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Ao 14
No. 1
Junio 2009
ISSN 0122-820X
I
REVISTA DE LA UNIVERSIDAD
FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
San Jos de Ccuta, Junio de 2009 No. 1
ISSN 0122-820X
Publicacin cientfica que presenta la produccin de
trabajos de investigacin de la Universidad Francisco
de Paula Santander y la comunidad cientfica en
general.
Est abierta a ensayos, artculos de divulgacin
cientfica, de revisin, de reflexin y a informes de
investigacin de todas las ramas del saber, cuya calidad
se determinar por el grado de innovacin y por el
cambio del estado del conocimiento que presenten los
artculos publicados.
Periodicidad
Semestral
Presentacin
Todos los artculos recibidos se someten antes de su
publicacin a la revisin crtica de pares evaluadores
externos.
Los autores de los trabajos asumen toda
responsabilidad que pudiera derivarse de los mismos.
Los artculos publicados en esta revista se pueden
reproducir total o parcialmente, citando la fuente
y el autor.
Diseo, diagramacin e impresin
Offset La Opinin S.A. 5710632
Ccuta, Colombia
Admitida en el Indice Bibliografico Nacional
PUBLINDEX, Colciencias, categora C.
Directivos Universidad Francisco de Paula
Santander
Hector Miguel Parra Lpez
Rector
Jess Ernesto Urbina Crdenas
Vicerrector Acadmico
Sergio Ivan Quintero Ayala
Vicerrector Administrativo
Carlos Humberto Acevedo Pealoza
Vicerrector de Bienestar Universitario
Jorge Snchez Molina
Vicerrector Asistente de Investigacin y Extensin
Olga Marina Vega Angarita
Vicerrector Asistente de Estudio
Coordinacin y direccin general
Jorge Snchez Molina, Esp.
Comit editorial
Pablo Pastor Mogolln Snchez, Ph.D.
Universidad Francisco de Paula Santander
Jos Ignacio Huertas, Ph.D.
Centro de Investigacin en Ingeniera Automotrz-
CIMA. Tecnolgico de Monterrey
Florentino Malaver Rodrguez, Ph.D.
Pontificia Universidad Javeriana
Jos Humberto Escalante, Ph.D.
Universidad Industrial de Santander
Jess Ernesto Urbina Crdenas, M.Sc.
Universidad Francisco de Paula Santander
Jorge Fernando Mrquez Pearanda, M.Sc.
Universidad Francisco de Paula Santander
Comit cientfico
Carmen Leonor Barajas, Ph.D.
Universidad Francisco de Paula Santander
Hctor Jaime Dulce Moreno, Ph.D.
Universidad Francisco de Paula Santander
Wencel De la Cruz Hernndez, Ph.D.
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Marco Antonio Mrquez Godoy, Ph.D.
Universidad Nacional de Colombia, Sede Medelln.
Editor
Gabriel Pea Rodrguez, Ph.D.
Asistente editor
Ing. Yebrail Alexis Romero Arcos
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Reconocimiento a pares evaluadores
ao 14 No. 1 / 2009
Ph.D Jorge Ortiz Trivio
Ms.c Jos Danilo Rairn Antolines
Ing Alexander Galvis Quintero
Ph.D Hermes Javier Eslava Blanco
Ms.c Luca Ruiz Granada
Ph.D Elas Ramrez Plazas
Ms.c Natividad Pinto Afanador
Ms.c Lucy Barrera Ortiz
Ph.D Nstor Daro Duque Mndez
Ms.c Eduard Gilberto Puerto Cuadros
Ph.D Johans Restrepo Crdenas
Ph.D Karen Garcia Tellez
Ms.c Oscar Alberto Gallardo Prez
Ph.D Jairo Armando Cardona Bedoya
Ph.D Jairo Roa Rojas.
Ph.D Juan Pablo Hernndez Ortiz
Ph.D Mara del pilar Noriega
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Contenido
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40
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Editorial
Modelo Circumplejo del afecto aplicado al control de sistemas
dinmicos
Circumplex Model of affect applied to Dynamical Systems
Control
Fortalecimiento del cuidado a cuidadores de personas con
enfermedad crnica en red: resultados del estudio mlticentrico
en el Norte de Santander
Strengthening of the care to caretakers of people with chronic
illness in net: results of multicenter study in the North of
Santander
Reconocimiento de caracteres por medio de una red
neuronal artificial
Characters recognition trough an artificial neuronal network
Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias
magnetotcticas (MTBs) en medios naturales y enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del
modelo de competencia de Lotka-Volterra
MTB Population Dynamics in natural and enriched media:
Lotka Volterra Model
Efecto de la concentracin de sulfato de sodio en la viscosidad
y difusividad trmica de barbotinas de arcillas rojas
Effect of the sodium sulphate concentration in viscosity and
thermal diffusivity of red-clays suspensions.
Aplicacin mvil para acceder a la informacin acadmica de
la Universidad Francisco de Paula Santander a travs de una
picocelda bluetooth
Mobile application for academic information access in
Francisco de Paula Santander university through to bluetooth
picocell.
Identificacion y caracterizacion de los eslabones, actores y
agentes de la cadena productiva forestal madera muebles de
la region Norte de Santander
Identification and characterization of the links, actors and
agents of the production chain wooden furniture of the forest
region of North Santander
Tcnicas de minera de datos aplicadas a la valoracin de
ambientes creativos
Data mining techniques applied to the assessment of creative
environments
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PROPIEDAD INDUSTRIAL MOTIVACIN PARA EL DESARROLLO
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ntre los diferentes factores que inciden en el desarrollo, tanto
econmico como intelectual de un pas, se encuentran su innovacin
y tecnologa (nuevas creaciones) y la diferenciacin a partir de signos
distintivos (marcas) de los productos o servicios que ofrece y comercializa
nacional e internacionalmente. De ah que la propiedad industrial, que
bsicamente trata estos aspectos, sea de gran importancia en la economa
de libre mercado. Desafortunadamente, en nuestro pas, la gran mayora de
las personas desconocen la importancia que tiene el sistema de propiedad
industrial: la proteccin y el uso de los documentos de patente como fuente
de informacin tecnolgica.
Desde el punto de vista de un investigador la divulgacin de la informacin
relacionada con sus desarrollos es importante para que otras personas conozcan
su trabajo y lo utilicen como punto de partida para nuevas investigaciones
en el campo especfico; sin embargo, en muchas ocasiones se olvida la
importancia de la proteccin de esos desarrollos, lo cual priva al inventor y a
la institucin que lo patrocina de recibir una compensacin que sirva tanto
de reconocimiento a su labor, como de estmulo para nuevas investigaciones.
Es por esta razn que, en nuestro pas, as como en la mayora de pases, se
garantiza la proteccin de la inventiva por medio de la propiedad industrial,
la cual permite a los titulares del derecho tener exclusividad sobre la creacin
durante un tiempo determinado. Entre estos derechos se encuentran las
patentes de invencin y modelo de utilidad, los registros de diseos industriales
y los signos distintivos (marcas, lemas comerciales, etc.).
La entidad encargada de la administracin del sistema de propiedad
industrial en nuestro pas es la Superintendencia de Industria y Comercio, la
cual brinda a los usuarios toda la informacin necesaria para contribuir con
el avance tecnolgico y econmico del pas. Para esto pone en su pgina de
internet (www.sic.gov.co), a disposicin de toda la comunidad acadmica,
cientfica y empresarial del pas las guas de propiedad industrial, las cuales
pueden servir como una slida base para trabajar hacia el acceso por parte de
los inventores nacionales al sistema de propiedad industrial, y adicionalmente,
brinda orientacin permanente a todos aquellos que estn interesados en
ahondar en el tema.
1
Superintendencia de Industria
y Comercio, Banco de patentes.
Bogot, D. C. Colombia
jrico@correo.sic govco,
dvivas@correo.sic.gov.co
Juanita Catalina Rico Valbuena
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Diana Vivas Francisconi
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Editorial
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Modelo circumplejo del
afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
Recibido:
9 de marzo de 2009
Aceptado:
18 de mayo de 2009
Jos Danilo Rairn Antolines
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1
Docente en la Universidad
Distrital Francisco Jos de
Caldas. Candidato a Doctor
en Ingeniera en Sistemas y
Computacin.
drairan@udistrital.edu.co
Resumen
En este artculo se propone la construccin de una estrategia de control de
sistemas dinmicos nueva, basada en las emociones humanas. Se quiere emular
las emociones porque psiclogos y neurocientficos han demostrado que son
indispensables en el proceso de toma de decisiones, y esta es la tarea de todo
controlador. Se exponen cuatro campos de aplicacin para esta invencin, en
los cuales la autonoma y la adaptacin son esenciales. Adems, ocho modelos
computacionales de las emociones son referenciados, dado que involucran la
cognicin; se concluye que es necesario hacer ajustes para incluir uno de ellos
en una estrategia de control. Por esto se formula, como aporte del artculo, el
uso del modelo circumplejo del afecto; este etiqueta a la combinacin de dos
variables como una emocin humana.
Palabras clave: Modelos de las emociones humanas, toma de decisiones,
modelo circumplejo del afecto, control autnomo.
Abstract
In this paper we propose the design of a new control strategy for dynamic
systems based on human emotions. Since psychologists and neuroscientists have
demonstrated that emotions are indispensable in the Decision-Making-Process,
and decision-making is the work of every controller, it is our desire to emulate
emotions in the systems design. Here we deal with four areas of application
for this invention in which autonomy and adaptability are essential. As well,
eight emotion computational models are referenced. Given that these involve
cognition, it is concluded as necessary to make adjustments to include one of
these in a control strategy. For this reason, this article formulates the use of
the Circumplex Model of Affect, a model which labels a human emotion as a
variable.
Keywords: Human Emotion Models, Decision-Making Processes, Circumplex
Model of Affect, Autonomous Control.
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sistemas dinmicos
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Introduccin
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l uso de la razn no es suficiente en el
proceso de toma de decisiones, adems
son indispensables las emociones. La
combinacin entre la razn y las emociones
facilita la eleccin entre opciones, cuando
el nmero de variables a evaluar aumenta y
resulta difcil determinar un ptimo [1].
En el control de sistemas dinmicos
tradicional se imita el uso que los humanos
damos a la lgica. Esto con el fin de estimar
una correccin, la cual es la salida de todo
algoritmo de control. La hiptesis de este
trabajo es que aadir emociones emuladas a
un controlador, incrementa la cantidad de
decisiones que este puede exhibir [2], y si a esto
se suma una capacidad de aprendizaje, se logra
un controlador adaptable a circunstancias,
incluso para las cuales este no fue diseado.
Algunas de las funciones de las emociones
son: seleccionar el centro de atencin,
comparar alternativas en la toma de
decisiones, facilitar la comunicacin, integrar
las seales provenientes de sensores, servir
como mecanismo de alarma, formar parte
en los procesos de aprendizaje y ayudar en el
control de la memoria [3].
Las emociones humanas bsicas
estn relacionadas con motivaciones de
supervivencia, y esto puede asociarse con el
trabajo de un controlador; sin embargo, debe
mencionarse que no todos los controladores
necesitan de emociones, solo si estas mejoran
su rendimiento. Por ejemplo, la ira es til para
impedir que una situacin contine; el disgusto
permite corregir algo que no contribuya con
la satisfaccin de las necesidades; el temor
es un mecanismo de defensa en contra de
las amenazas; la alegra es una recompensa
cuando se alcanza una meta; la sorpresa es
activada en presencia de un objeto novedoso,
y la tristeza se manifiesta cuando no se est en
condicin de satisfacer una necesidad [4].
Un controlador basado en las emociones
humanas, en contraste con uno convencional,
tiene las caractersticas siguientes [5]:
1. Es flexible, sofisticado y presenta
conductas ms complejas.
2. Acta de una manera ms cercana a la
humana, debido a que no usa solo la razn,
sino que combina esta con las emociones para
tomar decisiones.
3. Puede responder rpido usando poca
informacin.
Algunas de las aplicaciones ms importantes
de un controlador basado en emociones son
las siguientes:
1. En los vehculos no tripulados, UAV
por sus siglas en ingls. Estos son utilizados
en la exploracin de sitios o condiciones
ambientales difciles para el hombre. La
propuesta ms reciente es la exploracin de
otros planetas, por esto es deseable el mximo
de autonoma en todos sus mecanismos. Los
tiempos de transmisin de informacin pueden
hacer que los vehculos se pierdan si esperan
rdenes con respecto a continuar o no un
movimiento y cmo hacerlo, por tanto deben
ser capaces de tomar decisiones y adaptarse
a condiciones para las cuales no fueron
construidos. Por ejemplo, deben saber elegir su
destino y la forma de llegar a l, sin direccin
humana, asimismo deben evitar condiciones
perjudiciales para su funcionamiento [6].
2. En procesos donde puedan ocurrir
fallas mltiples y la seguridad sea primordial,
por ejemplo en la aviacin. En la actualidad
el tratamiento de estas eventualidades se
basa en el uso de sistemas redundantes o
estrategias de control reconfigurables, en lo
cual el control robusto y las redes neuronales
son las opciones ms probadas [7]. Cuando
un avin sufre una avera durante el vuelo, no
es posible realizar el proceso de sintonizacin
con las condiciones nuevas; lo ideal es que el
controlador se adapte por s solo y garantice al
menos la estabilidad [8].
3. En la robtica. Para que los robots
humanoides sean verosmiles deben tener
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Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
expresiones y movimientos similares a los
humanos, es decir, con velocidades y rutas que
varan de acuerdo con la situacin [9]; esto
implica que deben reconocer su ambiente y de
acuerdo con este adecuar sus movimientos.
Son objeto de estudio actual el movimiento
de los brazos, de la cabeza y las expresiones
del rostro [10]. En otro sentido, si en realidad
se quiere que en algn momento los robots
sean autnomos, ejecutando planes propios,
deben tener voluntad, lo cual implica aspectos
an en discusin como la imaginacin, la
atencin y la conciencia, en los cuales las
emociones, emuladas o propias, juegan un
papel fundamental [11].
4. En el desarrollo de interfaces humano-
computador, HCI por sus siglas en ingls;
campo dentro del cual se desarrolla la
computacin afectiva. Esta busca crear
algoritmos que capturan la naturaleza de las
emociones humanas, para implementarlas
en los computadores, con lo que se espera
facilitar la interaccin entre los humanos y las
mquinas, debido a que se tiene en cuenta el
estado emocional del usuario y se responde de
acuerdo con l [12].
Arquitectura de control
convencional
En la figura 1 se presenta la arquitectura
de un sistema de control convencional, as
se busca dar claridad en cuanto a algunos
trminos en el artculo. El objetivo del control
es que una variable fsica de salida y siga lo
que dicta otra, en este caso r. Con este fin se
compara, en todo momento, lo que se percibe
y con lo que se desea r, as se obtiene
la seal de error e. Esta seal alimenta al
controlador, y con base en ella se toman las
decisiones, las cuales se expresan mediante la
variable u, que sirve de entrada al proceso
controlado. d representa una seal sobre la
cual no se tiene dominio, pero que s influye
en el valor de la salida.
Figura 1. Arquitectura de control convencional. Los
bloques y conexiones dentro del cuadro punteado son
el sistema de control. El bloque proceso es sobre el
que se acta y el bloque controlador es con lo que se
acta.
Un ejemplo de controlador convencional es
el conocido como PID. Este tiene en cuenta lo
que est pasando con el error en cada instante
P, la historia del comportamiento del error,
resumida en el valor de la integral I, y la
tendencia de cambio del error, medida por
medio de la derivada D, como se muestra
en la ecuacin 1.
(1)
La determinacin de las tres ganancias
se conoce con el nombre de sintonizacin.
Existen mtodos matemticos, empricos y
combinaciones entre ellos para sintonizar. Una
vez determinadas las ganancias no se cambian,
pues se supone que tanto el proceso, como
los dems partes del sistema de control se
mantienen invariantes en el tiempo. Aunque
esto es relativamente cierto para algunas
aplicaciones, en otras no.
Existen dos formas de compensar los cambios
que puedan presentarse en los parmetros de
un sistema. La primera es observar el proceso
y volver a sintonizar cuando la efectividad del
controlador caiga de un nivel prefijado. La
segunda es buscar que el algoritmo de control
tenga en cuenta los cambios y se reajuste, lo
cual es ideal cuando la supervisin humana
continua no es posible. Esta es la tarea de un
controlador basado en emociones, en el cual
se busca el incremento de la autonoma.
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Referentes tericos
Cualquier idea acerca de las emociones debe
estar soportada por dos pilares: la psicologa
y la neurociencia. La primera busca definir
las emociones humanas y su relacin con la
cognicin; adems, estudia el uso de estas en
la interaccin social, las expresiones del rostro,
el contenido emocional del discurso, e incluso
del texto, entre otros [9].
En relacin con un controlador, la
psicologa estudia el aprendizaje; entendido
este como un cambio de conducta, resultado
de una prctica o una experiencia. Cuando
se aprende se obtiene conocimiento, y este
es indispensable en el proceso de toma de
decisiones que debe realizar el controlador.
Hay varios tipos de aprendizaje, uno de ellos
es el asociativo. Este se divide en dos, los
cuales son conocidos como condicionamiento
clsico, o de Paulov, y operante, o de Skinner
[13]. Otros tipos de aprendizaje son el juego
y la imitacin, pero no se exponen en este
artculo.
En el condicionamiento clsico se busca,
por ejemplo, que una rata asocie un estmulo,
como la aparicin de un sonido, con una
respuesta deseada. Primero se presenta otro
estmulo (el cual debe generar la respuesta
deseada, por ejemplo un choque elctrico), a
la vez con el sonido. Hasta cuando el animal
asocia la aparicin del sonido con la ejecucin
de la respuesta deseada. En ese momento se
afirma que el animal aprendi. El motor del
aprendizaje en este caso es el temor [14].
Adems de la psicologa, el otro pilar en el
estudio de las emociones es la neurociencia.
Esta define al sistema lmbico en el cerebro
como el centro de las emociones. Los dos
componentes fundamentales de este sistema
son la amgdala y la corteza orbito-frontal.
La amgdala es considerada como la
responsable de la evaluacin emocional
de los estmulos y de dirigir la atencin y la
memoria de larga duracin. La corteza orbito-
frontal es reconocida por ser la encargada de
la toma de decisiones [15]; incluso hasta una
decisin perceptiva simple es influenciada por
el contenido emocional de un estmulo [16].
Las herramientas bsicas de la neurociencia
son las imgenes de resonancia magntica
funcional (fMRI, por sus siglas en ingls), la
tomografa de emisin de positrones (PET, por
sus siglas en ingls), los electroencefalogramas
y los magnetoencefalogramas [17]. Mediante
estas imgenes los neurocientficos obtienen
conocimiento nuevo, gracias a la correlacin
de una conducta humana con las imgenes
de estructuras especializadas del cerebro,
mientras estas estn activas. Adems, tambin
es importante el estudio de caso, por razn
del cual todo el tiempo se estn rompiendo
paradigmas, as como se sustentan algunos y
se reformulan otros ms.
El anlisis de las imgenes brinda la posibilidad
de desarrollar modelos computacionales de
las emociones humanas y su relacin con el
proceso de toma de decisiones. El anlisis de
los resultados tiene en cuenta la funcin de
cada estructura cerebral y las proyecciones
entre estas; de esta manera, las proyecciones
y sus funciones son interpretadas y traducidas
a algoritmos matemticos, con lo cual se llega
a los modelos.
Modelos
computacionales
de las emociones
Investigadores en ciencias de la cognicin
y reas afines han propuesto muchos modelos
computacionales de las emociones; estos
son tiles para probar o refutar teoras sobre
las emociones, tambin en la realizacin de
experimentos que por tica no se pueden
efectuar sobre humanos o animales. Uno
de los ms completos, basado en aportes de
la neurociencia, estudia la interaccin entre
la atencin y la memoria [18]. Un nmero
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Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
menor modela el proceso cognitivo de la
toma de decisiones, en especial aplicado a la
robtica y a los agentes virtuales, en donde
se deben planear los movimientos de manera
autnoma. De estos se resaltan dos por ser
utilizados en el control de sistemas dinmicos,
como se propone en este artculo. El primero
usa redes neuronales para hacer un control
adaptable y autnomo [19]. Aunque este
trabajo se ha continuado, no ha tenido un
impacto alto, medido en referencias al autor u
otras publicaciones.
El segundo modelo ha tenido una relevancia
mayor, aunque en principio no fue diseado
para el control de sistemas dinmicos. Sus
autores buscan reproducir el aprendizaje
emocional que ocurre en la amgdala, as
como la reaccin de la corteza orbito-frontal,
la cual es encargada de inhibir la salida de la
amgdala, cuando esta genera una reaccin
inapropiada [20]. Una de las razones por las
cuales el modelo es usado en control es porque
las ecuaciones que expresan las conexiones
entre los elementos y el trabajo de cada
componente se reducen a comparaciones y a
las cuatro operaciones bsicas. Esto hace que
el algoritmo sea til en aplicaciones que exijan
tiempo real.
Las partes del modelo son la amgdala, la
corteza orbito-frontal, la corteza sensorial, el
tlamo y una seal de recompensa. Esta ltima
sin par en la anatoma humana. Se utiliza
la amgdala, debido a que ella reacciona de
manera innata ante estmulos, como el dolor
o algunos olores, y puede realizar asociaciones
nuevas, es decir, aprender de estmulos
considerados antes neutros, como explica el
aprendizaje asociativo. En el modelo, la salida
de la amgdala nunca decrece de valor: una
vez aprende nunca olvida. Por esto se requiere
la corteza orbito-frontal; su fin es inhibir las
reacciones emocionales, si no son adecuadas.
La corteza sensorial es la encargada de
adquirir y direccionar los estmulos de entrada.
Asociada a ella est el tlamo, representado
por el mximo de los estmulos de entrada.
Su trabajo es simular un sistema rpido de
clasificacin de seales.
En la validacin del modelo se realizan tres
experimentos. El primero demuestra que el
modelo puede asociar una seal de entrada a una
salida emocional, luego desasociarla, cuando
no existe seal de refuerzo, y finalmente puede
reasociarla. Esta es la funcionalidad mnima
de un modelo con aprendizaje asociativo. El
segundo experimento demuestra que solo se
memoriza un estmulo a la vez y los dems son
bloqueados. En el tercero, una seal puede ser
entrenada para inhibir la accin de otra.
Con base en el modelo de Morn se
ha propuesto una estrategia de control
denominada BELBIC, por las siglas en
ingls de controlador inteligente basado
en el aprendizaje emocional del cerebro
[21]. De este se promueve su capacidad de
adaptacin, en aplicaciones tan diversas
como un intercambiador de calor, un sistema
de potencia, un vehculo espacial, un motor
sincrnico, una lavadora elctrica y un motor
de reluctancia variable. En un solo artculo
se controlan tres procesos: el oscilador de
Duffing, el de Van Der Pol y un sistema
balancn [22]. Para comparar los resultados se
presenta la tabla 1.
Tabla 1. Parmetros de ajuste del controlador
BELBIC. La salida de cada sistema es yp, la salida
deseada es yr, la posicin es x, el ngulo del balancn
es
c
, el error es e.
La seal S en la tabla 1 es la entrada
sensorial del controlador; Rew es la seal
de recompensa, esta permite el aprendizaje;
a
y
0
son constantes que definen
la velocidad de aprendizaje del modelo. Se
deben ajustar entre seis y ocho parmetros
para que el control cumpla con su trabajo; sin
embargo, en el artculo no hay criterios para
seleccionar los valores de las constantes o
la composicin de las seales S o Rew,
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sistemas dinmicos
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sino que todo el trabajo, afirman, le queda
al diseador, mediante ajustes por ensayo y
error. El controlador se adapta a cambios en la
seal de entrada y a ruido aadido, pero estos
estn desde el momento de sintonizacin,
por lo cual en realidad no es posible predecir
el comportamiento ante condiciones
desconocidas para el controlador. Se puede
concluir que el controlador se adapta, pero
nunca puede decirse que es autnomo.
El valor mximo de la seal de control es
otro inconveniente. En el primer sistema llega
a 700 N, en el segundo a 200 N y en el tercero,
donde el actuador es un motor, a 900 V. Estos
no son valores que se puedan lograr en un
laboratorio convencional, as que el clculo
matemtico e idealizado dista mucho de lo
que ocurre en la realidad. Esto significa que
an hace falta trabajo para considerar que se
tiene un controlador adaptable, autnomo y
basado en las emociones humanas.
A continuacin se da una descripcin breve
de otros modelos computacionales, los cuales
pueden tenerse en cuenta en la generacin de
una estrategia nueva de control de sistemas
dinmicos.
Jorge L. Armony, et. al. 1997. Incluye
en el grupo de trabajo a Joseph E. LeDoux.
Proponen un modelo conexionista para el
condicionamiento clsico por temor como
mtodo de aprendizaje.
Katsuhiko Miyazaki, et. al. 1998. A partir
de las observaciones del comportamiento
de ratas ante un experimento, presentan
un modelo donde la amgdala influye en la
formacin de la memoria y en el aprendizaje
en el cerebro.
R. Manzotti, G. Metta, G. Sandini. 1999.
Emulan en un modelo las conexiones y
funciones de estructuras cerebrales, las cuales
permiten la asociacin entre un estmulo y una
seal de refuerzo. Implementan su modelo en
el control del movimiento autnomo de un
brazo robtico.
Franois Michoud. 2002. Su modelo se
llama EMIB. Este es aplicado en la planeacin
de movimiento de un robot mvil, del cual se
desea autonoma, para lo cual se utilizan las
variables motivacin y emocin.
Robert P. Marinier III, John E. Laird. 2004.
Construyen un modelo y lo prueban con el
funcionamiento de un agente en un juego
interactivo. El modelo incluye un componente
cognitivo y otro fsico; dentro de estos estn
las emociones, la memoria, la percepcin y el
sistema motor.
Alessandre Grecucci, Richard Cooper,
Raffaella Rumiati. 2007. Con base en el
estudio del efecto de observar imgenes con
contenido emocional negativo mientras se
repite una accin, se plantea un modelo.
Este explica el punto de vista competitivo y
sinrgico de las emociones en la ejecucin de
tareas cognitivas.
Los modelos computacionales mencionados
en este apartado, pueden separarse en dos
grupos. Uno en el cual sus componentes son
estructuras cerebrales, como la amgdala y
la corteza orbito-frontal. En el otro grupo
los componentes son las funciones mentales
que se quieran emular, como la memoria, la
emocin o la evaluacin de alternativas. En
realidad ninguno de ellos presenta ventajas
sobresalientes sobre el otro, as que la
construccin de un modelo nuevo puede
valerse de cualquiera de los dos enfoques.
Es importante anotar que solo uno de
los ocho modelos, EMID, tiene una salida
emocional que pueda etiquetarse como alguna
de las emociones humanas, para el caso alegra
o tristeza, ira o temor. Los dems tienen como
salida una variable que pasa de cero a uno,
o un rango entre cero y uno, para emular la
activacin de la emocin. Si se quiere que un
controlador emule las emociones humanas,
hace falta ms, como se explica en el apartado
siguiente.
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II
Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
Teora dimensional
de las emociones
En esta seccin se propone asumir un
modelo continuo de las emociones en la
estrategia de control nueva. Esto significa
que existen teoras donde las emociones
son discretas, por lo cual algunas de ellas se
convierten en principales o bsicas. Debido
a que el punto de vista discreto ha inspirado
la mayora de aplicaciones en ingeniera,
resulta conveniente mencionar algunos de
sus tericos. Robert Plutchik describe las
emociones como procesos de adaptacin que
colaboran en la supervivencia de los seres
vivos y distingue ocho emociones principales.
Paul Ekman estudia las emociones a travs
de las expresiones del rostro y define seis
emociones bsicas. Uno ms es Nico Frijda,
quien afirma que las emociones son la
respuesta a las situaciones, y describe seis
emociones principales. Los estudios con base
en las emociones bsicas buscan utilizar la ira
y el temor, en primera instancia, por ejemplo,
en algoritmos de bsqueda y en la generacin
de autonoma [23].
En contraposicin con las teoras discretas
de las emociones se presentan las continuas,
con dos enfoques: uno conocido como
teora de la valoracin y otro como teora
dimensional del afecto. Dos expositores de la
primera propuesta son los psiclogos Richard
Lazarus y Craig Smith. Esta busca definir las
emociones como resultado de la evaluacin
de una situacin, lo cual explica el porqu una
misma condicin activa emociones variadas
en una persona, en funcin del contexto, o
emociones distintas en personas distintas.
En la definicin de la emocin se tiene
en cuenta lo repentino de la situacin, la
importancia de la meta que se busca, el control
que se pueda tener de la situacin, la energa
disponible, entre otros aspectos. Al respecto
se han documentado proyectos que usan de 5
a 16 variables [24]. En la actualidad se trabaja
en la sustentacin de esta teora desde la
neurociencia; adems, en su complementacin
con el uso de la teora de sistemas dinmicos
no lineales y en la generacin de modelos
computacionales [25].
El segundo enfoque de las teoras continuas
es la teora dimensional. Esta es propuesta por
James Russell en 1980, quien midi los estados
emocionales en los humanos por medio de
dos variables: la valencia y la activacin. La
valencia indica si una experiencia emocional
es positiva o negativa, en un rango continuo
que pasa por neutro. La activacin va de
inactiva hasta muy activa [26]. Cuando
Russell realiz las mediciones, las ubic en un
sistema coordenado, con la valencia como eje
horizontal y la activacin como vertical. As es
visible que las emociones ocupan una regin
circular, por lo cual se conoce a este aporte
como el modelo circumplejo de las emociones,
vase la figura 2. Aunque esta teora se
plante desde la psicologa, en aos recientes
se le ha dado sustento desde la neurociencia,
por ejemplo [27] demuestra la existencia de
un circuito cerebral encargado de definir la
valencia y otro, el nivel de activacin.
Mediante el uso del modelo circumplejo
se han realizado aportes en medicina, en
psicologa, en el anlisis del lenguaje y en
msica, entre otros campos. Trabajos ms
cercanos al tema del artculo son la medicin
del estado emocional de una persona y el
cambio de las caractersticas de presentacin
de la pantalla en un telfono mvil [28];
tambin, la medicin del estado emocional
de un jugador, con el fin de cambiar las
caractersticas de un juego de video [29].
Otro trabajo, realizado por Manny
Sanguillen, mide el estado emocional de una
persona a travs de la velocidad y posicin
de algunos puntos sobre el brazo y la mano,
mientras se golpea una puerta. Esto con el fin
de hacer verosmiles los movimientos de los
robots.
Otro aporte relacionado con la robtica
es el diseo y construccin de EDDIE.
Iz
Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
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Este robot regula la actuacin de los
servomotores que componen el movimiento
de sus orejas, ojos y boca en la generacin de
expresiones emocionales [30]. Del anlisis
de las aplicaciones se concluye que la teora
dimensional tiene caractersticas que la hacen
til en el planteamiento de una estrategia de
control basada en las emociones. Una de ellas
es la evaluacin continua del estado emocional
y otra, la facilidad de implementacin; esta
ltima medida a travs de la variedad de
campos en donde se ha usado.
El trabajo futuro consiste en asignar
funciones matemticas a los ejes del modelo
circumplejo. Estas deben depender del error
y representar estados emocionales, como se
presenta en la figura 2. Una vez definida la
emocin se evaluar la forma en que cada
estado puede transformarse, para llevarlo
a un punto de equilibrio emocional. Las
acciones que se tomen deben tener en cuenta
la experiencia acumulada por el controlador,
durante un proceso de aprendizaje continuo.
Figura 2. Modelo circumplejo de las emociones.
Russell 1980. a) La alegra es la combinacin de una
valencia positiva alta y una activacin media; la
tristeza, valencia negativa alta y activacin baja.
b) Definicin de los ejes valencia y activacin en
funcin del error.
Ahora bien, recurdese que el trabajo de
un controlador puede considerarse como una
toma de decisiones, porque este mantiene,
aumenta o disminuye su salida, con el fin
de dirigir el comportamiento de un sistema
dinmico, para que este pase de un estado
inicial a otro deseado, llamado referencia.
Se utilizar el plano fase, porque es
una herramienta matemtica que permite
visualizar la dinmica del sistema controlado.
En el eje x est la variable a controlar, y en
el y, la variacin temporal de esa variable,
o derivada. Se anexa un eje, el z, como
una medida relacionada con la energa del
sistema. A cada coordenada x,y se le asocia
un valor de energa, con lo cual se genera
un paisaje. As, cuando el estado actual del
sistema cambia en el tiempo, este se mueve a
travs de valles y colinas, hasta alcanzar
un punto de equilibrio estable, en un mnimo;
o un mximo, si es un estado de equilibrio
inestable, como se presenta en la figura 3.
Figura 3. Dinmica del sistema en el plano fase,
extendido a 3D. Las coordenadas del estado actual
corresponden a la ubicacin de un agente virtual,
el cual tiene la tarea de ir a otro estado, deseado,
y lo hace tomando decisiones con base en estados
emocionales.
Una de las innovaciones de este trabajo
es considerar a la dinmica de la salida de
la planta, en cada instante de tiempo, en el
plano fase, como si fuera el viaje de un agente
virtual, el cual tiene como objetivo llegar a
una coordenada especfica: la referencia. El
agente disminuye la distancia entre el punto
donde est y a donde desea llegar, para ello
toma decisiones racionales y emocionales. Lo
racional es el resultado de la aplicacin de
cualquier estrategia de control.
La componente emocional del controlador
tiene dos partes: el estado emocional
(instantneo), y el nimo (un acumulado),
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Modelo circumplejo del afecto aplicado al control de
sistemas dinmicos
ver la figura 4. El estado emocional ideal es la
calma: neutra en valencia y poco activa; sta
se asocia con un estado en donde la distancia
a reducir, en el paisaje 3D, es pequea o nula,
y la tendencia es que todo siga igual, por lo
cual se decide mantener la correccin que se
tena.
Figura 4. Modelo circumplejo en la definicin de
las emociones. Se define un estado emocional, y
a este se le asocia la correccin que debe hacer el
controlador. La seal r - y corresponde a e en la
figura 1; asimismo u es la salida del controlador,
aqu denominado agente.
El nimo depende de cuanto tiempo el
agente experimenta una misma emocin, y
se implementa mediante un filtro pasabajos,
con el estado emocional como entrada. Con
el nimo se evita el efecto de los cambios
rpidos de una emocin a otra, causados
por transiciones en la seal de referencia. La
correccin que emite el controlador, desde
el punto de vista emocional, es la suma de la
decisin basada en la emocin y en el nimo.
La correccin aplicada al sistema dinmico
corresponde a la suma de la contribucin
racional y la emocional, con lo cual se emula
cooperacin; aunque tambin es posible imitar
competencia.
Si bien es cierto que se trabaja en la
aplicacin del controlador emocional en
sistemas no lineales, como adelanto, se han
alcanzado resultados sobre sistemas lineales
de orden uno y dos. La estrategia de control
propuesta est dirigida a sistemas que requieran
adaptacin, porque alguno de sus parmetros
vara, o en donde se necesita autonoma. Por
ejemplo en el tratamiento de sistemas ante
fallos, en robtica mvil, o en vehculos no
tripulados.
Conclusiones
Psiclogos y neurocientficos han
demostrado que en el proceso de toma de
decisiones es indispensable una combinacin
entre la razn y las emociones. Por esto es
acertado emularlas en un controlador de
sistemas dinmicos, debido a que el trabajo de
este es decidir cul es una accin de correccin
en funcin de la dinmica de una variable
conocida como error. En este sentido se han
realizado algunas propuestas, pero an no se
ha alcanzado la autonoma, la cual se cree
es la ventaja mayor que estos controladores
deben tener.
En la construccin de un modelo de
emociones nuevo, pueden utilizarse dos
enfoques. El primero es un modelo conexionista,
con sus componentes como estructuras
cerebrales; en el segundo se utilizan bloques,
correspondientes a las funciones cerebrales
que se quieren emular. En este artculo se ha
visto que ninguno de los dos enfoques presenta
una ventaja significativa con respecto al otro.
La teora dimensional conocida como modelo
circumplejo del afecto tiene caractersticas
que la hacen til en el planteamiento de una
estrategia de control nueva. Una de ellas es
la evaluacin continua del estado emocional,
otra es la facilidad de implementacin, pero
la ms importante es que su salida puede
etiquetarse como una emocin humana.
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I6
Fortalecimiento del cuidado a cuidadores
de personas con enfermedad crnica en
red: resultados del estudio mlticentrico
en el Norte de Santander
Recibido:
15 de agosto de 2008
Aceptado:
3 de junio de 2009
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I6
*
Enfermera Magster en Enfermera
con nfasis en cuidado al
paciente crnico, Especialista
Medicoquirrgica con nfasis en
neurociruga. Docente Asociado
Facultad Ciencias de la Salud,
Universidad Francisco de Paula
Santander, Grupo de investigacin
de cuidado de enfermera
E-Mail: omvega@bari.ufps.edu.co.
*
*Docente Asociado Facultad
Ciencias de la Salud, Universidad
Francisco de Paula Santander,
Enfermera Magster en Enfermera
con nfasis en cuidado al
paciente crnico, Especialista
Docencia Universitaria. Grupo
de investigacin de cuidado de
enfermera
E-Mail: dsgonzal@bari.ufps.edu.co.
*
** Docente Asociado Facultad
Ciencias de la Salud, Universidad
Francisco de Paula Santander,
Magster en Enfermera con
nfasis en cuidado al paciente
crnico, Especialista en enfermera
Nefrologica, Especialista en
Docencia Universitaria. Grupo de
Investigacin en Salud Publica
E-mail: mmro2000@hotmail.com
Olga Marina Vega Angarita
*
Dianne Sofa Gonzlez Escobar
*
* Ma. Mercedes Ramrez Ordoez.
*
**
Resumen
El proyecto realizado en el Norte de Santander hace parte del Estudio
Multicentrico sobre Implementacin en Red y Evaluacin del Programa
Cuidando a los Cuidadores, coordinado por el Grupo de Cuidado al
Paciente Crnico de la Universidad Nacional de Colombia, gestora del
trabajo colaborativo. Con un abordaje cuantitativo de tipo cuasi experimental,
con grupos muestra y control, se realizo medicin de la habilidad de cuidado
a los cuidadores antes y despus de la intervencin y anlisis comparativo de
resultados. La poblacin estuvo constituida por 50 cuidadores para ambos
grupos. La investigacin mantuvo los parmetros ticos para estudios con seres
humanos. Se emplearon los instrumentos inventario de habilidad de cuidado
( CAI) de Ngozi O. Nkongho, caracterizacin de los cuidadores y el perfil
Pulses.
Respecto al CAI total y el componente Valor se logr determinar que existen
diferencias estadsticamente significativas entre los promedios de los grupos para
los dos momentos de medicin; siendo significativamente mayor en el grupo
estudio tanto en la medicin inicial como en la medicin final (p<0,01). Lo
cual permite concluir que el programa fortalece la habilidad de cuidado total
y el valor en los cuidadores que participan en l, y demuestra la necesidad de
continuar explorando estrategias de intervencin frente a la problemtica de
la cronicidad.
Palabras Clave: Cuidadores familiares, enfermedad crnica, programa
cuidando a los cuidadores.
Abstract
He studied multicentrico on the implementation in net and evaluation of the
program taking care of the caretakers, it constitutes the result of the work carried
out in the North of Santander with the participation of investigators of Latin
America under the coordination of the National University of Colombia agente
of the collaborative work. With a quantitative boarding of quasi experimental
type with groups sample and control and mensuration of the ability of care to
the caretakers before and after the intervention, with comparative analysis of
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Fortalecimiento del cuidado a cuidadores de personas con enfermedad crnica en red: resultados del
estudio mlticentrico en el Norte de Santander
results. The population was constituted by 50 caretakers for both groups. The
investigation maintained the ethical parameters for studies with human beings.
You uses the instrument inventory of ability of care of Ngozi O. Nkongho, the
caretakers instrument characterization designed by the group of care to the
chronic patient of the National University of Colombia and the profile Pulses.
With regard to the I CAI total and the component Value was possible to determine
that differences exist statistically significant among the averages of the groups for
the two mensuration moments; being significantly bigger in the group studies so
much in the initial mensuration as in the final mensuration (p <0,01).
Keywords: Family carers, chronically ill, carers care program
Introduccin
E
l mundo est experimentando un rpido
aumento de los problemas crnicos de
salud, hasta el punto que las enfermedades
crnicas constituyen actualmente ms de la
mitad de la carga mundial de morbilidad
1
.
La Organizacin Mundial de la salud ha
documentado ampliamente el papel de las
enfermedades cardiovasculares como causa
principal de defuncin en casi todos los
pases de las Amricas. La mayora de las
muertes debidas a enfermedades crnicas
y degenerativas se producen a una edad
relativamente avanzada, como lo muestran
los datos comparativos de principios de los
noventa, en muchos de los pases, ms de la
mitad de las muertes se producen a los 65 aos
o ms tarde. Informacin significativa teniendo
en cuenta que se prev que en los prximos
treinta aos el ndice de envejecimiento se
duplicara o triplicara, teniendo en muchos
pases en el ao 2025 menos jvenes que
personas mayores de 60 y mas aos.
2
Seala
que cerca del 60% de las muertes que ocurren
en el mundo hoy se deben a las enfermedades
crnicas
3
, en especial la enfermedad
cardiaca, la enfermedad cerebrovascular,
el cncer y la enfermedad pulmonar. El
informe de la OMS para 1999 advierte que
estas enfermedades sern probablemente
responsables del incremento en la carga de
enfermedad, especialmente en los pases en
vas de desarrollo.
Actualmente las condiciones demogrficas
que caracterizan a Colombia son aumento
progresivo de la poblacin, rpida urbanizacin,
fuerte tendencia a disminuir las tasas de
natalidad y aumento de la expectativa de vida
al nacer. Segn proyecciones del DANE entre
los aos 1985 y 2025 el total de la poblacin
colombiana aumentar un 168% y la
poblacin de adulto mayor crecer 274%, esta
situacin traer considerables implicaciones
sociales, econmicas y de atencin en salud.
El nmero de habitantes mayores de 60
aos sera de 1911.716 (6.03% del total de la
poblacin) en 1.985, 2900.766 (6.85%) de la
poblacin en el 2000 y, 5251.457 (9.87%) de
la poblacin en el 2025
4
.
A nivel regional, las enfermedades
crnicas no transmisibles especialmente las
cardiovasculares y cncer se han constituido
en un problema de salud publica en el Norte
de Santander, presentando una mortalidad
creciente y una proporcin del 17.24%
respectivamente del total ocupando el segundo
lugar despus de la agresin por disparo
en el ao de 1.998 y siendo la enfermedad
cardiocerebrovascular la primera causa de
muerte por enfermedades crnicas
5
Informacin del Boletn Epidemiolgico
del ao 2005
6
, destaca en el tercer lugar de
las diez primeras causas de morbilidad por
consulta externa y urgencias en todas las
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estudio mlticentrico en el Norte de Santander
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edades, la hipertensin arterial con una tasa
de 33,40 por 1.000 habitantes, en el grupo de
edad de 45 a 59 aos; en el grupo de 60 y mas
aos la hipertensin arterial ocupa el segundo
y primer lugar respectivamente. De otra
parte, como causas de morbilidad hospitalaria
se encuentra en el grupo de edad de 45 a 59
aos como primeras causas la enfermedad
mental no especificada y la insuficiencia
cardiaca congestiva. En el grupo de edad
de 60 y ms aos, las primeras causas de
morbilidad hospitalaria estn7 representadas
por la Insuficiencia cardiaca congestiva, la
hipertensin arterial, la enfermedad cardiaca
hipertensiva y el accidente cerebro vascular.
La trascendencia de esta situacin, con
tendencia al aumento, reside no slo en
las tasas de morbilidad y mortalidad sino
en su larga duracin y elevado nmero de
discapacitados que originan carga social,
familiar y econmica, y representan aos de
vida productiva perdidos.
Las limitaciones y discapacidades que
provocan las enfermedades crnicas afectan
tanto la calidad de vida del individuo como la
de su cuidador o cuidadores. Ante este evento
los cuidadores deben asumir una serie de
tareas de cuidado que requieren del desarrollo
de habilidades cognitivas y actitudinales.
Frente a esta realidad es de resaltar como
importantes organizaciones en salud han
definido polticas y estrategias que atiendan
esta problemtica. La OPS, al respecto planteo
frentes estratgicos de accin de acuerdo con
la estrategia mundial para la prevencin y el
control de las enfermedades no transmisibles.
La iniciativa CARMEN (Conjunto de
Acciones para la Reduccin Multifactorial de
las Enfermedades), que ha sido adoptada por
varios pases miembros, entre ellos Colombia.
A nivel del pas y especficamente en el
departamento Norte de Santander, se han
logrado algunos avances en el diagnstico
de algunas enfermedades crnicas que
lamentablemente no se han cristalizado en
programas y proyectos de atencin continuos
e integrales. Con relacin a la diabetes y la
hipertensin, por ejemplo, se encuentran
experiencias y registros de acciones de
prevencin con el propsito de disminuir
la incidencia con acciones orientadas
especialmente al diagnstico precoz y
captacin de pacientes para intervenciones
puntuales en programas que no han tenido
continuidad.
Sin embargo, la situacin actual de las
enfermedades crnicas en el pas y en la regin,
est acompaada de una problemtica que no
ha sido abordada por los servicios de salud
y por enfermera, las personas que asumen
la responsabilidad de cuidado en casa del
enfermo crnico, los cuidadores familiares, y
el impacto que este cuidado tiene en su salud
fsica y mental, en su desarrollo personal,
espiritual, familiar, social y econmico, y en su
calidad de vida.
En razn a que el objetivo de la atencin de
enfermera es ayudar a las personas a conseguir
la salud, bienestar y calidad de vida ptimos
que requieren, recibiendo cuidados que sean
coherentes con las necesidades, los valores,
deseos y contexto de la persona; el cuidado
de las personas que viven en situacin crnica
de enfermedad requiere un abordaje total,
que ayude al individuo y a su familia a adoptar
medidas orientadas a reducir o eliminar de ser
posible los trastornos y discapacidades a corto,
mediano y largo plazo; a reducir al mnimo
el sufrimiento, como tambin de facilitar los
procesos de adaptacin del paciente y la familia
a las dolencias o situaciones irremediables
secundarias a la enfermedad.
El Consejo Internacional de Enfermeras
(CIE), como federacin de las asociaciones
nacionales de enfermeras de 125 pases, y
como portavoz internacional de la enfermera
establece que los profesionales de enfermera
han de desempear una funcin importante
en la pronta deteccin e intervencin, y han
de participar en la promocin de la salud,
prevencin de la enfermedad, en la docencia
y en el asesoramiento de programas para
las personas discapacitadas y sus familias.
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Fortalecimiento del cuidado a cuidadores de personas con enfermedad crnica en red: resultados del
estudio mlticentrico en el Norte de Santander
El conocimiento que los profesionales
de enfermera tengan sobre el grado de
complejidad de la situacin crnica, la
habilidad que tiene el cuidador para ofrecer
cuidado y los apoyos disponibles para el
cuidado, permiten establecer prioridades
de accin y formular estrategias educativas,
asistenciales e investigativas, conducentes
a mejorar la situacin de salud en la que se
encuentran inmersas estas personas.
En Amrica Latina se ha observado que
las personas que tienen un familiar con
enfermedad crnica tienen la obligacin de
desempearse como cuidadores, pero no
cuentan con la orientacin requerida. Se ha
documentado de manera importante una
deficiente habilidad de cuidado entre estos
cuidadores familiares, pero tambin de han
identificado en ellos fortalezas diferentes a
las de otras latitudes que pueden apoyar el
servicio requerido como disponibilidad de
soporte para los cuidadores
7
.
El cuidador familiar, es la persona
que presta cuidado de forma regular y
cotidiana de diferentes formas; cuidado
directo e instrumental en relacin con el
bao e higiene del paciente, alimentacin,
comodidad y confort, administracin y
control de tratamiento farmacolgico y
algunos procedimientos bsicos necesarios
para la estabilidad y bienestar de la persona
enferma, sin contar con sus responsabilidades
bsicas de mantenimiento del hogar, trabajo,
etc. Igualmente da cuidado indirecto, cuando
supervisa, responde por las decisiones y da
proteccin al paciente.
8
Bajo este referente local, es vlido afirmar
que el desarrollo de habilidades del cuidado
de los cuidadores se relaciona con factores
ambientales y situacionales. Planteando la
urgente necesidad de profundizar en sta rea.
Si bien se han adelantado investigaciones
sobre el cuidado de los cuidadores en la
ltima dcada, la mayora de los estudios
son de carcter descriptivo y su aplicabilidad
es restringida, por lo que poco apoyan a la
situacin real de estas situaciones
9
. Por otra
parte llama la atencin la escasa informacin
sobre los aspectos positivos de la experiencia
humana de cuidar.
En nuestros servicios de salud el cuidador
es desconocido, no se le tiene en cuenta o se
considera que no sabe, y no se han generado
mecanismos slidos y colectivos para apoyarlo
en su responsabilidad. De forma paradjica,
cada da con mayor frecuencia el cuidador
recibe nuevas delegaciones para las cuales no
est capacitado. Le entregamos un familiar
enfermo o discapacitado porque el costo
institucional de hospitalizacin es muy alto
para las empresas prestadoras de servicios de
salud, o porque no existen servicios adecuados
y suficientes de cuidado a largo plazo, y el
cuidador debe llevar a esta persona al hogar
sin saber que suceder.
Es entonces necesario desarrollar proyectos
donde enfermera trabaje con esquemas que
promuevan la salud total de quienes viven en
situacin crnica de enfermedad y orienten
sus esfuerzos al cuidado integral, el fomento
de la autonoma, el respeto y la dignidad de la
persona en esta situacin en su grupo familiar
y social.
Para desarrollar este tipo de proyecto es
indispensable, incluir al Cuidador (es) real
y potencial de las personas en situacin de
enfermedad crnica, pues son protagonistas
importantes, aunque hasta hace poco invisibles,
de los procesos de atencin, rehabilitacin y
cuidado permanente. Son personas que sin
sufrir la enfermedad se enfrentan a la realidad
de sus complicaciones, asumiendo un rol
para el que generalmente no se encuentran
preparados, modificando su calidad de vida
en los aspectos: social, emocional , laboral,
econmico, familiar y condicin de salud.
El presente estudio pretende evaluar la
efectividad del programa cuidando a los
cuidadores para el desarrollo de habilidades
de cuidado en cuidadores familiares de
personas adultas con enfermedad crnica en
Ccuta, Norte de Santander. Busca aportar
al conocimiento y practica de enfermera
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a travs de la experiencia de cuidado de
los cuidadores familiares de personas que
se encuentran en situacin de enfermedad
crnica. La responsabilidad de asumir el
cuidado demanda al cuidador el desarrollo
de habilidades cognoscitivas y actitudinales
complejas para el ejercicio protagnico del
cuidado en casa.
Solo a travs de las experiencias de
interaccin y encuentro con los cuidadores
de las personas en situacin crnica
de enfermedad, es posible construir
conocimiento, alcanzar la comprensin de
lo que esta experiencia representa y validar
intervenciones teraputicas que posibiliten
el desarrollo de las habilidades necesarias
para el ejercicio del cuidado y de su propio
autocuidado, con herramientas y recursos
adecuados y suficientes para enfrentar los
cambios a los que el desempeo de este rol
los aboca en todas sus dimensiones, con la
mayor seguridad, autonoma e independencia
posible.
El entrenamiento ha demostrado ser una
herramienta til, aun en los casos de mas
difcil manejo como lo son la situaciones
de demencia. Dentro del mismo es preciso
desarrollar el conocimiento, apoyar en la
adaptacin del ambiente cotidiano, respaldar
la toma de decisiones, ayudar a establecer
y reconocer las redes de soporte social y
encontrar significado en cada uno de los actos
del cuidado y de las opciones para compartir
una vida que puede irradiar luz suficiente para
iluminar el sendero de los dems miembros de
la misma familia.
10
Representa una oportunidad para la
cualificacin del cuidado de enfermera a las
personas en esta situacin, la integracin de
la docencia y la asistencia alrededor de las
necesidades de salud del contexto, el desarrollo
de procesos administrativos centrados en
el cuidado que respondan a las condiciones
actuales de organizacin y prestacin de
servicios de salud.
Permitir igualmente, un acercamiento y
mayor comprensin de lo que representa para
el cuidador la experiencia de cuidar a una
persona en situacin de enfermedad crnica
y cambios percibidos en ella con el desarrollo
de habilidades cognoscitivas y actitudinales,
representadas en las tareas e intervenciones
de ndole instrumental y emocional que debe
realizar, la adaptacin a los cambios de rol y en
las relaciones personales y familiares.
Materiales y mtodos
Desde lo metodolgico el estudio utiliz
un diseo de corte cuasi experimental con
abordaje cuantitativo. Los grupos a estudio
(muestra y control) estuvieron conformados
equitativamente por 50 cuidadores familiares,
usuarios de la IPS Instituto de Seguros
Sociales Francisco de Paula Santander, ESE
Hospital Universitario Erasmo Meoz, Centro
de Rehabilitacin Cardioneuromuscular y
Oncomdical; as como afiliados a grupos
organizados, Asociacin de Discapacitados de
la Ciudadela La Libertad, que reunieron los
criterios de inclusin definidos en el proyecto.
El grupo muestra recibi el programa de
desarrollo de habilidades de cuidado Cuidando
a los Cuidadores, El grupo control participo
en encuentros de apoyo convencionales.
Luego de explicar los propsitos del estudio
y de obtener el consentimiento informado se
obtuvieron los datos del cuidador familiar y
del enfermo crnico.
La informacin se recolect por medio
de los instrumentos Caracterizacin de los
cuidadores, Inventario para la habilidad
de cuidado ( CAI) y Escala PULSES.
En la identificacin de las caractersticas
sociodemogrficas de los cuidadores
participantes se utiliz un cuestionario que
identifica el sexo, edad del cuidador y del
paciente, nivel de escolaridad, estado civil,
ocupacin, nivel socioeconmico, cuidado
desde el momento del diagnstico, tiempo de
cuidado y parentesco con la persona cuidada.
La determinacin del nivel de funcionalidad
del enfermo crnico en trminos de su
capacidad fsica y cognitiva fue medida
a travs del perfil PULSES creada por
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zI
Fortalecimiento del cuidado a cuidadores de personas con enfermedad crnica en red: resultados del
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Moskowitz en 1957. Esta escala refleja los
niveles de funcionalidad en seis parmetros:
estabilidad de la patologa, utilizacin de los
miembros superiores, locomocin, capacidad
sensorial, eliminacin, y actividad social segn
lo esperado; con una graduacin tipo likert;
donde uno (1) equivale a independiente y
cuatro (4) a completamente dependiente.
La evaluacin del grado de habilidad de
cuidado de una persona para cuidar a otros,
se realizo con el instrumento diseado por
la doctora Ngozi O. Nkongho Inventario
para la habilidad de cuidado, denominado
CAI , Caring Hability Inventory. Instrumento
que ha mostrado un grado de validez de 0.80 y
0.84 de confiabilidad. Constituido por treinta
y siete tems (37), agrupados en las categoras
conocimiento (14), valor (10) y paciencia (13).
La estructuracin de respuesta tipo Likert del
instrumento permite su autoadministracin e
indican los puntajes ms altos mayor grado de
habilidad de cuidado para un tem formulado
positivamente; en los tems negativamente
formulados, el puntaje se invierte. Las
respuestas a los diferentes tems se suman en
cada sub-escala, dando un puntaje total de
habilidad y por cada subescala o categora.
La sub-escala Conocimiento se determina a
travs de 14 tems, con un posible rango de
puntaje de 14 a 98. Incluye los tems nmero
2,3,6,7,9,19,22,26,30,31,33,34,35 y 36 del
instrumento. La sub-escala Valor tiene 13
tems, con posible rango de puntaje de 13 a
91, que corresponden a los tems 4,8,11,12,1
3,14,15,16,23,25,28,29 y 32 del instrumento.
La sub-escala Paciencia tiene 10 tems y su
puntaje puede ir de 10 hasta 70, los tems del
instrumento que corresponden a esta categora
son el 1,5,10,17,18,20,21,24,27 y 37.
Los datos obtenidos a travs de los
cuestionarios inciales y finales se incorporaron
a una matriz en Microsoft Excel y se procesaron
en el software estadstico MINITAB versin
14.0, con el cual se generaron estadsticas
descriptivas e inferenciales.
Resultados
Caractersticas de los cuidadores.
En el grupo estudio, el 82% de los
cuidadores eran mujeres y el 18% hombres.
El rango de edad predominante estaba
en los mayores de 60 aos con un 48%,
seguido de 36 a 59 aos con el 42% y
de 18 a 35 aos en el 10% de los casos.
La mayora se dedica al hogar (64 %) y el
26% labora como independiente. En cuanto
al nivel de escolaridad se logr identificar
que el 52% de los cuidadores del grupo solo
ha estudiado algn grado de primaria, con un
nivel de analfabetismo del 14%. El 80% de
los cuidadores tenan ms de 37 meses en el
desempeo del rol, el 10% entre 0 y 6 meses,
el 6% de 7 a 18 meses y el 4%. En el 68% de
los casos la persona es el nico cuidador del
enfermo crnico, dedicando a las acciones
de cuidado las 24 horas del da (66%).
Respecto a la relacin o parentesco con la
persona cuidada, el 40% de los cuidadores son
padre madre del paciente, 24% esposa(o)
del paciente y el 22% son hijas(os). El 48%
de los pacientes se encuentra en un rango de
edad mayor al de su cuidador, mientras que
el 46% se encuentra en un rango inferior.
Slo el 6% de los pacientes se encuentra en el
mismo rango de edad del cuidador. Respecto
al nivel de funcionalidad del enfermo crnico
medido con la escala PULSES, el 48% de los
receptores de cuidado tienen un compromiso
severo, el 30% un compromiso moderado y
el 22% un compromiso leve.
En el grupo control, el 84% de los
cuidadores eran mujeres y el 16 % hombres.
La edad del cuidador estaba entre 36 a 59
aos en un 52% de los casos, entre 18 a 35
aos en el 34% y un 10% eran mayores de
60 aos. La ocupacin de los cuidadores de
este grupo es principalmente el hogar en un
54%, el 26 % labora de manera independiente
y el 16% es empleado. En cuanto al nivel
de escolaridad, el 56% de los cuidadores
han realizado estudios de secundaria, con un
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nivel de analfabetismo del 2%. El 42% de los
cuidadores lleva un periodo inferior a 6 meses
en la experiencia de cuidar, el 26 % ms de 37
meses y el 24% entre 7 y 18 meses. Dedican
a la labor de cuidar al familiar enfermo las 24
horas del da el 44% de los casos, entre 7 y
12 horas el 22%, entre 13 y 23 horas el 12%
y menos de 6 horas al da el 22%. Un 38 %
de los cuidadores no cuentan con apoyo en
la labor de cuidado del enfermo crnico. En
cuanto a la relacin de parentesco, el 30%
de los cuidadores son el padre la madre del
paciente, el 20 % son el esposo la esposa del
paciente y el 24% son hijos(as) del paciente. El
48% de los pacientes se encuentra en un rango
de edad mayor al de sus cuidadores, el 46% se
encuentra en un rango de edad inferior y el
6% de los pacientes se encuentra dentro del
mismo rango de edad que la de su cuidador. El
compromiso del nivel de funcionalidad de
los enfermos crnicos de acuerdo a la escala
PULSES report un compromiso severo en
el 52% de los casos, compromiso moderado
en el 30% y con compromiso leve un18% de
los pacientes.
Habilidad de cuidado de los Cuidadores.
Figura 1. Clasificacin general habilidad de
cuidado
La habilidad de cuidado de los cuidadores fue
analizada de manera total y por componentes,
antes y despus de la intervencin, en el
grupo estudio y control. El valor promedio del
CAI Total se ubico en 200.6 en la valoracin
inicial, pasando a 203.2 en la valoracin
final. En el grupo estudio, el valor promedio
inicial se ubico en 205.6 pasando a 206.5 en la
valoracin final; mientras en el grupo control,
la valoracin inicial registro un promedio de
195.6 pasando a 199.9 en la valoracin final.
El valor promedio de habilidad de cuidado
total a nivel general presento un incremento
en la valoracin final respecto a la valoracin
inicial, tanto en el grupo estudio como en el
grupo control. (Figura 1.).
En el componente conocimiento se present
un incremento en el valor promedio en la
medicin final en relacin con la medicin
inicial en ambos grupos, significativamente
en el grupo control. Para el grupo estudio se
encontr que el promedio pas de 82.8 (DS
10.8) a 83.0 (DS 8.3); mientras que en el
grupo control el valor promedio pas de 81.2
(DS 11.6) en la medicin inicial a 89.2 (DS
8.4) en la medicin final.
El componente paciencia para el grupo
estudio presento una mediana de 62.5 en la
medicin inicial (DS 8.4) y una mediana de
61 (DS 7.3) en la medicin final. Por su parte
el grupo control presento una mediana de
62 en la medicin inicial (DS 8.1) pasando a
una mediana de 67 y (DS 4.6) en la medicin
final.
El componente valor para el grupo estudio
presento una mediana de 60 en la medicin
inicial (DS 13.4) y una mediana de 63.5
(DS 13.2) en la medicin final. Por su parte
el grupo control presento una mediana de 56
en la medicin inicial (DS 12.4), pasando a
una mediana de 44 (DS 10.5) en la medicin
final.
Comparativo por grupos.
El valor promedio para habilidades de
cuidado a nivel general present un incremento
en su valoracin final con respecto a la
valoracin inicial, tanto en el grupo estudio
como en el grupo control (Figura 2.).
Con respecto al componente conocimiento,
igualmente se present un incremento en el
valor promedio en la medicin final en relacin
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con la medicin inicial, significativamente
en el grupo control; Para el grupo estudio, el
valor promedio pas de 82,8 a 83, mientras
que en el grupo control el valor promedio
pas de 81,2 en la medicin inicial a 89,2 en
la medicin final (Figura 3).
Figura 2. Comparativo general para resultados de
habilidad de cuidado
Figura 3. Comparativo resultados componente
conocimiento
En el componente paciencia a pesar
de que a nivel general se present un leve
incremento entre una medicin y otra, se
logr determinar que en el grupo estudio
present una disminucin del valor promedio
en su medicin final, ya que pas de 60,8 en
la valoracin inicial a 59,8 en la valoracin
final. En el grupo control por el contrario, se
observ un incremento significativo, puesto
que pas de 60,5 en la valoracin inicial a
64,8 en la medicin final (Figura 4.)
Caso contrario se registr con respecto al
componente valor, donde se logr observar
un leve incremento del valor promedio en el
grupo estudio, pasando de 62 en la medicin
inicial a 63,7 en la medicin final. En cambio se
registr una disminucin bastante significativa
en el valor promedio en el grupo control, ya
que paso de 53,9 a 45,9 en su medicin final,
lo cual repercuti considerablemente en el
promedio general (Figura 5).
Figura 4. Comparativo resultados componente
paciencia
Figura 5. Comparativo resultados componente valor
Anlisis comparativo
Los grupos estudio y control fueron
comparados en cada momento de medicin,
empleando la prueba t de Student, con un
nivel de significancia de 0,05, para lo cual se
contrasto la hiptesis de diferencia entre las
medias de los grupos.
Con respecto al CAI total, se logr determinar
que existen diferencias estadsticamente
significativas entre los promedios de los
grupos para los dos momentos de medicin;
es decir, el valor promedio para habilidades
de cuidado es significativamente mayor en
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el grupo estudio tanto en la medicin inicial
como en la medicin final (p<0,01).
Para el componente conocimiento, se
logr determinar que en su valoracin inicial,
el valor promedio del grupo estudio es mayor
que en el grupo control; pero en la valoracin
final, el valor promedio es significativamente
mayor en el grupo control que en el grupo
estudio. Caso similar ocurre en el componente
paciencia, donde no existen diferencias en
su valoracin inicial, pero en la valoracin
final, el valor promedio registrado en el grupo
control es mayor al registrado en el grupo
estudio.
Con respecto al componente valor se
logr determinar diferencias estadsticamente
significativas entre los promedios grupales; es
decir, el valor promedio registrado en el grupo
estudio tanto en su valoracin inicial como en
la medicin final, es significativamente mayor
al promedio registrado en el grupo control
(p<0,01) (Tabla 1).
Tabla 1. Comparacin entre los grupos estudio y
control, antes y despues de la intervencin
Al realizar la comparacin de los momentos
de medicin del CAI total y los componentes
en cada uno de los grupos, se determin que
a nivel general no se encontraron diferencias
significativas entre el valor promedio inicial
y final en el grupo estudio, observndose
nicamente un incremento significativo en
cuanto al componente valor (p<0,05). En el
grupo control, tanto a nivel general como en
el componente conocimiento y el componente
paciencia se registr un incremento
significativo en la medicin final, mientras
que en el componente valor se present una
disminucin significativa en su medicin final
(p<0,05) (Tabla 2).
Tabla 2. Comparacin de los momentos de medicin
para cada uno de los grupos
Discusin
Se encontr similar distribucin por gnero
en ambos grupos vinculados a la investigacin.
Los resultados obtenidos son apoyados por la
literatura de enfermera en la que establecen
que la preocupacin por la salud y el cuidado
del enfermo en el hogar ha sido por mucho
tiempo responsabilidad de un familiar,
generalmente una mujer (madre, hija, esposa,
abuela)
11
Se reporta en ambos casos mayor
porcentaje de cuidadores familiares en el
rango de 36 a 59 aos, etapa en la que los
cuidadores se encuentran en su periodo de
mayor productividad y desarrollo. El problema
de la simultaneidad de las obligaciones y
responsabilidades de cuidado es un factor
de desestabilizacin emocional, aumento de
tensiones y preocupacin en el cuidador
12
.
Es significativo para el grupo estudio, el alto
porcentaje de personas mayores de 60 aos
que tienen la responsabilidad de cuidado de
una persona con alto grado de dependencia.
Situacin que se hace critica en el caso de
las mujeres que envejecen, muchas estarn
atendiendo a sus esposos, ayudando a hijos y
nietos, contando con menos apoyo familiar que
les ayude a ocuparse de sus padres enfermos
13
En cuanto a la escolaridad, los resultados
obtenidos ubican a los cuidadores en un
nivel bajo, destacndose lo encontrado en
el grupo estudio. La relacin con los bajos
niveles de escolaridad que maneja el grupo a
estudio los condiciona a ejercer actividades
como labores del hogar y trabajos informales
que no garantizan la estabilidad econmica
que ellos necesitan. El nivel de escolaridad
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puede ser una caracterstica importante en
los cuidadores, al ampliar las posibilidades
de acceso a la informacin y desarrollo de
procesos de aprendizaje por diferentes medios
de comunicacin acerca del cuidado, el proceso
de la enfermedad y de los mecanismos para
mejorar el bienestar de la persona receptora
de cuidado.
La distribucin de acuerdo al estado civil
es muy similar en ambos grupos vinculados
a la investigacin. Esta caracterstica puede
relacionarse con la edad de los cuidadores, la
relacin y vinculo con la persona cuidada de
madre/ padre, esposa(o) e hija(o). Informacin
significativa, si se tiene en cuenta que estos
cuidadores deben desempear mltiples
roles adems del de cuidador, as como las
situaciones que la responsabilidad de cuidar
a una persona crnicamente enferma puede
generar en la dinmica familiar, la vida de
pareja y otros aspectos como el econmico y
social.
La mayora de los cuidadores se dedican
al hogar, siendo esta ocupacin de mayor
prevalencia en el grupo estudio. Lo encontrado
en el estudio explica en alguna medida
la condicin socioeconmica encontrada
los cuidadores participantes, estratos 1 y
2; as mismo guarda correspondencia con
las caractersticas sexo y nivel educativo
anteriormente descritas, al ser el cuidado
del miembro de la familia enfermo una de
las funciones del rol que desempea la mujer
en el hogar; por su parte los desempleados y
trabajadores independientes pueden tener
mayor disponibilidad de tiempo para el
desempeo de las tareas derivadas del cuidado
dentro del grupo familiar. Segn Francisco
del Rey y col. (1995), las amas de casa y
los desempleados por disponer del tiempo
requerido, son los cuidadores ms frecuentes
de los enfermos crnicos.
En ambos grupos poco ms de la mitad de
los cuidadores llevan ms de 36 meses en rol
de cuidador, seguido de 18 meses menos.
En el grupo estudio es mayor el tiempo de
experiencia como cuidadores, dedicando todo
el da a esta labor. Lo encontrado en el estudio
implica la dedicacin considerable de tiempo y
energa en la atencin de complejas actividades
no siempre cmodas y agradables, ni previstas
a su libre eleccin
14
, una experiencia ingrata
y solitaria que termina por reducir los niveles
de paciencia y del conocimiento de s mismo.
Es significativo el porcentaje de cuidadores
del grupo estudio que se desempean como
nicos cuidadores, la literatura refiere que
la cantidad y tipo de ayuda vara en funcin
del grado y de la causa que haya determinado
dependencia de la persona cuidada. Cuanto
mayor sea el grado de dependencia, mayor
ser tambin la cantidad de tiempo y de
esfuerzo que tendr que dedicar el cuidador
inexperto a la tarea de cuidar a su familiar.
En cuanto a la relacin con la persona
cuidada se encontr un comportamiento
relativamente similar en ambos grupos, siendo
las madres/ padres, hijas(os) y esposas(os)
quienes asumen la responsabilidad de cuidado
de un familiar crnicamente enfermo. Segn
Barrera L, (2002), el parentesco es un factor
muy importante para comprender y entender
los sentimientos y experiencias que viven los
cuidadores primarios.
El comportamiento respecto a la edad
del paciente es idntico en ambos grupos
vinculados a la investigacin. Dada la
estrecha relacin de estas enfermedades con
el envejecimiento, puede concluirse que el
nmero de cuidadores jvenes con parentescos
de hijas(os) seguir aumentando en los
prximos aos. Asumiendo la responsabilidad
de cuidar personas con compromiso severo
y moderado en su capacidad funcional,
con limitacin para la satisfaccin de sus
necesidades bsicas y realizacin de las
actividades de la vida diaria.
Respecto a la habilidad de cuidado se
observan algunas diferencias en la valoracin
del CAI total entre los grupos antes de la
realizacin de las intervenciones, encontrando
mayores porcentajes de cuidadores con
niveles entre medio y bajo de habilidad en
el grupo estudio que en el grupo control.
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Similar comportamiento se observa en las
categoras conocimiento y paciencia, e
igualdad en el componente valor.
Despus de realizada la intervencin se
observa un aumento en la valoracin general
del CAI total, determinndose que existen
diferencias estadsticamente significativas
entre los promedios de los grupos para los
dos momentos de medicin; es decir, el
valor promedio para habilidades de cuidado
es significativamente mayor en el grupo
estudio tanto en la medicin inicial como en
la medicin final (p<0,01). Lo cual guarda
correspondencia con lo reportado por estudios
similares
15
en los cuales la habilidad total
incremento significativamente despus de la
intervencin de enfermera, particularmente
en el grupo estudio con el cual se desarrolla
el programa cuidando al cuidador.
En la valoracin de los componentes de la
habilidad de cuidado se encuentran diferencias
significativas entre los grupos. En el grupo
estudio el conocimiento y la paciencia se
comportan de manera homognea en las dos
mediciones, por el contrario se observa un
incremento representativo en el componente
valor. Por su parte el grupo control muestra un
incremento en los niveles del conocimiento y
la paciencia, y disminucin en el componente
valor. En el anlisis comparativo se logr
determinar diferencias estadsticamente
significativas entre los promedios grupales de
la categora valor; es decir, el valor promedio
registrado en el grupo estudio tanto en su
valoracin inicial como en la medicin final,
es significativamente mayor al promedio
registrado en el grupo control (p<0,01).
Al mirar la medicin final de la habilidad
general y la paciencia se encontr que en
el grupo de estudio disminuyo en relacin
con el grupo control esta situacin puede
haberse dado porque al realizar los talleres
de esta dimensin las personas realizaron
una reflexin de su propio yo, teniendo
ms claridad de sus debilidades; al aplicar
nuevamente el instrumento lo diligenciaron
con una mirada ms clara con relacin a su
propia manera de ser y actuar; donde el tiempo
de medicin pudo no permitir la percepcin
de los cambios que l poda estar efectuando
en su cotidianidad. Estos resultados permiten
observar que aquellos aspectos del ser
humano relacionados con la actitud, que
buscan producir sensibilizacin y cambios en
la persona en su forma de actuar, necesitan
espacios ms prolongados y un proceso de
acompaamiento que permita la expresin de
dudas, temores e inseguridades con el ser al
que cuidan.
En cuanto a los resultados obtenidos en la
categora conocimiento, es de considerar que
el nivel de escolaridad es una caracterstica
importante en los cuidadores al ampliar las
posibilidades de acceso a la informacin y
desarrollo de procesos de aprendizaje por
diferentes medios de comunicacin acerca
del cuidado, el proceso de la enfermedad y de
los mecanismos para mejorar el bienestar de
la persona receptora de cuidado. El cuidado
en casa requiere que los cuidadores tengan
destrezas y conocimientos cada vez ms
complejos
16
. La importancia del conocimiento
en el cuidado del enfermo lo manifiesta
Fitzgerald (2000)
17
al afirmar el conocimiento
se considera un proveedor de estructura que
disminuye en los cuidadores la incertidumbre
y permite el desarrollo de un mapa cognitivo
para la continua interpretacin de los eventos y
toma de decisiones en la accin de cuidado.
Hallazgos descritos por otros estudios
18, 19
indican que ms all del tipo, la intensidad y el
tiempo que tenga el cuidador ejerciendo su rol,
es importante garantizarle un conocimiento
adecuado, un respaldo suficiente en trminos
de soporte social, idoneidad en la toma de
decisiones y un redimensionamiento de
la experiencia misma. Los cuidadores son
personas que necesitan asesora y apoyo
en cada uno de los procesos que vive, para
poder desenvolverse con mayor efectividad y
seguridad en la relacin de cuidar al otro, con
la suficiente disposicin para enfrentar cada
una de las etapas que se presentan.
Con relacin al componente paciencia en
el grupo control una de las situaciones que
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alteran la paciencia es el desconocimiento
de los cuidadores en la realizacin de las
actividades instrumentales, en primera
instancia por ser una situacin nueva que
generalmente ocurre de forma imprevista
causando en ellos niveles de estrs por sentir
la falta de ayuda y de acompaamiento en este
proceso, situacin que en el momento de ser
atendida les permite sentir ms tranquilidad y
persistencia para el cuidado.
El nivel de paciencia encontrado muestra
como se hace necesario seguir reforzando la
habilidad en esta dimensin entre los aspectos
que ms impacientan a los cuidadores es darse
cuenta de cmo al ser que cuidan en algunas
situaciones no atienden sus sugerencias,
quieren imponer sus propios criterios, prestan
poca atencin a lo que ellos les expresan,
la demanda de tiempo en el cuidado que
ocasiona en algunos casos de acuerdo a las
circunstancias niveles de estrs, demora para
ser atendidos cuando buscan los servicios de
salud, no tener la suficiente informacin sobre
dnde acudir; existe un reconocimiento de
estos aspectos pero se les dificulta ser menos
impulsivos y actuar en algunas situaciones
con mayor serenidad, algunos encuentran
calma a travs de la msica, la lectura o
decidir no escuchar y cambiar de lugar. Es
importante seguir trabajando con este grupo
de personas en aprender a escuchar al otro, de
dejar opinar y llegar a puntos de encuentro,
fortalecer formas de relajacin que les permita
actuar de forma ms tranquila y serena en los
momentos crticos.
El valor es un elemento que est presente en
el cuidado cuando la direccin del crecimiento
y su resultado es desconocido, se gana valor
para cuidar de las experiencias del pasado,
siendo sensible y abrindose a las necesidades
del presente.
20
El cuidador familiar enfrenta
mltiples momentos crticos en el ejercicio de
su rol, que representan oportunidades para el
desarrollo y descubrimiento de esta dimensin
de la habilidad de cuidado o por el contrario se
constituyen en experiencias que contribuyen
a la frustracin y la angustia. Refiere la
literatura que se han categorizado cuatro
grandes aspectos relacionados con la angustia
que sufre la familia de un enfermo crnico:
la condicin del ser querido, la atencin que
recibe por parte del equipo de salud, el cuidado
futuro y los aspectos financieros.
21
El valor es un componente de la habilidad
de cuidado en la que se encuentran niveles
deficientes al realizar las mediciones,
seguramente por el impacto emocional
permanente que la experiencia del cuidado les
genera, independientemente del parentesco
con el receptor de cuidado, el tiempo en el
ejercicio del rol y nivel de escolaridad. El
programa cuidando al cuidador fortalece esta
dimensin de la habilidad de cuidado, como
lo demuestran los resultados obtenidos, con
diferencias estadsticamente significativas en
comparacin con intervenciones educativas
de apoyo tradicionales; seguramente por
la oportunidad de reflexin, expresin,
asociacin, reconocimiento y autovaloracin
que representa.
Al comparar los resultados obtenidos
en esta dimensin con lo reportado en la
evaluacin de un programa para fortalecer a
los cuidadores familiares de enfermos crnicos
(2006)
22
, se encuentra correspondencia en los
resultados obtenidos al presentar un aumento
significativo en el nivel de valor especialmente
en el grupo estudio. El aumento de los
niveles del valor en el grupo estudio, puede
explicarse por las caractersticas del programa
cuidando al cuidador desarrollado con ellos,
que busca que el cuidador descubra su
experiencia de cuidado y la analice, identifique
potencialidades y limitaciones, identifique las
ganancias que el proceso de ser cuidador le
genera y que se empodere dentro de su rol .
En los talleres de valor, las temticas resaltan
el coraje, el proceso de toma de decisiones de
cuidado y la habilidad social, soporte social y
empoderamiento del cuidador
23
. Es decir, los
talleres de valor buscan que los cuidadores al
compartir y revivir sus experiencias reconozcan
su fortaleza y fuerza interior, admitan sus
logros, crean en su capacidad y habilidad, se
respeten y valoren a s mismos y a la gran labor
que realizan da a da.
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estudio mlticentrico en el Norte de Santander
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En la interaccin con los cuidadores
se perciben cambios de actitud frente a
su quehacer como cuidador, sin embargo
al analizar los resultados obtenidos en las
mediciones del CAI, pareciera que ste
no es sensible a estas situaciones, por su
estructura, forma de redaccin o capacidad
de interpretacin del instrumento por parte
de los cuidadores participantes por su nivel
educativo.
Los resultados obtenidos en el estudio
dan una evaluacin positiva de la efectividad
del programa en el fortalecimiento de la
habilidad de cuidado de las personas que
cuidan a enfermos crnicos, especficamente
a nivel de habilidad total o general y del
valor, frente a las actividades de cuidado
convencionales desarrolladas por los
profesionales. Aporte significativo desde
la disciplina de enfermera a la compleja
situacin que representan las enfermedades
crnicas para las personas que las padecen
y sus cuidadores familiares; y evidencia de
la necesidad de continuar desarrollando
estrategias de intervencin conceptual y
metodolgicamente soportadas.
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Reconocimiento de caracteres por medio de una red
neuronal artificial
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Reconocimiento de caracteres por
medio de una red neuronal artificial
Recibido:
12 de septiembre
de 2007
Aceptado:
23 de abril de 2009
Cesar Rivera Ordoez
1
, Jhon Jairo Santiago
1
, Julin Ferreira Jaimes
2
1
Ingenieros Electrnicos,
Universidad Francisco
de Paula Santander.
Integrantes GIAC- UFPS,
cesar@ingelectronico.
com, santiago@
ingelectronico.com
2
Profesor Dpto.
Electricidad y Electrnica.
UFPS. Integrante
GIAC- UFPS,
jfereir@bari.ufps.edu.co
Resumen
En este trabajo se presenta la implementacin de un sistema de reconocimiento
de caracteres en una tarjeta de desarrollo FPGA de propsito general. La
clasificacin de los caracteres se realiza por medio de un modelo de red neuronal
conocido como Feed-forward backpropagation. Se utiliza la herramienta de
redes neuronales NNTool de Matlab, para crear, entrenar y simular este tipo de
Red Neuronal Artificial (RNA) con cinco diferentes patrones de entrenamiento.
Para realizar la implementacin, estas RNAs, son traducidas del modelo
computacional a un modelo realizable en hardware, el cual es descrito mediante
bloques en Matlab/Simulink y Xilinx System Generator (XSG). El archivo de
configuracin bitstream, necesario para la programacin del FPGA, es generado
por XSG para posteriormente ser implementado con Xilinx ISE foundation en
la FPGA.
Palabras Clave: FPGA, Matlab/Simulink, reconocimiento de caracteres, red
neuronal artificial, Xilinx System Generator.
Abstract
In this project we develop a characters recognition system implemented in a
general purpose FPGA card. First, The characters classification is executed by a
neural network model called feed-forward backpropagation. The Matlab toobox,
NNTool used for neural networks is used to create, training and simulate
this kind of Artificial Neural Network (ANN) with five different patterns
of training. For the implementation the ANN computer model is realizes as
hardware system, which is described in a block diagram using both Matlab/
Simulink and Xilinx System Generator (XSG). Subsequently, the bitstream
configuration file -necessary for the FPGA programming- is generated by XSG
for implementing with Xilinx ISE foundation.
Keywords: FPGA, Matlab/Simulink, Characters recognition, Artificial
neural network, Xilinx System Generator.
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Introduccin
E
l tema de las RNAs es un campo
bastante amplio e interesante, adems
de tener muchas aplicaciones como el
reconocimiento de patrones, procesamiento
de seales, optimizacin, prediccin,
procesamiento de imgenes, etc [1-3].
Los avances que se han conseguido en
los ltimos aos en este campo han sido
notorios, permitiendo soluciones ms eficaces
a problemas que antes eran casi imposibles de
conseguir con los tradicionales sistemas de
computacin que trabajan bajo la filosofa de
los sistemas secuenciales, desarrollados por
Von Neuman[4]. Por otra parte, en las ltimas
dcadas, ha surgido una nueva tecnologa en
el desarrollo de circuitos integrados que ofrece
caractersticas tales como alta velocidad de
procesamiento, procesamiento concurrente y
diseo jerrquico. Esta tecnologa ha permitido
el desarrollo de los dispositivos lgicos
programables entre los cuales se encuentran
los dispositivos FPGA.
Las RNAs han sido en su mayora
implementadas en software. Esto trae
beneficios, ya que el diseador no necesita
conocer el trabajo interno de los elementos de
la red neuronal. Sin embargo, una desventaja
en las aplicaciones en tiempo real de la RNAs
basadas en software, es su ejecucin ms lenta
comparada con las RNAs implementadas en
hardware. La simulacin software siempre
ser el primer paso en la implementacin y
es de gran ayuda para la prueba de diseos,
pero si se desea explotar la capacidad de
procesamiento paralelo as como el manejo
de datos en tiempo real, las RNAs debern de
implementarse a nivel hardware [5-6]. Los
recientes avances en la lgica programable,
permiten la implementacin de grandes
RNAs sobre un nico PLD. La principal razn
de esto, es la miniaturizacin en la tecnologa
de fabricacin de los componentes, donde
la densidad de componentes electrnicos se
dobla cada 18 meses, segn la ley de Moore
[7-8].
Uno de los retos dentro del contexto
de la ciencia y la tecnologa, es hacer que
el computador realice tareas que requieren
inteligencia, razonamiento, sentido comn
y/o manejo del conocimiento [9]. sta es
una caracterstica muy importante de una
RNA, su habilidad de aprender mediante la
experiencia. Cada vez que una red neuronal
es creada, un entrenamiento es necesario
para ensearle a dar una salida, como
respuesta a una entrada especfica. Las redes
neuronales artificiales se pueden definir como
sistemas computacionales, tanto hardware
como software, que imitan las habilidades
computacionales de los sistemas biolgicos
usando un gran nmero de elementos simples
llamados neuronas artificiales, donde su
funcin est determinada por las conexiones
entre estas. Las neuronas artificiales son
emulaciones sencillas de las neuronas
biolgicas; toman informacin desde sensores
u otras neuronas artificiales, realizan una
operacin muy sencilla con estos datos, y
pasan el resultado a otras neuronas artificiales
[10]. La organizacin de estos elementos est
relacionada con la anatoma del cerebro,
donde cada elemento individual se conecta
a otros de forma paralela. El entrenamiento
de una red para que realice una funcin en
particular, se logra ajustando los valores de
las conexiones o pesos entre sus elementos,
al igual que sus puntos de ajuste o ganancias
[11].
Materiales y mtodos
El objetivo principal de este trabajo, es
realizar la implementacin de una RNA en
hardware, con el fin de analizar su capacidad
de responder de forma correcta a una seal
de entrada con variaciones o distorsiones.
Esta caracterstica de las RNAs, de lograr dar
una respuesta insensible, en cierto grado, a las
variaciones de la entrada, es conocida como
capacidad de generalizacin [12]. El proceso
que se lleva a cabo para la implementacin
de las redes neuronales que se tratan en este
proyecto se puede apreciar en la figura 1.
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Figura 1. Metodologa para la implementacin de
redes neuronales artificiales
Con la herramienta NNTool de Matlab se
realiza toda la parte netamente software del
proceso, en la cual se debe seleccionar un tipo
de red neuronal y su configuracin de capas y
neuronas, para posteriormente ser entrenada
y simulada de forma iterativa hasta que se
consigue una caracterizacin deseada de los
patrones de simulacin. Una vez se tiene
entrenada la red neuronal, se crea un modelo
de sta, por medio de bloques en Simulink,
para luego generar el archivo de configuracin
bitstream, necesario para la implementacin
en el FPGA.
La idea inicial del sistema de reconocimiento
de caracteres consiste de una red neuronal
que pudiera reconocer las letras del alfabeto
cuando estas le son presentadas, incluso si se
muestran de forma distorsionada. Para realizar
la representacin de las letras del alfabeto en
hardware, se crea una matriz de interruptores
de 7 filas por 5 columnas, buscando formar
con este arreglo, los patrones para las letras.
El estado de los interruptores (activado o
desactivado), es visualizado en una matriz de
7x5 diodos LED (Diodo Emisor de Luz, del
ingls Light Emitting Diode), permitiendo
de esta manera visualizar la entrada a la red
neuronal. Cuando un interruptor de la matriz
de entrada se encuentra cerrado, este fija un
estado lgico alto en la entrada de la red, lo cual
se visualiza en la matriz de LEDs, con un diodo
encendido en la posicin correspondiente a la
posicin del interruptor accionado. Al igual
que la entrada del sistema, la salida de este,
se presenta en una matriz de 7x5 LEDs para
poder evaluar la respuesta de la red.
Diseo de la red
neuronal
Seleccin del tipo de red. Con base en los
antecedentes que se tienen [1,2,4,9,12], en
cuanto a la capacidad de generalizacin se
refiere, se opta por utilizar la red neuronal
feedforward backpropagation, debido a que
este tipo de red es la que mejor se comporta en
los problemas de reconocimiento de patrones.
Para seleccionar el nmero de capas y el
nmero de neuronas por capa, se procedi a
la prueba y error, pasando por las tres primeras
etapas de la implementacin (Ver figura 1),
adems de tener en cuenta que la capa de
salida deba constar de cinco neuronas, ya que
son necesarios cinco bits para representar las
26 letras del alfabeto, excluyendo a la letra
. De esta manera se le asigna a cada letra
el nmero que ocupa en el orden del alfabeto,
de modo que a letra A le corresponde el 1, y
a la Z el 26. Despus de varias iteraciones y
pruebas, se opta por utilizar una configuracin
de dos capas, 10 neuronas en la capa de
entrada y 5 neuronas en la capa de salida.
Algunas configuraciones de ms de dos capas,
arrojaron mejores resultados que los de la red
seleccionada, pero no se escogi ninguna de
estas porque se requeran un nmero mayor de
neuronas, lo que a su vez supone una cantidad
mayor de recursos del FPGA, a tal punto que
estas redes no podran se implementadas
con los recursos disponibles. El modelo
computacional de esta red creada en NNTool,
aparece en la figura 2.
Figura 2. Arquitectura de la Red Neuronal Artificial
implementada. Imagen tomada de NNTool
En la figura 2 se muestra que la entrada
a la red neuronal consta de un vector de
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35 elementos, correspondientes a los 35
interruptores de la matriz de entrada del
sistema. Buscando limitar las salidas de las
neuronas a valores entre 0 y 1, ya que este es
el tipo de datos que se maneja en hardware,
se usa la funcin de transferencia logaritmo
sigmoidal. La funcin de aprendizaje utilizada
para el entrenamiento de la red es trainscg,
debido que esta utiliza uno de los mejores
algoritmos de entrenamiento para problemas
de reconocimiento de caracteres [13].
La funcin de desempeo se seleccion a
prueba y error a partir de varias etapas de
entrenamiento, entregando mejores resultados
la funcin de minimizacin del error medio
cuadrtico (MSE).
Entrenamiento. Para realizar el entrenamiento,
se crearon cinco redes neuronales con las
caractersticas mencionadas anteriormente.
Cada una de estas se entren con un juego de
patrones de entrada diferentes, con el fin de
poder comparar y analizar las diferencias en
el aprendizaje de cada una de estas y medir de
esta manera su capacidad de generalizacin,
tanto en software, as como en hardware en la
etapa de validacin. Para diferenciar cada una
de las RNA se les asignaron los nombres RC1,
RC2, RC3, RC4 y RC5. Cada una de estas
redes, fue entrenada durante 1000 pocas y
con una meta de error (goal) de 1x10exp-4.
Entrenamiento de la red neuronal RC1.
Para esta RNA se utiliz un patrn de
entrenamiento por cada letra del alfabeto,
siendo este la representacin ideal de la letra
(sin errores), para un total de 26 patrones de
entrenamiento. El mapa de bits para cada
uno de estos patrones de entrenamiento, se
muestra en la figura 3, donde el bit que se
encuentra en la esquina superior izquierda
corresponde al bit ms significativo (MSB), y
el bit menos significativo (LSB), en la esquina
inferior derecha.
Entrenamiento de la red neuronal RC2.
Para esta red se utilizaron los mismos patrones
de entrenamiento de la red RC1, adicionando
dos entradas distorsionadas por cada letra
del alfabeto, para un total de 78 patrones de
entrenamiento, tal como se muestran en la
figura 4.
Entrenamiento de la red neuronal RC3.
El juego de vectores de entrada para cada
letra, utilizados en este entrenamiento,
esta conformado por un patrn con la letra
correctamente formada y dos ms, con errores.
En este caso, el ruido se introdujo a cada letra
adicionando bits en alto, a diferencia del
entrenamiento de RC2, donde se adicionaron
bits en alto y en bajo en la representacin
ideal del carcter. La figura 5 muestra los
patrones con errores introducidos en este
entrenamiento.
Figura 3. Patrones de entrenamiento de la red RC1
Figura 4. Patrones de entrenamiento con ruido de la
red RC2
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Figura 5. Patrones de entrenamiento con ruido de la
red RC3
Entrenamiento de la red neuronal RC4. En
este entrenamiento se utilizaron 36 patrones
por cada letra, un patrn con la letra ideal y 35
ms con ruido, para un total de 936 patrones.
El ruido introducido es de 2.86%, equivalente
a un bit de la matriz, ya sea en bajo cuando
la representacin ideal de la letra tiene un
determinado bit en alto, o en alto cuando el
bit esta en bajo. La figura 6 muestra el caso de
los 35 patrones con errores producidos para la
letra E.
Figura 6. Patrones de entrenamiento con ruido para
la letra E de la red RC4
Entrenamiento de la red neuronal RC5.
En este entrenamiento buscando mejorar
la generalizacin, se introdujeron al lote de
26 letras, dos caracteres ms, a los cuales le
fueron asignadas las salidas 27 y 28 de la red.
Uno de estos caracteres es el espacio, el cual se
pretende lo clasifique correctamente la red en
aquellos casos donde todos o la mayora de los
bits de entrada estn en cero. El otro carcter
introducido en el lote de caracteres, es el
inverso del carcter anterior, el cual se forma
colocando todos los bits de la matriz de entrada
en alto. Siendo as, en este entrenamiento se
utilizaron 36 patrones por cada uno de los 28
caracteres, para un total de 1008 patrones de
entrenamiento.
Modelamiento en XSG de la red neuronal.
La estructura de la red neuronal (ver figura 2),
se implementa en XSG por medio de bloques
Constant (constante) para los pesos y las
ganancias; bloques Mult (multiplicadores),
para realizar el producto de las entradas con
los pesos; bloques AddSum (sumadores),
para realizar la adicin de todas las entradas
multiplicadas por sus respectivos pesos, y
bloques ROM (memorias), las cuales se
utilizan para las funciones de transferencia. El
total de bloques utilizados en la red neuronal
sin tener en cuenta los bloques de la funcin
de transferencia es de 1215, a los cuales se
le deben modificar 4060 parmetros para
configurarlos adecuadamente. Aqu surge
el inconveniente de modificar esta cantidad
tan elevada de parmetros en cada una de
las cinco RNAs, cada vez que se requera
implementar y verificar en hardware. Para
solucionar este problema, se cre un cdigo
en Matlab que permite ajustar estos 4060
parmetros de forma automtica a partir de los
valores para los pesos y ganancias obtenidos
en el entrenamiento en NNTool, brindando
una alternativa para probar en hardware las
redes neuronales entrenadas.
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Reconocimiento de caracteres por medio de una red
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Implementacin
La implementacin del sistema de
reconocimiento de caracteres se realiza en la
tarjeta de desarrollo Spartan 3 de Digilent, la
cual contiene un FPGA XC3S1000 de Xilinx.
Adicionalmente se disea la tarjeta que se
emplea como perifrico para la Spartan 3, la
cual consta de la matriz de interruptores y
las dos matrices de diodos LED. Adems de
la RNA se deben disear otros subsistemas
que se utilizan para acondicionar la seal de
entrada y la seal de salida. El diagrama de
bloques del sistema implementado se muestra
en la figura 7.
Figura 7. Diagrama de bloques del sistema de
reconocimiento de patrones
Acondicionador de la seal de entrada.
El objetivo de este subsistema es conformar
la entrada de 35 bits de la red neuronal, a
partir de la lectura secuencial de las 7 filas
de 5 bits de la matriz de interruptores. Este
mdulo tambin realiza el multiplexado de las
matrices de LEDs de entrada y salida. La salida
Data de este bloque, corresponde al vector de
35 bits de entrada de la RNA. La frecuencia
con que se realiza la lectura de la matriz de
interruptores esta determinada por el reloj de
entrada al bloque (Clk). La entrada fila es el
vector de 5 bits que indica el estado de la fila
del teclado que se est leyendo (Ver figura 8).
Bloque de memorias. La funcin de este
bloque es guardar las matrices de bits para las
letras del alfabeto y permitir la visualizacin
de la letra que la red neuronal indique. Esto es
necesario debido a que la red tiene como salida
un vector de 5 bits para representar dichas
letras, en lugar de una matriz de 7x5 bits, que
es lo que se requiere para la visualizacin de la
salida del sistema. Para representar en la matriz
de LEDS, las salidas de la red correspondientes
a los valores 27 al 31 y el 0, se crea otra
matriz de bits que guarda el valor del signo
de interrogacin ?. Este subsistema esta
conformado por bloques de memorias ROM
de 5 bits de salida y 7 posiciones de memoria.
El modelo en XSG del diseo implementado
se muestra en la figura 8.
Figura 8. Modelo en XSG del sistema de reconocimiento de caracteres
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Resultados y discusin
Simulacin. Para analizar el comportamiento
de las cinco redes despus de sus respectivos
entrenamientos, se simula cada una de estas
con un lote de 2626 vectores entrada-salidas
esperadas, para producir un error con respecto
a la salida real. Para esto, se generan de forma
aleatoria, por medio de una funcin creada
en Matlab, 101 patrones de simulacin por
cada carcter, con un error aleatorio que
puede variar entre un rango especfico, lo cual
permite realizar la simulacin con diferentes
porcentajes de ruido en la seal de entrada.
Las entradas correspondientes a los
caracteres 27 y 28 de la red neuronal RC5,
no son tenidos en cuenta por esta funcin de
Matlab. Cada una de las 5 RNAs se simul 11
veces, variando el rango de ruido de la entrada.
En la tabla 2 se muestra el resultado de la
simulacin para las 5 redes con porcentajes
de ruido de entrada diferentes, expresado en
nmero de bits a la izquierda y en porcentaje
de error a la derecha. El desempeo de la red
se mide de acuerdo con el nmero de entradas
de la simulacin, clasificadas errneamente.
En la tabla 2 se muestra este parmetro en la
casilla de error (e).
Verificacin en circuito. La etapa de
verificacin en hardware se puede realizar
una vez se descarga el archivo bitstream en
el FPGA. En esta etapa se observa y analiza
el comportamiento de la RNA en tiempo
real, ante entradas diferentes a los patrones
de entrenamiento, permitiendo comparar
estos resultados, con los de la simulacin en
software. Los datos obtenidos durante la etapa
de verificacin en hardware y la informacin
contenida en la tabla 2, sirven de gran ayuda
para evaluar la capacidad de generalizacin de
las RNAs implementadas en este proyecto. La
respuesta de la red RC5, ante una entrada con
ruido de la letra J se muestra en la figura 9.
Figura 9. Verificacin en Hardware
En la tabla 2 se puede apreciar que la
red RC1, que fue entrenada con solo un
patrn por cada carcter, tiene un mejor
Tabla 2. Resultados de la simulacin expresados nmero de errores y porcentaje de error
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comportamiento que las redes RC2 y RC3 en
todas las simulaciones, excepto en la ltima,
lo cual hace pensar que cuando se utiliza
ms de un patrn de entrenamiento por cada
carcter (situacin presentada en las redes
RC2 y RC3), existe una relacin directa entre
el nmero de patrones de entrenamiento y la
similitud entre estos, para conseguir buena
generalizacin.
La deficiente generalizacin de las redes
RC2 y RC3 se debe a que estas utilizan patrones
de entrenamiento aleatorios, con errores muy
altos en cada uno de ellos, haciendo que en
el aprendizaje no se marque la tendencia de
la red que debe producir la salida correcta a
valores cercanos al patrn de entrenamiento.
Incluso en la red RC3, debido a que solo se
introducen errores colocando bits en alto,
esta no puede responder adecuadamente a
entradas que contienen errores con bits en
bajo, siendo por esta razn la RNA con la peor
respuesta.
La red RC5 tiene para vectores con ruido
de entrada bajo, un desempeo bastante
notorio en comparacin con las redes RC1,
RC2 y RC3, y un comportamiento muy
parecido para todos los niveles de ruido con la
red RC4. A pesar de esto, la red RC5 mostr
un menor desempeo que la red RC4 en las
ltimas tres simulaciones y el peor resultado
de las 5 redes en la ltima simulacin,
marcando una tendencia en el error de
salida de crecer a medida que se incrementa
el error de la entrada; esto es debido a que,
para estas entradas con errores elevados, esta
red clasifica muchos de estos valores dentro
de los 2 nuevos caracteres creados para el
entrenamiento de esta red. La influencia de
estos caracteres en el mejoramiento de la
capacidad de generalizacin para altos niveles
de error, se debe comprobar en la etapa de
verificacin ya que estos, no son tenidos en
cuenta por la funcin creada en Matlab para
realizar la simulacin.
El error mostrado en la tabla 2, resulta
ser relativo por cuanto en la verificacin en
hardware, la respuesta de la red RC5 es la mejor
de todas las redes, dejando ver que a mayor
nmero de patrones de entrenamiento se
logra una mayor capacidad de generalizacin,
siempre y cuando exista cierta similitud entre
estos, y los valores de salida esperados.
Se debe tener en cuenta que aunque
la ltima red entrenada tiene un buen
comportamiento en cuanto a la capacidad de
generalizacin se refiere, esta se puede mejorar
realizando un entrenamiento para un juego
de vectores de entrada y salida ms grande,
ya que en este caso solo se utilizaron 2.626
patrones de entrenamiento, equivalentes al
76,43x10exp-9 %, un valor insignificante
en comparacin con las 34.359738.368
posibilidades de entrada al sistema.
Recursos utilizados en la implementacin.
La cantidad de recursos del FPGA utilizados
en la implementacin (ver tabla 3), se obtiene
compilando en Project Navigator de Xilinx,
el proyecto ISE que crea XSG durante la
compilacin bitstream. La cantidad de
recursos totales del diseo se expresa de una
forma general con el nmero equivalente en
compuertas. Este parmetro es muy importante
a la hora de comparar entre varios diseos
que realizan la misma funcin pero que su
descripcin y por tanto su implementacin se
hace de manera diferente.
Tabla 3. Cantidad de recursos utilizados
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Con base en la tabla 3, se puede determinar
la densidad de neuronas de la implementacin.
Para este caso, la densidad es de 20.905
compuertas por neurona. En este punto, se
puede decir que, en el mejor de los casos,
es posible realizar implementaciones en el
FPGA XC3S1000 de Xilinx, con un nmero
de neuronas cercano a 45, diferente de lo
que se pens, cuando se empez a desarrollar
este proyecto. Se deja para futuros proyectos
construir una RNA con un nmero mayor de
neuronas.
Conclusiones
La herramienta Matlab/Simulink junto con
Xilinx System Generator ofrecen un ambiente
de diseo amigable y conveniente para
desarrollar RNAs, ya que la red es diseada
por medio de bloques e interconexiones entre
estos, con un alto nivel de abstraccin, puede
ser simulada en software e implementada sobre
FPGAs, los cuales gozan de caractersticas
tales como: robustez, velocidad y paralelismo,
que para las RNAs son esenciales.
Aunque no existe un mtodo o criterio
establecido que permita a los diseadores de
Redes Neuronales Artificiales seleccionar entre
uno u otro tipo de red, ya que este es definido
por el diseador con base en su experiencia,
la facilidad en la creacin y el entrenamiento
de las mismas mediante NNTool de matlab,
permite, si no se tiene mucha experiencia en
este tipo de diseos, elegir mediante ensayo y
error la red que mejor se ajuste a la solucin
del problema.
Uno de los factores que permiten que una
red tenga mayor capacidad de generalizacin,
es utilizar el menor tamao posible de la red,
que proporcione un adecuado comportamiento
(clasifique correctamente todos los patrones
de entrenamiento), ya que entre ms grande,
la funcin que esta puede crear en forma de
informacin entre sus neuronas, se vuelve ms
compleja, la cual solo es capaz de reconocer los
patrones de entrenamiento y no da respuestas
coherentes cuando se le presenta una entrada
que no haba visto antes, resultando en una
deficiente generalizacin.
Para obtener un nivel de generalizacin
mayor, todas las salidas esperadas de una red
neuronal deben quedar definidas utilizando el
menor nmero de bits para su codificacin,
a fin de evitar que la red converja a valores
no deseados, que se pueden presentar en
las salidas binarias de la red, que no estn
definidas como una salida deseada.
Para el entrenamiento de una red neuronal
se debe seleccionar un nmero de patrones
de entrada-salida coherente con el total de
posibles entradas que se pueden presentar y
que a su vez represente el comportamiento
que se desea de la red.
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias
magnetotcticas (MTBs) en medios naturales y
enriquecidos, comparacin con resultados tericos
obtenidos a partir del modelo de competencia de
Lotka-Volterra
Alejandro Salazar Villegas
1
Viviana Morillo Lpez
1
lvaro Morales Aramburo
2
Marco Mrquez Godoy
3
1
Facultad de Ciencias, Universidad
Nacional de Colombia, Sede Medelln.
asalazar1370@gmail.com,
vivikamorillo@gmail.com.
2
Instituto de Fsica, Universidad de
Antioquia, A.A. 1226,
Medelln, Colombia.
amoral@fisica.udea.edu.co
3
Facultad de Minas, Universidad
Nacional de Colombia, Sede Medelln.
Grupo de Mineraloga Aplicada
y Bioprocesos
mmarquez@unalmed.edu.co
Resumen
Todas las MTBs reportadas hasta la fecha, han compartido la propiedad de
ser muy difciles de cultivar. Sin embargo, las caractersticas particulares de los
nanocristales magnticos (comnmente de magnetita o greigita) que crecen en el
interior de estos microorganismos, hace que sea muy interesante la bsqueda de
estrategias que permitan obtener grandes cantidades de estas partculas. En este
trabajo se presenta un mtodo para aumentar la tasa de crecimiento de MTBs
provenientes del embalse de La Fe, Colombia, enriqueciendo su medio natural
con una solucin de vitaminas, una solucin de minerales y quinato frrico como
fuente de hierro. Adems, se utiliza el modelo de competencia de Lotka-Volterra
para identificar posibles factores que sean determinantes en la interaccin de
las MTBs con su entorno bitico. Para esto se consideran las MTBs como una
especie y los microorganismos no-magnetotcticos como la especie rival. Los
resultados sugieren una curva de crecimiento con dos etapas diferenciables. Una
etapa inicial que puede considerarse como la fase lag, toma alrededor de 25
das, y una etapa de crecimiento poblacional (fase Log) con un mximo en el
da 60. Es posible que esta tcnica de enriquecimiento aumente hasta 6.1 veces
la poblacin de MTBs naturales. El nivel de correlacin entre los resultados
tericos y los experimentales es significativo. Esto sugiere que hay factores de
competencia entre las MTBs y los microorganismos no-magnetotcticos de
su ambiente natural, que influyen de manera importante en su dinmica de
poblacin. Se requieren otros estudios para confirmar esta hiptesis.
Palabras Clave: Bacteria magnetotctica (MTB); dinmica de poblacin;
enriquecimiento; cultivo de bacterias.
Abstract
All MTB reported to date share the characteristic of being very difficult to
cultivate. Nevertheless, the particular features of the magnetic nanocrystals
(commonly of magnetite or gregite) that grow inside these microorganisms,
makes very interesting the search for strategies to obtain large quantities of these
Recibido:
14 de abril de 2009
Aceptado:
10 de junio de 2009
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
particles. In this paper a method is presented to increase the growth rate of MTB
from the reservoir of La Fe, Colombia, enriching its natural environment with a
vitamin solution, a mineral solution and ferric quinate as iron source. In addition,
the competitive Lotka-Volterra model was used to identify possible factors that
could be important in the interaction between MTB and their biotic surrounding.
For this, the MTBs were considered as one species and all the non magnetotactic
microorganisms as the rival species. The results suggest a growth curve with two
differentiable stages. An initial stage that can be considered as the lag phase, takes
about 25 days, and a population growth phase (log phase) with its maximum on
day 60. The MTB population of one of the enriched samples increased up to 6.1
times its original size. The level of correlation between experimental and theoretical
results is significant. This suggests that there are competitive factors between MTB
and the non magnetotactic microorganisms of its natural environment, which
have a strong influence in its population dynamics. Further studies are required to
confirm this hypothesis.
Keywords: Magnetotactic bacteria (MTB); Population dynamic; Enrichment;
Competitive factors; Bacteria culture
Introduccin
L
as bacterias magnetotcticas son
microorganismos acuticos, procariotas,
Gram negativos que tienen la propiedad
de orientar sus movimientos en funcin del
campo magntico del ambiente en el que se
encuentren [1]. Esta propiedad se conoce
como magnetotxis [2] y se debe principalmente
a la presencia de nanocristales magnticos
(los ms comunes siendo magnetita y greigita)
[3,4], recubiertos por una bicapa lipdica, que
estn organizados en el interior de la clula
en cadenas que se orientan con las lneas
del campo magntico [2]. Estas cadenas
se conocen como magnetosomas [2]. Se
han encontrado muchos tipos de MTBs en
diferentes ambientes acuticos [5,6,7]. Entre
los reportados hay cocos, espirilos, bacilos,
vibrios y agregados multicelulares [5,6,7].
Utilizando este mecanismo de orientacin,
las bacterias se ubican en regiones especficas
de los gradientes qumicos [5,8]. Sin embargo,
an no se ha logrado correlacionar de manera
precisa su posicin en los diferentes gradientes,
con parmetros geoqumicos [9].
En este trabajo se espera obtener resultados
que permitan determinar si el enriquecimiento
de medios naturales induce un aumento en la
poblacin de MTBs nativas o no. Adems,
se hace un seguimiento del crecimiento
de las poblaciones de MTBs, en muestras
enriquecidas y no enriquecidas, con el nimo
de obtener luces que permitan predecir la
dinmica de la poblacin de estas bacterias. Por
ltimo, se comparan las curvas de crecimiento
obtenidas experimentalmente, con otra
generada tericamente, a partir del modelo
de competencia de Lotka-Volterra. ste es
un modelo muy general, deducido de manera
independiente por Lotka (1925) y Volterra
(1926), que le permite a diferentes especies
interactuar a travs de un acoplamiento no-
lineal [10]. Los parmetros utilizados en este
procedimiento fueron supuestos con base en
observaciones hechas en el laboratorio. Los
modelos de Lotka-Volterra han sido utilizados
ampliamente en el estudio de la dinmica de
especies interactuantes y en otros campos
[11], como la modelacin econmica.
4z
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
Materiales y mtodos
Zona de muestreo:
Todas las muestras fueron tomadas en la
represa de la Fe, ubicada en el municipio del
Retiro (6 6 57 norte a 6 6 00 norte y 75
30 30 oeste a 75 29 36 oeste) a una altitud
de 2156 m.s.n.m.
Toma de muestras:
Las muestras de agua-sedimento fueron
tomadas en la zona de transferencia xico-
anxica (ZTOA), en puntos ubicados al norte
de la represa. Para localizar esta regin en
la columna de agua, se utiliz un oxmetro
(HANNA). Las muestras fueron almacenadas
en recipientes de volmenes diferentes,
grandes (11l-metodologa I) y pequeos
(600ml-metodologa II).
Almacenamiento y enriquecimiento:
Las muestras se almacenaron a temperatura
ambiente y oscuridad total, durante todo
el periodo de seguimiento (60 das). El da
del muestreo se enriquecieron una muestra
grande (Ge) y 12 pequeas (Pe). Tambin
se le hizo seguimiento a una muestra grande
y 12 pequeas no enriquecidas (Gne y Pne
respectivamente). El enriquecimiento se
hizo con una solucin de vitaminas, una
solucin de minerales y quinato frrico al
0.01M, como fuente de hierro. Las soluciones
de vitaminas y minerales fueron preparadas
con base en medios de cultivo lquidos que
han sido reportados en la literatura como
exitosos para MTBs (medio de cultivo de
Wolfe. ATCC: 1653 medio de crecimiento
de Spirillum magntico (MSGM)). El quinato
frrico fue preparado combinando 0.279g de
FeCl3 y 0.16g de cido qunico (sigma) en
100ml de agua destilada. Ambas soluciones
fueron previamente autoclavadas antes del
enriquecimiento.
Aislamiento y conteo de MTBs:
Las MTBs fueron aisladas segn la tcnica
de separacin descrita por Wajnberg et al.
(1986) [12]. Para eliminar las impurezas, las
MTBs aisladas fueron concentradas en la
pared de un eppendorf, utilizando un pequeo
imn de neodimio. Las bacterias separadas de
esta manera, se fijaron con una solucin de p-
formaldehido 4%. El conteo se hizo utilizando
cmara de Neubauer [13]. La solucin final
de la que se tomaron las MTBs en cada conteo
estaba compuesta por 800l de agua de la
zona de muestreo, estril y filtrada, 100l de
p-formaldehido 4% y 100l de de la solucin
que contena las MTBs aisladas y con muy
pocas impurezas. Por esto, el factor de dilucin
en la ecuacin que se utiliza para el conteo
con cmara de Neubauer [13] es 10.
Seguimiento de la dinmica de poblacin de
MTBs:
Se hizo conteo de MTBs cada 5 das
siguiendo dos metodologas.
Metodologa I: Se almacenaron muestras
en dos recipientes de 11 litros. Una de las
muestras fue enriquecida como se explic
anteriormente. Se produjo una curva de
crecimiento con los datos obtenidos de los
conteos de MTBs contenidas en cada uno de
los dos recipientes. Esta metodologa tiene la
ventaja de que se le hace el seguimiento a la
misma poblacin de MTBs en todo momento.
Tiene como desventaja que en cada conteo
se est agotando la poblacin, pues la tcnica
mata la poblacin de bacterias sometida al
procedimiento.
Metodologa II: Se almacenaron 24 muestras
en recipientes de 600ml. 12 de estas muestras
fueron enriquecidas como se explic. Cada 5
das se hizo conteo en una muestra enriquecida
y en una no enriquecida, descartando las
muestras utilizadas en cada procedimiento.
Este mtodo tiene la ventaja de que las
muestras utilizadas en cada conteo no han
sido alteradas desde el momento del muestreo
(no hay agotamiento de MTBs). Sin embargo,
tiene la desventaja de que probablemente las
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
poblaciones iniciales de MTBs en cada muestra
son diferentes, aunque se hayan tomado de la
misma zona.
Modelo de competencia de Lotka-Volterra:
En este modelo, un sistema de N especies
(o agentes) con una poblacin x
i
, para i=0
hasta N, que compite por un conjunto de
recursos finitos y fijos, se puede describir por
la siguiente ecuacin [12]:
Donde r
i
representa la tasa de crecimiento
lineal de la especie i, A = (a
ij
) es la matriz de
interaccin y a
ij
representa la interaccin de la
especie i con la especie j (la interaccin entre
las especies no es necesariamente simtrica,
y generalmente a
ij
a
ji
) [10]. Esta ecuacin
se conoce como ecuacin de competencia o de
competencia interespecfica de Lotka-Volterra.
La versin puramente competitiva de este
modelo requiere que todos los a
ij
0 [10],
pues el efecto de la interaccin debe afectar
negativamente la tasa de crecimiento de
la poblacin de la(s) especie(es) con que se
compite.
En este trabajo se considera como especie
1 (x
1
): microorganismos magnetotcticos,
y especie 2 (x
2
): microorganismos no-
magnetotcticos. Las ecuaciones de
competencia de Lotka-Volterra son entonces:
Los valores de los parmetros y las
condiciones iniciales, supuestos con base en
observaciones hechas en el laboratorio, son:
r
1
=1, r
2
=0.1, a
12
=0.1, a
21
=1, x
1
(0)=0.7,
x
2
(0)=50. Los valores de r y a se eligieron bajo
el supuesto de que las condiciones de oscuridad
favorecen el crecimiento de las MTBs. Es
decir, el que a
12
= (0.1a
21
) se debe interpretar
como que las condiciones de almacenamiento
ejercen un efecto 10 veces ms daino sobre
los microorganismos fotosintticos, que son
la gran mayora de los no-magnetotcticos,
que sobre las MTBs. Adems, como se puede
ver a partir de la ecuacin 1, existe una
relacin inversa de proporcionalidad entre el
parmetro a
ij
y el crecimiento en el tiempo de
la poblacin de la especie i, dx
i
/dt.
Anlogamente, se asume que las
poblaciones del conjunto de microorganismos
que conforman la denominada especie 2,
crecen a una tasa 10 veces menor de lo que
lo hacen las MTBs, que no se afectan por las
condiciones de oscuridad (r
1
=10r
2
). Es decir,
el crecimiento en el tiempo de la poblacin
de MTBs se da a una velocidad 10 veces
mayor que lo que lo hace la poblacin no-
magnetotctica (conformada en su mayora
por microorganismos fotosintticos), cuando
el microcosmos est sometido a condiciones
de baja luminosidad.
En este trabajo no se hizo conteo de los
microorganismos no-magnetotcticos, es decir,
no se tienen valores experimentales de x
2
. No
obstante, las observaciones en el laboratorio
sugieren que la poblacin natural (inicial)
de microorganismos no-magnetotcticos es
muy superior a la de las MTBs. Los valores
x
1
(0)=0.7 y x
2
(0)=50, se eligieron de manera
que la razn x
1
(0)/x
2
(0) se aproximara al
promedio de las observaciones.
Para solucionar estas ecuaciones, se utiliz
el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden,
con un tamao de paso h = 0.001.
(1)
(2)
(3)
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
Resultados
Dinmica de la poblacin de MTBs:
En la figura 1, se observa la dinmica de
la poblacin de MTBs cuando se utiliz la
metodologa I para hacer el seguimiento.
Figura 1. Dinmica de la poblacin de MTBs
(Metodologa I). En la figura se observa el
comportamiento de la poblacin en las muestras
enriquecida (Ge) y no enriquecidas (Gne).
Los resultados obtenidos mediante la
metodologa II se pueden observar en la
figura 2.
Figura 2. Dinmica de la poblacin de MTBs
(Metodologa II). En la figura se observa el
comportamiento de la poblacin en las muestras
enriquecida (Pe) y no-enriquecidas (Pne).
En las figuras 3a y 3b se observa la
comparacin de los mtodos I y II, utilizados
para hacer el seguimiento a las poblaciones de
MTBs.
Figura 3a. Dinmica de la poblacin de MTBs.
Muestras enriquecidas. Las curvas fueron generadas
a partir de datos tomados de muestras grandes
(metodologa I) y pequeas (metodologa II).
Figura 3b. Dinmica de la poblacin de MTBs.
Muestras no-enriquecidas. Las curvas generadas
a partir de datos tomados de muestras grandes
(metodologa I) y pequeas (metodologa II).
Por ltimo, se muestra el comportamiento
de las poblaciones de MTBs en los cuatro
casos (figura 4).
Figura 4. Dinmica de la poblacin de MTBs. En la
figura se observa el comportamiento de las poblaciones
en las muestras enriquecidas y no enriquecidas
(utilizando ambas metodologas).
a
b
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4-
Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
En esta figura se ve de manera ms clara que
las poblaciones de mayor tamao, registradas
en los ltimos conteos, corresponden
a las muestras pequeas, es decir a la
metodologa II.
Resultados experimentales vs. Modelo
terico:
El modelo de competencia de Lotka-
Volterra, para los valores de los parmetros y
las condiciones iniciales supuestas, sugiere que
la dinmica de poblacin de las dos especies
consideradas es de la siguiente forma (figura 5):
Figura 5. Dinmica de las poblaciones de dos especies
segn el modelo de competencia de Lotka-Volterra,
cuando las condiciones son: r
1
=1, r
2
=0.1, a
12
=0.1,
a
21
=1, x
1
(0)=0.7, x
2
(0)=50. En la figura la lnea
continua representa la poblacin de la especie 1
(magnetotctica) y la discontinua la de la especie 2
(no-magnetotctica).
En la figura 6 se hace un acercamiento a
la figura 5, de manera que se observe con ms
detalle el comportamiento de la poblacin de
la especie 1 al inicio del experimento.
Figura 6. Dinmica de las poblaciones de dos especies
segn el modelo de competencia de Lotka-Volterra,
cuando las condiciones son: r
1
=1, r
2
=0.1, a
12
=0.1,
a
21
=1, x
1
(0)=0.7, x
2
(0)=50. Esta es una regin
aumentada de la figura 5, en la que se ve con ms
detalle la dinmica de la poblacin de la especie
1 (MTBs) al inicio del experimento. El eje de las
ordenadas est normalizado con los ejes de las figuras
7a, b, c y d.
A continuacin, se muestran las grficas
que contienen las lneas de tendencia que
promedian el comportamiento de la poblacin
de MTBs para cada caso experimental.
b
a
Figura 7. Dinmica de la poblacin de MTBs. Datos experimentales. Se hace una lnea de tendencia en cada caso,
de manera que se puedan comparar estos resultados con la curva obtenida del modelo de Lotka-Volterra. Muestras
(a) Grande enriquecida (Ge), (b) Grande no-enriquecida (Gne), (c) Pequeas enriquecidas (Pe) y (d) Pequea no-
enriquecida (Pne).
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
Otro anlisis interesante es de cmo varan
las poblaciones, una en funcin de la otra. El
espacio de fases que se genera en este caso es
el que se muestra en la figura 8:
Hay que resaltar que en la figura 8, al igual
que en la 5, la especie 2 (no-magnetotctica)
no se extingue. Su poblacin decrece
asintticamente pero no llega a ser cero.
Adems, en esta figura se distinguen tres
etapas que representan momentos diferentes
del proceso que se intenta modelar. Etapa I:
Las poblaciones de ambas especies decrecen.
Etapa II: La poblacin de la especie 2 decrece y
la de la especie 1 crece. La tasa de crecimiento
de poblacin de la especie 1 aumenta con el
tiempo. Etapa III: La poblacin de la especie
2 decrece y la de la especie 1 crece. La tasa
de crecimiento de poblacin de la especie 1
disminuye con el tiempo.
Figura 8. Espacio de fases en el que se indica la
dinmica de la poblacin de una especie en funcin
del tamao de poblacin de la otra.
Discusin
Todas las curvas obtenidas experimentalmente,
aunque diferentes entre s, tienen un mismo
patrn en el que se pueden diferenciar por
lo menos dos etapas. En la etapa inicial, que
dura entre 20 y 30 das, la poblacin de MTBs
se reduce drsticamente, a una razn casi
constante. En la segunda etapa, que le sigue, la
poblacin aumenta a una tasa similar a la que
se disminuy en la primera etapa, hasta lo que
parece un valor mximo de las poblaciones,
cerca al da 60 (figura 4).
La figura 1, sugiere que el proceso de
enriquecimiento, por lo menos con los
reactivos utilizados en este estudio y durante
el periodo en el que se hizo el seguimiento, no
favorece ni desfavorece de manera significativa
el crecimiento de la poblacin de MTBs
provenientes del embalse de La Fe, a lo sumo,
puede ser el responsable de un ligero aumento
de la poblacin de MTBs entre los das 5 y
20. Este es un resultado ms que confirma
la dificultad que representa obtener grandes
cantidades de MTBs por medio de cultivo
o enriquecimiento de muestras naturales
[2,14,15,16].
En la figura 2, se observa el mismo
comportamiento de las poblaciones de MTBs
que en la figura 1. No obstante, en este
caso la comparacin entre los tamaos de
poblacin al inicio y al final del experimento
sugiere que la tcnica de enriquecimiento
c
d
Figura 7. (continuacin)
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Evaluacin de la dinmica de poblacin de bacterias magnetotcticas (MTBs) en medios naturales, enriquecidos,
comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
indujo significativamente el crecimiento de la
poblacin de MTBs (tabla 1).
Tabla 1. Cambio en la concentracin de MTBs en
muestras enriquecidas (Pe) y no enriquecidas (Pne).
Caso metodologa II.
Esto significa que existe la posibilidad de
que, por medio de tcnicas de enriquecimiento,
se induzca un crecimiento de hasta 6.1 veces
en las poblaciones naturales de MTBs, en un
periodo de 60 das. Futuros estudios podran
no slo confirmar esta hiptesis, sino tambin
esclarecer los requerimientos nutricionales de
estos microorganismos tan exigentes.
De la figura 3b, se puede inferir que
cualquiera de las metodologas utilizadas
para hacer el seguimiento es vlida o, por lo
menos, que arrojan resultados muy similares.
No obstante, las figuras 3a y 4 parecen indicar
que el constante agotamiento de la poblacin
de MTBs, practicado en la metodologa I,
puede disminuir de manera significativa
su tamao. De ser as, el mtodo generara
una curva de crecimiento que no representa
la dinmica de la poblacin de MTBs en
condiciones naturales. Sin embargo, no se
descarta la posibilidad de que haya un factor
no detectado, como un suelo ligeramente
ms nutritivo o una ecologa ms favorable,
que induzca la diferencia entre de las curvas
que se observan en la figura 3a y 4. Por estas
razones, la sugerencia es que se utilicen ambos
mtodos para minimizar los posibles errores
que puedan surgir en el proceso de conteo.
La dinmica de las poblaciones observada
en la figura 5 se correlaciona de manera muy
interesante a las observaciones realizadas
en el laboratorio, no slo en el desarrollo
de este trabajo sino a lo largo de toda la
investigacin sobre MTBs. Aunque no se ha
hecho un seguimiento cuantitativo de los
microorganismos no magnetotcticos que
hacen parte del microambiente que contiene
las MTBs, siempre se ha registrado una
disminucin drstica de dichas poblaciones,
debido a que las muestras son almacenadas
en condiciones de oscuridad y la gran mayora
de estos microorganismos no magnetotcticos
son fotosintticos. Slo en casos aislados una
especie no-magnetotctica y no-fotosinttica
ha proliferado sola o junto a las MTBs.
El objetivo de las figuras 6 y 7 es sealar la
similitud entre el modelo obtenido de manera
terica con las ecuaciones de competencia
de Lotka-Volterra y las lneas de tendencia
generadas a partir de los valores de tamao de
poblacin obtenidos de manera experimental.
Vale la pena resaltar que las lneas de tendencia
en los casos en que la muestra fue previamente
enriquecida (Figuras 7a y 7c), indican un
ligero aumento de la poblacin de MTBs en
la primera etapa de la curva de crecimiento,
mientras que las poblaciones de las muestras
no-enriquecidas (Figuras 7b y 7d) muestran
un decrecimiento de la poblacin de MTBs
muy similar al que experimenta la especie
1 (MTBs) en el modelo de Lotka-Volterra
(Figura 6).
Las etapas de la figura 8 pueden
interpretarse de la siguiente manera. Etapa
I: ambas especies son desfavorecidas por las
condiciones del sistema que las contiene. El
impacto negativo parece ser proporcional
al tamao de la poblacin de cada especie.
Esto sugiere que el factor que desfavorece
el crecimiento de ambas especies es la
diferencia tan grande entre los tamaos de
sus poblaciones en el momento inicial. Etapa
II: La poblacin de la especie 1 alcanza un
mnimo despus del cual las condiciones del
sistema favorecen su crecimiento. El sistema
puede considerarse lejos del equilibrio, pues
la tasa de crecimiento de la poblacin de la
especie 1 respecto a la especie 2 aumenta en
el tiempo. Etapa III: El sistema se acerca al
equilibrio (sin que signifique que tenga que
llegar a l en algn momento) por lo que la tasa
de crecimiento de la poblacin de la especie 1
decrece en el tiempo. La comparacin de las
figuras 8 y 5 permite visualizar que el tiempo
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comparacin con resultados tericos obtenidos a partir del modelo de competencia de Lotka-Volterra
que duran las etapas I y II es muy pequeo
respecto al gran espacio de tiempo que el
sistema permanece en la etapa III. Se debe
tener en cuenta que todo anlisis que se haga
sobre la figura 8 es meramente especulativo,
pues no se ha hecho un seguimiento real
de las poblaciones de microorganismos no
magnetotcticos (especie 2). Sin embargo, ya
que la figura 8 est estrechamente relacionada
con la figura 5 y esta ltima se acerca mucho al
comportamiento de las poblaciones deducido
de observaciones y mediciones, su anlisis no
puede ser menos que interesante.
Conclusiones
La curva de crecimiento poblacional de las
MTBs de la represa La Fe, puede dividirse en
dos etapas que representan fases diferentes en
la dinmica de esta poblacin. En la primera,
la poblacin decrece drsticamente hasta
alcanzar un valor mnimo, cerca al da 30.
En la segunda la poblacin crece hasta un
mximo que depende de factores ambientales
y de caractersticas inherentes a cada especie.
Esta ltima etapa tambin tiene una duracin
aproximada de 30 das.
Los resultados sugieren dos hechos concretos
respecto a la tcnica de enriquecimiento. El
primero es que ninguno de los compuestos
adicionados a los medios naturales inhibe
el crecimiento de las MTBs ni la sntesis de
magnetosomas. El segundo es la posibilidad de
que, dependiendo de las condiciones iniciales
de las muestras (composicin, poblacin
inicial de MTBs, volumen del recipiente
que las contiene) y de las condiciones de
almacenamiento (luminosidad, temperatura,
reposo), esta tcnica de enriquecimiento
puede inducir el crecimiento de poblaciones
de MTBs hasta 6.1 veces su tamao inicial, en
un periodo de dos meses.
Las dos metodologas utilizadas para hacer
el seguimiento de las poblaciones de MTBs
son adecuadas, no obstante, la utilizacin
simultnea de ambas tcnicas, disminuye
significativamente los posibles errores que
puedan acumularse en los conteos.
El modelo de competencia de Lotka-Volterra
genera curvas que se ajustan de manera
significativa a los resultados experimentales
obtenidos en el estudio de la dinmica de
poblacin de las MTBs de la represa La Fe.
No obstante, dada la simpleza del modelo y
la complejidad del sistema objeto de estudio,
no es posible determinar si entre las MTBs y
los microorganismos no-magnetotcticos que
hacen parte de su ecologa hay o no una estricta
relacin de competencia del tipo que sugieren
los modelos de Lotka-Volterra. Sin embargo,
el nivel de correlacin entre los resultados
tericos y los experimentales sugiere que los
factores evaluados en el modelo pueden ser
determinantes en la interaccin entre las
MTBs y sus vecinos no-magnetotcticos.
El tamao inicial de poblacin (x) y la tasa
de crecimiento lineal de cada especie (r)
aparecen como factores gobernantes en el
modelo matemtico y por ende candidatos a
ser factores clave en la dinmica poblacional
de las MTBs de la represa La Fe.
La continuidad de este tipo de estudios
facilitar las herramientas que permitan
manipular el entrono de las MTBs de manera
que se alcancen tamaos mximos de
poblacin en periodos de cultivo cortos.
Agradecimientos
Los autores agradecen al Programa
Nacional de Biotecnologa de Colciencias por
la financiacin de este proyecto. A Empresas
Pblicas de Medelln (EEPPM) y Comfamiliar
Comfenalco por autorizar el muestreo y facilitar
la logstica en la represa La Fe. Al laboratorio
de Biomineraloga de la Universidad Nacional,
Sede Medelln y a todos quienes apoyan este
trabajo. ASV agradece al profesor Juan F.
Salazar por su valiosa colaboracin en el
desarrollo del modelo de Lotka-Volterra.
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-0
Recibido:
20 de marzo de 2009
Aceptado:
28 mayo de 2009
Efecto de la concentracin de sulfato
de sodio en la viscosidad y difusividad
trmica de barbotinas de arcillas rojas
V. Useche
1
G. Pea Rodrguez
2
E. Segura
3
L. Gualdrn
4
1
Maestra en Fsica Universidad
de Pamplona, Departamento de Fsica
UFPS. Ccuta Norte de Santander.
E-mail: vjuliouseche@hotmail.com
2
Grupo de investigacin en
Tecnologa Cermica GITEC -
Departamento De Fsica- UFPS. Ccuta
Norte de Santander.
E-mail: ggabrielp@yahoo.com.
3
Asesor Tcnico.
Cermica Italia S.A.
4
Departamento de Fsica.
Universidad de Pamplona.
Norte de Santander.
Resumen
Se reporta el comportamiento de la viscosidad cinemtica () y la difusividad
trmica () de barbotinas de arcillas rojas utilizadas por la empresa Cermica
Italia S.A en la elaboracin de polvos de arcillas atomizadas (spray dried),
en funcin de la concentracin de sulfato de sodio (Na
2
SO
4
). Las barbotinas
presentan un porcentaje en peso de slido (arcilla) del 64 % y un 36% de agua
(lquido). Para mantener condiciones de densidad similares (1.689 0.007 g/
cm
3
) y solo cambiar la viscosidad de la barbotina se realiz una curva de adicin de
Na
2
SO
4
a la barbotina, desde 0,018% hasta 0,153% en peso, para la medida de
la viscosidad se us el viscosmetro BROOKFIELD-DV-II+Pro; la densidad ()
se determin mediante picnmetro metlico de 100 cm
3
; la difusividad trmica se
hallo utilizando el sensor SH-2 del sistema KD2-Pro, el cual consiste en dos agujas
de acero inoxidable separadas 6mm, una que funciona como fuente de calor y la
otra como sensor de temperatura. La composicin qumica usando fluorescencia
de Rayos X en porcentaje en peso de las arcillas reporta la presencia mayoritarias
de SiO
2
(64,4%), Al
2
O
3
(21,8%) y Fe
2
O
3
(5,4%). Los resultados reolgicos
indican que la viscosidad se incrementa cuando la concentracin de sulfato de
sodio aumenta en la muestra, presentndose un cambio en el estado de dispersin
de las partculas, ya que las suspensiones manifiestan un comportamiento desde
fluidas hasta alcanzar una mayor viscosidad. La difusividad trmica en funcin
de la concentracin de Na
2
SO
4
mostr una desviacin promedio del 3.5 %
reportndose un valor mnimo de 0.00330cm
2
/s y uno mximo de 0.00375
cm
2
/s. Los nmeros de Prandtl ( ) encontrados fueron mucho mayor que
uno (P
r
>>1) lo cual indica que la capa limite trmica es mucho menor que la
capa lmite hidrodinmica.
Palabras clave: Viscosidad, difusividad trmica, nmeros de Prandtl,
fluorescencia de rayos X, sulfato de sodio.
Abstract
We reports the thermal diffusivity ()and kinematic viscosity () of red-clay
suspensions used by Ceramica Italia SA. company in the productions of spray-
dried clay powders, in function of sodium sulphate concentration. The samples
are formed in percentage in weight of a 64% of clay (solid) and a 36% of water
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-I
Introduccin
L
as arcillas son materia prima que
presentan mltiples aplicaciones
tecnolgicas. Se utiliza tanto para la
elaboracin de cermica tradicional como
para nuevos materiales (cermicas avanzadas)
tiles en la actualidad. En la industria de la
construccin esta materia prima juega un
papel importante, ya que con sta se elaboran
los distintos tipos de ladrillo, tejas, tubos,
enchapes, pisos, los cuales deben cumplir con
especificaciones tcnicas de acuerdo a su uso
[1]. Es un mineral complejo constituido por
alumino-silicatos hidratados, comnmente
acompaados de otros minerales.
Estructuralmente estn constituidos por
lminas de tetraedros SiO
4
y octaedros A
l
O
6
.
La combinacin de estas lminas forman
diferentes tipos de estructuras arcillosas que a
su vez dan origen a paquetes, que al combinarse
generan las placas de mineral arcilloso [2].
Fsicamente se considera un coloide, de
(liquid). It is made an addition curve of Na
2
SO
4
from 0,018% to 0,153% in
weight, in order to maintain similar density conditions (1.689 0.007
g/cm
3
) and only change the viscosity of the sample. The dynamic viscosity ()
is measured using the viscosimeter BROOKFIELD-DV-II+Pro. Density ()
is determined by a metallic pycnometer at 100 cm
3
. The thermal diffusivity is
found by a SH-2 Sensor of the KD2-Pro System, which consists of 2 stainless
steel needles 6mm separated, one is functioning as a source of heat and the
other one is as a sensor of temperature. X-Rays fluorescence is used to found
the chemical composition it reports the presence of SiO
2
(64,4%), Al
2
O
3
(21,8%) y Fe
2
O
3
(5,4%) mainly. The rheological results indicate that the
viscosity increases when the concentration of sodium sulfate increases in the
sample, appearing a change in the state of dispersion of particles; since the
suspensions demonstrate a behavior from fluid to reach a higher viscosity. The
thermal diffusivity depends on the concentration of Na
2
SO
4
that showed an
average deviation of 3.5% and reported a minimum value of 0.00330
cm
2
/s and a maximum value of 0.00375 cm
2
/s. The Prandtl Numbers (
) found for each concentration of Na2SO
4
used, which were very much
greater that one (Pr>> 1), which indicates the thermal boundary layer is
much smaller than the hydrodynamic boundary layer.
Keywords: Viscosity, Thermal diffusivity, Prandtl Numbers, X-Rays
fluorescence, Sodium Sulfate.
partculas extremadamente pequeas y
superficie lisa, donde sus propiedades derivan
de su tamao de partcula (inferior a 2 m),
su morfologa laminar (filosilicatos) y las
sustituciones isomrficas, que dan lugar a
la aparicin de carga en las lminas y a la
presencia de cationes dbilmente ligados en
el espacio interlaminar [3]. Se caracteriza por
adquirir plasticidad al ser mezclada con agua
y se endurece al someterse a temperaturas
por encima de 800 C. Se utiliza en muchos
procesos industriales, como en la industria del
papel, produccin de cemento e industrias
qumicas [4].
Las propiedades fsicas ms importantes de
las arcillas son: (1) plasticidad, que permite que
sea moldeada; (2) resistencia a compresin,
tensin o cizallamiento; (3) retraccin tanto
en secado como en coccin; (4) temperatura
de coccin y vitrificacin; y (5) color de
calcinacin, que se debe principalmente a los
xidos de hierro presentes. La composicin y
Efecto de la concentracin de sulfato de sodio en la viscosidad y
difusividad trmica de barbotinas de arcillas rojas
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su naturaleza determinan el uso y el valor de
la arcilla[5].
Por otra parte, la viscosidad es una
propiedad hidrodinmica de enorme
importancia en los clculos de ingeniera, la
cual define el comportamiento reolgico de un
fluido, representando la resistencia que opone
un fluido a la fluencia [6]. En el caso de las
barbotinas o suspensiones de arcillas, los datos
de la literatura disponible son muy escasos y
no se han reportado datos de las mismas en
la literatura tcnica nacional. Las propiedades
reolgicas de un fluido dependen de factores
como la composicin qumica, humedad,
distribucin de tamao de partcula, relacin
entre el contenido de fase slida y liquida,
temperatura, etc., [7]
El conocimiento de las propiedades
reolgicas y trmicas, es de vital importancia
en la preparacin de barbotinas o suspensiones
ya que permiten optimizar las etapas de proceso
en la fabricacin de productos cermicos. Las
barbotinas y las suspensiones de arcilla en
agua son fluidos que no se comportan como
el agua u otros fluidos. La fluidez o viscosidad
se pueden modificar con el agregado de
electrolitos o defloculantes tales como silicato
de sodio, hexametafosfato de sodio, carbonato
de sodio, poliacrilatos, etc. [8].
Por lo general, las arcillas presentan
tambin una caracterstica particular
llamada tixotropa que es el aumento
de la viscosidad a travs del tiempo.
Una curva de defloculacin se construye sobre
dos ejes cartesianos en donde a uno se le asigna
el valor de la viscosidad y en el otro la cantidad
de defloculante agregado [9]. Las curvas dan
una idea de cuan defloculada esta la barbotina
y de la cantidad de defloculante a agregar si se
quiere mantener siempre la misma viscosidad.
A medida que se va agregando defloculante
la fluidez va aumentando hasta un punto
en el que comienza a disminuir y pasado ese
lmite se produce el fenmeno inverso que
es la floculacin. La adicin o presencia de
iones floculantes provoca el aumento de la
viscosidad.
La razn entre viscosidad cinemtica y
la difusividad trmica define el nmero de
Prandtl, el cual proporciona una medida de la
efectividad relativa del transporte de momento
y energa por difusin en las capas lmite
hidrodinmico y trmico, respectivamente
[10].
En este trabajo, se presenta el estudio de la
viscosidad y difusividad trmica en barbotinas
de arcillas rojas usadas en la elaboracin de
polvos cermicos por spray dried, utilizadas
por la empresa Cermica Italia S.A. en la
fabricacin de baldosas esmaltadas para piso
y pared.
Materiales y mtodos
Las muestras de barbotina fueron
suministradas por la empresa Cermicas
Italia, S.A., ubicada en la ciudad de Ccuta,
Departamento Norte de Santander. Esta
barbotina esta preparada con arcillas rojas
naturales de la zona metropolitana de Ccuta
y se prepara por molienda va hmeda en
molino de bolas, usando como defloculante
silicato de sodio y poliacrilato de sodio, la
suspensin obtenida se tamiza por malla 80
y se usa posteriormente en la preparacin de
polvos para prensado de baldosas.
La relacin slido (arcilla) lquido
(agua), se determin tomando una masa de
100 gramos de barbotina, se someti a un
proceso de secado a una temperatura de 110
C, por un tiempo de 24 horas usando estufa
de circulacin forzada marca Gabrielli
. Para
hallar la densidad () de la barbotina se us
un picnmetro metlico con tapa de 100
cm
3
y el pH se determin segn la Norma
Tcnica Colombiana NTC 5264 mtodo A,
que consiste en la medicin del pH en una
suspensin de arcilla-agua en relacin 1:1
(peso/volumen).
El proceso de agitacin de la muestra
fue realizado con el agitador mecnico Velp
Scientifica
-
DV-II+Pro, utilizando la agujas 2,3 y 4 de
acuerdo al corte con la muestra. La viscosidad
cinemtica () se calcul mediante la relacin
/. La difusividad trmica de la muestra se
encontr usando el sensor SH-2 del equipo
KD2
k
es la perturbacin de la media. La hiptesis
evaluada es
H
0
: m
1
= m
2
= = m
L
H
1
: Al menos uno de los m
j
difiere del resto
donde L corresponde al nmero de clases.
3. Marco experimental
De la investigacin del PROCREA se tiene
el resultado de la encuesta que consta de 54
preguntas, aplicada a 1438 trabajadores en
los niveles operativo, tctico y estratgico
de 23 empresas de Manizales de los sectores
Alimentos y Bebidas, Insumos, Productos de
consumo y Servicios.
Los investigadores del PROCREA asignaron
valores numricos decrecientes para cada
categora. El valor asignado a cada respuesta
era adicionado al total de cada caracterstica
especfica en las dimensiones analizadas en
la encuesta, como son: didctica, fsica y
psicosocial.
Las caractersticas por dimensin son las
siguientes:
Dimensin didctica: formacin, aprendizaje,
comunicacin, ldica
Dimensin fsica: Simblico esttico, tcnico,
funcional
Dimensin psicosocial: motivacin y satisfaccin,
reconocimiento, apertura, afiliacin, logro,
poder, flexibilidad, identidad
En la encuesta tambin se pregunt y valor
la innovacin, la cual no es considerada en
este anlisis, ya que lo que se quiere evaluar en
este trabajo, es especficamente la creatividad
en sus tres dimensiones.
El proceso se inici con la integracin en
una sola base de datos, de las encuestas que
estaban agrupadas una, por el sector servicios;
y otra, por los dems sectores. Posteriormente
se calcul el valor de cada caracterstica
dentro de la dimensin, la cual, se obtena de
sumar los valores de las respuestas asociadas
a la caracterstica dada. Esas caractersticas
totalizadas, fueron las que se utilizaron en el
anlisis.
Tcnicas de minera de datos aplicadas a la valoracin de
ambientes creativos
i
8I
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Figura 1 Proyeccin de los datos sobre las dos
primeras componentes principales
El uso de PCA con matriz de covarianza,
permiti determinar variables latentes dentro
de la encuesta, por ejemplo, la primera
componente, segn sus caractersticas de
componente de tamao, puede ser vista como
determinante del nivel de ambiente creativo
(Figura 1). Esta situacin puede constatarse
con los valores del primer vector propio que
representa una componente de tamao ya
que todas las variables originales aportan en la
misma direccin sobre esta variable latente.
Grficamente (Figura 2) se puede
observar como los coeficientes de los tres
primeros vectores propios, permiten deducir
la consistencia de la encuesta en cuanto
a las variables a medir y su mbito (el nivel
de similitud entre el grupo de variables
de la dimensin dada: didctico, fsico,
psicosocial).
Debido al nmero de clases correspondientes
a las empresas analizadas (veintitrs), el anlisis
visual sobre las tres primeras componentes, no
permite observar claramente, la presencia de
patrones, sin embargo, se pueden observar
diferencias entre algunas empresas. Es muy
posible que las nubes de puntos, generadas por
cada una de la empresas, no sean fcilmente
separables dada la posibilidad de la existencia
de ambientes creativos similares entre ellas.
Figura 2 Coeficientes de los autovectores sobre tres
componentes principales
Figura 3 Nubes de datos en dos empresas
Dado que algunas de las empresas poseen
un nmero de observaciones limitado, es decir,
el nmero de observaciones no es suficiente
para construir clasificadores de tipo Bayesiano
directamente. Entonces, la construccin de
los clasificadores se llev a cabo utilizando el
espacio proyectado utilizando las tres primeras
componentes principales.
En la figura 3 se muestra uno de los mapeos
a variables cannicas entre un par de empresas,
en el cual se puede observar la presencia de
diferencia entre las respuestas entre una y
otra.
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ambientes creativos
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Para efectos de determinar la diferencia de
ambientes creativos entre pares empresas, se
utiliz un clasificador lineal discriminante de
covarianza promediada (ver seccin 2).
Figura 4 Error de entrenamiento para el clasificador
Partiendo de l, la figura 4 contrasta los
resultados obtenidos por la prueba de hiptesis
al presentar el error de entrenamiento para el
clasificador. En la figura 5, se representa la
tabla de resultados de la prueba de hiptesis
de igualdad de medias entre pares de empresas
(los cuadros blancos muestran para la pareja
el rechazo de la hiptesis de igualdad),
sin embargo, es necesario ser cuidadoso al
momento de rechazar o aceptar debido a que
el nmero de observaciones no es balanceado
por la empresas (grandes diferencias entre el
nmero de encuestados para las empresas).
4. Conclusiones
Se presentaron dos tcnicas relacionadas a la
solucin de tareas predictivas y descriptivas
en la minera de datos, aplicadas sobre las
encuestas de ambientes creativos en empresas
de Manizales. Se pudo observar como las
variables propuestas por el estudio presentan
alta similitud dentro de las dimensiones
analizadas (didctico, fsico, psicosocial).
Tambin, el anlisis discriminante permiti
vislumbrar la existencia de diferencias entre
empresas con respecto a sus ambientes
creativos y de la misma forma la similitud
entre algunas de ellas.
Como trabajo futuro se propone la
exploracin de mtodos como el Anlisis
de Correspondencias Mltiples para la
representacin de las encuestas a partir de
variables categricas. Partiendo de estos
resultados, utilizar otras tcnicas de DM
para las tareas ya abordadas (prediccin,
descripcin).
Figura 5 Rechazo de hiptesis sobre
igualdad de medias
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