Trimble Geomatics Office

Procedimentos de Escritrio para Ps-Processamento

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Trimble Geomatics Office

Processamento das Linhas de Base Ajustamento de Rede

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Processamento de Linhas de Base WAVE

O que medido?
Cdigo C/A e Fase das Portadoras L1 e L2
L1 = 19 cm L2 = 24 cm

Carrier

Code

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Processamento de Linhas de Base WAVE

rvado Obse

zido edu R

Linha de Base
Az = 212o 42 49,8244 Dist = 557,05307 m Elev = 4,8751 m OU

Vetor
X = -408,251 m Y = -84,830 m Z = -369,413 m

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Processamento de Linhas de Base WAVE

Etapas de Processamento da Linha de Base? 1) Estimar a localizao do Receptor 2) Resolver a Ambigidade Inteira 3) Computar a Soluo da Linha de Base

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Localizao do Receptor
Distncia D = Velocidade da Luz x Tempo

Posio
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Ambigidade Inteira
= Primeira Parte do Comprimento de Onda N = Ambigidade Inteira

Distncia D = N +

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Soluo da Linha de Base

22o 07 30,195065N 51o 36 33,948394O -12,445 m 22o 07 28,607434S 51o 36 41,161474O -12,637 m

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Linhas de Base Independentes

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Revisando a Soluo da Linha de Base

Dilogo de Processamento GPS Relatrio do Processamento da Linha de Base GPS

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Estatsticas da Linha de Base

Tipos de Soluo (Solution Type) WAVE inicia com soluo de cdigo, seguido por solues de tripla e de dupla-diferena. Dados de Dupla Freqncia wide lane - narrow lane - soluo Iono Free Fixed passou na soluo final Iono Free Float L1 Only Dados de Uma Freqncia L1 Fixed ou L1 Float

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Estatsticas da Linha de Base

Varincia de Referncia (Refvar) um nmero sem unidade que representa a relao entre o erro atual com o erro esperado da soluo da linha de base. = 1 o valor ideal < 1 o ajuste melhor que o esperado > 1 o ajuste pior que o esperado Causas possveis para valores altos: - Dados com Rudos (obstrues, baixas elevaes) - Multicaminhamento - Erros sistemticos no modelados (L1 em linhas de base muito longas)
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Estatsticas da Linha de Base

Ratio RATIO = Varincia da 2a melhor soluo Varincia da melhor soluo Valor mnimo = 1.5 para Soluo Fixed Valor mais alto Melhor valor Sempre considerar o Ratio junto com RefVar <R e >RV = erro de ambigidade >R e >RV = ambigidade boa + erros no modelados
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Estatsticas da Linha de Base

RMS um indicador de qualidade e confiabilidade para cada SV individual na soluo da linha de base. Valor Ideal < = 15mm

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Resumo do Rastreamento da Fase e Residual para cada SV

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Remoo de Satlites

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Aumento da Mscara de Elevao

20o 18o 15o

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Mudana de Tempo da Sesso

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Satlite com Rudo

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Perdas de Ciclo

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Erro de Ambigidade Inteira Fixa

Ambigidade Inteira O nmero inteiro de ciclos da fase da portadora em uma pseudodistncia entre o satlite e o receptor GPS.

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Multicaminhamento

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Mtodo dos Mnimos Quadrados

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Mnimos Quadrados

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Mnimos Quadrados
Porque o uso dos Mnimos Quadrados? Para ter certeza que no existe erros grosseiros nas observaes e para modelar os erros aleatrios. O Critrio dos Mnimos Quadrados: A rede deve fechar matematicamente e geometricamente. A soma do peso dos quadrados dos resduos deve ser um mnimo.

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Erro Grosseiro

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Erros Sistemticos

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Erros Aleatrios

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Acurcia e Preciso
Alta Acurcia e Baixa Preciso

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Acurcia e Preciso
Baixa Acurcia e Alta Preciso

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Mdia e Resduo

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Distribuio Normal
1
MEAN

Plot residuals

-4.0 -3.5 -3.0 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5

0.5 1.0 1.5

2.0 2.5

3.0 3.5 4.0

Distance Residuals (cm)

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Desvio Padro ()
Desvio Padro do conjunto de medies se fizermos uma infinidade de medies repetidas de uma observao, 68% devero cair +/- dentro dos limites do desvio padro do conjunto ao redor da medio mdia. Desvio Padro da Mdia se observarmos o conjunto de observaes por uma infinidade de vezes, 68% de suas mdias deveriam cair +/- dentro dos limites do desvio padro da mdia ao redor da medio mdia.

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Desvio Padro
2
MEAN

-4.0 -3.5 -3.0 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5

0.5 1.0 1.5

2.0 2.5

3.0 3.5 4.0

Distance Residuals (cm)

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Desvio Padro

Alta Acurcia Baixa Preciso

Baixa Acurcia Alta Preciso

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Erros a Priori (Pr Ajustamento)

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Varincia e Pesos
Varincia (2) o quadrado do desvio padro. Desvio Padro = raiz quadrada da varincia Erros na rede acumulam como a soma de varincias. Baixa varincia, menos esparsos na distribuio, mais preciso. Varincias so usadas para desenvolver pesos, invertendo V Baixa => Peso Alto => Menos ajustamento V Alta => Menos Peso => Mais ajustamento

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Weighted Measurements

How big do you make the bolt holes?

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Resduo Padronizado
Trs componentes observados na linha de base GPS (Az, D, H) no so independentes um do outro Cada um tem seu prprio desvio padro e varincia + termos de covarincia (comum s duas componentes) Resduo sem unidade para comparao Resduo Padro = resduo de uma observao desvio padro do resduo

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Resduo Padronizado

Componentes da BL Azimute (dms) Distncia (m) Altura Elipsoidal (m)

dms m

dms m

Resduo Padronizado
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Critrio do Tau ()
Histograma dos Resduos Padronizados Segue padres da Distribuio Normal Probabilidade e freqncia de erros + & Erros pequenos so mais freqentes que os grandes O valor de Tau baseado no tamanho, nvel de confiana e graus de liberdade de determinado conjunto de dados Se o resduo padronizado est fora do Tau crtico => fora de aceitao

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Critrio do Tau ()
Histogram of Standardized Residuals
Critical Critical

4 Outliers

4 Outliers

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Graus de Liberdade
Grau de liberdade uma medida de redundncia na rede. GL = numero de observaes ajustadas numero de coordenadas ajustadas 17 estaes x 3 parmetros = 51 parmetros 50 BL x 3 componentes = 150 observaes 1 estao conhecida => 48 desconhecidas GL = 150 48 => GL = 102

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Reference Factor or Standard Unit of Weight

Reference Factor is one test used to determine if the predicted error for the observations have been accurately estimated If 1 (or close) = a priori (predicted) errors match a posteriori (post-adjustment) errors RF is the square root of the sum of the weighted squares of the residuals divided by the number of degrees of freedom for each group of like observations. Network Reference Factor is for all groups.
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Teste do Qui_Quadrado
Fator de Referncia um teste de probabilidade de ajuste baseado na soma dos quadrados dos pesos dos resduos, os graus de liberdade na rede e um % de probabilidade crtica (95%). Um outro teste estatstico para determinar se os erros preditos foram corretamente estimados. Se o teste do Qui-Quadrado falha, determinar a causa e aplicar uma escalar para os erros estimados.

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A Posteriori (Post-Adjustment) Errors

[(

A Priori Error Matrix

X Scalar

] ( )]
+
Set-up Errors

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Ajustamento de Rede

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Ajustamento de Rede

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Constrained Minimamente

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Erros de Ajustamento

Fator de Referncia ~ 1.00 Teste Qui-Quadrado = PASS FR resduos erros estimados

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Constrained Totalmente

2 Pontos Fixados na Horizontal Define a Rotao da Rede

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Constrained Totalmente

2 Pontos Fixados na Horizontal 1 Ponto Fixado na Vertical Definem a Rotao e Escala da Rede
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Constrained Totalmente

2 Pontos Fixados na Horizontal 3 Pontos Fixados na Vertical Definem Rotao, Escale e Desvio na Latitude e Longitude

Fixando mais Pontos de Controle proporciona confiabilidade aos resultados

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Geide

H N

h H h H N N

rt h Ea

Su s

e fac r

oid s llip

h = Orthometric Height H = Ellipsoid Height N = Geoid Height

oid Ge

h=H-N
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Modelo Geoidal
Superfcie de Grid aproximando o geide Modelos populares de geides: Geoid 96 OSU91A EGM 96

id eo G

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Transformao de Datum

WGS84

Local

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Sistemas de Coordenadas Planas

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Projees Planas
Plane Point of Origin Apex of Cone Axis of Cone & Ellipsoid

Ellipsoid Axis of Ellipsoid

Tangent Plane
Local Plane

Line of intersection

Axis of Cylinder

Ellipsoid

Ellipsoid

Intersecting Cone
2 Parallel Lambert

Intersecting Cylinder
Transverse Mercator

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