Mquinas de Corrente Contnua

Utilizado em aplicaes onde se p requeiram velocidades variveis, frequentes partidas e paradas. A caracterstica torque velocidade do motor varia em larga faixa mantendo uma alto rendimento. Mquina de alta controlabilidade dada a interdependncia entre velocidade(tenso) e torque(corrente). Tm sido substitudas pelas mquinas em corrente alternada associadas a conversores estticos. estticos

Regra da Mo Direita
F=qv x B

A fora tem direo saindo da palma da mo

Interao Magntica com Cargas em Movimento

Cargas Positivas Movendo-se em um Condutor Estacionrio

Bobina Girando em Campo Magntico

Uma bobina

Duas bobinas

Fora Eletromagntica

Fora de Lorentz em um condutor: Regra da mo direita g

F ilxB

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Vxy lvB
Onde: Vxy a tenso entre as escovas l o comprimento dos lados da bobina v=.r v= r
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Femi na Mquina de Corrente Contnua

Tenso entre escovas 1 T E a 0 max Nsent (dt ) T Gerador cc elementar

Ea

Onde:

1 2 max Nsentd (t ) N max 0

Vxy a tenso instantnea entre as escovas Ea = Tenso mdia entre as escovas

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Tenso entre escovas em um gerador cc com uma nica bobina Femi = Blv onde v a velocidade do condutor ( r) no campo B (.r)

Fora eletromotriz induzida uma bobina

Armadura com quatro bobinas

Femi na armadura com quatro bobinas q

Ea 2

Nsentd (t )

Ea= Tenso mdia entre escovas

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Mquina CC Elementar
Ao Geradora / Motora A corrente fornecida pelo gerador produzida pelo movimento dos condutores no campo magntico. Ao mesmo tempo aparece nos condutores uma fora ( Lorentz) que produz um torque se opondo ao movimento de rotao do gerador. Manter o gerador funcionando faz necessrio um torque no eixo da mquina que se oponha ao torque eletromagntico.
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Fora Eletromotriz Induzida

A fora eletromotriz induzida nos condutores se manifestar como uma diferena de p potencial entre as escovas cujo valor mdio ser proporcional velocidade de rotao e ao fluxo polar.

Ea

1 / 2 4 Nsentd (t ) N / 2 / 4

Ea K

Ea= Tenso mdia entre escovas

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Fora Eletromotriz Induzida

Ea K
Ea= Tenso mdia entre escovas

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Mquina CC Elementar
Ao Motora
A funo de um motor f d produzir toque eletromagntico que desenvolve uma rotao mecnica no rotor. A presena dos condutores no campo polar uniforme, provoca uniforme uma distoro do campo. Esta interao tende a mover o condutor no sentido da regio de maior densidade de fluxo para a de menor densidade. A fora depende do campo polar e da corrente de armadura.
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Mquina de CC com Vrios Polos

Multi Polos
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Princpio da Mquina de Corrente Contnua

Caminho circular
Corrente entrando na pgina

Corrente saindo da pgina Fora Plo l Pl sul Viso frontal Fora Rotao em torno do eixo

Plo Pl norte t

Aplicando a Lei de Lenz regra da d L

mo direita

Plo sul Viso de topo

Plo norte
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Princpio da Mquina de Corrente Contnua

X X
Fora

Plo sul
Velocidade angular

Plo norte

X
Fora nula

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Gerador CC Elementar
Comutador montado sobre o eixo do rotor
Plo sul

Bobina da armadura eixo

VT
+

Mquina primria

Escovas. Fixas no estator

Plo norte

Mquina primria aciona o rotor

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Enrolamento de campo

Os l do O plos d campo so comumente induzidos por corrente eltrica. A corrente usada para t d induzir os plos (fluxo) chamada de corrente de campo. O enrolamento (bobina ou solenide) chamada de enrolamento de campo. l t d O controle da corrente da campo permite o controle da densidade de fluxo nos plos.

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Enrolamento de armadura
Chama-se de enrolamento de armadura ao conjunto de condutores que conduzem corrente e cortam as linhas p de fluxo do campo da mquina. A corrente no enrolamento de armadura chamada de corrente de armadura. A magnitude da corrente de armadura controla a fora (lei de Lenz), e por conseguinte o torque no eixo da mquina.

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Armadura

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Comutao

A armadura tem um eixo magntico estacionrio. A ao do comutador garante um eixo magntico estacionrio para a armadura girando. Por formarem um ngulo de 90o, os eixos magnticos do campo e da armadura Por esto desacoplados. Em uma mquina cc o controle do torque desacoplado do controle de velocidade. O torque varia com a corrente de armadura e a velocidade com a tenso de armadura.

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Enrolamento de Armadura
A armadura tem um eixo magntico estacionrio. A ao do comutador garante um eixo magntico estacionrio para a armadura girando. Por formarem um ngulo de 90o, os eixos magnticos do campo e da armadura esto desacoplados. Em uma mquina cc o controle do torque desacoplado do controle de velocidade O velocidade. torque varia com a corrente de armadura e a velocidade com a tenso de armadura. t d d
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Comutao

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Enrolamento de Armadura
12' 6 1' 7 2' 8 3 3' 9 4' 10 5' 11 6'

12

+ +
2 1

Escova a Condutor 7 8
8' 2 7 7' 1

+ +
4 3

12 6' 11 5'

7 6 5

+ +
6 5

Lmina do coletor

9
9' 3

10 4'

4
a

10
10' 4

12 + 7' 1 8' 2 9' 3 10' 4 11' 5 12' 6

9 3'

+
8

3
8 2'

11
11' 5

+ +
10 9

2
7 1'

12 1 b
12' 6

+ +
12 11

+
1

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Enrolamento de Armadura
12' 6 1' 7 2' 8 3' 9 4' 10 5' 11 6' 12 7' 1 8' 2 9' 3 10' 4 11' 5 12' 6

12

+
1

+ +
4 3

Escova a
12 6' 11 5'

7 6 7'
1

Condutor 8
8' 2

+ +
6 5

Lmina do coletor

5
10 4'

9
9' 3

+
7

4
9 3 3'
a

10
10' 4

+ +
10 9

3
8 2'

11
11' 5

2 7 b

1'

12 1
12' 6

+ +
12 11

+
1

26
b

Enrolamento de Armadura

27

Reao de Armadura

28

Reao de Armadura

Fmm da Armadura
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Reao de Armadura

Fmm Resultante no Entreferro

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Reao de Armadura

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Interpolos

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Mquina Multipolar

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Coneces da Mquina CC

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Mquina CC com Excitao Composta

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Mquina CC com Excitao Composta

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Caracterstica Tenso x Corrente para Mquina CC

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Motores de Corrente Contnua

Fora Contra-Eletromotriz Induzida D id ao movimento d rotao d armadura uma Devido i t de t da d femi ser produzida nos mesmos condutores responsveis pela ao motora devido ao corte das motora, linhas de fluxo do campo no entreferro. Esta fora contra-eletromotriz se opor tenso de contra eletromotriz alimentao, e ser proporcional velocidade de rotao e ao fluxo no entreferro: Ec=Kfw A corrente de armadura ser:
V Ec Ia ra
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