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Repaso de Matrices y operaciones matriciales ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO

Repaso de Matrices y operaciones matriciales

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO

ESPACIO DE ESTADOS

MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO ESPACIO DE ESTADOS DR. ABRAHAM RODRÍGUEZ MOTA ESIME Zactenco CONTROL/ICE

DR. ABRAHAM RODRÍGUEZ MOTA

ESIME Zactenco CONTROL/ICE

Repaso de Matrices y operaciones matriciales Definición: Una matriz es un arreglo de números reales

Repaso de Matrices y operaciones matriciales

Definición:

Una matriz es un arreglo de números reales o complejos.

A =[ a jk ] = [

a

a 22 a

a 21

a m1 a m2 a

a 11

a 12

mn ]

1n

2n

Donde a jk ≡ (A) jk es un elemento de A

El orden de una matriz A esta dado por el número de filas y columnas de la matriz: mxn ( filas x columnas).

m=n

A es una matriz cuadrada

m≠n

A es una matriz rectangular

m=1

Es un vector fila

n =1

Es un vector columna

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Igualdad: Operaciones matriciales Las matrices A y B son iguales unicamente si a i k

Igualdad:

Operaciones matriciales

Las matrices A y B son iguales unicamente si a ik = b ik , para toda j y k

Suma y Resta

A+B = [a jk + b jk ] A - B = [a jk – b jk ]

La suma y resta son realizables unicamente cuando ambas matrices tienen el mismo orden.

Adicionalmente:

A+B = B+A A+(B+C) = (A+B) + C

(propiedad conmutativa) ( propiedad asociativa)

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Operaciones matriciales

Multiplicación por un escalar:

λA

= A λ

Con λA =[λa jk ]

Multiplicación de matrices

C= AB

La multiplicación solo esta definida para matrices cuyo número de columnas (A) es igual al número de filas (B). Para los demás caso no está definida.

Sea A una matriz de orden mxn y B una matriz de orden nxp, su multiplicación resulta en una matriz de orden mxp

C= AB

= [C jk ] ,

Dada por:

n

C jk = a jl b lk

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Operaciones matriciales

Propiedades básicas de la multiplicación:

AB ≠ BA A(BC) = (AB) C (B+C)A = BA+CA

no conmutativa asociativa distributiva

Para el caso de matrices cuadradas:

A 2 = AA

,

A 3 = AAA

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Operaciones matriciales

Matriz transpuesta:

Si A=[a jk ]

entonces

A T = [a kj ]

Resulta útil verificar las siguientes propiedades

(A+B) T = A T + B T (AB) T = B T A T (A T ) T = A

Matrices simetricas y antisimetricas

Si

A T =A A T = - A

A es simétrica A es antisimétrica

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Operaciones matriciales

Matriz transpuesta:

Cualquier matriz real cuadrada puede ser siempre escrita como la suma de matrices simétricas y asimétricas

A = 2 ( A + A T ) + 1 2 ( A A T )

1

El primer término es simétrico, dado que:

(A+A T ) T = A T + A = A + A T

El segundo término es asimétrico

(A-A T ) T = A T -

A

= - (A – A T )

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Operaciones matriciales

Traza:

La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada

n

Tr ( A ) =

j = 1

a jj

Matriz diagonal (para matrices cuadradas)

Si a jk = 0 cuando j≠k

entonces A es una matriz diagonal

Matriz Identidad (para matrices cuadradas)

Todos los elementos son cero a excepción de aquellos sobre la diagonal los cuales son todos unos

 

IA = AI

Además:

Im

= I

m=0,1,2,

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Operaciones matriciales

Matriz Nula:

Propiedades

A+0 = 0 + A

A0 = 0A = 0

[0] jk = 0

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Operaciones matriciales (Determinante)

Determinantes (matriz cuadrada):

Expansión de Laplace para el determinante:

Δ = det(A)

n

det ( A)=

k

=1

n

a jk C jk = (1 ) j +k a jk M jk

k

=1

Donde C jk representa al cofactor del elemento a jk y M jk simboliza el menor del elemento jk.

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Operaciones matriciales (Determinante)

Menor:

El menor de un elemento a jk es el determinante de orden n-1 (para una matriz de orden n) obtenido de remover los elementos de la fila y columna conteniendo al elemento a jk , este se simboliza como M jk

Cofactor:

El cofactor de un elemento a jk se denota como C jk y se define como:

C jk = (-1) j+k M jk

Ejemplo: Menor de a 23 y confactor de a 23

A

= [

1

5

9

13

2

6

10

14

3

7

11

15

12

16 ]

4

8

M 23 =

1

9

13

2

10

14

12

16

4

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1

C 23 = (−1 ) 2 + 3 M 23 = − 9

13

2

10

14

12

16

4

Operaciones matriciales (Determinante)

Algunas propiedades de los determinantes:

El intercambio de dos filas resulta en la multiplicación del valor del determinante por -1.

Sumar un múltiplo de una fila a otra fila no ocasiona cambios al valor del determinante.

Multiplicar una fila por un escalar α ocasiona que el valor del determinante sea igual a αΔ.

Nota: estas propiedades son idénticas cuando se aplican a columnas

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Operaciones matriciales (Determinante)

Más propiedades de los determinantes:

det(A T ) = det(A)

det(A) = 0 , si alguna de las filas o columnas contiene unicamente ceros.

det(A) = 0 , si existen uno o más pares proporcionales ( o idénticos) de filas o columnas.

det(AB) = det(A) + det(B)

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Operaciones matriciales (Inversa de una matriz)

A -1 esta definida por AA -1 = A -1 A = I

Con

A 1 = [ c jk ] T

det ( A )

Donde [C jk ] es la matriz de cofactores de A.

Un par de propiedades básicas:

(AB) -1 = B -1 (A -1 ) -1 = A

A -1

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Matrices unitaria y ortogonal

Un matriz real A es ortogonal si:

A T = A -1

, es decir A T A = I

Una matriz compleja A es unitaria si

(A*) T

=

A -1

, es decir

(A*) T A = I

o

A T A = I

Nota: Una matriz real unitaria es una matriz ortogonal

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Sistemas de ecuaciones lineales

A partir de un sistema de ecuaciones:

a 11

x 1 + a 12

+

x 2 + + a 1n x n = y 1

+

a m1 x 1 + a m2 x 2 + + a mn x n = y n

Este puede ser escrito de la forma:

Ax = y

Donde A=[a jk ] , x = [x k ]

, y = [y j ]

x = A -1 y

Si escribimos [a -1 jk ]

Por lo tanto

≡ A -1

n

x j =

j = 1

a 1 jk y k

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Sistemas de ecuaciones lineales

Propiedades de la representación matricial de sistemas de ecuaciones.

Si det(A) ≠ 0, y j ≠ 0

Si det(A) ≠ 0, y j =0

Si det(A) = 0, y j =0

------------->

x k ≠ 0 es única

------------->

x k = 0

------------->

un número infinito de

soluciones para x k , incluida x k =0,

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