2011

SEXTA UNIDAD : CIRCUITOS DE DISPARO

Felipe Isaac Paz Campos UNI 05/07/2011

CAPTULO 10 CIRCUITOS DE DISPAROS CON UJT Y PUT 10.1 Introduccin En el captulo 9 se estudi el tiristor y las diferentes formas de activacin de este. Una de las formas ms sobresalientes de activacin del tiristor es mediante un pulso o tren de pulsos en la compuerta, cumpliendo ciertos requerimientos o especificaciones. En este captulo se va a estudiar dos dispositivos utilizados para el diseo de estos circuitos de disparo, el UJT y PUT. 10.2 Circuitos de dispara con el UJT. El transistor UJT (transistor de unijuntura - unijunction transistor) es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros transistores. Es un dispositivo de disparo. Es un dispositivo que consiste de una sola unin PN. Fsicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones elctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexin hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. En el lugar de unin el aluminio crea una regin tipo P en la barra, formando as una unin PN. El bajo costo por unidad, combinado con las caractersticas excelentes del dispositivo, han garantizado su uso en una amplia variedad de aplicaciones. Algunas incluyen osciladores, circuitos de disparo, generadores de diente de sierra, control de fase, circuitos temporizadores, redes biestables y fuentes reguladazas de voltaje o corriente.

10.3 Smbolo En la figura 10.1 se muestra el smbolo del transistor UJT y circuito elctrico equivalente.
B2 B2 IE E E RB1 B1 a.-Smbolo UJT B1 b.-Circuito equivalente UJT Figura 10.1 RB2

10.4 Curva caracterstica VE-IE del UJT. En la figura 10.2 se muestra la curva caracterstica I-V del UJT, adems se muestran las zonas de operacin.
VE
Regin de corte
Regin activa

Vp

Regin de saturacin

Vv Ip Iv Figura 10.2 IE

Vp: Voltaje pico Vv: Voltaje de valle Ip: Corriente pico Iv: Corriente de Valle Regin de corte. En esta regin, la tensin de emisor es baja de forma que la tensin intrnseca mantiene polarizado inversamente el diodo emisor. La corriente de emisor es muy baja y se verifica que VE<VP e IE < IP. Esta tensin de pico en el UJT viene definida por la siguiente ecuacin: (10.1) Donde VF vara entre 0.35 V a 0.7 V con un valor tpico de 0.5 V. Por ejemplo, para el 2N2646 es de 0.49V a 25C.

Vp

VBB VF

91

El UJT en esta regin se comporta como un elemento resistivo lineal entre las dos bases de valor RBB. Regin de resistencia negativa o Regin activa. Si la tensin de emisor es suficiente para polarizar el diodo de emisor, es decir, VE=VP entonces el diodo entra en conduccin e inyecta huecos a B1 disminuyendo bruscamente la resistencia RB1 debido a procesos de recombinacin. Desde el emisor, se observa como el UJT disminuye su resistencia interna con un comportamiento similar a la de una resistencia negativa (dVE/dIE < 0). En esta regin, la corriente de emisor est comprendida entre la corriente de pico y de valle (IP< IE< IV). Regin de saturacin. Esta zona es similar a la zona activa de un tiristor con unas corrientes y tensiones de mantenimiento (punto de valle) y una relacin lineal de muy baja resistencia entre la tensin y la corriente de emisor. En esta regin, la corriente de emisor es mayor que la corriente de valle (IE > IV). Si no se verifica las condiciones del punto de valle, el UJT entrar de forma natural en la regin de corte. 10.5 Activacin y desactivacin del UJT.
B2 IE E
+

En la figura 10.3 cuando IE= 0A (UJT desactivado) (10.2) El resistor RB1 alcanza su mximo valor. VBB xRB1 (10.3) VRB1 VBB RB1 RB 2 Donde: RB1 RB1 (10.4) RB1 RB 2 RBB : Relacin intrnseca (dato dado por el fabricante). Para activar al UJT se necesita que: VE V p VBB VD (10.5) Una vez que el UJT est activado el resistor RB1 alcanza su mnimo valor. 9.6 Circuito prctico para generar pulsos con el UJT. El circuito mostrado en la figura 9.4 es el que se emplea para generar los pulsos con el UJT. La terminal de salida (Vo) se conecta a la compuerta del SCR para activar a este.
V

RBB RB1 RB 2

R1 VC Vo C R2

RB2 RBB VBB

Figura 10.4

Funcionamiento del circuito: Para explicar el funcionamiento del circuito de la figura 10.4, se dibuja el circuito elctrico de este y a partir del circuito elctrico deducimos las ecuaciones, figura 10.5.

VRB1
-

RB1 B1

Figura 10.3

92

B2 RB2

Vp

IE E

RB1
+

R2Vo
-

Figura 10.5

Cuando se aplica el voltaje de alimentacin V en DC, se carga el capacitor C a travs de la resistencia R1, dado que el emisor del UJT est en estado abierto. La constante de tiempo del circuito de carga es 1=R1C. Cuando el voltaje del emisor VE, el mismo voltaje del capacitor llega a un valor pico (Vp), se activa el UJT y el capacitor se descarga a travs de (RB1+R2) a una velocidad determinada por la constante de tiempo 2= (RB1+R2)C. 2 es mucho menor que

Para garantizar que el UJT trabaje en la zona activa se debe garantizar que:
V Vv Iv
Vo Vo '

1. Cuando el voltaje del emisor VE se

reduce al punto del valle Vv, el emisor deja de conducir, se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga. El voltaje de disparo (Vo) debe disearse lo suficientemente grande para activar el SCR y el ancho del pulso debe de ser mayor que ton del tiristor. El periodo de oscilacin, T, es totalmente independiente del voltaje de alimentacin V. La resistencia entre bases RBB tiene valores en el rango de 5k y 10k y R2 decenas de . La ecuacin general para el tiempo de carga es: VC Vv (V Vv )(1 e t / R1C ) (10.10)

R1

V Vp Ip
V ( R2 ) R B 2 R2

(10.6)

Cuando IE=0A (UJT apagado)

R B1

(10.7)

Cuando el condensador alcanza (10.8) Cuando el UJT alcanza el VP este se activa (UJT encendido).
Vo Vo ' ' V ' R2 RB1 R2 (V p 0.7V ) R2 RB1 R2

Vp

VD

(10.9)

Las formas de onda en el condensador y en la salida se muestran en la figura 10.6.

VC V Vp
R1C=1

VC

Vv V Vv

(V Vv )e
t / R1C

t / R1C

(10.11) (10.12)

VC
(R2+RB1)C=2

(V Vv )e

Cuando VC=Vp y t = t1 Entonces:

VC Vp V (V Vv )e
t1 / R1C

Vv 0V Vo Vo Vo 0V t t1 T t2 Figura 10.6 t

(10.13)

Vp V V Vv
e
t1 / R1C

t1 / R1C

Aplicando logaritmos a V Vv ambos lados de la ecuacin: V Vp ln e t1 / R1C ln V Vv

V Vp

93

t1 R1C
t1

ln

V Vp V Vv
V Vp

De aqu se obtiene:

f osc

1 R1C ln( 1 1 )

(10.24)

(10.14) V Vv La ecuacin general para el tiempo de descarga es:

R1C ln

VC
Vv

Vpe
Vp e

t /( RB1 R2 )C

(10.15) (10.16)

Cuando VC=Vv en t= t2
t2 /( RB1 R2 )C

Entonces:

t 2 /( RB1 R2 ) C

Vv Vp
Vv Vp

(10.17)

10.7 EJEMPLOS 10.A Ejemplo # 1. Para el circuito mostrado en la figura 10.7: a) Encuentre RB1 y RB2 con IE= 0A. b) Determine Vp. c) Verifique si el UJT est funcionando en la zona activa. d) Determine fo. e) Grafique las formas de onda VC y Vo. Datos: 0.65 ; Vv = 1.1V; Iv= 8mA; Ip = 15A; RB1= 150 durante la fase de disparo; RBB= 12K.
12V

Aplicando logaritmos a ambos lados de la ecuacin (10.17):

ln e

t 2 /( RB1 R2 ) C

ln

R1 47k

( RB1
t2

t2 R2 )C

ln

Vv Despejando t2 Vp
(10.18) (10.19) (10.20)

0.1pF

( RB1

V R2 )C ln v Vp

R2 Vo 100

T t1 t2
f osc 1 T

Figura 10.7

En muchas ocasiones t1>>t2, entonces: V Vp (10.21) T t1 R1C ln V Vv Debido a que V>>Vv resulta: V 1 (10.22) T t1 R1C ln R1C ln
V Vv 1 VP V

Solucin: a) De la ecuacin (10.4) se obtiene: RB1 RB1 0.65 RB1 RB 2 RBB Entonces:

RB1 0.65 xRBB 0.65 x12 k

7.8k
8.5V

b) De la ecuacin (10.5): Vp V VD 0.65 x12V 0.7V

Adems
T R1C ln 1

VP ignorando la cada VD V 1

(10.23)

Entonces:

c) De la ecuacin (10.6) se obtiene: V Vp V Vv R1 Iv Ip 12V 1.1V 12V 8.5V R1 8mA 15 A Por tanto:

1.363 k

R1

233 .33k

94

d) De la ecuacin (10.20):
f osc 1 T

De la ecuacin (10.9):
Vo ' ' V ' R2 RB1 R2 (Vp 0.7V ) R2 RB1 R2 (8.5V 0.7V )100 150 100 3.12 V

Para calcular T ecuacin (10.19): T t1 t 2 Para calcular T se necesita calcular t1 y t2 De la ecuacin (10.14): V Vp t1 R1C ln V Vv 12V 1.1V t1 47k x0.1 F ln( ) 5.38ms 12V 8.5V De la ecuacin (10.18): Vp t 2 ( RB1 R2 )C ln Vv
t2 (150 100 )0.1 F ln( 8.5V ) 1.1V

Ejemplo # 2. Para el circuito mostrado en la figura 10.9: a) Calcule Vp b) Calcule fosc. c) Dibuje los formas de onda: V1, Vo y VL. Datos: 0.6 ; Vv = 1V; Iv= 5mA; Ip = 10A; RB1= 200 durante la fase de disparo y RBB=5k
100
+ VL

470
5W

100W
-170/170V

R1 R3
1k

V1
+

R4
1k Vo

t 2 51 .12 s Entonces: T t1 t2 5.38 ms 51 .12 s

100k

Vs

60 Hz

10V
-

5.431 ms

f osc
e)
VC 12V 8.5V

1 184.12Hz 5.431ms

0.01uF

R2

100

Figura 10.9

R1C=1

Solucin: a) De la ecuacin (10.5) se obtiene:

(R2+RB1)C=2

Vp
Vp

xV1
0.6 x10V

0.7V
0.7V 6.7V

1.1V 0V Vo 3.12V 0.1V 0V t t1 T Figura 10.8 t2 t

b) De la ecuacin (10.20): 1 f osc T De la ecuacin (10.19): T t1 t2 De la ecuacin (10.14):

t1 ( R1 R3 )C ln( V V Vv ) Vp

Para UJT desactivado: De la ecuacin (10.7):

Vo ' 12V ( R2 ) RB1 RB 2 R2 12V (100 ) 12 k 100 0.1V

Para UJT activado:

R3 es una resistencia que vara desde 0 hasta 100k, esto significa que el oscilador tendr un amplio rango de frecuencias, por lo que se calcula el valor mnimo y mximo de estas frecuencias. Para esto se determina primeramente los valores de R3 para que el UJT siempre est en la zona activa. 95

10V 1V 5mA

R1

R3

10V 6.7V 10 A

c)
V1

1.8k R1 R3 330 k Esto significa que R3 puede tomar valores desde 0.8k hasta 100k. Entonces: Para R3 = 0.8k : De la ecuacin (10.14): V Vv t1 ( R1 R3 )C ln( ) V Vp
9V ) 18.1 s 3.3V De la ecuacin (10.18): t1 1.8k x0.01 F ln(
Vp Vv t2 t2
T

10V

0V Vo 2V

8.33ms

16.67ms

Para una frecuencia De 1ms sern 8 pulsos Como ste para cada ciclo De la seal de entrada.

0.2V 0V VL 170V
5.71s

( RB1 (200
t1 t2

R2 )C ln

6.7V 100 )0.01 F ln( ) 5.71 s 1V

18 .1 s 5.71 s 23 .83 s

Entonces:
f oscmx 1 23 .831 s 41 .96 kHz

0V

8.33ms

16.67ms

Figura 10.10

Para R3 = 100k: De la ecuacin (10.14):

t1

( R1

R3 )C ln(

V Vv ) V Vp 9V ) 1ms 3.3V

t1 101k x0.01 F ln(

t2 t2 ( RB1 R2 )C ln (200 Vp Vv

Para UJT desactivado: De la ecuacin (10.7): 10VxR2 10Vx100 Vo ' RB1 RB 2 R2 5k 100 Para UJT activado: De la ecuacin (10.9):
Vo ' ' V ' R2 RB1 R2 (Vp 0.7V ) R2 RB1 R2

0.2V

(6.7V 0.7V )100 200 100

2V

100 )0.01 F ln(

6.7V ) 5.71 s 1V

T t1 t2 1ms 5.71 s 1ms

f osc min 1 1ms 1kHz

10.8 CIRCUITOS DE DISPAROS CON PUT. El transistor unijuntura programable (Programmable Unijunction Transistor, PUT) es un dispositivo compuesto de 4 capas semiconductoras, similar a un SCR. Sin embargo, el disparo del mismo es respecto del nodo en vez del ctodo. Mediante un divisor de tensin resistivo se establece precisamente la tensin de disparo (tensin de pico, Vp, del PUT). Los PUTs se utilizan casi exclusivamente 96

para control de fase en circuitos de rectificacin controlada, y en algunos casos, se los utiliza como osciladores. 10.9 Operacin del PUT: El PUT tiene 3 terminales, un nodo (A), un ctodo (K) y una compuerta (G). El smbolo elctrico del PUT y su correspondiente circuito equivalente se ven en la figura 9.11.

Punto de pico

VAk
Regin de corte

Vp VF Vv

Regin de resistencia negativa Punto de Valle

Ip Iv IF Figura 10.12

IA

La tensin de pico Vp es esencialmente la misma que la tensin de referencia del divisor de tensin, excepto por la cada de tensin en la juntura de la compuerta. Una de las aplicaciones tpicas de este dispositivo es en un oscilador de relajacin, como el de la figura 9.13. Para analizar ms fcilmente como funciona este circuito, es conveniente hablar del equivalente de Thevenin para la fuente de tensin externa y el divisor resistivo, aplicado en la compuerta. Estos parmetros quedan definidos:
VG R1 (VS ) R1 R2
R1 xR2 R1 R2

Figura 10.11

En la figura 10.11 puede verse que el PUT es como un SCR disparado por nodo, esto es, si la compuerta se hace negativa respecto del nodo, el dispositivo pasar del estado de bloqueo (o de corte) al estado de conduccin. Una caracterstica interesante que presenta este dispositivo es que tiene una regin o zona de trabajo de resistencia negativa. Cuando la tensin entre nodo y ctodo, VAk, supera a la tensin de pico Vp (la cual es programada mediante el divisor resistivo; R1, R2), el dispositivo entra en conduccin, con lo cual cae la tensin VAk y aumenta la corriente. Esto ocurre hasta que se llega a la tensin de valle (Vv), el cual es un punto estable de operacin. De esta forma, se obtiene la regin de resistencia negativa, delimitada entre los puntos de pico y de valle. Esto puede verse claramente en la figura 10.12.

(10.25)

Rg

(10.26)

VG

VS
R1 R1 R2

(10.27) (10.28)

Donde:

Las corrientes de pico, Ip, y de valle, Iv, dependen de la impedancia equivalente en la compuerta, Rg, y de la tensin de alimentacin Vs. Por lo tanto, la curva caracterstica del PUT es sensible

97

respecto de variaciones en Rg y Vs.

VS

R R1 A G C
+ Vo -

K RK

R2

Por supuesto, VK llegar al valor pico al mismo tiempo, debido a la breve pero alta corriente. El voltaje VG caer rpidamente de VG a un nivel un poco mayor de 0V. Cuando el voltaje del condensador cae a un nivel bajo, el PUT nuevamente se apagar y se repetir el ciclo de carga. El efecto sobre VG y VK se muestra en la figura 10.14.
VA Vp

Figura 10.13
VK

T
VK=VA-Vv

La red RC compuesta por R y C controla la frecuencia de oscilacin junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:
VG

1 f osc
RC ln( VS VS V p ) RC ln(1 R2 ) R1

VS

(10.29)
VK

(10.30)
VK '

Figura 10.14

VS ( RK // R2 ) RK // R2 R1

(10.34)

En la ecuacin (9.30) con t1>t2 y VS>>Vv 10.10 EJEMPLOS 10.B

T RC ln( 1 1 )

(10.31)

Para garantizar que el PUT funcione en la regin activa se debe garantizar: VS V p VS Vv (10.32) R Iv Ip

Vp VS VD (10.33) Las formas de onda VA, VG y VK Aparecen en la figura 10.14. Obsrvese que T determina el voltaje mximo de VA al que se pude cargar el capacitor. Una vez que el dispositivo se dispara, el condensador se descargara rpidamente a travs del PUT y RK, produciendo la cada que se muestra en la figura 10.14.

Ejemplo # 1 Para el circuito mostrado en la figura 10.15: a) Calcule Vp b) Compruebe si el PUT esta operando en la zona activa. c) Calcule la frecuencia de oscilacin d) Dibuje las formas de onda: VA, VE y VG. Datos: Vv= 1V, Ip= 100A, Iv=5.5mA.

98

VS=12V

f osc
R 20k A G C 1F
+ Vo -

1 21.97ms

45.52Hz

R1 5k
VA
8.74V

d) Las formas de onda se muestran en la figura 10.16.

K RK 100

R2 10k
VK

T
VK=Vp-Vv=8.74V-1V=7.74V

Figura 10.15

Solucin:
t

a) De la ecuacin (10.33):

VG
8.04V

Vp
Vp

VS

VD
0.7V 8.74V
0.233V
0V

0.67 x12V

Figura 10.16

De la ecuacin (10.28):

VK '

VS ( RK // R2 ) RK // R2 R1

12Vx99 99 5k

0.233V

R2 R1 R2

10 k 15 k

0.67

PROBLEMAS 10.1 Disee el circuito mostrado en la figura P10.1. Datos: 0.6 ; Vv = 1.2V; Iv= 5mA; Ip = 10A; RB1= 200 durante la fase de disparo; fo =200Hz y ton = 50s(del tiristor).
12V

b) Para garantizar que el PUT funcione en la regin activa se debe garantizar que se cumpla la ecuacin (10.32): VS V p VS Vv R Iv Ip 12V 1V 12V 8.74V R 5.5mA 100 A

R1

2k

R 32.6k
c) De la ecuacin (10.29) y (10.30):
VC C R2 Vo

1 f osc

RC ln(

VS VS Vp

RC ln(1

R2 ) R1

10k 20k x1 F ln(1 ) 5k

Figura P10.1

21.97ms

99

10.2 Para el circuito mostrado en la figura P10.2: a) Encuentre RB1 y RB2 con IE= 0A. b) Determine Vp. c) Verifique si el UJT est funcionando en la zona activa. d) Determine fo. e) Grafique las formas de onda Vc y Vo. Datos: 0.55 ; Vv = 1.2V; Iv= 5mA; Ip = 50A; RB1= 200 durante la fase de disparo; RBB= 10K.
12V

c) Si se cierra S1. Despus de un minuto, como quedan cada una de las lmparas (lamp1, lamp2 y lamp3). d) Si se cierra S1 y luego se abre, como quedan cada una de las lmparas (lamp1, lamp2 y lamp3).
flacher

mecnic o

S1
+

S2

R2
10k

R1
1M

R5 R6

10k 100k 100 Lamp2

1M

R4

12V

R3
100k

100

0.5u F

0.5u F

Lamp1

Lamp3

R1 20k

Figura P10.4

9.5 Disear el circuito mostrado en la figura P10.5. Datos: fo = 50kHz; Vv = 0.8V; =0.4.
R2 V o 120 R R1
12V

0.1F

Figura P10.2

10.3 Para el circuito mostrado en la figura P10.3, calcule la frecuencia de disparos. Datos: UJT =0.6; RBB=20k y Vv=1.5V.
12V

C R2 RK
1k

2k

R1

R3

Figura P10.5

30k

C1 100nF

R4
50k

Figura P10.3

10.4 Para el circuito mostrado en la figura P10.4: a) Explique cmo funciona b) Determine el tiempo de encendido de cada lmpara.

100