Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.

Jos Manuel Aller

Captulo 4: Circuitos Acoplados Magnticamente 4.1 Definiciones bsicas

En este captulo se estudia el comportamiento de los circuitos acoplados magnticamente, fijos en el espacio. El medio magntico se considera con permeabilidad m, constante y homognea. En todo el captulo se asume linealidad entre el flujo y las corrientes. En primer lugar se considera el diagrama de la figura -34-, en la cual se han representado n circuitos magnticamente acoplados. En el circuito k se coloca una fuente de tensin vk, que inyecta en esa bobina la corriente ik. fl k f i
k kk

fm k

2 n
Representacin del flujo propio Fig. -34-

Las lneas de la figura -34-, representan la distribucin del flujo cuando se excita la bobina k. El flujo total que enlaza la bobina k se representa por fkk, y se puede descomponer en dos flujos: 1.2.fmk flk que enlaza a las otras bobinas y, que enlaza solamente a la bobina k.

De esta forma, se establece:

Captulo 4: Circuitos Acoplados Magnticamente

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4.1 En la figura -35-, se representa el caso contrario, donde todas las bobinas estn excitadas, menos la bobina k.

kk

=f +f
lk

mk

kl

1 k f
MK

f f

i1
k2

kj

2 i2 n in f j
kn

ij

Representacin de los flujos mutuos Fig. -35-

El flujo mutuo que enlaza la bobina k, debido a la excitacin de las otras bobinas se denomina fMK y comprende n-1 componentes:
j=n

MK

fkj
j=1 j k

4.2 En la ecuacin 4.2, fkj representa el flujo mutuo producido por la bobina j que enlaza a la bobina k. bobina k es:
f =f
k

Por superposicin, el flujo magntico total enlazado por la

j =n kk

+f

MK

= f

lk

+f

mk

+f

MK

=f

lk

+f

mk

fk j
j =1

j k

4.3

Los enlaces de flujo correspondientes son:

Captulo 4: Circuitos Acoplados Magnticamente

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Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller j=n

l =N f =l
k k k

lk

+l

mk

lk j
j =1

4.4 Si los enlaces de flujo de la ecuacin 4.4 se expresan en funcin de la permeanza magntica y de las corrientes de excitacin de las bobinas, se obtiene:

j k

l l

lk

=N f
k

lk

=P

lk

N i

2 k k

4.5 4.6

mk

=N f
k

mk

=P

mk

N i
k

2 k k

kj

=N f
k

kj

=P

kj

N N i

j j

4.7

Se pueden definir las siguientes inductancias: L =

P N2 lk k

lk

N f
k

lk

ik N f
k mk

4.8

mk

=P

mk

N =

2 k

ik
2 k

4.10 Donde Llk es la inductancia de dispersin, Lmk es la inductancia de magnetizacin y Lk es la inductancia propia. Las inductancias mutuas se definen como:
M
kj

=( P

lk

+P

mk

) N

N f
k

4.9
kk

ik

N f =P
kj

N N
k

kj

ij N f
j jk

4.11

jk

=P

jk

N N
j

ik

4.12

Como las permeanzas Pkj y Pjk son iguales, se demuestra que:

M

4.13 Si se expresa la ecuacin 4.4 en trminos de las inductancias definidas en 4.8, 4.9, 4.10, 4.11 y 4.12 se obtiene para la bobina k:

kj

= M

jk

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j=n

l =L
k

Mkj ij
j =1

4.14 La ecuacin 4.14 se puede escribir en forma matricial para todas las bobinas del sistema:
l l
. . .

j k

1 2

L 1 M 12 M 21 =
. . .

. . . M 1k . . . M 1n . . . M 2k . . . M 2n
. . . . . .

i1 i2
. . .

L2
. . .

l
. . .

M k1 M k2
. . . . . .

...

L k . . . M kn
. . . . . .

ik l
. . .

M n1 M n2 . . . M nk . . . L n

4.15 La ecuacin 4.15 en forma compacta se escribe as:

[l] = [L] [i]

4.2 Ecuaciones de tensin

4.16

La tensin instantnea aplicada en la bobina k del sistema acoplado magnticamente de las figuras -34- y -35- es:

4.17 En la ecuacin 4.17 el operador p se refiere a la derivada con respecto al tiempo -d/dt. Para las n bobinas acopladas se cumple:
[v ] = [R ] [ i ] + [L ] p [ i] = ( [R ] + [L ]p ) [ i]

=i

R +p l
k

4.18

donde: [R] [L] 4.3 es una matriz diagonal y, est definida por la ecuacin 4.15

Coeficientes de acoplamiento y dispersin

Multiplicando las ecuaciones 4.11 y 4.12 trmino a trmino, se obtiene:

2 M = jk

N N f
k j

jk

kj

k j

4.19

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De la ecuacin 4.10 se puede deducir que:

Nk ik = L f
k

N ; i
j

L = f

kk

jj

4.20

Sustituyendo 4.20 en 4.19 se obtiene: M

2 jk

=L

4.21 El cociente de los flujos representa la fraccin del flujo total propio de la bobina k que enlaza a la bobina j, estos coeficientes son constantes y se definen como: k = f k
f
jk

L f k j f kk jj

jk

kj

4.22 En 4.22, kk y kj se denominan factores de acoplamiento e indican la cantidad de flujo existente entre las dos bobinas. A medida que decrece la separacin entre las bobinas, se incrementa el valor del coeficiente de acoplamiento. El valor mximo terico para un acoplamiento perfecto es la unidad. Reemplazando las definiciones de 4.22 en la ecuacin 4.21 se obtiene: 4.23 En la ecuacin 4.23 a la media geomtrica de los factores de acoplamiento se le denomina coeficiente de acoplamiento entre la bobina j y la bobina k, kjk y puede variar entre los valores cero y uno. Otro coeficiente ampliamente utilizado es sjk o coeficiente de dispersin y queda definido por:
s
jk 2 jk

kk

k = f j

kj jj

2 jk

=k k
j

L L
j

jk

k k

j k

L L
j

=1 - k

4.24
k

Como:
M
jk

=k

jk

L L
j

4.25

Por lo tanto, sustituyendo 4.25 en la ecuacin 4.24 se obtiene:

s M2 = 1 j jk k

jk

L L

4.26

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4.4

El transformador como circuito acoplado

En la figura -36-, se presenta un transformador de dos devanados. Cada bobina posee una inductancia propia de valor L1 y L2 respectivamente, una inductancia mutua M y una resistencia propia en cada bobina, R1 y R2.
i1 R1 M R2 i2

L
1

L2

Transformador de dos devanados Fig. -36-

Aplicando la ecuacin 4.18, se obtiene: v1 v2 = R1 0 0 R2 i1 i2 + L1 M M L2 p i1 i2

4.27 despejando la derivada de las corrientes con respecto al tiempo, se transforma la ecuacin diferencial 4.27 a su forma cannica: p [ i] = - [L ] [R] [ i] + [L ] [v ] En forma explcita el sistema representado en la ecuacin 4.28 es: p i1 i2 =L M M L
-1

-1

-1

4.28
-1

R 0

0 R

i1 i2

L M

M L

v1 v2 4.29

Evaluando la matriz inversa de la ecuacin 4.29, se obtiene:

LR

i1 i2

=-

L -M -

MR L -M LR 2 2

i1 i2

+
-

2 2 L -M M 2 2 L -M

M L -M L 2 2

v1 v2

MR

4.30 Los valores propios de la matriz caracterstica del sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer grado se pueden calcular a partir de:
d et { [A ] - l [I ] } = 0

2 2 2 2 L -M L -M

2 2 L -M

4.31

Reemplazando la matriz caracterstica de la ecuacin 4.30 en 4.31:

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d et

LR L - M MR
2 2 2

- l -

MR L - M LR L - M
2 2 2 2

= 0

L - M

- l 4.32

Calculando el determinante de la ecuacin 4.32 se obtiene:

g2

2LR L -M
2 2

g +

R
2

2 2

4.33 El polinomio de segundo grado en g 4.33, tambin denominado polinomio caracterstico, posee dos races que corresponden a los autovalores de la matriz caracterstica [A]: 1 R =g =1 L+M T M 3.34
g = 2

L -M

= 0

1 R = L-M T

3.35

donde: TM TF es la constante de tiempo de magnetizacin [s]. es la constante de tiempo de fuga o dispersin [s].

Como L y M son valores positivos, g2 es mucho mayor que g1 si el coeficiente de acoplamiento mutuo k12 es cercano a la unidad. De la ecuacin 4.25 se obtiene, para el transformador de la figura -36-: M = k12 L 1 L 2 = k12 L .L = k12 L 4.36

A partir de 4.34, 4.35 y 4.36, se determinan TM y TF como: T = L + M = (1 + k ) L 12 R M R

4.37

4.38 Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales 4.27, se determina la solucin homognea a partir de los autovalores y autovectores de la matriz caracterstica, calculados mediante las expresiones 3.34 y 3.35. La solucin completa se obtiene superponiendo a la solucin homognea, la solucin particular y
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T = L - M = (1 - k ) L 12 R F R

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determinando los coeficientes constantes a partir de las condiciones iniciales del problema. La solucin homognea del problema es:
i i
1h

( t ) = Ae

g t
1

+ De

g t
2

4.39 Los coeficientes A, B, C y D no son arbitrarios, se determinan a partir de los autovectores de la matriz caracterstica. Para calcular los autovectores es necesario resolver el sistema de ecuaciones:
[ A

2h

( t ) = Ce

g t
1

+ De

g t
2

] - g [ I ] V = [ 0 ] i i

4.40

Aplicando la ecuacin 4.40 para el primer autovalor g1: LR

2 2

L -M MR L -M
2

R L +M -

MR L -M LR +
2 2 2

A = R L +M C

0 0 4.41

L -M

El sistema 4.41 se puede reducir a:

MR L - M
2 2

1 -1

-1 1

A C

0 0

Del sistema 4.42 se observa que A = C. caracterstica, se determina el segundo autovector:

MR L - M
2 2

4.42 Del autovalor g2 de la matriz

0 0

1 1

1 1

B D

A partir de 4.43 se obtiene que B = - D. correspondientes en la ecuacin 4.39:

i (t ) = A e
Rt L +M Rt L +M

4.43 Sustituyendo los autovectores

Rt L-M Rt L-M

1h

+ Be - Be

4.44 Si el sistema no est alimentado por fuentes forzantes y se sustituye en 4.44 las condiciones iniciales i1(0) = I e i2(0) = 0:
Captulo 4: Circuitos Acoplados Magnticamente

i 2h (t ) = A e

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I = A +B 0 = A - B La solucin del sistema 4.45 es: A =B= 1 I 2

4.45

4.46 Reemplazando el resultado 4.46 en la ecuacin 4.44 se obtiene la siguiente solucin: i (t ) = 1 I e L +M 1h 2 i

2h R t

+ 1 I e L-M 2 - 1 I e 2
-

4.47 En la figura -37-, se observa el diagrama en el tiempo de las corrientes en el primario y secundario del transformador.

(t ) = 1 I e 2

R t L +M

R t L-M

Corrientes en el transformador Fig. -37-

El circuito de la figura -38-, satisface la ecuacin 4.27 para el transformador de la figura -35-. Para obtener las ecuaciones homogneas de este circuito equivalente es necesario cotocircuitar los dos puertos del transformador.

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i1

L-M

L-M i 1+ i 2

i2

v1

Circuito equivalente del transformador de dos bobinas Fig. -38-

En la figura -39- se presenta una interpretacin en el circuito equivalente del transformador, de la constante de tiempo de magnetizacin. Si se unen los puntos a y b de la figura, entre estos puntos y tierra, la constante de tiempo del circuito es: 1 L +M L +2 M 2 F = F = L +M T = R R M 1 R 2 R L F =L-M M a b R L F =L-M

4.48

Constante de tiempo de magnetizacin Fig. -39-

En la figura -40- se presenta el circuito equivalente para la constante de tiempo de fuga. En este caso se desprecia la inductancia mutua M del circuito equivalente:
T =
F

L - M R
R

4.49

L F =L-M

L F =L-M

Constante de tiempo de fuga Fig. -40Captulo 4: Circuitos Acoplados Magnticamente

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Una forma ms directa para calcular la respuesta transitoria y permanente de sistemas acoplados magnticamente consiste en aplicar la Transformada de Laplace. Si al sistema 4.27, se le aplica esta transformacin, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas: V 1(s) V 2(s) = R1 0 0 R2 I 1(s) I 2(s) + L1 M M L2 s I 1(s) I 2(s)

4.50 Agrupando el vector de corrientes y sustituyendo los valores del transformador de la figura -35-: V 1(s) I 1(s) R + sL sM = sM R + sL V 2(s) I 2(s) 4.51 A partir de la ecuacin 4.51, se puede determinar la transferencia transitoria de tensiones en el secundario de un transformador. Si el transformador se encuentra en vaco, la corriente del circuito secundario i2 es cero y por tanto, I2(s) es cero tambin. En estas condiciones:
V (s) = ( R + sL ) I (s)
1 1

4.52

4.53 Dividiendo la ecuacin 4.53 por la ecuacin 4.52 se obtiene la funcin de transferencia operacional entre las tensiones secundaria y primaria del transformador: V 2 (s) = sM R + sL V (s) 1 4.54 Si se aplica un escaln de tensin en la bobina primaria, la tensin secundaria se calcula a partir de la ecuacin 4. 54 como: V (s) =
2

V (s) = s M I (s)
2 1

M V R + sL

4.55
R t L

Antitransformando la ecuacin 4.55:

4.56 La ecuacin 4.56 se ha determinado, haciendo uso de la definicin del coeficiente de acoplamiento mutuo de la ecuacin 4.19. En la figura -41- se representa la respuesta al impulso del transformador de dos devanados con el secundario en vaco.

v (t ) = M V e L 2 L

= k V e
12

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12

v (t) 1

v (t) 2

0
Respuesta en el tiempo del transformador al escaln de tensin Fig. -41-

Si se aplica al transformador una tensin sinusoidal en el primario en lugar de un escaln, para el tiempo mayor o igual que cero, se tiene: v ( t ) = V sen w t 1 wV V ( s) =
1

p ar a t > 0 4.57 s s2 + w 2 4.58

s2 + w 2

Sustituyendo la ecuacin 4.57 en 4.54 se obtiene:

w V (s) = M V 2 L

Reagrupando la ecuacin 4.58 en fracciones parciales y antitransformando:

v (t ) =
2

M wV R L ( w2 + ) 2 L
2

Re L

R t L

R + w sen w t + cos w t L

4.59 La ecuacin 4.59 representa una respuesta sinusoidal en rgimen permanente superpuesta a un decaimiento exponencial, similar al obtenido en la ecuacin 4.56, cuando se aplica un escaln de tensin al primario del transformador. Las mquinas elctricas estn constituidas en general por varios circuitos acoplados magnticamente. Su comportamiento puede ser estudiado mediante las tcnicas de autovectores y autovalores o a travs de la Transformada de Laplace cuando el convertidor es lineal, o se linealiza su comportamiento en torno a un punto
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de operacin. Si la mquina no es lineal y es necesario evaluar su comportamiento a grandes perturbaciones, las ecuaciones diferenciales deben ser integradas por mtodos numricos tales como los algoritmos de Simpson, Euler, Euler Modificado, Regla Trapezoidal, Runge Kutta de varios rdenes o mediante mtodos de prediccin y correccin de error como el de Adams o el de Adams-Merson.

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