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M

etodos de Integraci

on
por
Argimiro Arratia
Profesor del
Departamento de Matem aticas
Universidad Sim on Bolvar
Venezuela
Contenido
1 Introduccion 1
2 Integrales Simples 3
3 Dos Metodos Fundamentales 5
3.1 Sustituci on o Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Integraci on por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Integracion de Funciones Trigonometricas 11
4.1 Integrales de la forma
_
sen
n
xdx y
_
cos
n
xdx. . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Integrales de la forma
_
sen
m
xcos
n
xdx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Integrales de la forma
_
tan
n
xdx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4 Integrales de la forma
_
sec
n
xdx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.5 Integrales de la forma
_
tan
m
xsec
n
xdx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.6 Integrales de la forma
_
sen nxcos mxdx con n = m. . . . . . . . . . . . 17
4.7 Integrales de la forma
_
sen nxsen mxdx o
_
cos nxcos mxdx con n = m. . . . . . . . . . . . 18
5 Integracion por Sustituciones Trigonometricas 19
6 Integracion de Funciones Racionales 25
7 Funciones Hiperbolicas y Sustituciones Hiperbolicas 33
8 Integrandos Racionalizables 37
8.1 Funciones racionales de potencias fraccionarias . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2 Funciones racionales de senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.3 Funciones racionales del tipo R(x,

1 x
2
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.4 Funciones racionales del tipo R(x,

x
2
1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
v
vi Contenido
8.5 Funciones racionales del tipo R(x,

x
2
+ 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9 103 Integrales 43
10 Respuestas 47
1. Introducci on
La denici on de la integral de una funci on continua f en un intervalo [a, b] como el lmite
de las sumas parciales de particiones rectangulares, en smbolos
_
b
a
f(x) dx = lim
n
n

i=1
f(
i
)x
i
,
no nos provee de un conjunto de reglas operativas para resolver integrales de manera tan
precisa como lo son el conjunto de reglas para resolver derivadas. Es el Teorema Funda-
mental del Calculo que nos da una mejor heurstica para calcular el valor de
_
b
a
f(x) dx,
la cual es el punto de partida de los metodos expuestos aqui: h allese una funci on g tal que
g

(x) = f(x); luego


_
b
a
f(x) dx = g(b)g(a). La funci on g es unica salvo constante aditiva
y esta denida para todos los valores de x donde f(x) esta denida. Por todo esto y por
ser nuestro objetivo en estas notas elaborar metodos para hallar g, obviaremos los lmites
de integraci on a y b (por lo que tampoco nos interesar a calcular el valor de
_
b
a
f(x) dx) y,
en general, trabajaremos con la integral indenida
_
f(x) dx
cuya soluci on tiene la forma g(x) + C, donde g es una funci on que satisface
g

(x) = f(x)
(y es esta ultima condici on la que utilizamos para vericar que, en efecto, g es una soluci on
de la integral.)
El proceso de hallar una soluci on para una integral es lo que se denomina integrar
una funci on o simplemente integraci on. En la expresion
_
f(x) dx = g(x) +C, la funci on
f(x) se llama integrando, la funci on g(x) se llama primitiva o antiderivada de f y C es
la constante de integracion, la cual olvidaremos escribir en general (y muchas veces por
razones de espacio). Sin embargo, se debe tener siempre presente que son innitas las
soluciones de una integral indenida y cualquier par de ellas dieren en una constante.
El smbolo
_
b
a
f(x) dx se atribuye a la inventiva de Leibniz (16461716), quien quiso
representar con este una suma innita de rect angulos, cada uno de altura dada por el
1
2 Introducci on
valor de la funci on f y base innitamente peque na o de valor innitesimal dx. El uso
que Leibniz dio a estos dx fue m as que notacional: el considero dx como una variable
a valores innitesimales positivos (en el sentido de ser un n umero positivo menor que
cualquier n umero nito positivo) y oper o con este de igual manera que con cualquier otra
cantidad numerica para obtener muchas de las f ormulas del calculo diferencial e integral
que conocemos hoy
1
. Este uso de dx como cantidad innitesimal, si bien como recurso
notacional resulta ser tremendamente claricador de muchas f ormulas del C alculo, fue con-
troversial por que en su epoca, y hasta mediados del siglo XX, carecio de fundamentaci on
matematica. Es en el a no 1965 cuando se logra reconciliar la consideraci on de dx como
cantidad innitesimal con el rigor de las matem aticas: el matematico Abraham Robinson
(19181974) demostro formalmente la posibilidad de extender el conjunto de los n umeros
reales a un conjunto que incluya las cantidades innitas e innitesimales
2
.
En vista de estos resultados podemos tranquilamente considerar dx a la manera de
Leibniz, y es as como lo haremos aqui. Esto es, consideramos dx como una variable que
toma valores innitesimales positivos, y su uso en la deducci on de f ormulas para integrar
queda matematicamente justicado (por ejemplo, en la seccion 3.1 cuando escribimos
du = g

(x) dx, o los du y dv en las integrales por partes en la seccion 3.2). Como bono
extra, esperamos que del conocimiento de este avance de la matematica moderna, el lector
pueda librarse del trauma que le resulta al intentar responder la pregunta: Por que
dx
dx
= 1?
3
. Respuesta: Muy simple! porque se esta dividiendo una cantidad innitesimal
no nula por s misma.
Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de resolver
la integral para una funci on f, lo que se esta pidiendo en realidad es hallar una primi-
tiva g para f que se exprese en terminos de funciones elementales (e.g. composiciones
nitas de funciones aritmeticas, trigonometricas, logartmicas, exponenciales, radicales y
otras de igual estilo). El que esto sea posible no esta garantizado por ning un teorema
para funciones continuas y, m as a un, se ha demostrado que existen funciones continuas
elementales que no admiten primitivas en terminos elementales; por ejemplo, la funci on
f(x) = e
x
2
. Estas razones establecen la losofa directriz de los metodos de integraci on:
se clasican las funciones conocidas que admiten primitivas elementales en clases seg un
un patr on general que sabemos resolver mediante una operaci on especca; cualquier otra
funci on que no presente las caractersticas de los elementos de alguna de las clases es-
tablecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante un n umero
nito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el exito de este procedimiento no esta
garantizado y depende en gran medida de la destreza que s olo se adquiere con la pr actica.
En este sentido integrar es un arte.
1
Vease la obra de C. Boyer, The History of the Calculus and its Conceptual Development, Dover 1959,
para un excelente recuento de esta parte de la historia de la matematica.
2
Ver A. Robinson, Non-standard Analysis, NorthHolland, Amsterdam, 1966.
3
Esta es una pregunta que consuetudinariamente me hacen los estudiantes de calculo.
2. Integrales Simples
Comenzamos con una lista de las funciones que admiten una primitiva simple; estas son
las que podemos obtener como una aplicaci on inmediata del Teorema Fundamental del
Calculo y nada m as. (Esto es una verdad a medias: las integrales 12 a 15 no entran dentro
de este patron; pero las incluimos aqui para completar la lista de integrales cuyo integrando
es una funci on simple. En la seccion 3.1, ejemplo 3.1.6, daremos una justicaci on de ellas.)
1.
_
k dx = kx + C, para todo n umero real k.
2.
_
x

dx =
x
+1
+1
+ C, para todo n umero real = 1.
3.
_
1
x
dx = ln |x| + C
4.
_
e
kx
dx =
e
kx
k
+ C, para todo n umero k = 0.
5.
_
a
kx
dx =
a
kx
k ln a
+ C, para a = 1 y k = 0.
6.
_
sen xdx = cos x + C.
7.
_
cos xdx = sen x + C
8.
_
sec
2
xdx = tan x + C
9.
_
csc
2
xdx = cot x + C
10.
_
(sec x)(tan x) dx = sec x + C
11.
_
(csc x)(cot x) dx = csc x + C
12.
_
tan xdx = ln | sec x| + C = ln | cos x| + C
13.
_
cot xdx = ln | csc x| + C = ln | sen x| + C
14.
_
sec xdx = ln | sec x + tan x| + C
15.
_
csc xdx = ln | csc x + cot x| + C
16.
_
1

1x
2
dx = arcsen x + C = arccos x + C, para |x| < 1
17.
_
1
1+x
2
dx = arctan x + C = arccot x + C
3
4 Simples
18.
_
1
x

x
2
1
dx = arcsec |x| + C = arccsc |x| + C, para |x| > 1
19.
_
senh xdx = cosh x + C
20.
_
cosh xdx = senh x + C
21.
_
sech
2
xdx = tanh x + C
22.
_
csch
2
xdx = coth x + C
23.
_
1

1+x
2
dx = arcsenh + C = ln(x +

1 + x
2
) + C
24.
_
1

x
2
1
dx = arccosh x + C = ln(x

x
2
1 ) + C, para |x| > 1.
25.
_
1
1x
2
dx =
_
_
_
arctanh x =
1
2
ln
1+x
1x
, si |x| < 1
arccoth x =
1
2
ln
x+1
x1
, si |x| > 1
Anexo a esta tabla de integrales se tienen las siguientes propiedades de la integral que
deben saber manejarse tambien.
Propiedad 1:
_
[f(x) g(x)] dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx
Ejemplo 2.1
_
[e
2x
+ x
3
] dx =
_
e
2x
dx +
_
x
3
dx =
e
2x
2
+
x
4
4
+ C
Propiedad 2:
_
kf(x) dx = k
_
f(x) dx, para todo k R.
Ejemplo 2.2
_
3
1 + x
2
dx = 3
_
1
1 + x
2
dx = 3 arctan x + C
3. Dos Metodos Fundamentales
Los metodos de sustitucion e integraci on por partes son la base de todos los dem as metodos.
Aquellos son, en esencia, una combinaci on de uno de estos dos, o ambos, mas alg un truco
algebraico.
3.1 Sustituci on o Cambio de Variable
Si una integral tiene la forma
_
f(g(x))g

(x) dx
el metodo de sustituci on o cambio de variable consiste en tomar
u = g(x)
de donde
du = g

(x) dx.
Se resuelve
_
f(u) du y luego de hallada la soluci on (llamemosla F(u) + C) se vuelve a
poner todo en terminos de x sustituyendo u por g(x); es decir,
_
f(g(x))g

(x) dx = F(g(x)) + C. (3.1)


La justicaci on de este metodo se basa en la regla de la cadena para la derivada de
funciones compuestas: Si f y g son derivables y la composici on de f con g esta bien
denida, entonces, si F es una primitiva de f, se tiene
(F(g(x)))

= F

(g(x))g

(x) = f(g(x))g

(x),
por lo tanto, F(g(x)) es una primitiva de f(g(x))g

(x), de donde se obtiene (3.1).


Ejemplo 3.1.1
_
3

1 + 3 sen xcos xdx. Hacemos la sustitucion: u = 1 + 3 sen x, y as


du = 3 cos xdx. La integral nos queda:
1
3
_
u
1
3
du =
1
4
u
4
3
+ C
5
6 M etodos Fundamentales
y, por lo tanto,
_
3

1 + 3 sen xcos xdx =


(1 + 3 sen x)
4
3
4
+ C.
Ejemplo 3.1.2
_
x
3
5

x
4
+ 6
dx. Hacemos la sustitucion u = x
4
+ 6 y du = 4x
3
dx. As
_
x
3
5

x
4
+ 6
dx =
1
4
_
1
5

u
du =
1
4
_
u

1
5
du =
5
16
u
4
5
+ C =
5
16
(x
4
+ 6)
4
5
+ C.
Ejemplo 3.1.3
_
x

x 5 dx. Hacemos la sustitucion: u =

x 5, de donde x = u
2
+5
y dx = 2udu. La integral nos queda:
_
(u
2
+ 5)u2udu = 2
_
(u
4
+ 5u
2
) du =
2
5
u
5
+
10
3
u
3
+ C.
Retornando a la variable x se concluye que
_
x

x 5 dx =
2
5
(x 5)
5
2
+
10
3
(x 5)
3
2
+ C.
A continuaci on tenemos tres formulas generales de integracion que son consecuencia
inmediata del metodo de sustituci on o cambio de variable. (En todos los casos considere
u = f(x).)
F ormula general 1:
_
f
n
(x)f

(x) dx =
f
n+1
(x)
n + 1
+ C, para n = 1
Ejemplo 3.1.4 (a)
_
sen
3
xcos xdx =
sen
4
x
4
+ C
(b)
_
arcsen x

1 x
2
dx =
_
arcsen x
1

1 x
2
dx =
( arcsen x)
2
2
+ C
(c)
_
1
(ln
3
x)x
dx =
_
(ln
3
x)
1
x
dx =
ln
2
x
2
+ C
F ormula general 2:
_
e
f(x)
f

(x) dx = e
f(x)
+ C
Ejemplo 3.1.5 (a)
_
e
x
2
xdx =
1
2
_
e
x
2
2xdx =
1
2
e
x
2
+ C
Sustituci on 7
(b)
_
e

x
dx = 2
_
e

x
1
2

x
dx = 2e

x
+ C
F ormula general 3:
_
f

(x)
f(x)
dx = ln |f(x)| + C
Ejemplo 3.1.6 (a)
_
e
x
e
x
+ 1
dx = (1)
_
e
x
e
x
+ 1
dx = ln |e
x
+ 1| + C
(b)
_
1 + ln x
3 + xln x
dx =
_
x
1
x
+ (1) ln x
3 + xln x
dx = ln |3 + xln x| + C
(c)
_
tan xdx =
_
sen x
cos x
dx = (1)
_
sen x
cos x
dx = ln | cos x| + C
(De manera an aloga se resuelve la integral de cot x.)
(d)
_
sec xdx =
_
sec x
sec x + tan x
sec x + tan x
dx =
_
sec xtan x + sec
2
x
sec x + tan x
dx
= ln | sec x + tan x| + C
La soluci on anterior es la que se ense na con m as frecuencia en los cursos de calculo para la
integral de sec x, y es la que m as rapidamente se olvida. A mi parecer esto es as porque el
truco de multiplicar y dividir el integrando por sec x+tan x es muy poco natural. Por eso
dare a continuaci on otra soluci on m as natural de esta integral, aunque tal vez al lector no
le resulte en este momento as puesto que se utiliza la siguiente separacion de una fracci on
de polinomios en otras m as simples:
1
(1 + a)(1 a)
=
1
2
_
1
1 + a
+
1
1 a
_
Sin embargo, luego de leer el captulo 6, el lector podr a juzgar mejor sobre la naturalidad
de esta solucion.
Ejemplo 3.1.7
_
sec xdx =
_
1
cos x
dx =
_
cos x
cos
2
x
dx =
_
cos x
1 sen
2
x
dx
=
_
cos x
(1 + sen x)(1 sen x)
dx =
1
2
_ _
cos x
1 + sen x
+
cos x
1 sen x
_
dx
=
1
2
(ln |1 + sen x| ln |1 sen x|) + C =
1
2
ln

1 + sen x
1 sen x

+ C
=
1
2
ln

1 + sen x
1 sen x

1 + sen x
1 + sen x

+ C =
1
2
ln

(1 + sen x)
2
1 sen
2
x

+ C
8 M etodos Fundamentales
=
1
2
ln

(1 + sen x)
2
cos
2
x

+ C = ln

1 + sen x
cos x

+ C
= ln | sec x + tan x| + C.
Una nota historica: Esta ultima soluci on de la integral de la secante apareci o publicada
por primera vez en la obra Geometrical Lectures de Isaac Barrow (16301677). El interes
suscitado en la epoca de Barrow por resolver esta integral se debio a su utilidad en el
trazado de mapas geogracos, descubierta por Edward Wright (15611615), quien deter-
min o que para trazar con exactitud en un mapa el paralelo de latitud , se debe tomar
como distancia de este al ecuador la integral de la secante de .
1
Ejercicio 3.1.1 Halle las primitivas de cosecante y cotangente.
3.2 Integraci on por Partes
La f ormula de derivaci on para el producto de dos funciones nos proporciona de una f ormula
util para resolver integrales cuyo integrando es el producto de dos funciones de naturaleza
distintas. Sean f y g funciones sobre la misma variable x y derivables. Entonces
(f(x)g(x))

= f

(x)g(x) + f(x)g

(x),
por lo que fg es una primitiva de f

g + fg

; es decir,
f(x)g(x) =
_
(f(x)g(x))

dx =
_
f

(x)g(x) dx +
_
f(x)g

(x) dx,
de donde se obtiene la siguiente f ormula, que es lo que se conoce como la regla de inte-
graci on por partes,
_
f(x)g

(x) dx = f(x)g(x)
_
f

(x)g(x) dx.
Esta f ormula nos dice que la integral de un producto de dos funciones, una f(x) y la otra la
derivada de una g(x), no es mas que el producto de f por g menos la integral del producto
de la derivada de f por la funci on g. Una manera de desglosar los calculos y recordar esta
regla de integraci on consiste en lo siguiente: dado el problema de resolver
_
f(x)g

(x) dx,
hacemos
u = f(x) y dv = g

(x) dx, por lo que


du = f

(x) dx y v = g(x)
Luego
_
f(x)g

(x) dx =
_
udv = u v
_
v du
= f(x) g(x)
_
g(x)f

(x) dx
1
Ver V. F. Rickey, P. M. Tuchinsky, An application of geography to mathematics: history of the integral
of the secant, Math. Magazine, 53 3 (162166) 1980
Por Partes 9
Ejemplo 3.2.1
_
x
2
e
2x
dx. Hacemos
u = x
2
du = 2xdx
dv = e
2x
dx v =
_
e
2x
dx =
1
2
e
2x
As _
x
2
e
2x
dx = u v
_
v du =
1
2
x
2
e
2x

_
xe
2x
dx
Volvemos a integrar por partes
_
xe
2x
dx tomando u = x y dv = e
2x
dx (en consecuencia
du = dx y v =
1
2
e
2x
). Tenemos
_
xe
2x
dx =
1
2
xe
2x

_
1
2
e
2x
dx =
1
2
xe
2x

1
4
e
2x
Finalmente,
_
x
2
e
2x
dx =
1
2
x
2
e
2x

_
xe
2x
dx
= e
2x
_
1
2
x
2

1
2
x +
1
4
_
+ C
Ejemplo 3.2.2
_
e
x
cos xdx. Tomemos
u = cos x du = sen xdx
dv = e
x
dx v =
_
e
x
dx = e
x
Entonces _
e
x
cos xdx = e
x
cos x +
_
e
x
sen xdx
Volvemos a integrar por partes
_
e
x
sen xdx tomando
u = sen x du = cos xdx
dv = e
x
dx v = e
x
para luego obtener
_
e
x
cos xdx = e
x
cos x +
_
e
x
sen xdx
= e
x
cos x + e
x
sen x
_
e
x
cos xdx
Hemos obtenido, en el lado derecho de la igualdad, la misma integral que dese abamos
calcular pero con signo opuesto. Sumando
_
e
x
cos xdx a ambos lados de la igualdad y
dividiendo entre 2 obtenemos
_
e
x
cos xdx =
1
2
e
x
(cos x + sen x) + C
10 M etodos Fundamentales
Ejemplo 3.2.3
_
cos(ln x) dx. Sea
u = cos(ln x) du =
1
x
sen (ln x) dx
dv = dx v = x
Luego
_
cos(ln x) dx = xcos(ln x) +
_
sen (ln x) dx
Integrando nuevamente por partes con u = sen (ln x) y dv = dx se obtiene
_
cos(ln x) dx = xcos(ln x) + xsen (ln x)
_
cos(ln x) dx
Otra vez se presenta el fenomeno que observamos en el ejemplo anterior: aparece en el
lado derecho de la igualdad la integral que comenzamos a integrar . . . y ya sabemos que
hacer. As,
_
cos(ln x) dx =
1
2
(xcos(ln x) + xsen (ln x)) + C.
En este momento podramos preguntarnos si importa c omo se eligen u y dv, cuando se
intenta resolver una integral por la f ormula de integraci on por partes. Si nos tom asemos
la molestia de integrar en el ejemplo 3.2.2 tomando u = e
x
y dv = cos xdx, entonces
obtendramos la misma solucion. Intente ahora integrar en el ejemplo 3.2.1 tomando
u = e
x
y dv = x
2
dx; se vera entonces que el proceso de integracion no tiene n! Para
auxiliar al lector en la correcta eleccion de quien debe ser u y quien dv existen diversos
recursos mnemotecnicos en forma de poemas o rezos, para ninguno de los cuales conozco
una demostraci on matematica de su infalibilidad y, por eso, me limitare a recomendar que
use su ingenio y practique el metodo de integraci on por partes lo suciente como para
desarrollar su propio criterio de elecci on.
Un tipo de funciones que invitan a ser integradas por partes son las inversas de fun-
ciones trigonometricas y las logartmicas, ya que sus derivadas son funciones algebraicas.
Ejemplo 3.2.4 En estos ejemplos u es todo el integrando y dv = dx.
(a)
_
arctan xdx = xarctan x
_
x
1 + x
2
dx (sustituci on w = 1 + x
2
)
= xarctan x
1
2
ln(1 + x
2
) + C
(b)
_
arcsen xdx = xarcsen x
_
x

1 x
2
dx (sustituci on w = 1 x
2
)
= xarcsen x +
_
1 x
2
+ C
(c)
_
ln xdx = xln x
_
x
1
x
dx = xln x x + C
4. Integraci on de Funciones
Trigonometricas
En este captulo estudiaremos metodos para resolver integrales de productos y potencias
de funciones trigonometricas. Todos consisten, esencialmente, en el metodo de sustituci on
junto con algunas identidades trigonometricas. Las identidades trigonometricas funda-
mentales que debemos recordar son
sen
2
x + cos
2
x = 1 (4.1)
sen (x) = sen x (seno es una funci on impar) (4.2)
cos(x) = cos x (coseno es una funci on par) (4.3)
y las identidades de la suma de dos angulos
sen (x + y) = sen x cos y + sen y cos x (4.4)
cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y (4.5)
Cualquier otra identidad que sea necesaria se deduce a partir de estas, y asi lo veremos
en la medida que se necesite. El lector debe esforzarse por aprender la manera de obtener
las nuevas identidades a partir de (4.1)(4.5) en vez de memorizarlas. Por ejemplo (y a
manera de calentamiento), las f ormulas para la resta de dos angulos se pueden deducir asi:
sen (x y) = sen (x + (y)) = sen x cos(y) + sen (y) cos x (por (4.4))
= sen x cos y sen y cos x (por (4.2) y (4.3))
y
cos(x y) = cos(x + (y)) = cos x cos(y) sen x sen (y) (por (4.5))
= cos x cos y + sen x sen y (por (4.2) y (4.3))
4.1 Integrales de la forma
_
sen
n
xdx y
_
cos
n
x dx.
Caso 4.1.1 n es par. Usamos las identidades
sen
2
x =
1 cos 2x
2
y cos
2
x =
1 + cos 2x
2
(4.6)
11
12 Funciones Trigonom etricas
las cuales se deducen combinando las identidades:
cos 2x = cos
2
x sen
2
x (tome x = y en (4.5)) y sen
2
x + cos
2
x = 1
de la siguiente manera
cos 2x = cos
2
x sen
2
x = (1 sen
2
x) sen
2
x = 1 2 sen
2
x
y
cos 2x = cos
2
x sen
2
x = cos
2
x (1 cos
2
x) = 2 cos
2
x 1.
Luego de realizada la sustituci on trigonometrica adecuada, se desarrolla el polinomio de
senos o cosenos y se resuelven cada uno de los sumandos: los de potencia par por este
metodo y los de potencia impar por el metodo que se explica en el caso 4.1.2.
Ejemplo 4.1.1
_
sen
4
xdx =
_
( sen
2
x)
2
dx =
_ _
1 cos 2x
2
_
2
dx
=
1
4
_
(1 2 cos 2x + cos
2
2x) dx
=
1
4
_
dx
1
2
_
cos 2xdx +
1
4
_
cos
2
2xdx
=
1
4
x
1
4
sen 2x +
1
4
_
1 + cos 4x
2
dx
=
1
4
x
1
4
sen 2x +
1
8
x +
1
32
sen 4x + C
Ejemplo 4.1.2
_
cos
2
xdx =
_
1 + cos 2x
2
dx =
1
2
x +
1
4
sen 2x + C
Caso 4.1.2 n es impar. Descomponemos la funcion trigonometrica en dos factores: uno
de potencia n1 y el otro de potencia 1. Luego empleamos la identidad sen
2
x+cos
2
x = 1
y el metodo de cambio de variable.
Ejemplo 4.1.3
_
sen
3
xdx =
_
sen
2
xsen xdx =
_
(1 cos
2
x) sen xdx
= cos x
_
cos
2
xsen xdx
La ultima integral la resolvemos con el cambio de variable u = cos x y du = sen xdx:

_
cos
2
xsen xdx =
_
u
2
du =
u
3
3
=
cos
3
x
3
+ C
As
_
sen
3
xdx = cos x +
cos
3
x
3
+ C
Funciones Trigonom etricas 13
Ejemplo 4.1.4
_
cos
5
xdx =
_
cos
4
xcos xdx =
_
(1 sen
2
x)
2
cos xdx
=
_
(1 2 sen
2
x + sen
4
x) cos xdx
= sen x 2
_
sen
2
xcos xdx +
_
sen
4
xcos xdx
tomando u = sen x y du = cos xdx concluimos
_
cos
5
xdx = sen x 2
_
u
2
du +
_
u
4
du
= sen x
2
3
u
3
+
1
5
u
5
+ C
= sen x
2
3
sen
3
x +
1
5
sen
5
x + C
4.2 Integrales de la forma
_
sen
m
x cos
n
x dx.
Caso 4.2.1 n y m son pares. Utilizamos simultaneamente las dos identidades (4.6)
deducidas en 4.1.1 para obtener integrales s olo de cosenos y proceder con cada una con el
metodo que convenga de la seccion 4.1.
Ejemplo 4.2.1
_
sen
2
xcos
2
xdx =
_ _
1 cos 2x
2
__
1 + cos 2x
2
_
dx
=
1
4
_
(1 cos
2
2x) dx =
1
4
_
dx
1
8
_
(1 + cos 4x) dx
=
1
8
x
1
32
sen 4x + C
Ejemplo 4.2.2
_
sen
2
xcos
4
xdx =
_ _
1 cos 2x
2
__
1 + cos 2x
2
_
2
dx
=
1
8
_
(1 cos 2x)(1 + 2 cos 2x + cos
2
2x) dx
=
1
8
__
dx +
_
cos 2xdx
_
cos
2
2xdx
_
cos
3
2xdx
_
=
1
8
_
x +
1
2
sen 2x
_
1 + cos 4x
2
dx
_
(1 sen
2
2x) cos 2xdx
_
=
1
16
x
1
64
sen 4x +
1
48
sen
3
2x + C.
14 Funciones Trigonom etricas
Observaci on 4.2.1 Alternativamente estas integrales pueden resolverse expresando seno en
terminos de coseno (o coseno en terminos de seno) mediante la identidad sen
2
x + cos
2
x = 1,
se transforma as a una suma de integrales de una sola de las funciones trigonometricas que se
consideran y se resuelven seg un los casos de la seccion 4.1. En la pr actica esto resulta ser mas
ineciente que la sustituci on simult anea explicada antes, puesto que aumenta las potencias en vez
de disminuirlas.
Caso 4.2.2 n o m impar. Se realizan las operaciones expuestas en el caso 4.1.2 para la
funci on de potencia impar.
Ejemplo 4.2.3
_
cos
3
xsen
5
xdx =
_
cos
2
xcos xsen
5
xdx
=
_
(1 sen
2
x) cos xsen
5
xdx =
sen
6
x
6

sen
8
x
8
+ C
(complete usted los pasos intermedios).
Ejemplo 4.2.4
_
sen
3
xcos
2
xdx =
_
sen
2
xsen xcos
2
xdx
=
_
(1 cos
2
x) sen xcos
2
xdx =
cos
5
x
5

cos
3
x
3
+ C.
4.3 Integrales de la forma
_
tan
n
x dx.
Para todo n 2, realizamos la descomposicion
tan
n
x = tan
2
xtan
n2
x,
sustituimos tan
2
x por sec
2
x 1 y resolvemos por el metodo de cambio de variable. (Re-
cuerde que tan
2
x + 1 = sec
2
x, la cual se obtiene dividiendo (4.1) por cos
2
x.)
Ejemplo 4.3.1
_
tan
3
xdx =
_
tan
2
xtan xdx =
_
(sec
2
x 1) tan xdx
=
tan
2
x
2
+ ln | cos x| + C.
Ejemplo 4.3.2
_
tan
4
xdx =
_
tan
2
xtan
2
xdx =
_
(sec
2
x 1) tan
2
xdx
=
_
tan
2
xsec
2
xdx
_
(sec
2
x 1) dx =
tan
3
x
3
tan x + x + C.
Funciones Trigonom etricas 15
4.4 Integrales de la forma
_
sec
n
x dx.
Caso 4.4.1 n es par. Se realiza la descomposicion
sec
n
x = sec
2
xsec
n2
x,
se utiliza la identidad sec
2
x = tan
2
x + 1 y el metodo de cambio de variable.
Ejemplo 4.4.1
_
sec
4
xdx =
_
sec
2
xsec
2
xdx =
_
(1 + tan
2
x) sec
2
xdx
=
_
sec
2
xdx +
_
tan
2
xsec
2
xdx = tan x +
tan
3
x
3
+ C.
Caso 4.4.2 n es impar. Se realiza la descomposicion
sec
n
x = sec
2
xsec
n2
x
y se integra por partes.
Ejemplo 4.4.2 (La siguiente es una de las integrales mas populares en cualquier curso
de Calculo.)
_
sec
3
xdx =
_
sec xsec
2
xdx.
Sean
u = sec x du = sec xtan xdx
dv = sec
2
xdx v = tan x
entonces
_
sec
3
xdx = sec xtan x
_
tan
2
xsec xdx
= sec xtan x
_
(sec
2
x 1) sec xdx
= sec xtan x
_
sec
3
xdx +
_
sec xdx
sumando
_
sec
3
xdx a ambos lados de la igualdad y dividiendo entre 2 concluimos:
_
sec
3
xdx =
1
2
(sec xtan x + ln | sec x + tan x|) + C.
16 Funciones Trigonom etricas
Las integrales de la forma
_
cot
n
xdx y
_
csc
n
xdx
se resuelven de manera analoga a los casos 4.3 y 4.4, empleando por supuesto las identi-
dades trigonometricas apropiadas y recordando que
(cot x)

= csc
2
x y (csc x)

= csc xcot x.
Por ejemplo, resuelvase
_
cot
4
3xdx y
_
csc
6
xdx.
Nota: En el captulo 7 se deduce una f ormula general para
_
sec
n
xdx utilizando otros metodos.
4.5 Integrales de la forma
_
tan
m
x sec
n
x dx.
Caso 4.5.1 n es par. Hacemos la siguiente descomposicion
sec
n
x = sec
n2
xsec
2
x = (sec
2
x)
n2
2
sec
2
x
= (tan
2
x + 1)
n2
2
sec
2
x
y luego realizamos un cambio de variable
z = tan x
de manera que la integral original se transforma en una integral polin omica sencilla.
Ejemplo 4.5.1
_
tan
2
xsec
4
xdx =
_
tan
2
xsec
2
xsec
2
xdx
=
_
tan
2
x(tan
2
x + 1) sec
2
xdx.
Sea z = tan x, por lo tanto, dz = sec
2
xdx. Entonces,
_
tan
2
xsec
4
xdx =
_
z
2
(z
2
+ 1) dz =
z
5
5
+
z
3
3
+ C
=
tan
5
x
5
+
tan
3
x
3
+ C.
Caso 4.5.2 m es impar. Hacemos la siguiente descomposicion
tan
m
xsec
n
x = tan
m1
xsec
n1
xtan xsec x
= (tan
2
x)
m1
2
sec
n1
xtan xsec x
= (sec
2
x 1)
m1
2
sec
n1
xtan xsec x
Funciones Trigonom etricas 17
y luego realizamos un cambio de variable
u = sec x
de manera que la integral original se transforma en una integral polin omica sencilla.
Ejemplo 4.5.2
_
tan
3
xsec
3
xdx =
_
tan
2
xsec
2
xtan xsec xdx
=
_
(sec
2
x 1) sec
2
xtan xsec xdx.
Sea u = sec x; por lo tanto du = sec xtan xdx. Luego
_
tan
3
xsec
3
xdx =
_
(u
2
1)u
2
du =
u
5
5

u
3
3
+ C
=
sec
5
5

sec
3
x
3
+ C.
Caso 4.5.3 n es impar y m es par. Expresamos la integral original en terminos de
sec x solamente por medio de la transformaci on
tan
m
x = (tan
2
x)
m
2
= (sec
2
x 1)
m
2
para luego resolver por el metodo de integraci on por partes como se hizo en 4.4.2.
Ejemplo 4.5.3
_
tan
2
xsec xdx =
_
(sec
2
x 1) sec xdx =
_
sec
3
xdx
_
sec xdx
=
1
2
(sec xtan x + ln | sec x + tan x|) ln | sec x + tan x| + C
=
1
2
(sec xtan x ln | sec x + tan x|) + C.
Ejercicio 4.5.1 Resolver
_
tan
4
xsec
3
xdx.
4.6 Integrales de la forma
_
sen nx cos mxdx con n = m.
Utilizamos la identidad
sen nxcos mx =
1
2
( sen (n + m)x + sen (n m)x)
la cual se obtiene al sumar las identidades
sen (n + m)x = sen nxcos mx + sen mxcos nx
sen (n m)x = sen nxcos mx sen mxcos nx.
18 Funciones Trigonom etricas
Ejemplo 4.6.1
_
sen 4xcos 5xdx =
_
1
2
( sen 9x + sen (1)x) dx
=
1
2
_
cos x
cos 9x
9
_
+ C.
4.7 Integrales de la forma
_
sen nx sen mxdx o
_
cos nx cos mxdx con n = m.
Utilizamos las identidades
sen nxsen mx =
1
2
(cos(n m)x cos(n + m)x) (4.7)
cos nxcos mx =
1
2
(cos(n m)x + cos(n + m)x). (4.8)
las cuales se obtienen de las identidades basicas
cos(n + m)x = cos nxcos mx sen mxsen nx (4.9)
cos(n m)x = cos nxcos mx + sen mxsen nx. (4.10)
Sumando (4.9) + (4.10) obtenemos (4.8), restando (4.10) (4.9) obtenemos (4.7).
Ejemplo 4.7.1
_
sen 10xsen 2xdx =
_
1
2
(cos 8x cos 12x) dx
=
1
2
_
sen 8x
8

sen 12x
12
_
+ C.
Ejemplo 4.7.2
_
cos(5)xcos 3xdx =
_
1
2
(cos(2)x + cos 8x) dx
=
1
2
_
sen 2x
2
+
sen 8x
8
_
+ C.
5. Integraci on por Sustituciones
Trigonometricas
Si un integrando contiene una expresi on de la forma
_
a
2
b
2
x
2
,
_
a
2
+ b
2
x
2
o
_
b
2
x
2
a
2
donde a > 0 y b > 0, una sustituci on trigonometrica adecuada transforma la integral
original en una que contiene funciones trigonometricas, mas facil de resolver en general.
Las sustituciones adecuadas son:
Si se tiene
(i)

a
2
b
2
x
2
hacemos x =
a
b
sen t;
(ii)

a
2
+ b
2
x
2
hacemos x =
a
b
tan t;
(iii)

b
2
x
2
a
2
hacemos x =
a
b
sec t.
Para devolver el cambio hacemos uso de la denici on geometrica de las funciones trigo-
nometricas: en un tri angulo rect angulo si t es la medida del angulo de uno de los catetos
a la hipotenusa, entonces sen t =
cateto opuesto
hipotenusa
, cos t =
cateto adyacente
hipotenusa
, y las demas
funciones trigonometricas se denen combinando adecuadamente estas dos (e.g. tan t =
sen t
cos t
=
cateto opuesto
cateto adyacente
). Los detalles se ilustran en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 5.1
_

9 x
2
x
dx.
Sea x = 3 sen t; en consecuencia, dx = 3 cos t dt. Luego,
_

9 x
2
x
dx =
_

9 9 sen
2
t
3 sen t
3 cos t dt
= 3
_

1 sen
2
t
sen t
cos t dt = 3
_
cos
2
t
sen t
dt
= 3
_
1 sen
2
t
sen t
dt = 3
_
(csc t sen t) dt
= 3(cos t ln | csc t + cot t|) + C.
19
20 Sustituciones Trigonom etricas
Ahora retornamos a la variable original de la siguiente manera: Si x = 3 sen t entonces
x
3
= sen t; por lo tanto, en un tri angulo rect angulo con uno de sus angulos de medida t
el cateto opuesto al angulo t tiene longitud x y la hipotenusa longitud 3. El otro cateto,
de acuerdo con el Teorema de Pitagoras, es entonces

9 x
2
. As se tiene la siguiente
gura:

t
x

9 x
2
3
Este es el tri angulo corrrespondiente a la ecuaci on x = 3 sen t. A partir de este se deducen
las siguientes igualdades: cos t =

9x
2
3
, csc t =
3
x
y cot t =

9x
2
x
. Concluimos entonces
que
_

9 x
2
x
dx = 3
_

9 x
2
3
ln

3
x
+

9 x
2
x

_
+ C.
Ejemplo 5.2
_
dx
x

4 + x
2
.
Sea x = 2 tan t; en consecuencia, dx = 2 sec
2
tdt. Luego,
_
dx
x

4 + x
2
=
1
2
_
sec
2
tdt
tan t

1 + tan
2
t
=
1
2
_
sec t
tan t
dt =
1
2
_
csc tdt
=
1
2
ln | csc t + cot t| + C.
Retornamos a la variable original: si x = 2 tan t entonces
x
2
= tan t. El tri angulo corres-
pondiente a esta ecuacion es
Sustituciones Trigonom etricas 21

t
x
2

4 + x
2
por lo tanto csc t =

4+x
2
x
y cot t =
2
x
. Finalmente,
_
dx
x

4 + x
2
=
1
2
ln

4 + x
2
x
+
2
x

+ C.
Ejemplo 5.3
_
dx

x
2
25
.
Sea x = 5 sec t , entonces dx = 5 sec t tan t dt. As
_
dx

x
2
25
=
_
5 sec t tan t

25 sec
2
t 25
dt
=
_
sec t dt = ln | sec t + tan t| + C.
Volvemos a la variable original: si x = 5 sec t entonces
x
5
= sec t. Por otra parte, tan
2
t =
sec
2
t 1 =
x
2
25
1. Por lo tanto,
_
dx

x
2
25
= ln

x
5
+

x
2
25
5

+ C.
(Observe que no fue necesario dibujar el tri angulo rect angulo correspondiente a la ecuaci on
x = 5 sec t para expresar la soluci on nal en terminos de la variable x; simplemente
utilizamos una conocida identidad que relaciona la tangente con la secante. Debe entonces
quedar claro que dibujar el tri angulo, correspondiente a la sustituci on trigonometrica
realizada, es un articio ecaz pero no unico y, a veces, no es el mejor auxilio para devolver
los cambios.)
Si la expresi on en el radical es un polinomio de segundo grado, ax
2
+ bx + c, lo trans-
formamos en una resta de cuadrados mediante la completacion de cuadrados:
ax
2
+ bx + c =
_
x +
b
2a
_
2

_
b
2
4ac
4a
2
_
.
22 Sustituciones Trigonom etricas
Ejemplo 5.4
_
_
3 2x x
2
dx.
Completamos cuadrados:
x
2
2x + 3 = (x
2
+ 2x 3) = ((x + 1)
2
4) = 4 (x + 1)
2
Por lo tanto,
_
_
3 2x x
2
dx =
_
_
4 (x + 1)
2
dx
y esta ultima tiene la forma de las integrales estudiadas previamente. Hacemos la susti-
tuci on
x + 1 = 2 sen dx = 2 cos d.
Luego,
_
_
4 (x + 1)
2
dx =
_
_
4 4 sen
2
2 cos d
= 4
_
cos
2
d = 2
_
(1 + cos 2)d = 2 + sen 2 + C.
Regresamos a la variable original. Tenemos sen =
x+1
2
, por lo que = arcsen
_
x+1
2
_
.
Por otra parte, sen 2 = 2 sen cos y
cos =
_
1 sen
2
=
_
4 (x + 1)
2
2
(a esta identidad se pudo tambien haber llegado utilizando el tri angulo rect angulo corres-
pondiente a la ecuaci on x + 1 = 2 sen ). En consecuencia,
_
_
3 2x x
2
dx = 2 arcsen
_
x + 1
2
_
+
1
2
(x + 1)
_
4 (x + 1)
2
+ C.
Ejemplo 5.5
_
dx
_
(5 + 2x + x
2
)
3
Completamos cuadrados: x
2
+ 2x + 5 = (x + 1)
2
+ 4 y trabajamos con la integral
_
dx
_
((x + 1)
2
+ 4)
3
Sea x + 1 = 2 tan , por lo tanto, dx = 2 sec
2
d. Entonces
_
dx
_
((x + 1)
2
+ 4)
3
=
_
2 sec
2

_
(4 tan
2
+ 4)
3
d =
1
4
_
d
sec
=
1
4
_
cos d =
1
4
sen + C.
Volvemos a la variable original. El tri angulo rect angulo correspondiente a la ecuaci on
tan =
x+1
2
es
Sustituciones Trigonom etricas 23

x + 1
2
_
(x + 1)
2
+ 4
del cual se deduce que sen =
x + 1
_
(x + 1)
2
+ 4
. Finalmente
_
dx
_
(5 + 2x + x
2
)
3
=
1
4
_
x + 1
_
(x + 1)
2
+ 4
_
+ C.
24 Sustituciones Trigonom etricas
6. Integraci on de Funciones
Racionales
Nos ocuparemos ahora de la integral de funciones de la forma
p(x)
q(x)
, donde
p(x) = x
m
+
m1
x
m1
+ +
0
y
q(x) = x
n
+
n1
x
n1
+ +
0
(con
i
,
j
R);
es decir, p(x) es un polinomio de grado m y q(x) es un polinomio de grado n. Observe
que, en ambos polinomios, se asume el coeciente del termino de mayor grado es 1; esto
siempre puede tenerse mediante una simple factorizacion. Adem as el caso interesante se
presenta cuando m < n; porque si m n, efectuamos la division de polinomios para
expresar p(x)/q(x) como s(x) + r(x)/t(x), donde r(x) es un polinomio de menor grado
que t(x).
Para dividir polinomios utilice el metodo que mas le convenga (siempre que sea ma-
tematicamente valido); uno que a m me agrada consiste en factorizar el denominador
y, sucesivamente, construir en el numerador los factores del denominador, uno a uno,
haciendo las cancelaciones necesarias, hasta obtener un numerador de menor grado que el
denominador. Los siguientes ejemplos sencillos ilustran esta situacion.
Ejemplo 6.1
_
x
x + 1
dx. Observamos que
x
x + 1
=
x + 1 1
x + 1
= 1
1
x + 1
Por lo tanto,
_
x
x + 1
dx =
_
dx
_
dx
x + 1
= x ln |x + 1| + C
Ejemplo 6.2
_
x
3
+ 1
x 2
dx. Resolvemos as
x
3
+ 1
x 2
=
x
2
(x 2) + 2x
2
+ 1
x 2
= x
2
+
2x(x 2) + 4x + 1
x 2
= x
2
+ 2x +
4(x 2) + 8 + 1
x 2
= x
2
+ 2x + 4 +
9
x 2
25
26 Funciones Racionales
Luego
_
x
3
+ 1
x 2
dx =
x
3
3
+ x
2
+ 4x + 9 ln |x 2| + C.
Ahora, si m < n, descomponemos
p(x)
q(x)
en una suma de fracciones simples, esto es
p(x)
q(x)
=
A
1,1
(x a
1
)
l
1
+ +
A
1,l
1
(x a
1
)
+ +
A
k,1
(x a
k
)
l
k
+ +
A
k,l
k
(x a
1
)
+
B
1,1
x + C
1,1
(x
2
+ 2b
1
x + c
1
)
r
1
+ +
B
1,r
1
x + C
1,r
1
(x
2
+ 2b
1
x + c
1
)
+
+
B
s,1
x + C
s,1
(x
2
+ 2b
s
x + c
s
)
rs
+ +
B
s,rs
x + C
s,rs
(x
2
+ 2b
s
x + c
s
)
donde los denominadores de cada fracci on son los factores lineales o cuadr aticos (y poten-
cias de estos) que resultan de la factorizacion de q(x) (siendo l
i
y r
j
las multiplicidades
respectivas de estos factores en q(x)). Que tal descomposicion es posible siempre es un
importante teorema del algebra cuya demostraci on dejamos para el nal de este captulo,
y que utiliza, a su vez, el no menos importante teorema fundamental del algebra (que no
demostraremos aqui
1
) seg un el cual todo polinomio, con coecientes reales, puede fac-
torizarse en un producto de polinomios de grado 1 o 2, irreducibles y con coecientes
reales.
De acuerdo con lo antes escrito, estamos asumiendo entonces que nuestro polinomio
q(x) viene dado en la forma
q(x) = (x a
1
)
l
1
(x a
k
)
l
k
(x
2
+ 2b
1
x + c
1
)
r
1
(x
2
+ 2b
s
x + c
s
)
rs
donde los factores de grado 2 son irreducibles en R.
Observaci on 6.1 La irreducibilidad en R de x
2
+2bx +c se deduce vericando la desigualdad
c b
2
> 0.
Se tienen cuatro casos.
Caso 6.1 Los factores de q(x) son todos lineales y ninguno se repite. Es decir,
q(x) = (x a
1
)(x a
2
) (x a
n
), con a
i
= a
j
, siempre que i = j.
En ese caso escribimos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
1
+
A
2
x a
2
+ +
A
n
x a
n
(6.1)
=
A
1
(x a
2
) (x a
n
) + + A
n
(x a
1
) (x a
n1
)
(x a
1
)(x a
2
) (x a
n
)
donde A
1
, A
2
, . . . , A
n
son n umeros reales que se determinan igualando numeradores y
resolviendo las ecuaciones que se obtienen, para distintos valores arbitrarios de x, como
se ilustra en el siguiente ejemplo.
1
Ver M. Spivak, Calculus, editorial Reverte S.A., 1978, para una demostracion de ese resultado
Funciones Racionales 27
Ejemplo 6.3
_
x + 1
x
2
4
dx. Factorizamos el denominador:
q(x) = x
2
4 = (x 2)(x + 2) (factores lineales distintos)
De acuerdo con lo explicado escribimos
x + 1
x
2
4
=
A
x 2
+
B
x + 2
=
A(x + 2) + B(x 2)
(x 2)(x + 2)
Como los denominadores son iguales, igualamos numeradores
x + 1 = A(x + 2) + B(x 2)
y asignando valores arbitrarios a x (preferiblemente que anulen alg un factor) obtenemos
para x = 2 B =
1
4
para x = 2 A =
3
4
por lo tanto
_
x + 1
x
2
4
dx =
_
A
x 2
dx +
_
B
x + 2
dx =
3
4
_
dx
x 2
+
1
4
_
dx
x + 2
=
3
4
ln |x 2| +
1
4
ln |x + 2| + C
Observaci on 6.2 Otra manera de calcular los coecientes A
1
, . . . , A
n
se basa en la siguiente
observacion sobre la derivada de q(x). Puesto que
q(x) = (x a
1
)(x a
2
) (x a
n
)
donde ninguno de los factores se repite, su derivada tiene la forma
q

(x) = (x a
2
) (x a
n
) + (x a
1
) (x a
n
) + + (x a
1
) (x a
n1
)
=
n

i=1

j=i
(x a
j
)
Por otra parte, si
A
1
x a
1
+
A
2
x a
2
+ +
A
n
x a
n
=
p(x)
q(x)
entonces, multiplicando ambos lados por q(x), tenemos
A
1

j=1
(x a
j
) + A
2

j=2
(x a
j
) + + A
n

j=n
(x a
j
) = p(x)
28 Funciones Racionales
Observando que, para cada i = 1, . . . , n, el producto de factores lineales que acompa na a A
i
es
exactamente el iesimo sumando de q

(x), concluimos que, para cada i = 1, . . . , n,


A
i
=
p(a
i
)

j=i
(a
i
a
j
)
=
p(a
i
)
q

(a
i
)
(6.2)
es decir, el valor de A
i
es igual al cociente de p sobre q

, ambos evaluados en a
i
, la iesima raz del
polinomio q. Esta f ormula para calcular los coecientes A
i
puede ser mas ventajosa que resolver
sistemas de ecuaciones lineales, en particular si q(x) es un polinomio de grado muy grande. Como
ejemplo calculemos los coecientes A y B del ejemplo anterior utilizando esta f ormula. Tenemos
que q

(x) = 2x y, por lo tanto, A = p(2)/q

(2) = 3/4 y B = p(2)/q

(2) = 1/4. Finalmente,


tengase en cuenta que en la deduccion de la f ormula (6.2) se utiliz o el que q(x) es un producto de
factores lineales todos distintos y, por lo tanto, esta f ormula no sirve para calcular los A
i
de los
casos que siguen a continuaci on.
Caso 6.2 Los factores de q(x) son todos lineales y algunos se repiten. Supongamos que
(x a) es un factor que se repite k veces. Entonces, correspondiente a ese factor habra,
en la descomposicion (6.1), la suma de las k fracciones simples
A
1
(x a)
k
+
A
2
(x a)
k1
+ +
A
k1
(x a)
2
+
A
k
(x a)
donde A
1
, . . . , A
k
son n umeros reales. Luego se procede como en el caso anterior.
Ejemplo 6.4
_
x
3
+ 1
(x + 2)(x 1)
3
dx. Escribimos
x
3
+ 1
(x + 2)(x 1)
3
=
A
x + 2
+
B
x 1
+
C
(x 1)
2
+
D
(x 1)
3
=
A(x 1)
3
+ B(x + 2)(x 1)
2
+ C(x + 2)(x 1) + D(x + 2)
(x + 2)(x 1)
3
igualamos numeradores
x
3
+ 1 = A(x 1)
3
+ B(x + 2)(x 1)
2
+ C(x + 2)(x 1) + D(x + 2)
y observamos que facilmente se obtienen A = 7/27 y D = 2/3 si evaluamos la ecuacion
anterior en x = 2 y x = 1 respectivamente. Para obtener los otros dos coecientes
evaluamos x en 0 y en 1 (y damos los valores hallados a A y D), lo cual da las ecuaciones
B C =
2
27
2B C =
19
27
de estas ultimas se obtiene B = 7/9 y C = 23/27. Por lo tanto,
_
x
3
+ 1
(x + 2)(x 1)
3
dx =
7
27
_
dx
x + 2
+
7
9
_
dx
x 1
+
23
27
_
dx
(x 1)
2
+
2
3
_
dx
(x 1)
3
=
7
27
ln |x + 2| +
7
9
ln |x 1|
23
27
_
1
x 1
_

1
3
_
1
x 1
_
2
+ C
Funciones Racionales 29
Observaci on 6.3 En este caso tambien los coecientes A
1
, . . . , A
k
, que acompa nan a las frac-
ciones simples correspondientes a cada potencia del factor (x a) que se repite k veces, pueden
calcularse por una f ormula que envuelve la derivada de una funci on. Veamos como. Si q(x) se
descompone en (x a)
k
h(x), con h(a) = 0, entonces
p(x)
q(x)
=
p(x)
(x a)
k
h(x)
=
A
1
(x a)
k
+
A
2
(x a)
k1
+ +
A
k
(x a)
+
r(x)
h(x)
.
Multiplicando por (x a)
k
obtenemos:
p(x)
h(x)
= A
1
+ A
2
(x a) + + A
k
(x a)
k1
+ (x a)
k
r(x)
h(x)
.
De aqui se deduce que A
1
=
p(a)
h(a)
, A
2
=
d
dx
_
p(a)
h(a)
_
, . . . , A
k
=
1
(k 1)!
d
k1
dx
k1
_
p(a)
h(a)
_
.
Caso 6.3 La factorizacion de q(x) contiene factores cuadr aticos irreducibles que no se
repiten. En este caso al descomponer p(x)/q(x) en una suma de fracciones simples, por
cada factor cuadr atico irreducible de q(x), digamos x
2
+2bx+c, corresponde una fracci on
cuyo denominador es el factor cuadr atico y numerador un polinomio de grado 1 con coe-
cientes indeterminados; es decir, una fracci on de la forma:
Ax + B
x
2
+ 2bx + c
Luego se procede a igualar numeradores y resolver las ecuaciones correspondientes para
determinar los coecientes reales, como en el caso anterior.
Ejemplo 6.5
_
x
3
+ x + 1
x
4
81
dx. Descomponemos el integrando en fracciones simples
x
3
+ x + 1
x
4
81
=
x
3
+ x + 1
(x 3)(x + 3)(x
2
+ 9)
=
A
x 3
+
B
x + 3
+
Cx + D
x
2
+ 9
y obtenemos
x
3
+ x + 1 = A(x + 3)(x
2
+ 9) + B(x 3)(x
2
+ 9) + (Cx + D)(x
2
9)
Para x = 3, x = 3, x = 0 y x = 1 se tiene, respectivamente, A = 31/108, B = 29/108,
D = (27A27B 1)/9 = 1/18 y C = (40A20B 8D 3)/8 = 4/9. Por lo tanto
_
x
3
+ x + 1
x
4
81
dx =
31
108
_
dx
x 3
+
29
108
_
dx
x + 3
+
4
9
_
xdx
x
2
+ 9

1
18
_
dx
x
2
+ 9
=
31
108
ln |x 3| +
29
108
ln |x + 3| +
2
9
ln |x
2
+ 9|
1
54
arctan
x
3
+ C
(Para la integraci on de
x
x
2
+9
h agase la sustitucion u = x
2
+ 9; y para la de
1
x
2
+9
utilice
el metodo de sustituci on trigonometrica o vea la tabla de integrales simples en el captulo
2.)
30 Funciones Racionales
Caso 6.4 La factorizaci on de q(x) contiene factores cuadr aticos irreducibles que se repiten.
Supongamos que x
2
+ 2bx + c es un factor de q(x) que se repite k veces, entonces en la
descomposicion de p(x)/q(x) en suma de fracciones simples debe tenerse, correspondiente
al factor (x
2
+ 2bx + c)
k
, la suma de las siguientes k fracciones:
A
1
x + B
1
(x
2
+ 2bx + c)
k
+
A
2
x + B
2
(x
2
+ 2bx + c)
k1
+ +
A
k
x + B
k
x
2
+ 2bx + c
donde A
1
, B
1
, . . . , A
k
, B
k
son n umeros reales a ser determinados como en los casos
anteriores.
Ejemplo 6.6
_
x 1
x(x
2
+ 2x + 3)
2
dx. Reducimos a fracciones simples
x 1
x(x
2
+ 2x + 3)
2
=
A
x
+
Bx + C
(x
2
+ 2x + 3)
2
+
Dx + E
x
2
+ 2x + 3
igualando numeradores se sigue que
x 1 = A(x
2
+ 2x + 3)
2
+ (Bx + C)x + (Dx + E)x(x
2
+ 2x + 3)
= x
4
(A + D) + x
3
(4A + 2D + E) + x
2
(10A + B + 3D + 2E)
+x(12A + C + 3E) + 9A
igualando coecientes y resolviendo simult aneamente obtenemos A = 1/9, B = 1/3,
C = 1/3, D = 1/9 y E = 2/9. Por lo tanto,
_
x 1
x(x
2
+ 2x + 3)
2
dx =
1
9
_
dx
x
+
1
3
_
x + 1
(x
2
+ 2x + 3)
2
dx +
1
9
_
x + 2
x
2
+ 2x + 3
dx
Para resolver
_
x + 1
(x
2
+ 2x + 3)
2
dx, multiplicamos numerador y denominador por 2 y hace-
mos la sustitucion u = x
2
+ 2x + 3 (por lo tanto du = (2x + 2) dx). As
_
x + 1
(x
2
+ 2x + 3)
2
dx =
1
2
_
2x + 2
(x
2
+ 2x + 3)
2
dx =
1
2
_
du
u
2
=
1
2u
=
1
2(x
2
+ 2x + 3)
y para resolver
_
x + 2
x
2
+ 2x + 3
dx =
_
x + 2
(x + 1)
2
+ 2
dx
utilizamos el metodo de sustituci on trigonometrico, tomando x + 1 =

2 tan y dx =

2 sec
2
d, lo cual nos da el resultado nal

2
2
arctan
_
x + 1

2
_
ln

2
(x + 1)
2
+ 2

Funciones Racionales 31
Finalmente
_
x 1
x(x
2
+ 2x + 3)
2
dx =
1
9
ln |x|
1
6
_
1
x
2
+ 2x + 3
_
+

2
18
arctan
_
x + 1

2
_

1
9
ln

2
(x + 1)
2
+ 2

+ C
Nota adicional Veamos una demostracion del teorema que fundamenta los metodos de este
captulo; a saber
Teorema de Descomposicion en Fracciones Simples: Sea
p(x)
q(x)
una funci on racional, donde
p(x) y q(x) son polinomios con coecientes reales, grado de p(x) < grado de q(x) y q(x) tiene la
siguiente factorizaci on en factores lineales y cuadr aticos irreducibles con multiplicidades respectivas
l
j
(1 j k) y r
j
(1 j s):
q(x) = (x a
1
)
l1
(x a
k
)
l
k
(x
2
+ 2b
1
x + c
1
)
r1
(x
2
+ 2b
s
x + c
s
)
rs
(6.3)
Entonces
p(x)
q(x)
se puede expresar como la suma de todas las expresiones obtenidas de la siguiente
manera: por cada factor (x a)
l
de q(x) se tiene una expresi on de la forma
A
1
(x a)
l
+
A
2
(x a)
l1
+ +
A
l
(x a)
(6.4)
con A
1
,. . . , A
l
, n umeros reales; y por cada factor (x
2
+2bx+c)
r
se tiene una expresion de la forma
B
1
x + C
1
(x
2
+ 2bx + c)
r
+
B
2
x + C
2
(x
2
+ 2bx + c)
r1
+ +
B
r
x + C
r
(x
2
+ 2bx + c)
(6.5)
(Los dos tipos de fracciones que constituyen las expresiones generales anteriores se llaman simples.)
Demostracion: Lo primero que haremos es extender la descomposicion (6.3) de q(x) al conjunto
de los n umeros complejos
2
. En ese caso cada factor cuadratico irreducible x
2
+ 2bx + c tiene por
races un n umero complejo + i y su conjugado i y, en consecuencia, q(x) se descompone
en factores lineales asi:
q(x) = (x a
1
)
l1
(x a
k
)
l
k
(x (
1
+ i
1
))
r1
(x (
1
i
1
))
r1
(6.6)
(x (
s
+ i
s
))
rs
(x (
s
i
s
))
rs
Veamos ahora que, para cada uno de los factores de q(x) en (6.6), se tiene una expresi on de la forma
(6.4). Sea (x) uno de estos factores lineales y m su multiplicidad. Entonces q(x) = (x)
m
h(x)
con h() = 0 y escribimos
p(x)
q(x)
=
p()
(x )
m
h()
+
p(x)h() p()h(x)
h()(x )
m
h(x)
2
Asumire que el lector conoce los n umeros complejos y sus propiedades; pero, en caso de duda, puede
hallar en M. Spivak, op. cit., todo lo necesario para demostrar las armaciones que hare sobre estos
n umeros aqui.
32 Funciones Racionales
Claramente es una raz del polinomio p(x)h() p()h(x) = h()
_
p(x)
h(x)
h()
_
y, por lo tanto,
p(x)h() p()h(x) = h()(x )p
1
(x), donde p
1
(x) es un polinomio de grado menor que el grado
de q(x) menos 1 (ya que
p
1
(x) =
1
(x )
_
p(x)
h(x)
h()
_
(6.7)
y el polinomio de la derecha es de grado menor que el grado de q(x)/(x )).
Luego
p(x)
q(x)
=
p()/h()
(x )
m
+
p
1
(x)
(x )
m1
h(x)
Sea A
1
= p()/h() y asi tenemos la primera fraccion simple de la expresi on correspondiente al
factor (x )
m
. Repetimos el procedimiento anterior con los polinomios p
1
(x) y (x )
m1
h(x)
para obtener la siguiente fracci on simple, y asi sucesivamente hasta obtenerlas todas.
El pr oximo paso es analizar la descomposicion en fracciones simples, obtenida anteriormente,
correspondiente a las races complejas de q(x). Sea + i una raz compleja de q(x) con mul-
tiplicidad r. Vimos que el conjugado de + i, el n umero i, es tambien raz de q(x) con
igual multiplicidad r y (x ( + i))(x ( i)) = x
2
+ 2bx + c, con b = y c =
2
+
2
,
es el correspondiente factor cuadr atico, con coecientes reales, cuyas races son + i y i.
Pongamos = + i y

= i. Entonces, seg un lo hecho anteriormente, el factor (x )
r
da
origen a la expresi on
A
1
(x )
r
+
A
2
(x )
r1
+ +
A
r
(x )
y el factor (x

)
r
da origen a la expresi on
B
1
(x

)
r
+
B
2
(x

)
r1
+ +
B
r
(x

)
Armamos que, para cada j = 1, . . . , r, el n umero B
j
es el conjugado de A
j
, en notaci on B
j
=

A
j
.
Esto es asi puesto que, para cada j, A
j
y B
j
se obtienen al evaluar el mismo cociente de polinomios
p
j1
(x)
h(x)
en y

, respectivamente (y donde p
0
= p, p
1
se obtiene como en (6.7), etc.). Luego
A
j
(x )
j
+

A
j
(x

)
j
=
g
j
(x)
(x
2
+ 2bx + c)
j
donde g
j
(x) es de grado j y con coecientes reales. En consecuencia g
j
(x) = (x
2
+2bx+c)g
j1
(x)+
s(x), donde s(x) es un polinomio de grado 1 con coecientes reales. Sea entonces s(x) = D
j
x+E
j
,
con D
j
y E
j
reales; en consecuencia,
A
j
(x )
j
+

A
j
(x

)
j
=
D
j
x + E
j
(x
2
+ 2bx + c)
j
+
g
j1
(x)
(x
2
+ 2bx + c)
j1
Si repetimos las cuentas esta vez con la fraccion g
j1
/(x
2
+ 2bx + c)
j1
(y esto para cada j) ob-
tenemos la descomposicion asociada a los factores cuadr aticos de q(x) deseada. Esto concluye la
demostracion del teorema. 2
7. Funciones Hiperb olicas y
Sustituciones Hiperb olicas
Las funciones seno y coseno hiperb olicos se denen por
senh x =
e
x
e
x
2
y cosh x =
e
x
+ e
x
2
(7.1)
Por analoga con las funciones trigonometricas se denen la tangente, la cotangente, la
secante y la cosecante, respectivamente, como
tanh x =
e
x
e
x
e
x
+ e
x
, coth x =
e
x
+ e
x
e
x
e
x
, (7.2)
sech x =
2
e
x
+ e
x
y csch x =
2
e
x
e
x
(7.3)
A partir de estas deniciones se pueden vericar las siguientes f ormulas de diferenciaci on:
d senh x
dx
= cosh x ,
d cosh x
dx
= senh x ,
d tanh x
dx
= sech
2
x y
d coth x
dx
= csch
2
x
De estas ecuaciones se obtienen las integrales inmediatas
_
cosh xdx = senh x ,
_
senh xdx = cosh x ,
_
sech
2
xdx = tanh x y
_
csch
2
xdx = coth x
Tambien utilizando las f ormulas (7.1) se verican identidades fundamentales como
cosh
2
x senh
2
x = 1 (7.4)
cosh(x + y) = cosh xcosh y + senh xsenh y (7.5)
senh (x + y) = senh xcosh y + senh y cosh x (7.6)
Estas identidades se pueden combinar de igual manera que se hizo con sus an alogas
trigonometricas para obtener otras identidades como
cosh
2
x =
cosh 2x + 1
2
y senh
2
x =
cosh 2x 1
2
33
34 Funciones y Sustituciones Hiperb olicas
y utilizar estas ultimas para resolver integrales de la forma
_
cosh
n
xdx y
_
senh
n
xdx
o
_
cosh
n
xsenh
m
xdx
Podemos proseguir as y desarrollar metodos paralelos a los desarrollados en las secciones
(4.1) a la (4.7) del captulo 4 para resolver todo tipo de integrales de funciones hiperb olicas.
No lo haremos aqui y sugerimos al lector que desarrolle esos metodos como ejercicio.
Tengase en cuenta, sin embargo, que muchas veces es mas efectivo sustituir las funciones
hiperb olicas que aparecen en una integral por sus deniciones en terminos de e
x
, obte-
niendose asi integrales de polinomios en e
x
que resultan f aciles de resolver.
Ejemplo 7.1
_
1 + senh x
1 + cosh x
dx =
_
1 +
e
x
e
x
2
1 +
e
x
+e
x
2
dx =
_
(2 + e
x
e
x
)e
x
(2 + e
x
+ e
x
)e
x
dx
=
_
(2 + e
x
e
x
)e
x
2e
x
+ e
2x
+ 1
dx (sustituci on u = e
x
)
=
_
2u + u
2
1
u(u + 1)
2
du
y esta ultima es una integral que podemos resolver usando los metodos expuestos en el
captulo 6.
La analoga de las funciones hiperb olicas con las trigonometricas resulta de mejor
utilidad no para calcular integrales de funciones hiperb olicas (por todo lo antes dicho)
sino, m as bien, para calcular integrales de otras funciones (e.g. radicales) cuyas formas su-
gieren alguna identidad de funciones hiperb olicas y la consecuente sustitucion hiperb olica
adecuada.
Para ilustrar lo que queremos decir considere, por ejemplo, integrar

b
2
x
2
a
2
. La
expresion b
2
x
2
a
2
sugiere utilizar la sustituci on x =
a
b
cosh u junto con la identidad (7.4)
para eliminar la raz y obtener
_
_
b
2
x
2
a
2
dx =
_
a
b
senh u
_
a
2
cosh
2
u a
2
du =
a
2
b
_
senh
2
udu
=
a
2
b
_
senh 2u
4

u
2
_
=
a
2
2b
( senh ucosh u u)
=
a
2
2b
_
x
_
x
2
1 arccosh x
_
+ C
recordando que arccosh x = ln(x +

x
2
1) podemos expresar la solucion anterior como
_
_
b
2
x
2
a
2
dx =
a
2
2b
_
x
_
x
2
1 ln(x +
_
x
2
1)
_
+ C
Funciones y Sustituciones Hiperb olicas 35
An alogamente, para integrar

b
2
x
2
+ a
2
considere el cambio x =
a
b
senh u, y para
integrar

a
2
b
2
x
2
considere x =
a
b
tanh u (para esta ultima se usa 1tanh
2
u = sech
2
u).
Los detalles los puede desarrollar el lector gui andose con lo realizado en el captulo 5.
(Recuerde tambien que arcsenh x = ln(x +
_
x
2
+ 1); arctanh x =
1
2
ln
1 + x
1 x
, si 1 <
x < 1; arccoth x =
1
2
ln
1 + x
1 x
, si 1 < x < 1. Todas estas formulas se deducen f acilmente
de las deniciones de las funciones hiperb olicas en terminos de la funci on exponencial.)
Ilustraremos la utilidad de las sustituciones hiperb olicas hallando una f ormula para
integrales del tipo
_
sec
n
xdx, para cualquier entero n 1.
Ejemplo 7.2 Comencemos con n = 1, es decir
_
sec xdx. Tomamos u = sec x, por lo
que du = sec xtan xdx = u

u
2
1 dx y se tiene
_
sec xdx
u=sec x
=
_
du

u
2
1
u=cosh v
=
_
senh v dv
_
cosh
2
v 1
=
_
dv = v = arccosh u = ln(u +
_
u
2
1) = ln(sec x + tan x)
Generalizamos a continuaci on para cualquier entero n.
Ejemplo 7.3 Al igual que en el ejemplo anterior, hacemos sec x = u seguida de la susti-
tuci on hiperb olica u = cosh v para obtener
_
sec
n
xdx
sec x=u
=
_
u
n1

u
2
1
du
u=cosh v
=
_
cosh
n1
vdv
=
_
1
2
n1
(e
v
+ e
v
)
n1
dv =
1
2
n1
_
n1

k=0
_
n 1
k
_
e
kv
e
(n1k)v
dv
=
1
2
n1
n1

k=0
_
n 1
k
__
e
v(2kn+1)
dv (7.7)
Sea = 2k n+1. Si n es par, entonces 2k = n1 y, por lo tanto, = 0 cualquiera sea
k. Esto signica que (7.7) es, en efecto, una suma de integrales de la funci on exponencial
y en ese caso resulta ser igual a
1
2
n1
n1

k=0
_
n 1
k
_
e
v

=
1
2
n1
n1

k=0
_
n 1
k
_
e
arccoshu

pero arccosh u = ln(u +

u
2
1) = ln(sec x + tan x) y, por lo tanto, la ultima ecuacion
nos queda igual a
1
2
n1
n1

k=0
_
n 1
k
_
(sec x + tan x)
2kn+1
2k n + 1
(7.8)
36 Funciones y Sustituciones Hiperb olicas
Si n es impar, entonces k = (n 1)/2 es un entero para el cual es 0. En este caso
(7.7) nos queda
1
2
n1
_

_
_
n 1
(n 1)/2
_
v +
n1

k=0
2k=n1
_
n 1
k
_
e
v

_ (7.9)
=
1
2
n1
_

_
_
n 1
(n 1)/2
_
ln(sec x + tan x) +
n1

k=0
2k=n1
_
n 1
k
_
(sec x + tan x)
2kn+1
2k n + 1
_

_
Tenemos asi una formula general para
_
sec
n
xdx deducida con auxilio de las funciones
hiperb olicas: si n es par,
_
sec
n
xdx se calcula mediante la ecuacion (7.8); y, si n es
impar, utilizamos la ecuaci on en (7.9). Observe que tambien se tiene entre las lneas de
la demostracion anterior una f ormula para
_
u
n

u
2
1
du que el lector podra intentar
escribir explcitamente.
Ejercicio 7.1 Halle una f ormula para
_
csc
n
xdx an aloga a la f ormula anterior para
potencias enteras de la secante
Las sustituciones hiperb olicas se veran otra vez en el captulo 8.
8. Integrandos Racionalizables
En este captulo estudiamos algunas integrales de funciones que, mediante un cierto cambio
de variable, pueden reducirse a integrales de funciones racionales que resolvemos luego
utilizando los metodos expuestos en el captulo 6.
Recordemos que una funci on racional es un cociente de polinomios
p(x)
q(x)
. Si denota-
mos esta funcion por R(x) y si f(x) es cualquier otra funci on, entonces R(f(x)) es una
funci on racional de la funci on f; esto es, un cociente de polinomias en la variable f(x).
An alogamente, R(f(x), g(x)) denota una funci on racional en las dos variables f(x) y g(x);
es decir, un cociente de dos polinomios que toman por variables las funciones f y g, y, en
general, R(f
1
(x), . . . , f
n
(x)) denota una funci on racional de las funciones f
1
, . . . , f
n
. El
problema que nos interesa resolver es el siguiente: dada una funci on racional de una o m as
funciones, R(f
1
(x), . . . , f
n
(x)), transformarla mediante alguna sustituci on en una funci on
racional R(u), es decir, un cociente de polinomios.
8.1 Funciones racionales de potencias fraccionarias
Si se tiene una funci on racional de la forma R(x
1/n
1
, x
1/n
2
, . . . , x
1/n
k
), un cociente de
potencias fraccionarias de la variable x, entonces la sustitucion
x = z
m
donde m es el mnimo com un m ultiplo (m.c.m.) de los denominadores de los exponentes,
transforma la funci on en un cociente de polinomios en z. Este hecho es facil de vericar
(verifquelo!).
Ejemplo 8.1.1
_
x
3 +

x
dx =
_
x
1/1
3 + x
1/2
dx (m.c.m. de los denominadores = 2)
Sea x = z
2
, por lo tanto, dx = 2z dz. Luego
_
x
3 +

x
dx =
_
2z
3
3 + z
dz = 2
_ _
z
2
3z + 9
27
3 + z
_
dz
= 2
_
z
3
3

3
2
z
2
+ 9z 27 ln |3 + z|
_
+ C (retornamos z = x
1/2
)
37
38 Integrandos Racionalizables
= 2
_
x
3/2
3

3
2
x + 9x
1/2
27 ln |3 + x
1/2
|
_
+ C
8.2 Funciones racionales de senos y cosenos
Si se tiene una funci on racional de la forma R( sen x, cos x), se lleva a una funci on racional
mediante la sustituci on
z = tan
x
2
Esto resulta asi ya que se tendr a
x = 2 arctan z y, en consecuencia, dx =
2
1 + z
2
dz
Utilizando la identidad cos 2y = 2 cos
2
y 1 y tomando y = x/2 tenemos
cos x = 2 cos
2
x
2
1 =
2
sec
2
(x/2)
1 =
2
1 + tan
2
(x/2)
1
=
2
1 + z
2
1 =
1 z
2
1 + z
2
An alogamente, a partir de la identidad sen 2y = 2 sen y cos y y tomando y = x/2 tenemos
sen x = 2 sen (x/2) cos(x/2) =
2 sen (x/2) cos
2
(x/2)
cos(x/2)
= 2 tan(x/2)
1
sec
2
(x/2)
=
2 tan(x/2)
1 + tan
2
(x/2)
=
2z
1 + z
2
En resumen, si se tiene una funci on racional de la forma R( sen x, cos x), entonces con
la sustituci on z = tan(x/2) se obtiene lo siguiente:
_
R( sen x, cos x) dx =
_
R
_
2z
1 + z
2
,
1 z
2
1 + z
2
_
2
1 + z
2
dz
Ejemplo 8.2.1
_
dx
5 + 4 cos x
=
_
2 dz
1+z
2
5 + 4
_
1z
2
1+z
2
_ =
_
2 dz
9 z
2
=
_
2 dz
(3 z)(3 + z)
=
1
3
_
dz
3 z
+
1
3
_
dz
3 + z
(complete los pasos de la descom-
posicion en fracciones simples)
=
1
3
ln |3 z| +
1
3
ln |3 + z| + C =
1
3
ln

3 + z
3 z

+ C
devolviendo el cambio se concluye
_
dx
5 + 4 cos x
=
1
3
ln

3 + tan(x/2)
3 tan(x/2)

+ C
Integrandos Racionalizables 39
Ejemplo 8.2.2 Volvemos a integrar una de nuestras funciones favoritas:
_
sec xdx =
_
dx
cos x
=
_
(1 + z
2
)2 dz
(1 z
2
)(1 + z
2
)
=
_
2 dz
1 z
2
=
_ _
1
1 + z
+
1
1 z
_
dz = ln

1 + z
1 z

+ C
= ln

1 + tan(x/2)
1 tan(x/2)

+ C
Pero
1 + tan(x/2)
1 tan(x/2)
=
cos(x/2) + sen (x/2)
cos(x/2) sen (x/2)
=
(cos(x/2) + sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))
(cos(x/2) sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))
=
1 + 2 cos(x/2) sen (x/2)
cos
2
(x/2) sen
2
(x/2)
=
1 + sen x
cos x
= sec x + tan x
por lo tanto
_
sec xdx = ln | sec x + tan x| + C.
8.3 Funciones racionales del tipo R(x,

1 x
2
)
Una funci on racional de la forma R(x,

1 x
2
) se puede llevar a una funci on racional de
dos maneras:
(a) Mediante la sustituci on trigonometrica
x = cos z,
_
1 x
2
= sen z, dx = sen z dz;
lo cual nos da
_
R(x,
_
1 x
2
) dx =
_
R(cos z, sen z) sen z dz
una integral de funci on racional de senos y cosenos que resolvemos por el metodo
explicado en 8.2.
(b) Si escribimos
_
1 x
2
= (1 + x)
_
1 x
1 + x
, esto sugiere la sustitucion:
z =
_
1 x
1 + x
, de donde x =
1 z
2
1 + z
2
, 1 + x =
2
1 + z
2
y dx =
4z
(1 + z
2
)
2
dz.
40 Integrandos Racionalizables
Luego
_
R(x,
_
1 x
2
) dx =
_
R
_
x, (1 + x)
_
1 x
1 + x
_
dx
=
_
R
_
1 z
2
1 + z
2
,
2z
1 + z
2
_
4z
(1 + z
2
)
2
dz
una funci on racional.
Ejemplo 8.3.1 La forma de la siguiente integral inmediatamente sugiere utilizar el
metodo (b)
_

1 x
2
x(1 + x)
dx =
_
(1 + x)
x(1 + x)
_
1 x
1 + x
dx =
_
1
x
_
1 x
1 + x
dx
_
sea z =
_
1 x
1 + x
_
=
_
1 + z
2
1 z
2
4z
2
(1 + z
2
)
2
dz = 4
_
z
2
1 z
4
dz
(un integrando racional que resol-
vemos por los metodos del cap. 6)
8.4 Funciones racionales del tipo R(x,

x
2
1)
Una funci on racional de la forma R(x,

x
2
1) se puede llevar a una funci on racional de
tres maneras:
(a) Mediante la sustituci on hiperb olica
x = cosh z,
_
x
2
1 = senh z, dx = senh z dz;
obteniendose asi,
_
R(x,
_
x
2
1) dx =
_
R(cosh z, senh z) senh z dz
Esta ultima integral se resuelve colocando las deniciones de senh z y cosh z en
terminos de e
z
y haciendo la sustituci on y = e
z
(recordemos lo visto en el captulo
7).
(b) Si escribimos
_
x
2
1 = (x + 1)
_
x 1
x + 1
, esto sugiere la sustitucion:
z =
_
x 1
x + 1
, de donde x =
1 + z
2
1 z
2
, 1 + x =
2
1 z
2
y dx =
4z
(1 z
2
)
2
dz.
Luego
_
R(x,
_
x
2
1) dx =
_
R
_
x, (x + 1)
_
x 1
x + 1
_
dx
=
_
R
_
1 + z
2
1 z
2
,
2z
1 z
2
_
4z
(1 z
2
)
2
dz
una funci on racional.
Integrandos Racionalizables 41
(c) Mediante la sustituci on trigonometrica
x = sec z, por lo que
_
x
2
1 = tan z y dx = tan z sec z dz.
Asi,
_
R(x,
_
x
2
1) dx =
_
R(sec z, tan z) tan z sec z dz
la cual es una integral de funci on racional de senos y cosenos que se resuelve por el
metodo explicado en 8.2.
Ejemplo 8.4.1 Resolvemos la siguiente integral por el metodo (c)
_
dx
x
2

x
2
1 (x
2
1)
3/2
=
_
tan z sec z
sec
2
z tan z tan
3
z
dz =
_
sec z dz
sec
2
z tan
2
z
=
_
sec z dz = ln | sec z + tan z| + C
= ln |x +
_
x
2
1| + C
(Para obtener la ultima igualdad utilice el tri angulo trigonometrico correspondiente a
x = sec z - ver captulo 5 - o utilice la identidad tan
2
z + 1 = sec
2
z.)
8.5 Funciones racionales del tipo R(x,

x
2
+ 1)
Una funci on racional de la forma R(x,

x
2
+ 1) se puede llevar a una funci on racional de
dos maneras:
(a) Mediante la sustituci on trigonometrica
x = tan z, por lo que
_
x
2
+ 1 = sec z, dx = sec
2
z dz
para luego obtener
_
R(x,
_
x
2
+ 1) dx =
_
R(tan z, sec z) sec
2
z dz
una integral del tipo 8.2.
(b) Mediante la sustituci on hiperb olica
x = senh z,
_
x
2
+ 1 = cosh z, dx = cosh z dz;
obteniendose asi,
_
R(x,
_
x
2
+ 1) dx =
_
R( senh z, cosh z) cosh z dz,
que se resuelve como se explica en 8.4 (a).
42 Integrandos Racionalizables
Ejemplo 8.5.1
_
x
2

x
2
+ 1
dx =
_
senh
2
z
cosh z
cosh z dz =
_
senh
2
z dz
=
_
cosh 2z 1
2
dz =
1
2
_
senh 2z
2
z
_
+ C
=
1
2
(x
_
x
2
+ 1 arcsenh x) + C
=
1
2
(x
_
x
2
+ 1 ln(x +
_
x
2
+ 1)) + C
9. 103 Integrales
Resolver
1.
_
sen xe
sec x
cos
2
x
dx 2.
_
cos 2x
1 + sen 2x
dx 3.
_
cos x

1 + sen x
dx
4.
_
arcsen x

1 x
2
dx 5.
_
tan x
cos
2
x
dx 6.
_
dx

x
2
+ 2x + 2
7.
_
x
7
+ x
3
x
4
1
dx 8.
_
1 4x + 8x
2
8x
3
x
4
(2x
2
2x + 1)
2
dx 9.
_
(3x 7) dx
x
3
6x
2
+ 11x 6
10.
_
cos x
1 + sen
2
x
dx 11.
_
cot
ln( sen )
d 12.
_
x
2/3
(x
5/3
+ 1)
2/3
dx
13.
_
1 + e
x
1 e
x
dx 14.
_
cos

xdx 15.
_
dx
sen xcos x
16.
_

1 sen xdx 17.
_
dx
(a
2
x
2
)
3/2
18.
_
sen xdx
cos
2
x 5 cos x + 4
19.
_
e
2x
3

1 + e
x
dx 20.
_
dx
x
6
1
21.
_
dy
y(2y
3
+ 1)
2
22.
_
x
2/3
2x
1/3
+ 1
x + 1
dx 23.
_
dx
x(x
2
+ 1)
2
24.
_
ln

x 1 dx
25.
_
d
1 tan
2

26.
_
(x + 1)
x
3
x
2
dx 27.
_
x
x
2
+ 4x + 3
dx
28.
_
du
(e
u
e
u
)
2
29.
_
4 dx
x
3
+ 4x
30.
_
dx
5x
2
+ 8x + 5
43
44 103 Integrales
31.
_

x
2
a
2
x
dx 32.
_
e
x
cos 2xdx 33.
_
dx
x(3

x + 1)
34.
_
dx
x(1 +
3

x)
35.
_
cot
1 + sen
2

d 36.
_
z
5
dz

1 + z
2
37.
_
e
4t
(1 + e
2t
)
2/3
dt 38.
_
dx
x
1/5
_
1 + x
4/5
39.
_
xsec
2
xdx
40.
_
xarcsen xdx 41.
_
(x
3
+ x
2
) dx
x
2
+ x 2
42.
_
x
3
+ 1
x
3
1
dx
43.
_
xdx
(x 1)
2
44.
_
(2e
2x
e
x
) dx

3e
2x
6e
x
1
45.
_
(x + 1) dx
(x
2
+ 2x 3)
2/3
46.
_
dy
(2y + 1)
_
y
2
+ y
47.
_
dx
x
2

a
2
x
2
48.
_
(1 x
2
)
3/2
dx
49.
_
ln(x +
_
1 + x
2
) dx 50.
_
xtan
2
xdx 51.
_
arctan x
x
2
dx
52.
_
x +

x + 1
x + 2
dx 53.
_
xcos
2
xdx 54.
_
_
4 + 3x
4 3x
dx
55.
_
du
e
4u
+ 4e
2u
+ 3
56.
_
xln

x + 2 dx 57.
_
(x + 1)
2
e
x
dx
58.
_
arcsec xdx 59.
_
8 dx
x
4
+ 2x
3
60.
_
xdx
x
4
16
61.
_
dx
1 + cos
2
x
62.
_
x
3
e
x
2
dx 63.
_
cos xdx

4 cos
2
x
64.
_
x
2
sen (1 x) dx 65.
_
x
3
(x
2
+ 1)
2
dx 66.
_
x

2x + 1 dx
67.
_
ln(x +
_
x
2
1) dx 68.
_
dt
t

1 t
2
69.
_
arcsen

xdx
70.
_
ln(x +

x) dx 71.
_
x
1 x
4
dx 72.
_
t
2

1 + t
6
dt
103 Integrales 45
73.
_
e
x

e
2x
1
dx 74.
_
_
arccosh x
x
2
1
dx 75.
_
_
1 x
2
arcsen xdx
76.
_
xsen
2
(2x) dx 77.
_
tan xdx
tan x + sec x
78.
_
dt

e
2t
+ 1
79.
_
1
(1 + x)
2
3
_
1 x
1 + x
dx 80.
_
dx
sen x cos x
81.
_
sec xdx
(cos
2
x + 4 sen x 5)
82.
_
x
3
dx

1 x
2
83.
_
dx
x(2 + ln x)
84.
_
cos 2x 1
cos 2x + 1
dx
85.
_
dx
x
3
+ 1
86.
_
e
2x
dx
4

e
x
+ 1
87.
_
2 cos x 5 sen x
3 cos x + 4 sen x
dx
88.
_
e

t
dt 89.
_
sen

x + 1 dx 90.
_
sen
4
3xcos
2
3xdx
91.
_
2t
3
+ 11t + 8
t
3
+ 4t
2
+ 4t
dt 92.
_
dr

3 4r r
2
93.
_
(2y
2
+ 1) dy
y
3
6y
2
+ 12y 8
94.
_
dx
x
4
x
95.
_
cot
2
3x
sen
4
3x
dx 96.
_
cot 3t dt
_
sen
2
3t 1/4
97.
_
arcsen

2 d

1 2
98.
_

tan xdx 99.
_
x
n
ln xdx, n R
100.
_
(2x
2
x + 2) dx
x
5
+ 2x
3
+ x
101.
_
dx
9 cos
2
x 16 sen
2
x
102.
_
dx
cosh x + senh x
103.
_
2 + 2 cosh x senh x
2 + cosh x + senh x
dx
46 103 Integrales
10. Respuestas
(Todas las respuestas deben estar seguidas del termino + C; este se omite para ahorrar
espacio.)
1. e
sec x
2.
1
2
ln |1 + sen 2x| 3. 2

1 + sen x
4.
1
2
( arcsen x)
2
5.
1
2
tan
2
x 6. ln |x + 1 +
_
x
2
+ 2x + 2|
7.
x
4
4
+
1
2
ln |x
4
1| 8.

1
3x
3

4x2
2x
2
2x+1
4 arctan(2x 1)
9. ln

(x 2)(x 3)
(x 1)
2

10. arctan( sen x) 11. ln | ln sen | 12.


9
25
(x
5/3
+ 1)
5/3
13. 2 ln(1 e
x
) + x 14. 2

xsen

x + 2 cos

x 15. ln | tan x|
16.
2 cos x

1 sen x
17.
x
a
2

a
2
x
2
18.
1
3
ln
_
1 cos x
4 cos x
_
19.
3(1 + e
x
)
2/3
10(2e
x
3)
1
20.
1
12
ln
(x1)
2
(x
2
x+1)
(x+1)
2
(x
2
+x+1)

3
6
arctan
_
x

3
1x
2
_
21.
1
3
ln

2y
3
2y
3
+1

+
(6y
3
+ 3)
1
22.
3(x
2/3
4x
1/3
)
2
+
ln
(x
1/3
+1)
4

x
2/3
x
1/3
+1
+
3

3
arctan(
2

3
(x
1/3

1
2
))
23.
1
2
(ln
x
2
1 + x
2

x
2
1 + x
2
) 24. (x 1) ln

x 1
x
2
25.
1
4
ln

1 + tan
1 tan

+
1
2
26.
1
x
+ 2 ln

1
1
x

27.
1
2
ln

(x + 3)
3
x + 1

28.
1
2
_
1
e
2u
1
_
29. ln

x
2
+ 4

30.
1
3
arctan
_
5x + 4
3
_
47
48 Respuestas
31.

x
2
a
2

a
_
arctan

x
2
a
2
a
_
32.
e
x
5
(cos 2x + 2 sen 2x) 33. ln
|x|
(1 + 3

x)
2
34. ln

x
(1 +
3

x)
3

35. ln
| sen |

1 + sen
2

36.
8 4z
2
+ 3z
4
15(1 + z
2
)
1/2
37.
3
3

1 + e
2t
8(e
2t
3)
1
38.
5
2
(1 + x
4/5
)
1/2
39. xtan x + ln | cos x|
40.
1
4
( x

1 x
2
+
(2x
2
1) arcsen x )
41.
x
2
2
+ ln((x + 2)
4/3
(x 1)
2/3
) 42. x + ln

x 1
x

43. ln |x 1|
1
x 1
44.
1

3
ln |e
x
1 +
_
e
2x
2e
x

1
3
| +
2
3

3e
2x
6e
x
1
45.
3
2
(x
2
+ 2x 3)
1/3
46. arctan(2
_
y
2
+ y) 47.

a
2
x
2
a
2
x
48.
1
8
(5x 2x
3
)

1 x
2
+
3
8
arcsen x
49.
xln(x +

1 + x
2
)

1 + x
2
50. xtan x
x
2
2
+ ln | cos x| 51. ln
|x|

1 + x
2

arctan x
x
52.
x + 1 + 2

x + 1
2 ln |x + 1|
2 arctan

x + 1
53.
x
2
4
+
xsen 2x
4
+
cos 2x
8
54.
8
3
arctan
_
4+3x
43x

43x
3
_
4+3x
43x
55.
1
12
(ln
3 + e
2u
(1 + e
2u
)
3
+ 4u) 56.
1
4
(x
2
4) ln(x + 2)
x
2
8
+
x
2
57. (x
2
+ 1)e
x
58.
xarcsec x|
ln(|x| +

x
2
1)
59.
2(x
1
x
2
)
ln |x/(x + 2)|
60.
1
16
ln

x
2
4
x
2
+ 4

61.
1

2
arctan
_
tan x

2
_
62.
1
2
(x
2
1)e
x
2
63.
ln | sen x| +

3 + sen
2
x|
64.
(x
2
2) cos(1 x) +
2xsen (1 x)
65.
1
2
_
ln(x
2
+ 1) +
1
x
2
+ 1
_
66.
1
15
(3x 1)(2x + 1)
3/2
67.
xln(x +

x
2
1)

x
2
1
68.
1
2
ln |t

1 t
2
|
1
2
arcsen t
69.
1
2

x x
2

1
2
(1 2x) arcsen

x
70. ln
_
(x +

x)
x
)
1 +

x
_
x +

x 71.
1
2
arctanh x
2
72.
1
3
arcsenh t
3
Respuestas 49
73. arccosh e
x
74.
2
3
( arccosh x)
3/2
75.
1
4
arcsen
2
x
x
2
4
+
1
2
x

1 x
2
arcsen x
76.
1
4
x
2

1
8
sen 4x
1
32
cos 4x
77. sec x tan x + x 78. ln(
_
e
2t
+ 1 1) t
79.
3
8
_
1 x
1 + x
_
4/3
80.
1

2
ln | csc(x

4
)
cot(x

4
)|
81.
ln[(1 sen x)
1/2
(1 +
sen x)
1/10
(2
sen x)
4/9
]
+ 1/(6 3 sen x)
82.
1
3
(1 x
2
)
1/2
(2 + x
2
) 83. ln |2 + ln x| 84. x tan x
85.
ln
3

x+1
6

x
2
x+1
+
1

3
arctan
2x1

3
86.
4
21
(e
x
+ 1)
3/4
(3e
x
4) 87.
3
5
ln |3 cos x + 4 sen x|
(2/5)x
88. 2e

t
(

t 1) 89.
2 sen

x + 1
2

x + 1 cos

x + 1
90.
x
16

sen12x
192
( sen
3
6x)/144
91.
2t
2
+4t15
t+2
+
ln
t
2
(t+2)
10
92. arcsen
r + 2

7
93.
2 ln |y 2|
8
y2
9/2(y 2)
2
94.
1
3
ln

1
1
x
3

95.

1
15
(cot 3x)
5

1
9
(cot 3x)
3
96.
2
3
arcsec |2 sen 3t|
97.

1 2 arcsen

2
+

2
98.

2
4
ln

tan x

2 tan x+1
tan x+

2 tan x+1

2/2 tan(

2 tan x 1) +

2/2 tan(

2 tan x + 1)
99.
x
n+1
ln x
n+1

x
n+1
(n+1)
2
si n = 1
o
1
2
ln
2
x
si n = 1
100.
ln
_
x
2
x
2
+1
_

x
2(x
2
+1)
1/2 arctan x
101.
1
24
ln

4 + 3 tan x
4 3 tan x

102.
2
1 + tanh(x/2)
103.
2
7
[8 ln |3 tanh
x
2
|
3 ln |1 tanh
x
2
|
+ 5 ln |1 + tanh
x
2
|
4/(1 + tanh
x
2
)]
50 Respuestas
Argimiro Arratia, Metodos de Integracion.
COPYRIGHT c 2000. Departamento de Matematicas Puras y Aplicadas.
USB.
Todos los derechos quedan reservados.
Primera edici on: Febrero de 2000.
Segunda edici on: Febrero de 2002.
Universidad Sim on Bolvar
Apartado de Correos 89000
Caracas, 1080-A
Venezuela.
51