CAP

ITULO 1
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Una ecuacion diferencial ordinaria es una relacion en la cual inter-
vienen una funcion de una variable y una o varias de sus derivadas. En
general, esta funcion es desconocida y se llama incognita. Por ejemplo,
y

= x
2
(1.0.1)
y

+y = 0 (1.0.2)
d
3
y
dt
3
+
dy
dt
= e
y
2
+ sen t (1.0.3)
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Tenemos, por otro lado, el concepto de ecuacion diferencial parcial
en el cual se relacionan las derivadas parciales de una funcion descono-
cida de dos o mas variables independientes. Por ejemplo,

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (1.0.4)
es una ecuacion diferencial parcial.
El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada mas
alta de la incognita. As, la ecuacion (1.0.1) es de primer orden, (1.0.2)
y (1.0.4) son de segundo orden y (1.0.3) es de tercer orden.
Una ecuacion de la forma
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = b(x)
es una ecuacion diferencial lineal de orden n. Observe que la variable
y y sus derivadas no aparecen afectadas mas que por el producto de
las funciones a
i
(x). Por ejemplo, la ecuacion
x
d
2
y
dx
2
+y
2
= 0
no es lineal porque la variable y aparce elevada al cuadrado.
Considere la ecuacion diferencial de orden n dada por la igualdad
F
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n
y
dx
n
_
= 0, (1.0.5)
1
2 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

donde n es una funcion de valores reales en n + 2 argumentos. Una
funcion y = f(x) denida en un intervalo I es una solucion de una
ecuacion diferencial (1.0.5) en I si f junto con sus derivadas satisface
F
_
x, f(x), f

(x), . . . , f
(n)
(n)
_
= 0.
Por ejemplo, la funcion y = sen t es un solucion de la ecuacion (1.0.2)
porque
d
2
dt
2
(sen t) + sen t = sen t + sen t = 0
En algunas ocasiones, una solucion de una ecuacion diferencial se pre-
sentara de manera implcita, es decir, en la forma
g(x, y) = 0. (1.0.6)
La relacion (1.0.6) se llama solucion implcita si de ella se puede obte-
ner, despejando y, al menos una solucion explcita y = f(x) de la
ecuacion diferencial (1.0.5). En otras palabras, si podemos hallar una
funcion y = f(x) tal que g(x, f(x)) = 0 y
F
_
x, f(x), f

(x), . . . , f
(n)
(n)
_
= 0 para toda x I.
Por ejemplo,
x
2
+ y
2
1 = 0, y = 0, (1.0.7)
es una solucion implcita de la ecuacion diferencial
dy
dx
=
x
y
(1.0.8)
porque de ella podemos obtener dos funciones reales f
1
y f
2
dadas por
f
1
=

1 x
2
y f
2
=

1 x
2
,
donde x (1, 1), y estas funciones son soluciones explcitas de la
ecuacion (1.0.8). En efecto, mediante una sustitucion se puede vericar
que f
1
y f
2
son soluciones de la ecuacion (1.0.8). Tambien podemos
derivar implcitamente (1.0.7) y obtenemos
2x + 2y
dy
dx
= 0 o bien
dy
dx
=
x
y
.
Por otro lado, observe que derivando implcitamente vemos que la
relacion x
2
+ y
2
+ 1 = 0 satisface formalmente la ecuacion diferen-
cial (1.0.8). Sin embargo, en este caso no se dene ninguna solucion
explcita de ella.
Regresemos al ejemplo (1.0.1). Sabemos del calculo que todas las
soluciones de esta ecuacion diferencial estan dadas por
y =
1
3
x
3
+C (1.0.9)
1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 3

donde C es una constante real cualquiera. En este caso decimos que la
expresion (1.0.9) representa la solucion completa de la ecuacion (1.0.1).
Esto signica que cualquier solucion a la ecuacion (1.0.1) esta dada por
(1.0.9) tomando una buena eleccion de la constante C. A la constante
C se le da el nombre de constante arbitraria o parametro. Por ello, a
(1.0.9) se le llama familia parametrica de funciones.
Sera deseable que toda ecuacion diferencial de primer orden tenga
como como conjunto de soluciones a una familia parametrica de fun-
ciones, sin embargo, la situacion no es tan sencilla. En efecto, en
muchos casos el conjunto de todas las soluciones sera una familia para-
metrica de funciones mas algunas soluciones adicionales y, en algunos
otros casos la ecuacion diferencial no tendra solucion alguna.
En este captulo estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferen-
ciales de primer orden para las cuales se puede obtener una solucion
exacta y el objetivo sera desarrollar la habilidad necesaria para recono-
cerlas y aplicar el metodo de resolucion correspondiente. Sin embargo,
debemos tener presente que as como no siempre existe un metodo
para evaluar una integral dada, tambien ocurre que no siempre ex-
iste un metodo que se aplique a una ecuacion diferencial dada. No
obstante, siempre que sea posible, nos gustara hallar la solucion com-
pleta a una ecuacion dada. Supondremos que nuestra ecuacion es, o se
puede poner, en la forma
dy
dx
= f(x, y), (1.0.10)
o bien, en terminos de diferenciales, en la forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Un principio general de las matematicas es reducir un problema nuevo
a un problema ya resuelto. Esto se logra, casi siempre, simplicando el
problema hasta que toma la forma de uno que ya este resuelto. Por lo
tanto, es conveniente tener presente el tipo de ecuaciones diferenciales
que podemos resolver. Hasta ahora, las unicas ecuaciones diferenciales
que podemos resolver tienen la forma
dy
dx
= g(x), (1.0.11)
donde g es una funcion integrable. Sabemos del calculo integral que si
G es una primitiva o antiderivada de la funcion g, entonces todas las
soluciones de la cuacion diferencial (1.0.11) estan dadas por la familia
y = G(x) + C
donde C es una constante arbitraria.
4 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En la aplicaciones, en general, no estaremos interesado en todas
las soluciones de una ecuacion diferencial. Mas bien, estaremos bus-
cando una solucion especca y que en alg un punto x
0
tenga un valor
especial y
0
. Entonces queremos determinar una funcion y tal que
dy
dx
= f(x, y), y(x
0
) = y
0
. (1.0.12)
Nos referiremos a la ecuacion 1.0.12 como un problema con valor inicial.
Ejemplo 1.0.1. Encuentre la solucion del problema con valor ini-
cial
dy
dx
= x
2
, y(1) = 4.
Sabemos del calculo que todas las solucines de esta ecuacion diferencial
se encuentran en la familia y =
1
3
x
3
+ C, donde C es una constante
arbitraria. Por lo tanto, sustituyendo x y y por 1 y 4 respectivamente,
obtenemos
y(1) =
1
3
1
3
+C = 4.
De esta ecuacion vemos que C tiene que valer 11/3. Por lo tanto, la
solucion del problema con valor inicial es
y(x) =
1
3
x
3
+
11
3
.
1.1. Separacion de variables
Una ecuacion de la forma
dy
dx
=
g(x)
f(y)
donde f y g son funciones continuas de y y x se llama ecuacion de vari-
ables separables o bien ecuacion separable. Para resolver esta ecuacion
multiplicamos ambos lados por f(y) y obetnemos
f(y)
dy
dx
= g(x). (1.1.1)
Por el teorema de sustitucion del calculo, habremos resuelto la ecuacion
si encontramos una antiderivada de f, es decir, una funcion F tal que
F

= f. En efecto, en este caso la ecuacion (1.1.1) se transforma en

d
dx
F(y(x)) = g(x).
En consecuencia
F(y(x)) =
_
g(x) dx +C, (1.1.2)
donde C es una constante arbitraria. La ecuacion nos da la solucion
general de (1.1.1) en forma implcita.
1.1. SEPARACI

ON DE VARIABLES 5
Ejemplo 1.1.1. Resuelva la ecuacion
x
3
(y
2
1)
dy
dx
= (x 2)y
4
.
Esta ecuacion es separable. En efecto, si dividimos entre x
3
y
4
, la
ecuacion nos queda en la forma (1.1.1) (decimos que hemos separado
las variables), es decir, tenemos
y
2
1
y
4
dy
dx
=
x 2
x
3
,
o bien,
(y
2
y
4
)
dy
dx
= x
2
2x
3
.
Integrando, obtenemos la familia parametrica de soluciones
y
1
+
1
3
y
3
= x
1
+x
2
+C,
donde C es una constante arbitraria. Al dividir entre x
3
y
4
hemos
supuesto que x = 0 y y = 0. Considere la funcion y 0. Esta
funcion no forma parte de la familia parametrica que hemos obtenido,
sin embargo, es solucion de la ecuacion diferencial. Vemos que esta
solucion se perdio en el proceso de separacion de variables.
Ejemplo 1.1.2. Resuelva el problema de valor inicial dado por
(x
2
+ 1) cos y
dy
dx
= x, y(0) = 0.
Primero obtenemos la familia de soluciones de la ecuacion diferencial
separando las variables luego de dividir entre x
2
+ 1, de donde obten-
emos
cos y
dy
dx
=
x
x
2
+ 1
.
As,
_
cos y
dy
dx
=
_
x
x
2
+ 1
dx +C.
donde C es una constante arbitraria. Entonces, integradno, obtenemos
sen y =
1
2
ln(x
2
+ 1) + C.
Ahora podemos considerar la condicion inicial y(0) = 0
sen 0 =
1
2
ln(0
2
+ 1) + C.
En consecuencia, C = 0. Por lo tanto la solucion del problema con
valor inicial es
sen y =
1
2
ln(x
2
+ 1).
6 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1.1. Ecuaciones homogeneas. Algunas ecuaciones diferencia-
les se pueden reducir a ecuaciones de variables separables mediante un
cambio de variables. Por ejemplo, una ecuacion de la forma
dy
dx
= f(ax +by),
donde a y b son constantes, se pueden reducir a ecuaciones separables
mediante la sustitucion z = ax +by. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
.
De donde, realizando la sustitucion obtenemos
dz
dx
= a +bf(z).
En la ecuacion anterior podemos separar variables dividiendo entre
a +bf(z),
dz
a + bf(z)
= dx.
Integrando obtenemos
x =
_
dz
a +bf(z)
+ C.
Ejemplo 1.1.3. Resuelva la ecuacion
dy
dx
= x +y.
Haciendo z = x +y tenderemos
dy
dx
=
dz
dx
1, y
dz
dx
1 = z.
Separando variables e integrando
dz
z + 1
= dx
ln(z + 1) = x +C
z = e
C
e
x
1.
Como e
C
es una constante, podemos expresar esta ultima ecaucion en
la forma z = Ce
x
1. Ahora, si regresamos a las variables originales,
tenemos que la familia de soluciones de nuestra ecuacion diferencial es
y = Ce
x
x 1.
1.1. SEPARACI

ON DE VARIABLES 7
Decimos que una ecuacion diferencial es homogenea si se pude poner
en la forma
dy
dx
= g
_
y
x
_
. (1.1.3)
Este tipo de ecuaciones diferenciales se puden transformar en ecua-
ciones de variables separables mediante el cambio de variables y = xv.
En efecto,
dy
dx
= x
dv
dx
+v.
De donde,
x
dv
dx
+v = g(v).
Observe que la ecuacion que hemos obtenido es de variables separables.
En efecto, separando las variables e integrando, obtenemos
dv
g(v) v
=
dx
x
y
_
dv
g(v) v
= ln |x| + ln c.
De donde, la solucion completa de la ecuacion diferencial es
x = ce
_
dv
g(v)v
.
Ejemplo 1.1.4. Resuelva la ecuacion
dy
dx
=
y
x
+ csc x.
De y = xv, obtenemos
dy
dx
= x
dv
dx
+ v y luego de la sustitucion en la
ecuacion inicial,
x
dv
dx
+v = v + csc v.
Ahora separamos las variables
dv
csc v
=
dx
x
.
Integrando obtenemos
cos v = ln x + C.
Por ultimo, regresamos a las variables originales
cos
y
x
= ln x +C.
Decimos que una funcion de dos variables F es homogenea de grado
n si F(tx, ty) = t
n
F(x, y). Esto signica que si x y y se sustituyen por
tx y ty respectivamente en F(x, y), entonces t
n
se puede factorizar de
la expresion F(tx, ty). Por ejemplo, la funcion F(x, y) = x
2
+ y
2
es
homogenea de grado 2 porque
F(tx, ty) = (tx)
2
+ (ty)
2
= t
2
(x + y) = t
2
F(x, y).
8 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ahora suponga que las funciones M y N de la ecuacion diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 son homogeneas de de grado n. Observe
que en este caso tenemos una ecuacion diferencial homogenea. En
efecto,
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
.
Como M y N son homogeneas de grado n, tenemos
dy
dx
=
x
n
M(1, y/x)
x
n
N(1, y/x)
=
M(1, y/x)
N(1, y/x)
.
Esta ultima ecuacion tiene la forma de la ecuacion 1.1.3.
Ejemplo 1.1.5. Resuelva la ecuacion
(x
2
2y
2
) dx +xy dy = 0.
Esta ecuacion es homogenea porque x
2
2y
2
y xy son homogeneas de
grado 2. Luego la escribimos en la forma
dy
dx
=
x
y
+
2y
x
.
y si aplicamos el cambio de variables y = vx, tenemos
v + x
dv
dx
=
1
v
+ 2v o bien x
dv
dx
=
1
v
+ v.
Ahora, separamos las variables,
v dv
v
2
1
=
dx
x
,
e integramos
1
2
ln |v
2
1| = ln |x| +C o ln |v
2
1| = ln x
2
+ 2C
1
.
donde C
1
es una constante arbitraria. La constante C se pude sustituir
por ln C, con C > 0, si hacemos 2C
1
= ln C. Entonces de esta ultima
ecuacion obtenemos
v
2
= Cx
2
+ 1.
Por ultimo, sustituimos v con y/x y obtenemos la solucion en la forma
_
y
x
_
2
= Cx
2
+ 1 o bien y
2
= Cx
4
+ x
2
.
PROBLEMAS 9
Problemas
En los problemas 1 al 14, resuelva cada una de las ecuaciones.
1. 4xy dx + (x
2
+ 1) dy = 0 2.
dy
dx
= 2xy
3. 2x(y
2
+ 1) dx + (x
4
+ 1) dy = 0 4. x(y
2
+ 1) dx + (x
2
+ 1) dy = 0
5. tan y dx + 2xdy = 0 6.
dy
dx
=
y + 1
x
3
7.
dy
dx
=
(x + 4)(y
2
+ 1)
y(x
2
+ 3x + 2)
8. x
2
y
2
dy
dx
= 1
9.
dy
dx
=
2xy + 3y
2
2xy + x
2
10. r
dv
dr
= v
2
+ 1
11.
dy
dx
= e
x+y
12.
dy
dx
= (cos x)(cos y)
13.
du
dv
=
sen v
cos u
14. y
dy
dt
= e
y
2
2t
En los problemas 15 al 20, resuelva cada problema con valor inicial.
15. (1 + cos x)
dy
dx
= sen x(e
y
+ 1), y(0) = 0
16. csc
2
x
dy
dx
= 8 cos y, y(/3) = 0
17. tan y dx cot xdy = 0, y(0) = 0
18. 4x(y
2
+ 1)
1/2
dx y dy = 0, y(0) = 1
19. (2x + 5y) dx + (4x y) dy = 0, y(1) = 4
20. y
dy
dx
=
y
2
1
x

1
, y(2) = 2
En los problemas 21 al 23, resuelva cada una de las ecuaciones.
21. (x y + 2) dx (x + y 1) dy = 0
22. (1 + x 2y) dx + (4x 3y 6) dy = 0
23. (2x + 3y + 1) dx (x 2y 1) dy = 0
24. (x + 2y + 3) dx + (2x + 4y 1) dy = 0
25. (x + y + 1) dx (2x + 2y 1) dy = 0
26. Pruebe que el metodo con el cual se resuelven los problemas 21 a
25 se puede utilizar para reducir una ecuacion de la forma
y

= f
_
a
1
x +b
1
y +c
1
a
2
x +b
2
y +c
2
_
en una ecuacion homogenea.
10 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

27. Resuelva la ecuacion
y

=
1
2
_
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
_
2
1.2. Ecuaciones diferenciales exactas
Sea F una funcion de dos variables que tiene primeras derivadas
parciales continuas en un dominio D. La diferencial total dF de la
funcion F se dene como
dF(x, y) =
F(x, y)
x
dx +
F(x, y)
y
dy
para toda (x, y) D.
La expresion
M(x, y) dx +N(x, y) dy (1.2.1)
se llama diferencial exacta en un dominio D si existe una funcion F
de dos variables tal que esta expresion es igual a la diferencial total
dF(x, y) para todo (x, y) D, es decir, si existe F tal que
F(x, y)
x
= M(x, y) y
F(x, y)
y
= N(x, y)
para todo (x, y) D. Si la expresion M(x, y) dx + N(x, y) dy es una
diferencial exacta, entonces decimos que
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (1.2.2)
es una ecuacion diferencial exacta. Ahora suponga que y es una solucion
de la ecuacion (1.2.2), entonces
dF(x, y(x)) = 0.
Por lo tanto,
F(x, y(x)) = C, (1.2.3)
donde C es una constante. Recprocamente, si y(x) es una funcion que
satisface la ecuacion (1.2.3), derivando tendremos dF(x, y(x)) = 0. Por
lo tanto, F(x, y) = C, donde C es una constante arbitraria es la familia
de soluciones de la ecuacion (1.2.2).
Como sabemos del calculo diferencial de varias variables, una condi-
cion necesaria y suciente para que (1.2.1) sea una diferencial exacta
es
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 11
Si esta condicion se cumple, la ecuacion (1.2.2) se integra facilmente.
En efecto,
dF(x, y) = M(x, y) + N(x, y) =
F(x, y)
x
+
F(x, y)
y
.
Por lo tanto,
F(x, y)
x
= M(x, y) y
F(x, y)
y
= N(x, y).
De donde,
F(x, y) =
_
M(x, y) dx + (y),
donde (y) es una funcion diferenciable que solo depende de y. Pode-
mos determinar (y) derivando con respecto a y la ecuacion anterior e
igualando con N(x, y). En efecto,

y
__
M(x, y) dx
_
+

(y) = N(x, y).

De esta expresion se determina

(y), e integrando hallamos (y).

Ejemplo 1.2.1. Resuelva la ecuacion
(2x +y + 1) dx + (x 3y
2
+ 2) dy = 0. (1.2.4)
Primero debemos determinar si esta ecuacion es exacta. En este caso
M(x, y) = 2x +y + 1 y N(x, y) = x 3y
2
+ 2. De donde
M(x, y)
y
= 1 y
N(x, y)
x
= 1.
Por lo tanto, la ecuacion (1.2.4) es exacta. Ahora debemos hallar F tal
que
F(x, y)
x
= 2x +y + 1 y
F(x, y)
y
= x 3y
2
+ 2.
De la primera igualdad, tenemos
F(x, y) =
_
M(x, y) dx +(y) =
_
(2x +y + 1) dx +(y)
= x
2
+xy + x + (y).
Luego entonces
F(x, y)
y
= x +

(y) = x 3y
2
+ 2.
Por lo tanto,

(y) = 3y
2
+ 2.
12 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

As, (y) = y
3
+2y+C
0
, donde C
0
es una constante. En consecuencia,
F(x, y) = x
2
+ xy +x y
3
+ 2y +C
0
.
De esta ultima ecuacion deducimos que la solucion completa de la
ecuacion diferencial es
x
2
+xy + x y
3
+ 2y = C.
Ejemplo 1.2.2. Encuentre la solucion del problema con valor ini-
cial
(3x
2
y + 7xy
2
+ 1) dx + (x
3
+ 7x
2
y + 2y
2
) dy = 0 y(2) = 1.
Primero observe que esta ecuacion es exacta porque
M(x, y)
y
= 3x
2
+ 14xy =
N(x, y)
x
.
Ahora debemos hallar F tal que
F(x, y)
x
= 3x
2
y + 7xy
2
+ 1 y
F(x, y)
y
= x
3
+ 7x
2
y + 2y
2
.
De la primera igualdad obtenemos
F(x, y) =
_
M(x, y) dx +(y) =
_
(3x
2
y + 7xy
2
+ 1) dx +(y)
= x
3
y +
7
2
x
2
y
2
+x +(y).
Luego entonces
F(x, y)
y
= x
3
+ 7x
2
y +

(y) = x
3
+ 7x
2
y + 2y
2
.
Por lo tanto,

(y) = 2y
2
.
As, (y) =
2
3
y
3
+ C
0
, donde C
0
es una constante. En consecuencia,
F(x, y) = x
3
y +
7
2
x
2
y
2
+x +
2
3
y
3
+C
0
.
De esta ultima ecuacion deducimos que la solucion completa de la
ecuacion diferencial es
x
3
y +
7
2
x
2
y
2
+x +
2
3
y
3
= C.
Por ultimo, aplicamos la condicion inicial y obtenemos que C =
74
3
.
As, la solucion del problema con valor inicial es
x
3
y +
7
2
x
2
y
2
+x +
2
3
y
3
=
74
3
.
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 13
1.2.1. Factores integrantes. En algunos casos si el primer miem-
bro de una ecuacion
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
no es una diferencial total, resulta facil elegir una funcion (x, y) de
tal manera que el producto
(x, y)M(x, y) dx + (x, y)N(x, y) dy = 0
se convierta en una ecuacion exacta. Esta funcion se llama factor
integrante. Por ejemplo, la ecuacion
y dx + x dy = 0
no es exacta. En efecto,
M
y
= 1 =
N
x
= 1.
Sin embargo, cuando se multiplican ambos miembros de la ecuacion
por 1/x
2
, obtenemos la ecuacion
y
x
2
dx +
1
x
dy = 0.
Ahora, esta nueva ecuacion si es exacta:
M
y
=
1
x
2
=
N
x
=
1
x
2
.
Se puede resolver la nueva ecuacion mediante el metodo ya estudiado,
y el resultado sera tambien la solucion de original.
Este caso particular es muy especial porque el factor integrante solo
denpende de x. Supongamos que tenemos una situacion mas general,
es decir, digamos que la ecuacion
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (1.2.5)
no es exacta y que (x, y) es uno de sus factores integrantes. Por lo
tanto,

y
[(x, y)M(x, y)] =

x
[(x, y)N(x, y)].
Esta condicion se reduce a
N(x, y)

x
M(x, y)

y
=
_
M(x, y)
y

N(x, y)
x
_
. (1.2.6)
Por lo tanto, la funcion es factor integrante de la ecuacion (1.2.5)
si y solo si satisface la ecuacion (1.2.6). La ecuacion (1.2.6) es una
ecuacion en derivadas parciales y, en general es mas difcil de resolver
que la ecuacion original.
14 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En algunos casos, el factor integrante puede ser una funcion que
solo depende de x, o solo de y. Por ejemplo, si solo denpende de x,
entonces la ecuacion (1.2.6) toma la forma
N(x, y)
d
dx
=
_
M(x, y)
y

N(x, y)
x
_
.
Por lo tanto, la ecuacion (1.2.5) tiene un factor integrante que s

lo den-
pende de x si y solo si la expresion
1
N(x, y)
_
M(x, y)
y

N(x, y)
x
_
solo denpende de la variable x. El factor integrante debe satisfacer la
ecuacion
1

d
dx
=
1
N(x, y)
_
M(x, y)
y

N(x, y)
x
_
Ejemplo 1.2.3. Resuelva la ecuacion
(y
2
e
2x
+ 1) dx + (2ye
2x
e
x
) dy = 0.
Primero vericamos si la ecuacion es exacta
M
y
= 2ye
2x
N
x
= 4ye
2x
e
x
.
Por lo tanto, la ecuacion no es exacta. Por otro lado, la expresion
1
N(x, y)
_
M(x, y)
y

N(x, y)
x
_
=
2ye
2x
+e
x
2ye
2x
e
x
= 1
solo depende de x. De este modo,
1

d
dx
= 1,
y el factor de integracion es
ln || = x o bien (x) = e
x
.
La ecuacion exacta que se obtiene es
(y
2
e
x
+ e
x
)dx + (2ye
x
1)dy = 0
y la solucion es
y
2
e
x
e
x
y = C.
De la misma manera, podemos buscar un factor integrante que solo
denpenda de y. Si razonamos de manera similar al caso de x, vemos
PROBLEMAS 15
que la ecuacion (1.2.6) tiene un factor integrante que solo depende de
y si y solo si la expresion
1
M(x, y)
_
N(x, y)
x

M(x, y)
y
_
solo denpende de la variable y. El factor integrante debe satisfacer la
ecuacion
1

d
dy
=
1
M(x, y)
_
N(x, y)
x

M(x, y)
y
_
Problemas
En los problemas 1 al 15, determine si la ecuacion es exacta. Si la ecuacion
es exacta, resuelvala.
1. (2x y) dx + (4y x) dy = 0 2. y
3
dx + x
3
dy = 0
3. 2xy dx + (x
2
3y
2
) dy = 0 4. (x
2
+ xy) dx + xy dy = 0
5. 2xy dx + (x
2
y) dy = 0 6. y(x
2
+ y
2
) dy + x(y
2
x
2
) dx = 0
7. e
x
dx + (e
y
(y + 1)) dy = 0 8. cos xcos
2
dx sen xsen 2y dy = 0
9. (cos x + sen y) dx + (sen x + cos y) dy = 0
10. (e
xy
+ x) dx = (e
xy
+ y) dy
11. u
2
t du + (1 + ut
2
) dt = 0
12. u
2
t dt + (1 + ut
2
) du = 0
13.
_
1 +
ln y
x
_
dx +
_
1 +
ln x
y
_
dy = 0
14. (t + 2x
2
t
3
) dt + (xt
4
x
3
) dx = 0
15. (2ye
2x
+ 2xcos y) dx + (e
2x
x
2
sen y) dy = 0
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 16 al 25, encuentre un
factor integrante que dependa, siempre que sea posible, de una sola variable
y resuelva la ecuacion.
16. (x + 2y
2
) dx + xy dy = 0
17. 2y dx + (x + y) dy = 0
18. 2y dy + (x + y) dx = 0
19. (5y x
2
) dx + xdy = 0
20. (x + y xy) dx + xdy = 0
21. (u + 5t) du + 3udt = 0
22. (u + 5t) du + 3t dt = 0
23. xy
2
dx + (1 + x
2
y + x
2
y
2
) dy = 0
16 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

24. (x
2
+ y
2
) dx + 2xy ln xdy = 0
25. 2xy dx + (ye
x
2
1) dy = 0
Factores integrantes de la forma x
m
y
n
. En algunas ocasiones, es posi-
ble buscar un factor de la forma x
m
y
n
para una ecuacion
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Observe que

y
(Mx
m
y
n
) =
M
y
x
m
y
n
+ Mx
m
ny
n1

x
(Nx
m
y
n
) =
N
x
x
m
y
n
+ Nmx
m1
y
n
.
Estableciendo la igualdad de las derivadas parciales y simplicando, se ob-
tiene la condicion
M
y

N
x
= m
N
x
n
M
y
. (1.2.7)
El problema consiste en determinar cuando es posible hallar valores de m y
n, que se satisfagan (1.2.7). Por ejemplo, para la ecuacion
(y
2
+ 2xy + 3y) dx + (x
2
+ xy + 2x) dy = 0,
la igualdad (1.2.7) toma la forma
y +1 = m(x +y +2) n(y +2x +3) = (m2n)x +(mn)y +(2m3n).
Esto conduce al sistema
m2n = 0
mn = 1
2m3n = 1.
De este sistema, vemos que los valores de m y n deben ser 2 y 1, respectiva-
mente. El factor integrante es, como el lector puede vericar, x
2
y. Observe
que los sistemas para m y n obtenidos de este metodo no siempre (de he-
cho, casi nunca) tienen solucion. En cuyo caso, la ecuacion no tiene factores
integrantes de la forma x
m
y
n
.
En los problemas 26 al 28, emplee la formula (1.2.7) para encontrar un factor
integrante de la forma x
m
y
n
para cada ecuacion. En cada caso, resuelva la
ecuacion exacta que resulta.
26. (4xy
2
+ 3y) dx + (3x
2
y + 2x) dy = 0
27. (xy + y ln y) dx + (xy + xln x) dy = 0
28. (x
2
y
5
+ y
3
) dx + (x
3
y
4
+ x) dy = 0
1.3. ECUACIONES LINEALES 17
1.3. Ecuaciones lineales
En parrafos anteriores dimos la denicon ecuacion diferencial ordi-
naria lineal de orden n. Ahora estudiaremos el caso de n = 1, en el
cual la ecuacion se puede escribir en la forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x), (1.3.1)
en donde P y Q se consideran funciones continuas en un intervalo I
donde se desea integrar la ecuacion (1.3.1). Si Q(x) 0, la ecuacion
(1.3.1) se llama lineal homogenea.
Escribamos la ecuacion (1.3.1) en la forma
[P(x)y Q(x)] dx +dy = 0. (1.3.2)
Es decir, ponemos la ecuacion en terminos de diferenciales donde
M(x, y) = P(x)y Q(x) y N(x, y) = 1.
Como
M(x, y)
y
= P(x) y
N(x, y)
x
= 0,
La ecuacion (1.3.2) no es exacta a menos que P(x) = 0. Sin embargo,
las ecuaciones lineales poseen un factor integrante que solo depende x.
En efecto, considere la funcion
(x) = e
_
P(t) dt
.
Si multiplicamos la ecuacion (1.3.1) esta funcion, obtenemos
e
_
P(t) dt
dy
dx
+P(x)e
_
P(t) dt
y = e
_
P(t) dt
Q(x).
Observe que el primer miembro de esta ecuacion es la derivada de
e
_
P(t) dt
y. Por lo tanto, nuestra ecuacion se reduce a
_
e
_
P(t) dt
y
_

= e
_
P(t) dt
Q(x).
Integrando ambos lados de la igualdad, obtenemos
e
_
P(t) dt
y =
_
e
_
P(t) dt
Q(x) +C.
Por lo tanto, la solucion completa de la ecuacion (1.3.2) es
y = e

_
P(t) dt
__
e
_
P(t) dt
Q(x) +C
_
.
Ejemplo 1.3.1. Resuelva la ecuacion
dy
dx

y
x
= x
2
(1.3.3)
18 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En este caso P(x) = 1/x y Q(x) = x
2
. El factor integrante es
e
_
1/t dt
= e
ln |x|
= e
ln |x|
1
= x
1
Si multiplicanos la ecuacion por este, obtenemos
1
x
dy
dx

1
x
y
x
= x.
Esta ecuacion se puede escribir en la forma
_
1
x
y
_

= x.
Integrando, obtenemos la solucion
1
x
y =
1
2
x
2
+ C,
o bien
y =
1
2
x
3
+Cx.
1.3.1. Ecuacion de Bernoulli. Ahora consideraremos un tipo
especial de ecuaciones que se pueden reducir a ecuaciones lineales me-
diante un cambio de variable. Una ecuacion de la forma
dy
dx
+P(x)y = Q(x)y
n
(1.3.4)
se llama ecuacion de Bernoulli.
Observe que si n = 0 o n = 1, entonces es, en realidad, una ecuacion
lineal y debe resolverse como tal. Sin embargo, en los demas casos, el
cambio de variables v = y
1n
la reduce a una ecuacion lineal. En
efecto, primero multiplicamos la ecuacion (1.3.4) por y
n
y obtenemos
la ecuacion equivalente
y
n
dy
dx
+ P(x)y
1n
= Q(x)
Si hacemos v = y
1n
, entonces
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
,
y sustituyendo, obtenemos
1
1 n
dv
dx
+P(x)v = Q(x)
o bien
dv
dx
+ (1 n)P(x)v = (1 n)Q(x),
que es una ecuacion lineal en v.
1.3. ECUACIONES LINEALES 19
Ejemplo 1.3.2. Resuelva la ecuacion
x
dy
dx
+y = x

y.
Esta es una ecuacion de Bernoulli donde n =
1
2
. Primero multiplicamos
la ecuacion por y
1/2
, de donde obtenemos
xy
1/2
dy
dx
+

y = x.
Si hacemos v = y
1n
= y
1/2
, entonces dv/dx =
1
2
y
1/2
(dy/dx) y la
ecuacion diferencial anterior se transforma en la ecuacion lineal
2x
dv
dx
+v = x.
Ahora escribimos la ecuacion en la forma normal
dv
dx
+
v
2x
=
1
2
. (1.3.5)
Observe que un factor integrante para esta ecuacion es
e
_
P(x) dx
= e
_
1
2x
dx
= e
ln

x
=

x.
Si multiplicamos la ecuacion (1.3.5) por

x, obtenemos

x
dv
dx
+
1
2

x
v =
1
2

x.
o bien
d
dx
(

xv) =
1
2

x.
Despues de integrar, obtenemos

xv =
2
6
x
3/2
+C.
v =
2
6
x +Cx
1/2
,
donde C es una constante arbitraria. Pero v = y
1/2
. De esta manera
obtenemos la solucion completa de la ecuacion (1.3.5) en la forma
y
1/2
=
2
6
x + Cx
1/2
,
20 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.3.2. Ecuacion de Riccati. La ecuacion de Riccati es un tipo
de ecuacion que algunas veces se puede reducir a una ecuacion de
Bernoulli. Una ecuacion de Riccati tiene la forma
dy
dx
= A(x)y
2
+ B(x)y +C(x). (1.3.6)
Observe que si A(x) 0, entonces la ecuacion (1.3.6) es lineal, mientras
que si B 0, entonces es una ecuacion de Bernoulli. En general una
ecuacion de Riccati no se integra en cuadraturas, pero mediante un
cambio de variables se puede transformar en una ecuacion de Bernoulli,
si se conoce primero una solucion particular. En efecto, Suponga que
y = f(x) es una solucion de la ecuacion (1.3.6). Entonces la sustitucion
y = v +f
convierte a (1.3.6) en una ecuacion de Bernoulli con n = 2. En efecto,
sustituyendo
y = v + f, y
dy
dx
=
dv
dx
+f

en (1.3.6), se obtiene
dv
dx
+ f

(x) = A(x)(v
2
+ 2vf(x) +f
2
(x)) +B(x)(v + f(x)) +C(x).
Sin embargo, sabemos que
f

(x) = A(x)f
2
(x) + B(x)f(x) + C(x)
porque se supone que f(x) es una solucion de (1.3.6). De esta manera
obtenemos la reduccion
dv
dx
= A(x)(v
2
+ 2vf(x)) +B(x)v.
o bien
dv
dx
= A(x)v
2
+ (B(x) + 2f(x))v.
que es una ecuacion de Bernoulli con n = 2.
Ejemplo 1.3.3. Una solucion de la ecuacion
dy
dx
= y
2

2
x
2
, (1.3.7)
es la funcion y = 1/x. Resuelva la ecuacion.
Si sustituimos y = v + (1/x) y
dy
dx
=
dv
dx

1
x
2
,
1.3. ECUACIONES LINEALES 21
la ecuacion 1.3.7 se transforma en
dv
dx

1
x
2
=
_
v +
1
x
_
2

2
x
2
dv
dx
= v
2
+ 2
v
x
dv
dx
2
v
x
= v
2
.

Esta es una ecuacion de Bernoulli con n = 2. Primero multiplicamos

por v
2
, de donde obtenemos
v
2
dv
dx
2x
1
v
1
= 1.
Si hacemos w = v
1n
= v
1
, entonces dw/dx = v
2
(dv/dx) y la
ecuacion diferencial anterior se transforma en la ecuacion lineal
dw
dx

2w
x
= 1.
Observe que un factor integrante para esta ecuacion es
e
_
P(x) dx
= e
_

2
x
dx
= e
ln |x|
2
= x
2
.
Si multiplicamos la ecuacion por x
2
, obtenemos
x
2
dw
dx
2x
3
w = x
2
o bien
d
dx
(x
2
w) = x
2
.
Despues de integrar, obtenemos
x
2
w =
_
x
2
dx +C. o bien w = x + x
2
C,
donde C es una constante arbitraria. Pero w = v
1
. De esta manera
obtenemos la solucion completa en la forma
v
1
= x +x
2
C. o bien v =
1
x + Cx
2
Por ultimo, v = y + (1/x)
v +
1
x
=
1
x +Cx
2
.
Ejemplo 1.3.4. Una solucion de la ecuacion
dy
dx
= y
2
x
2
y + 2x,
es la funcion y = x
2
. Transforme esta ecuacion en una ecuacion de
Bernoulli.
22 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Si sustituimos y = v +x
2
y
dy
dx
=
dv
dx
+ 2x,
la ecuacion se transforma en
dv
dx
+ 2x = (v + x
2
)
2
x
2
(v + x
2
) + 2x
dv
dx
= v
2
+ x
2
v
dv
dx
x
2
v = v
2
.

Esta es una ecuacion de Bernoulli con n = 2.

Ejemplo 1.3.5. Convierta la ecuacion
dy
dx
+ y = y
2
cos
2
x + sen
2
x
en una ecuacion de Bernoulli si se tiene que una solucion es la funcion
constante y = 1. Esta vez se sustituye
y = w + 1,
y toma la forma
dw
dx
+w + 1 = (w + 1)
2
cos
2
x + sen
2
x
dw
dx
+w = (w
2
+ 2w) cos
2
x
y nalmente se tiene la ecuacion de Bernoulli
dw
dx
+ (1 2 cos
2
x)w = w
2
cos
2
x.
Considere la ecuacion
dy
dx
= x
2
+y
2
.
Esta ecuacion no se puede resolver por metodo alguno de los que se
han presentado en este captulo. Es una ecuacion de Riccati, pero no
se tiene solucion y = f(x) disponible para convertirla en una ecuacion
de Bernoulli.
Una ecuacion de la forma
y = px +f(p), (1.3.8)
PROBLEMAS 23
donde p dy/dx y f es una funcion diferenciable dada, se llama
ecuacion de Clairaut en honor del matematico frances Alexis Clairaut
(17131765). Si la derivamos y simplicamos, obtenemos
[x +f

(p)]
dp
dx
= 0.
Observe que esta ultima es una ecuacion diferencial de primer orden en
x y p. Suponga que x+f

(p) = 0. Luego, dividimos entre este factor e

integramos para obtener p = C, donde C es una constante arbitraria.
Sustituimos este ultimo resultado en (1.3.8) y obtenemos
y = cx +f(c),
Observe que esta ultima familia de rectas es la solucion completa de
(1.3.8). Si suponemos que x + f

(x) = 0 y luego eliminamos p de

(1.3.8), podemos obtener una solucion adicional que no es miembro de
la familia de rectas. A esta solucion se le suele llamar solucion singular.
Ejemplo 1.3.6. Resuelva la ecuacion
y = x
dy
dx
+
_
dy
dx
_
2
. (1.3.9)
Esta ecuacion tiene como soluciones lneas rectas y = cx+c
2
donde
c es una constante. Ademas, si suponemos que 0 = x +f

(p) = x +2p,
entonces
2p = x o bien
dy
dx
=
x
2
.
Por lo tanto, y =
1
4
x
2
+ C, donde C es alguna constante. Si sustitu-
imos (1.3.9), vemos que C = 0. De donde la funcion y =
1
4
x
2
es una
solucion sigular de (1.3.9).
Problemas
Resuelva cada una de las ecuaciones que aparecen en los problemas 1
al 10.
1.
ds
dt
+
3
t
s = 6t
2
2.
dy
dx
+ 3y = 3x
2
e
3x
3.
dy
dx
+ x
2
y = x
2
4. t
ds
dt
+
2t + 1
t + 1
s = t 1
5.
dy
dx
x
1
y = x
1
y
2
6.
dy
dx
+ y tan x = cos x
7.
dy
dx
+ xy
3
= 2x
3
y 8.
dy
dx
+ (1 + x
1
)y = x
1
24 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

9.
dy
dx
= x
1
+ e
y
10. e
x+y
dy
dx
= e
xy
x
3
e
y
En los problemas 11 al 18, resuelva el problema con valor inicial.
11.
dy
dx
+ 2x
1
y =
x
y
3
, 12.
dy
dx
+
e
x
e
x
+ 1
y = 3(e
x
+ 1),
y(1) = 2 y(0) = 4
13. x
dy
dx
y = x
2
+x 14. x
dy
dx
+ (x + 1)y = e
x
y(1) = 2 y(1) = 0
15. xy

2y = 2x
4
16. xy

y = x
2
y(2) = 8 y(1) = 0
17.
dy
dx
= x +y
3
18.
dy
dx
= x +y + y
2
y(0) = 1 y(1) = 0
En los problemas 19 al 22, convierta cada ecuacion dada en una ecua-
cion de Bernoulli. En casa caso se da una solucion.
19.
dy
dx
= y
2
+xy + 2x 4, dada y = 2
20.
dy
dx
= y
2
4x
2
+ 2, dada y = 2x
21.
dy
dx
= xy
2
+y +
1
x
2
, dada y =
1
x
22. x
3
dy
dx
= x
4
y
2
2x
2
y 1, dada y =
1
x
2
.
23. Emplee la sustitucion y = w +x
1
para convertir la ecuacion
x
dy
dx
+y =
_
xy 1
en una ecuacion de Bernoulli.
24. Resuelva la ecuacion del problema 23.
25. Pruebe que la sustitucion
y = 2 arctan u
convierte una ecuacion de la forma
dy
dx
= Q(x) sen y + R(x) cos y
en una ecuacion de Riccati
du
dx
= Q(x)u +
1
2
R(x)(1 u
2
).
1.4. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 25
(Sugerencia: en primer lugar establezca que
sen y =
2u
1 + u
2
y tambien
cos y =
1 u
2
1 + u
2
.
26. Emplee el problema 25 para convertir la ecuacion
dy
dx
= x sen y 2 cos y
en una ecuacion de Riccati.
27. La ecuacion de Riccati que se encontro en el problema 26, tiene una
solucion de la forma u = kx para alguna constante k. Encuentrela
y reduzca a una ecuacion de Bernoulli.
28. Pruebe que la sustitucion u = sen y convierte a cualquier ecuacion
de la forma
dy
dx
= Q(x) sec y +R(x) tan y
en una lineal.
En los dos problemas siguientes, emplee el problema 28 para re-
solver cada ecuacion.
29.
dy
dx
= tan y x sec y
30.
dy
dx
= sec x sec y + tan x tan y.
1.4. Teoremas de existencia y unicidad
Teorema 1.4.1 (Teorema de existencia). Suponga que
dy
dx
= f(x, y), y(x
0
) = y
0
(1.4.1)
es un problema con condicion inicial en donde f es una funcion que
esta denida en un conjunto abirto R
2
, es continua en , su
derivada parcial, f/y, tambien es continua en y (x
0
, y
0
) . En-
tonces (1.4.1) tiene solucion unica. Es decir, existe una unica funcion
denida en una vecindad I de x
0
tal que

(x) = f(x, (x)), para todo x I y (x

0
) = y
0
26 1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Una funcion de dos variables f denida en un conjunto S. Decimos
que f satisface la condicion de Lipschitz para y en S si existe una
constante K tal que
|f(x, y
1
) f(x, y
2
)| K|y
1
y
2
|
para toda (x, y
1
) y (x, y
2
) en S. La constante K se llama constante de
Lipschitz.
Teorema 1.4.2. Suponga que S = I J, donde I = [a, b] y J =
[c, d] o bien J = R. Si f/y existe y es continua en S y

df
dy
(x, y)

K, (x, y) S,
para alguna K > 0. Entonces f satisface la condicion de Lipschitz en
S con constante de Lipschitz K.
Problemas
Utilice un campo de direcciones o isoclinas para bosquejar una solucion a
cada ecuacion partiendo del punto dado.
1.
dy
dx
= x (0, 0) 2.
dy
dx
=
y
x
(1, 1)
3.
dy
dx
= y (0, 1) 4.
dy
dx
= 1 + y
2
(0, 0)
5.
dy
dx
= x + y (0, 0) 6.
dy
dx
= x
2
y (0, 2)
7.
dy
dx
=
x
y
(0, 1) 8.
dy
dx
= x y
2
(0, 0)
9.
dy
dx
=
x
y
(0, 1)
10. Compare sus resultados que obtiene en los problemas 1 al 7 con las
soluciones reales que pasan por los puntos dados.
En los problemas 11 al 14, para cada familia de curvas: a) encuentre una
ecuacion diferencial que tenga como solucion la familia dada. b) Encuentre
una ecuacion diferencial que tenga como solucion a las trayectorias ortogo-
nales.
11. 2xy + 3y
2
= C 12. x
2
+ y
3
= Cy
2
13. x
4
+ 2xy + y
5
= C 14. x
2
+ y
2
= Cxy + 1
En los problemas 16 al 30, encuentre la trayectorias ortogonales para cada
familia de curvas dada.
15. 2y = 5x + C 16. x
3
= Cy
2
PROBLEMAS 27
17. y = x
4
+ C 18. e
x
+ e
y
= C
19. x
2
+ 4y
2
= C 20. x
2/3
+ y
2/3
= C
21. y = Ce
x
22. sen xcos y = C
23. sen x + cos y = C 24. y
3
= C cos x
25. x
2
y
2
= xy + C 26. y + xln y = xln x + Cx
27. ln y = Cx
2
28. y = (C + 1)x + C
29. x y = tan(C y)
CAP

ITULO 2
Ecuaciones lineales de orden n
En este captulo se extiende el concepto de ecuacion diferencial
lineal donde se incluyen derivadas de orden superior. Las ecuaciones
lineales tienen una gran cantidad de aplicaciones en las ciencias basicas
y la ingeniera. Ademas, la teora de este tipo de ecuaciones es de gran
sencillez y elegancia. Las ecuaciones lineales que resultan tienen mucho
en com un con las ecuaciones lineales de primer orden.
2.1. Teora general de las ecuaciones lineales
Las ecuaciones diferenciales de orden n tienen la forma
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y

, . . . , y
(n1)
),
o bien, si no hemos despejado la derivada de orden mayor
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
Un problema con valor inicial en este tipo de ecuaciones se plantea
con n condiciones iniciales. Mas a un, tenemos un teorema de existencia
y unicidad:
Teorema 2.1.1. Sean c
0
, c
1
, . . . , c
n1
constantes arbitrarias. Si en
una vecindad de la condiciones iniciales (x
0
, c
0
, c
1
, . . . , c
n1
) la funcion
f es continua en todos sus argumentos y satisface la condicion de Lip-
schitz a partir de su segundo argumento, entonces existe una solucion
unica de la ecuacion diferencial
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y

, . . . , y
(n1)
)
que satisface las condiciones
y(x
0
) = c
0
, y

(x
0
) = c
1
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = c
n1
.
Una ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n en x y y es una
ecuacion que esta, o se puede poner, en la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = (x), (2.1.1)
29
30 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
donde a
n
no es identicamente cero. Supondremos que a
n
, a
n1
, . . . , a
0
y son funciones continuas en alg un intervalo I y que a
n
(x) = 0 para
toda x I. Si 0, entonces decimos que la ecuacion (2.1.1) es
homogenea.
Ejemplo 2.1.2. La ecuacion
d
2
y
dx
2
+ 2x
dy
dx
+ e
x
y = x
3
es una ecuacion diferencial lineal de segundo orden.
Si el coeciente a
n
(x) es diferente de cero en todos los puntos de
un intervalo I, entonces podemos dividir entre a
n
(x) y reducimos la
ecuacion lineal homogenea a la forma
d
n
y
dx
n
+p
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +p
1
(x)
dy
dx
+p
0
(x)y = 0,
o bien,
d
n
y
dx
n
=
n

i=1
p
i
(x)
d
i
y
dx
i
.
Si los coecientes p
i
(x) son continuos en el segmento I, entonces en
una vecindad cualquiera de las condiciones iniciales
y(x
0
) = c
0
, y

(x
0
) = c
1
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = c
n1
,
donde x
0
es cualquier punto del intervalo I, se satisfacen las condiciones
del teorema de existencia y unicidad.
Escribamos la ecuacion lineal homogenea
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = 0
en la forma L(y) = 0, donde
L(y) = a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y.
Llamaremos a L operador diferencial.
Un operador diferencial L posee las siguientes propiedades:
1. Una constante que multiplica al argumento se puede sacar fuera del
smbolo de operador:
L(cy) = cL(y).
En efecto,
L(cf) = a
n
(x)
d
n
cf
dx
n
+ + a
1
(x)
dcf
dx
+a
0
(x)cf
= c(a
n
(x)
d
n
f
dx
n
+ +a
1
(x)
df
dx
+a
0
(x)f) = cL(f).
2.1. TEOR

IA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES 31

2. El operador aplicado a la suma de dos funciones es igual a la suma
de los resultados de aplicar el operador a cada una de ellas:
L(f +g) = L(f) +L(g).
En efecto,
L(f + g) = a
n
(x)
d
n
(f +g)
dx
n
+ + a
1
(x)
d(f +g)
dx
+ a
0
(x)(f +g)
= (a
n
(x)
d
n
f
dx
n
+ +a
1
(x)
df
dx
+ a
0
(x)f)
+ (a
n
(x)
d
n
g
dx
n
+ +a
1
(x)
dg
dx
+a
0
(x)g) = L(f) + L(g).
A partir de las propiedades 1. y 2. podemos probar que
L
_
m

i=1
c
i
y
i
_
=
m

i=1
c
i
L(y
i
)
Definici on 2.1.3. Si f
1
, f
2
, . . . , f
m
son m funciones dadas, y c
1
,
c
2
, . . . , c
m
son m constantes, entonces la expresion
c
1
f
1
+ c
2
f
2
+ +c
m
f
m
se llama combinacion lineal de f
1
, f
2
, . . . , f
m
.
Teorema 2.1.4. Si y
1
, y
3
, . . . , y
n
son soluciones de la ecuacion
diferencial L(y) = 0, entonces cualquier combinacion lineal de estas
funciones tambien es una solucion de la misma ecuacion diferencial.
Ejemplo 2.1.5. Considere la ecuacion lineal homogenea de segundo
orden
y

+ y = 0. (2.1.2)
Dos soluciones son y
1
= sen x y y
2
= cos x. Se obtienen mas soluciones
de (2.1.2) tomando combinaciones lineales de ellas, En particular, la
combinacion lineal
sen x + 2 cos x
es una solucion.
Definici on 2.1.6. Se dice que las funciones f
1
, f
2
, . . . , f
m
son
linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes c
1
,
c
2
, . . . , c
m
, no todas iguales a cero, tales que
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + c
m
f
m
(x) = 0 (2.1.3)
para toda x I. Por el contrario, si la identidad (2.1.3) se verica solo
para c
1
= c
2
= = c
m
= 0, entonces decimos que las funciones f
1
,
f
2
, . . . , f
m
son linealmente independientes.
32 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
Ejemplo 2.1.7. Las funciones x y 5x son linealmente independi-
entes sobre R. Pues existen constantes c
1
y c
2
, no ambas iguales a cero,
tales que c
1
x +c
2
(5x). Por ejemplo, c
1
= 5 y c
2
= 1.
Teorema 2.1.8. La ecuacion diferencila lineal homogenea
a
0
(x)
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0 (2.1.4)
siempre posee n soluciones que son linealmente independientes. Mas
a un, si f
1
, f
2
, . . . , f
n
son n soluciones linealmente independientes de
2.1.4, entonces toda solucion f se pude expresar como combinacion
lineal de ellas. Es decir, toda solucion f es de la forma
f = c
1
f
1
+c
2
f
2
+ + c
n
f
n
,
donde c
1
, c
2
, . . . , c
n
son constantes adecuadadmente elegidas.
Definici on 2.1.9. Si f
1
, f
2
, . . . , f
n
son n soluciones linealmente in-
dependientes de la ecuacion diferencial homogenea de orden n (2.1.4)
sobre un intervalo I, entonces el conjunto f
1
, f
2
, . . . , f
n
se llama con-
junto fundamental de soluciones de 2.1.4 y la funcion denida por
f(x) = c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x)
donde c
1
, c
2
, . . . , c
n
son constantes arbitrarias, se llama una solucion
general para 2.1.4 sobre I.
Ejemplo 2.1.10. Ya vimos que las funciones sen x y cos x son solu-
ciones de la ecuacion derencial (2.1.2) para toda x R. Ademas,
se puede probar que estas funciones son linealmente independientes.
Por lo tanto, constituyen un conjunto fundamental de solucione de la
ecuacion mencionada y, en consecuencia, su solucion general se puede
expresar en la forma
c
1
sen x +c
2
cos x
donde c
1
y c
2
son constantes arbitrarias. Expresamos esto como y =
c
1
sen x +c
2
cos x.
Ejemplo 2.1.11. Se puede probar que las soluciones y = e
x
, y =
e
x
, y = sen x, y = cos x de la ecuacion diferencial
y

y = 0
son linealmente independientes. Por lo tanto, dichas funciones consti-
tuyen un conjunto fundamental de la ecuacion diferencial dada, y su
solucion general se pede expresar como
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
+c
3
sen x + c
4
cos x
donde c
1
, c
2
, c
3
y c
4
son constantes arbitrarias.
2.1. TEOR

IA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES 33

Definici on 2.1.12. Sean f
1
, f
2
, . . . , f
n
n funciones de valores reales
que tienen n 1 derivadas en un intervalo I. El determinante
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
) =

f
1
f
2
. . . f
n
f

1
f

2
. . . f

n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
f
(n1)
2
. . . f
n1
n

se llama wronskiano de estas n funciones.

Teorema 2.1.13. Si las funciones f
1
, f
2
, . . . , f
n
son linealmente
independientes en el intervalo I, entoces el determinante wronskiano
W(f
1
, . . . , f
n
) es identicamente nulo en I.
Demostraci on. Si las funciones f
1
, f
2
, . . . , f
n
son linealmente in-
dependientes en el intervalo I, entoces existen constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
no todas cero tales que
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + c
n
f
n
(x) = 0 (2.1.5)
para toda x I. Si derivamos n1 veces la ecuacion (2.1.5), obtenemos
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) = 0
c
1
f

1
(x) +c
2
f

2
(x) + +c
n
f

n
(x) = 0
.
.
.
c
1
f
(n1)
1
(x) + c
2
f
(n1)
2
(x) + +c
n
f
(n1)
n
(x) = 0
Este sistema de n ecuaciones lineales homogeneo, donde las incogni-
tas son las c
i
, tiene solucion no trivial para cualquier valor de x
I. Po lo tanto, el determinante del sistema, que es el wronskiano
W(f
1
, . . . , f
n
), es igual a cero en cada punto del segmento I.
Teorema 2.1.14. Si las funciones linealmente independientes f
1
,
f
2
, . . . , f
n
son soluciones de la ecuacion lineal homogenea
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0 (2.1.6)
con coecientes continuos a
i
(x) en el segmento I, entonces el wron-
skiano W(f
1
, . . . , f
n
) es diferente de cero en todos los puntos del seg-
mento I.
Demostraci on. Supongamos que en cierto punto x
0
I el wron-
skiano W(f
1
(x
0
), . . . , f
n
(x
0
)) = 0. Elijamos constantes c
1
, . . . , c
n
que
34 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
satisfagan el conjunto de ecuaciones
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + + c
n
f
n
(x) = 0
c
1
f

1
(x) +c
2
f

2
(x) + + c
n
f

n
(x) = 0
.
.
.
c
1
f
(n1)
1
(x) + c
2
f
(n1)
2
(x) + +c
n
f
(n1)
n
(x) = 0
(2.1.7)
de tal manera que no todas sean cero. Esta constantes existen ya que
el determinante sistema lineal homogeneo (2.1.7) de n ecuanoes con las
n incognitas c
i
es cero. Por lo tanto, existen soluciones no triviales del
sistema. Para estas c
i
, la combinacion lineal
y = c
1
f
1
+c
2
f
2
+ + c
n
f
n
es una solucion del la ecuacion lineal homogenea (2.1.6) que satisface
las condiciones iniciales
y(x
0
) = 0, y

(x
0
) = 0, . . . , y
(n1)
(x
0
) = 0.
Es claro que estas condiciones iniciales tambien las satisface la solucion
trivial y 0. Esto contradice el teorema del existencia y unicidad.
Observe que de los dos teoremas anteriores se deduce que si las
soluciones f
1
, f
2
, . . . , f
n
de la ecuacion (2.1.6) son linealmente inde-
pendientes en un segmanto I, entonces tambien son linealmente inde-
pendiantes en cualquier intervalo contenido en I.
No es posible eliminar del torema (2.1.14) la hipotesis de que las
funciones f
1
, f
2
, . . . , f
n
sean soluciones de la ecuacion lineal homogenea
(2.1.6). En efecto, es facil citar ejemplos de funciones linealmente inde-
pendientes que no son soluciones del alguna ecuacion lineal homogenea
con coecientes continuos para las cuales el wronskiano es igual a cero
en algunos puntos. Considere las funciones
f
1
(x) 1 y f
2
(x) =
_
_
_
x
2
si x < 0
0 si x 0,
.
Es facil ver que f
1
y f
2
son linealmente independientes. Sin embargo,
W(f
1
(x), f
2
(x)) = 0 para x < 0.
Teorema 2.1.15. Si f
1
, f
2
, . . . , f
n
son n soluciones linealmente
independientes en el segmento I de la ecuacion lineal homogenea
d
n
y
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
n1
(x)
dy
dx
+a
n
(x)y = 0 (2.1.8)
2.1. TEOR

IA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES 35

con coecientes continuos a
i
(x) en el segmento I, entonces la solucion
general de esta ecuacion esta dada por las combinaciones lineales
f(x) = c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + f
n
(x).
Demostraci on. Sean f una solucion de la ecuacion (2.1.8) y x
0

I. Dena f(x
0
) = y
0
, . . . , f
(n1)
(x
0
) = y
n1
. Ahora considere el sis-
tema de ecuaciones lineales dado por
c
1
f
1
(x
0
) +c
2
f
2
(x
0
) + + c
n
f
n
(x
0
) = y
0
c
1
f

1
(x
0
) +c
2
f

2
(x
0
) + + c
n
f

n
(x
0
) = y
1
.
.
.
c
1
f
(n1)
1
(x
0
) +c
2
f
(n1)
2
(x
0
) + +c
n
f
(n1)
n
(x
0
) = y
n1
Como es linealmente independiente, este sistema tiene una solucion
unica c
1
, . . . , c
n
. Es claro que las funciones denidas por g = c
1
f
1
+
+ c
n
f
n
y f satisfacen las condiciones iniciales. Por lo tanto f g.
De lo anterior deducimos que f es combinacion lineal de f
1
, f
2
, . . . , f
n
.
Y esto termina la demostracion.
Corolario 2.1.16. El n umero maximo de soluciones linealmente
independientes de una ecuacion lineal homogenea de orden n con coe-
cientes continuos es n.
Si f
1
, f
2
, . . . , f
n
son soluciones linealmente independientes de una
ecuacion lineal homogenea de orden n, entonces decimos que estas fun-
ciones forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacion.
Ejemplo 2.1.17. La ecuacion y

y = 0 tiene como soluciones

particulares las funciones f
1
(x) = e
x
y f
2
(x) = e
x
. Es claro que f
1
y
f
2
son linealmente independientes. Por lo tanto, la solucion general de
la ecuacion tiene la forma f(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
.
Ejemplo 2.1.18. La ecuacion y

+ y = 0 tiene como soluciones

particulares las funciones f
1
(x) = sen x y f
2
(x) = cos x. Ya vimos
que f
1
y f
2
son linealmente independientes. Por lo tanto, la solucion
general de la ecuacion tiene la forma f(x) = c
1
sen x + c
2
cos x.
Teorema 2.1.19. Supongamos que f es una solucion no trivial de
la ecuacion lineal homogenea de orden n
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
n1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0.
Entonces la transformacion y = uf reduce a la ecuacion anterior en
una ecuacion lineal homogenea de orden n 1.
36 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
Con el proposito de hacer una exposicion mas clara, veremos solo
el caso de la ecuacion de orden 2. Suponga que f es una solucion no
trivial de la ecuacion de segundo orden
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0. (2.1.9)
Apliquemos el cambio de veariable y = f(x)u, donde f es una solucion
no trivial conocida de 2.1.9. Si derviamos y = fu, obtenemos
dy
dx
= f(x)
du
dx
+f

(x)u,
d
2
y
dx
2
= f(x)
d
2
u
dx
2
+ 2f

(x)
du
dx
+f

(x)u,
Luego, sustituimos en 2.1.9 para obtener
a
2
_
f
d
2
u
dx
2
+ 2f

du
dx
+f

u
_
+a
1
_
f
du
dx
+f

u
_
+a
0
fu = 0.
o bien
a
2
f
d
2
u
dx
2
+ [2a
2
f

+a
1
f]
du
dx
+ [a
2
f

u + a
1
f

+a
0
f]u = 0.
Como f es solucion de 2.1.9, la ecuacion anterior se reduce a
a
2
f
d
2
u
dx
2
+ [2a
2
f

+ a
1
f]
du
dx
= 0.
Con el cambio de variable v = du/dx se transforma en
a
2
f
dv
dx
+ [2a
2
f

+a
1
f]v = 0.
La anterior, es una ecuacion lineal homogenea de orden uno que se
puede resolver por separacion de variables. En efecto, luego de separar
las variables, tenemos
dv
v
=
_
2
f

f
+
a
1
a
2
_
dx.
De esta manera, integrando obtenemos
ln |v| = ln f
2
(x)
_
a
1
a
2
+ ln |c|,
o bien,
v = c
e

_
a
1
/a
2
dx
f
2
.
PROBLEMAS 37
Al regresar a las variables originales,
u = c
_
e

_
a
1
/a
2
dx
f
2
dx,
y = cf(x)
_
e

_
a
1
/a
2
dx
f
2
dx.
El caso del valor especco de c = 1, tenemos dos soluciones de la
ecuacion 2.1.9, f y
g(x) = f(x)
_
e

_
a
1
/a
2
dx
f
2
dx.
Si podemos demostrar que f y g son linealmente independientes, ten-
emos una solucion completa de 2.1.9. Tal proposito se puede alcanzar
si calculamos el wronskiano de f y g:
W(f, g)(x) =

f(x) g(x)
f

(x) g

(x)

f(x) f(x)u
f

(x) f(x)u

+ f

(x)u

= f
2
(x)u

= e

_
a
1
/a
2
dx
= 0.
Por lo tanto, la combinacion lineal c
1
f + c
2
g es la solucion general de
la ecuacion 2.1.9.
Problemas
1. Utilice wronskiano para probar que si a, b y c son tres n umeros reales
diferentes, entonces las funciones e
ax
, e
bx
y e
cx
son linealmente inde-
pendientes.
2. Pruebe que y = senh x y y = cosh x son soluciones la ecuacion y

y =
0. Exprese cada una de etas funciones como combinacion lineal de las
funciones e
x
e
x
.
3. Exprese cada una de las dos funciones e
x
y e
x
como combinacion lineal
de las funciones senh x y cosh x.
4. Toda solucion de la ecuacion y

y = 0 se puede representar en la
forma
y = c
1
e
x
+ c
2
senh x.
Exprese cada una de las soluciones y = e
x
y y = cosh x en esta forma.
5. Sean f(x) y g(x) dos funciones linealmente independientes y con primera
y segunda derivadas. Forme la ecuacion
a
2
(x)y

+ a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = 0, (2.1.10)
38 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
donde
a
2
(x) = f(x)g

(x) f

(x)g(x)
a
1
(x) = f

(x)g(x) f(x)g

(x)
a
0
(x) = f

(x)g

(x) f

(x)g

(x).
Una forma mnemotecnica de para expresar 2.1.10 es

y f(x) g(x)
y

(x) g

(x)
y

(x) g

(x)

= 0.
Pruebe que y = f(x) y y = g(x) son soluciones de 2.1.10.
6. Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga a
y = x y y = e
x
como soluciones. De ser posible, simplique la ecuacion.
7. Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga
a y = x
2
+ 1 y y = e
x
como soluciones. De ser posible, simplique la
ecuacion.
8. Pruebe que cuando g(x) = 1/f(x), la ecuacion 2.1.10 se simplica en
(f(x))
2
f

(x)y

+ f(x)
_
(f

(x))
2
f(x)f

(x)
_
y

(f

(x))
3
y = 0,
o en otra forma,
h(x)y

1
2
h

(x)y

+ (h(x))
2
y = 0
donde h(x) = f

(x)g

(x).
9. Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga
a y = cos x y y = sec x como soluciones. De ser posible, simplique la
ecuacion.
10. Sean f(x), g(x) y h(x) dos funciones linealmente independientes y con
primera, segunda y tercera derivadas. Obtenga una version de tercer
orden la ecuacion 2.1.10. Sugerencia: Utilice un determinante de 4 4.
11. Encuentre una ecuacion de tercer orden que tenga soluciones y = 1,
y = x y y = e
x
.
12. Pruebe que si f
1
es una solucion particular de
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = F
1
(x)
y f
1
es una solucion particular de
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = F
2
(x),
entonces k
1
f
1
+ k
2
f
2
es una solucion particular de
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = k
1
F
1
(x) + k
2
F
2
(x),
en donde k
1
y k
2
son constantes arbitrarias.
2.2. ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES 39
2.2. Ecuaciones con coecientes constantes
Ahora estudiaremos metodos para resolver ecuaciones lineales homoge-
neas con coecientes constantes, es decir, ecuaciones de la forma
a
n
d
n
y
dx
n
+ a
n1
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
dy
dx
+ a
0
(x)y = 0 (2.2.1)
en donde los coecientes a
n
, a
n1
, . . . , a
1
, a
0
son constantes.
Como veremos, este problema se puede reducir al de resolver un poli-
nomio de grado n. En la seccion 1.3 vimos que una ecuacion lineal de primer
orden con coecientes constantes
y

+ Py = 0,
donde P es una constante, tiene solucion general y = ce
Px
. A partir
de esta experiencia, podemos intentar soluciones del mimos tipo para la
ecuacion 2.2.1. En efecto, si f(x) = e
r
, entonces la expresion general para
sus derivadas es
d
k
dx
k
e
rx
= r
k
e
rx
.
Ahora, sustituyendo en la ecuacion 2.2.1, tenemos
a
n
r
n
e
rx
+ a
n1
r
n1
e
rx
+ + a
1
re
rx
+ a
0
e
rx
= 0.
La expresion e
rx
se puede sacar como factor com un para obtener
(a
n
r
n
+ a
n1
r
n1
+ + a
1
r + a
0
)e
rx
= 0.
Como e
rx
= 0, la expresion anterior es cero si y solo si r es raz del polinomio
a
n
t
n
+ a
n1
t
n1
+ + a
1
t + a
0
= 0. (2.2.2)
La ecuacion 2.2.2 se conoce como polinomio auxiliar asociada con 2.2.1. De
las ecuaciones anteriores, deduciomos que e
rx
que satisface 2.2.1 si y solo si
r es una raz del polinomio auxiliar.
Desde luego, surgen tres casos para analizar segun las races de 2.2.2
tenga todas sus races distintas, de multiplicidad mayor que 1 y complejas.
Caso 1: Todas las races del polinomio 2.2.2 son n umeros reales distintos
r
1
, r
2
, . . . , r
n
. En este caso e
r
1
x
, e
r
2
x
, . . . , e
rnx
son soluciones diferentes y con
ayuda del wronskiano podemos vericar que son linealmente independientes.
Por lo tanto, la solucion general de 2.2.1 es
y = c
1
e
r
1
x
+ c
2
e
r
2
x
+ + c
n
e
rnx
.
Ejemplo 2.2.1. Considere la ecuacion diferencial
y

2y = 0. (2.2.3)
El polinomio auxiliar es
r
2
r 2 = 0,
que se resuelve con facilidad
(r 2)(r + 1) = 0
r = 1, 2.
40 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
De donde, hemos determinado las soluciones y = e
x
y y = e
2x
. Por lo
tanto, la solucion general de 2.2.3 es
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
donde c
1
y c
2
son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.2.2. Considere la ecuacion diferencial
y

4y

+ y

6y = 0. (2.2.4)
El polinomio auxiliar es
r
3
4r
2
+ r 6 = 0.
Observe que r = 1 es una raz de este polinomio. Mediante division
sintetica, podemos factorizarla
(r + 1)(r
2
5r + 6) = 0
r = 1, 2, 3.
De donde, hemos determinado las soluciones y = e
x
y y = e
2x
, y = e
3x
.
Por lo tanto, la solucion general de 2.2.4 es
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
donde c
1
, c
2
y c
3
son constantes arbitrarias.
Caso 2: Tenemos races m ultiples del polinomio 2.2.2. En esta ocasion,
comenzaremos el estudio considerando un ejemplo sencillo.
Ejemplo 2.2.3. Considere la ecuacion diferencial
y

4y

+ 4y = 0. (2.2.5)
El polinomio auxiliar es
r
2
4r + 4 = 0.
Este polinomio se factoriza en la forma
(r 2)
2
= 0.
De donde, la unica raz es r = 2. La unica solucion de 2.2.5 de la forma e
rx
es y = e
2x
. Como se sabe, esta solucion no es suciente para proporcionar
la solucion completa. Debemos hallar otra solucion de 2.2.5 linealmente
independiente con e
2x
.
Por fortuna, tenemos el procedimiento de reduccion de orden (Teorema
2.1.19) que podemos aplicar a la ecuacion 2.2.5 con la solucion y = e
2x
. El
cambio de variable es y = ue
2x
. Observe que
dy
dx
= e
2x
du
dx
+ 2e
2x
u,
d
2
y
dx
2
= e
2x
d
2
u
dx
2
+ 4e
2x
du
dx
+ 4e
2x
u.
2.2. ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES 41
Sustituyendo en la ecuacion 2.2.5, tenemos
_
e
2x
d
2
u
dx
2
+ 4e
2x
du
dx
+ 4e
2x
u
_
4
_
e
2x
du
dx
+ 2e
2x
u
_
+ 4e
2x
u = 0,
e
2x
d
2
u
dx
2
= 0.
Con v = du/dx, tenemos la ecuacion de primer orden e
2x
(dv/dx) = 0, o
bien,
dv
dx
= 0.
Una solucion de esta extremadamente sencilla ecaucion es v = 1. De donde
tenemos u = x y y = xe
2x
. Es facil vericar, utilizando el wronskiano, que
las soluciones y = e
2x
y y = xe
2x
son limealmente independientes. Por lo
tanto, la solucion general de 2.2.5 es
y = c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
= e
2x
(c
1
+ c
2
x).
Con este ejemplo como gua, podemos enunciar el resultado general: Si
r es una raz de multiplicidad k del polinomio auxiliar 2.2.2, entonces las
funciones e
rx
, xe
rx
, x
2
e
rx
, . . . , x
k1
e
rx
son k soluciones linealmente inde-
pendientes de la ecuacion 2.2.1. Esto signica que la solucion general de la
ecuacion 2.2.1 contiene sumandos de la forma
c
0
e
rx
+ c
1
xe
rx
+ + c
k1
x
k1
e
rx
= (c
0
+ c
1
x + + c
k1
x
k1
)e
rx
.
Caso 3: Caso de races complejas Si el polinomio auxiliar tiene una raz
de la forma a +bi, sabemos que otra de sus races es a bi, la conjugada de
a + bi. En este caso podemos pensar en soluciones de la forma
e
(a+bi)x
y e
(abi)x
. (2.2.6)
Estas soluciones son totalmente legtimas si pensamos en funciones comple-
jas de variable real. Sin embargo, hasta este momento no hemos considerado
tal tipo de funciones. Por este y otros motivos, conviene transformar las
soluciones anteriores a su forma real utilizando la igualdad de Euler
e
a+bi
= e
a
(cos b + sen b).
De esta ultima igualdad, vemos que podemos sustitur 2.2.6 por
e
ax
cos bx y e
ax
sen bx.
Ejemplo 2.2.4. Considere la ecuacion diferencial
y

+ y = 0. (2.2.7)
El polinomio auxiliar es r
2
+ 1 = 0, cuyas races son r = i y r = i. Por lo
tanto, dos soluciones linealmente independientes son
y
1
= cos x y y
2
= sen x
En consecuencia, la solucion general de 2.2.7 es
y = c
1
cos x + c
2
sen x.
42 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
Ejemplo 2.2.5. Considere la ecuacion
y

6y

+ 25y = 0.
El polinomio auxiliar es r
2
6r + 25 = 0, cuyas races, obtenidas mediante
la formula cuadratica, son 3 4i. Por lo tanto, la solucion general es
y = e
3x
(c
1
cos 4x + c
2
sen 4x).
Ejemplo 2.2.6. Considere la ecuacion diferencial
d
4
y
dx
4
y = 0.
El polinomio auxiliar es r
4
1 = 0, y sus races son 1, 1, i y i. Por lo
tanto, la solucion general es
y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+ c
3
cos x + c
4
sen x.
Por ultimo, races complejas r = a bi de multiplicidad k producen 2m
soluciones de 2.2.1, a saber,
y = e
ax
sen(bx),
y = xe
ax
sen(bx),
.
.
.
y = x
m1
e
ax
sen(bx),
y = e
ax
cos(bx)
y = xe
ax
cos(bx)
.
.
.
y = x
m1
e
ax
cos(bx).
problemas
En los problemas 1 al 30, resuelva cada ecuacion dada.
1. y

= 5y

2. y

+ 2y = 0
3. y

= 5y 4. y

+ 4y

+ 13y = 0
5. y

6y = 0 6. y

+ 3y = 0
7. y

+ 5y

+ 6y = 0 8. y

+ 6y

+ 9y = 0
9. y

+ 4y

5y = 0 10. 4y

4y

+ y = 0
11. 2y

+ y

y = 0 12. y

= 2y

6y
13. 3y

+ 5y

2y = 0 14. 2y

= y

+ 2y
15. y

+ 2y

5y = 0 16. y

= 3y

17. y

8y

+ 5y = 0 18. y

+ y

+ y

+ y = 0
19. y

= 16y
20. y

2y

2y

+ 4y = 0
21. y

+ 8y

= 0
22. y

+ y

2y = 0
23. y

+ y

+ 2y = 0
24. y

7y

+ 8y

+ 10y = 0
25. 2y

= 3y

+ 4y

+ y
26. 2y

5y

+ 6y

2y = 0
2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER 43
27. y

+ y

2y

3y

y = 0
28. y

+ 4y

+ 6y

+ 4y

+ y = 0
29. y

+ 2y

13y

+ 4y

30y = 0
30. y

+ 4y

+ 4y = 0
En los problemas 3132, establezca la solucion completa de una ecuacion
lineal homogenea con coecientes constantes bajo las condiciones dadas.
31. Si el polinomio auxiliar tiene races 1, 1, 1, 1, 3i, 3i, 2 3i.
32. Si la ecuacion auxiliar se factoriza en la forma
(r + 4)(r
2
1)(r
2
+ r + 1)
3
= 0.
33. Pruebe que si x = 1/t, entonces
dy
dx
= t
2
dy
dt
y tambien
d
dx
dy
dx
= t
4
d
dt
dy
dt
+ 2t
3
dy
dt
.
34. Utilice el problema 33 para resolver x
4
y

+ 2x
3
y

+ 4y = 0.
35. Utilice el problema 33 para resolver x
4
y

+ 2x
2
(x + 1)y

+ y = 0.
2.3. Ecuaciones de Cauchy-Euler
Ahora analizaremos una clase de ecuaciones lineales homogeneas que se
resuelven con ideas parecidas a las de coecientes constantes. Considere la
ecuacion
xy

+ Py = 0,
donde P es una constante.

Esta es una ecuacion lineal de primer orden y
las de este tipo las estudiamos en la seccion 1.3. En dicha seccion, vimos
que una solucion de esta ecuacion es y = x
P
. Esto nos da un indicio para
probar soluciones del tipo x
r
para ecuaciones de la forma
a
n
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
n1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
x
dy
dx
+ a
0
y = 0, (2.3.1)
donde a
n
, a
n1
, . . . , a
0
son constantes.
Ejemplo 2.3.1. La ecuacion
x
2
y

2y = 0 (2.3.2)
se puede resolver de la manera siguiente: suponga que y = x
r
. Entonces
tenemos
y

= rx
r1
, y

= r(r 1)x
r2
44 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
y sustitumos estas expresiones en la ecuacion 2.3.2 para obtener
x
2
r(r 1)x
r2
2x
r
= 0
(r(r 1) 2)x
r
= 0
r(r 1) 2 = 0
r
2
r 2 = 0
(r 2)(r + 1) = 0
r = 2, 1
que proporciona dos soluciones de 2.3.2
y = x
2
, y = x
1
.
Por lo tanto, la solucion general de 2.3.2 es
y = c
1
x
2
+ c
2
x
1
.
Las ecuaciones del tipo 2.3.1 se llaman ecuaciones de Cauchy-Euler.
Ejemplo 2.3.2. Considere la ecuacion
x
2
y

+ xy

2y = 0.
Una vez mas, supongamos que y = x
r
y derivemos:
x
2
r(r 1)x
r2
+ xrx
r1
2x
r
= 0
(r(r 1) + r 2)x
r
= 0
r(r 1) + r 2 = 0
r
2
2 = 0
r =

2
dando por resultado las dos soluciones de la ecuacion
y = x

2
, y = x

2
.
Utilizando el wronskiano, podemos vericar que estas funciones son limeal-
mente independientes. Por lo tanto, la solucion general de la ecuacion es
y = c
1
x

2
+ c
2
x

2
.
Ejemplo 2.3.3. Resuelva la ecuacion
x
2
y

+ xy

+ y = 0. (2.3.3)
Luego de sustituir la solucion y = x
r
, se obtiene el polinomio auxiliar
r(r 1) + r + 1 = 0
r
2
+ 1 = 0
cuyas races, r = i, son complejas. Estas races conducen directamente a
soluciones
y = x
i
, y = x
i
.
2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER 45
De la identidad de Euler, podemos obtener
x
i
= e
i ln x
= cos(ln x) + i sen(ln x)
x
i
= e
i ln x
= cos(ln x) i sen(ln x).
Por lo tanto, dos soluciones que tambien generan todo el espacio de solu-
ciones son cos(ln x) y sen(ln x). Es decir, la solucion general de la ecuacion
2.3.3 es
y = c
1
cos(ln x) + c
2
sen(ln x).
En resumen, la ecuacion
a
2
x
2
y

+ a
1
xy

+ a
0
y = 0, (2.3.4)
donde a
0
, a
1
y a
2
son constantes cualesquiera, tiene soluciones de la forma
x
r
, donde r es raz del polinomio auxiliar
a
2
r(r 1) + a
1
r + a
0
= 0.
Por lo tanto, si este polinomio auxiliar tiene dos races reales diferentes,
r = r
1
y r = r
2
, entonces la solucion general de 2.3.4 es
y = c
1
x
r
1
+ c
2
x
r
2
.
Si la ecuacion auxiliar tiene races complejas r = abi, donde b = 0, entonces
la solucion general de 2.3.4 tambien se puede expresar en la forma
y = c
1
x
a
sen(b ln x) + c
2
x
a
cos(b ln x).
En ambos casos, c
1
y c
2
son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.3.4. La ecuacion
x
2
y

3xy

+ 13y = 0
conduce a la ecuacion auxiliar
r(r 1) 3r + 13 = 0
r
2
4r + 13 = 0
cuyas races son
r = 2 3i.
Por lo tanto, la solucion de nuestra ecuacion diferencial es
y = c
1
x
2
sen(3 ln x) + c
2
x
2
cos(3 ln x).
Por ultimo, estudiemos un caso con races m ultiples.
Ejemplo 2.3.5. Resuelva la ecuacion
x
2
y

+ 3xy

+ y = 0. (2.3.5)
El polinomio auxiliar es
r(r 1) + 3r + 1 = 0
r
2
+ 2r + 1 = 0
(r + 1)
2
= 0.
46 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
La unica raz es r = 1 con multiplicidad 2. Una solucion de 2.3.5 es
y = x
1
, pero requerimos otra mas. El lector puede aplicar reduccion de
orden para obtener la segunda solucion linealemente independiente con x
1
,
a saber, y = x
1
ln x. Por lo tanto, la solucion general de 2.3.5 es
y = c
1
x
1
+ c
2
x
1
ln x.
En general, el polinomio auxiliar de una ecuacion de Cauchy-Euler de
orden n es
a
0
r(r 1) (r n + 1) + a
1
r(r 1) (r n + 2) + + a
n1
r + a
n
= 0.
Por ejemplo, el polinomio auxiliar de la ecuacion
x
3
y

5x
2
y

+ 9xy

8y = 0.
es
r(r 1)(r 2) 5r(r 1) + 9r 8 = r
3
8r
2
+ 16r 8 = 0.
Las races de este polinomio son
r = 2, 3 +

5 y 3

5.
Por lo tanto, la solucion general e
y = c
1
x
2
+ c
2
x
3+

5
+ c
3
x
3

5
.
En general, cuando aparece una raz real r = a en la ecuacion auxiliar,
con multiplicidad m, entonces la ecuacion de Cauchy-Euler tiene entre sus
soluciones
y = x
a
y = x
a
ln x
.
.
.
y = x
a
(ln x)
m1
.
Las races complejas m ultiples se tratan en la misma forma que las races
reales m ultiples, empleando potencias de ln x.
Ejemplo 2.3.6. Resuelva la ecuacion
x
4
y

+ 8x
3
y

+ 16x
2
y

+ 8xy

+ y = 0.
El polinomio auxiliar es
r(r 1)(r 2)(r 3) + 8r(r 1)(r 2) + 16r(r 1) + 8r + 1 = 0.
Este polinomio se simplica como
r
4
+ 2r
3
+ 3r
2
+ 2r + 1 = 0,
que se factoriza en la forma
(r
2
+ r + 1)
2
= 0.
2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER 47
Por lo tanto, las races complejas
r =
1
2

3
2
i
aparecen con multiplicidad 2. De donde, las cuatro soluciones linealmente
independientes de la ecuacion diferencial
y = x
1/2
sen
_
3
2
ln x
_
,
y = x
1/2
sen
_
3
2
ln x
_
ln x,
y = x
1/2
cos
_
3
2
ln x
_
,
y = x
1/2
cos
_
3
2
ln x
_
ln x.
Por lo tanto, la solucion general es
y =
(c
1
+ c
2
ln x) sen
_
3
2
ln x
_
+ (c
3
+ c
4
ln x) cos
_
3
2
ln x
_

x
.
Existe una manera diferente de abordar el problema de la resolucion de
una ecuacion del tipo de Cauchy-Euler. La idea es aplicar el cambio de
variable x = e
t
con el proposito de convertirla en una ecuacion homogenea
con coecientes constantes. En efecto, una forma equivalente del cambio de
variable es t = ln x. Por lo tanto,
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
1
x
dy
dt
,
d
2
y
dx
2
=
d
dx
dy
dx
=
d
dx
1
x
dy
dt
=
1
x
d
dx
dy
dt

1
x
2
dy
dx
=
1
x
d
2
y
dt
2
dt
dx

1
x
2
dy
dx
=
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
.
Sustituyendo en
a
2
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
0
y = 0,
tenemos
a
2
x
2
1
x
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+ a
1
x
1
x
dy
dt
+ a
0
y = 0
o bien
a
2
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+ a
1
dy
dt
+ a
0
y = 0.
Ahora, reunimos terminos semejantes
a
2
d
2
y
dt
2
+ (a
1
a
2
)
dy
dt
+ a
0
y = 0.
48 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
Por ultimo, el polinomio auxiliar de esta ecuacion es
a
2
r
2
+ (a
1
a
2
)r + a
0
= a
2
r(r 1) + a
1
r + a
0
= 0
que es el polinomio auxiliar ya deducida por otro metodo.
Problemas
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 12.
1. x
2
y

+ xy

= y 2. x
2
y

+ 4xy

+ 2y = 0
3. 3x
2
y

+ 5xy

y = 0 4. x
2
y

+ xy

7y = 0
5. x
2
y

3xy

+ y = 0 6. 6x
2
y

+ xy

6y = 0
7. x
2
y

+ xy

+ 4y = 0 8. x
2
y

3xy

+ 4y = 0
9. x
2
y

5xy

+ 10y = 0 10. x
2
y

+ xy

= 0
11. x
2
y

+ y = 0 12. 9x
2
y

+ 3xy

+ y = 0
En los problemas 13 y 14 escriba el polinomio auxiliar de Cauchy-Euler,
asociada con cada ecuacion que se plantea.
13. x
3
y

= 5xy

+ y 14. x
5
y

+ 4x
4
y

= 3y
En los problemas 15 y 16, resuelva la ecuacion
x
2
y

+ 4xy

4y

= 0
en dos formas diferentes:
15. Multiplicando por x. 16. Sustituyendo u = y

.
17. Resuelva x
3
y

+ 6x
2
y

+ 7xy

+ y = 0.
18. Resuelva x
4
y

+ 6x
3
y

+ 9x
2
y

+ 3xy

+ y = 0.
En los problemas 21 al 24, encuentre una ecuacion de Cauchy-Euler que
tenga las soluciones que se proporcionan.
19. y = c
1
x
3
+ c
2
x
3
20. y = c
1
x
2
+ c
2
x
4
21. y =

x(c
1
+ c
2
ln x)
22. y = c
1
xsen(ln x) + c
2
xcos(ln x)
PROBLEMAS 49
2.4. Variacion de parametros
problemas
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 12 por metodo de
variacion de parametros
1. y

y = e
x
2. y

2y = 3e
x
3. x
2
y

2xy

+ 2y = x
2
4. y

+ y = sec xtan x
5. x
2
y

+ xy

y = 4xln x
6. y

4y

+ 4y = x
2
e
2x
7. y

+ 2y

+ y = x
1/2
e
x
8. x
2
y

3xy

+ 4y = x
2
ln x
9. y

+ 4y = 4 cos(2x)
10. y

3y

+ 2y = xe
2x
11. x
2
y

+ xy

+ y = sec(ln x)
12. 4x
2
y

+ 4xy

y = 4x
3/2
e
x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 13 al 18 mediante
variacion de parametros, dejando los resultados en terminos de integrales.
13. y

y = 2 ln x
14. x
2
y

2y = 3e
x
15. xy

+ xy = 1
16. y

2y

+ y = e
x
2+x
17. x
3
y

+ x
2
y

4xy = 4 sen x
18. y

+ 2y

+ 2y = sec x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 19 al 22 mediante
variacion de parametros. En cada caso, se dan dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion homogenea relacionada.
19. xy

+ (x 1)y

y = 4x
2
e
x
; y = x 1, y = e
x
20. x
2
y

+ (x 2x
2
)y

+ (x
2
x 1)y = 2xe
x
;
y = xe
x
, y = x
1
e
x
21. xy

+ 2y

xy = 2e
2x
; y = x
1
e
x
, y = x
1
e
x
22. x
2
y

2xy

+ (x
2
+ 2)y = x
3
; y = xsen x,
y = xcos x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 23 al 26 mediante
variacion de parametros.
23. y

2y

+ 2y = 6e
2x
50 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
24. y

+ y = 4e
x
25. x
3
y

x
2
y

+ 2xy

2y = x
26. y

3y

+ 3y

y = x
2
e
x
2.5. Anuladores y operadores
Tabla basica de anuladores con coecientes constantes
Funcion
Anulador de menor
orden
x
n
D
n+1
e
ax
D a
x
n
e
ax
(D a)
n+1
sen(bx), cos(bx) D
2
+ b
2
x
n
sen(bx), x
n
cos(bx) (D
2
+ b
2
)
n+1
e
ax
sen(bx), e
ax
cos(bx) (D a)
2
+ b
2
x
n
e
ax
sen(bx), x
n
e
ax
cos(bx) ((D a)
2
+ b
2
)
n+1
Problemas
Calcule cada funcion que aparece en los problemas 1 al 4.
1. (D 3)[sen x]
2. (D
2
+ D + 4)[x
2
+ e
2x
]
3. D
2
(D + 2)[cos(2x) + e
x
+ 3x 1]
4. (D 1)
3
[x
4
3x
2
+ 5e
x
]
En los problemas 5 al 7, escriba cada ecuacion diferencial en la notacion de
operadores.
5. y

4y

+ 2y = 0
6. 2y

5y

= xe
x
7. y

+ 6y

7y = cos(4x)
Para cada funcion que aparece en los problemas 8 al 19, encuentre el anulador
de menor orden.
8. x
4
x
2
+ 1 14. xsen x + 5 cos(3x)
9. e
2x
7 15. x
3
(1 + e
2x
)
10. 2e
x
+ xe
x
16. (x
2
+ cos x)e
x
11. 3x
3
+ 5e
4x
+ 7e
4x
17. (x e
3x
)(sen(2x) + 4)
12. e
x
+ 3e
5x
18. (1 + x)(1 + e
x
)(1 + cos x)
13. 4 sen(2x) + cos(2x) 19. sen(4x) + sen
2
(4x)
PROBLEMAS 51
En los problemas 20 al 27 calcule cada funcion.
20. D[x
2
e
x
] 24. D[e
x
sen(2x)]
21. D[(x + 1)e
2x
] 25. D
2
[e
x
ln x]
22. D[(x
2
5x + 1)e
4x
] 26. D[xe
2x
cos(3x)]
23. D
2
[(x
2
1)e
3x
] 27. D
3
[x
3
e
x
]
En los problemas 28 al 31 calcule cada funcion.
28. (D 1)
2
[x
2
e
x
] 30. (D + 1)
2
[(x
2
+ x 4)e
x
]
29. (D + 2)
3
[x
3
e
2x
] 31. (D 3)
2
[e
3x
sen(4x)]
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 32 al 38.
32. y

+ y = x
33. y

3y = e
3x
cos(2x)
34. y

4y = e
2x
35. y

2y

+ y = x
3
e
x
36. y

+ 4y

+ 4y = x
2
e
2x
37. y

+ 3y

+ 3y

+ y = x
1/2
e
x
38. y

4y

+ 6y

4y

+ y = e
x
sen(2x)
2.6. El metodo de coecientes indeterminados
Problemas
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 20 mediante
el metodo de coecientes indeterminados.
1. y

+ y = e
2x
2. y

+ y

2y = 4x
2
3. y

3y

+ 2y = (x + 1)
2
4. y

+ 6y

+ 9y = e
3x
+ 2
5. y

+ 7y = cos(2x) + 8e
5x
6. y

+ 2y

+ y = sen x
7. y

2y = 3 sen(5x) 2 cos(3x)
8. y

+ 5y

+ 4y

= 4x
2
+ 2x 1
9. y

y = x
4
+ 5e
2x
10. y

+ 6y

= 12x
3
10 cos x + 3
11. y

2y

+ 2y = 2x
2
+ 3e
2x
12. y

4y = e
2x
13. y

+ y

2y = 3xe
x
14. y

+ 2y

+ y = e
x
cos(2x)
15. y

+ y = sen x + cos x
52 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
16. y

+ 3y

+ 2y = e
x
e
x
17. y

+ y

y = x
2
+ e
x
+ 1
18. y

+ 8y = e
2x
19. y

y = 4xe
x
20. y

5y

+ 4y = 8 cos(2x) 12e
x
En los problemas 21 al 26, considere que en ciertos casos se puede emplear el
metodo de coecientes indeterminados como una alternativa para integrar
por partes. La idea consiste en que evaluar
_
f(x)dx, equivale a resolver la
ecuacion diferencial y

= f(x). Emplee esta idea para encontrar cada una de

las siguientes integrales:
21.
_
e
x
cos xdx 24.
_
xsen xdx
22.
_
(x + 1)
2
e
x
dx 25.
_
x
4
e
3x
dx
23.
_
x
3
e
x
dx 26.
_
xe
x
sen xdx
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 27 al 32, aplique metodo de
coecientes indeterminados. Detengase despues de decidir cuales coecientes
son arbitrarios y cuales son los coecientes indeterminados.
27. y

2y = x
2
e
x
+ 2xe
x
28. y

+ 9y = (x + e
x
) cos(3x)
29. y

4y

+ 4y = xe
2x
+ x
3
e
2x
30. y

2y

+ 2y

= x
2
+ 4 + (3x + e
x
) sen x
31. y

4y = e
2x
+ e

2x
+ sen(2x) + cos(

2x)
32. y

+ 3y

+ 2y

= x
4
+ 6x
3
x + e
x
cos x + x
2
e
2x
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 33 al 41, indique los
metodos que corresponden: reduccion de orden, variacion de parametros,
coecientes indeterminados. Siempre que sea posible aplicar mas de un
metodo, intente decidir cual es el mas facil para resolver la ecuacion partic-
ular.
33. y

+ y = sen(2x) 37. y

y = x
1
34. y

+ y = tan x 38. y

2y

+ y = e
x
+ 1
35. y

+ y = xsen x 39. y

2y

+ y = e
x
sen x
36. y

y = x
5
40. x
2
y

xy

+ y = x
41. y

xy

+ y = e
x
, dado que una solucion de la ecuacion homogenea
relacionada es y = x.
REPASO 53
Repaso
Cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 10 tiene una solucion de
la forma que se indica. Encuentre dicha solucion y usela para obtener la
solucion completa
1. y

+ y

2y = 6e
x
; y = e
x
2. y

y = 3x
3
; y = x
3
3. x
2
y

+ xy

6y = 7; y = 1
4. x
2
y

+ 3xy

3y = x
2
; y = x
2
5. y

+ 5y

6y = 12x 4; y = x + 1
6. y

+ 7y = x
2
x; y = x
2
+ x + 1
7. x
3
y

+ x
2
y

+ 2xy = 1; y = x
1
8. y

5y

= cos(2x); y = sen(2x) + cos(2x)

9. y

4y

+ 4y = 5 sen x; y = sen x + cos x

10. y

9y = 2e
3x
; y = xe
3x
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 11 al 17, indique los
metodos que se aplican: reduccion de orden, variacion de parametros, coe-
cientes indeterminados. Siempre que pueda aplicarse mas de un metodo,
intente decidir cual es el mas facil para resolver la ecuacion en particular.
11. y

+ y

2y = x
2
14. y

+ 4y

+ 4y = x
2
e
2x
12. x
2
y

+ xy

2y = xe
x
15. y

+ 8y = e
x
sen x
13. y

+ 4y

+ 4y = x
2
e
2x
16. y

+ 8y = e
x
sec x
17. y

+(ln x+1)y

+(ln x)y = xln x, dado que una solucion de la ecuacion

homogenea relacionada es y = e
x
.
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 18 al 21 empleando
la reduccion de orden. En cada caso se da una solucion no trivial. Deje la
respuesta en forma de integral cuando sea necesario.
18. x
2
y

(x
2
+ 2x)y

+ (x + 2)y = 0; y = x
19. xy

2(x + 1)y

+ (x + 2)y = 0; y = e
x
20. y

+ (ln x + 1)y

+ (ln x)y = 0; y = e
x
21. x
2
y

+ (x
2
5x)y

+ (8 2x)y = 0; y = x
2
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 22 al 25 por reduccion
de orden.
22. y

2y = 3e
x
24. x
2
y

2xy

+ 2y = x
2
23. y

+ 4y

+ 4y = e
2x
25. x
2
y

xy

+ y = 2x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 26 al 33 mediante
variacion de parametros.
26. y

+ y

2y = 6e
x
54 2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n
27. x
2
y

+ xy

y = x
2
28. y

+ 4y

+ 4y = e
2x
(compare su respuesta con la del problema 23.)
29. y

+ 4y = 4 sec x
30. x
2
y

3xy

+ 4y = x
3
31. (x + 1)y

+ xy

y = (x + 1)
2
, dado que dos soluciones de la ecuacion
homogenea relacionada son y = x y y = e
x
.
32 y

4y

+ 4y = 12e
x
33 y

+ y

+ y

+ y = 2e
2x
Calcule cada funcion en los problemas 34 y 35.
34. (D + 2)
2
[cos x] 35. (D
2
D 5)[x
3
e
x
+ 4]
En los problemas 36 al 41, encuentre un anulador de menor orden para cada
funcion.
36. 3x
3
+ e
2x
1 39. x
2
e
x
+ xe
2x
37. e
3x
e
x
40. e
x
sen(5x)
38. 3 sen(2x) + 2 cos(3x) 41. (x + e
x
+ cos x)
2
Calcule cada funcion en los problemas 42 al 45.
42. D[x
3
e
4x
] 44. D[e
x
sen x]
43. D[(x
2
+ 2)e
5x
] 45. D
2
[(x
2
+ x + 1)e
2x
]
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 46 al 49.
46. y

y = xe
x
47. y

+ 2y

+ y = e
x
cos x
48. y

4y

+ 4y = x
3
e
2x
49. y

+ 6y

+ 12y

+ 8y = x
2
e
2x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 50 al 57 mediante el
metodo de coecientes indeterminados.
50. y

+ 2y = e
x
+ 1
51. y

2y = 3e
2x
52. y

+ 8y

= x
3
+ x
2
+ x + 1
53. y

+ 4y

+ 4y = e
2x
+ e
2x
54. y

2y

+ 4y = 8 sen(2x)
55. y

+ 2y

3y = 6xe
x
56. y

+ y

+ y

+ y = cos x
57. y

+ 3y

4y = 3e
x
+ 4 sen x
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 58 al 61, resuelva por
mediante el metodo de coecientes indeterminados. Detengase despues de
REPASO 55
decidir cuales coecientes son arbitrarios, y cuales son los coecientes inde-
terminados.
58. y

+ y

6y = x
2
(e
3x
+ e
3x
)
59. y

6y

7y

= (x + e
x
)(x
2
e
8x
)
60. y

+ 4y

+ 5y = (x
2
+ e
2x
) cos x
61. y

2y

+ y

+ 2y

2y = (x + sen x)(e
x
+ 2 cos x)
CAP

ITULO 3
Transformadas de Laplace
En este captulo estudiaremos un concepto, conocido con el nombre de
transformada de Laplace, que es muy util en la resolucion de problemas con
valores iniciales. Este concepto sirve para convertir una ecuacion diferen-
cial, o un sistema de ecuaciones diferenciales, con condiciones iniciales en
una ecuacion algebraica o en un sistema de ecuaciones algebraicas. En la
seccion 3.1 deniremos la transformada de Laplace y desarrollaremos algu-
nas de sus propiedades basicas.
3.1. Denicion y propiedades basicas de la transformadas de
Laplace
La transformada de Laplace de una funcion dada, se dene mediante
una integral impropia de una funcion de dos variables con respecto a una de
estas variables, manteniendo constante la otra variable:
Definici on 3.1.1. La transformada de Laplace de una funcion F(t)
denida para t > 0 es
f(s) =
_

0
e
st
F(t)dt (3.1.1)
para todo valor de s en el cual converge esta integral. La funcion f denida
por esta integral se llama transformada de Laplace de f. Denotaremos la
transformada de Laplace f(s) por L[F(t)].
Es necesario imponer algunas restricciones a F con objeto de tener la
seguridad de que la integral 3.1.1 exista para toda s en alg un intervalo. Pero
antes de especicar estas restriccions veremos ejemplos de como determinar
la transformada de Laplace de algunas funciones.
Ejemplo 3.1.2. Sea F la constante F(t) = 1, para toda t. Entonces
L[1] =
_

0
e
st
dt = lim
A
_
A
0
e
st
dt lim
A
_
e
st
s
_
A
0
= lim
A
_
1
s

e
sA
s
_
=
1
s
.
para toda s > 0. En resumen, tenemos
L[1] =
1
s
, s > 0.
57
58 3. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Ejemplo 3.1.3. Considere la funcion F denida por F(t) = e
at
, donde
a es cualquier constante
L[e
at
] =
_

0
e
st
e
at
dt = lim
A
_
A
0
e
(as)t
dt = lim
A
_
e
(as)t
a s
_
A
0
= lim
A
_
e
(as)A
a s

1
a s
_
=
1
a s
=
1
s a
para todo s > a.
Este este caso el lmite es nito tan solo para ciertos valores de s. En
particular, si s a es positivo (o bien s > a), entonces el lmite es cero y la
integral impropia converge. Si suponemos esta condicion sobre s, tenemos
el resultado
L[e
at
] =
1
s a
.
Se estandarizara la notacion de este captulo de la manera siguiente:
comenzando con una funcion de t, que se representara usualmente como
f(t), obtendremos la transformada de Laplace f(t)
L
_
f(t)

que sera una funcion de otra variable s. He aqu varios ejemplos es-
peccos de transformadas de Laplace que, entre otras, se deduciran en esta
seccion:
L[1] =
1
s
L[t] =
1
s
2
L[t
2
] =
2
s
3
L[e
t
] =
1
s 1
L[sen t] =
1
s
2
+ 1
L[cos t] =
s
s
2
+ 1
.
En la practica, no es necesario mantener el recuerdo de cuales valores de
s dan por resultado una integral convergente para cada transformada de
Laplace. Mientras conozcamos que existe alguno de dichos s en un caso
dado, procedemos a trabajar con la transformada de Laplace.
De la formula (2), resulta facil deducir la transformada de Laplace de
cualquier funcion constante, empleando el principio basico de que, si una
funcion f(t) se multiplica por alguna constante, entonces tambien su trans-
formada de Laplace es:
Una propiedad general de las transformadas de Laplace
L[af(t)] = aL[f(t)].
3.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADAS DE LAPLACE 59
Este resultado se puede deducir con facilidad de la denicion 6.1, ya que
L
_
af(t)

=
_

0
e
st
af(t) dt = a
_

0
e
st
f(t) dt.
Luego, en particular, cuando f(t) = 1 se tiene
L[a] = aL[1] = a
_
1
s
_
=
a
s
.
Transformadas de Laplace de las funciones exponenciales
Se pueden deducir otros resultados mas a partir de . Por ejemplo, un
problema del tipo
L[5e
3t
2e
t
+ 7]
se puede descomponer termino por termino, a la forma
L[5e
3t
] L[2e
t
] +L[7],
que con facilidad se encuentra que es
5
s 3

2
s + 1
+
7
s