Elementos de Maquina - Tomo I - Febrero 2000

Elementos de Mquina
INDICE
INDICE..............................................................................................................................................1
UNIDAD N 1: ..................................................................................................................................3
TENSIONES Y DEFORMACIONES............................................................................................3
1.1.- CONCEPTO DE TENSIN............................................................................................................3
Cubo elemental.............................................................................................................................5
Anlisis de tensiones ....................................................................................................................6
Circulo de MOHR.......................................................................................................................11
Anlisis de tensiones en casos particulares...............................................................................14
1.2.- DEFORMACIONES...................................................................................................................20
Relacin entre tensiones y deformaciones.-...............................................................................21
Metales dctiles y frgiles..........................................................................................................24
Maleabilidad...............................................................................................................................25
1.3- TEORAS DE FALLA.................................................................................................................26
Teora de Falla de la Mxima Tensin Tangencial ..................................................................27
Teora de Falla de la Mxima Energa de Distorsin:..............................................................28
Conclusiones...............................................................................................................................29
UNIDAD N 2: ................................................................................................................................30
EFECTOS PRODUCIDO POR LAS TENSIONES VARIABLES...........................................30
CONCEPTO DE CONCENTRACIN DE TENSIONES..........................................................30
CONCENTRACIN DE TENSIONES - FACTOR GEOMTRICO KT..................................................................32
Vigas con agujeros......................................................................................................................34
ATENUADORES DE LA CONCENTRACIN DE TENSIONES...............................................35
Influencia del material en los efectos de la concentracin.......................................................36
2.1.- EFECTOS PRODUCIDOS POR LAS TENSIONES VARIABLES...................................................................38
Estado de tensiones variables.....................................................................................................38
Resistencia a la fatiga y lmite de fatiga....................................................................................39
Aproximacin prctica del diagrama = f (N) ......................................................................41
Tensin lmite para una vida finita............................................................................................41
Tipo de fractura en la falla por fatiga........................................................................................43
Efecto de la concentracin de tensiones bajo fatiga.................................................................44
Diagrama de SYRSON................................................................................................................46
Factores modificativos del lmite de fatiga................................................................................46
Efecto de los factores modificativos para una vida finita.........................................................54
Daos por fatiga acumulada......................................................................................................55
UNIDAD N 3: ................................................................................................................................57
SISTEMAS UTILIZADOS PARA LA TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO Y LA
ENERGA MECNICA................................................................................................................57
3.1.- TRANSMISIONES FLEXIBLES......................................................................................................57
Transmisiones por correa...........................................................................................................57
Otros tipos de correas.................................................................................................................59
Transmisiones de bandas planas................................................................................................61
Teorema de Prony generalizado.................................................................................................63
Condiciones que deben cumplir los esfuerzos en los ramales para que se verifique la
transmisin del movimiento sin deslizamiento por resbalamiento (sin tener en cuenta las
prdidas por friccin).................................................................................................................65
Deslizamiento..............................................................................................................................69
Correas trapeciales.....................................................................................................................70
Seleccin de correas trapeciales................................................................................................70
Diseo de la polea......................................................................................................................71
23/01/OO UNLZ Facultad de
Ingeniera
1
Elementos de Mquina
Transmisin del movimiento por cadenas..................................................................................73
Uso Esttico a la traccin..........................................................................................................86
3.2.- TRANSMISIN DE MOVIMIENTO MEDIANTE ENGRANAJES..................................................................88
Superficies primitivas..................................................................................................................88
Clasificacin general de engranajes..........................................................................................92
Transmisiones Helicoidales e Hipoidales..................................................................................93
Transmisiones Helicoidales........................................................................................................94
Transmisiones hipoidales............................................................................................................95
Engranajes para ejes paralelos..................................................................................................96
Ley Fundamental del Engrane...................................................................................................96
Ley de Engrane...........................................................................................................................98
Ruedas CILNDRICAS de Dientes rectos. ................................................................................98
Elementos geomtricos. Definiciones.........................................................................................98
Paso del dentado:.....................................................................................................................100
Equivalencia entre el Mdulo y el Diametral Pitch................................................................102
Relaciones geomtricas del dentado........................................................................................102
Relacin de Transmisin en funcin de los Dimetros Primitivos y del Nmero de Dientes.
...................................................................................................................................................103
Elementos Cinemticos del Engrane. .....................................................................................104
Definiciones..............................................................................................................................104
Recta de presin:......................................................................................................................104
ngulo de Presin :..............................................................................................................104
RUEDAS CILNDRICAS CON DIENTES INCLINADOS.................................................................................106
Ruedas cilndricas con dientes helicoidales............................................................................106
DISTINTAS CONSTRUCCIONES DE REDUCTORES....................................................................................109
Cajas de engranajes de ejes paralelos.....................................................................................109
Cajas de engranajes de ejes concurrentes...............................................................................111
Cajas de engranajes de ejes paralelos combinados con engranajes de ejes concurrentes....112
Cajas de engranajes de ejes alabeados....................................................................................112
Cajas de engranajes de ejes paralelos combinados con engranajes de ejes alabeados.........113
Ingeniera
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Elementos de Mquina
UNIDAD N 1:
TENSIONES Y DEFORMACIONES
1.1.- CONCEPTO DE TENSIN
Consideremos un cuerpo slido, que est en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas exteriores. Estas fuerzas exteriores provocarn deformaciones
del slido hasta que por desplazamiento de sus partculas se originen fuerzas
moleculares de cohesin que restablezcan el equilibrio.
Figura N 1
Si suponemos cortando el cuerpo por un plano imaginario ,se pondrn en
evidencia esas fuerzas interiores como la accin que ejerce cada una de las dos
partes sobre la adyacente.
La magnitud y direccin de las fuerzas interiores, en general sern distribuidas y
distintas a lo largo de la superficie de corte. De tal manera que si en el contorno
de un punto cualquiera A se considera una superficie elemental F, sobre ella
actuar una fuerza interior elemental P.
Hallando el lmite del cociente
P
F
.
lm
P
F
dP
dF
T
F

0
Ingeniera
3
Elementos de Mquina
La magnitud T recibe el nombre de tensin en el punto A y tiene las dimensiones
de una fuerza por unidad de superficie (se la mide en Kg./m
2
; Kg./cm.
2
; Mpa;
etc.).
El concepto de tensin es complicado. Es una magnitud vectorial puesto que dP
tambin lo es pero es en ltima instancia una abstraccin, ya que no es posible su
verificacin experimental.
Para un mismo punto A de un slido corresponden infinitas tensiones, cada una
de ellas subordinada a un plano, el plano de corte elegido.
Tensiones normales y tangenciales.-
Figura N 2
El vector T representativo de la tensin en el punto A del plano podr
descomponerse segn la normal y la tangente al plano
Esas componentes reciben el nombre de tensin normal y tensin tangencial
respectivamente.
Ingeniera
4
A
T
Elementos de Mquina
Cubo elemental.
Sea el punto A, el plano que contiene a A y una terna xyz arbitrariamente
elegida con origen en A (en la figura se ha desplazado el plano por comodidad
de representacin, pero en realidad pasa por A). Sea adems T la tensin en el
punto A.
Figura N 3
La tensin T o sus componentes y siempre podrn descomponerse segn
los planos coordenados y se tendrn las componentes normales
x
,
y
,
z
y las
componentes tangenciales
xy
,
xz
,
yz
,
yx
,
zx
,
zy
, (el primer subndice
indica el eje normal al plano que acta y el segundo subndice indica el eje
coincidente con su direccin).
Cuando en el slido imaginamos el plano de corte imaginario se originan dos
caras, una sobre cada parte en que queda dividido el cuerpo. Sobre ellas actan
vectores T opuestos.
A A
Figura N 4
En consecuencia, podemos imaginar un cubo elemental de tal manera que sus
caras paralelas dos a dos correspondan a las componentes, segn los planos
coordenados, de las caras originadas por el plano de corte
El cubo elemental as concebido est en equilibrio esttico. Las tensiones
normales actuando en las caras opuestas del cubo sern entonces opuestas entre s.
En consecuencia su signo debe independizarse del sentido de los ejes.
Consideraremos positivas a las tensiones normales cuando produzcan traccin y
negativas cuando produzcan compresin.
Ingeniera
5
y
x
z
A
y z
x z
x y
y z
z y
z x
Elementos de Mquina
Figura N 5
Las tensiones tangenciales actuando en las caras opuestas del cubo constituyen
pares de fuerzas. Las tensiones tangenciales sern positivas cuando produzcan un
par de sentido positivo (horario) y negativas cuando un par antihorario.
Adems puede demostrarse (teorema de Cauchy) que las de subndice invertido
son iguales:
xy
=
yx
,
xz
=
zx
,
yz
=
zy
Anlisis de tensiones
En los rganos de mquinas es muy comn encontrar piezas solicitadas por cargas
de muy distinta naturaleza que originan una superposicin de tensiones en
distintos planos. Por ejemplo las cargas sobre un eje pueden solicitarlo a flexin,
torsin y traccin simultneamente; el ajuste de una tuerca sobre el tornillo puede
originar traccin y torsin simultneamente, etc.
La variedad de combinaciones que pueden presentarse hace necesario investigar
las condiciones de tensin que provocan la situacin ms critica.
Es muy conveniente para analizar el estado de tensiones en un punto A aislar un
cubo elemental como el visto, sobre cuyas caras actuaran tensiones normales y
tangenciales, como resultado de resolver las cargas externas segn las direcciones
de una terna xyz, arbitrariamente elegida.
Estudiaremos el problema en un estado plano. En este caso
z
= 0.
Supongamos que la figura representa la proyeccin de un cubo elemental para un
caso dado en el que
x
,
y
, y las
yx
sean positivas y las
xy
negativas.
Ingeniera
6
Elementos de Mquina
Figura N 6
Si suponemos ahora el cubo elemental cortado por un plano cualquiera podemos
estudiar las tensiones y que actan sobre l, estableciendo el equilibrio de
todas las fuerzas.
Operando podemos llegar a las siguientes relaciones fundamentales:
+
+

+

+
x y x y
xy
x y
xy
2 2
2 2
2
2 2
cos sen
sen cos
En las cuales, segn la figura:
x

y
Son las tensiones normales sobre los planos constituidos por las caras del
cubo considerado.

xy
=
yx

Son las tensiones tangenciales sobre los mismos planos (
yx
es
positivo;
xy
negativo).
;
Son las tensiones normal y tangencial sobre un plano cualquiera cuya
orientacin queda definida por el ngulo que forma su normal nn
con la direccin positiva del eje x.
Ingeniera
7
Elementos de Mquina
Figura N 7
Interesan los valores mximos de esas magnitudes. Variando el ngulo se
demuestra que existen planos ortogonales (planos principales) sobre los cuales las
tensiones normales resultan ser la mxima y la mnima posible (tensiones
principales
1
y
2
respectivamente).
( )

m x
m n
x y
x y x y .
.
;
+
t +
1 2
2
2
2
1
2
4
Sern
1
o
2
segn el signo considerado.
La orientacin de los planos principales queda definida por:
tg 2
2
1
xy
x y
Sucede lo mismo con las tensiones tangenciales:
( )

m x
m n
x y x y .
.
t +
1
2
4
2
2
Actuando sobre planos orientados segn:
tg2
2
2

x y
xy
Como :
tg
tg
2
1
2
1
2

Los planos principales y aquellos sobre los cuales las tensiones tangenciales son
mximas estn a 45 entre s.
Ingeniera
8
Elementos de Mquina
Resulta muy cmodo al aplicar estas frmulas representar en forma esquemtica
el cubo elemental considerado y la orientacin de los planos principales y las de
las tensiones mxima y mnima.
Sea por ejemplo el esquema del cubo elemental siguiente:
y
y

xy
x

x
y
z
Figura N 8
Para representar la orientacin de los planos principales se puede proceder con la
siguiente secuencia (Figura N 9) :
1. Trazar los ejes x e y.
2. Dibujar la proyeccin del cubo elemental.
3. Dibujar las tensiones
x
,
y
con sus sentidos.
4. Dibujar el ngulo
1
con su signo (positivo: horario, negativo:
antihorario).
5. Quedan definidos los planos principales y las tensiones principales
1
,
2
.
Para representar los planos de
mx.
y
mn.
se procede en forma similar
aplicando el ngulo
2
. (Figura N 10).
Ingeniera
9
Elementos de Mquina
Ingeniera
10
Proyeccin del
cubo elemental
Figura N 9
Figura N 10
Elementos de Mquina
Circulo de MOHR.
La variacin de las componentes y cuando el ngulo cambia resulta muy
til representarla grficamente con el circulo de MOHR.
En esa representacin las componentes y correspondientes a un plano
cualquiera definido por la inclinacin de su normal son las coordenadas de
puntos pertenecientes a una circunferencia.
En efecto, tomemos un par de ejes y y representemos las tensiones del cubo
elemental
x
,
y
,
xy
,
yx
. (Figura N 13).
Ingeniera
11
Elementos de Mquina
El valor de
x
, en cierta escala, se lleva sobre el eje obtenindose el punto A.
Del mismo modo
y
con el segmento OB.
Sobre A, se lleva la tensin
xy
respetando su signo, como ordenada,
obtenindose C. Del mismo modo sobre B la tensin
yx
obtenindose D. Los
puntos C y D se unen con una recta que cortar el eje en E. El punto E es el
centro del crculo de MOHR, que se traza de modo que pase por C y D.
Los puntos C y D representan el estado de tensiones definido por
x
;
y
;-
xy
;
+
yx
. Para esta situacin = 0 de forma que la EC represente el eje x, y la
recta ED el eje y. En este diagrama entonces el ngulo de 90 entre los ejes x e y
queda representado por un ngulo de 180, doble del real.
Ingeniera
12
Figura N 11 Figura N 12
Figura N 13
Elementos de Mquina
Las tensiones principales quedan definidas por los puntos F y G y las tensiones de
corte mxima y mnima por los puntos H e I respectivamente.
El convenio de signos utilizado es: traccin, positivo; compresin, negativo; las
tensiones de corte sern positivas cuando el par tiene sentido de giro horario. Los
ngulos positivos se miden con sentido de giro horario.
Ingeniera
13
Elementos de Mquina
Anlisis de tensiones en casos particulares
Traccin simple
Una barra bajo la accin de una fuerza P como se representa en la figura,
constituye un caso de traccin simple.
y s
x
P
Es un ejemplo tpico de un estado de tensiones unidimensional.
Para el sistema de ejes adoptado:
El cubo elemental y el crculo de MOHR se representarn:
Por lo que:
Ingeniera
14

x y
P
S
, , ,
z xy
0 0 0

1 2
1
1 2
0
2 2
0 45
x
x
; , , ;
mx.

y
x
z
x

x

m x .
2
1

x 1

2
= = 0
y
m n
-
e j e y e j e x
y
y
x
x
x

x
x

x
1

1
1
= 0

2
= 4 5
m n .
m n .
m x .
m x .

x y xy yx
P
S
, , 0 0
45
0 2
2 tg
0
0
2
2 tg
2
0
2 2
1 1
mx 2 1

x
xy
y x
x x
xy
x
x
Elementos de Mquina
En consecuencia:
El valor de la tensin tangencial mxima
mx.
es la mitad de la mxima tensin
normal. Sin embargo tiene gran importancia debido a que hay materiales que
fallan por esas tensiones tangenciales antes que por las normales, por ser menos
resistentes a las tensiones de corte.
b) Compresin simple:
y S
P x
El cubo elemental y el circulo de MOHR:
Se toma 45 pues tiende a por el
lado positivo.
Ingeniera
15

mx
mx mx
P
s
.
. .

1
0
1
2
45
para
para
y
x
z
x

x

m x .
1
y
= 0
= 0

m n
Elementos de Mquina
Corte simple:
Un ejemplo de este tipo de solicitacin puede apreciarse en el esquema en que la
seccin AA del remache esta bajo la accin cortante de las chapas.
y
P
P
A A
x
Un cubo elemental mostrar tensiones que, supuestas uniformemente distribuidas,
valen:

Las tensiones normales son todas nulas:
x
=
y
=
z
= 0
El circulo de MOHR indica que:
Ingeniera
16
yx
P
S

1 2

mx
P
S
.
y
y
x
x
2

2
1
= 0

2
m n .
m n .
m x .
m x .
y x
y
x
x y
m x .
1

-
m n .
e
j
e

y

e
j
e

x
Elementos de Mquina
La representacin de los planos principales y la representacin de los planos de
mxima y mnima tensin tangencial:
( )
0 45
0
2
2 tg
0
2 2
2 tg
2 1
2 1

xy
y x xy
y x
xy
Torsin Simple:
Una barra solicitada por un momento torsor M
t
como la representada en la figura
es un ejemplo tpico para este caso.
Esta solicitacin origina tensiones tangenciales que se distribuyen linealmente
sobre la seccin segn la siguiente expresin:
En donde:
- tensin tangencial.
Ingeniera
17
z
y d / 2
M t
y
m x .
x z
z
y
x
M
t
xz
Mt
Jp
y
y
y
x
x
2

1
1

2

2
= 0
m n .
m n .
m x .
m x .
x y
y x

1
4 5 = -
x y
y x
J
d
p

.
4
32
Elementos de Mquina
Mt - Momento torsor.
J
p
-Momento de Inercia Polar de la seccin (para secciones circulares
y - distancia al centro de la seccin.
La tensin mxima se verificar para
Siendo W
p
mdulo resistente polar (para secciones circulares).
Un cubo elemental mostrar las siguientes tensiones:
Con
x
=
y
=
z
= 0
El crculo de MOHR:
La representacin de los planos
principales y los planos de mxima y mnima tensin tangencial.
Ingeniera
18
y
d
M
J
d M
J
d
M
W
mx
t
p
t
p
t
p

2
2
2
.
/
y
z
x
x z
tg tg
xz
x z
x z
xz
2
2
2
2
0
45 0
1 2

1 2
=
x z m x .
2
1

x y
= = 0
m n .
e
j
e

x
e
j
e

z
Elementos de Mquina
Con frecuencia es conveniente calcular el momento torsor a partir de la potencia y
velocidad de rotacin del eje.
En ese caso, teniendo en cuenta la expresin de la potencia mecnica y adecuando
las unidades:
Ingeniera
19
N c v
F V
F d n
F d n
n Mt
M
N
n
kg cm v
seg cm m
Kg cm
t Kg cm
c v
v
.
.
. . .
. .
. . .
. . .
/ min.
/ min /
.
.
.
/ min

75 60 75100
450000
2
450000
71620

y
z
x
x
1
4 5 =
m n .
m n .
m x .
m x .

2
= 0
q
Elementos de Mquina
1.2.- DEFORMACIONES
Se dice que un cuerpo est en estado de deformacin cuando por la accin de
fuerzas exteriores sus partculas o molculas sufren desplazamientos.
Por ejemplo una barra sometida a traccin simple sufre una
deformacin medida por el alargamiento
El alargamiento referido a la longitud inicial l
0
recibe el
nombre de alargamiento especifico
Figura N 11
A su vez se produce una contraccin transversal (estriccin).
Experimentalmente se ha comprobado que la relacin es constante dentro
de lmites elsticos. Recibe el nombre de relacin de Poisson. El valor de para
los distintos metales oscila entre 0,25 y 0,35. Para el acero puede tomarse 0,30.
En corte simple la deformacin se mide por la variacin angular de un elemento
sometido a tensiones tangenciales puras.
P
Siendo = ngulo de distorsin.

Figura N 1 2
En torsin simple las deformaciones se miden por el ngulo de torsin
En flexin simple por el ngulo de giro de dos secciones rectas.
Ingeniera
20
d
0
l l
0
P
l
l l
l l
0
0 0
q
d d
d

0
0

P
A
Elementos de Mquina
Figura N 1 3
Relacin entre tensiones y deformaciones.-
Experimentalmente se ha comprobado que las deformaciones producidas en un
cuerpo por la accin de fuerzas exteriores pueden desaparecer total o
parcialmente, lo que ocurra depende de las propiedades del material y de la
magnitud de las fuerzas.
Se dice que las deformaciones ocurren dentro del perodo elstico cuando al
desaparecer las fuerzas externas el cuerpo recobra totalmente su forma original.
El investigador ingls Robert Hooke en 1678 expres matemticamente esos
resultados experimentales formulando su ley fundamental: Dentro del periodo
elstico, las deformaciones son proporcionales a las tensiones que las
producen.-
= .
En la cual :
= tensin normal (Kg/cm
2
)
E = Mdulo de elasticidad longitudinal.
(Kg/cm
2
)
Alargamiento por unidad de
longitud o alargamiento
especfico (adimensional).
Figura N 1 4
Ingeniera
21

0

Elementos de Mquina
El mdulo de elasticidad as definido es caracterstico de cada material y se aplica
a tensiones normales.
La relacin entre tensiones y deformaciones puede representarse grficamente. La
curva tpica para el acero es la siguiente:
Figura N 1 5
Este diagrama puede ser usado para definir importantes magnitudes. En efecto,
puede observarse que desde 0 a P se cumple la ley de Hooke de proporcionalidad
entre las tensiones y deformaciones quedando definida en el punto P la tensin en
el lmite de proporcionalidad
P
.
A partir de este punto el comportamiento es ms complicado. La curva comienza
a apartarse de la lnea recta hasta el punto E que marca la tensin en el limite de
elasticidad
E
y hasta donde de descargarse la probeta, no quedaran
deformaciones permanentes.
A partir del punto E el alargamiento crece muy rpidamente hasta que en F se
presenta un sbito alargamiento sin apreciable aumento de la tensin. Este
fenmeno llamado fluencia del material es de suma importancia porque define
puntos muy marcados en el diagrama, las tensiones de fluencia superior e inferior
FS
,
F
respectivamente.
Este ltimo, lmite inferior de fluencia
F
es de particular importancia ya que
al alcanzar su valor frente a cargas estticas, significa alcanzar una falla
inadmisible en la prctica. En consecuencia obliga a considerarlo un verdadero
estado de rotura.
Para materiales que no presentan el punto de fluencia tan definido como asimismo
un lmite de proporcionalidad sumamente bajo y difcil de precisar se adopta
Ingeniera
22
Elementos de Mquina
como lmite de fluencia a la tensin que produce una deformacin permanente de
0,2 %.
Finalmente se alcanza la tensin de rotura
R
.
Aunque experimentalmente se comprueba que el alargamiento de la barra viene
acompaado de una contraccin lateral bastante acentuada, las tensiones se
definen siempre con respecto a la seccin primitiva.
Anlogamente pueden obtenerse diagramas en ensayos a la compresin y
determinar puntos caractersticos similares.
Para deformaciones producidas por torsin la ley de Hooke se expresa :
= G .
En la cual :
= tensin tangencial (Kg/cm.
2
).
G = mdulo de elasticidad transversal (Kg/cm.
2
).
= ngulo de distorsin (adimensional)
Figura N 1 6
La relacin existente entre el mdulo de elasticidad transversal y el longitudinal
se expresa por:
( )
G
E
+ 2 1

En la cul = mdulo de Poisson. (adimensional)
Ingeniera
23
Elementos de Mquina
Metales dctiles y frgiles
El diagrama tensin - deformacin nos permite poner en evidencia el
comportamiento distinto de los metales dctiles y frgiles. En efecto,
consideremos los diagramas de dos metales que tengan la misma resistencia como
los siguientes:
Figura N 1 7
En el primero se muestra un material que alcanza su rotura luego de una gran
deformacin plstica. En el segundo en cambio la deformacin es pequea. Se
dice entonces que son metales dctiles y frgiles respectivamente.
La ductilidad de un material es medida por el porcentaje de alargamiento que se
alcanza hasta la fractura. Si este porcentaje en probetas de 2 excede del 5% se
considera dctil. Tambin da una medida de la ductilidad el porcentaje de
reduccin de la seccin recta (estriccin).
No existen materiales que se comporten netamente como dctiles o frgiles. Es
ms correcto hablar de estados dctiles o frgiles. No obstante ello, la divisin
aunque falta de rigor, tiene utilidad prctica en gran nmero de circunstancias.
La ductilidad es una propiedad importante. Los materiales dctiles pueden
absorber grandes sobrecargas y en lo que respecta a la elaboracin, define si el
material permite su trabajo en fro. Operaciones de doblado, estampado,
desplegado, etc., requieren forzosamente metales dctiles.
Son materiales dctiles: aceros de bajo contenido de carbono, hierros, bronces,
latones, aleaciones de aluminio, etc.
Son materiales frgiles: aceros duros, fundiciones duras, fundiciones de hierro y
aluminio, etc.
El contenido de Carbono ejerce notable influencia sobre las caractersticas de
ductibilidad en los aceros. El siguiente grfico muestra superpuestos diagramas
con distinto porcentaje de Carbono e ilustra al respecto claramente:
Ingeniera
24
Elementos de Mquina
Figura N 1 8
Maleabilidad
Maleable es un trmino que es frecuentemente usado como dctil. De hacer una
distincin la maleabilidad puede ser considerada como cualidad de dctil en la
compresin.
Un material maleable es, entonces, aquel capaz de ser batido, recalcado, prensado,
etc.
Ingeniera
25
Elementos de Mquina
1.3- TEORAS DE FALLA
La falla de los miembros resistentes, cuando estn sometidos a cargas estticas,
consiste ordinariamente en uno de los dos comportamientos siguientes:
a) Deformacin permanente al superar la tensin lmite de fluencia.
b) Fractura frgil o sea la ruptura sin presentar fluencia apreciable.
El dimensionamiento de los elementos de mquinas sometidos a un estado de
tensiones combinados dobles o triples se complica, pues si bien es posible
determinar con exactitud para cada punto de la pieza la magnitud de las tensiones
generadas, el tipo de falla que presentar depende de las caractersticas
intrnsecas, internas y de la estructura del material, como as tambin de las
condiciones externas, tales como la temperatura, estado tensional, tipo de
solicitacin, velocidad de aplicacin de la carga, etc. La aplicabilidad de
cualquiera de las teoras de falla que conoceremos ms adelante, depende, en gran
medida, del modo en que se produzca o en que se supone ha de producirse la
falla.
Una alternativa para eliminar este tipo de incertidumbre es la realizacin de
ensayos que reproduzcan las condiciones idnticas al uso de la pieza mecnica;
pero esto no siempre es posible por diversas razones de ndole econmica o
tcnica, por lo tanto se procura solucionar el problema con los elementos de juicio
obtenidos de los ensayos simples de rutina como el de traccin esttica.
Si se somete una barra de metal dctil a un esfuerzo de traccin axil gradualmente
creciente originando un estado de tensin simple en cualquier seccin recta de la
misma, cuando la carga alcanza un cierto valor, el material comienza a
experimentar deformaciones anelsticas o permanentes.
Se supone que cuando esta pequea deformacin permanente ha adquirido un
valor medible, ello constituye un dao estructural que denominamos falla.
En estas circunstancias, esta falla se debi a un estado de fluencia generalizada.
Este fenmeno se atribuye esencialmente al deslizamiento segn planos a travs
de los granos cristalinos del metal, y se supone que est directamente vinculado a
las tensiones tangenciales, por este motivo, se considera que la propiedad del
Ingeniera
26
f

Elementos de Mquina
material dctil que limita a su capacidad resistente es el lmite elstico o de
fluencia.
En el momento que se llega al comienzo de la fluencia (considerada entonces
como la accin que destruye la funcin resistente de la pieza) en el ensayo de
traccin, otras cuatro magnitudes o caractersticas del material tambin alcanzan
valores relevantes, de modo que han sido propuestas y utilizadas en el clculo
como medida de la resistencia mxima utilizable:
1) La tensin principal alcanza el lmite elstico o el lmite de fluencia a traccin
del material.
= F/S = f
2) La tensin tangencial mxima alcanza el valor:
= F/S
f
= f
3) El alargamiento unitario alcanza el valor f.
4) El trabajo total de deformacin w absorbido por unidad de volumen alcanza el
valor:
w = (f
2
/ E)
5) El trabajo de distorsin wd absorbido por unidad de volumen alcanza su valor
mximo.
Los cinco valores limitativos consignados ocurren simultneamente en una
probeta ensayada a traccin, en el cual el estado tensional es simple, y por lo tanto
imposible determinar cul de estas magnitudes es la que origina la falla.
Pero, si el estado de tensin es doble o triple, los cinco valores no se alcanzan
simultneamente, y entonces se plantea una cuestin de mucha importancia para
el proyectista, y es establecer cual de las cinco magnitudes ha de considerarse
limitativa de las cargas que pueden aplicarse a la pieza sin producirse la falla.
Por este motivo, las cinco magnitudes expuestas sugieren otras tantas teoras de
falla o sea cinco criterios diferentes para predecir la accin anelstica, en base a
datos obtenidos del ensayo de traccin simple, cuando el estado tensional no es
simple.
A continuacin se analizarn las dos Teoras de Falla que mejor se adaptan a los
materiales dctiles que son los de uso ms habitual en el dimensionamiento de los
elementos de mquinas:
Teora de Falla de la Mxima Tensin Tangencial
Esta teora parece estar bastante bien justificada para materiales dctiles y para
aquellos estados de tensin en donde se desarrollan tensiones tangenciales
Ingeniera
27
Elementos de Mquina
relativamente grandes, ella enuncia que: en un estado bidimensional de
tensiones, la falla se produce cuando la
mx.
en algn punto alcanza el valor de la
que produce la falla en el ensayo de traccin simple.
En traccin simple:
f f

2
1
En consecuencia para un estado plano resulta:
Para dimensionar no se puede legar a este valor, por lo que se introduce un
coeficiente de seguridad C
s
Teora de Falla de la Mxima Energa de Distorsin:
Esta teora surgi de los estudios analticos de Huber, Von Mises y Henckey, y de
las comprobaciones experimentales de Bridman sobre diversos materiales que
demostraron que stos no experimentan deformaciones permanentes cuando se los
somete a un estado de tensin triple producido por presiones hidrostticas muy
elevadas.
Ella enuncia que: en un estado tensional cualquiera la falla ocurrir cuando la
energa de distorsin acumulada en un punto cualquiera es igual a la energa de
distorsin acumulada hasta el punto de fluencia en el ensayo de traccin simple.
Por consiguiente, como en los ensayos hidrostticos el trabajo total de
deformacin se utiliza nicamente en producir cambio de volumen, se dedujo que
la energa absorbida por el cambio de volumen no tiene efecto en la falla por
fluencia y que ese tipo de falla est vinculado exclusivamente con la energa
absorbida por el cambio de forma.
Considerando, entonces esto ltimo (cambio de forma) se puede llegar a la
siguiente expresin:
En funcin de las tensiones principales o de las tensiones
x
y
y
.
Para el dimensionamiento:
Ingeniera
28

max.
+
1
2
4
2
2
x y xy
f
c h

f x y xy
+
d i
2
2
4

f
S
adm x y xy
C

.
d i
2
2
4

2
1
2
2
2
1 2
2 2 2 2
3
+
+ +
.
.
x x y y xy

adm
f
S
x x y y xy
C
.
+ +
2 2 2
3
Elementos de Mquina
Conclusiones
Esta visto que en el diseo racional de un elemento de mquina se requiere
conocer o presuponer el modo general de falla que corresponder bajo las
condiciones de servicio dadas (normalmente falla por fluencia o por fractura) y
elegir una magnitud (tensin, deformacin, energa, etc.) que se considera
vinculada con la falla.
Esto significa que habr un valor mximo de dicha magnitud tomada como
referencia y que limitar las cargas aplicables; adems, se seal que ese valor
mximo debe ser determinado mediante un ensayo adecuado del material, ese
valor suele designarse como la resistencia mxima utilizable del material.
El ensayo adecuado para determinar el valor mximo de la magnitud significativa
tomada de referencia es uno de traccin simple.
Interesa sealar que si fuera posible siempre efectuar un ensayo apropiado de
modo que la pieza estuviera sometida a la misma clase de tensiones que se prevn
para el uso real, las teoras de falla sera innecesaria.
Ingeniera
29
Elementos de Mquina
UNIDAD N 2:
EFECTOS PRODUCIDO POR LAS TENSIONES
VARIABLES
CONCEPTO DE CONCENTRACIN DE
TENSIONES
Es muy importante que el diseador de elementos mecnicos desarrolle un sentido
intuitivo o prctico para descubrir la presencia del efecto aumentador o
concentrador de tensiones, de modo que pueda prever qu hacer al respecto.
A continuacin se presenta un mtodo grfico, que permite reflejar con
simplicidad el fenmeno y extraer conclusiones .prcticas.
Supongamos tener una barra sometida a una carga exterior de traccin. La carga
se distribuye uniformemente en la seccin transversal de la pieza.
En cada punto de la seccin la carga se transmite por las fuerzas de enlace interno
del material a los puntos contiguos. La sucesin de stos enlaces internos forman
las lneas de fuerza, mostradas en lneas finas continuas, y el conjunto de stas
lneas la llamaremos flujo de fuerza.
El nmero de lneas de fuerza debe ser igual en cualquier seccin de la pieza. La
densidad de lneas de fuerza, es decir la cantidad de lneas por unidad de rea,
determina la magnitud de las tensiones.
En las figuras siguientes vemos piezas con diferentes discontinuidades
geomtricas. En las zonas alejadas a las discontinuidades, las lneas estn
espaciadas en forma uniforme, a medida que las lneas se van acercando al
cambio de seccin, las ms alejadas del centro tendrn que flexionarse para poder
pasar por la seccin ms estrecha. La intensidad de la concentracin del esfuerzo
es proporcional al grado de flexin de las lneas de flujo de fuerza.
Ingeniera
30
Elementos de Mquina
Se puede deducir de los dibujos que una manera de disminuir el efecto de la
concentracin de tensiones es dar a las discontinuidades geomtricas de la pieza
una forma progresiva que haga ms suave la flexin de las lneas de fuerza.
As, vemos que el factor de concentracin de tensiones ser de mayor valor en la
pieza (a) que en la (c); del mismo modo ser superior en (b) que en (d).
Con este concepto adquirido, podemos interpretar cualitativamente lo que sucede
en una pieza sometida a traccin con un agujero central.
En (b) la pieza en traccin con una distribucin de lneas de fuerza sin
alteraciones. En (c) la presencia del agujero implica una fuerte flexin de las
lneas de fuerza ms cercanas a l. En (d) est graficada, (en determinada escala)
las tensiones normales, de un valor en secciones alejadas del agujero, y de un
valor mayor y con pico de incremento en la seccin donde est el agujero.
El valor mximo del pico de tensin se determina a travs del Factor
Geomtrico de Concentracin de Tensiones Kt.
Ingeniera
31
Elementos de Mquina
CONCENTRACIN DE TENSIONES - FACTOR GEOMTRICO KT.
Las hiptesis corrientes de la Resistencia de Materiales suponen distribuciones de
tensiones tericas que en las condiciones reales de equilibrio en general no se
cumplen. En consecuencia las tensiones calculadas bajo esos supuestos son
tensiones nominales de valores aceptables y tiles en muchos casos, y en otros
las discrepancias son ms importantes y se hace necesario hacer un anlisis ms
cuidadoso. Se demostr en ensayos experimentales, muchas veces corroborados
por la Teora de la Elasticidad, que los orificios, cambios bruscos de seccin,
ajustes prietos, etc. producen redistribuciones de tensiones, concentrndolas de tal
manera que en algunos puntos adquieren valores muy superiores a los de las
tensiones nominales.
Sea por ejemplo, un eje entallado como el de la figura, en el que se represent
esquemticamente la distribucin real de tensiones superpuesta a la terica de
valor uniforme nominal.
Se define como Factor de concentracin de tensiones, factor de forma o factor
geomtrico K
t
al cociente entre la tensin real mxima y la tensin nominal.
K
t
max
nom
.
.
En la mayor parte de los casos las soluciones tericas para determinar las
distribuciones de tensiones reales, son muy complicadas o no son posibles,
Ingeniera
32
F
F
nom
F
d
2
4
Elementos de Mquina
recurrindose entonces a ensayos con modelos, fijando los resultados en grficos
o tablas para su posterior aplicacin prctica.
El uso ms comn del factor geomtrico se encuentra en el diseo de rboles, ejes
y barras en las cuales la presencia de gorrones, ranuras, chaveteros, roscas, ajustes
prietos, etc. obliga a una consideracin prolija de la magnitud de sus efectos.
El factor geomtrico depende en estos casos de la configuracin geomtrica y las
dimensiones. En consecuencia, puede decirse que obedece a una funcin del tipo
K
t
= F ( ,D, d) por lo que los grficos se disponen en razn de esas variables.
Sirva de ejemplo tpico el siguiente grfico. En la bibliografa ad hoc se puede
encontrar una profusa informacin que cubre todos los casos.
A
d

2
4
A
d

2
/d
Existe muy poca informacin sobre los efectos simultneos de dos o ms causas
de concentracin. En general el factor resultante nunca es la suma ni el producto
pero resulta algo superior que el mayor de ellos. La actitud conveniente es evitar
en lo posible superposiciones de concentraciones.
Un caso muy importante es el
efecto de concentracin que se
produce en las proximidades de
Ingeniera
33
D
/
d
Elementos de Mquina
orificios y grietas. Sea por ejemplo un orificio de forma elptica en una placa
cargada como en la figura
Se puede demostrar y los ensayos lo corroboran, que la tensin mxima tiene
lugar en los extremos del eje mayor en donde el factor geomtrico vale:
K
a
b
t
+ 1
2
Siendo a y b los semiejes mayor y menor respectivamente de la elipse. El menor
valor de K
t
corresponde a agujeros circulares para los cuales a = b y en
consecuencia K
t
= 3.
Por lo tanto la sola existencia de un agujero provoca un efecto de concentracin
que eleva la tensin en un entorno por lo menos tres veces respecto a la nominal.
Cuando la relacin a/b es muy grande el valor de K
t
indica la aparicin de
grandes tensiones. De tal manera que en el caso de grietas o fisuras las tensiones
en los extremos pueden alcanzar valores tan elevados que la grieta puede
autopropagarse an con muy pequeos valores de la carga. Esta propagacin
puede detenerse a menudo taladrando pequeos agujeros en cada extremo de la
misma reduciendo el factor geomtrico al valor K
t
= 3.
Por otra parte, si la elipse o grieta
es paralela a la direccin de la carga
de modo que a< b el efecto de
concentracin puede hacerse
despreciable.
Vigas con agujeros
La importancia del efecto de concentracin provocado por la existencia de
agujeros en vigas, depende de la posicin del agujero.
Si ste est en las proximidades del eje neutro y no es demasiado grande, no tiene
mayor importancia. En cambio si est sobre las fibras exteriores en que la tensin
por flexin es naturalmente elevada, en los bordes del agujero pueden producirse
tensiones peligrosas mayores que las
mx.
= M/W.

Ingeniera
34
Elementos de Mquina
En vigas curvas es necesario considerar la no coincidencia del eje baricntro con
el eje neutro.
Una discusin muy importante de los efectos de concentracin por tensiones
residuales, tratamientos trmicos y otros efectos puede encontrarse en el libro de
Diseo de Elementos de Mquinas, de Faires.
ATENUADORES DE LA CONCENTRACIN DE TENSIONES
El diseador de elementos mecnicos puede reducir los efectos de la
concentracin de tensiones mediante un estudio cuidadoso de las lneas de fuerza,
modificando el diseo con pequeos cambios que mejoren la distribucin de
stas.
Se pueden efectuar debilitamientos locales complementarios en las cercanas de la
fuente principal de la concentracin de modo de obtener un efecto positivo.
En la figura siguiente, vemos que la realizacin de agujeros ms pequeos,
ubicados adecuadamente, permiten que las lneas de fuerza flexionen ms
suavemente reduciendo el valor del factor de concentracin de tensiones.
Ingeniera
35
Elementos de Mquina
Un tope en un eje, segn sea su diseo, puede presentar una concentracin de
tensiones o no. Un tope con una dimensin longitudinal pequea, no permite la
difusin de las lneas de fuerza.
Influencia del material en los efectos de la concentracin
Si la magnitud de la tensin mxima sobrepasa el lmite de proporcionalidad del
material la distribucin de tensiones depende de las caractersticas de ductilidad
del material.
En efecto, un material dctil puede someterse pasada la fluencia a una
deformacin considerable, sin gran aumento de la tensin. Debido a esto, la
distribucin de tensiones, pasado el punto de fluencia, se aproxima cada vez ms
a la distribucin uniforme como consecuencia del reordenamiento que se produce
al alcanzar los puntos ms solicitados la fluencia, y todo aumento de carga es
tomado por los otros puntos ya que los que alcanzan fluencia se deforman
plsticamente. No ocurre lo mismo con materiales frgiles que por no poseer
fluencia, mantienen los picos de tensin hasta la rotura.
Ingeniera
36
Elementos de Mquina
En el esquema se representa con la distribucin de tensiones tericas con
nominal
uniforme.
Es la distribucin de tensiones real con un pico mximo que ocasiona el efecto
de concentracin.
Es la distribucin final en materiales dctiles cuando algunos puntos alcanzan
el valor de tensin de fluencia.
Resulta entonces que la concentracin de tensiones es particularmente peligrosa
en el caso de materiales frgiles. En los clculos prcticos, tratndose de cargas
estticas, como consecuencia de lo dicho, la concentracin de tensiones no se
tiene en cuenta en materiales dctiles pero siempre se aplica en materiales
frgiles.
Ingeniera
37
Elementos de Mquina
2.1.- EFECTOS PRODUCIDOS POR LAS TENSIONES VARIABLES
Estado de tensiones variables
La informacin obtenida de ensayos en condiciones estticas, si bien es de mucha
importancia en estructuras resistentes, resulta insuficiente al analizar el
comportamiento de piezas de mquinas. En efecto, es muy comn que en estos
casos, por la existencia del movimiento, las tensiones dejen de ser constantes,
adquiriendo valores variables en el tiempo. Por ejemplo los ejes que giran, aunque
soporten cargas estticas, sufren en sus secciones rectas por efecto de la flexin,
tensiones que alternativamente toman valores positivos y negativos; las cargas
transmitidas a las bielas y vstago por el mbolo en los motores varan en
magnitud de acuerdo a las explosiones en el cilindro.
Analizando los distintos tipos de solicitaciones posibles, se pueden definir los
siguientes casos:

Esttico Alternativo Intermitente
Variable
Figura N 1 9
Rgimen de tensin esttico es aquel en que la magnitud de la tensin no sufre
variacin alguna con el transcurrir del tiempo. La representacin de esta situacin
en un sistema coordenado ; t es una recta como se indica en la figura.
Se llama rgimen o estado de tensiones alternativa cuando la tensin vara
peridicamente entre dos valores extremos de distinto signo e igual valor
absoluto.
En el rgimen o estado de tensiones intermitente la tensin vara peridicamente
de cero a un valor absoluto mximo (positivo o negativo).
Se dice que se est ante un rgimen o estado de tensiones variable cuando el valor
de la tensin vara peridicamente entre dos limites extremos.
Ingeniera
38
Elementos de Mquina
Conviene definir:
Tensin media:

m
m x mn
+
. .
2
Tensin alternativa:

a
m x mn

. .
2
De esta manera cualquiera sea el rgimen de tensiones con relacin al tiempo
podr interpretarse como la superposicin de un estado esttico de tensin media
m
y un estado alternativo de tensin alternada
a
.
En todos los casos:
m x m a .
+
Resistencia a la fatiga y lmite de fatiga
La experiencia indica que si la tensin que acta sobre una pieza es variable, al
cabo de un cierto nmero de variaciones, puede sobrevenir la rotura aunque los
valores mximos sean menores que la tensin de rotura y an el de fluencia del
material. Esta forma de rotura se denomina falla o rotura por fatiga.
Este comportamiento distinto de los materiales ante la presencia de tensiones
variables parecera se debe a una prdida de cohesin, originando lo que podra
considerarse como un cansancio, envejecimiento o fatiga del material que
reducira su resistencia. Su consideracin en piezas de mquinas es
imprescindible.
Con el objeto de determinar la resistencia de los materiales a la falla por fatiga, se
efectan ensayos que utilizan probetas sometidas a cargas que provocan tensiones
variables de magnitud definida y se cuenta el nmero de veces que varan hasta
que sobreviene la rotura.
La mquina de ensayo ms ampliamente usada es la que utiliza una probeta de la
forma y cargada como se indica en la figura. De esta manera la probeta resulta
solicitada a flexin pura (sin esfuerzos cortantes).
Hacindola girar, cada elemento de sus secciones transversales estar sometido a
un estado de tensiones alternativas.
Ingeniera
39
Elementos de Mquina
Ensayadas varias probetas con distintas cargas y contados los nmeros de vueltas
hasta producirse la rotura se obtienen valores que representados en un plano = f
(N) permiten trazar la grfica que indica la resistencia a la fatiga de un material en
funcin del nmero de repeticiones de la solicitacin.
*
w
N
N m e r o d e r e p e t i c i o n e s o c i c l o s
*
*
*
*
* *
*
* *
*
*
*
* *
*
*
*
*
* *
Se comprueba que a medida que se disminuye la tensin mxima aplicada
aumenta el nmero de repeticiones o ciclos hasta un valor en que cualquiera sea el
nmero de ciclos la rotura no acontece. Este valor recibe el nombre de Lmite de
fatiga, Tensin lmite o Fatiga lmite.
Con la mquina descripta se obtiene el llamado Lmite de Fatiga a Flexin
Rotatoria. Otras mquinas de ensayo permiten obtener el lmite de Fatiga a
Torsin Alternativa, Traccin - Comprensin, etc., valores que para un mismo
material raramente coinciden.
El nmero de ciclos necesario para definir la tensin lmite en los ensayos de
fatiga vara con el material:
Aceros y algunas aleaciones de Magnesio : 1 milln de ciclos.
Maderas : 2 millones de ciclos.
Hierro forjado : 5 millones de ciclos.
Fundiciones : 10 millones de ciclos.
Algunas aleaciones de Aluminio : 500 millones de ciclos.
Por debajo de los 1.000 ciclos se desprecia cualquier efecto de fatiga. Frecuencias
por debajo de 10.000 ciclos/minuto no alteran los resultados. Frecuencias mayores
incrementan levemente el valor de la Tensin lmite. Trabajos en fro, bruido,
tratamientos trmicos o cualquier procedimiento de endurecimiento superficial
elevan la Tensin lmite; en cambio la corrosin la reduce en un 40%.-
Ingeniera
40
Elementos de Mquina
Aproximacin prctica del diagrama = f (N)
Se acostumbra representar la curva de resistencia a la fatiga en escala logartmica
de base 10.
La experiencia acumulada en los resultados de muchos ensayos permite asegurar
que no se comete gran error si por debajo de 10
3
= 1.000 ciclos el problema se
puede considerar como esttico, y que las abscisas 10
6
= 1.000.000 de ciclos (para
el acero) son suficiente para definir el lmite de fatiga.
0 , 9
R
l o g .
l o g .
1 0
3
1 0
4
1 0
5
1 0
6
1 0
7
w
Con esos supuestos, se puede reconstruir con suficiente aproximacin el diagrama
= f (N) simplemente con la informacin suministrada por ensayos de rutina y/o
tablas de materiales de manuales, uniendo los puntos 0,9
R
en la ordenada al
origen (10
3
) y la tensin lmite
W
en la ordenada correspondiente a 10
6
.
Tensin lmite para una vida finita
Una aplicacin inmediata del diagrama aproximado es hallar la resistencia a la
fatiga correspondiente a una vida finita N.
En muchos casos no se justifica calcular las piezas sobre la base de una vida
infinita ya que su utilizacin real ser menor. En consecuencia se podr utilizar
para el dimensionamiento una tensin superior a la tensin lmite y obtener as un
mejor aprovechamiento del material.
El diagrama = f (N) aproximado puede expresarse analticamente por la
ecuacin de una recta.

Ingeniera
41
Elementos de Mquina
1 0
3
1 0
4
N 1 0
5
1 0
6
1 0
7
0 , 9
R
l o g . N
l o g .
w

W N
l o g .
w N
= - m . l o g . N + b ( 1 )
Ecuacin valida para 10
3
< N< 10
6
y en la cual
w N es la tensin lmite a
considerar para una vida finita de valor N. Las constantes m y b se pueden
calcular como sigue:
La pendiente m:
m
R W
R
W

log , log
log log
log
,
log
0 9
10 10
0 9
10
6 3 3

m
R
W
1
3
0 9
log
,
La ordenada al origen b se calcula teniendo en cuenta que para log.N = 10

3
se
cumple:

despejando:

log , log
,
. log
log , log
,
0 9
1
3
0 9
10
0 9
0 9
3
R
R
W
R
R
W
b
b
+
+
( )
b
R
W
log
, 0 9
2
De la (1):
log log
log log log
WN
m
WN
m
WN
m
b
WN
m
N b
b N N
N
+
+
10
WN
b
m
N
10
N
b
WN
m
10

Ingeniera
42
Elementos de Mquina
Tipo de fractura en la falla por fatiga
Existe una gran diferencia entre el modo de producirse la rotura en las probetas de
acero dctil ensayadas estticamente, y las que se ensayan a tensiones alternativas.
En el primer caso, antes de la rotura se produce una gran fluencia de material y en
la seccin de rotura se aprecian fibras muy estiradas debido a la deformacin de
los cristales.
La rotura por solicitacin alterna es muy distinta. Donde existe algn defecto
local del material (escoria, burbuja, etc.) se origina un efecto de concentracin de
tensiones que provoca la iniciacin de una fisura. Una vez formada, se extiende
progresivamente por la accin de la fatiga del material hasta que, por la reduccin
de la seccin, acontece la rotura sbita.
En las piezas que presentan concentracin de tensiones debida a acuerdos,
gargantas y agujeros, la fisura se inicia corrientemente en esas zonas y se extiende
alrededor del punto de mxima tensin en forma de anillos concntricos. Este tipo
de falla por fatiga es caracterstico y muy comn en rganos de mquinas. La
fractura por fatiga presenta un aspecto muy similar a la fractura de los materiales
frgiles, an cuando el material sea dctil.
La superficie de rotura por fatiga muestra dos sectores bien definidos. Un sector
de fino y aterciopelado aspecto, en el cual se ha desarrollado y propagado la falla,
y otro de grano grueso de seccin arrancada violentamente.
El sector fino se atribuye a la abrasin y aplastamiento recproco entre las interfases de la
grieta que avanza durante el proceso de carga cclica, lo que hace que los granos sean
alisados y la superficie pulida.
La fractura violenta se presenta cuando la seccin restante ya no es sufiente para resistir
la carga. Una gran seccin residual o de fractura violenta es prueba de una gran tensin
En la zona de fractura pulida, con frecuencia aparecen huellas de un desarrollo
gradual de la grieta en forma de lneas. La existencia de stas lneas est
vinculada a una interrupcin en el desarrollo de la grieta por detencin de la
aplicacin de las cargas, o por variacin de la resistencia de pequeas partes o
microvolmenes del material o tambin al posible cambio de la magnitud de las
cargas que actan sobre la mquina.
Por lo expuesto se deduce que las dimensiones y la forma de la zona de fractura
violenta dependen de las condiciones de la carga, de la magnitud de las tensiones
nominales y del valor del coeficiente de concentracin de tensiones.
Ingeniera
43
Elementos de Mquina
En la tabla siguiente (extrada de "Elementos de Mquinas" de V.Dobrovolski y
otros. Ed. MIR - 1976) se muestran unos esquemas de fracturas por fatiga tpicos.
sta tabla permite deducir algunas caractersticas referidas al motivo de la falla.
El estudio y comprensin de las formas de fracturas posibilita determinar las
condiciones que se deben mejorar para evitar que se repitan.
Efecto de la concentracin de tensiones bajo fatiga
En general los factores que tienen en cuenta los efectos de la concentracin de
tensiones en piezas cargadas estticamente y en forma alternada son distintos. El
primero es funcin solamente de las proporciones geomtricas de la pieza,
mientras que en el caso de fatiga, si bien tambin depende de las proporciones
geomtricas resulta adems afectado por el material, el tratamiento trmico y
el tamao absoluto de la pieza.
El factor de concentracin de tensiones por fatiga se define de manera similar al
factor de forma K
t
, como la relacin:
in concentrac con fatiga de Lmite
in concentrac sin fatiga de Lmite
f
K
R.E. Peterson en ensayos a fatiga alternativa de probetas fuertemente
concentradas encontr:
a) El factor K
f
es ligeramente menor que K
t
, aunque en algunos casos llegan a
coincidir.
b) El tamao de la probeta influye en los resultados. En probetas pequeas la
resistencia a la fatiga tiende a coincidir con la nominal, o sea que K
f
se
aproxima al valor unitario; en probetas grandes por el contrario, las
Ingeniera
44
Elementos de Mquina
diferencias entre la resistencia a la fatiga y la nominal son notables,
tendiendo K
f
al valor terico K
t
.
Como corolario de sus ensayos, Peterson propuso la introduccin de lo que llam
ndice de sensibilidad q conocido tambin como sensibilidad al entallado al
que defini matemticamente con la expresin:
q
K
K
f
t
1
1
de la que se deduce:
( ) K q K
f t
+ 1 1 .
De donde se desprende que K
f
es funcin del factor geomtrico y del ndice de
sensibilidad al entallado. Para el clculo de K
f
es necesario determinar
previamente K
t
por medio de las tabulaciones y grficos ya vistos. La literatura
tcnica no es tan completa como sera de desear respecto de los valores de q,
disponindose de algunos pocos grficos o tablas. El ndice de sensibilidad de
entallado depende de:
el material
el tratamiento trmico
el tamao absoluto de la pieza
En aceros de grano grueso los valores de q son bajos; en aceros de grano fino los
valores de q son altos. Todo tratamiento trmico que produce un afinamiento del
grano eleva el valor de q.
De lo expuesto se deduce que puede emplearse el valor terico K
t
cuando se
proyectan rganos de mquinas de gran tamao y en el caso de aceros de grano
fino.
En el caso de dimensiones pequeas y materiales bastos se debe tratar de evaluar
q y emplear.
( ) K q K
f t
+ 1 1 .
La sensibilidad al entallado no es muy significativa cuando el radio del acuerdo es
mayor de 1 mm. para aceros templados y revenidos. Tampoco para radios
mayores de 4 mm. en aceros recocidos.
Ingeniera
45
Elementos de Mquina
Diagrama de SYRSON
La evaluacin de q depende del tamao absoluto de la pieza, en consecuencia,
como en los problemas de proyecto las dimensiones no se conocen de antemano,
no puede evaluarse q.
Para obviar esta dificultad, y con carcter de primera aproximacin, Syrson, Noll
y Cloks crearon un diagrama
experimental en funcin de K
t
para
aceros tratados trmicamente y de
acuerdo a la dureza para tener en
cuenta el tamao del grano.
Factores modificativos del lmite de fatiga
La resistencia a fatiga de una pieza de mquina puede ser alterada por distintas
causas cuyos efectos se consideran por medio de factores modificativos :
W
* =
Wb .
C
c
. C
f
. C
m
. C
R
. C
T
. C
L
. C
d
W
* = Tensin lmite de trabajo modificada.
Wb
= Tensin lmite a flexin rotatoria.
C
c
= Factor por el tipo de solicitacin o carga.
C
f
= Factor por el acabado superficial.
C
m
= Factor por la medida o tamao.
C
R
= Factor por la confiabilidad.
C
T
= Factor por la temperatura.
C
L
= Factor por la vida esperada.
C
d
= Factor por efectos diversos.
Ingeniera
46
Elementos de Mquina
La aplicacin de estos factores se justifica en aquellos casos en que se procura
aprovechar los resultados de ensayos a fatiga de rutina que pueden encontrarse en
la bibliografa ad-hoc. Si la importancia de la pieza lo justifica, correspondera
realizar los ensayos que ms reflejen o reproduzcan las condiciones de la
aplicacin.
Wb
: Tensin lmite a flexin rotatoria
Se obtiene:
1. Por ensayos directos.
2. Por datos en la bibliografa ad-hoc.
3. Por datos empricos. Como por ejemplo cierta correlacin observada entre
Wb
y la tensin de rotura del ensayo a la traccin simple
R
.
Por esta razn en algunos casos en que no se dispone de la informacin adecuada
puede estimarse:
Para aceros:
wb
= 0.40/0.50
R
para
R
140 Kg./mm
2

wb
= 70 Kg./mm
2
para
R
140 Kg./mm
2
Tambin puede tomarse
wb
= 250 x [ N Brinell ]
Para fundiciones de hierro y acero:
wb
= 0,40
R
Para aluminio y magnesio :
wb
= 0,30 / 0,40
R
en este caso el limite de fatiga no esta tan definido. Se utiliza 10
8
5x10
8
ciclos como mnimo.
Ingeniera
47
wb
(Kg/mm
2
)
wb
= 70 Kg./mm
2
wb
= 0,5
R
R
(Kg./mm
2
)
Elementos de Mquina
C
c
: Factor por el tipo de solicitacin o carga
La informacin sobre el lmite de fatiga en general se refiere a flexin rotatoria.
Para otros tipos de solicitacin la informacin es mucho ms escasa. En
consecuencia es prctica corriente utilizar
wb
y modificarlo adecuadamente con
el factor C
c
.
Puede tomarse:
C
c
= 0,8 para traccin - compresin alternativa
C
c
= 0,45/0,55 para torsin alternativa
C
f
: Factor por el acabado superficial
Las rugosidades superficiales debidas a la mecanizacin actan como pequeas
entallas. La experiencia demuestra que el acabado superficial tiene un efecto muy
significativo sobre la resistencia a la fatiga, de tal manera que las barras pulidas
tienen muy buena resistencia a la fatiga, en cambio la corrosin produce una baja
muy importante de la misma.
La influencia del acabado superficial sobre la resistencia a la fatiga se considera
con el factor de acabado superficial C
f
. Para aceros, fundiciones de hierro y de
acero, el factor C
f
puede obtenerse de grficos como el siguiente:
C
f
%
1 0 0
8 0
9 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
8 0 1 2 0 1 6 0 2 0 0 2 4 0 2 8 0 3 2 0 3 6 0 4 0 0 4 2 0
D u r e z a B r i n n e l l
1
F
a
c
t
o
r

d
e

a
c
a
b
a
d
o

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l
A
c
a
b
a
d
o

s
u
p
e
r
f
ic
ia
l
e
q
u
iv
a
le
n
t
e
(
K
g
.

/

c
m
2
2
.
8
1
2
3
.
5
1
5
4
.
2
1
8
4
.
9
2
1
5
.
6
2
4
6
.
3
2
7
7
.
0
3
0
7
.
7
3
4
8
.
4
3
7
9
.
1
4
0
9
.
8
4
3
1
0
.
5
4
6
1
1
.
2
4
9
1
1
.
9
5
2
1
2
.
6
5
5
1
3
.
3
5
0
1
4
.
0
5
0
1
4
.
7
6
3
1
5
.
4
6
7
M x i m a r e s i s t e n c i a a l a t r a c c i n
R
2
3
4
5
6
8
7
1
1 . 1
1 . 2
1 . 4
1 . 7
2 . 0
2 . 5
3 . 3
5 . 0
1 0
R
f = 1
C
f
1. Pulimentacin de Espejo
2. Pulido esmerilado
Ingeniera
48
Elementos de Mquina
3. Mecanizado
4. Con entalla circular puntiaguda
5. Con cascarilla de laminado en caliente
6. Bajo agua ordinaria
7. Bajo agua salada
8. Forjado simple
Para materiales no ferrosos, C
f
puede tomarse igual a la unidad porque los
fabricantes de esos materiales en general lo incluyen en sus caractersticas.
Est muy difundido y en muchos casos es muy til la utilizacin del grfico que
brinda la tensin lmite a flexin rotatoria
wb
reducida por el efecto de acabado
superficial.
C
m
: Factor de tamao
La experiencia demuestra que cuanto mayor es el tamao absoluto de una pieza,
menor es su resistencia a fatiga.
Se supone que una de las razones para la reduccin de la resistencia a fatiga,
debido al tamao es que cuanto mayor es el volumen de material, mayor ser la
probabilidad de existencia de defectos o imperfecciones donde se inicia la falla.
Se encuentra que probetas de 2 (50,8 mm.) de dimetro tienen un lmite de
fatiga 15% menor que el lmite de fatiga hallado con probetas de 0,30 (7,6
mm.). Para estos casos entonces, C
m
deber ser del orden de 0,85.
Para piezas de dimetros mayores de 50 mm. Deber apreciarse cuidadosamente
y, presumiblemente, C
m
resultar menor de 0,85.
Ingeniera
wb
C
f
=
wb
f pulido
mecanizado
laminado
corrosin

R
49
S
P o b l a c i n d e
e s f u e r z o s
P o b l a c i n d e
r e s i s t e n c i a
Elementos de Mquina
C
R
: Factor de confiabilidad
Esfuerzos y resistencia S: Grfica de distribuciones de esfuerzos y de resistencias, en la
que se indica el esfuerzo

y la resistencia media S.
Para definir el significado exacto de la confiabilidad, se supondr que se tiene un
gran grupo o poblacin de partes mecnicas. Se puede asociar cierta resistencia S
y cierto esfuerzo a cada pieza. Pero como hay un gran nmero de ellas, existe
una poblacin de resistencias y una de esfuerzos. Estas dos poblaciones podran
tener distribuciones semejantes a las mostradas en la figura. Se designar por
S
para denotar la media estndar de la resistencia mientras que se usar
para la
media estndar del esfuerzo. Aunque la resistencia generalmente es mayor que el
esfuerzo, la figura muestra que el extremo de la derecha de la distribucin del
esfuerzo puede traslaparse con el extremo de la izquierda de la distribucin de las
resistencias y, por tanto, originar algunas fallas. Para determinar la confiabilidad
se combinan las dos poblaciones mediante las ecuaciones de la estadstica. Los
resultados representados en diagramas -N son valores medios de numerosos
ensayos. En consecuencia la probabilidad de que representen la verdadera
resistencia es de un 50%.
Considerando lo expuesto mas arriba, distintos investigadores establecieron que la
distribucin de las resistencias a fatiga puede representarse con una distribucin
normal y sugirieron una desviacin tpica o estndar del 8% del lmite de fatiga
cuando no se disponen de valores reales de ensayo.
Para obtener el lmite de fatiga correspondiente a una confiabilidad especificada,
se resta un determinado nmero de desviacin tpica del lmite de fatiga medio.
De esta manera el factor de confiabilidad puede estimarse:
C
R
= 1 - 0,08 D
La tabla siguiente nos da el nmero de desviaciones para distintas confiabilidades:
Ingeniera
50
C
T
T

+
620
460
F = Cx
9
5
F
H
I
K
+ 32
Elementos de Mquina
Confiabilidad Multiplicador de la
desviacin (D)
Factor d
confiabilidad (C
R
)
0.50 0 1
0.90 1.288 0.897
0.95 1.645 0.868
0.99 2.326 0.814
0.999 3.091 0.753
0.9999 3.719 0.702
0.999999 4.753 0.620
C
T
: Factor de Temperatura
Las piezas que funcionan a temperaturas elevadas pueden fallar por creep,
fluencia o fatiga o una combinacin de ambas. Adems a altas temperaturas puede
originarse corrosin y en consecuencia reducir la resistencia a fatiga. El factor de
temperatura C
T
trata de tener en cuenta esos efectos pero la informacin general al
respecto es muy escasa y en consecuencia es difcil su consideracin.
De todos modos, para los aceros de usa el valor con
T en grados Farenheit.
Recordamos que:
El estudiante debe analizar y determinar a partir de qu temperatura en C el
factor C
T
comienza a ser relevante.
C
L
: Factor de vida
C
N
L
wN
w
b
m
w

10
El factor de vida es un factor que trata de tener en cuenta la siguiente
circunstancia:
De acuerdo a lo visto la tensin lmite
wb
es la tensin capaz de soportar el
material un nmero infinito de repeticiones (10
6
en consideraciones prcticas)
Ingeniera
log
0,9 R

wN

wb
N 10
6
log.
N
51
Elementos de Mquina
Si en una determinada aplicacin el nmero total de repeticiones va a ser menor
que 10
6
, por ejemplo N en la figura, por qu no usar
wN
en vez de
w
?. Este
aprovechamiento mejor del material se obtiene con el factor de vida C
L
que puede
definirse como:
C
L
wN
wb
Es decir, aplicando C
L
a la tensin lmite
wb
se aumentar su valor.
Recordando las expresiones deducidas para vida finita:
wb
m
b
L
N
C
10
Ejemplos :
Para una vida de 100.000 ciclos = 10
5
= N
( )
30
36
log
3
1 9 , 0
log
3
1
30 ; 36 9 , 0 40
10
10
5
w
R
w R R
w
m
b
w
wN
L
m
C
; : que Suponiendo
( )
( )
( )
06 , 1
46 , 40
1 , 43
30 349 , 1
1 , 43
30 10
10
635 , 1 2 , 43 log
30
36
log
9 , 0
log
026 , 0 2 , 1 log
3
1
026 , 0
5
635 , 1
2
2

x
x
L
w
R
C
b
b
m
C
d
: Factor de efectos diversos
Otros factores que pueden influir en el lmite de fatiga son :
a) Tensiones residuales.
b) Caractersticas direccionales del material.
c) Defectos internos.
d) Cementado.
e) Corrosin.
Ingeniera
52
Elementos de Mquina
f) Metalizado.
g) Proceso Tenifer
h) Proceso Tenifer QPQ
Analizaremos brevemente cada uno de estos factores:
a) Tensiones residuales . Las tensiones residuales debidas a tratamientos
trmicos, trabajos en fro o algn otro mtodo de elaboracin pueden
mejorar o empeorar la resistencia a fatiga. Generalmente, si la tensin
residual en la superficie de la pieza es de compresin, su resistencia a fatiga
mejora. La razn para que as suceda es que todas los fallas por fatiga son
roturas a traccin y cualquier circunstancia que reduzca las tensiones de
traccin, reducir tambin la posibilidad de rotura por fatiga. Las
operaciones de granallado, martillado o el laminado en fro proporciona
tensiones de compresin en la superficie de la pieza y juegan un papel
importante en el mejoramiento de su resistencia a la fatiga.
b) Caractersticas direccionales : Las piezas que han sido laminadas, forjadas
o estiradas como las planchas o barras, por ejemplo, a veces presentan
lmites de fatiga segn la direccin transversal, del 10 al 20% menores que
en la direccin longitudinal. Probablemente esta diferencia sea debida al
alargamiento de los granos e inclusiones en la direccin del laminado.
c) Defectos internos : Para su evaluacin debemos considerar la calidad del
material, seguridad en sus propiedades, conocimientos de su origen, su
respuesta a normas, etc.
d) Cementado : Las piezas que se cementan para resistir el desgaste o para
conseguir una mayor resistencia a la flexin o a la torsin, pueden fallar en
la capa exterior o en el ncleo, segn la distribucin de tensiones. En la
figura puede apreciarse fcilmente el efecto en una pieza cementada
solicitada a flexin (en torsin es similar).
Ingeniera
53
Elementos de Mquina
Se ve en la figura que las fibras exteriores del ncleo alcanzan su lmite de
fatiga antes que la capa superficial cementada. En consecuencia, en este
caso, el fallo se verificar en el ncleo.
e) Corrosin : Es de esperar que las piezas que trabajan en atmsferas
corrosivas tengan una resistencia a la fatiga ms baja. Esto es verdad,
naturalmente, y se debe a la rugosidad y picado que produce la sustancia
corrosiva. Si la corrosin es anterior ya se debi tener en cuenta con el
factor de acabado superficial. Pero cuando las tensiones y la corrosin son
simultneas el debilitamiento es mucho mayor.
f) Metalizado : Los recubrimientos metlicos como el cromado, niquelado y
cadmiado reducen el lmite de fatiga incluso hasta en un 35%. En algunos
casos el efecto es tan severo que es necesario eliminar el proceso de
metalizado.
g) Proceso Tenifer: incrementa la resistencia a fatiga de flexin rotativa y de
rodadura. Consiste en la nitrocarburacin superficial por difusin de
carbono.
h) Proceso Tenifer QPQ: disminuye la resistencia a fatiga por resultar de un
proceso de nitrocarburacin ms enfriamiento en baos oxidantes salinos
que confieren caractersticas anticorrosivas.
Efecto de los factores modificativos para una vida finita
Resulta muy interesante representar la repercusin de los coeficientes
modificativos en el diagrama de resistencia a la fatiga = f (N)
Es evidente que la aplicacin de los coeficientes modificativos al lmite de fatiga
no debe afectar a la tensin de rotura
R
ya que la resistencia esttica no se altera
por esos factores. Esto trae como consecuencia que la resistencia a la fatiga para
una duracin finita intermedia N
1
resulta menos afectada que el lmite de
resistencia para duracin infinita.
Ingeniera
54
Elementos de Mquina
Si bien esta circunstancia debera estar considerada en el valor del coeficiente de
vida C
L
siempre es conveniente, en aquellos casos en que su importancia lo
justifique, analizar en detalle su influencia.
Daos por fatiga acumulada
Si el dao provocado por la fatiga es progresivo, es lcito suponer que en la
estimacin de la resistencia a fatiga de una pieza que ya ha trabajado un cierto
nmero de ciclos, no pueden dejar de considerarse los efectos de la fatiga
acumulada.
Por ejemplo: Sea una probeta que ha sufrido durante N
A
ciclos una tensin
alternativa de amplitud
A
. Para esa misma tensin la vida total posible es N
B
,
por lo tanto la duracin remanente a esa tensin ser N
B
- N
A
ciclos. En
consecuencia la probeta ha sufrido un dao y se pregunta: Cul es el nuevo valor
de lmite de fatiga?
Algunos ensayos han indicado que el dao o perjuicio que influye en el lmite de
fatiga se verifica durante las sobretensiones. Los resultados acusan una gran
dispersin aparentemente por algunos efectos colaterales como endurecimiento
del material por trabajo y debilitamiento por prdida de ductilidad. Por otra parte
las experiencias ensean que no hay prdida de resistencia a la traccin.
Estas consideraciones dan los elementos para un mtodo que, si bien no riguroso,
permite, con las reservas del caso, solucionar el problema.
Un mtodo para ello puede apreciarse por simple observacin de la figura.
Ingeniera
55
Elementos de Mquina
Sea DBE el diagrama - N de la probeta virgen. Supongamos ahora que se
aplica durante N
A
ciclos una tensin alternativa
A
. A esa tensin
A
, la
resistencia a la fatiga se representa en B, con una duracin de N
B
ciclos. Por lo
tanto el excedente de vida es N
C
= N
B
- N
A
.
Ahora situemos el punto C y construyamos la lnea DCF que es el nuevo
diagrama - N con un nuevo lmite de fatiga ms bajo
w
.
w
-
w
representa la reduccin de lmite de fatiga provocado por la
sobretensin.
Existen otros mtodos para resolver el problema pero el descripto, llamado
mtodo de Manson, es de fcil aplicacin y muy conveniente cuando no se
dispone de datos de ensayos especficos.
Ingeniera
56
Elementos de Mquina
UNIDAD N 3:
SISTEMAS UTILIZADOS PARA LA
TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO Y LA
ENERGA MECNICA
3.1.- TRANSMISIONES FLEXIBLES
Los elementos de mquina flexibles como bandas, cables o cadenas, se utilizan
para la transmisin de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se
emplean estos elementos, por lo general sustituyen a grupos de engranes, ejes y
sus cojinetes o dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto, simplifican
mucho una mquina o instalaciones mecnicas y son, as, un elemento importante
para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una
funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento
de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que
concierne a la vida de una maquina motriz, el elemento de reduccin de costo
suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisin de
potencia.
Transmisiones por correa
Las bandas o correas se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes paralelos.
Tales ejes deben estar situados a cierta distancia mnima, dependiendo del tipo de
banda utilizado, para trabajar con la mayor eficacia. Las bandas tienen las
siguientes caractersticas:
1. Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
2. Debido a los efectos de deslizamiento y estirado que se
producen en las bandas, la razn entre las velocidades
angulares de los ejes no es constante, ni exactamente igual a la
razn entre los dimetros de las poleas.
3. Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse accin de
embrague si se pasa la banda de una polea libre a una polea de
fuerza.
4. Cuando se emplean bandas V (o trapeciales) es posible
obtener alguna variacin en la relacin de velocidad angular, si
se emplea una polea menor con lados cargados por resortes.
Por tanto, el dimetro de la polea es funcin de la tensin de la
Ingeniera
57
Elementos de Mquina
banda y puede modificrsele cambiando la distancia entre
centros.
5. Generalmente es necesario algn ajuste de esta distancia
cuando se utilizan las bandas.
6. El empleo de poleas escalonadas es un medio econmico para
cambiar la relacin de velocidad.
Antiguamente, las bandas planas estaban hechas de cuero curtido con corteza de
roble, o de tela, como de algodn o rayn, impregnada de caucho o hule.
Actualmente se construyen en materiales sintticos de alto coeficiente de roce y
alma tejida con hilos de nyln, tienen su mayor aplicacin donde las velocidades
angulares son altas.
Las bandas planas son muy eficaces para altas velocidades, pueden transmitir
grandes potencias, son muy flexibles, y no requieren poleas de gran dimetro.
Las bandas V (o de seccin trapecial) estn hechas de tela y cuerdas,
generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de caucho. A diferencia de las
bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas ms pequeas y a
distancias entre centros ms cortas. Adems, cierto nmero de ellas puede
utilizarse en una sola polea, constituyendo as una transmisin mltiple.
Una banda V eslabonada se compone de un gran nmero de eslabones de tela
impregnada de goma, unidos por sujetadores de metal apropiados. Este tipo de
banda puede abrirse en cualquier punto y ajustarse a una longitud determinada
quitando algunos de los eslabones. Lo anterior elimina la necesidad de distancia
ajustables entre centros y simplifica la instalacin. Permite cambiar la tensin
para obtener la eficacia mxima, y tambin reduce el inventario de tamaos de
bandas que habran de tenerse en existencia en el almacn.
Una banda sincronizante es una banda patentada, hecha de Neoprene, de goma o
caucho e hilos de nylon o fibra de vidrio ; est provista de dientes que se ajustan a
Ingeniera
58
Elementos de Mquina
ranuras formadas en la periferia de las poleas. La banda sincronizante no se estira
ni resbala y, en consecuencia, transmite potencia con relacin constante de
velocidad angular. El hecho de que la banda sea dentada proporciona varias
ventajas sobre las bandas ordinarias. Una de ellas es que no se necesita tensin
inicial, de modo que pueden utilizarse transmisiones de centros fijos. Otra es que
se elimina la restriccin de las velocidades; los dientes hacen posibles que se
pueda mover la banda a casi cualquier velocidad baja alta. Las desventajas son
el costo inicial de la banda y la necesidad de ranurar las poleas.
Otros tipos de correas
Correas seccin V unidos entre s. La banda superior unificada est sometida a
tensin. La transmisin se disea de misma manera que si fuera una correa
seccin V separadas. La unin le da rigidez lateral al conjunto de correas, asegura
una mejor distribucin de la carga y una entrada en lnea recta en la ranura de la
polea.
Se recomienda su uso en transmisin con fuertes cargas de pulsacin, choques y
sobrecargas instantneas.
Ingeniera
59
Elementos de Mquina
Ingeniera
60
Elementos de Mquina
Transmisiones de bandas planas
Los materiales utilizados para bandas planas son tela o cuerdas impregnadas de
caucho (o hule), por separado o en combinacin, plstico o caucho reforzados y
cuero. Algunos de estos materiales pueden empalmarse para obtener el tamao de
lazo deseado, en tanto que otros se fabrican de una pieza. Las bandas de cuero
pueden transmitir grandes potencias a velocidades moderadas para una larga
duracin, pero pueden sufrir estiramiento o concentracin y son costosas. Las
bandas de plstico y de caucho reforzados pueden soportar cargas de potencia
hasta de 3kW por mm. de ancho de la banda, a velocidades de esta hasta de 200
m/s. Otros factores que influyen en la seleccin de los materiales para bandas son
la confiabilidad y duracin o vida deseadas, los tamaos de polea y el costo.
Cuando se utiliza una disposicin de banda normal horizontal, la impulsora debe
girar de modo que el lado flojo quede en la parte superior. Esto da un ngulo de
contacto mayor en ambas poleas. Cuando la transmisin es vertical, o la distancia
entre centros es corta, puede obtenerse un ngulo de contacto mayor utilizando
una polea loca de tensin o polea tensora.
Ahora se investigar la relacin que hay entre las tensiones en una banda y la
potencia a transmitir.
Para que el sistema pueda transmitir una determinada potencia, es preciso que el
elemento flexible ya en el estado de reposo, se aplique con una cierta Tensin de
Montura t
o
.. De esta manera durante el movimiento se engendrar el rozamiento
necesario. Refirindonos a la figura, podemos observar que esta tensin de
montura se obtiene con la colocacin ms o menos forzada de la correa sobre las
poleas y que su valor aunque difcil de medir, evidentemente ser igual para
ambos ramales cuando la instalacin est en reposo.
Durante el movimiento la polea motriz tiende a alargar el ramal conductor,
aumentando su tensin a un valor T
1
= t
0
+ T
1
y por el contrario el ramal
conducido tiende a acortarse disminuyendo su tensin a T
2
= t
0
- T
2
.
Ingeniera
61
Elementos de Mquina
Si estas deformaciones se producen dentro del lmite elstico, sern
proporcionales a las tensiones que las producen. Admitiendo que sean iguales,
podemos establecer la igualdad T
1
= T
2
y por consiguiente:
T
1
- t
0
= t
0
- T
2
de donde se deduce que la tensin inicial de montura vale:
t
0
= T
1
+ T
2
2
Por supuesto que estas tensiones de los ramales se ponen en evidencia recin
cuando se supone seccionada la correa. Son las reacciones internas que se
consideran aplicadas en los extremos de las secciones de corte para mantener el
equilibrio.
Es digno aclarar que las magnitudes T
1
, T
2
y t
0
son en realidad verdaderas fuerzas
reactivas medidas en Kg. La denominacin de tensiones la hacemos siguiendo la
costumbre adoptada en la mayora de los textos, ms preciso sera el nombre de
Esfuerzo.
El equilibrio de la polea motriz exige que se cumpla la condicin:
P = T
1
- T
2
Siendo P la fuerza til perifrica que suministra la polea de radio R
1
cuando se
le aplica un momento motor M
m
por lo que:
P
M
R
N
n R
m

1 1 1
71 620 .
S P > T
1
- T
2
la correa resbalara sobre la polea y parte del trabajo de P se
perdera entonces en el rozamiento entre correa y polea.
La correa no debe resbalar sobre la polea, para ello deben cumplirse las
condiciones necesarias para que se genere el rozamiento suficiente. Este problema
lo estudiaremos mediante el TEOREMA DE PRONY.
Ingeniera
62
Elementos de Mquina
Teorema de Prony generalizado
Considere aisladamente un elemento de correa de longitud dl arrollado sobre una
polea de radio R y para mantener el equilibrio dinmico, aplicadas sobre l, todas
las fuerzas exteriores que lo solicitan y las fuerzas que se ponen en evidencia.
Proyectando el conjunto de fuerzas en equilibrio sobre dos ejes ortogonales xy se
deber cumplir:
( )
( )
y
x
d c d QT
d
T d T
d
d QT
d
T d T
d
)
)
s e n s e n
c o s c o s
+ +
+ +
'

2 2
0
2 2
0

( )
para angu los infin itesimos
radianes
d
d
d d

2
0
2
1
2 2
cos
sen
Ingeniera
63
Elementos de Mquina
( )
r e e m p l a z a n d o :

d o n d e d T .
d
2
i n f i n i t e s i m o
d e 2 o r d e n , s e d e s p r e c i a
d c d Q T
d
T d T
d
d Q T T d T
+ +
+ +
'
2 2
0
0 .
d cd QT d
d Qd T d Q
d T
+
+
'
.
.
0
0

resolviendo el sistema se obtiene:
dc
dT
T d +
. 0
Podemos darle a dc una forma ms conveniente.
Si suponemos que el movimiento circular es Uniforme:
dc = dm . a
c
a
v
R
dm
dG
g
q
d
g
q
R d
g
dc q
R d
g
v
R
q
v
g
d
dc Fc d
c

2
2 2
. .
.
.
.
. . .
.

dc = es la fuerza centrifuga originada en elemento de correa d.

Ingeniera
64
reemplazando obtendremos:
Elementos de Mquina
q = peso de la correa por unidad de longitud.
Donde
[ ]
q v
g
Kg
m
m
seg
m
seg
F Kg
c
.
2
2
2
2
/
/
/
F
c
= es una expresin de la fuerza centrifuga
Sustituyendo queda:
F
c
. d + dT - T d = 0

dT
T F
c
.d " Ecuacin D iferencial de Equili brio Dinam ico"

Integrando en el tramo de correa comprendido por el ngulo
dT
T F
d
T F
T F
c
T
T
c
c
0
1
2
2
1
ln .
T F
T F
e
c
c
1
2

que es la expresin del Teorema de Prony Generalizado, que tiene en cuenta la
fuerza centrifuga derivada del movimiento de rotacin y que es aplicable para la
consideracin del equilibrio de rganos friccionantes, tales como las correas sobre
poleas y tambores.
Condiciones que deben cumplir los esfuerzos en los
ramales para que se verifique la transmisin del
movimiento sin deslizamiento por resbalamiento (sin
tener en cuenta las prdidas por friccin)
1. La diferencia de esfuerzos debe ser igual a la fuerza til perifrica
(I) P = T
1
- T
2

Esta condicin no es suficiente. Hay infinitos pares de valores T
1
y T
2
que la
cumplen, pero no todos son capaces de transmitir el movimiento. Por ejemplo
s T
2
= 0 y T
1
= P pero no hay suficiente presin sobre la polea para impedir
el deslizamiento por resbalamiento.
2. Los esfuerzos de la correa deben ser lo suficientemente grandes como para
que la presin sobre las poleas origine el rozamiento necesario para que
Ingeniera
65
Elementos de Mquina
impida el resbalamiento. Esta condicin esta comprendida en las conclusiones
del Teorema de Prony generalizado que para el caso lmite de equilibrio,
establece:
(II) T
1
= T
2
. e
- F
c
(e
- 1)
Es suficiente que e verifique que:
(III) T
1
T
2
. e
- F
c
(e
- 1) T
1
> T
2
Las ecuaciones (I) y (III) nos expresan matemticamente las condiciones
necesarias y suficientes que deben cumplir los esfuerzos en los ramales de la
correa para que se realice la transmisin del movimiento sin resbalamiento.
Representadas sobre un par de ejes
coordenados para valores constantes
de e

y P se observa que existe un
valor mnimo de T
2
por debajo del
cual no hay pares de valores T
1
y T
2
capaces de transmitir el movimiento
sin resbalamiento.
Analticamente, el valor lmite T
2 min
y el correspondiente T
1
pueden
obtenerse resolviendo el sistema de
ecuaciones (I) y (II).
T
1
= (T
1
- P) e
-F
c
(e
-1) P + T
2
= T
2
e

- F
c
(e
-1)
T
1
. (1 - e
) = P. e
- Fc(e
-1) T
2
. (e
-1) = P + F
C
(e
- 1)
T
1 m i n m i n
+
P e
e
F T
P
e
F
c c
.

1 1
2
De las expresiones anteriores se revela que la influencia de la fuerza centrfuga F
c
es desfavorable para la transmisin, ya que obliga a incrementar los esfuerzos
mnimos requeridos para que haya transmisin de movimiento. F
c
es en general
despreciable salvo cuando las velocidades perifricas son muy grandes.
Adems se pone de manifiesto que los esfuerzos T
1
y T
2
disminuyen cuando
aumenta el valor de e
o lo que es lo mismo el producto conclusin

tambin evidente a poco que se analice el grfico anterior. En efecto, el punto de
interseccin de las rectas que fija el valor T
2 min
aumentar la zona apta elevando
la pendiente de II.
Ingeniera
66
Elementos de Mquina
Estas condiciones indican la conveniencia de adoptar materiales con un
coeficiente elevado y disponer un ngulo lo ms grande posible. Veamos a
continuacin las formas prcticas de conseguirlo:
1 Aumento del arco de contacto
El aumento del ngulo de contacto se consigue en la prctica
disponiendo una tercer polea (loca), que recibe el nombre de rodillo
tensor.
En efecto, si en la
transmisin de la figura
se dispone un rodillo
como el indicado en
lnea de puntos es
evidente que se
consigue un aumento
apreciable de que de
valores siempre
menores de 180 pasa a
valores del orden de los
220 y 230.
Esto trae como consecuencia que a pesar del inconveniente de provocar
flexiones en ambos sentidos en perjuicio de la resistencia de la correa, se
consigan una serie de ventajas que hacen del mismo un sistema
sumamente interesante por:
a. Reduccin de la distancia entre ejes.
b. Mayores relaciones de transmisin.
c. Menores tensiones T
1
y T
2
.
d. Reduccin de las cargas sobre los ejes y cojinetes de las poleas.
e. Quitando el rodillo tensor no hay posibilidad de daar la correa
cuando se coloca y por otra parte no deja librada al azar la
tensin de montura lo que depende entonces nicamente de la
accin del rodillo tensor.
f. Cuando la distancia entre ejes es grande y las cargas variables la
correa oscilan muy fcilmente dejando de ejercer presin sobre
las poleas, se dice entonces que flota, fenmeno que se evita
con el rodillo.
g. Aprovechamiento de las caractersticas de autorregulacin del
arco de contacto.
En efecto si la
transmisin sufre una
sobrecarga el ramal tenso
sufrir un alargamiento y
como consecuencia el
Ingeniera
67
Elementos de Mquina
ramal flojo permitir un desplazamiento del rodillo tensor de tal manera que
aumenta el arco de contacto
Esta en condiciones el sistema de transmitir la potencia
adicional que significa la sobrecarga.
h. En transmisiones verticales o de mucha inclinacin evita que la
correa se salga fcilmente de la polea inferior.
2 Aumento del coeficiente de roce
Es evidente que el aumento de se ha de buscar mediante una adecuada
eleccin de los materiales que han de rozar entre s, pero hemos de
concentrar nuestra atencin al artificio que haciendo trabajar la correa en
forma de cua ha permitido el desarrollo de las llamadas correas
trapeciales (correas en V).
En las correas planas la condicin de equilibrio estaba dada por:
dT = . dQ
o sea que el incremento de esfuerzo deba ser igual a la fuerza de rozamiento
desarrollada.
En cambio si la correa es trapecial trabajando sobre una polea con garganta como
en la figura:
la fuerza de rozamiento se desarrolla sobre las dos caras laterales y entonces:
a) dT = 2 dN
pero de la figura:
2
2
2
2
dN dQ
dN
dQ
sen
.
sen

Ingeniera
68
Q
Elementos de Mquina
reemplazando en a) d T d Q
s e n 2
e

sen 2
Por lo que en lugar del coeficiente de roce existente entre los materiales en
contacto, la correa trapecial se comporta como si existira un coeficiente
efectivo
mayor. Para poleas standard de garganta = 38.
1
2
1
19
3 07
sen sen
,

por lo que
e
alcanza valores de 2,5 a 3,5 veces mayores para correas trapeciales.
Las correas trapeciales son los rganos envolventes de ms reciente aplicacin
que la tcnica moderna utiliza en la transmisin de la energa entre dos rboles
cuando no se exige en forma rigurosa la constancia del coeficiente de transmisin.
Su utilizacin se ha extendido rpidamente, de tal manera que prcticamente ha
desplazado los otros medios hasta ahora usados.
Deslizamiento
Durante el funcionamiento puede producirse un deslizamiento entre la correa y las
poleas. Este efecto tendr como consecuencia importante la posible alteracin en
la relacin de transmisin prevista.
Es necesario tener en cuenta dos clases de deslizamiento debido a causas
completamente distintas:
1. Deslizamiento por resbalamiento:
Provocado por un exceso de la carga transmitida o por defecto de la
tensin de montura que permite que se verifique la relacin:
P > T
1
- T
2
Sucede entonces que la correa comienza a resbalar hasta que finalmente se
sale de la polea. Este tipo de deslizamiento se reduce o se elimina
cumpliendo con las condiciones derivadas del Teorema de Prony. Es decir
con un adecuado rozamiento entre polea y correa.
2. Deslizamiento por deformacin elstica:
Segn se ha visto se cuenta con dos ramales, tenso y flojo, de esfuerzos T
1
y T
2
respectivamente. Durante el movimiento, la correa entra floja sobre la
polea conducida y durante su abrace sobre ella, el esfuerzo que la solicita
aumenta del valor T
2
al mayor T
1
, provocando por consiguiente un
alargamiento de la correa. Esta deformacin durante su abrace provoca un
movimiento de avance de tipo ondulatorio longitudinal de la correa sobre
la polea conducida, en tanto que al propio tiempo y en virtud del
frotamiento la arrastra. Este tipo de deslizamiento, por su origen, no es
Ingeniera
69
Elementos de Mquina
posible eliminarlo. Podr reducirse con una adecuada seleccin del
material de la correa que deber ser de caractersticas elsticas, con alto
modulo de elasticidad. En consecuencia a los efectos de considerar el
deslizamiento en la expresin de la relacin de transmisin, se agrega un
coeficiente de tal manera:
( ) i
n
n
d
D

+
+

2
1
1

se toma entre 0.02 y 0.03 lo que equivale a admitir un deslizamiento del
2% al 3%.
Correas trapeciales
Introduccin
El enorme desarrollo alcanzado por las transmisiones mediante correas trapeciales
es resultado de sus notorias ventajas con respecto a los otros sistemas. Ellas son:
1. Compactas. La distancia C entre poleas puede ser tan corta como las
poleas lo permitan.
2. El deslizamiento se reduce al mnimo.
3. Silenciosas.
4. No precisan aplicacin de antideslizantes.
5. Capacidad de absorber choques. (Menos que las planas)
6. Menor carga sobre los cojinetes.
7. Funcionamiento uniforme. (No hay uniones)
8. Fciles de instalar y efectuar cambios de relaciones de transmisin.
Solo los costados laterales de la correa deben estar en contacto con la polea. La
correa queda aproximadamente al ras con el dimetro exterior de la polea y la
garganta de esta debe ser lo suficientemente profunda para dejar un huelgo de 2 a
5 mm. en el fondo de la misma. Cuando la potencia es grande se pueden emplear
transmisiones de mltiples correas.
Seleccin de correas trapeciales
En general, el clculo de transmisiones por correas trapeciales se basa en la
informacin brindada por los fabricantes que, mediante grficos, tablas o bacos
insertados en ese catlogo dan los elementos necesarios para la seleccin de la
correa adecuada.
La mayora de las firmas proveedoras siguen la siguiente secuencia de clculo:
1. Determinar el factor de servicio.
2. Determinacin de la potencia de clculo N
C
. La potencia nominal N
m
se
afecta con el factor de servicio.
3. En funcin de la potencia N
C
en el catalogo se aconseja la seccin (A, B, C,
etc.) mas conveniente.
Ingeniera
70
Elementos de Mquina
4. Dimensionamiento de poleas y correas.
a. Dimetro de la polea menor. En funcin de la seccin de correa en
tablas se dan los valores ms apropiados.
b. Dimetro de la polea mayor. D = i x d .
c. Distancia entre centros C = a . D a = 2 a 6 .
d. Longitud de correa. Aproximacin a los valores normales (de tabla) y
distancia definitiva entre centros.
5. Determinacin del N de correas necesario.
a. Velocidad tangencial.
b. Capacidad por correa. (A arco de contacto de 180) N

c. Correccin por arco de contacto.
d. Correccin por longitud de correa. En algunos manuales se aconseja
que para secciones tipo C y largo menor de 100 debe usar el 90% de
su capacidad.
e. Capacidad corregida por correa N.
f. Nmero de correas a utilizar
N de correas = N
c
N
Diseo de la polea
El material de las poleas generalmente es la fundicin gris, aunque tambin se
emplea el aluminio o chapas de hierro soldadas.
El diseo se reduce al dimensionamiento de la corona o llanta, los brazos y el
cubo mediante frmulas empricas recomendadas en manuales. Por ejemplo, el
manual Dubbel. (Pg. 787-788).-
a) Correa o llanta.
Se hace lo ms delgada posible con el objeto que al enfriarse pueda seguir las
contracciones de los brazos y no se generen tensiones internas peligrosas.
1) Espesor en los bordes.
S
D
mm +
300
2 . y como mnimo 3 mm.
Ingeniera
71
Elementos de Mquina
2) Ancho.
B = 1,1 b + 10 mm.
Las normas DIN recomiendan los valores de b y B, ancho de correa y polea
respectivamente.
b (mm) 30 40 120 140 170
B
(mm)
40 50 140 170 200
3) Bombeado.
( )
1
4
1
3
a B mm
Las normas DIN fija:
B (mm) 40 a 100 120 a 170 200 a 230 260 a 300 350
(mm)
1 1,5 2 2,5 3
b) Brazos.
N de brazos mnimo ( )
1
7
a
1
8
D mm
La seccin de los brazos puede ser cualquiera, generalmente elptica con una
relacin entre los ejes de la elipse de
1
2
1
2 5
a
,
.
Hacia la llanta se reduce la seccin en la relacin
( )
( )
5
4
cubo
llanta
c) Cubo.
D =1,6 a 2 d.
L =
1
/
2
B 1,5 d.
1
= 0,4 a 0,5 d.
d) Eje.
Se aplican los mtodos de dimensionamiento de rboles y ejes conocidos.
Si hay torsin nicamente
d
N
n
10 5 14 4
3
, , a
.
e) Chaveta.
En funcin del dimetro del eje.
Ingeniera
72
Elementos de Mquina
Transmisin del movimiento por cadenas
Ingeniera
73
Nros. de brazos a
1
7
1
8
D mm. b g
Elementos de Mquina
En las instalaciones mecnicas, las cadenas son un medio de transmisin de
potencia de un rbol motor a otro conducido.
Puede ser empleada para transmitir el movimiento entre dos arboles de una misma
mquina, como as tambin entre un motor elctrico, o cualquier otra fuente de
energa, y un mecanismo independiente.
Toda transmisin por cadena esta compuesta por una rueda dentada motriz, una o
mas ruedas dentadas conducidas y la cadena que forma un anillo cerrado que las
une.
Para las transmisiones de potencia mas usuales se utiliza la cadena de rodillos,
con la cual se logra un rendimiento de hasta 98% y una relacin de velocidad
constante entre el rbol conducido y conductor.
Con el empleo de cadenas, las instalaciones resultan relativamente livianas frente
a la magnitud de potencia que son capaces de transmitir; adems, su relativo
escaso desgaste favorece su empleo an bajo circunstancias desfavorables como
ambientes polvorientos, corrosivos, hmedos o salinos.
Veamos como est constituida una cadena a rodillos para transmisin:
Geometra de la cadena de transmisin a rodillos:
La figura muestra una cadena simple de rodillos, en ella podemos identificar:
P: Paso:
Es la principal dimensin de la cadena y la que sirve para
identificarla. Es la medida que separa los centros de dos pernos
consecutivos de la cadena.
D
R
: Dimetro del rodillo:
Es la medida del dimetro externo del rodillo de la cadena.
W: Ancho interno:
Es la distancia que separa las dos caras internas opuestas de las
placas del eslabn interno.
Eslabn interno:
Ingeniera
74
Elementos de Mquina
Esta constituido por dos placas, cada
una de ellas con dos agujeros, dentro
de los cuales se colocan forzados
sendos tubitos. Sobre estos ltimos, a
su vez van montados los rodillos, que
pueden girar libremente reduciendo
as el rozamiento en el momento del
contacto con los dientes de la rueda
dentada.
Eslabn externo:
Esta constituido por dos placas,
cada una de ellas con dos
agujeros, dentro de los cuales se
colocan sendos pernitos de unin.
Estos pueden estar remachados si
la cadena no es desmontable, o
bien con chaveta partida si lo es.
La cadena de rodillos para transmisin del
movimiento debe estar constituida por una
sucesin de eslabones internos y externos que le dan continuidad y flexibilidad.
Eslabn de unin:
Es un eslabn externo
desmontable que se utiliza para
unir ambos extremos de la
cadena y as formar un anillo
cerrado.
Falso eslabn:
Es un eslabn que intercalado
en la cadena, permite obtener
un anillo cerrado con nmero
impar de pasos. Est
constituido por dos placas no
planas, un perno (como en el
eslabn externo), un tubito y
un rodillo (como en el eslabn
Ingeniera
75
Elementos de Mquina
interno). Es decir, este eslabn funciona como si fuera mitad
eslabn interno y mitad externo.
Se recomienda evitar su uso tratando que los largos de la cadena a utilizar sean
equivalentes a un nmero par de pasos.
Los materiales utilizados son los aceros de aleacin tratados trmicamente. Los
pernos y tubitos van cementados y endurecidos para aumentar su resistencia al
desgaste, luego las placas y rodillos del eslabn se los granalla para aumentar su
resistencia a fatiga.
Tambin suelen fabricarse con un tratamiento de carbonitrurado para usos en
ambientes abrasivos.
En ambientes cidos el material utilizado es el acero inoxidable, con un notable
incremento del costo.
Las cadenas pueden proveerse con una sola fila de rodillos: cadena simple, o con
hasta 4 filas de rodillos: cadena cudruple.
La dimensin caracterstica en estos casos es la distancia entre los centros de los
rodillos.
Las cadenas se fabrican bajo diferentes normalizaciones internacionales:
Norma ISO o serie europea: Con esta denominacin se han
reagrupado las cadenas constituidas bajo la norma italiana UNI; la inglesa
BS, la francesa NF y al alemana DIN.
Norma ASA o serie americana: corresponden a las construidas bajo
las normas establecidas en Estados Unidos de Norteamrica.
La normalizacin no solo ha unificado dimensionalmente a todos los fabricantes
sino que permite la intercambiabilidad en cualquier parte del mundo.
Las cadenas de la serie europea son las ms usualmente utilizadas pues cubren
cmodamente la mayora de las aplicaciones. Se utilizan desde 1/10 de HP, con
velocidades de la rueda menor desde 500 a 3000 r.p.m. Se fabrican de 1; 2; 3 y 4
filas de rodillos.
Las cadenas de la serie americana se diferencian con respecto a las anteriores, en
una mayor resistencia a la fatiga.
Se fabrican en 1 hasta 4 filas de rodillos, aunque tambin se proveen de hasta 14
filas en construcciones especiales.
Dentro de esta serie existe la serie americana reforzada ASA H que, derivada de
la anterior se diferencia en un mayor espesor de las placas del eslabn. Esta
particularidad permite su aplicacin a transmisiones con fuertes cargas de impacto
como en el uso petrolero o agrcola.
Ingeniera
76
Elementos de Mquina
Geometra de las ruedas dentadas para cadenas de transmisin
de rodillos:
Para obtener un correcto acoplamiento entre la cadena y las ruedas dentadas, la
construccin de stas ltimas deben respetar determinadas dimensiones. Algunas
de las dimensiones derivan de consideraciones geomtricas y otras de la
experiencia.
Las Ruedas se identifican fundamentalmente por el paso P y el nmero de dientes
z.
En la figura siguiente podemos definir, adems otras magnitudes:
P
p
r
p
D
p
D i m e t r o i n t e r i o r
D i m e t r o p r i m i t i v o
D i m e t r o e x t e r i o r
M x i m o d i m e t r o
d e l a m a z a
L
a
r
g
o

d
e
l
a

m
a
z
a
E j e
Dimetro primitivo: Es el dimetro de la circunferencia que pasa por los
centros de los pernos de la cadena cuando esta se envuelve sobre la rueda.
Dimetro interno o de fondo del diente: Es el dimetro de la
circunferencia tangente a los puntos mas internos del hueco ente los
dientes.
Dimetro externo: Es el dimetro de la circunferencia que circunscribe la
extremidad del diente mas alejada al centro de la rueda.
Considerando que: sen /2 = (P/2) / (Dp/2)
y que: = 360/z
Reemplazando y despejando:
z
P
D
p
180
sen

Ingeniera
77
Elementos de Mquina
Los materiales son:
Acero al carbono, acero forjado o hierro fundido en casos
de grandes dimensiones.
Materiales no ferrosos o acero inoxidable tambin son
utilizados para casos especiales.
En algunos casos es necesario el endurecimiento de los dientes para aumentar su
resistencia al desgaste.
Ello puede ser imperativo en relaciones de transmisin 1:4 o mayores, ruedas de
24 o menos dientes a ms de 600 rpm, y aquellas que funcionarn en ambientes
corrosivos o abrasivos.
Aspectos mecnicos de una transmisin por cadena:
Las fuerzas actuantes en una transmisin por cadenas presentan caractersticas
propias como ser una importante carga dinmica cuando el rodillo hace contacto
con un diente de la rueda dentada y las fuerzas inerciales producidas por la accin
de cuerda.
Ingeniera
78
Elementos de Mquina
En la figura inferior, el rodillo A esta ubicado sobre la circunferencia primitiva de
la rueda, o sea a una distancia R del centro de la misma.
Un instante despus, la rueda ha girado un ngulo y el rodillo se ubica a una
distancia r menor a la anterior (figura superior).
Esta variacin se conoce como accin de cuerda.
Si la rueda dentada conductora gira a una velocidad angular constante de n rpm,
la velocidad lineal de la cadena vara desde:
V
mn.
= 2 . . r . n
a
V
mx.
= 2 . . R. n
Y vuelve a disminuir a V
mn.
, as sucesivamente.
Estas variaciones de velocidad implican aceleraciones, y estas a su vez, fuerzas:
F = m. a
Ingeniera
79
Elementos de Mquina
A este efecto se lo conoce como variacin cordal de la velocidad.
Si hacemos:
r = R. cos
y adems = 180 / z
podemos analizar la variacin porcentual del efecto cordal en funcin del nmero
de dientes z:
V/V [%] = 100. (V
mx.
V
mn.
) / V
mx.
= (1 cos 180/z) = 100
En el grfico siguiente observamos la disminucin de la variacin cordal de la
velocidad a medida que aumenta la cantidad de dientes de la rueda.
2 0
1 0
0
0 1 0 2 0 3 0 4 0
N m e r o d e d i e n t e s , Z
V
a
r
i
a
c
i
n

c
o
r
d
a
l
d
e

l
a

v
e
l
o
c
i
d
a
d

%
v / v
Z
v %
1 9
5
2
1
0 , 8
5
1 0
1 5
2 0
2 5
Por otra parte existen las aceleraciones verticales porque en realidad la cadena
brinca a causa de esta variacin del radio.
El cambio de dimensin radial que hace brincar a la cadena es:
R = R r = R. (1 cos 180/z)
es decir, el efecto cordal de variacin del radio se comporta igual que el de la
variacin cordal de la velocidad puesto que estn asociados a travs del radio de
la circunferencia primitiva y disminuye con el aumento del nmero de dientes z,
llegando a ser casi despreciable para z = 25 dientes.
Al igual que en una transmisin por correas, la fuerza centrifuga induce cargas de
traccin, y por lo tanto la potencia transmisible disminuye a partir de una
determinada velocidad.
Ingeniera
80
Elementos de Mquina
Hasta este limite (ver figura) la falla en la cadena sucede por fatiga en la placa
del eslabn. Al estudiar el fenmeno de la fatiga de los materiales, supimos que la
falla se presenta a tensiones menores a las de rotura o inclusive de fluencia. Por lo
tanto surge que la capacidad de carga esttica a traccin de las cadenas no es la
caracterstica vlida para el clculo de una transmisin con movimiento.
A velocidades superiores al lmite anterior, el impacto del rodillo sobre el diente
de la rueda y el desgaste entre el rodillo y perno son los limitantes.
Finalmente se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rpidamente hasta
anularse cuando la carga es suficientemente grande como para romper la pelcula
lubricante.
Por estos motivos, los fabricantes de cadenas presentan las tablas de capacidades
de HP en funcin de las rpm para una vida til de 15000 hs. de funcionamiento
con un factor de servicio = 1.
A modo de referencia, indican que un alargamiento del 2% para cadenas de paso
pequeo o 3% para aquellas de paso grande, respecto de la longitud inicial, es una
indicacin de cadena gastada. Si no se efecta el cambio, la cadena tiende a saltar
un diente cuando debera acoplarse, produciendo efectos dinmicos indeseados
sobre la transmisin.
Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal presentadas en las
tablas de los fabricantes son:
Potencia mxima transmisible en funcin de la fatiga en la placa del eslabn:
N[CV]= 0,004056. (z)
1.08
.n
0.9
.(P/2,54)
(3 0,0275 P)
Potencia mxima transmisible en funcin del impacto entre el rodillo y el
tubito de unin de las placas del eslabn:
N[CV]=0,481.Kr.(100.z/n)
1.5
.P
0.8

eligindose de ambos el menor valor.
En estas ecuaciones:
z: nmero de dientes de la rueda menor.
Ingeniera
81
R o t u r a d e l a p l a c a
d e e s l a b n p o r
l a f a t i g a
A B
V i d a d e i m p a c t o
d e l c a s q u i l l o d e
r o d i l l o B C
R o t u r a d e p e l i c u l a
L u b r i c a n t e
V e l o c i d a d
B
C
D
A
C
a
p
a
c
i
d
a
d

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
Elementos de Mquina
n: rpm de la rueda menor.
P: paso en cm.
Kr: 29 para las cadenas nmero 25 y 35.
3,4 para las nmero 41.
17 para las cadenas 40 a 240.
Aspectos referidos a la lubricacin de las cadenas
Una lubricacin apropiada es de suma importancia para garantizar una vida til
larga y continuidad en el servicio.
Durante el funcionamiento, varias superficies de la cadena entran en contacto
entre s:
- El perno del eslabn exterior con el tubito del eslabn interior.
- El tubito del eslabn interior y el rodillo.
- La cara interna de la placa del eslabn externo con la cara externa de la placa
del eslabn interno.
- Las caras internas de las placas del eslabn interno y los laterales del diente de
la rueda.
Adems, la lubricacin protege a la cadena de la oxidacin y contribuye a
disminuir el ruido.
El lubricante a utilizar debe ser lo suficientemente fluido para penetrar en los
pequeos intersticios existentes, no deber romper su pelcula an frente a
grandes cargas manteniendo separadas las superficies, y sus propiedades
lubricantes tendrn que mantenerse an en las condiciones ambientales y de uso
para la cual ha sido proyectada la instalacin.
En general, los fabricantes aconsejan un buen aceite mineral, y para considerar la
variacin de la viscosidad en funcin de la temperatura de uso aconsejan:
Temperatura [C] Lubricante recomendado
-5 a 5 SAE 20
Ingeniera
82
Elementos de Mquina
5 a 40
40 a 50
50 a 60
SAE 30
SAE 40
SAE 50
Los aceites a base mineral tienden a producir depsitos carbonosos a temperaturas
cercanas a los 140C, por ese motivo para aplicaciones en instalaciones con altas
temperaturas, como por ejemplo en hornos continuos de coccin de pan o
galletitas, donde la temperatura puede llegar a los 300C se recomienda un
lubricante a base de grafito en polvo disuelto en una solucin voltil, la cual al
evaporarse deja una pelcula grafitada sobre las superficies.
En el caso de aplicaciones para la industria alimenticia se utilizan los aceites
vegetales o parafinados medicinales que no contaminan y aseguran una adecuada
lubricacin.
En funcin de la velocidad y la carga, el lubricante debe ser aplicado en una
forma apropiada, la cual es recomendada por los fabricantes y se clasifican en 4
mtodos: (Vase las figuras 13 y 14 en la gua de trabajos prcticos de
Transmisiones por Cadenas)
Lubricacin Tipo I: Aplicacin manual peridica
El aceite se aplica con pincel o aceitera manual. Para transmisiones abiertas, se
aplica en la zona interior de la cadena. Cuando sta envuelve la rueda dentada la
fuerza centrifuga expande el aceite y por capilaridad penetrar en los intersticios.
Este sistema es apto para velocidades lineales de hasta 90 m/min.
Generalmente dos aplicaciones semanales de aceite son suficiente, dependiendo
de las horas diarias de servicio.
Lubricacin Tipo II: por goteo
El sistema de goteo aplica el aceite entre las placas del eslabn externo y el
interno, de modo que por accin de capilaridad y el propio movimiento, el
lubricante penetra entre las partes a proteger.
Ingeniera
83
Elementos de Mquina
El nmero de gotas por minuto debe ser tal de asegurar la perfecta lubricacin del
sistema, generalmente de 4 a 10 gotas por minuto. De todos modos con la
inspeccin peridica se encontrar la cantidad mas apropiada al tipo de servicio a
que est sometida la instalacin.
Se recomienda el uso de este sistema para transmisiones que no superen los 400
m/min.
Lubricacin Tipo III: por bao
Este sistema garantiza una buena lubricacin, con una menor frecuencia de
inspeccin.
La rueda conductora y conducida y la cadena estn encerradas en una caja que
contiene el lubricante y una parte de la transmisin se sumerge en l.
Ingeniera
84
Elementos de Mquina
El nivel del lubricante debe estar ms o menos a la mitad de la cadena en su parte
ms baja.
Apto para instalaciones de hasta 700 m/min.
Lubricacin Tipo IV: por circulacin forzada
Este sistema se utiliza en transmisiones de alta velocidad y aquellas
particularmente comprometidas.
Una bomba manda en forma continua el aceite directamente sobre la cadena. Se
lubrica del lado interno del anillo cerrado que forma la cadena con las ruedas.
Los fabricantes indican en sus manuales la cantidad de litros por minuto por cada
fila de rodillos en funcin de la velocidad angular, el nmero de dientes de la
rueda menor y el paso.
Para velocidades mayores a 700 m/min.
Aspectos relacionados al montaje de una transmisin por
cadenas
La distancia entre centros puede ser relativamente corta, entre 30 a 50 veces el
paso, pero se recomienda que el ngulo de abrace sea como mnimo 120, esto se
logra con relaciones de transmisin igual o menores de 1:3.
Para el caso de cargas variables se recomienda una distancia entre centros menor,
si la distancia entre centros es fija se recomienda la utilizacin de ruedas
intermedias tensoras. Si es regulable, la variacin debe ser por lo menos de 1,5
veces el paso.
Contrariamente a lo que ocurre en las transmisiones por correas, el ramal flojo
debe estar en el lado inferior de las instalaciones horizontales. Esto debe ser as,
pues ambos ramales pueden llegar a tocarse cuando la cadena se alargue por
desgaste, y adems, porque la rueda conductora tiende a retener a la cadena
cuando sta comienza a salir. (en el ramal flojo).
1
Ingeniera
85
Elementos de Mquina
Uso Esttico a la traccin
El uso del trmino traccin, cuando se refiere a cadenas, est indicando la
transmisin de una fuerza desde un extremo al otro de la misma.
Muy distinta esta aplicacin a la de transmisin de una potencia desde un eje
motor a otro conducido.
El trabajo en traccin de una cadena es, generalmente, un movimiento de
traslacin alterno y no forma un anillo cerrado con las ruedas dentadas.
En muchsimos casos, se utiliza la cadena como rgano a la traccin en lugar de
los cables de acero, pues, con relacin a stos presenta las siguientes ventajas:
1) La cadena puede envolverse sobre una rueda dentada de dimetro
menor que aquella polea admisible para el cable de acero.
2) La cadena se puede lubricar ms fcilmente y ms eficazmente que el
cable de acero.
3) Las cadenas son ms fciles de montar y desmontar. Sus accesorios de
unin en los extremos no trabajan por friccin y no requieren el
frecuente control y ajuste como en los accesorios de los cables.
4) El uso de las cadenas permite transformar un movimiento rotatorio de
una rueda dentada en un movimiento trasladante de una carga sin
peligro de deslizamiento. Esta transformacin sincrona no es segura
con el conjunto de cables de acero y polea.
Naturalmente que la cadena tiene sus propias limitaciones y en muchos casos los
cables de acero presentan innegables ventajas tcnicas y econmicas respecto de
las cadenas.
Las siguientes figuras ilustran casos tpicos de cadenas como rgano a la traccin.
En todos los casos, la eleccin del tipo y tamao de la cadena se realiza ren
funcin de la velocidad de traslacin, de consideraciones de resistencia al desgaste
y de la presencia o no de choques.
La figura a muestra el montaje del contrapeso de un trpano u otra mquina
herramienta equivalente. La cadena se articula sobre dos ruedas dentadas y en la
Ingeniera
86
Elementos de Mquina
mayora de los casos su velocidad es muy baja, con ciclos de funcionamientos
infrecuentes. La carga sobre la cadena es esencialmente esttica y no es necesario
preocuparse por el desgaste admisible o la resistencia al impacto o a la fatiga.
En la figura b se muestra el caso tpico del empleo de una cadena a la traccin en
un elevador hidrulico. La cadena, fijada en un extremo, se articula en una rueda
y se une en el otro extremo a la plataforma de elevacin de la carga. A su vez, la
rueda se monta en el extremo del vstago del cilindro hidrulico, de modo que la
velocidad de traslacin de la carga es el doble de la del extremo del vstago. En
esta aplicacin, el movimiento es frecuente y casi siempre en presencia de carga
con impacto. En el caso de los autoelevadores, se deber evaluar la magnitud de
las solicitaciones dinmicas impuestas a la cadena por el propio movimiento del
autoelevador, y por reflejo la solicitacin a la fatiga de la misma.
En la figura c se muestra un tpico aparejo o elevador de carga a cadena, en el
cual, sta engrana en una rueda dentada, normalmente acoplada en el extremo de
un motoreductor. sta aplicacin tambin se usa en los casos de apertura de
puerta de un horno o como esclusa en canales de riego. En stas aplicaciones el
movimiento es a baja velocidad, frecuente y con cargas de impacto.
En conveniente aclarar que no es comn utilizar como cadena a traccin a la de
rodillos, no obstante que sta admita ese uso. En general existen cadenas
especialmente diseadas para el uso en traccin.
En las tablas de caractersticas tcnicas y dimensionales de las cadenas de rodillos
se incluye el dato de la carga de rotura, y en las de las cadenas especiales, adems
se indica la carga de trabajo, que por lo general es la dcima parte de la de rotura.
1
Para la elaboracin de este captulo se consult la siguiente bibliografa y catlogos:
- Diseo de Ingeniera Mecnica Shigley, Mitchell Ed. Mc Graw Hill 1983
- Diseo de Elementos de Mquina Faires De. Montaner y Simon SA 1970
- Rex Regina. Catlogo 071.- 10/70 Varese Italia
- Sircatene Spa. Catlogo 1990: Catene di trasmissione Milan Italia
- Sircatene Spa. Catlogo 1990: Catene di trsporto Milan Italia
Ingeniera
87
Elementos de Mquina
3.2.- TRANSMISIN DE MOVIMIENTO MEDIANTE ENGRANAJES
Superficies primitivas
Nos proponemos estudiar la transmisin del movimiento a travs de una cadena
cinemtica constituida por dos cuerpos en movimiento de rotacin vinculados por
contacto directo.
Consideraremos los dos cuerpos R
1
y R
2
montados sobre dos ejes vinculados a un
bastidor B. Estos dos ejes sern a su vez rectas sostn de los vectores rotacin que
definen los movimientos.
Queremos estudiar el movimiento relativo de R
1
respecto de R
2
(simblicamente
R
1
/ R
2
) y supondremos que las rotaciones
( )
( )
1
1 1
2
2 2
,
,
x
x
cumplen con la condicin:
i constante
2
1
Generalizando el teorema de las velocidades relativas, podremos escribir:
( )

R
R
R
B
B
R
R
B
R
B
1
2
1
2
1 2
12 1 2
_
,
_
,
+
_
,
_
,
+
_
,
+
Con lo que el movimiento de R
1
respecto de R
2
se obtiene componiendo
1
y
2
esta ltima con signo invertido.
Las sucesivas posiciones de la resultante
12
del sistema de vectores
s
,
definirn superficies regladas alrededor de cada eje, que pueden concebirse
generadas por rotacin del vector resultante en torno de x
1
y x
2
.
Las superficies as generadas reciben el nombre de superficies primitivas. En
todo instante tienen una generatriz comn que es justamente la recta sostn del
vector resultante
12
.
Ingeniera
88
Elementos de Mquina
Relacin de transmisin
Por definicin se entiende por relacin de transmisin al cociente de las
velocidades angulares del elemento conducido sobre la del elemento conductor.
i
2
1
La condicin
2
1
= cte. implica que la posicin del vector resultante
12
(es
tambin eje central del sistema de vectores) se mantiene invariable respecto de los
ejes x
1
y x
2
y, en consecuencia, las superficies primitivas sern siempre regladas
de revolucin.
Obsrvese que la relacin
2
1
= constante no impide que existan variaciones
simultneas de
1
y
2
en el tiempo.
Casos particulares - 1 Los ejes x
1
y x
2
, son paralelos
a)
1
y
2
tienen sentido contrario
( ) ( ) ( )
R
R
e
1
2
1 2 12 1 12
1
]
1
+ ,
Se reduce a una rotacin
12
vector paralelo a los ejes del movimiento x
1
y x
2
y
cuya recta sostn es el eje central.
El movimiento relativo R
1
/R
2
podr ser definido por el rodamiento lineal sin
resbalamiento de dos cilindros (cilindros primitivos).
La suma de los momentos de los vectores rotacin respecto del eje central tendr
que ser nula. En consecuencia:

1 1 2 2
2
1
1
2
r r
r
r

conocidos: la relacin de transmisin
i
2
1
y la distancia entre los ejes (r
1
+ r
2
)
pueden determinarse r
1
y r
2
radios de los cilindros primitivos.
Ingeniera
89
Elementos de Mquina
b)
1
y
2
tienen el mismo sentido
2) Los ejes x
1
y x
2
son concurrentes
En este caso las superficies primitivas resultan ser conos con vrtice comn en el
punto de concurrencia de los ejes.

sen sen
sen
sen
1
2
2
1
2
1
1
2
i
3 Los ejes x
1
y x
2
son alabeados.
En este caso la composicin de los vectores
1
y -
2
es un poco mas
complicada y la resultante
12
viene acompaada con el vector traslacin V
T
.
Las superficies primitivas son hiperboloides de revolucin que ruedan y a la vez
se produce un deslizamiento a lo largo de la generatriz de contacto.
Ingeniera
90
Elementos de Mquina
El proceso es el siguiente:
a) Se tienen los ejes alabeados x
1
y x
2
, rectas sostn de los vectores
1
y
2
.
Su distancia mnima es d (perpendicular comn a ambos ejes).
b) Debemos determinar la posicin del eje central del sistema.
c) Se traslada -
2
paralelamente a si mismo hasta el plano B. Aparece el
vector traslacin ( ) V d
2
d) Se obtiene
12
=
1
+ (-
2
).
e) El sistema inicial queda reemplazado por los vectores
12
y
V
.
f) Descomponiendo
V
en sus componentes V
N
y V
T
normal y coincidente
a
12
es posible anular V
N
trasladando
12
a un punto tal A que el par
de traslacin sea igual y de sentido contrario a V
N
.
g) De esta manera el sistema inicial queda definitivamente reemplazado por los
vectores
12
y V
T
que definen el movimiento rototraslatorio resultante.
Las sucesivas posiciones relativas a los slidos S
1
y S
2
del vector
12
definirn
dos superficies regladas que sern las superficies primitivas.
Ingeniera
91
Elementos de Mquina
Si la condicin de constancia de la relacin de transmisin no se mantiene
resultan engranajes de superficies primitivas no cilndricas, por ejemplo para el
caso de ejes paralelos, y el aspecto puede resultar como los engranajes de la figura
que son elpticos.
Engranajes de estas formas especiales son muy raramente utilizados y no se
justifica su estudio en este curso.
Clasificacin general de engranajes
Existe una gran variedad de engranajes. Todos ellos responden a los conceptos
vistos. A los efectos de tener una idea mas clara de los distintos tipos
intentaremos clasificarlos y estudiarlos segn la posicin relativa de los ejes entre
los cuales se transmite el movimiento. Se tendrn entonces engranajes para ejes
paralelos, concurrentes y alabeados. Cada uno de estos grupos se caracterizara por
la forma de la superficie primitiva asociada.
Posicin de los ejes Forma de la sup.
primitiva
Denominacin del
engranaje
Disposicin de los
dientes
Paralelos Cilindros Cilndricos Rectos
Inclinados
Helicoidales
Concurrentes Conos Cnicos Rectos
Inclinados
Curvos
Alabeados Hiperboloides Helicoidales
Hiperblicos
Hipoides
Tornillo y rueda
Ingeniera
92
Elementos de Mquina
Transmisiones Helicoidales e Hipoidales
Las transmisiones helicoidales e hipoidales se emplean para transferir un par de
torsin entre los rboles, cuyos ejes se cruzan.
Como es sabido por el curso de la teora de los mecanismos y de las mquinas, al
realizar una transmisin entre tales dos rboles, las axoides del movimiento
relativo son las superficies de los hiperboloides de la revolucin de una hoja 1 y
2. Si en estos hiperboloides se hacen dientes con iguales pasos normales e iguales
ngulos de engrane, se obtiene una transmisin que asegurar una relacin de
engranaje constante.
Prcticamente se utiliza slo una parte estrecha de las superficies de los
hiperboloides primitivos, la cual se substituye en el sector que se aprovecha por
una superficie cnica o cilndrica. A consecuencia de esto, en vez del contacto
lineal tiene lugar un contacto por puntos entre los dientes que se tocan.
Ingeniera
93
Elementos de Mquina
El ngulo de cruzamiento de los ejes de los rboles de estas transmisiones puede
ser cualquiera, pero en la prctica con frecuencia se emplean las transmisiones
con ngulo de cruzamiento = 90.
El inconveniente de las
transmisiones helicoidales o
hipoidales consiste en el
deslizamiento a lo largo de los
dientes, como consecuencia de lo
cual, el coeficiente de rendimiento
de estas transmisiones es ms bajo
que el de las transmisiones por
engranajes cilndricos y cnicos,
adems las potencias que se
transfieren con ellos son
considerablemente inferiores.
La ventaja de estas transmisiones
que examinamos es su
funcionamiento silencioso, el cual es ms fcil de obtener que en las
transmisiones por engranajes
cilndricos y cnicos.
Transmisiones
Helicoidales
Utilizando para las ruedas
dentadas, la parte media de las
superficies de los hiperboloides
conjugados se obtiene una
transmisin helicoidal. En este
caso, las ruedas dentadas que
forman la transmisin helicoidal
sern cilndricas con dientes
oblicuos, con ngulos de
inclinacin de los dientes
pin
y
rued.
en los cilindros primitivos correspondientes. Debido a que aqu el contacto
de los dientes es por puntos, la potencia transmisible no es grande (no pasa de
algunos kilovatios). Por eso, estas transmisiones no han adquirido mucha
difusin.
Ingeniera
94

pi
rued
Elementos de Mquina
Transmisiones hipoidales
Si para las ruedas de engranaje con ejes cruzados se utilizan las partes de las
superficies alejadas del centro de los hiperboloides, se obtiene una transmisin
hipoidal (el ngulo entre los ejes de las ruedas es igual a 90).
Las transmisiones hipoidales han obtenido ms amplia aplicacin que las
helicoidales y se emplean para transmitir potencias del orden de varias decenas de
kilovatios.
Se emplean en las transmisiones de los puentes traseros de los automviles, as
como en algunas mquinas textiles, por ejemplo para transmitir la rotacin de un
rbol a varias decenas de husos.
En los casos en que la relacin de engranaje es pequea, la transmisin hipoidal
puede sustituir la transmisin por tornillo sin fin que es ms cara de fabricar y
requiere habitualmente, el empleo de metales no ferrosos.
Ingeniera
95
Elementos de Mquina
Superficies de los engranajes de friccin alabeados. Para mnimo
resbalamiento, son hiperboloides de revolucin.
Engranajes para ejes paralelos
Introduccin
Si se materializaron las superficies primitivas podran utilizarse para la
transmisin del movimiento. Por ejemplo en el caso de ejes paralelos si se
cargaran los cilindros primitivos con una fuerza lateral Q el movimiento de uno
arrastrara al otro por rozamiento.
Para que exista arrastre se debe verificar:
R Q P
M
R
P
Q
P

>
Q = Fuerza lateral
1
1
Si = 0,1, Q deber ser 10 veces mayor que P lo que es un grave inconveniente
para transmisin de potencias importantes. Por ello se agregan dientes. Claro esta
que al agregar estos nuevos elementos se deben cumplir algunas condiciones para
que no se alteren los movimientos.
Dichas condiciones se establecen en la Ley fundamental del engrane.
Ley Fundamental del Engrane
Ingeniera
96
Elementos de Mquina
La ley fundamental del engrane define las condiciones que se deben cumplir para
transmitir el movimiento con relacin de transmisin constante.
Se tiene entonces por hiptesis que
cte i
1
2
y consideremos que el slido S
1
de la figura, por contacto directo en el punto N arrastra al slido S
2
. La velocidad
del punto N segn se considere pertenezca a S
1
o S
2
ser:
2 2 2
1 1 1
R V
R V

Descomponiendo las
2 1
V y V
segn la normal nn
y tangente tt a los perfiles,
por semejanza de tringulos
se puede escribir:
De O
1
A
1
N NN
1
V
1

1
1
1 1
1 1
1
1
1
1

b
b
b
R
R
R
V N
R
R
V
N
y de O
2
A
2
N NN
2
V
2
2
2
2 2
2 1
2
2
2
2

b
b
b
R
R
R
V N
R
R
V
N
Como las velocidades N
1
y N
2
deben ser iguales para que se mantenga el
contacto>
2
1
2 1
1
2
2 1
b
b
b b
R
R
R R

Adems por semejanza de tringulos O
1
A
1
I O
2
A
2
I
cte
R
R
R
R
I O
I O
R
R
p
p
p
p
b
b

2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
En consecuencia el punto I es un punto fijo o lo que es lo mismo cualquiera sea el
punto N de contacto de los perfiles, los mismos deben pasar siempre por un punto
fijo I. El punto I es fijo porque adems debe cumplirse que
cte R R O O
p p
+
2 1
2 1 . El punto I recibe el nombre de Punto primitivo.
Ingeniera
97
O
1
t
1
R b
1
R
1
R p
1
T
2
n
p
1
A
1
N
T
1
V
2
N
2
V
1
I
N
1
A
2
P
2
R p
2
R b
2
n
O
2
2
S
2
R
2
S
1
t
Elementos de Mquina
Ley de Engrane
Para que la relacin
i
1
2
se mantenga constante la perpendicular a los perfiles,
en el punto de contacto debe pasar en todo instante por el punto primitivo.
Perfiles que cumplen con esta ley reciben el nombre de perfiles conjugados.
Circunferencias primitivas son aquellas que con centro en O
1
y O
2
pasan por el
punto primitivo.
Pueden concebirse los perfiles conjugados solidarios a las circunferencias
primitivas. Estas rotarn con velocidades
1
y
2
respectivamente y tendrn un
rodamiento puro en el punto de tangencia I.
Se plantea un primer problema; el de la determinacin de los perfiles que
cumplen con esta condicin.
Est aceptado en la tcnica que el perfil del diente responde a una curva
Evolvente de crculo de la familia de las curvas cicloidales, se genera para el
caso extremo que el radio de la ruleta tome un
valor infinito transformndose en una recta.
La recta (o ruleta) rueda sin resbalar sobre la
circunferencia base, y un punto cualquiera de ella
tomando como referencia y que era punto comn
A con la base, ir generando una trayectoria en el
plano llamada evolvente.
Casi la totalidad de los engranajes en la industria
tienen sus dientes con perfiles tallados con evolventes de crculo. Estos dentaddos
se destacan por las siguientes caractersticas:
a) Permiten su tallado con mayor rapidez y precisin.
b) Resultan insensibles a diferencias en el montaje en lo que respecta a la
distancia entre ejes.
c) Resulta un diente ms robusto. Esta caracterstica es importante para la
transmisin de potencia.
d) Todas las ruedas de igual paso son armnicas (pueden engranar entre
s).
Ruedas CILNDRICAS de Dientes rectos.
Elementos geomtricos. Definiciones
Las ruedas dentadas o de engranajes, consisten en una llanta o corona en la cual se
encuentran empotrados una serie de dientes iguales cuyas superficies laterales o
flancos cumplen con las leyes cinemticas del engrane.
Estas superficies estn limitadas radialmente, en el caso ms general, por los
cilindros de cabeza, de raz y sus proyecciones sobre el plano radial representan
respectivamente:
Ingeniera
98
A
T
R
b
P

E v o l v e n t e
Elementos de Mquina
Perfil del diente: Constituido por curvas cclicas o evolventes.
Circunferencia de cabeza o exterior : De dimetro D
e
.
Circunferencia primitiva : De dimetro D
p
. (Interseccin de las superficies
primitivas).
Circunferencia de raz o interior : De dimetro D
i
.
Circunferencia base :La circunferencia desde la cual se desarrolla la curva
evolvente. De dimetro D
b
.
Ingeniera
99
Elementos de Mquina
Se definen adems como:
Altura de cabeza k:
A la distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la
circunferencia primitiva.
Altura de raz W:
A la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de
raz.
Altura del diente h:
k + W a la altura total del diente.
Se verifica entonces que D
e
= D
i
+ 2h = D
p
+ 2k
Juego de cabeza :
S
k
= W - k
Ancho del diente b:
A la dimensin del diente en direccin paralela al eje de
rotacin.-
Espesor del diente h :
Llamado tambin lleno.
Hueco del diente v :
Llamado tambin vaco.
Juego de los flancos:
S
f
= v - l Diferencia entre el vaco y el lleno de los dientes.
El espesor y el vaco del diente tericamente tendran que
ser iguales, condicin que en las mquinas modernas de
tallado prcticamente se consigue, pero siempre se da cierta
diferencia que constituye el juego de los flancos.
Cubo :
Es la parte de la rueda que se vincula al eje o rbol por
medio de una chaveta.
Brazos :
Son los elementos de la rueda que unen la llanta al cubo.-
Radio del acuerdo :
Es la curva de transicin de radio que une el diente a la
corona.
Paso del dentado:
Se llama paso del dentado t a la distancia medida sobre la circunferencia primitiva
entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos.
Si z es el nmero de dientes, se verificar lo siguiente:
z . t = . D
p
D
p
= t/ . z
De la que se deduce que: como z es siempre un nmero entero, el Dp ser un
nmero racional, siempre que lo sea el cociente t/. Esto obliga a que el paso t
sea siempre un mltiplo de a fin de que su irracionalidad quede excluida como
magnitud determinante del dimetro de la circunferencia primitiva Dp.
En la prctica resultan ser mediciones muchsimo ms fciles las del dimetro
primitivo Dp del exterior De antes que el paso t, por lo tanto reviste inters que
Ingeniera
100
Elementos de Mquina
tales dimensiones sean nmeros racionales. Estas circunstancias han llevado a
adoptar en la prctica una unidad mdulo como caracterstica del dentado, que
se estandariza y en funcin del cual se expresan las dimensiones de las ruedas
dentadas. Tal unidad ha sido definida segn el pas de origen, aunque siempre
partiendo de la relacin:
z.t= .Dp
por lo tanto haremos distincin entre:
a) Sistema mtrico o alemn :
En este sistema se define como mdulo M a la relacin:
( )
( ) ( )
M mm
t mm Dp mm
z

Recibe adems el nombre de paso diametral porque resulta tambin de

dividir el Dp por el nmero de dientes z. Los valores de M se hallan
normalizados por el DIN 780.
Tabla de valores de modulo standard M (mm)
1
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4.25
4.5
4.75
5
5.25
5.5
5.75
6
6.25
6.5
---
7
---
7.5
---
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
b) Sistema ingles
Se define el modulo ingles o Diametral Pitch
( ) ( )
P
pu t pu
Z
D pu
p
' '
lg. lg lg
_
,

1
El valor ( ) ( ) t pu P
pu
Cp pu lg
lg
lg

_
,

1
recibe el nombre de Circular
Pitch .
Los valores de P tambin se hallan normalizados.
Tabla de valores estndar de P y su equivalencia con el mdulo
P Mmm P Mmm P Mmm
Ingeniera
101
Elementos de Mquina
1
1
1
1
2
2
2
2
25.4
20.32
16.93
14.51
12.7
11.29
10.16
9.24
3
3
4
5
6
7
8
9
8.47
7.26
6.35
5.08
4.23
3.63
3.17
2.82
10
11
12
14
16
18
20
22
2.54
2.31
2.12
1.81
1.59
1.41
1.27
1.15
Como ha de haber un nmero entero de dientes en cada engranaje, los Dp
en consecuencia y las distancias entre centros posibles no tienen una
variacin continua.
Los intervalos son menores a mayor P.[Dp = z/P]
Por ejemplo:
si y Dp = 5"
z = 21 P = 4" Dp = 5 1 4"
cadadient esignific auna
variacin enel Dpd e 1
si y Dp =10"
z = 21 P = 2" Dp =10 1 2"
cadadient esignific auna
variacin enel Dpd e 1
z P
z P

)
20 4
4
20 2
2
"
"
"
"
En el caso que la distancia entre centros deseada no pueda ser obtenida
para el diametral Pitch dado, es necesario el uso de un circular Pitch
especial.
El sistema de circular Pitch se aplica tambin a los engranajes fundidos y
en los casos en que los dientes sean mayores que el diametral Pitch (P <
1).
Equivalencia entre el Mdulo y el Diametral Pitch
Podemos escribir:
( )
( )
( )
t mm t
M mm
P
pu
M mm
P
_
,
". , ...
.
"
lg
, ...
,
"
25 4
1
25 4
25 4

en consecuencia, dada la equivalencia irracional de la pulgada con los milmetros,
no existe correspondencia exacta entre M y P.
Relaciones geomtricas del dentado
1) Sistema de Mdulo
20
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102
Elementos de Mquina
k = M
w = 1,166 M
S
k
= 0,166 M
El radio de acuerdo puede expresarse teniendo en cuenta la figura:

+
sen 1
sen
k
k
S
S
Por lo que los valores a y S
k
fijados
M S
S
k
k
252 , 0 52 , 1
20 sen 1

2) Sistema Diametral de Pitch
3) Sistema AGMA = 1430 y profundidad total
( ) 22 32
sen 1 "
157 , 1
"
157 , 0
"
1
mn

p
k
k
Z
S
P
w
P
S
P
k
Relacin de Transmisin en funcin de los Dimetros
Primitivos y del Nmero de Dientes.
Se define a la relacin de transmisin como el cociente del nmero de vueltas n
2
de la rueda conducida sobre el nmero de vueltas n
1
de la rueda motriz.
i
n
n
2
1
Teniendo en cuenta que en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas
las velocidades son iguales:
2 2 1 1
2 2 1 1
. .
60
. .
60
. .
n Dp n Dp
n Dp n Dp
v
y adems, como:
Ingeniera
103
Elementos de Mquina
Dp z M
i
n
n
Dp
Dp
z
z

.
2
1
1
2
1
2
Elementos Cinemticos del Engrane.
Definiciones.
Recta de presin:
Es la recta de accin de la fuerza con que el flanco del diente de la rueda
conductora acta sobre el correspondiente de la rueda conducida.
Evidentemente, la presin transmitida entre los flancos actuar siempre sobre la
normal comn y que por su condicin de superficies conjugadas ha de pasar todo
instante por el punto primitivo.
En el caso de perfiles a evolvente la recta de presin es invariable. Es la tangente
comn a las circunferencias bases.
ngulo de Presin :
Es el ngulo que forma la recta de presin con la tangente comn a las
circunferencias primitivas.
En el caso de los perfiles a evolvente es invariable. Se encuentra normalizado
segn DIN 867 en 20, en otras normas, tambin se emplea 1430; 15 y 2230.
Cuanto mayor es el ngulo de presin :
1. Los dientes resultan ms anchos en su base y en consecuencia son ms
resistentes.
2. Disminuye el z
pmin
que evita la interferencia. (z < 14).
3. Disminuye la velocidad relativa entre los flancos.
4. Aumenta la presin radial, y por lo tanto sobre los apoyos.
5. Disminuye la duracin del engrane.
6. La forma de los flancos es ms convexa.
Ingeniera
104
Elementos de Mquina
Lnea de Engrane
Es el lugar geomtrico de los puntos en que se verifica el contacto entre los
flancos de los dientes.
En los dientes a evolventes la lnea de engrane es la recta de presin limitada por
los respectivos crculos de cabeza. La longitud de la lnea de engrane no puede
sobrepasar los puntos de tangencia con las circunferencias base.
Ingeniera
105
Elementos de Mquina
RUEDAS CILNDRICAS CON DIENTES INCLINADOS
En este tipo de ruedas, los dientes tienen cierta inclinacin definida por el ngulo
con respecto al eje de rotacin.
Se pueden definir dos pasos:
t
c
= Paso circunferencial: Medio sobre la rueda frontal.
t
n
= Paso normal: Distancia entre dos puntos homlogos de dientes
consecutivos medida sobre el cilindro primitivo
normalmente a los dientes.
Se puede establecer:
cos
c n
t t
(aproximadamente, porque los pasos estn medidos sobre los arcos)
Al definir dos pasos quedan definidos dos mdulos:
Mdulo circunferencial:
n
t
M
c
c

Mdulo normal: cos
c
n
n
M
n
t
M
Y dos ngulos de presin:
ngulo de presin circunferencial:
c

ngulo de presin normal:
n
El primero es el ngulo de presin tomado sobre la rueda frontal y el segundo es
el ngulo que forma la fuerza que acta normalmente a los dientes en contacto
con el plano tangente a los cilindros primitivos.
Ruedas cilndricas con dientes helicoidales
Si el tallado de los dientes inclinados de una rueda cilndrica se realiza de tal
manera que el flanco del diente es una superficie helicoidal se dice entonces que
es una rueda cilndrica de dientes helicoidales.
Estudiaremos previamente la superficie denominada helicoide desarrollable.
Ingeniera
106
Elementos de Mquina
Helicoide desarrollable
En la figura se representa en perspectiva un helicoide desarrollable, y a dicha
figura habr que remitirse para interpretar adecuadamente lo que a continuacin
se enuncia.
Sobre un cilindro de radio r
0
cilindro de base, tracemos una hlice de paso p y
ngulo de inclinacin
0
.
El lugar geomtrico de todas las tangentes a la hlice es una superficie reglada
denominada helicoide desarrollable.
Las principales cualidades de esta superficie, son:
1) es una superficie reglada y de desarrollable.
2) Los planos tangentes al cilindro base cortan al helicoide segn una
de las rectas generatrices.
3) Las secciones del helicoide con planos normales al eje del cilindro
base son evolventes de crculo con su punto de arranque sobre la
hlice.
4) Las secciones del helicoide con cilindros concntricos al cilindro base
y de radio R > r
0
, son hlices de igual paso y en consecuencia tendrn
un ngulo de inclinacin menor. En
efecto, si R es el radio del cilindro
concntricco al cilindro de base, el
ngulo de inclinacin de la
helicoide que se obtiene como traza
de su interseccin con el helicoide,
debe verificar la condicin:
0
0
0
tg tg
tg 2 tg 2

R
r
R r p
Ingeniera
107

0
2 r
o
2 R
p
Elementos de Mquina
0
r
o
0

c i l i n d r o b a s e
c i l i n d r o e x t e r i o r
p l a n o d e e n g r a n e
r
o
R
0

Ingeniera
108
Elementos de Mquina
DISTINTAS CONSTRUCCIONES DE REDUCTORES
Los engranajes pueden ser dispuestos, combinndose entre ellos en una gran
variedad de alternativas.
Las disposiciones que se mostrarn a continuacin se deben tomar como
ejemplos, pues no se pretende ser exhaustivo, slo descriptivo.
En trminos generales, una transmisin por engranajes implica a un miembro o
elemento de mquina dentado que se acopla con otro miembro dentado y le
transmite movimiento. Generalmente se desea que el elemento conducido se
mueva a una velocidad angular uniforme cuando el conductor lo hace tambin a
velocidad constante.
La disposicin de los ejes y engranajes puede desempear un papel importante en
la facilidad o complejidad para lograr determinadas relaciones de transmisin,
capacidad en potencia a transmitir, rendimiento o compacidad.
A continuacin veremos algunas construcciones de cajas de engranajes,
reductoras de velocidad con o sin motor acoplado.
Utilizaremos la clasificacin ya vista en funcin de la disposicin de los ejes de
las superficies primitiva para ir presentando las diferentes construcciones.
Cajas de engranajes de ejes paralelos
Para ejes paralelos, los engranajes son cilndricos, con dentados rectos o
helicoidales.
Para construcciones con engranajes de dientes rectos o helicoidales, de buen
diseo y fabricados con tecnologas avanzadas se pueden lograr rendimientos del
99%; en condiciones malas de fabricacin, el rendimiento puede ser inferior al
90%.
La unidad ms simple en ste caso es aquella compuesta por un engranaje
conductor y uno conducido, y se denomina de una etapa. Con el mismo concepto
puede tenerse equipos de dos etapas, de tres etapas, etc.
La figura siguiente muestra un conjunto motorreductor de dos etapas de
reduccin. Esta construccin es conocida como coaxil porque el eje de salida
est alineado con el eje de entrada.
Esta construccin tiene patas de modo de fijar el equipo a una base por medio de
bulones.
En la punta de eje de salida puede colocarse un acople al eje conducido, o una
transmisin flexible respetando la carga radial lmite que indica el fabricante.
Ingeniera
109
Elementos de Mquina
La figura siguiente muestra un conjunto motorreductor de dos etapas de
reduccin. En esta figura en particular, el eje de salida es hueco y permite
colocarlo directamente sobre la punta de eje saliente de la mquina. Esto facilita
el montaje porque evita la construccin de bases y la consiguiente alineacin.
Otra construccin similar tiene eje de salida macizo para aquellos montajes con
acople o poleas de transmisin hacia la mquina conducida.
Ingeniera
110
Elementos de Mquina
Cajas de engranajes de ejes concurrentes
En algunas transmisiones de hace necesario la derivacin del movimiento en
direccin perpendicular a la direccin del movimiento principal, o bien, por
razones de espacio disponible, en oportunidades es ms cmodo la disposicin del
motor (en el caso de los motoreductores) perpendicularmente al eje conducido.
Los engranajes de ejes concurrentes se utilizan como reductores nicos o
principales, slo en casos particulares respondiendo a lo indicado anteriormente.
Ingeniera
111
Elementos de Mquina
Cajas de engranajes de ejes paralelos combinados con
engranajes de ejes concurrentes
En muchos casos resulta adecuado combinar una unidad de ejes paralelos y
agregarle una primera o ltima etapa de engranajes de ejes concurrentes. Esto
permite en determinadas condiciones hacer la transmisin ms compacta
ocupando menos espacio alrededor de la mquina accionada.
La siguiente figura nos muestra un conjunto motorreductor de tres etapas de
reduccin, en el cual la segunda etapa en dos ejes concurrentes.
Cajas de engranajes de ejes alabeados
En la tcnica se utiliza casi exclusivamente el par de engranajes de ejes alabeados
conocido como tornillo sin fin y corona, que, como sabemos, deriva del par de
engranajes helicoidales del centro de la superficie hiperboloide.
Este tipo de construccin satisface la mayora de los requerimientos de las
transmisiones de baja potencia e ndices de reduccin relativamente altos.
Los reductores a sin fin y rueda tienen muy bajo rendimiento, entre 60 y 75%,
pero son compactos, econmicos y muy fciles de construir.
En general se recomienda que su uso se lmite a accionamientos secundarios, o
principales pero con baja carga horaria.
Ingeniera
112
Elementos de Mquina
Cajas de engranajes de ejes paralelos combinados con
engranajes de ejes alabeados
La figura siguiente muestra un motoreductor donde se ha combinado una
primera etapa de engranajes de ejes paralelos con una segunda y final de ejes
alabeados.
Con esta construccin se ampla la gama de reducciones ofrecida.
El par cilndrico puede ser colocado como primera etapa o como etapa final.
Ingeniera
113

Elementos de Maquina - Tomo I - Febrero 2000

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Elementos de Mquina

Siendo = ngulo de distorsin.

La ordenada al origen b se calcula teniendo en cuenta que para log.N = 10

23/01/OO UNLZ Facultad de

dc = es la fuerza centrifuga originada en elemento de correa d.

.d " Ecuacin D iferencial de Equili brio Dinam ico"

o lo que es lo mismo el producto conclusin

23/01/OO UNLZ Facultad de

23/01/OO UNLZ Facultad de

Recibe adems el nombre de paso diametral porque resulta tambin de

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