Cuprins

Date initiale Cap. I Introducere: Notiuni de baza privind senzori si actuatori Clasificare sistematica a senzorilor si actuatorilor Studiu actual al dezvoltarii senzorilor si actuatorilor in procese industriale Cap. II Schema bloc a saistemului de masurare ce contine senzori si actuatori folositi in lucrare Cap. III Modelare si simulare Program Organigrama Cap. IV Rezultate obtinute Cap. V Concluzii Cap. VI Tendinte si evolutie Cap. VII Bibliografie Cap. VIII Anexe

Capitolul I
Notiuni de baza privind senzori si actuatori 1. Senzori
Senzorul este foarte popular in zona americana, cuvantul sensor este derivat din cuvantul latin sntire, care inseamna a percepe. O definitie de dictionary atribuie cuvantului sensor semnificatia de dispozitiv care detecteaza o schimbare intr-un stimul fizic si o transforma intr-un semnal care poate fi masurat sau inregistrat Senzorii sunt elemente indispensabile in structura sistemelor mecatronice, pentru determinarea unor parametrii caracteristici ca: pozitie, deplasare, viteza, acceleratie, temperatura, etc. In multe aplicatii precizia senzorilor determina precizia sistemului in ansamblu. Senzorul este legat de modalitatea de perceptie a marimilor masurate, sugerand o similitudine cu comportamentul uman, in maniera de a obtine informatie despre cantitatile fizice. Informatiile furnizate de senzori pot fi sub forma de semnale numerice sau analogice, pentru miscare de rotatie sau pentru miscare de translatie. Un sensor nu imita modul de operare a simturilor umane, dar incearca sa redea cat cmai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare sa se apropie de dimensiunile acestora. Putem spune ca senzorul presupune masurarea unei marimi intr-o maniera similara modului de observatie al omului. In acelasi timp, senzorii sunt dispositive de marimi reduse, care permit determinari punctuale ake masurandului, ceea ce conduce la extensia definitiei cater arie/matrice de senzori. In concluzie, senzorii permit obtinerea de imagini sau harti ale unei scene, prin cai similare/analoge omului. Aceasta afirmatie trebuie inteleasa in sensul definitiei introduce, adica campul de valori obtinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat in vederea redarii cat mai corecte a imaginii achizitionate, deci aceasta sa aiba o reprezentare similara celei formate in modul de gandire umana. Structura generala a unui senzor:

ES element sensibil (sensor, captor, detector); A adaptor (circuit de conditionare, transmitter); ELT- element de legatura si transimisie (rol secundar) SAE surse auxiliare de energie

2. Actuatori
Integrarea actuatoarelor constituie o alta forma de integrare hardware in sistemele mecatronice. Modul de definire a actuatorului, ca si componenta indispensabila sistemului mecatronic, este extreme de larg cu unele aspecte commune. O reprezentare schematica a functiei unui actuator este data in figura de mai jos.

Actuatoarele a cror funcionare se bazeaz pe deformaii liniare sau unghiulare au n componena structural materiale inteligente (smart materials): materiale piezoelectrice, materiale electrostrictive i magnetostrictive, materiale reologice, materiale cu memoria formei (sensibile termic), materiale sensibile pH, materiale electrocromice (i modific proprietile optice funcie de tensiunea aplicat pe materialul electrod) etc. Componenta fundamental a actuatorului este senzorul. Senzorul a fost definit ca un dispozitiv care transform energia neelectric n energie electric sau invers. Senzorul a fost definit i ca un dispozitiv care transform o form de energie n alta: energia cinetic de translaie n energie cinetic de rotaie sau invers. n baza celor prezentate anterior i utiliznd noiunea de port born de intrare i respectiv de ieire, un actuator poate fi asimilat cu o nseriere de doi senzori cu dou porturi: portul de intrare electric i portul de ieire mechanic.

Clasificare sistematica a senzorilor si actuatoarelor in procesele industriale 1. Senzori

` Dupa necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se disting: Senzori active sau de tip generator; Snzori pasivi sau de tip parametric; Dupa semnalul de iesire distingem: Senzori analogici; Senzori numerici; Senzori cvasinumerici. Dupa principiul de functionare care sta la baza transferului de energie intrare-iesire avem: Senzori lucrand in regim dezechilibrat; Senzori cu echilibrare automata. Dupa dinamica exprimata prin relatia intrare-iesire, senzorii se pot clasifica in sisteme de ordinal 0 (sau de tip proportional), 1 (element de intarziere de ordinul I), 2 (element de intarziere de ordinul II), sau de ordin mai mare. O clasificare foarte raspandita a senzorilor este in functie de marimea masurata. In consecinta vorbim de senzori de temperature, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, viteza, acceleratie, forta, cuplu etc. Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a senzorului: Rezistive, capacitive, inductive (parametrice); Cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / current electric (generatoare). Senzori universali Senzori pe baza de unde sonice Senzori de viteza

2. Actuatori
O prima clasificare a actuatoarelor poate lua in considerare doua clase, pornind de la principiul de functionare: Actuatoare clasice / conventionale Actuatoare speciale. Intr-o sistematizare a actuatoarelor se considera ca un prim criteriu cel referitor la principiul de interactiune si creare a miscarii.

Actuatoarele pe baza de materiale cu memoria formei (AMMS) asigura controlul fortei intr-o plaja larga, comparabila cu alte variante de actuatoare. Actuatoare termice pe baza de structura compozita bimetalica Actuatoare termice pe baza de geluri polimerice Actuatoare termice pe baza efectului de dilatare / comprimare Actuatoare magnetostrictive care au la baza efectul magnestrictiv prin care un material ferromagnetic isi modifica dimensiunile sub actiunea unui camp magnetic exterior. Parametrul geometric x si respectiv forta F este ca rezultat a campului magnetic exterior in care se afla eprubeta Actuatoare magnetoreologice au ca element de baza in structura fluidul magnetoreologic sau ferofluid (lichid magnetic). Ferofluidele sunt dispersii de particule magnetice intr-un lichid de baza. Ferofluidele raspund practic instantaneu la aplicarea unui camp magnetic exterior modificandu-si vascozitatea. Actuatoare pe baza de memoria magnetica a formei Actuatoare piezoelectrice Actuatoare pneumatice Actuatoare hidraulice Actuatoare electrice Actuatori electrostatici