Dep.

Matem atica 2009/2010

ALGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANAL

ITICA
EXERC

ICIOS
Fsica e Eng. Biomedica e Biofsica
Preliminares
1. Recorde que N Z Q R C. Justique que C , R, R , Q, Q , Z e Z , N.
2. Sendo A = a, b e B = b, c, d, determine AB, AB, BA, AB, BA, (AB)B.
3. Complete, utilizando os smbolos e , de modo a obter proposic oes verdadeiras:
(a) 2 . . . . . . 2, 3, 5
(b) 1 . . . . . . 1, 2, 3
(c) 1 . . . . . . 1, 2, 3
(d) . . . . . . , 1, 2
4. Diga se sao verdadeiras ou falsas as armac oes seguintes:
(a) 1, 2, 3, 4, = 1, 2, 3, 4
(b) =
(c) =
5. Sendo X um conjunto, P(X) representa o conjunto de todos os subconjuntos de X.
Determine:
(a) P(1, 2)
(b) P()
(c) P().
6. Sejam as rectas do plano r = (x, y) R
2
: xy = 3 e s
k
= (x, y) R
2
: 2x2y = k,
com k R.
(a) Determine, caso existam, os valores de k R para os quais
i. r s
k
= ;
ii. r s
k
tem exactamente um elemento;
iii. r s
k
tem uma innidade de elementos.
(b) Interprete geometricamente r s
k
, em cada um dos casos considerados acima.
1
Vectores no plano e no espaco
7. Considere o ponto P(1, 3, 5) e o vector v = (6, 7, 3). Encontre um ponto Q de modo
a que o vector

PQ
(a) tenha a mesma direcc ao e sentido que v;
(b) tenha a mesma direccao e sentido oposto a v.
8. Considere os vectores u = (3, 1, 2), v = (4, 0, 8), w = (6, 1, 4).
(a) Determine as coordenadas dos vectores v w, 6u + 2v e (2u 7w) (8v +u).
(b) Calcule, caso existam, escalares , , tais que u + v + w = (2, 0, 4).
9. Considere os pontos P(2, 3, 2) e Q(7, 4, 1).
(a) Encontre o ponto medio do segmento de recta [PQ].
(b) Encontre o ponto R, do segmento de recta [PQ], cuja distancia a P e
3
4
da dist ancia
de P a Q.
10. Suponha que se fez a translac ao do referencial 1 para o referencial 1

cuja origem e o
ponto O

, de coordenadas (2, 3) no referencial 1.

(a) Determine as coordenadas no referencial 1

do ponto P, cujas coordenadas no ref-

erencial 1 s ao (7, 5).
(b) Determine as coordenadas no referencial 1 do ponto Q, cujas coordenadas no refer-
encial 1

s ao (3, 6).
(c) Esboce os referenciais 1 e 1

e determine o lugar geometrico dos pontos P e Q.

11. Considere os vectores u = (2, 2, 3), v = (1, 3, 4). Calcule:
(a) |u +v|; (b) |u| +|v|; (c)
1
u
u; (d) |
1
u
u|.
12. (a) Mostre que se v e um vector nao nulo ent ao
1
v
v e um vector unitario.
(b) Encontre um vector unit ario com a mesma direccao e sentido que v = (3, 4).
(c) Encontre um vector unitario com a mesma direcc ao e sentido oposto a v = (2, 3, 6).
13. Determine o angulo entre os pares de vectores:
(a) (2, 3) e (3, 5)
(b) (6, 1, 4) e (2, 0, 3)
(c) (0, 0, 1) e (1, 1, 1).
14. Determine um vector simultaneamente ortogonal a (1, 0, 1) e a (0, 1, 1).
15. Cada uma das expressoes que se seguem n ao tem signicado. Explique porque:
u (v w); (u v) +w; |u v|; k (u +v) .
2
Sistemas de equacoes lineares e matrizes
16. Diga quais das matrizes seguintes est ao em forma de escada e em forma de escada reduzida:
A =
_

_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
_

_
, B =
_

_
0 1 0 2 1 0
0 0 1 0 1 1
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0
_

_
, C =
_

_
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
_

_
D =
_

_
1 2 0 3 0
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
_

_
, E =
_
_
1 0 0 5
0 0 1 3
0 1 0 4
_
_
, F =
_
1 0 2 1
0 1 2 1
_
.
17. Considere os sistemas de equac oes lineares
1.
_
_
_
2x
1
+ +2x
3
= 1
3x
1
x
2
+ 4x
3
= 7
6x
1
+ x
2
+ 10x
3
= 0
2.
_
_
_
x
1
+ 2x
2
x
4
+ x
5
= 1
+3x
2
+ x
3
x
5
= 2
+x
3
+ 7x
4
= 1
3.
_
_
_
x
1
= 1
x
2
= 2
x
3
= 3
(a) Escreva a matriz ampliada de cada um dos sistemas.
(b) Identique quais destas matrizes est ao em forma de escada e em forma de escada
reduzida.
(c) Use o metodo de eliminac ao de Gauss para resolver o sistema 1. e indique o respectivo
conjunto de soluc oes.
18. Considere as seguintes matrizes sobre R:
A =
_

_
0 1 1
1 2 2
3 1 0
5 1 1
_

_
; B =
_
_
0 1 3 5
1 2 1 1
1 2 0 1
_
_
; C =
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
; D =
_

_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_

_
;E =
_
_
1 1 1
0 2 2
0 0 3
_
_
;
F =
_

_
1 0 0
1 1 0
3 0 0
0 0 0
_

_
. Diga, justicando, quais das seguintes armac oes s ao verdadeiras ou
falsas:
(a) A = B e sao ambas matrizes de tipo 3 4.
(b) C = D.
(c) A e F s ao ambas matrizes de tipo 3 4.
3
(d) E e F s ao ambas matrizes triangulares.
(e) A entrada (3, 1) da matriz A e 3.
(f) A linha 4 da matriz A e igual `a coluna 3 da matriz B.
19. Determine, caso existam, os valores de a, b, c, d R para os quais se tem as seguintes
igualdades entre matrizes.
(a)
_
a 2b b + d
a + b + c + d c d
_
=
_
1 1
0 2
_
.
(b)
_
a
2
+ d b + c b c + d

=
_
0 0 1

.
20. Sejam A, B, C, D, E matrizes sobre R de tipo 34, 43, 42, 32 e 52 respectivamente.
Diga quais das seguintes opera coes estao denidas. Indique o tipo da matriz resultante,
nos casos em que as operac oes estao denidas:
a) AC b) CA c) AC + D d) AC + E e) B(AC)
f) BD g) B(AC + D) h) D
T
A i) (A
T
+ B)D j) (A
T
+ B)E.
21. Considere as seguintes matrizes sobre R:
A =
_
2 1 3
4 1 1
_
; B =
_
4 1 2
5 1 3
_
; C =
_
_
2 1
0 6
3 2
_
_
; D =
_
_
4 2
3 5
1 3
_
_
.
Calcule, sempre que possvel:
a) 2A b) A + B c) D 2C d) A + C e) A
T
+ D f)
1
2
BC
g) A
T
B
T
h) (A B)
T
j) DD
T
k) A + A
T
l) (B
T
)
T
.
22. Considere a matriz linha A = [ 1 2 1 ] e a matriz coluna B =
_
_
1
1
2
_
_
. Calcule AB
e BA.
23. Seja I
n
M
n
(K) a matriz identidade de ordem n sobre K. Mostre que qualquer que seja
A:
(a) Se A M
pn
(K), AI
n
= A;
(b) Se A M
nm
(K), I
n
A = A;
(c) Se A M
n
(K), I
n
A = AI
n
= A.
24. Seja A M
pn
(K). Diga, justicando, quais das seguintes armac oes s ao verdadeiras ou
falsas:
(a) O produto A
k
est a denido, para qualquer k N, se e so se p = n.
(b) O produto AA
T
est a denido se e s o se p = n.
(c) A = A
T
se e s o se A e quadrada e i, j a
ij
= a
ji
.
4
25. Diga, justicando, se cada uma das seguintes armacoes e verdadeira ou falsa:
(a) Se A, B M
n
(R) entao (A + B)(A B) = A
2
B
2
.
(b) Se A M
n
(R) e A
2
= 0 ent ao A = 0.
(c) Se A M
n
(R) e B, C M
n1
(R) sao tais que AB = AC ent ao B = C.
26. Sejam K = R ou C e A, B matrizes sobre K. Mostre que:
(a) (A
T
)
T
= A, sempre que A M
pn
(K).
(b) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
, sempre que A, B M
pn
(K).
(c) (A)
T
= A
T
, sempre que K, A M
pn
(K).
(d) (AB)
T
= B
T
A
T
, sempre que A M
pn
(K), B M
nm
(K).
27. Considere as seguintes matrizes sobre R:
A =
_
_
0 2 3 1
3 6 3 2
6 6 3 5
_
_
, B
_
_
1 2 1 4 1
1 3 7 2 2
1 12 11 16 5
_
_
, C =
_
_
2 4 10 6 12 28
0 0 2 0 7 12
2 4 5 6 5 1
_
_
.
(a) Condense-as ate `a forma de escada reduzida.
(b) Indique a caracterstica de cada uma delas.
28. Uma matriz A M
n
(K) dizse simetrica se A
T
= A. Mostre que qualquer que seja
A M
n
(K), A + A
T
e uma matriz simetrica.
29. Seja X uma matriz coluna sobre C.
(a) Verique que X
T
X e uma matriz quadrada de ordem 1.
(b) Se X
T
X = [a] e os elementos de X forem n umeros reais, mostre que:
i. a 0;
ii. a = 0 se e s o se X e a matriz nula.
(c) De exemplo de uma matriz coluna X, n ao nula, com elementos em C para a qual
X
T
X e a matriz nula.
30. Seja A M
n
(K) uma matriz invertvel. Mostre que existe uma unica matriz B M
n
(K)
tal que AB = BA = I
n
. ( i.e., a inversa de A e unica.)
31. Seja A M
n
(K) uma matriz invertvel. Mostre que:
(a) Se B M
n
(K) e tal que AB = I
n
ent ao B = A
1
.
(b) Se B M
n
(K) e tal que BA = I
n
ent ao B = A
1
.
5
32. Sejam A = [a
ij
] M
n
(K) uma matriz invertvel, B M
n1
(K) e X =
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
.
(a) Mostre que X e soluc ao da equacao matricial AX = B se e s o se X = A
1
B.
(b) Conclua que o sistema de n equac oes lineares em n inc ognitas
(S)
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ . . . + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ . . . + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ . . . + a
nn
x
n
= b
n
tem uma unica soluc ao.
33. Considere A =
_
_
1 2 3
2 5 3
1 0 8
_
_
M
3
(R).
(a) Determine A
1
.
(b) Use o exerccio anterior para calcular a unica soluc ao do sistema
_
_
_
x + 2y + 3z = 1
2x + 5y + 3z = 0
x + 8z = 1
.
34. Para cada uma das seguintes matrizes, diga se e invertvel e, caso armativo, determine
a sua inversa:
A =
_
_
3 4 1
1 0 3
2 5 4
_
_
; B =
_

_
0 0 2 0
1 0 0 1
0 1 3 0
2 1 5 3
_

_
; C =
_

_
1 0 0 0
1 2 0 0
1 2 3 0
1 2 3 4
_

_
.
35. Sejam k, k
1
, k
2
, k
3
, k
4
reais n ao nulos. Determine a inversa de cada uma das seguintes
matrizes:
A =
_

_
k 0 0 0
1 k 0 0
0 1 k 0
0 0 1 k
_

_
; B =
_

_
k
1
0 0 0
0 k
2
0 0
0 0 k
3
0
0 0 0 k
4
_

_
; C =
_

_
0 0 0 k
1
0 0 k
2
0
0 k
3
0 0
k
4
0 0 0
_

_
.
36. Diga, justicando, se cada uma das seguintes armac oes e verdadeira ou falsa:
(a) Se A M
pn
(R) e r(A) < p ent ao A contem pelo menos uma linha nula.
(b) Se A M
pn
(R) esta em forma de escada, ent ao r(A) < p se e s o se A contem pelo
menos uma linha nula.
(c) Sejam A M
n
(R), B, C M
nm
(R) tais que AB = AC. Se r(A) = n ent ao B = C.
6
37. Considere o seguinte sistema de equac oes lineares sobre R:
(S)
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= a
x
1
x
2
+ x
3
= b
2x
1
+ x
2
+ 4x
3
= c
.
(a) Determine para que valores de a, b, c R o sistema e possvel.
(b) Determine o conjunto de solucoes de (S)
i. para a = 0, b = 1, c = 1;
ii. para a = 1, b = 1, c = 2.
38. Resolva cada um dos seguintes sistemas de equacoes lineares sobre R e indique os respec-
tivos conjuntos de solucoes:
(a) (S)
_
_
_
x + y + z = 5
x + y 4z = 10
4x + y + z = 0
(b) (S)
_
_
_
x
1
2x
2
+ x
3
4x
4
= 1
x
1
+ 3x
2
+ 7x
3
4x
4
= 2
x
1
12x
2
11x
3
16x
4
= 5
(c) (S)
_

_
w + 2x + y = 4
x y = 3
w + 3x 2y = 7
2u + 4v + w + 7x = 7
.
39. Considere as matrizes sobre R:
A =
_
_
1 1 1
2 3 0
0 2 1
_
_
, B =
_
_
8
1
1
_
_
.
(a) Escreva o sistema de equac oes lineares nas incognitas x, y, z cuja matriz simples e A
e cuja matriz dos termos independentes e B.
(b) Resolva o sistema (S) e indique o seu conjunto de soluc oes.
40. Sejam a R e o sistema (S)
_
_
_
x + 2y 3z = 4
3x y + 5z = 2
4x + y + (a
2
14)z = a + 2
.
Determine os valores de a para os quais o sistema (S)
(i) n ao tem solu coes;
(ii) tem exactamente uma soluc ao;
(iii) tem uma innidade de solu coes.
7
41. Sejam t R, A
t
=
_
_
1 1 0
t t t
1 2 1
_
_
M
3
(R), B
t
=
_
_
t
t
0
_
_
M
31
(R).
(a) Determine os valores de t para os quais A
t
e invertvel.
(b) Para t = 1, calcule A
1
t
.
(c) Discuta, em func ao do par ametro t, o sistema de equacoes lineares A
t
X = B.
42. Para cada k R considere as matrizes
A
k
=
_
_
1 0 k
1 k k 1
0 k k
2
1
_
_
M
3
(R), B
k
=
_
_
1
1
k 2
_
_
M
31
(R).
(a) Determine k de modo a que A
k
seja invertvel.
(b) Calcule a inversa de A
1
.
(c) Quais os valores de k R para os quais existe uma matriz C M
31
(R) tal que
A
k
C = B
k
? Justique a sua reposta.
(d) Resolva o sistema A
2
X = B
2
e indique o seu conjunto de solu coes.
43. Para cada a, b R considere o sistema (S)
ab
de 4 equac oes lineares nas inc ognitas x, y, z, w
sobre R: (S)
ab
_

_
x + ay z = a
abx + aw = 0
az + w = 0
abw = b
(a) Discuta, em func ao de a, b R, o sistema (S)
ab
.
(b) Indique todos os valores de a, b R para os quais o sistema (S)
ab
tem pelo menos
uma soluc ao.
(c) Resolva o sistema (S)
11
e indique o respectivo conjunto de solu coes.
44. Determine os valores de a, b, c R de modo que o graco da func ao polinomial p(x) =
ax
2
+ bx + c contenha os pontos de coordenadas (1, 2), (1, 6) e (2, 3).
45. Sejam as matrizes L =
_
_
1 0 0
1 1 0
0 2 1
_
_
, U =
_
_
1 3 0
0 1 1
0 0 1
_
_
e B =
_
_
1
2
4
_
_
. Sabendo que
A = LU, resolva o sistema AX = B.
46. Considere o sistema de equa coes lineares
_
_
_
2x
1
x
2
+ 3x
3
= 1
4x
1
+ 5x
2
= 2
4x
1
+ 2x
2
+ 18x
3
= 0
.
(a) Encontre uma factoriza cao LU para a matriz simples do sistema.
(b) Resolva o sistema dado usando a factorizac ao que obteve.
8
47. Sejam os sistemas
_
_
1 3 4
3 10 10
2 4 11
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
6
3
9
_
_
e
_

_
2 4 0 0
1 2 12 0
0 1 4 5
0 0 2 11
_

_
_

_
x
1
x
2
x
3
x
4
_

_
=
_

_
8
0
1
0
_

_
(a) Encontre uma factoriza cao LU para a matriz simples de cada sistema.
(b) Resolva cada sistema usando a factoriza cao que obteve.
48. Sejam A M
pn
(K) e B M
p1
(K). Suponha que o sistema AX = B e possvel e que
X
1
e uma soluc ao particular de AX = B. Mostre que qualquer solucao deste sistema e
da forma X = X
1
+ X
0
, onde X
0
e soluc ao do sistema homogeneo associado AX = 0.
49. Seja A M
n
(R) uma matriz invertvel. Diga, justicando, se o sistema AX = X tem de
admitir soluc ao unica.
50. Se A M
n
(K), designa-se por traco de A, e escreve-se tr(A), a soma das entradas
principais de A: tr(A) = a
11
+ a
22
+ . . . + a
nn
.
(a) Sejam A, B M
n
(K). Mostre que:
i. tr(A + B) = tr(A) + tr(B).
ii. tr(kA) = k tr(A).
iii. tr(A
T
) = tr(A).
iv. tr(AB) = tr(BA).
(b) Mostre que nao existem matrizes A, B tais que AB BA = I
n
.
51. Se P M
n1
(K) e tal que P
T
P = [1], designa-se a matriz H = I 2PP
T
por matriz de
Householder associada a P .
(a) i. Seja P
T
=
_
3
4
1
6
1
4
5
12
5
12

. Calcule a matriz de Householder, H, associada a P.

ii. Verique que H e uma matriz simetrica e que H
T
H = I.
(b) Seja H uma matriz de Householder. Mostre que H = H
T
e H
T
H = I.
9
Determinantes
52. Calcule os seguintes determinantes:
(a)

1 0 1
9 1 4
8 9 1

, (b)

2 8 1 4
3 2 5 1
1 0 7 0
4 6 4 3

, (c)

3 5 2 6
1 2 1 1
2 4 1 1
3 7 5 3

.
53. Supondo que

x y z
1 2 0
2 1 1

= 1, calcule os seguintes determinantes:

(a)

x y z
2x + 1 2y + 2 2z
1 1 1

,
(b)

2 x 1 y 1 z
1 2 0
x + 2 y + 1 z + 1

,
(c)

1 1 1
1 2 0
3x 1 3y 2 3z

.
54. A = [a
ij
] e B = [b
ij
] M
n
(K) dizemse semelhantes se existe P M
n
(K), invertvel, tal
que B = P
1
AP.
Mostre que se A e B s ao semelhantes ent ao [A[ = [B[.
55. Mostre que, se P M
n
(R) e uma matriz invertvel tal que P
1
= P
T
, ent ao [P[ = 1.
(P diz-se ortogonal.)
56. Seja A M
3
(R) tal que [A[ = 7. Calcule:
(a) [3A[;
(b) [2A
1
[;
(c) [(2A)
1
[.
57. Justique que a matriz A =
_
_
sin
2
sin
2
sin
2

cos
2
cos
2
cos
2

1 1 1
_
_
n ao e invertvel, quaisquer que
sejam , , R.
58. Verique que o valor do determinante

sin cos 0
cos sin 0
sin cos sin + cos 1

n ao depende de .
10
59. Prove as seguintes identidades, sem calcular os determinantes:
(a)

a b c
d e f
a + d + g b + e + h c + f + j

a b c
d e f
g h j

,
(b)

a + b a b c
d + e d e f
g + h g h j

= 2

a b c
d e f
g h j

.
60. Seja A =
_

_
1 a 3 a
1 a 3a 1
0 1 1 2
0 0 0 a
_

_
.
(a) Resolva, em C, a equa cao [A[ = 0.
(b) Diga para que valores de a C se tem r(A) = 4.
61. Considere um polin omio de segundo grau p(x) = x
2
+ ax + b com coecientes em R ou
C. Mostre que , s ao razes do polin omio p(x) se se so se + = a e = b.
62. Considere as matrizes
_
2 1
5 4
_
;
_
_
4 0 0
0 0 2
0 3 1
_
_
.
(a) Determine os respectivos valores proprios (em R).
(b) Para cada uma das matrizes e cada um dos respectivos valores pr oprios, resolva o
sistema homogeneo (I A)X = 0 e indique vectores proprios associados a cada
valor pr oprio.
63. Considere a matriz A =
_
_
1 1 1
2 3 0
0 2 1
_
_
.
(a) Calcule [A[
i. por denic ao de determinante de ordem 3;
ii. por reduc ao ao c alculo do determinante de uma matriz triangular;
(b) Calcule, caso exista, A
1
, usando a matriz adjunta de A, adj(A).
64. Considere a matriz A =
_
_
3 1 4
2 5 6
1 4 8
_
_
M
3
(R).
(a) Calcule [A[.
(b) Determine, caso exista, A
1
, utilizando a matriz adjunta de A, adj(A).
11
65. Considere os sistemas de equac oes lineares:
_
_
_
x 4y + z = 6
4x + 2y + z = 1
2x + 2y 3z = 20
_

_
2x + z w = 1
x + y + z = 2
2x z 3w = 3
x + 3y 2w = 4
.
Verique que s ao sistemas de Cramer e resolva-os usando a regra de Cramer.
66. Seja [A[B] =
_
_
4 1 1 1 [ 6
3 7 1 1 [ 1
1 1 1 2 [ 3
_
_
a matriz ampliada de um sistema nas incognitas
x, y, z, w.
(a) Verique que se A

= [A
(1)
A
(3)
A
(4)
] M
3
(R) e a matriz constituda pelas colunas
1,3,4 de A, ent ao r(A

) = 3.
(b) Justique que o sistema cuja matriz ampliada e [A

[B
y
], onde B
y
=
_
_
6 y
1 7y
3 y
_
_

M
31
(R) e de Cramer e resolva-o.
(c) Indique o conjunto de solucoes do sistema AX = B.
Determinantes: aplicac oes aos vectores no plano e no espaco
67. Mostre que:
(a) A equac ao da recta que passa por dois pontos distintos de coordenadas (a
1
, b
1
),
(a
2
, b
2
) pode ser escrita na forma:

x y 1
a
1
b
1
1
a
2
b
2
1

= 0.
(b) Os pontos de coordenadas (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
) sao colineares (i.e., pertencem `a
mesma recta) se e so se

x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1

= 0.
68. (Convencao: Neste exerccio, identica-se cada par a = (a
1
, a
2
) R
2
` a correspodente
matriz coluna a = [a
1
a
2
]
T
.)
Sejam a = (a
1
, a
2
) R
2
, a ,= 0, b R e r a recta no plano de equac ao a
T
X = b. Seja
P(x
0
, y
0
) um ponto arbitr ario de R
2
. Considere o pontoP
p
dado por
P
p
= P +
(b a
T
P)
a
T
a
a.
Mostre que:
(a) O ponto P
p
pertence `a recta r.
(b) O vector

PP
p
= P
p
P e ortogonal ` a recta r (i.e. P
p
e a projeccao ortogonal do
ponto P sobre r).
12
69. Sejam u = (3, 2, 1), v = (0, 2, 3) e w = (2, 6, 7). Calcule:
(a) v w; (b) u (v w); (c) (u v) w;
(d) u (v 2w); (e) (u v) 2w.
70. Calcule o produto misto dos vectores:
(a) u = (1, 2, 4), v = (3, 4, 2), w = (1, 2, 5);
(b) u = (3, 1, 6), v = (2, 4, 3), w = (5, 1, 2).
71. (a) Calcule a area do paralelogramo determinado pelos vectores u = (1, 1, 2), v =
(3, 1, 5).
(b) Sejam os pontos de coordenadas P(1, 1, 2), Q(0, 3, 4), R(4, 6, 2). Determine a area
do triangulo cujos vertices s ao P,Q e R.
72. Calcule o volume do paralelippedo determinado pelos vectores u = (2, 6, 2), v =
(0, 4, 2), w = (2, 2, 4).
73. Sejam os vectores u = (4, 5, 6), v = (7, 8, 9).
(a) Usando determinantes, encontre um vector w ortogonal a u e v.
(b) Determine uma equac ao cartesiana do plano que passa pelo ponto P(1, 2, 3) e tem
u e v como vectores directores.
74. Sejam u, v, z R
3
, k R. Mostre que:
(a) (u + kv) v = u v;
(b) u[(v z) = (u z)[v.
Espacos euclidianos
75. No espaco euclidiano R
2
considere um ponto P
0
(x
0
, y
0
) e uma recta r, de equac ao ax +
by + c = 0. Seja D a distancia do ponto P
0
` a recta r. Deduza:
D =
[ax
0
+ by
0
+ c[

a
2
+ b
2
76. No espa co euclidiano R
3
considere um ponto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) e um plano , de equac ao
ax + by + cz + d = 0. Seja D a distancia do ponto P
0
ao plano . Deduza:
D =
[ax
0
+ by
0
+ cz
0
+ d[

a
2
+ b
2
+ c
2
77. Use as formulas que deduziu para determinar
(a) a dist ancia entre o ponto P e a recta r:
i. P (2, 5); r de equac ao y = 4x + 2
ii. P (1, 8); r de equac ao 3x + y + 5 = 0
13
(b) a dist ancia entre o ponto P e o plano
i. P (3, 1, 2); de equac ao x + 2y 2z = 4
ii. P (0, 3, 2); de equac ao x y z = 3
(c) a dist ancia entre dois planos paralelos, de equacoes 3x4y+z = 1 e 6x8y+2z = 3,
respectivamente.
78. Encontre uma equac ao para o plano cujos pontos s ao equidistantes dos pontos (1, 4, 2)
e (0, 2, 2).
79. Determine dois vectores unit arios que sejam ortogonais aos vectores u = (2, 1, 4, 0),
v = (1, 1, 2, 2) e w = (3, 2, 5, 4) R
4
.
80. Sejam u, v R
n
. Mostre que:
(a) (Igualdade do paralelogramo) [[u +v[[
2
+[[u v[[
2
= 2 ([[u[[
2
+[[v[[
2
).
(b) [[u +v[[
2
[[u v[[
2
= 4 (u v).
(c) u e v s ao ortogonais se e s o se [[u +v[[ = [[u v[[.
81. Sejam u, v R
n
. Calcule u v, sabendo que [[u +v[[ = 1 e [[u v[[ = 5.
82. Diga, justicando, quais das arma coes seguintes sao verdadeiras ou falsas:
(a) Se [[u +v[[
2
= [[u[[
2
+[[v[[
2
ent ao u e v s ao ortogonais.
(b) u e ortogonal a v e a w se e s o se u e ortogonal a v +w.
(c) Se [[u v[[ = 0 ent ao u = v.
(d) Se [[k u[[ = k [[u[[ ent ao k 0.
Aplicacoes lineares de R
n
para R
m
83. Identique o domnio e o conjunto de chegada de cada uma das aplicac oes denidas pelas
equac oes que se seguem e diga, justicando, se s ao aplicac oes lineares:
(a)
_
_
_
w
1
= 2x
1
x
2
x
2
w
2
= x
1
+ 3x
1
x
2
w
3
= x
1
+ x
2
(b)
_
_
_
w
1
= 5x
1
x
2
+ x
3
w
2
= x
1
+ x
2
+ 7x
3
w
3
= 2x
1
4x
2
x
3
84. Escreva a matriz can onica de cada uma das aplicacoes lineares denidas pelas equa coes
que se seguem:
(a)
_
w
1
= 2x
1
3x
2
+ x
4
w
2
= 3x
1
+ 5x
2
x
4
(b)
_

_
w
1
= x
1
w
2
= x
1
+ x
2
w
3
= x
1
+ x
2
+ x
3
w
4
= x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
85. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (1, 2) por meio da reex ao
com eixo de simetria
(a) o eixo dos xx (b) o eixo dos yy (c) a recta y = x.
14
86. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (2, 5, 3) por meio da reexao
cujo plano de simetria e
a) o planoxy (b) o planoxz (c) o planoyz.
87. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (2, 5) por meio da projecc ao
ortogonal sobre
(a) o eixo dos xx (b) o eixo dos yy.
88. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (2, 1, 3) por meio da projecc ao
ortogonal sobre
(a) o planoxy (b) o planoxz (c) o planoyz.
89. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (3, 4) por meio da rotacao com
angulo de amplitude
(a) 30
o
(b) 60
o
90. Use o produto de matrizes para determinar a imagem de (2, 1, 2) por meio da rotac ao
em torno
(a) do eixo dos xx por um angulo de 30
o
(b) do eixo dos yy por um angulo de 45
o
.
91. Calcule a matriz can onica de cada uma das composic oes dos seguintes operadores lineares
de R
3
:
(a) Rotacao em torno do eixo dos xx por um angulo de 30
o
, seguida de uma rotac ao
em torno do eixo dos zz por um angulo de 30
o
, seguida de uma homotetia de raz ao
k =
1
4
.
(b) Reexao cujo plano de simetria e o planoxy, seguida de uma reexao cujo plano
de simetria e o planoxz, seguida da projecc ao ortogonal sobre o planoyz.
92. Escreva a matriz canonica de cada um dos operadores lineares denido pelas equac oes
que se seguem e determine quais s ao injectivos:
(a)
_
w
1
= 8x
1
+ 4x
2
w
2
= 2x
1
+ x
2
(b)
_
_
_
w
1
= x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
w
2
= 2x
1
+ 5x
2
+ 3x
3
w
3
= x
1
+ 8x
3
93. Seja T
A
: R
3
R
3
o operador cuja matriz can onica e A =
_
_
1 3 0
2 1 2
4 5 3
_
_
. Seja
e
1
, e
2
, e
3
a base can onica de R
3
. Identique, sem efectuar c alculos,
(a) T
A
(e
1
), T
A
(e
2
), T
A
(e
3
) (b) T
A
(e
1
+e
2
+e
3
).
15
94. Considere as matrizes A =
_
_
1 1
2 0
3 4
_
_
e B =
_
1 2 3
1 0 4
_
.
Determine se as aplicac oes lineares T
A
e T
B
s ao injectivas.
95. Seja l a recta do plano que passa na origem e cujo vector director forma um angulo ,
0 < , com o semi-eixo positivo dos xx. Seja T : R
2
R
2
o operador de projecc ao
ortogonal sobre l.
(a) Calcule T(e
1
) e T(e
2
) e escreva a matriz canonica de T.
(b) Tomando =

6
, calcule T(1, 5).
96. Seja T : R
n
R
m
. Mostre que s ao equivalentes as condicoes seguintes:
(a) Para quaisquer u, v R
n
e k R
(i) T(u +v) = T(u) + T(v)
(ii) T(ku) = k T(u).
(b) Para quaisquer u, v R
n
e k, j R
T(ku + jv) = k T(u) + j T(v).
97. Seja A M
n
(R). Mostre que s ao equivalentes as condicoes seguintes:
(a) A e invertvel.
(b) Para qualquer W M
n1
(R), o sistema AX = W admite quando muito uma solu cao.
(c) O operador T
A
e injectivo.
16
Espacos vectoriais
98. Mostre que sao espacos vectoriais reais os seguintes conjuntos:
(a) O conjunto das matrizes de tipo 2 2 sobre R, da forma
_
a 0
0 b
_
, com a, b R,
com as operac oes de adi cao de matrizes e produto de um escalar por uma matriz.
(b) O conjunto ( das aplicacoes reais e contnuas de variavel real, com as seguintes
operac oes
se f, g ( ent ao f + g : R R e denida por (f + g)(x) = f(x) + g(x), x R;
se R, f (, ent ao f : R R e denida por (f)(x) = (f(x)), x R.
99. Verique se e espaco vectorial real cada um dos seguintes conjuntos:
(a) C, com as operac oes de adic ao de complexos e produto de um real por um complexo.
(b) R
2
, com as operac oes de adic ao usual em R
2
e o produto por um escalar denido
por (x, y) = (0, y), quaisquer que sejam R, (x, y) R
2
.
100. Diga, justicando, se e possvel que um espaco vectorial sobre R ou C tenha exactamente
dois vectores.
101. Determine quais dos seguintes subconjuntos de R
3
s ao subespacos vectoriais de R
3
:
(a) o conjunto dos vectores da forma (a, 0, 0), com a R;
(b) o conjunto dos vectores da forma (a, 1, 1), com a R;
(c) o conjunto dos vectores da forma (a, b, c) satisfazendo b = a + c;
(d) o conjunto dos vectores da forma (a, b, c) satisfazendo b = a + c + 1.
102. Determine quais dos seguintes subconjuntos de M
2
(R) s ao subespacos vectoriais de M
2
(R):
(a) o conjunto das matrizes
_
a b
c d
_
, com a + b + c + d = 0.
(b) o conjunto das matrizes cujo determinante e 0.
(c) o conjunto das matrizes
_
a b
0 c
_
, com a, b, c R
103. Determine quais dos seguintes subconjuntos de M
n
(R) s ao subespa cos vectoriais de M
n
(R):
(a) o conjunto das matrizes A M
n
(R) tais que tr(A) = 0.
(b) o conjunto das matrizes A M
n
(R) tais que A
T
= A (A diz-se anti-simetrica).
(c) o conjunto das matrizes A M
n
(R) tais que o sistema homogeneo AX=0 admite
apenas a soluc ao trivial.
17
104. Para cada uma das matrizes que se seguem, determine se o espaco de solu coes de AX = 0
(o espaco de anulamento de A) e uma recta, um plano ou um ponto.
(a) A =
_
_
1 1 1
3 1 0
2 4 5
_
_
; (b) A =
_
_
1 2 3
3 6 9
2 4 6
_
_
; (c) A =
_
_
1 3 1
2 6 2
3 9 3
_
_
.
105. Quais dos seguintes vectores sao combinac ao linear de u = (0, 2, 2) e v = (1, 3, 1)?
x = (2, 2, 2); y = (3, 1, 5); z = (0, 4, 5); w = (0, 0, 0).
106. Escreva cada um dos vectores que se seguem como combinacao linear dos vectores
u = (2, 1, 4), v = (1, 1 3) e w = (3, 2, 5) :
x = (9, 7, 15), y = (6, 11, 6), z = (7, 8, 9).
107. Em cada caso, determine se o conjunto de vectores dado gera o respectivo espaco vectorial:
(a) (2, 2, 2), (0, 0, 3), (0, 1, 1) R
3
,
(b) (1, 2, 6), (3, 4, 1), (4, 3, 1), (3, 3, 1) R
3
,
(c) 1 x + 2x
2
, 3 + x, 5 x + 4x
2
P
2
.
108. Sejam as fun coes reais de vari avel real f = cos
2
x e g = sin
2
x. Quais das fun coes que se
seguem pertencem ao subespaco gerado por f , g?
(a) cos 2x
(b) 1
(c) 3 + x
2
109. Diga, justicando, se cada uma das armac oes seguintes e verdadeira ou falsa:
(a) Se AX = B e um sistema possvel de p equac oes em n inc ognitas ent ao o conjunto
de soluc oes e subespaco de R
n
.
(b) A intersec cao de dois subespacos de um espaco vectorial E e subespaco de E.
(c) Sejam S, T subconjuntos de um espaco vectorial E. Se S = T ent ao S = T.
110. Determine o vector das coordenadas de v R
3
em relac ao ` a base (e
1
, e
2
, e
3
) de R
3
:
(a) v = (2, 2, 4); e
1
= (1, 0, 1), e
2
= (0, 1, 1), e
3
= (0, 0, 1).
(b) v = (3, 2, 1); e
1
= (0, 0, 1), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (1, 0, 0).
111. Determine bases para os seguintes subespacos vectoriais:
(a) F = (x, y, z) R
3
: 2x y = 0;
(b) G = (1 + x) + (2 x
2
) P
2
: , R;
(c) H = (x, y, z, w) R
4
: x 2y = 0, z + y = 0, w = 0.
18
112. Quais dos seguintes conjuntos de vectores de R
4
s ao linearmente independentes?
(a) (3, 8, 7, 3), (1, 5, 3, 1), (2, 1, 2, 6), (1, 4, 0, 3);
(b) (0, 0, 2, 2), (3, 3, 0, 0), (1, 1, 0 1);
113. Determine os valores de R para os quais o seguinte conjunto de vectores de M
2
(R) e
linearmente dependente:
_
A =
_
1
1 1
_
, B =
_
1
1 1
_
, C =
_
1 1

__
.
114. Diga, justicando, se cada uma das armac oes seguintes e verdadeira ou falsa:
(a) O conjunto das matrizes quadradas de ordem 2 com entradas reais com exactamente
dois 0 e dois 1 e um conjunto linearmente independente de M
2
(R).
(b) Se u, v e linearmente dependente, entao cada um dos vectores e combinac ao linear
do outro.
115. Supondo que (1, 2, 4, 3) e uma soluc ao do sistema AX = B e que o espaco das soluc oes
do sistema homogeneo AX = 0 e (3t + 4s, t s, t, s) : t, s R,
(a) Determine a forma vectorial da solucao geral de AX = 0.
(b) Determine a forma vectorial da solu cao geral de AX = B.
116. Considere as seguintes matrizes:
A =
_

_
1 2 0 0 3
2 5 3 2 6
0 5 15 10 0
2 6 18 8 6
_

_
; B =
_

_
1 2 0 2 5
2 5 1 1 8
0 3 3 4 1
3 6 0 7 2
_

_
.
(a) Determine bases para o espa cocoluna e espacolinha de cada uma delas.
(b) Calcule a caracterstica e a nulidade de cada uma das matrizes consideradas.
117. Prove que as linhas de uma matriz quadrada de ordem n, invertvel, formam uma base
de R
n
.
118. Prove que r(A
T
) = r(A).
119. Determine, caso existam, os valores de r e s para os quais a matriz
_

_
1 0 0
0 r 2 2
0 s 1 r + 2
0 0 3
_

_
tem caracterstica 1 ou 2.
19
120. Diga, justicando, se cada uma das armac oes seguintes e verdadeira ou falsa:
(a) Se A n ao e uma matriz quadrada, ent ao as colunas de A s ao vectores linearmente
dependentes.
(b) Se A e matriz quadrada entao as linhas ou as colunas de A s ao vectores linearmente
independentes.
(c) Se as linhas e as colunas de A s ao vectores linearmente independentes entao A e uma
matriz quadrada.
(d) Se B se obtem de A acrescentando uma coluna, entao r(B) = r(A) + 1.
O espaco euclidiano R
n
revisitado
121. Determine uma base para o complemento ortogonal do subespaco de R
n
gerado pelos
vectores:
(a) v
1
= (2, 0, 1), v
2
= (4, 0, 2)
(b) v
1
= (1, 4, 5, 2), v
2
= (2, 1, 3, 0), v
3
= (1, 3, 2, 2)
122. Sejam w, u
1
, u
2
, . . . , u
r
vectores de R
n
. Mostre que w e ortogonal a cada um dos vectores
u
1
, u
2
, . . . , u
r
se e s o se w u
1
, u
2
, . . . , u
r

.
123. Use o processo de Gram-Schmidt para determinar uma base ortonormada do subespaco
de R
3
gerado por (0, 1, 2), (1, 0, 1), (1, 1, 3).
124. Seja F o subespaco de R
3
gerado por (
4
5
, 0,
3
5
), (0, 1, 0). Escreva w = (1, 2, 3) na forma
w = w
1
+w
2
sendo w
1
F e w
2
F

.
125. Seja F o subespaco de R
4
gerado por (1, 0, 1, 2), (0, 1, 0, 1). Escreva w = (1, 2, 6, 0) na
forma w = w
1
+w
2
sendo w
1
F e w
2
F

.
126. Verique que a matriz
_

_
4
5
0
3
5

9
25
4
5

12
25
12
25
3
5
16
25
_

_
e uma matriz ortogonal. Calcule A
1
.
127. (a) Verique que a matriz
_

_
1
3
2
3
2
3
2
3

2
3
1
3

2
3

1
3
2
3
_

_
e uma matriz ortogonal.
(b) Seja T : R
3
R
3
o operador linear cuja matriz can onica e A. Calcule T(x), sendo
x = (2, 3, 5) e verique que [[T(x)[[ = [[x[[.
128. Mostre que, se A M
2
(R) e matriz ortogonal, entao
A =
_
cos sin
sin cos
_
ou A =
_
cos sin
sin cos
_
, para algum [0, 2[.
(Sugestao: use o facto de as colunas de A formarem um conjunto ortonormado de R
2
).
20
Vectores e valores pr oprios de uma matriz
129. Considere a matriz A =
_

_
1 0 0 0
0 1 0 0
1 2 1 1
1 0 2 2
_

_
M
4
(R).
(a) Calcule o polinomio caracterstico de A e indique quais os seus valores pr oprios.
(b) Determine bases para os subespacos pr oprios de A.
(c) Justique que A e diagonalizavel e indique uma base de R
4
formada por vectores
pr oprios de A.
130. Sendo R, considere a matriz A

=
_

_
1 + 1 0 0
1 1 + 1 2
0 0 2 1
0 0 4 2
_

_
M
4
(R).
(a) Verique que, qualquer que seja R, (1, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 0) s ao vectores pr oprios
de A

.
(b) Justique que (1, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 0) s ao vectores pr oprios associados ao mesmo valor
pr oprio se e so se = 1.
(c) Determine o polinomio caracterstico de A

.
(d) Para = 1, determine os subespacos pr oprios de A
1
.
(e) Diga, justicando, se A
1
e diagonaliz avel.
131. Seja A M
4
(R). Sejam x, y, z, w R
4
vectores nao nulos tais que T
A
(x) = 0, T
A
(y) = 0,
T
A
(z) = z, T
A
(w) = 2w. Suponha que x, y e linearmente independente.
(a) Determine todos os valores proprios de A.
(b) Diga, justicando, se (x, y, z, w) e uma base de R
4
, constituda por vectores pr oprios
de A.
132. Determine os valores pr oprios de A
9
, sendo
A =
_

_
1 3 7 11
0
1
2
3 8
0 0 0 4
0 0 0 2
_

_
M
4
(R).
133. Seja A M
2
(R). Mostre que a equac ao caracterstica de A e
2
tr(A) + det(A) = 0.
134. Suponha que o polin omio caracterstico de uma dada matriz A e ( 1)( 3)
2
( 4)
3
.
(a) Qual e a ordem de A?
(b) A e invertvel?
(c) Quantos subespa cos pr oprios tem a matriz A?
21
(d) Se A for diagonalizavel, quais s ao as dimens oes dos subespacos proprios de A?
(e) Supondo que v
1
, v
2
, v
3
e um conjunto linearmente independente de valores pr oprios
associados a um unico valor pr oprio, qual e o valor pr oprio?
Justique as suas respostas.
135. Calcule A
11
, sendo A =
_
_
1 7 1
0 1 0
0 15 2
_
_
M
3
(R).
136. Seja A =
_
_
2 0 36
0 3 0
36 0 23
_
_
M
3
(R).
Determine uma matriz ortogonal P M
3
(R) tal que D = P
1
AP seja diagonal. Deter-
mine D.
137. (a) Mostre que, se 0 < < , a matriz A =
_
cos sin
sin cos
_
n ao admite valores
pr oprios (nem vectores pr oprios).
(b) Interprete geometricamente o resultado de (a).
138. Diga se e verdadeira ou falsa cada uma das armacoes seguintes:
(a) Se A M
n
(R), R e [I
n
A[ = 0 ent ao [I
n
[ = [A[.
(b) Se A M
n
(R), 0 e valor proprio de A se e s o se [A[ = 0.
(c) Se A M
n
(R), x R
n
e R s ao tais que T
A
(x) = x ent ao x e vector pr oprio de
A.
(d) Se A M
n
(R), x R
n
e um vector n ao nulo tal que T
A
(x) = 0, ent ao o subespaco
de anulamento de A tem dimensao igual ou superior a 1.
(e) Se v
1
, v
2
, v
3
s ao vectores proprios associados a valores proprios distintos de uma
matriz, ent ao n ao e possvel escrever v
3
como combinac ao linear de v
1
, v
2
.
(f) Se v
1
, v
2
s ao vectores proprios de uma matriz simetrica associados a valores pr oprios
distintos, ent ao [[v
1
+v
2
[[
2
= [[v
1
[[
2
+[[v
2
[[
2
.
(g) Qualquer matriz ortogonal e diagonaliz avel por meio de uma matriz ortogonal.
22