Implementacin de un Sistema de Control Redundante E Instrumentacin Virtual utilizando un Sistema Embebido.

(Modulo Didctico)

Adn Yesid Jimnez Cabrales

Cdigo: 19769.671

Universidad de Pamplona, Decanatura de Ingenieras y Arquitectura, Departamento de Electrnica, Asignatura de: Trabajo de grado Colombia, septiembre -2011

Resumen
El diseo e implementacin del modulo es con la idea de reforzar los conocimientos del rea de control dentro de la universidad de pamplona, as mismo se utilizan conceptos ingenieriles que requiere cualquier diseo de automatizacin. El control redundante se desarrollo con un Micro Controlador PIC, observando la capacidad de realizar el control del proceso; adems se utilizaron herramientas como Labview 8.6 para el monitoreo y control primario del proceso, realizando la visualizacin de las variables que se controlan en el proceso; la comunicacin entre el PIC 18f4550 y el PC se realizara por puerto USB del computador.

Palabras clave: LabView, Control de procesos, Micro Controlador, Monitoreo, Censado, Redundancia, USB, Set Point, Controlador, CCS, ON-OFF. Otras...

1. Introduccin
Se hace necesario reforzar los conocimientos adquiridos en el rea de control y automatizacin de procesos, para lo cual ha sido planteado el modulo acadmico, adems utiliza un nuevo concepto sobre los Sistemas de control Redundantes, teniendo en cuenta para el diseo toda lo referente a la ingeniera conceptual. Se busca con el desarrollo de este proyecto darle aplicacin acadmica, brindndole a la universidad una nueva herramienta de trabajo, diseando e implementando un Sistema de Control Redundante; a la vez se cuenta con un entorno grafico para ver el funcionamiento del proceso. Al disear y desarrollar el proceso, se tuvo en cuenta el nivel de luz, para encontrar la manera como se iba a controlar, de esta forma se dise el

controlador adecuado para un buen funcionamiento; luego se dise la interface del proceso para permitir el monitoreo y control del proceso, despus se conectaron todos los componentes, utilizndolos en el hardware del modulo. Adicionalmente se utiliz el puerto USB para conectarlo al PC que trae la tarjeta de control diseada para que realice el control el PIC 18f4550 el cual permite este tipo de comunicacin, adems esta misma permite realizar el monitoreo del proceso en la interface hecha en LABVIEW 8.6 y de esta forma realizar una supervisin del proceso, a continuacin en la figura 1 se muestra un ejemplo del puerto de comunicacin USB elaborado e ISIS para simularlo por medio del PIC 18f4550 previamente programado en CCS.

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2.1.1. Dispositivos del Sistema de Control Se van a utilizar para la aplicacin un bombillo de 120 V a.c. de 100 Wat, sensores de luz, microcontrloador 18f4550, entre otros.

Sensor de luz fotorresistencia Estos dispositivos no requieren de calibraciones especiales externa o arreglo para proporcionar exactitudes tpicas, solo basta realizar con ellos y otras resistencias fijas un divisor de voltaje para que generen un voltaje determinado a la salida de estos. Su resistencia vara dependiendo de la cantidad de luz que detecten es decir a menos luz ms resistencia tendr y a mas luz menos resistencia tendr como se muestra en la figura 2 y grafica 1.

Figura1. Ejemplo de comunicacin USB en proteus 7.7. [Autor]

2. Conceptos bsicos

2.1. Sistema de control basado en tecnologa de Micro Controladores PICs para procesos dinmicos (Modulo academico). Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador, estos pueden ser controlados por muchos dispositivos diseados para controlar dichos procesos, podemos encontrar entre estos a los Micro Controladores PICs, los cuales son muy verstiles al momento de ser empleados para llevar a cavo una aplicacin desde la Micro Robtica y aplicaciones sencillas hasta el control de procesos didcticos como el llenado de tanques, control de encendido y apagado de cualquier dispositivo que se controle de manera on-off, el control de temperatura, entre otros, estos dispositivos son eficientes y muy utilizados tanto que estos forman parte del diseo de muchos PLCs como parte fundamental de estos para la toma de decisiones en sus procesos, cabe anotar que estos Micro Controladores pueden ser programados en diversos lenguajes de programacin como MPLAB, PICBASIC, CCS(PIC C Compiler), entre otros o sea que la esencia de los PLCs es un PIC programado bajo esto lenguajes .

Figura 2. Representacin y simbologa de las LDR. [Autor]

Grafica 1. Curva caracteristica de las LDR. [Autor] Resistencia Calefactora Tiene como principio de funcionamiento una resistencia elctrica, as que estas resistencias tienen tambin un valor resistivo y se le aplica un voltaje para que se produzca una corriente.

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 Mdulo implementado

Estos bloques hechos en el software se vern en el panel frontal, es aqu donde se podr ver todo el proceso y se activaran unos indicadores los cuales dirn que cambio est teniendo en el proceso como se muestra a continuacin en la figura 5.

Figura 3. Mdulo de la aplicacin. [Autor] Figura 5. Panel frontal o visualizacin del proceso.

3. Diseo de la interface para el monitoreo del proceso

Labview como una herramienta de trabajo permiti el desarrollo de la interface para el monitoreo y control del proceso permitiendo visualizar los elementos finales de control del proceso, consta de varios bloques de cdigo los cuales trabajan independiente y estos se activan dependiendo del dato que entre o se reciba por el puerto USB, esta programacin se realiza en diagrama de bloque. A continuacin en la figura 4 se muestra algunos bloques utilizados en la programacin de la interface y a dems como quedo la interface.

4. Conclusiones

La tecnologa basada el Micro Controladores PICs es una herramienta orientada al control de procesos acadmicos, es muy verstil para el control de procesos donde se necesita precisin y confiabilidad. Con el estudio de los micro-controladores que hacen parte del control de los procesos industriales conformando una estructura muy importante de los Controladores lgicos Programables (PLCs), esto los vuelve verstiles en su uso. Labview es un software que brinda las herramientas suficientes para llevar a cabo proyectos que tengan alto grado de dificultad. Se pueden controlar un sin nmero de actuadores gracias a que brinda una gran ventaja y confiabilidad al usar la instrumentacin virtual en el control de procesos de manera automtica donde quizs el hombre podra por factores que se le salga de las manos fallar. 114 126

Figura 4. Programacin de la interface en LabView 8.6.

 Al momento de realizar la interface hombre maquina se pudo llevar a cabo a buen trmino debido a que LabView es fcil de programar gracias a que es en bloques y sin tener la necesidad de editar textos facilitando la programacin, adems se pudo realizar un entorno agradable y bastante sencillo para el usuario.

5. Referencias
[1]. katsuhiko ogata. Ingeniera de control moderna. Editorial pearson educacin. Universidad de minesota. Tercera edicin. Latinoamrica 1995. [2]. RAMOS R, Guillermo. Fundamentos de los PLC. Electrnica y Computadores. Pereira. Vol 4, No 3 (1997). [10] Sena virtual. Arquitectura y caractersticas de los PLC. Curso 2008. [3]. Dr, Bob Bishop. LABVIEW edicin de estudiantes, universidad de Austin Texas.

INFOGRAFIA Pginas Webs: [4].http://www.Sistema de control.html, 6:10pm, 24/07/2010 [5].http://www.upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2 099.1/3330/5/34059-5.pdf, 6:15 pm, 24/07/2010. [6]. http://www. Sensor.html, 6:22 pm, 24/07/2010. [7].http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/tesis/i ngenie/reategui_gh/cap5.PDF, 6:05pm, 24/07/2010. [8].http://www.infoplc.net/NOTICIAS/N_09/noticia _09_643.html, 24/08/2010; 6:47pm [9].http://www.bricogeek.com/shop/204-pic18f4550-48mhz-16k.html 09/07/2011; 6:10 pm [10].http://martinezmorenomedicionesind.blogspot.c om/2007/06/fotoresistencialdr_16.html 09/07/2011; 6:25 pm

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