0
5 1 4
B

Se pueden multiplicar?En qu orden?Qu dimensin tendr la matriz producto?

Sol:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ + + + + +
+ + + + + +
=
12 10 20
4 9 10
1 ) 2 ( ) 1 ( 6 5 4 3 ) 2 ( 2 6 1 4 ) 2 )( 2 ( 0 6 4 4
1 ) 1 ( ) 1 ( 5 5 2 3 ) 1 ( 2 5 1 2 ) 2 )( 1 ( 0 5 4 2
B A

Como DimA= 2 x 3 y DimB= 3 x 3, entonces DimAB= 2 x 3.

Ejercicios:

1) Dadas las matrices

|
|
|
\
|
=
3 5
1 4
0 2
A

|
|
|
\
|
=
4 1
2 6
3 5
B

|
|
\
|
=
4 0 2
1 5 4
C

Calcula:
a) 2A 3B
b) A+2B-C
t

c) (A+B)C
d) Comprueba que ( )
t t t
A B B A = (se cumplir siempre)

Sol:

|
|
|
\
|

6 7
8 10
9 11
) a

|
|
|
\
|
7 8
3 11
4 8
) b

|
|
\
|
=
2 6 4
1 5 2
A
|
|
|
\
|
22 30 38
14 50 38
5 35 34
) c

2) Calcula, si se puede, AB, e indica su dimensin:

|
|
\
|
=
5 4
8 2
A

|
|
\
|
=
1 3 6 1
4 2 2 5
B

Sol:

|
|
\
|

=
11 23 22 15
16 20 52 18
B A
Dim AB= 2 x 4

3) Las combinaciones de vuelos posibles para ir de un pas A a otro C pasando por B,
se describen en el siguiente diagrama:

A
1
B
1
C
1

A
2
B
2
C
2

B
3

Aplica el producto de matrices para obtener las combinaciones posibles para ir de cada
aeropuerto de A a cada aeropuerto de C pasando por alguno de B.

Sol:

2 1 0
1 2 1
2
1
3 2 1
A
A
B B B
M =

1 2
0 1
2 1
3
2
1
2 1
B
B
B
C C
N =

Dim M= 2x3 Dim N= 3x2

2 5
3 5
2
1
2 1
A
A
C C
N M =
Dim MN= 2x2

4)Halla el valor de x en esta igualdad de matrices:

( ) ( ) 0
0
1
3
9 1
1
1 1 =
|
|
|
\
|

|
|
\
|
x
x
Sol: x = 2
5)Opera e indica la dimensin de la matriz resultante:

|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
3 1 2
1 5 4
0 3
1 2
3
1 0 3
0 1 2
2 Sol:
|
|
\
|
11 45 42
3 25 22
Dim 2x3


6)Encuentra las matrices X cuadradas de orden 2 que verifican la siguiente relacin:

|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
15 3
12 1
1 3
3 0
2 1
1 2
X Sol:
|
|
\
|
=
5 1
2 1
X

7)Sean las matrices
|
|
\
|
=
3 1
1 2
A y
|
|
\
|
=
1 1
3 0
B . Resuelve el sistema:
=
= +
B Y X
A Y X
2 2
3
Sol:
|
|
\
|
=
8 4
8 4
7
1
X ,
|
|
\
|
=
3 5
17 2
7
1
Y

8)Dada la matriz
|
|
\
|
=
1 0
1 1
A . Calcula A
2
, A
3
y A
n
.
Sol:
|
|
\
|
=
1 0
2 1
2
A
|
|
\
|
=
1 0
3 1
3
A
|
|
\
|
=
1 0
1 n
A
n

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas es un conjunto de ecuaciones
lineales en el que se pretende buscar las soluciones comunes:

= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
.....
....... .......... .......... .......... ..........
.....
.....
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11

R a
i
son los coeficientes del sistema, R b
i
son los trminos independientes.
-Llamamos solucin del sistema a cualquier conjunto de valores ( )
n
c c c ,...., ,
2 1
que
sustituidos en las x
i
, verifican todas las ecuaciones del sistema.

-Llamamos expresin matricial de este sistema a la expresin:

B X A
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a
m n mn m m
n
n
=
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
... ...
...
... ... ... ...
...
...
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
donde

A es la matriz de los coeficientes; X es la matriz de las incgnitas; B es la matriz de los
trminos independientes.
Llamamos matriz ampliada del sistema a la matriz ( ) B A A =
formada por los

coeficientes de las incgnitas y los trminos independientes de cada ecuacin.

Ejemplo: Hallar la solucin, si existe, en los siguientes sistemas e interpreta
geomtricamente el resultado.

=
= +
7 2
5
)
y x
y x
a
= +
= +
2 2 4
1 2
)
y x
y x
b
= +
= +
3 2 6
5 3
)
y x
y x
c

Sol: a) (4,1). Dos rectas que se cortan en un punto.
b) Infinitas soluciones. ( ) 2 1 , . Dos rectas coincidentes.
c) No tiene solucin. Dos rectas paralelas.

Clasificacin de sistemas de ecuaciones lineales

-Resolver un sistema es encontrar sus soluciones, si existen.
-Discutir un sistema es decir si tiene o no solucin, y en su caso decir cuantas tiene.
Hay que tener en cuenta que si un sistema tiene ms de una solucin entonces tiene
infinitas.
-Un caso particular de sistemas son los homogneos, son de la forma:

= + +
= + +
= + +
0 ' ' ' ' ' '
0 ' ' '
0
z c y b x a
z c y b x a
cz by ax
Siempre tienen como mnimo la solucin trivial (0,0,0)

Determinados
Compatibles (solucin nica)
S.E.L (con solucin) Indeterminados
(infinitas soluciones)
Incompatibles (sin solucin)

Mtodo de Gauss para la discusin y resolucin de sistemas

Sirve para transformar un sistema en otro equivalente y escalonado. Seguiremos los
siguientes pasos:
1)Se mantiene invariable una ecuacin (procuraremos buscar una que tenga un 1 como
coeficiente de la x).
2)Se sustituyen las otras ecuaciones por las que resultan de sumarles la ecuacin
invariable multiplicada por un nmero, quedando as eliminada la primera incgnita en
estas ecuaciones.
3)Se mantienen invariables la 1 y la 2 ecuaciones y se sustituyen las restantes por las
ecuaciones que se obtienen al sumarles la 2 ecuacin invariable multiplicada por un
nmero, eliminando as la segunda incgnita.
4)Se repite el proceso hasta obtener un sistema escalonado equivalente al de partida:


=
= +
= + +
' ' ' '
' ' '
d z c
d z c y b
d cz by ax

Su solucin es inmediata (se comienza despejando la z en la tercera ecuacin)

Ejemplos:

1)Discute y resuelve por el mtodo de Gauss el siguiente sistema:

= + +
= + +
= + +
1 3 2
5 3 2
2
z y x
z y x
z y x
Hacemos
1 3 3
1 2 2
1 1
2E E E
E E E
E E
As obtenemos:

=
= +
= + +
3
3 2
2
z y
z y
z y x
Ya hemos eliminado la x en las ecuaciones E
2
y E
3

A continuacin hacemos:
2 3 3
2 2
1 1
E E E
E E
E E
y as resulta el sistema
equivalente:
=
= +
= + +
6 3
3 2
2
z
z y
z y x
Ya hemos conseguido un sistema escalonado. Para
resolverlo comenzamos despejando z de la 3 ecuacin: z = 2, despus despejamos la
y de la 2 ecuacin: y = -1, para terminar despejando la x de la 1 ecuacin: x = 1. La
solucin del sistema sera pues: (1, -1, 2). El sistema sera compatible determinado.

2)Discute y resuelve por el mtodo de Gauss el siguiente sistema:

= + +
= + +
= + +
1 4 3 2
5 3 2
2
z y x
z y x
z y x

Sol: Es un sistema incompatible (no tiene solucin). Se podra haber visto directamente.

3)Discute y resuelve:

=
= +
= +
2
1 3
6 4 5 3
t z
t z y
t z y x

Sol: Es un sistema compatible indeterminado. Tiene infinitas soluciones, ya que el
nmero de incgnitas es superior al de ecuaciones. Se llama sistema paramtrico, pues
su solucin depende de algn parmetro, segn la frmula:


N de parmetros = N Incgnitas N de ecuaciones

Este sistema dependera de un parmetro (pues 4 3 = 1) que llamaremos por ejemplo
(haramos t = )
Las infinitas soluciones seran:
( ) , 2 , 7 2 , 33 7 + + +
.

Mtodo de Gauss aplicado en matrices
El mtodo de Gauss se puede simplificar si se trabaja con matrices de nmeros,
evitando as el manejo de las incgnitas. El mtodo consistir en hacer ceros
siguiendo unas reglas vlidas:
1)Se pueden intercambiar dos filas (equivale a intercambiar dos ecuaciones del sistema)
2)Se puede multiplicar una fila por un nmero (equivale a multiplicar una ecuacin del
sistema por un nmero, obtenindose sistemas equivalentes)
3)Se puede sumar a una fila otra multiplicada por un nmero (lo que equivale a sumar a
una ecuacin otra ecuacin del sistema multiplicada por un nmero, lo que mantiene la
equivalencia de los sistemas).

As pues, se parte de la matriz de coeficientes ampliada del sistema:

|
|
|
\
|
' '
'
' ' ' ' ' '
' ' '
d
d
d
c b a
c b a
c b a
y se va transformando siguiendo las reglas anteriores hasta
conseguir una matriz de la forma:
|
|
|
\
|
' '
'
' ' 0 0
' ' 0
h
h
h
g
g f
g f e
Hay distintas posibilidades:

1
er
Caso: Si 0 ' ' = g pero 0 ' ' h , el sistema ser incompatible, pues la tercera ecuacin
' ' ' ' h z g = sera una ecuacin imposible ' ' 0 h z = .
2 Caso: Si 0 ' ' = g y 0 ' ' = h , el sistema ser compatible indeterminado, pues la
tercera ecuacin sera 0 0 = z , que no aporta nada al sistema (es decir, que el sistema
se reducira a 2 ecuaciones con 3 incgnitas).
3
er
Caso: Si 0 ' ' g y 0 ' ' h , el sistema sera compatible determinado, pues la
tercera ecuacin tambin sera vlida (y el sistema tendra 3 ecuaciones con 3
incgnitas).

Ejemplo: Discutir y resolver(si se puede) el sistema :

= +
= +
= + +
0 2 3
1
3 2
z x
z y x
z y x
Su matriz ampliada ser:
|
|
|
\
|
0
1
3
2 0 3
1 1 1
1 1 2


Vamos realizando las transformaciones permitidas con el fin de obtener ceros en
el tringulo inferior. En primer lugar cambiamos las filas F1 y F2 (siempre que
podamos debemos dejar un 1 en el primer lugar de la fila uno con el fin de facilitar los
clculos) . La matriz queda:

|
|
|
\
|
0
3
1
2 0 3
1 1 2
1 1 1

A continuacin vamos a hacer ceros en el 2 y en el 3 de la
primera columna. Para ello dejamos F1 como est. A la fila F2 le restamos 2F1 y a la
fila F3 le restamos 3F1. La matriz queda:
|
|
|
\
|

3
1
1
1 3 0
1 3 0
1 1 1

A continuacin hay
que hacer un cero en el ltimo 3 de la segunda columna. Para ello dejamos F1 y F2
como estn, y a F3 le restamos F2. La matriz queda:
|
|
|
\
|
4
1
1
0 0 0
1 3 0
1 1 1

Estaramos en el 1
er
Caso, por lo que el sistema sera incompatible (sin solucin).

Ejercicio:
Aplica el mtodo de Gauss con matrices para discutir y resolver los sistemas siguientes:

= +
= +
= +
4 2 3
1 2
3
)
y x
y x
y x
a

= +
= + +
= +
6 2
2
4 3
)
z y x
z y x
z y x
b

= + +
=
= + +
8 3
4
6
)
z y x
z y x
z y x
c

= + +
=
= + +
4
0
6
)
z y x
z x
z y x
d

= + +
= + +
= +
0 4 3
0 3
0
)
z y x
z y x
z y x
e

= + +
= + +
= +
0 4 10 3
0 3
0
)
z y x
z y x
z y x
f

Sol:
a) Sistema C.D, sol: (-2, 5). Interpretacin Geom: Tres rectas se cortan en un punto
b) S.C.D, sol: (1, 2, -1). Int. geom: Tres planos que se cortan en un punto.
c) S.C.I, infinitas soluciones dependientes de un parmetro:
( ) , 5 , 1
. Int. Geom.:
Son tres planos que se cortan en una recta.
d) S.I, no tiene solucin. Int. Geom.: Dos planos paralelos y otro que los corta.
e) Sistema homogneo. C.D, solucin nica que es la trivial (0, 0, 0). Int. Geom.:Los
tres planos se cortan en el origen de coordenadas.
f) Sistema homogneo. Compatible indeterminado. Infinitas soluciones adems de la
trivial:
( ) , , 2
Int. Geom.: Los tres planos se cortan en una recta.


Para realizar de manera eficaz la discusin y la resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales vamos a utilizar una herramienta muy potente, que son los
determinantes.

DETERMINANTES

Definicin de determinante:

Dada una matriz A cuadrada de orden n , se define el determinante de A, y se
designa como det(A) A , al resultado obtenido al sumar todos los posibles productos
de n elementos, cada uno de una fila y una columna distintas; la mitad de ellos con
signo positivo y la otra mitad con signo negativo.

Ejemplos:
-El determinante de orden 2 de la matriz
|
|
\
|
=
22 21
12 11
a a
a a
A es el nmero real
12 21 22 11
22 21
12 11
a a a a
a a
a a
A = = . Por ej: 10 2 12 1 2 4 3
4 2
1 3
= = =

-El determinante de una matriz de orden 3 es :

21 12 33 11 32 23 31 22 13 23 12 31 13 32 21 33 22 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
det a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
+ + =
|
|
|
\
|

(Regla de Sarrus)

Por ejemplo:
0 4 0 20 0 ) 6 ( 30 ) 1 )( 2 ( 2 3 3 0 2 5 2 0 ) 2 ( 2 2 3 ) 1 ( 2 5 3
2 3 2
0 5 1
2 2 3
= + + = + + =

Propiedades de los determinantes:

1) Sea A una matriz cuadrada cualquiera, se verifica:
t
A A = . Esta propiedad permite
hacer equivalentes las operaciones que se hacen con las filas y las que se hacen con las
columnas.
2) Si en la matriz cuadrada A se intercambian dos filas (columnas) el determinante
cambia de signo.
3)Si en la matriz cuadrada A multiplicamos todos elementos de una fila (columna) por
un mismo nmero, su determinante queda multiplicado por el mismo nmero. (Esta
propiedad nos permite sacar del determinante los factores comunes de cada fila).
4)Si una matriz cuadrada tiene una fila (columna) de ceros, su determinante es 0.

5)Si a una fila (columna) de la matriz cuadrada A le sumamos una combinacin lineal
de las dems, su determinante no vara.
6)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) iguales, su determinante es cero.
7)Si una matriz cuadrada A tiene dos filas (columnas) proporcionales, su determinante
es cero.
8)Si una matriz cuadrada A tiene una fila (columna) que es combinacin lineal de las
otras, su determinante es cero.
9)Para cualquier fila (columna) de un determinante se cumple que:
det(C
1
C
2
C
3
+C
3
) = det(C
1
C
2
C
3
) + det(C
1
C
2
C
3
)
10)Dadas A y B cuadradas del mismo orden se cumple que: B A B A =

-Comprueba todas estas propiedades poniendo ejemplos.

Menor complementario y adjunto

Dada una matriz cuadrada A de orden n , llamamos menor complementario del
elemento a
ij
, y se escribe como
ij
, al determinante de la matriz de orden n-1
formada por todos los elementos de A excepto los pertenecientes a la fila i y a la
columna j.
Ej:
-El menor complementario
11
en
|
|
|
\
|
=
3 4 2
1 4 3
1 2 1
A es 16
3 4
1 4
11
=
=

Llamamos adjunto del elemento a
ij
, y lo escribimos como A
ij
, al nmero
ij
j i
ij
A ) 1 (
+
=

Ej:
-El adjunto A
11
de la matriz A anterior es 16 ) 1 (
11 11
1 1
11
= + = =
+
A

Desarrollo de un determinante por sus adjuntos

El determinante de una matriz cuadrada de orden n es igual a la suma de los productos
de los elementos de una fila (columna) cualquiera por sus adjuntos correspondientes.

Ejemplo:

13 13 12 12 11 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
det A a A a A a
a a a
a a a
a a a
+ + =
|
|
|
\
|

Ej:
-Desarrolla el siguiente determinante por lo adjuntos de la primera fila:


25 21 4 ) 3 ( 7 ) 2 ( 2 0
3 0
0 1
) 1 ( 7
2 0
3 1
) 1 )( 2 (
2 3
3 0
) 1 ( 0
2 3 0
3 0 1
7 2 0
3 1 2 1 1 1
= = + + =
=
+ =
+ + +

-Desarrolla el siguiente determinante por los adjuntos de la 2 columna:

=
0 1 1 1
2 3 0 1
1 0 4 2
0 2 0 3
Sol: 41

Observacin:
Si conseguimos transformar una matiz A en otra A, de forma que ' A A = y adems en
A todos los elementos menos uno de una fila (columna) son nulos; el determinante de
A ser fcil de desarrollar por adjuntos. (Para realizar la transformacin tendremos en
cuenta la propiedad 5 de los determinantes).

Ejemplo:
-Resuelve el siguiente determinante de orden 4:

3 1 1
3 2 2
3
2
F F F
F F F

( ) 55 ) 28 ( 27
3 4
7 9
) 1 ( 1
3 4 1
3 4 0
7 9 0
1 3
= =
+ =
+

-Calcula x para que se cumpla:

20
3 1
1 0 1 3
1 1 2 2
1 2 1 1
=

x x
Sol: x = - 4

1 4 4
1 3 3
2
F F F
F F F

1 0 2 1
2 3 0 2
0 2 3 3
1 3 2 0

3 4 1
9 4 2
2 3 3
) 1 ( 1
0 3 4 1
0 9 4 2
0 2 3 3
1 3 2 0
4 1

=

=
+

Rango de una matriz

Diremos que la fila
i
F depende linealmente de las filas
m
F F F ,... ,
2 1
; si se puede
poner como combinacin lineal de las mismas, es decir, si existen nmeros reales
m
a a a ,..., ,
2 1
tales que
m m i
F a F a F a F ...
2 2 1 1
+ + + = .
Diremos que
i
F es linealmente independiente cuando no se puede poner como
combinacin lineal de otras filas de la matriz.
(Podemos definir lo mismo respecto a una columna C
i
)

-El rango de una matriz A, Rango(A), es el nmero de filas (columnas) no nulas
linealmente independientes que tiene la matriz.

Ej:
-La matriz
|
|
|
\
|
=
1 1 3
2 1 2
3 2 1
A tiene rango 2, pues solo tiene dos filas linealmente
independientes; ya que
2 1 3
F F F + = .
-La matriz
|
|
|
\
|
=
9 6 3
6 4 2
3 2 1
A tiene rango 1 puesto que solo tiene una fila linealmente
independiente; ya que F
2
= 2 F
1
y F
3
= 3F
1
.

-La matriz
|
|
|
\
|
=
0 2 3
5 4 2
3 2 1
A tiene rango 3 puesto que F
1
y F
2
son linealmente
independientes y adems F
3
tampoco depende linealmente de F
1
y F
2
.

-Utiliza al mtodo de Gauss para calcular el rango de la matriz:

|
|
|
|
|
\
|

=
1 2 1
4 1 0
5 3 3
3 2 1
A Sol: Rg A = 3

Clculo del rango de una matriz mediante determinantes

La propiedad 8 de los determinantes dice que si una de las filas (columnas) de una
matriz cuadrada A es combinacin lineal de las restantes entonces det(A)=0. Por tanto:
Si 0 A Sus filas (columnas) son linealmente independientes.
Si = 0 A Alguna de sus filas (columnas) depende linealmente de las dems.

-Llamamos menor de orden k de una matriz A cualquiera al determinante de orden k
formado por todos los elementos de la matriz que pertenecen a k filas y a k columnas.

Ejemplos:
-Dada la matriz
|
|
\
|

=
3 3 1
1 0 2
A tendremos:

6 menores de orden 1: 2, 0, 1, -1, 3, -3
3 menores de orden 2: det(C
1
, C
2
)=6, det(C
1
, C
3
)=-5, det(C
2
, C
3
)=-3
No tiene menores de orden 3.

-Dada la matriz
|
|
|
\
|
=
0 1 1
2 0 2
1 3 1
A tendremos:

9 menores de orden 1. 9 menores de orden 2. 1 menor de orden 3.

-El rango de una matriz A cualquiera coincide con el orden del mayor menor no
nulo (distinto de cero) de la matriz.

Ejemplos:
-El rango de la matriz:
|
|
\
|

=
1 4 6 0 2
2 2 3 0 1
A es 2 pues al menos hay un menor
de orden 2 distinto de cero ( por ejemplo: 0 12
6 2
3 1
=
) y no tiene menores de
orden 3.

Observacin:

-Existe un mtodo que nos permite calcular el rango de una matriz sin tener que calcular
todos los menores de la misma:
-Por ejemplo, vamos a calcular el rango de la matiz
|
|
|
|
|
\
|

=
0 1 2 2 6
2 6 1 1 2
0 4 1 1 3
2 2 0 0 1
A

Teniendo en cuenta que la matriz nula es la nica que tiene rango 0, tendremos que
1 ) ( A Rango . Veamos si podemos encontrar un menor de orden 2 distinto de cero.
Por ejemplo: 0
1 3
0 1
, por lo que 2 ) ( A Rango . A partir de este menor de orden

2 vamos estudiando ordenadamente todos los posibles menores de orden 3 hasta que
encontremos uno distinto de cero (si no lo encontramos es porque el rango de A ser 2):


A partir del primer menor de orden 3 encontrado ampliamos a los posibles menores de
orden 4, hasta que encontremos uno que sea distinto de cero (si no lo encontramos la
matriz ser de orden 3)

Como todos los menores de orden 4 son iguales a cero, deducimos que Rango(A) = 3.

Ej:
Calcula el rango de la matriz
|
|
|
\
|

=
6 1 3 2 4
2 0 0 1 4
0 1 3 1 0
A Sol: Rango(A) = 3.

Matriz inversa:

La matriz inversa de una matriz cuadrada A es otra matriz del mismo orden A
-1
, tal que
verifica que A A
-1
= A
-1
A = I (matriz identidad). Las matrices que tienen matriz
inversa se llaman regulares o invertibles. Las que no tienen inversa se llaman matrices
singulares.
Una matriz cuadrada A de orden n solo tiene inversa si Rango(A) = n.

Propiedades:
1) (A
-1
)
-1
= A
2) (AB)
-1
= B
-1
A
-1

3) (A
t
)
-1
= (A
-1
)
t

Ejemplo:

-Calcula, a partir de la definicin, la matriz inversa de
|
|
\
|
=
2 1
3 2
A . Comprueba que se
cumplen las propiedades anteriores. Sol:
|
|
\
|
2 1
3 2
1
A
-Intenta calcular la matriz inversa de
|
|
\
|
=
6 4
3 2
A . Por qu esta matriz es singular?

-Averigua en que consiste el mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de
otra matriz y aplcalo para calcular la inversa de las matrices:

|
|
\
|
=
4 3
1 1
A
|
|
|
\
|
=
2 1 1
1 1 2
1 1 1
B
Sol:
|
|
\
|
1 3
1 4
1
A
|
|
|
\
|
=
1 2 3
1 3 5
0 1 1
1
B

Clculo de la inversa de una matriz con determinantes

Dada la matriz cuadrada de orden n: A = (a
ij
)
n
. Consideramos la matriz Adj(A) = (A
ij
)
n

llamada matriz de los adjuntos de A. (Recordamos que A
ij
= (-1)
i+j
ij
; siendo
ij
el
menor complementario del elemento a
ij
, es decir, el determinante de la matriz de orden
n-1 formada por todos los elementos de A excepto los pertenecientes a la fila i y a la
columna j ).

-Si A es una matriz cuadrada regular o invertible, se verifica que 0 A
(ya que
A
A A A I A A I A A
1
1
1 1 1 1
= = = =

) y en tal caso
t
A Adj
A
A ) (
1
1
=

Ejemplo:
-Calcula la matriz inversa, si existe de
|
|
|
\
|
=
1 3 0
1 1 4
0 2 3
A
Como A A = 0 4 es invertible. Tenemos:


|
|
|
\
|

=
|
|
|
\
|
=
5 3 2
9 3 2
12 4 4
) (
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A Adj de donde

|
|
|
\
|

=
|
|
|
\
|
4 / 5 4 / 9 3
4 / 3 4 / 3 1
2 / 1 2 / 1 1
5 9 12
3 3 4
2 2 4
4
1
1
A

-Calcula x para que la siguiente matriz tenga inversa. Determina la inversa cuando
exista.
|
|
|
\
|
=
x x
B
5
1 0 2
2 1 3

Sol:
|
|
|
\
|

+ +

= =

2 5 3 2
7 10 3 5 2
1
5 5
1
1 0 5 5
1
x x
x x
x x
x
B x x B

Resolucin de sistemas a partir de la inversa de la matriz de los coeficientes

Ejemplo:

-Resuelve el siguiente sistema a partir de su expresin matricial como una ecuacin
matricial.

= +
= +
= +
2 2
1 2
0
z y x
z y x
z y x

B A X B A X I B A X A A B X A A
2 1 1
1 1 2
1 1 1
1 1 1 1
= = = =
|
|
|
\
|
=
Como 0 A ,

existir A
-1
y valdr:
t
A Adj
A
A ) (
1
1
=

|
|
|
\
|
=
1 2 3
1 3 5
0 1 1
1
A , Y tendremos:
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
0
1
1
2
1
0
1 2 3
1 3 5
0 1 1
z
y
x
; luego
la solucin es x = 1, y = - 1, z = 0.


Teorema de Rouch-Frbenius

El sistema AX = B es compatible (tiene solucin) Rango (A) = Rango (A*)

Dem:

) Si el sistema es compatible, tiene al menos una solucin, es decir existen
(c
1,
c
2
,,c
n
) tales que B
c
c
c
A
n
=
|
|
|
|
|
\
|
...
2
1
. Por lo que la ltima columna de la matriz ampliada
ser una combinacin lineal de las columnas de la matriz A, y por tanto

Rango(A) = Rango(A*).

) Si Rango(A) = Rango(A*), entonces la columna de los trminos independientes de
la matriz ampliada es combinacin lineal de las otras. Es decir, existen c
1
, c
2
,.,c
n

tales que
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
+ +
|
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
|
|
\
|
m
n
mn
n
n
m m
b
b
b
c
a
a
a
c
a
a
a
c
a
a
a
... ...
.......
... ...
2
1
2
1
2
2
22
12
1
1
21
11
. Luego existe una solucin del
sistema por lo que ste es compatible.

Observacin:

El teorema de Rouch-Frobenis nos permite realizar la discusin de cualquier sistema:

-Si Rango(A) Rango(A*), el sistema es incompatible (no tiene solucin)
-Si Rango(A) = Rango(A*) = r, el sistema es compatible. Adems:

Si r = n de incgnitas, el sistema es compatible determinado (solucin nica)
Si r < n de incgnitas, el sistema es compatible indeterminado. (Observa que r
no puede ser nunca mayor que el nmero de incgnitas).

Ejemplos:

Aplica el teorema anterior para discutir los siguientes sistemas:

= +
= +
= +
1 3
5 2
4 3 2
)
z y
y x
z y x
a
= +
=
= +
4 3 4
1
0 2
)
z y x
y x
z y x
b
= +
=
= +
2 3 4
1
0 2
)
z y x
y x
z y x
c


= +
=
= +
0 2
4 3 2
7
)
y x
y x
y x
d
=
=
= +
= + +
3 2
1 2
0 2 3
1
)
z y
t y
t z y x
t z y x
e

Sol:

a)Sistema compatible determinado
b)Sistema incompatible
c)Sistema compatible indeterminado
d)Sistema incompatible
e)Sistema compatible indeterminado uniparamtrico.

Regla de Cramer

Dado un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, si se cumple que 0 A , por el
teorema de Rouch el sistema ser compatible determinado, y su solucin ser:

A
A
x
i
x
i
= para i = 1, 2, , n donde
i
x
A es la matriz que resulta de sustituir en la
matriz A la columna de los coeficientes de x
i
por la columna de los trminos
independientes del sistema.

Dem:
Dado el sistema AX = B formado por n ecuaciones y n incgnitas. Como 0 A ,
existir A
-1
y por lo tanto: X = A
-1
B. Es decir:

|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
n nn n n
n
n
n
b
b
b
A A A
A A A
A A A
A
x
x
x
...
...
... ... ... ...
...
...
1
...
2
1
2 1
2 22 12
1 21 11
2
1
Y por tanto
A
A
A
b A b A b A
x
i
x
n ni i i
i
=
+ + +
=
....
2 2 1 1

Ejemplos:

1)Aplica, si se puede, la regla de Cramer para resolver los sistemas:

= +
= +
= +
1 2
1 2
2 2
)
z x
z y x
z y x
a
=
=
= +
= + +
1 2
4 2
8 2 3
4 2
)
z y
t y
t z y x
t z y x
b


2)Resuelve los siguientes sistemas compatibles indeterminados mediante la regla de
Cramer:

= +
= +
= +
1 7 3 2
1 4
0 3 2 3
)
z y x
z y x
z y x
c
= +
= +
= +
1 4 4 2
1
0
)
z y x
z y x
z y x
d
= + +
=
= +
= + +
4 4 4 4 3
4 2 2
0 2 3
4 2 3 2
)
t z y x
z y x
t z y x
t z y x
e

3)Discute y resuelve los siguientes sistemas homogneos (recordamos que un sistema
de ecuaciones lineales es un sistema homogneo si todos los trminos independientes
son 0):

=
= +
= + +
0 2
0 2
0
)
z y x
z y x
z y x
f
=
= +
=
0 4 2
0 2
0
)
z y x
z y x
z y x
g
= +
= +
= +
0 6 3 15
0 4 2 10
0 2 5
)
z y x
z y x
z y x
h
Sol:

Estos sistemas siempre son compatibles (ya que Rango(A) = Rango(A*)) , por lo que al
menos admitirn la solucin trivial:
(0, 0, , 0).
Adems:
-Si Rango(A) = n = n incgnitas, el sistema es determinado, y su nica solucin es la
trivial.
-Si Rango(A) = r < n = n incgnitas, el sistema es compatible indeterminado, y tendr
infinitas soluciones dependientes de n r parmetros.

f)Sistema homogneo compatible determinado: solucin trivial (0,0,0).
g)Sistema homogneo compatible indeterminado: Infinitas soluciones ( ) 2 , , 3 .
h)Sistema homogneo compatible indeterminado: Infinitas sol. ( ) , 2 5 , +

Discusin y resolucin de sistemas de ecuaciones con parmetros.

En muchas ocasiones la discusin y/o resolucin de un sistema depende del valor de
algn parmetro. Veamos algn ejemplo del procedimiento a seguir en tales casos:

Ejemplos:

1)Discute y resuelve el siguiente sistema en funcin de los valores del parmetro:

= +
= +
= +
6 2
3 2 )
z ay x
a z y ax
a z y x
a


Sol:
-Si = = = incgnitas n A Rango A Rango a a 3 *) ( ) ( 2 , 0 S.C.D
a a
a a
x
2
6 2
2
2
+
+ +
=
a a
a a
y
2
6 5
2
2
+
+
=
a a
a a a
y
2
12 4 3
2
2 3
+
+
=
-Si I S A Rango A Rango a . 3 *) ( 2 ) ( 0 = = =
-Si I C S incgnitas n A Rango A Rango a . . 3 2 *) ( ) ( 2 = < = = =
2 , 4 , = = = z y x R

2)Discute y resuelve para los distintos valores de a el sistema:

= + +
= + +
= + +
1
1
1
az y x
z ay x
z y ax

Sol:
- ( ) = 1 , , . . 1 I C S a
- I S a . 2 =
- D C S a a . . 2 , 1
,
2
1
+
=
a
x ,
2
1
+
=
a
y .
2
1
+
=
a
z

3)Discute y resuelve segn los valores de k:

=
=
= +
k y x
y kx
y x
4
11
7

Sol:
- ( ) 1 , 6 . . 2 *) ( ) ( 2 = = = D C S A ran A ran k
- ( ) 5 / 38 , 5 / 3 . . 2 *) ( ) ( 31 = = = D C S A ran A ran k
- I S A ran A ran k k . 3 *) ( 2 ) ( 31 , 2 = =

4)Discute y resuelve cuando sea posible:

= +
= +
0 3
0 6 2
mz y x
z my x

Sol:
-
|
|
\
|
+
+
+
,
6
6 2
,
6
18
. . 6
2
m
m
m
m
I C S m
- ( ) 0 , , 3 . . 6 = I C S m


5)Discute y resuelve cuando sea posible:

= +
= +

y x
y x
3 ) 1 (
) 1 (

Sol:

- I S A ran A ran . 2 *) ( 1 ) ( 2 = = =
- ( ) k k I C S A ran A ran , 3 2 . . *) ( 1 ) ( 2 = = =
-
|
\
|
= =
2
,
2
2 *) ( ) ( 2 , 2
A ran A ran

Ejercicios:

-Discute y resuelve para los distintos valores de parmetro:

= +
= +
= +
4 2 3
2 2 2 4
1
)
mz y x
m z y x
z y x
a
= +
=
= +
0 3 5
0 3
0 3 2
)
z y x
z ay x
z y x
b

= + +
=
= + +
0 6 4
1
0
)
z y x
y ax
az y x
c
= +
=
= +
16 3 5
13 )
y x
y kx
k y x
d
= + +
= +
0 ) 1 ( ) 1 (
0 ) 1 (
)
y a x a
y x a
e

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