Fluidos

FLUIDOS
A Mecnica dos Fluidos estuda o comportamento de fluidos em repouso e em movimento.

Porqu estudar Fluidos?

Fluido o ar que respiramos, a gua que bebemos... O sangue, o mar, a atmosfera, so fluidos essenciais nossa existncia.

Fluido
Lquidos ou Gases

no tm forma prpria tm volume definido quase incompressveis

no tm forma prpria no tm volume definido so altamente compressveis

No reage a qualquer fora que implique variao de forma.

Comearemos por definir algumas propriedades indispensveis ao estudo do comportamento dos fluidos.
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Viscosidade
Viscosidade de um fluido o atrito interno do fluido, i.e. a fora de atrito entre as diferentes camadas (entre as molculas), que se movem com velocidades relativas diferentes.

Fa

Fa v

Nos gases a viscosidade praticamente nula. Voltaremos a este assunto quando tratarmos de fluidos reais.

Densidade
Densidade Absoluta ou Massa Volmica

m V

Unidades S.I.

[ ] =

[m ] = [V ]

kg = kg / m 3 = kg m 3 3 m

H2O = 1000 kg m 3 ar = 1,293 kg m 3

( a 4 C ) ( p.t.n. )

Densidade Relativa:

d=

subs tan cia padrao

Para Slidos e Lquidos, Para Gases,

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padrao = H 2O = 1 g cm3

padrao = ar
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A Densidade uma funo da Temperatura e da Presso.

Vejamos o caso da gua. T (C) 0 0 4 20 100 p (atm) 1 50 1 1 1

(kg m 3 )
999,9 1002 1000 998,2 958,4

Portanto verificamos que : - a 0 C e entre 1 atm e 50 atm o aumento da densidade de apenas 2 por mil. - a 1 atm o valor mximo para a densidade da gua de 1000 kg m
3

- a 1 atm e entre 4 C e 100 C a diminuio de densidade de 4,2 % .

Assim, para a gua, e para qualquer outro lquido: - a densidade varia pouco face a alteraes de presso, e - a densidade mais influencivel por variaes de temperatura do que por variaes de presso. De tal forma que, na gama de presses considerada e a uma dada temperatura podemos considerar que a densidade constante.

No caso dos gases, como so compressveis, a densidade varia face a alteraes de presso.

Vejamos, como exemplo, o ar: T (C) 0 0 100 p (atm) 1 50 1

(kg m 3)
1,3 6,5 0,95

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Portanto: - a 0 C, ao aumento de presso de 1 atm para 50 atm corresponde um aumento na densidade de 400 % ; - a 1 atm, ao aumento de temperatura de 0 C para 100 C corresponde uma diminuio de densidade de 26,9 % .

Verificamos assim que a densidade de um gs, neste caso particular o ar, depende da presso e da temperatura a que est sujeito.

QUESTO 1 Mostrar que, exprimindo a densidade em g cm3 , a densidade de uma substncia e a sua densidade relativa: 1- Tm o mesmo valor numrico nos slidos e lquidos. 2- Tm valores diferentes nos gases.

QUESTO 2 Um tanque de gua tem as dimenses 60 x 30 x 45 cm. Determine a quantidade de gua armazenada no tanque, em litros.

Tenso Superficial
Na superfcie livre entre um gs e um lquido, h uma propriedade importante dos fluidos a considerar, a Tenso Superficial.

Podemos observar que a superfcie de um lquido tem tendncia a contrair-se para adquirir a rea menor possvel, comportando-se como se a sua superfcie fosse uma membrana elstica.

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As gotas de gua ou de um spray lquido so exemplos disso, tomam a forma esfrica devido Tenso Superficial. Alguns insectos podem caminhar na gua, e mesmo uma agulha fina colocada cuidadosamente superfcie da gua pode flutuar.

Este fenmeno da Tenso Superficial devido s foras de atraco (coeso) entre as molculas. Estas foras decrescem rapidamente com a distncia, e so significativas apenas a (muito) curta distncia ( 5 m ).

A fora resultante sobre as molculas prximas da superfcie aponta para dentro, fazendo com que a rea da superfcie seja menor possvel.

O coeficiente de Tenso Superficial,

, de um lquido a fora de tenso por unidade

de comprimento, ao longa de uma linha superfcie.

F l

Unidades:

[ ] =

N m

Alguns valores de Tenso Superficial:

ar gua ar mercrio

= 0,073 N m1 = 0,48 N m1

A Tenso Superficial da maioria dos lquidos decresce com a temperatura, sendo este efeito mais significativo na gua, as foras de coeso diminuem ao aumentar a agitao trmica.

Descrevemos a seguir alguns fenmenos devidos Tenso Superficial.

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1- Gotas e Bolhas As superfcies das gotas e das bolhas tende a contrair-se devido tenso superficial, aumentando assim a presso interna. As bolhas ou gotas param de crescer quando as foras devidas Tenso Superficial e ao excesso de presso,

p , esto em equilbrio.

( p - diferena entre a presso interna e externa)

GOTA BOLHA

Fora devida ao excesso de presso

r2 p

Fora devida Tenso Superficial

2 r

Ora em equilbrio,

r 2 p = 2 r

Ou seja,

p=

2 r

Na bolha como h duas superfcies, p =

4 r

2- Formao de um Menisco

A superfcie livre de um lquido forma uma curva quando em contacto com um slido.
gua Mercrio

- ngulo de contacto (ngulo entre a superfcie AB e a tangente BC ao lquido no

ponto de contacto).
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gua Mercrio

< 90 (molha a superfcie). > 90 (no molha a superfcie).

gua pura em vidro limpo 0 ; Mercrio em vidro 130 a 145

3- Capilaridade Se um tubo de vidro limpo, de raio r, for inserido num prato com gua, a gua sobe dentro do tubo a uma altura

acima da superfcie.

Isto acontece porque a atraco entre as molculas do vidro e da gua superior exercida entre as molculas de gua, produzindo uma fora que aponta para cima. O lquido sobe at que o peso da coluna equilibre as Foras devida Tenso Superficial. Sendo,

o ngulo de contacto

cos
2 r cos g r 2h

Componente vertical da Tenso Superficial; Componente vertical da fora devida tenso ao longo do permetro interno do tubo; Peso da coluna de lquido.

Portanto, em equilbrio g r h = 2 r cos

2

E ento,

h=

2 cos gr

A altura a que se eleva, ou desce, o lquido num tubo capilar directamente proporcional tenso superficial e inversamente proporcional densidade do lquido e do raio do tubo.

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Para gua em vidro limpo

0 ,

h=

2 gr
(h uma depresso capilar).

Para o mercrio num tubo de vidro,

> 90 , h < 0

Presso de Vapor
A presso qual um lquido entra em ebulio, em linguagem comum ferve, designada por presso de vapor. Esta presso uma funo da temperatura (aumenta com a temperatura). Por exemplo, a gua entra em ebulio quando a sua temperatura elevada de modo a que a presso de vapor atinja o valor da presso atmosfrica do local. A presso do ar a altitudes elevadas mais baixa do que ao nvel do mar, por essa razo a gua, nessas altitudes, ferve a temperatura inferior. GUA

Temperatura Presso de vapor

10 C 1230 Pa

25 C 3170 Pa

90 C 70100 Pa

100 C 101 300 Pa

( 1 atm )

Compressibilidade
Ao comprimir um fluido, i.e., ao aumentar a presso exercida sobre ele, o volume ocupado pelo fluido diminui. Ento, diz-se que o fluido compressvel. Deixamos o desenvolvimento da abordagem matemtica deste conceito para quando tratarmos de fluidos reais.
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Trataremos por agora de fluidos ideais, i.e. que obedeam s seguintes condies: 1- Fluxo estacionrio (ou laminar), v = const. 2- Fluido incompressvel,

= const.

3- Fluido no viscoso, no h foras dissipativas (atrito); 4- Fluxo irrotacional (uma pequena partcula, no fluido, no dever rodar em torno de si).
(Podemos considerar a gua como um fluido ideal e a glicerina um fluido muito viscoso)

Equilbrio Hidrosttico
- Um fluido est em equilbrio hidrosttico quando o n de partculas por unidade de volume constante - No h velocidade relativa das partculas de fluido, (no h que considerar a viscosidade);
-

As foras de aco do fluido sobre as paredes dos vasos que os contm so perpendiculares a estas (se as aces sobre as paredes tivessem componentes tangenciais,
as respectivas reaces tangenciais das paredes implicariam escorregamento do fluido ao longo das paredes e ele deixaria de estar em repouso, i.e. em equilbrio hidrosttico).

Vamos subdividir o estudo da Mecnica de Fluidos em duas partes: - Esttica de Fluidos; - Dinmica de Fluidos ou Hidrodinmica. Na Esttica de Fluidos vamos abordar o estudo de lquidos ideais em repouso e gases no em escoamento. Na Hidrodinmica abordamos apenas fluidos em escoamento estacionrio, i.e. com velocidades de escoamento pequenas e no dependentes do tempo. Entretanto vamos definir, ou recordar, o conceito de presso.
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Presso
- Porque razo um prego espeta mais facilmente por um dos lados? - Porque razo no devemos utilizar sapatos de salto alto na neve? A fora exercida nas duas situaes a mesma, o que varia a rea sobre a qual essa fora exercida. fora por unidade de rea chamamos Presso.

p=

F A

A presso uma grandeza importante no estudo de fluidos em equilbrio.

1- um fluido exerce, no seu interior, presso em todas as direces e sentidos.

2- as foras devidas presso exercidas sobre superfcies so perpendiculares a estas, qualquer que seja a sua orientao.

Num lquido em equilbrio hidrosttico, em vaso aberto, esta fora devida presso, para a mesma superfcie, aumenta com a profundidade.

Unidades de Presso (S.I.)

[ p] =

[F ] = 1N [ A] 1 m 2

= 1 N m 2 = 1 Pa ( Pascal )

A unidade S.I. de Presso tem o nome de Pascal, em homenagem a Blaise Pascal

(Mais frente falaremos de outras unidades de Presso)

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xxxxxxxxxxxxxxx-------Nota Sobre Blaise PASCAL (1632 1662)-------xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Em 1663 publica o Tratado do Equilbrio dos Fluidos, trabalho de Hidrosttica onde estabelece a lei que tem o seu nome e que levou construo da prensa hidrulica. Escreveu ainda o Tratado do peso e da massa do ar, onde estudou a presso atmosfrica. Foi exemplo de rara precocidade: aos 12 anos escrevia um tratado de Acstica, aos 16 anos o Tratado das Cnicas e aos 19 anos inventou a mquina de calcular (adies e subtraces), conhecida como Pascaline. Deve-se a ele ainda a inveno da seringa e da prensa hidrulica, que funciona segunda a lei que tem o seu nome. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ESTTICA DE FLUIDOS Lei Fundamental da Hidrosttica

Consideremos um fluido homogneo ( = const.) em equilbrio hidrosttico.

Adimtindo, com Stevin (1548-1620), que o equilbrio dos fluidos obedece s leis mecnicas do equilbrio dos corpos slidos,

F1

h1

Fi e F i'

foras de presso laterais foras de presso verticais fora gravtica

Fg
h2

F1 e F2 Fg

F2

F = 0
ento,

F + F2 + Fi + Fi' + Fg = 0 1

Fx = 0 Fi ' Fi = 0 F1 + F2 Fg = 0 Fy = 0
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As foras de presso laterais so simtricas, portanto anulam-se.

Resta,

F
Como

= 0 F2 F1 = Fg p2 S p1 S = m g

m = V = ( S h ) , temos

p2 p1 = g h p = g h

maior profundidade, maior presso. (medida a partir da superfcie livre)

p0

h p
x

p p0 = g h p = p0 + g h
Lei Fundamental da Hidrosttica

Nos gases pequeno presso igual em todos os pontos de um recipiente fechado.

Para pequenas variaes (variaes infinitesimais) de altura, dy , a Lei Fundamental da Hidrosttica assume a forma diferencial,

d p = g dh
O sinal negativo deve-se a considerar na vertical e para cima o eixo dos YY. Ou seja, se dy aumenta, a presso diminui (d p diminui). No caso dos gases em recipiente fechado, a temperatura constante e uniforme, a densidade considera-se constante. Assim, a diferena de presso determina-se a partir da expresso anteriormente deduzida.
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Sendo a densidade dos gases muito pequena, a diferena de presso entre dois pontos quaisquer do recipiente fechado muito pequena, pelo que, geralmente, se pode desprezar. Isto , a presso de um gs contido num recipiente fechado pode-se considerar constante. EXEMPLO Consideremos um compartimento fechado, uma sala, com 5 m de altura. Qual a diferena de presso entre o tecto e o cho? Resoluo: = 1,20 kg m3

p = x g x h = 1,20 x 9,8 x 5 = 58,8 Pa = 0,0006 atm

Portanto p 0 atm Assim sendo, a presso do ar em qualquer ponto do compartimento a mesma, por exemplo, 1 atm.

Aplicaes da Lei Fundamental da Hidrosttica

1- A superfcie de um lquido em repouso plana e horizontal Y y A = yB A B

p A pB = g ( y B y A ) 0 = g ( yB y A )
X

yB yA = 0 yB = yA

2- Vasos Comunicantes

O lquido fica ao mesmo nvel em todos os recipientes (Vasos Comunicantes).

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Em vasos comunicantes contendo o mesmo lquido, o nvel da superfcie livre igual em todos, porque a presso , em todos, igual presso atmosfrica
(Os romanos desconheciam o Princpio dos Vasos Comunicantes da os Aquedutos das guas Livres )

3- Paradoxo Hidrosttico

Recipientes com diferentes formas mantm a balana em equilbrio.

Fundo do mesmo tamanho (mesma rea) e aberta, cheio at ao mesmo nvel e colocado no prato da balana (que o tapa).

4- Bomba Aspirante

O ar no interior do tubo eliminado, pela aco da bomba, criando-se uma regio de baixa presso. No exterior do tubo, sobre o lquido, continua a exercer-se a presso atmosfrica.

A que altura mxima sobe a gua?

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5- Sifo Eliminando o ar no tubo, i.e., substituindo o ar por lquido do vaso escorvar o tubo, e mantendo a extremidade C abaixo do nvel do lquido no recipiente, a presso na extremidade ser maior que a presso atmosfrica e o lquido descer.

pC = pB + g h pC = patm + g h pC > patm

(

pB = pA = patm )

Lei Fundamental da Hidrosttica Para Fluidos Compressveis a Temperatura Constante e Varivel (#)
Consideremos um gs com comportamento ideal, em condies isotrmicas. Os gases so fluidos altamente compressveis, pelo que a sua densidade varia em funo da presso (e no apenas em funo da temperatura). Assim, para estes casos a Lei Fundamental da Hidrosttica toma a forma diferencial:

d p=gd y

O comportamento do gs descrito pela Equao dos Gases Ideais:

pV = n RT
portanto,

em que

n=

m M

massa de gas massa molar

pV =

m RT M

pM =

p M = RT

m RT V M = p RT

(Um gs ideal um gs em que o comportamento de cada partcula que o constitui se pode considerar aproximadamente independente das restantes e obedece equao acima referida.)
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Esta equao permite-nos saber como varia a densidade em funo da presso para um gs ideal sujeito a condies em que a temperatura se mantm constante.

Assim, para estes casos a Lei Fundamental da Hidrosttica toma a forma:

dp =

M p g dh RT

Resolvendo esta equao

dp = c d h ; p

onde c =

M g RT

(equao diferencial de 1 ordem e de variveis separveis)

pi

dp = c dh p hi

[ln p ] pi
p

= c [ h ]hi
h

p ln p ln pi = c ( h hi ) ln = c ( h hi ) pi
p = exp c ( h hi ) pi M p = pi exp g ( h hi ) RT

medida que a altura aumenta a presso diminui.

Para sabermos a presso em funo da temperatura temos que fazer,

dp = g dh

onde

M p R T

Considerando que a temperatura varia linearmente com a altura,

T = Ti + kh ;
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entao

dT dT =k dh= dh k

k euma cons tante

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Substituindo na equao da Lei Fundamental da Hidrosttica,

dp =

M p dT ; g R T k p M g dp = c dT ; sendo c = T Rk dp dT = c p T

dp dT =c p T pi Ti

p T ln = ln i T pi
M g Rk c

p T ln = c ln pi Ti T p = pi i T
M g Rk

Ti p = pi Ti + k h

esta expresso d-nos a presso em funo da temperatura.

(Reveja as Tabelas apresentadas nas pginas 3 e 4)

Presso Atmosfrica (#)

As expresses anteriores so-nos teis para conhecer os valores da presso atmosfrica.

A presso de um gs, atmosfera terrestre includa, deve-se coliso das molculas contra as superfcies dos corpos.

Tambm se diz que a presso atmosfrica ao nvel do solo se deve ao peso da coluna de ar que est acima de ns.

Nos casos de gases em espaos abertos e em que se consideram grandes diferenas de altitudes, a densidade dos gases varia.
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A variao da densidade acompanha a variao da acelerao da gravidade. Assim a diferena de presso entre duas altitudes determina-se a partir da forma mais geral da Equao Fundamental da Hidrosttica:

p = p2 p1 = g dy
h1

h2

Para tal necessrio conhecer a forma como g e dependem de y .

CONDIES PADRO PARA A ATMOSFERA

As condies padro para a atmosfera (ou atmosfera padro), ao nvel do mar, so:

p = 29,92 mm-Hg = 101,3 kPa = 1,2232 kg m3 T = 15 C = 288 K

Atmosfera presso diminui

Nos casos de gases em recipientes fechados, a temperatura constante e uniforme, a densidade considera-se constante. Assim a diferena de presso determina-se a partir de,

p = gh

Como a densidade dos gases muito pequena, a diferena de presso entre dois quaisquer pontos do recipiente fechado muito pequena, pelo que geralmente se pode desprezar. Isto , a presso de um gs contido num recipiente fechado pode considerar-se constante.

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Experincia de Torricelli
Evangelista Torricelli (1608 1647) Um tubo de mercrio invertido, desce no tubo e mantm-se altura de 76 cm. h = 76 cm
(Experincia imaginada por Torriceli mas realizada por Vincenzo Viviani, discpulo e amigo de Galileu, tal como Torricelli.)

Presso atmosfrica

1 atm = 76 cm-Hg
Algumas Unidades de Presso

1 mm-Hg = 1 Torr

(em homenagem a Torricelli)

1 atm = 760 mm-Hg = 760 Torr

Converso para unidades S.I.

Hg = 13,6 g cm3

1 atm = Hg x g x h = = 13,6 x 103 x 9,8 x 0,76 = = 1,013 x 105 Pa

A Presso Atmosfrica expressa em vrias unidades

1 atm = 1,013 x 105 Pa = 1, 013 bar (1013 mbar) = 14,70 psi (lbf in 2) = 760 mm Hg = 760 torr = 10,33 m H2O

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Medidores de Presso
Barmetro
(bros peso; metro - medida)

Um barmetro, esquematizado ao lado, mede a presso absoluta [Absolute Pressure].

Anermetro
(a sem; nros lquido; eidos forma)

Caixa metlica onde no interior foi feito vcuo. Uma srie de mecanismos permite amplificar a deformao e medir a presso atmosfrica absoluta.

Manmetros
Manmetro (mano pouco denso, metro medida)

Os manmetros medem a presso relativa. [Gauge Pressure]

Manmetro simples: a altura da coluna de lquido permite saber a presso no tubo, em relao presso atmosfrica.

A sua utilizao est restrita a baixas presses e no pode ser utilizado em gases.

Para estes dois casos utiliza-se um manmetro em forma de U.

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p A = p + g h1 pB = patm + g h 2 Como entao p A = pB ,

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p + g h1 = patm + g h 2

A altura da coluna d-nos a presso no tanque

p p0 = g ( h 2 h1 )

p = p0 + g h

Outros Manmetros Manmetro de Bourdon

constitudo por um tubo de lato achatado, fechado numa extremidade e dobrado em forma circular: a forma fechada ligada a um ponteiro e a extremidade aberta ligada ao reservatrio onde se quer medir a presso.

Transdutores de Presso
A ideia de uma leitura ptica, directa, da presso pode ser til em muitas situaes. Em outras isso no possvel, ou mais til uma leitura automa-tizada dos dados e a respectiva armazenagem para posterior anlise. Alguns destes medidores utilizam propriedades dos materiais que variam com a presso, por exemplo a resistncia elctrica de um fio de platina.
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QUESTO 1 Na experincia de Torricelli, a altura da coluna de lquido no tubo independente da seco do tubo, isto , a mesma qualquer que seja a seco deste. Explicar porqu.

QUESTO 4 Por meio da bomba pneumtica e por aspirao pela boca, extraiu-se ar da lata e da palhinha, ver figura. Explicar o que sucede em ambos casos.

QUESTO 5 1- Que relao h entre as presses lidas nos manmetros M1 e M2? 2- Conhecidas as alturas h1 e h2 do mercrio, e a presso atmosfrica, p0, indicar a leitura feita nos manmetros. 3- Qual a presso do gs encerrado no tubo fechado?

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Lei de Pascal. Prensa Hidrulica

A lei que a seguir se deduz vlida apenas para lquidos incompressveis, ideais, i.e. com densidade constante durante o aumento ou diminuio de presso.

De acordo com a lei fundamental da hidrosttica,

p = p0 + g h

E como os pontos A e B esto ao mesmo nvel, a presso a mesma, uma vez que o fluido est em equilbrio,

p A = pB

Ento,

FA FB = S A SB

que traduz a Lei de Pascal.

Ou seja,

SA < SB

1 1 > SA SB

F A < FB

Isto , para erguer um corpo colocado direita, a fora necessria a exercer esquerda menor.
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Aplicaes da Lei de Pascal

Macaco Hidrulico Freio Hidrulico

Impulso. Lei de Arquimedes

O peso de um corpo quando est total ou parcialmente mergulhado num fluido, diminui.

Esta ideia, conhecida por Princpio de Arquimedes, vamos deduzi-la a partir das leis da Esttica e portanto passamos a design-lo por Lei de Arquimedes.

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O corpo da figura est em equilbrio esttico sob aco das seguintes foras:

Fg

- Fora gravtica; - Reaco da mola do dinammetro, simtrica do peso do corpo imerso;

' Fix , F ix , F1 , F2

- Foras de presso

hidrosttica laterais e verticais, respectivamente. Chama-se impulso I fora que tem a direco vertical, est dirigida para cima e a resultante das foras de presso exercidas pelo fluido.

As foras laterais equilibram-se duas a duas, portanto

I =F + F I =F F 1 2 2 1

Quanto vale esta impulso?

Se retirarmos o corpo, o seu lugar ser ocupado por lquido, que fica em equilbrio, sob aco de duas foras: a fora gravtica exercida nesse fluido e a impulso de todo o lquido circundante (que igual que exercia no corpo). Do equilbrio resulta que estas duas foras so simtricas, ou seja: o valor da impulso I igual, precisamente, ao peso de lquido do volume ocupado pelo corpo imerso.

I = fluido Vimerso g
O peso aparente do corpo imerso ser dado por
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Paparente = Fg I
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QUESTO 6 Quando um barco passa da gua doce de um rio (menos densa) para a gua salgada do mar (mais densa), a impulso varia? Justifique.

xxxxxxxxxxxxxxx-------Nota Sobre ARQUIMEDES (287 a.c. 212 a.c.)-------xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Abordou a Mecnica (estudo das alavancas: Dem-me um ponto de apoio e levantarei a lua). Na Hidrosttica estabeleceu a lei com o seu nome, Eureka ter gritado na banheira quando descobriu como saber se a coroa de ouro do rei Hiero era macia. Era um entusiasta da Geometria (estimou o valor de at s milsimas). Conta-se que esta sua paixo lhe custou a vida. Quando os romanos conquistaram Siracusa, resistiu a ser preso, insistindo em terminar a demonstrao que estava a fazer no cho do largo principal.

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
(#)

(As seces assinaladas com

tm um carcter meramente informativo, no estaro em avaliao)

Bibliografia: Fundamentals of Physics, D. Hallyday & R. Resnick, Wiley & Sons, 6th ed., 2001 Manual de Fsica Mecnica (12ano), L. Silva & J. Valadares, Didctica Editora,1987 Engineering Fluid Mechanics, J. A. Roberson & C. T. Crowe, Wiley & Sons, 1997 A Physical Introduction to Fluid Mechanics, A. J. Smits, Wiley & Sons, 2000 Fsica, Alonso & Finn, Addison Wesley, 1999

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