197

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE INELSTICA DE PRTICOS PLANOS CONSIDERANDO A
PLASTICIDADE DISTRIBUIDA E O EFEITO DAS TENSES RESIDUAIS
NOS PERFIS ESTRUTURAIS DE AO

AUTORA: ANDRIA CRISTINA BARROSO ALMEIDA
ORIENTADOR: PROF. DR. ARMANDO CESAR CAMPOS LAVALL

Belo Horizonte, 27 de outubro de 2.006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

ANLISE INELSTICA DE PRTICOS PLANOS CONSIDERANDO A
PLASTICIDADE DISTRIBUIDA E O EFEITO DAS TENSES RESIDUAIS
NOS PERFIS ESTRUTURAIS DE AO

Andria Cristina Barroso Almeida

Dissertao apresentada ao Curso de Ps-Graduao
em Engenharia de Estruturas da Escola de
Engenharia da Universidade Federal de Minas
Gerais, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de
Estruturas.

Comisso julgadora:

________________________________________
Prof. Dr. Armando Cesar Campos Lavall
DEES - UFMG (Orientador)

________________________________________
Prof. Dr. Ricardo Hallal Fakury
DEES - UFMG

________________________________________
Prof. Dr. Luiz Fernando Loureiro Ribeiro
DECIV - UFOP

Belo Horizonte, 27 de outubro de 2.006

Depois que conhece uma nova idia, a
mente do homem nunca pode voltar a suas
dimenses originais.
Oliver Wendell Holmes Jr.

AGRADECIMENTOS

A Deus, presente em todos os momentos.

Ao Prof. Dr. Armando Cesar Campos Lavall, pela amizade, pacincia e orientao
dedicadas a este projeto.

A minha famlia, pelo apoio contnuo.

Aos grandes amigos que fiz, essenciais para minha adaptao.

Aos professores e funcionrios do DEES UFMG, pela amizade, respeito e
competncia incontestveis.

A USIMINAS, pelo investimento na educao.

A todos, que de certa maneira, contriburam para este projeto fosse possvel.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS........................................................................................................ i

LISTA DE TABELAS...................................................................................................... v

LISTA DE SMBOLOS.................................................................................................. vii

LISTA DE SIGLAS........................................................................................................ xv

RESUMO....................................................................................................................... xvi

ABSTRACT.................................................................................................................. xvii

1 INTRODUO ............................................................................................................... 1

1.1 Consideraes Iniciais ....................................................................................... 1

1.2 Objetivos............................................................................................................ 4

1.3 Organizao do Texto........................................................................................ 4

2 VISO GERAL SOBRE A ANLISE AVANADA.............................................................. 7

2.1 Introduo .......................................................................................................... 7

2.2 Tipos de Anlise ................................................................................................ 8

2.2.1 Anlise Elstica de 1 Ordem....................................................................... 9
2.2.2 Anlise Elstica de 2 Ordem....................................................................... 9
2.2.3 Anlise Inelstica de 1 Ordem.................................................................... 9
2.2.4 Anlise Inelstica de 2 Ordem.................................................................. 10

2.3 Mtodos de Anlise Avanada......................................................................... 13

2.4 Atributos para o Modelo de Anlise Avanada ............................................... 14

3 FORMULAO TERICA PARA ANLISE INELSTICA DE PRTICOS PLANOS
CONSIDERANDO A PLASTICIDADE DISTRIBUDA ........................................................ 17

3.1 Introduo ........................................................................................................ 17

3.2 Deformaes e Tenses ................................................................................... 18

3.3 Relaes Constitutivas..................................................................................... 20

3.4 Sistema de Coordenadas Graus de Liberdade............................................... 21

3.4.1 Condio de Extremidades: Rgido Rotulada......................................... 21
3.4.2 Condio de Extremidades: Rgido Rgido ............................................ 27

3.5 Teoria Estrutural .............................................................................................. 30

3.6 Cinemtica do Elemento.................................................................................. 30

3.6.1 Campo de Deformao .............................................................................. 30
3.6.2 Campo de Deslocamento ........................................................................... 32

3.7 Equaes de Equilbrio .................................................................................... 35

3.7.1 Equilbrio do Elemento.............................................................................. 35
3.7.2 Equilbrio Estrutural .................................................................................. 38
3.7.3 Equaes Incrementais de Equilbrio ........................................................ 40

3.8 Interpolao...................................................................................................... 41

3.9 Aproximaes e Simplificaes....................................................................... 42

3.9.1 Aproximaes de Segunda Ordem ............................................................ 42
3.9.2 Valor Mdio de Deformao ..................................................................... 43

3.10 Expresses Analticas para a Matriz de Rigidez Tangente.............................. 45

3.10.1 Condio de Extremidades: Rgido Rotulado.................................. 45
3.10.2 Condio de Extremidades: Rotulado Rgido.................................. 59
3.10.3 Condio de Extremidades: Rgido Rgido ..................................... 64

4 ASPECTOS DA IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ................................................... 74

4.1 Introduo ........................................................................................................ 74

4.2 Mtodo de Newton-Raphson ........................................................................... 75

4.3 Critrio de Convergncia ................................................................................. 77

4.4 Modelo Constitutivo ........................................................................................ 78

4.5 Modelo de Fatias.............................................................................................. 80

4.6 Pr-Processador................................................................................................ 82

4.7 Descrio das Sub-Rotinas .............................................................................. 87

5 CONSIDERAES SOBRE AS TENSES RESIDUAIS EM PERFIS DE AO......................... 91

5.1 Introduo ........................................................................................................ 91

5.2 Diagrama Tenso x Deformao ..................................................................... 92

5.3 Mecanismo de Formao das Tenses Residuais ............................................ 93

5.4 Distribuio e Magnitude................................................................................. 94

5.4.1 Perfis Laminados Quente........................................................................ 94
5.4.2 Perfis Soldados .......................................................................................... 96

5.5 Formulao Terica Considerando as Tenses Residuais............................. 100

5.6 Implementao das Tenses Residuais.......................................................... 101

5.6.1 Pr-Processador ....................................................................................... 102

6 APLICAES NUMRICAS ........................................................................................ 104

6.1 Introduo ...................................................................................................... 104

6.2 Trelia Plana .................................................................................................. 105

6.3 Vigas .............................................................................................................. 111

6.4 Pilares............................................................................................................. 116

6.4.1 Influncia das Tenses Residuais ............................................................ 116
6.4.2 Influncia das Imperfeies Iniciais ........................................................ 121
6.4.3 Combinao dos efeitos das tenses residuais e das imperfeies
iniciais...................................................................................................... 131

6.5 Vigas-Pilar ..................................................................................................... 139

6.6 Prticos Planos............................................................................................... 152

7 CONCLUSES ........................................................................................................... 158

BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................... 162
i
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1 Comportamento carga x deslocamento dos vrios tipos de anlise........ 8
FIGURA 2.2 Comprimentos de rtulas plsticas em vigas com diferentes condies
de extremidade e carregamento (adaptado de CHEN et al., 1996)...... 11

FIGURA 3.1 Fibra de um material nas configuraes de (a) referncia e (b) corrigida
............................................................................................................. 18
FIGURA 3.2 Mdulo de rigidez no comportamento elstico e elastoplstico de uma
fibra. ..................................................................................................... 20
FIGURA 3.3 Deslocamentos do elemento de prtico plano em suas configuraes de
referncia e deformada para a condio de extremidades rgido-
rotulada. ............................................................................................... 22
FIGURA 3.4 Deslocamentos do elemento de prtico plano em suas configuraes de
referncia e deformada para a condio de extremidades rgido-rgido
............................................................................................................. 28
FIGURA 3.5 Elemento diferencial de barra reta ......................................................... 30
FIGURA 3.6 Campo de deslocamento na flexo normal composta............................ 32
FIGURA 3.7 Rotao da seo transversal. ............................................................. 33

FIGURA 4.1 Mtodo de Newton-Raphson ................................................................. 76
FIGURA 4.2 Comportamento elastoplstico do material para o caso uniaxial........... 78
FIGURA 4.3 Modelo de fatias..................................................................................... 81
FIGURA 4.4 Processo de plastificao das fatias ....................................................... 81
FIGURA 4.5 Telas iniciais .......................................................................................... 83
FIGURA 4.6 Tela principal ......................................................................................... 83
FIGURA 4.7 Dados nodais.......................................................................................... 84
FIGURA 4.8 Dados referentes aos elementos. ............................................................ 84
FIGURA 4.9 Imperfeies geomtricas ...................................................................... 85
FIGURA 4.10 Carregamento nodal ............................................................................. 85
FIGURA 4.11 Propriedades do material...................................................................... 86
ii
FIGURA 4.12 Seo transversal.................................................................................. 86
FIGURA 4.13 Dados do processo incremental iterativo .......................................... 87
FIGURA 4.14 Fluxograma geral para anlise no-linear incremental e iterativa ....... 90

FIGURA 5.1 Relao tenso x deformao em corpo de prova e em perfil metlico de
ao........................................................................................................ 92
FIGURA 5.2 Esquema de mecanismo de formao das tenses residuais............... 93
FIGURA 5.3 Distribuio das tenses residuais em perfis laminados quente
(adaptado de GALAMBOS, T. V., 1988)............................................ 95
FIGURA 5.4 Curvas de carga crtica e de resistncia mxima para os perfis laminados
indicados na FIG 5.4 (adaptado de GALAMBOS, T. V., 1988) ......... 95
FIGURA 5.5 Comparao qualitativa de tenses residuais entre chapas com (a) bordas
laminadas e (b) bordas cortadas a maarico ........................................ 96
FIGURA 5.6 Comparao quantitativa de tenses residuais nos perfis (a) 12H79 e (b)
14H202 (adaptado de Mc FALLS. e TALL., 1969) ............................ 97
FIGURA 5.7 Diagrama de isotenses para um perfil soldado WW 23x681 (tenses
medidas em kips/in, sendo 1kips/in = 6,895 MPa - adaptado de
GALAMBOS, T. V., 1988) ................................................................. 98
FIGURA 5.8 Comparao de cargas crticas e resistncias ltimas para perfis FC UM
com e sem alvio de tenses (adaptado de GALAMBOS, T. V., 1988)
............................................................................................................. 99
FIGURA 5.9 Distribuio simplificada para as tenses residuais dos tipos (a)
parablico e (b) linear ........................................................................ 102
FIGURA 5.10 Tenses residuais ............................................................................... 102
FIGURA 5.11 Distribuio linear para as tenses residuais ..................................... 103
FIGURA 5.12 Distribuio parablica para as tenses residuais.............................. 103

FIGURA 6.1 Estruturas treliadas: (a) isosttica e (b) hiperesttica......................... 105
FIGURA 6.2 Comportamento ps-flambagem da diagonal comprimida.................. 109
FIGURA 6.3 Grfico parmetro de carga x deslocamento horizontal no ponto de
aplicao da carga, para os casos isosttico e hiperesttico .............. 110
FIGURA 6.4 Viga biengastada com carga concentrada no meio do vo .................. 111
iii
FIGURA 6.5 Calibrao do nmero de elementos .................................................... 112
FIGURA 6.6 Calibrao do nmero de fatias............................................................ 112
FIGURA 6.7 Viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo...................... 113
FIGURA 6.8 Propagao gradual da plastificao transversal na seo central ....... 114
FIGURA 6.9 Distribuio longitudinal da plastificao nos elementos centrais para
100% de carga.................................................................................... 115
FIGURA 6.10 Curvas de resistncia ltima das diferentes distribuies de tenses
residuais para o eixo de maior inrcia ............................................... 118
residuais para o eixo de menor inrcia............................................... 119
FIGURA 6.12 Calibrao do nmero mnimo de fatias nas mesas ........................... 120
FIGURA 6.13 Calibrao do nmero mnimo de fatias na alma............................... 121
FIGURA 6.14 Pilar elstico como imperfeio inicial.............................................. 123
FIGURA 6.15 Comportamento elstico considerando imperfeies geomtricas
iniciais................................................................................................ 126
FIGURA 6.16 Curva de resistncia ltima considerando o efeito das imperfeies
iniciais para o eixo de maior inrcia .................................................. 130
FIGURA 6.17 Curva de resistncia ltima considerando o efeito combinado de tenso
residual e imperfeio geomtrica inicial (caso 1) ............................ 132
residual e imperfeio geomtrica inicial (caso 2) ............................ 134
FIGURA 6.19 Curvas de resistncia ltima e de dimensionamento compresso do
projeto da NBR 8800 (2006) para o eixo de maior inrcia................ 137
projeto da NBR 8800 (2006) para o eixo de menor inrcia............... 137
FIGURA 6.21 Superfcie de resistncia plstica para perfis laminados fletidos
segundo o eixo de maior inrcia ........................................................ 141
segundo o eixo de menor inrcia ....................................................... 142
FIGURA 6.23 Relaes M-P- para o perfil W200x46,1 (eixo de maior inrcia) ... 145
FIGURA 6.24 Relaes M-P- para o perfil W200x46,1 (eixo de menor inrcia) .. 145
FIGURA 6.25 Curvas de interao do perfil W200x46,1 ......................................... 148
iv
FIGURA 6.26 Comparao de curvas de interao para a esbeltez 80 ..................... 151
FIGURA 6.27 Modelagem explcita da imperfeio geomtrica inicial para prticos
no-contraventados ............................................................................ 153
FIGURA 6.28 Grfico comparativo de curvas de resistncia (exemplo P1)............. 154
FIGURA 6.30 Prtico com pilar instvel.............................................................. 156
v
LISTA DE TABELAS

TABELA 6. 1 Dados das barras constituintes das estruturas treliadas................. 106
TABELA 6.2 Foras normais para a estrutura isosttica em kN........................... 107
TABELA 6.3 Foras normais para a estrutura hiperesttica em kN ..................... 107
TABELA 6.4 Acrscimo das foras normais nas diagonais em kN...................... 108
TABELA 6.5 Deslocamento horizontal do ponto mdio da diagonal comprimida a
cada 10% de P
mx
............................................................................ 109
TABELA 6.6 Deslocamento horizontal no n de aplicao da carga, para os casos
isosttico e hiperesttico, em centmetros....................................... 110
TABELA 6.7 Distribuio longitudinal da plastificao....................................... 114
TABELA 6. 8 Tipos de distribuio das tenses residuais..................................... 117
TABELA 6.9 Deslocamentos no meio do vo em cm........................................... 127
TABELA 6.10 Momentos fletores mximos no meio do vo em kN.cm ............... 128
TABELA 6.11 Relao P/P
y
x ndice de esbeltez reduzido
0
............................... 129
TABELA 6.12 Dados comparativos entre o pilar reto e com imperfeio inicial... 130
TABELA 6.13 Resistncias mximas relativas considerando o efeito combinado das
tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais (caso 1) ...... 133
tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais (caso 2) ...... 135
TABELA 6.15 Relao de carga P
mx
/P
y
para o eixo de maior inrcia................... 138
mx
/P
y
para o eixo de menor inrcia .................. 139
TABELA 6.17 Dados dos perfis.............................................................................. 140
TABELA 6.18 Relao entre a fora normal e o momento fletor (maior inrcia) .. 143
TABELA 6.19 Relao entre a fora normal e o momento fletor (menor inrcia) . 143
TABELA 6.20 Relao momento curvatura (eixo de maior inrcia) ................... 146
TABELA 6.21 Relao momento curvatura (eixo de menor inrcia) .................. 147
TABELA 6.22 Relao entre a fora normal e o momento fletor na regio elstica
90 0
lim

............................................................................ 149
vi
TABELA 6.23 Relao entre a fora normal e o momento fletor na regioinelstica
90
lim
>
.................................................................................. 149
TABELA 6.24 Resultados comparativos entre as curvas de interao para 80 = 152
TABELA 6.25 Resultados numricos das curvas de resistncia (exemplo P1) ...... 154

vii
LISTA DE SMBOLOS

Letras Romanas Minsculas

a, b Ns do elemento nas extremidades da esquerda e direita,
respectivamente
b
f
Largura da mesa do perfil I
b
i
Largura da fatia i
d Altura total do perfil I
d Acrscimo de deformao
e
d Acrscimo de deformao elstica
p
d Acrscimo de deformao plstica
d Acrscimo de tenso
c c
S d , dS Comprimento da fibra situada a uma distncia y
r
do eixo da barra
e de uma fibra situada neste eixo, respectivamente, na
configurao corrigida
r r
S d , dS Comprimento da fibra situada a uma distncia y
r
do eixo da barra
e de uma fibra situada neste eixo, respectivamente, na
configurao de referncia
c c
v d , u d Deslocamentos infinitesimais axial e transversal na configurao
deformada
d
w
Altura da alma do perfil I
dV
r
Elemento de volume na configurao de referncia
dx
r
Distncia entre duas sees transversais ortogonais ao eixo
longitudinal
f Fator de forma da seo
f
y
Tenso de escoamento do ao
h Altura da seo transversal
k

Coeficiente de flambagem para barras comprimidas
k

Matriz de rigidez tangente global do sistema
viii
G k

Forma local da matriz de rigidez geomtrica no regime elstico
em coordenadas cartesianas
ep
G k

Forma local da matriz de rigidez geomtrica no regime
elastoplstico em coordenadas cartesianas
M k Forma local da matriz de rigidez constitutiva no regime elstico
em coordenadas cartesianas
ep
M k

Forma local da matriz de rigidez constitutiva no regime
elastoplstico em coordenadas cartesianas
k
t
Matriz de rigidez tangente do elemento
t k

Forma local da matriz de rigidez tangente no regime elstico
ep
t k

Forma local da matriz de rigidez tangente no regime
elastoplstico
k
ij
Coeficientes da matriz de rigidez tangente do elemento, onde i,j =
1, ...,6
l/r

ndice de esbeltez
l
r
, l
c
Comprimento do elemento ou fibra na configurao de referncia
e corrigida, respectivamente
p&
Variao temporal dos graus de liberdade p
i

p, p
i
Vetor de deslocamentos nodais do sistema ou do elemento
p
0
Vetor de deslocamentos nodais iniciais
p
1
Vetor resultante do somatrio entre os deslocamentos nodais
iniciais p
0
e a correo p
0

p
i
Graus de liberdade cartesianos, onde i = 1, ..., 6
q

Vetor que contm os graus de liberdade naturais ou
corrotacionais, onde = 1, 2, 3
q
1
Grau de liberdade natural que mede a mudana de comprimento
da corda de um elemento(alongamento ou encurtamento)
q
2
, q
3
Graus de liberdade naturais que medem o ngulo
a
da
extremidade a do elemento e o ngulo
b
da extremidade b do
elemento, respectivamente, na configurao corrigida,
independentes da rotao de corpo rgido
ix
r

Raio de girao da seo transversal
r

Vetor dos deslocamentos nodais da estrutura
r&
Derivada da matriz dos deslocamentos nodais da estrutura
r
c
Raio de curvatura local
t Parcela no-nula da matriz de rotao de eixos T
t
f
Espessura da mesa do perfil I
t
i
Espessura da fatia i
t
w
Espessura da alma do perfil I
u Deslocamento axial do n
u Deslocamento axial dos pontos situados sobre o eixo da barra
' u Derivada do deslocamento axial u
u
a
, u
b
Deslocamento axial dos ns a e b, respectivamente
v Deslocamento transversal do n
v Deslocamento transversal dos pontos situados sobre o eixo da
barra
v
a
, v
b
Deslocamento transversal dos ns a e b, respectivamente
x Coordenada genrica do ponto no eixo das abscissas
x
a
, x
b
Coordenadas nodais, segundo o eixo das abscissas na
x
c
, x
r
Eixo paralelo ao elemento no sistema local corrotacional
centrado, respectivamente, nos elementos deformado e de
referncia
y Coordenada genrica do ponto no eixo das ordenadas; linha
elstica em relao posio inicial curva do pilar
y
a
, y
b
Coordenadas nodais, segundo o eixo das ordenadas na
y
c
, y
r
Eixo perpendicular ao elemento no sistema local corrotacional
centrado, respectivamente, nos elementos deformado e de
referncia
y
r
Distncia entre o eixo de um elemento de barra curva e uma fibra
paralela a este eixo
y
t
Linha elstica total
x
y
0
Linha elstica inicial
z
i
Coordenada no centro da fatia i em relao ao centro de
gravidade da seo transversal

Letras Romanas Maisculas

A rea da seo transversal
A Matriz de incidncia cinemtica
A
f
Fator de amplificao para a flecha ou momento fletor
A
g
rea bruta da seo transversal
A
r
, A
c
rea da seo transversal do elemento ou fibra na configurao
de referncia (inicial) e na configurao corrigida (atual),
respectivamente
A
T
Transposta da matriz de incidncia cinemtica
B Matriz de mudana de coordenadas
B Forma local da matriz B
B
T
Transposta da matriz de mudana de coordenadas
B
1
Fator de amplificao para o momento solicitante, devido ao
efeito de segunda ordem
C
Coeficiente de rigidez, onde = 1, 2, 3

C
m
Coeficientes de rigidez mdios, onde = 1, 2, 3
C
m
Coeficiente de equivalncia de momentos
D Matriz constituinte da parcela constitutiva da matriz de rigidez
tangente
D

Elementos da matriz de rigidez constitutiva do elemento no
sistema de coordenadas corrotacionais, onde , = 1, 2, 3
D
m
Famlia de mdulos de rigidez do material de uma fibra
e
m
D Mdulo de rigidez elstico do material
ep
m
D Mdulo de rigidez plstico do material
E Mdulo de elasticidade longitudinal
E
t
Mdulo tangente
xi
G
Matriz simtrica que representa uma parcela da matriz de rigidez

geomtrica e vem da derivada segunda
ij ,
q
, onde = 1, 2, 3 e i =
1, ..., 6
G
a
, G
b
Parmetros para a determinao do fator k
G Forma local da matriz G

H Carregamento horizontal aplicado
H Matriz constituinte da parcela geomtrica da matriz de rigidez
tangente
H
Elementos da matriz H, onde = 1, 2, 3

H Parmetro de encruamento
I Momento de inrcia da seo transversal
L Comprimento do elemento
L
b
Comprimento da viga pertencente ao prtico
L
c
Comprimento do pilar pertencente ao prtico
M Momento fletor atuante
M
a
, M
b
Momento fletor atuante no ns a e b
M
int
Momento interno resistente da seo
M
I
, M
II
Momento de primeira e segunda ordem, respectivamente
M
P
Momento plstico
M
Px
, M
Py
Momento plstico segundo os eixos de maior e menor inrcia
M
r
Resultante do momento fletor devido tenso residual
M
y
Momento elstico mximo resistente
N Fora normal atuante
N
a
, N
b
Fora normal atuante nas extremidades a e b
N
m
Fora normal mdia
N
r
Resultante da fora normal devido tenso residual
0
3
Matriz nula (3x3)
P Carregamento vertical aplicado
P Vetor das foras internas no sistema local cartesiano
P
&
Derivada do vetor de esforos nodais internos P
P
i
Foras nodais internas de um elemento no sistema global de
coordenadas cartesianas
xii
P
e
Carga crtica de flambagem elstica de Euler
P
p
Carga de colapso plstico
P
y
Carga de escoamento
Q Coeficiente de reduo que leva em conta a flambagem local
Q Vetor dos esforos internos naturais no sistema de coordenadas
corrotacionais, onde = 1, 2, 3
Q
Esforos internos nas coordenadas naturais ou corrotacionais

R Vetor das foras externas concentradas aplicadas nos ns da
estrutura
R
&
Derivada do vetor de carregamentos nodais externos R
R
T
Transposta do vetor dos carregamentos nodais externos
S Momento esttico da seo transversal
S Vetor dos esforos internos da estrutura
S
&
Derivada do vetor dos esforos internos S
S
T
Transposta do vetor dos esforos internos da estrutura
T Matriz de rotao de eixos
T
T
Transposta da matriz de rotao de eixos
V Fora cortante
V
r
, V
c
Volume do elemento ou fibra nas configuraes de referncia e
corrigida

Letras Gregas

ngulo de rotao do eixo de um elemento em relao sua
corda aps a deformao; rotao da seo; coeficiente referente
s curvas a, b, c e d do projeto da NBR 8800 outubro 2006
' Derivada do ngulo entre a corda e a tangente ao eixo da barra
b a
, ngulo de rotao nas extremidades do elemento,
2
q
a
= e
3
q
b
=
Fator de reduo
xiii
Diferena entre o mdulo de elasticidade E e o mdulo tangente
E
t
1 a
Coeficiente de ponderao da resistncia

xy
Distoro no plano xy
0
Flecha mxima devido ao efeito da imperfeio geomtrica
Deformao virtual de uma fibra
i
p Vetor de deslocamentos nodais virtuais do elemento
i
w Trabalho virtual interno de uma fibra
e
w Trabalho virtual externo de uma fibra
Medida do alongamento ou encurtamento do elemento
L Comprimento de rtulas plsticas
p Correo genrica entre e k
p
0
Correo genrica entre e k iniciais
r Incremento nos deslocamentos nodais
R Incremento no carregamento
Deformao ou deformao de engenharia; campo de deformao
Deformao de uma fibra genrica situada no eixo longitudinal
xx
Deformao longitudinal do elemento
m
Representao da famlia de deformaes
m Valor mdio para a deformao
yy
Deformao transversal do elemento
zz
Deformao z do elemento
,
Derivada primeira do campo de deformao
,
Derivada segunda do campo de deformao
2 1
Deformao de engenharia
Rotao do n
a
,
b
Rotao dos ns a e b medidos a partir da configurao de
referncia at a corda
c
Rotao de corpo rgido
xiv
Estiramento de uma fibra genrica; esbeltez
0
ndice de esbeltez reduzido
ef
ndice de esbeltez efetivo
lim
Esbeltez limite
Estiramento de uma fibra genrica situada no eixo longitudinal
Coeficiente de Poisson
e
Tenso inicial de escoamento do material
Tenso normal ou de engenharia de uma fibra
m
Representao da famlia de tenses conjugada com a
deformao
m

N
Tenso nominal ou de engenharia
P
Tenso limite de proporcionalidade
r
Tenso residual
rc
Tenso residual de compresso
rt
Tenso residual de trao
y
Tenso de escoamento
2 1
Tenso conjugada com a deformao
2 1
, igual tenso de
engenharia
xy
Tenso de cisalhamento no plano xy
Curvatura
y
Curvatura mxima associada M
y

r
,
c
ngulos que a corda do elemento faz com o eixo das abscissas
nas configuraes de referncia e deformada
Fator de reduo associado resistncia de compresso
Sistema de foras residuais; rotao inicial do pilar devido
imperfeio geomtrica
0
Vetor de foras residuais iniciais
1
, '
2
, '
3
Funo de interpolao para os deslocamentos ( )
r
c x u e ( )
r
x

xv
LISTA DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISC American Institute of Steel Construction
ASTM A36 Standard Specification for Carbon Structural Steel
ECCS European Convention for Constructional Steelwork
FC Flame Cut Plate
IMP Imperfeio Geomtrica
IMPTR Imperfeio Geomtrica e Tenses Residuais
LRFD Load and Resistance Factor Design
NBR 8800 (1986) Norma Brasileira para Projeto e Execuo de Estruturas
de Ao de Edifcios
NBR 8800 (2006) Projeto de Reviso da Norma Brasileira para Projeto de
Estruturas de Ao e de Estruturas Mistas de Ao e
Concreto de Edifcios
NLF No-Linearidade Fsica
NLG No-Linearidade Geomtrica
PTV Princpio dos Trabalhos Virtuais
TR Tenses Residuais
UM Universal Mill Plate
VP Viga-pilar
xvi
RESUMO

Neste trabalho desenvolve-se uma formulao geometricamente exata para a anlise
no-linear fsica e geomtrica de prticos planos de ao, via Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF). Utilizam-se os conceitos da plasticidade distribuda para elementos com
ns rgido-rotulados, incluindo o efeito das tenses residuais existentes nos perfis de ao
decorrentes dos processos de fabricao. Uma viso geral sobre a Anlise Avanada
feita com o objetivo de caracterizar os atributos necessrios para o desenvolvimento de
um modelo de Anlise Inelstica Avanada. Apresenta-se o desenvolvimento da teoria
geral fundamentada em uma rigorosa formulao Lagrangiana atualizada, utilizando a
tcnica corrotacional para a obteno da matriz de rigidez tangente do elemento,
levando-se em conta a presena das tenses residuais auto-equilibradas nas equaes de
equilbrio do elemento. Para implementao desta formulao adiciona-se, verso
original apresentada por LAVALL (1996), a capacidade de analisar problemas com
ligaes articuladas entre as barras da estrutura, com tenses residuais aplicadas na alma
do perfil e com diferentes carregamentos nodais com incrementos e fatores de
ponderao diferenciados. O modelo de fatias permite o acompanhamento da
plastificao ao longo da altura da seo e ao longo do elemento para qualquer modelo
de distribuio das tenses residuais. Visando uma interface mais amigvel com o
usurio desenvolve-se um pr-processador que possibilita o clculo automtico de
parmetros exigidos pelo programa principal. Finalmente, os exemplos apresentados
mostram a grande potencialidade da formulao desenvolvida. So analisados vrios
casos permitindo o estudo da plastificao gradual, da influncia das tenses residuais e
das imperfeies iniciais, estas introduzidas de forma explcita, na resistncia ltima das
estruturas de ao, cujos resultados so comparados com as curvas de dimensionamento
compresso e com as equaes de interao apresentadas no projeto de reviso da
NBR 8800 setembro 2006, comprovando a aplicao da formulao como um Mtodo
de Anlise Avanada.

Palavras chave: No-linearidades fsica e geomtrica, Plasticidade distribuda, Tenses
residuais, Anlise Inelstica Avanada, Estruturas de ao
xvii
ABSTRACT

A geometrically exact finite element formulation to consider material and geometric
nonlinearities of steel plane frames is presented. The distributed-plasticity analysis for
members with rigid-pinned joints and residual stresses due manufacturing process are
also included. An overview of Advanced Analysis in order to define the desirable
attributes for the development of an Advanced Inelastic Analysis model is outlined. A
general theory considering self equilibrated residual stresses is developed based on
updated Lagrangian formulation. The Corrotacional technique is used to obtain the
elements tangent stiffness matrix. The abilities for analyzing pin-ended joint members,
residual stresses in webs, different nodal loads with different increments and factored
combinations were added to the original computational program version presented by
LAVALL (1996). The frame element, made up of layers, enable to identify the plastic
region through the cross section and in the member length for any kind of residual
stresses. A preprocessor is developed looking for friendly users interface and automatic
inputs dates. Finally, spreading of plasticity, residual stresses and explicit geometric
imperfection effects were analyzed in the examples presented. The strengths predicted
by the proposed formulation are compared with those predicted by the NBR 8800(2006)
review project, proving the efficiency of this approach as Advanced Analysis method.

Keywords: Material and geometric nonlinearities, Distributed-plasticity, Residual
stresses, Advanced Inelastic Analysis, Steel structures

1

1
INTRODUO

1.1 Consideraes Iniciais

O principal objetivo de uma anlise estrutural assegurar que as estruturas tenham uma
segurana adequada em relao aos estados limites ltimos e, ao mesmo tempo, garantir
o desempenho da estrutura sob condies normais de utilizao.

Atualmente, a prtica usual de projeto utilizada pelos engenheiros segue um
procedimento com duas etapas: primeiramente os esforos solicitantes nas barras e ns
das estruturas so determinados por meio de uma anlise elstica em primeira ordem,
depois numa segunda etapa, so feitos os dimensionamentos desses elementos e das
ligaes, utilizando-se critrios de normas e especificaes tcnicas. Apesar de muito
usado como base de projeto, no passado e no presente, esse procedimento com duas
etapas tem suas limitaes.

O procedimento no considera a interao entre o sistema estrutural e suas barras de
uma maneira direta. No caso das estruturas metlicas, essa interao considerada de
forma aproximada pelo uso do conceito do fator do comprimento efetivo K. A
determinao deste fator pela teoria elstica, usando bacos usuais ou frmulas
disponveis da literatura aberta, difcil e complicada, principalmente para certos tipos
2
de prticos no regulares, sendo necessrio o uso de vrios fatores de correo
empricos para ajust-lo.

A mais sria limitao desse procedimento que a anlise elstica usada para
determinar os esforos solicitantes atuantes nas barras, enquanto no dimensionamento
de cada barra tratada como um elemento isolado, os esforos solicitantes resistentes so
obtidos considerando-se a possibilidade de plastificao da seo transversal. No h
verificao da compatibilidade entre a barra isolada e a barra como parte do sistema
estrutural. No h nenhuma garantia explcita de que a estrutura ir resistir aos
carregamentos de projeto na nova configurao geomtrica imposta ao modelo
estrutural.

Dessa forma, tem ocorrido uma crescente necessidade de se considerar as anlises em
teoria de segunda ordem inelstica, atravs das quais pode-se modelar explicitamente o
comportamento real de cada barra e ento, considerar a compatibilidade entre o sistema
estrutural e suas barras.

Atualmente, os engenheiros tm reconhecido a importncia e a necessidade de se
considerar, no projeto de estruturas de ao, os diversos efeitos no-lineares envolvidos
no problema, destacando-se principalmente os efeitos devido mudana na geometria
da estrutura (anlise em teoria de 2 ordem), o comportamento inelstico do material e a
flexibilidade das ligaes.

A principal vantagem da anlise inelstica em 2 ordem a considerao da
redistribuio inelstica dos esforos internos depois que a resistncia elstica de certas
barras foi alcanada, levando a resultados mais confiveis da rigidez, da resistncia e da
estabilidade da estrutura. Alm disso, mtodos modernos de anlises inelsticas
permitem uma considerao mais racional do efeito da flexibilidade das ligaes e
possibilitam prever com maior preciso os possveis modos de colapso da estrutura.

A partir da dcada de 1990 vrios pesquisadores tm desenvolvido e validado
formulaes para a anlise inelstica em teoria de 2 ordem, especialmente para os
3
prticos em estruturas de ao. Essas formulaes podem ser classificadas em dois
grupos: da plasticidade concentrada, baseado no conceito de rtula plstica (LIEW et
al. (1993); entre outros) e da plasticidade distribuda, tambm chamado Mtodo da
Zona Plstica, que considera a distribuio da plasticidade ao longo do comprimento
dos elementos estruturais e na rea de suas sees transversais. O modelo da
plasticidade distribuda exige maior grau de refinamento na formulao do que o
modelo da plasticidade concentrada.

Uma anlise que considera a distribuio da plasticidade, as tenses residuais, a anlise
em teoria de 2 ordem (efeitos P- e P-), as imperfeies geomtricas iniciais, as
ligaes semi-rgidas, entre outros efeitos e que, calibrada com as recomendaes
prticas de Normas Tcnicas, elimine a necessidade da verificao posterior de cada
elemento estrutural isolado, , por definio, um mtodo exato de Anlise Inelstica
Avanada.

A Anlise Inelstica Avanada refere-se a qualquer mtodo de anlise que, de forma
adequada, avalie simultaneamente a resistncia e a estabilidade de um sistema estrutural
como um todo, de tal forma que as verificaes posteriores de cada elemento
separadamente, conforme as normas tcnicas, possam ser dispensadas.

O crescente avano tecnolgico na rea da informtica, tanto em hardware, quanto em
software, tem propiciado o desenvolvimento de eficientes ferramentas computacionais
baseadas em formulaes tericas rigorosas e consistentes, segundo a filosofia da
Anlise Inelstica Avanada, permitindo ao engenheiro fazer o dimensionamento
seguro dos sistemas estruturais em ao.

Finalmente, a Anlise Inelstica Avanada um tema de grande relevncia para o
dimensionamento das estruturas de ao e, como afirmam CHEN et al. (1996), os
mtodos de Anlise Inelstica Avanada representam o estado da arte em projetos para
os engenheiros estruturais no sculo vinte e um.

4
1.2 Objetivos

O objetivo deste trabalho apresentar um estudo do comportamento inelstico de
prticos planos de ao considerando os conceitos da Anlise Inelstica Avanada. Para
isso, sero apresentados o estudo de uma formulao geometricamente exata para a
anlise no-linear fsica e geomtrica de prticos planos de ao, via Mtodo dos
Elementos Finitos, utilizando os conceitos da plasticidade distribuda e o
desenvolvimento de um programa computacional baseado no existente em LAVALL
(1996), visando implementao da formulao citada.

Como objetivos especficos consideram-se: (i) obteno e implementao da matriz de
rigidez tangente (constitutiva e geomtrica), para o caso de elementos com uma
extremidade rotulada e outra rgida, atravs da formulao geometricamente exata; (ii)
estudo da influncia das tenses residuais existentes nos perfis de ao na resistncia das
barras; (iii) desenvolvimento de uma interface amigvel com o usurio atravs do uso
de telas explicativas para a entrada de dados (em ambiente MS VISUAL BASIC 5.0); (iv)
validao da formulao atravs de exemplos prticos, considerando o efeito das
tenses residuais na resistncia ltima da estrutura.

1.3 Organizao do Texto

O trabalho inicia-se com uma viso geral sobre a Anlise Avanada no Captulo 2,
atravs da conceituao dos tipos de anlise existentes, destacando-se a anlise
inelstica de 2 ordem considerando a plasticidade distribuda. So descritos os
princpios bsicos e os atributos nos quais o modelo deve ser baseado para que uma
anlise seja consistente segundo os preceitos da Anlise Avanada.

No Captulo 3 apresenta-se a formulao terica geometricamente exata baseada na
anlise inelstica de prticos planos considerando a plasticidade distribuda para as
condies de extremidades rgido-rotulado e rgido-rgido. O desenvolvimento terico
feito dentro de uma rigorosa formulao Lagrangiana, que utiliza a tcnica corrotacional
5
para a deduo consistente da matriz de rigidez tangente do elemento de prtico plano.
feita uma apresentao itemizada dessa teoria, onde se definem as tenses e
deformaes conjugadas e objetivas; as relaes constitutivas elsticas e elastoplsticas;
os sistemas de coordenadas, global (Cartesiano) e local (corrotacional); os campos de
deformao e deslocamento, segundo a hiptese cinemtica de Bernoulli-Euler. So
introduzidas as interpolaes usuais do clculo numrico e as aproximaes de segunda
ordem para a determinao analtica das matrizes de rigidez tangente elstica e
elastoplstica.

Como o equilbrio do elemento deve ser analisado de forma incremental e iterativa, os
aspectos da implementao computacional so descritos no Captulo 4. O procedimento
numrico de Newton-Raphson adotado para a anlise no-linear do sistema de
equaes e, atravs do critrio de convergncia para os deslocamentos nodais,
determina-se a soluo do problema. O modelo constitutivo e o modelo de fatias so
apresentados para a anlise de problemas elastoplsticos, permitindo o estudo das
tenses residuais e o acompanhamento da plastificao gradual na seo transversal e
seu espalhamento ao longo dos elementos. Os clculos automticos para os dados de
entrada, desenvolvidos no pr-processador (escrito em VISUAL BASIC 5.0) so
apresentados, bem como uma breve descrio das subrotinas do programa, escrito em
linguagem FORTRAN 90.

O Captulo 5 trata da influncia das tenses residuais no comportamento estrutural de
pilares de ao. Aps a verificao da perda de linearidade na relao tenso x
deformao dessas estruturas, apresentado o mecanismo de formao das tenses
residuais, bem como sua magnitude e distribuio nos perfis laminados e soldados. A
formulao desenvolvida no Captulo 3 , ento, modificada para permitir que o efeito
das tenses residuais seja considerado na anlise do elemento. A metodologia adotada
para o clculo automtico da tenso residual aplicada em cada fatia tambm citada
neste captulo.

No Captulo 6 so apresentados exemplos numricos procurando ilustrar e validar a
formulao desenvolvida neste trabalho, destacando principalmente os efeitos das
tenses residuais na resistncia ltima dos sistemas estruturais. Calibraes so feitas no
6
estudo da resistncia desses elementos estruturais considerando tambm a influncia das
imperfeies geomtricas iniciais, cujos resultados so comparados com as curvas de
dimensionamento compresso e com as equaes de interao apresentadas no projeto
de reviso da NBR 8800 setembro 2006.

Finalmente, no Captulo 7 so apresentadas as concluses do trabalho, procurando-se
validar a presente formulao como um mtodo de Anlise Avanada, considerando-se
a anlise da plasticidade distribuda ou zona plstica, bem como sugestes para
trabalhos futuros.
7

2
VISO GERAL SOBRE A ANLISE AVANADA

2.1 Introduo

A idia de apresentar uma teoria que levasse em conta as propriedades do material, as
tenses residuais, os efeitos de segunda ordem, as imperfeies geomtricas, a
flexibilidade das ligaes e demais parmetros relevantes no estudo do equilbrio e da
resistncia das estruturas, tornou-se objetivo do estudo da Anlise Avanada.

A Anlise Avanada exata uma tcnica que procura introduzir nos modelos
matemticos que descrevem os comportamentos fsico e geomtrico dos elementos
representativos da estrutura, hipteses mais prximas da realidade e, unir a isto,
procedimentos numricos e iterativos para se estimar o comportamento no-linear
dessas estruturas, de tal forma que o mtodo, sozinho, seja suficiente para a verificao
da estrutura com respeito aos seus estados limites. Dessa maneira, a anlise avanada
engloba os efeitos no-lineares, fsicos e geomtricos, nas anlises dos sistemas
estruturais e de seus elementos componentes.

Este captulo apresenta uma viso geral sobre os tipos de anlise utilizados para a
determinao das resistncias ltimas de estruturas de ao, bem como as caractersticas
8
e atributos desejveis para o desenvolvimento de um modelo de Anlise Inelstica
Avanada.

2.2 Tipos de Anlise

Inicialmente, uma viso geral dos tipos de anlise utilizados no clculo de prticos
planos ser apresentada para uma melhor compreenso do seu comportamento global. A
FIG. 2.1 mostra esquematicamente as curvas carga x deslocamento lateral de um prtico
rgido submetido a carregamentos estticos, para cada tipo de anlise a ser considerada.
As distines bsicas entre os tipos de anlise representados em cada curva so: se o
equilbrio estudado considerando a estrutura na sua posio indeslocada (teoria de 1
ordem; linearidade geomtrica) ou deslocada (teoria de 2 ordem; no-linearidade
geomtrica) e se a plastificao das barras considerada ou no na anlise (no-
linearidade ou linearidade fsica).

C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

(
P
)
Deslocamento ()
P
e
P
p
Anlise elstica de 1 ordem
Carga crtica elstica
Anlise elstica de 2 ordem
Anlise elstica de 1 ordem rgido-plstica
Anlise inelstica de 1 ordem
Anlise inelstica de 2 ordem
Anlise elstica de 2
ordem rgido-plstica
Comportamento real
P
P P
FIGURA 2. 1 Comportamento carga x deslocamento dos vrios tipos de anlise

9
2.2.1 Anlise Elstica de 1 Ordem

Neste tipo de anlise o equilbrio da estrutura formulado considerando-a na sua
posio indeslocada, ou seja, segundo sua geometria original (linearidade geomtrica) e
o material modelado como elstico linear (linearidade fsica). Dessa forma, esta
anlise considera a hiptese de pequenos deslocamentos e, sendo o material elstico
linear, vale o princpio da superposio dos efeitos.

Embora a anlise elstica de primeira ordem, ou simplesmente anlise elstica linear,
seja a mais usada nas rotinas de clculo, ela no fornece informaes sobre a influncia
da plasticidade e da estabilidade no comportamento da estrutura. Essas influncias so
normalmente consideradas indiretamente ao se verificar isoladamente cada barra atravs
do uso do comprimento efetivo e dos fatores de amplificao dos momentos. A curva
carga x deslocamento obtida linear, conforme mostra a FIG. 2.1.

2.2.2 Anlise Elstica de 2 Ordem

Nesta anlise o equilbrio formulado considerando-se a estrutura na sua posio
deslocada (no-linearidade geomtrica) e o material ainda elstico linear (linearidade
fsica). A resposta da curva carga x deslocamento tende assintoticamente para a carga
crtica elstica (P
e
) da estrutura, conforme indica a FIG. 2.1. Quando obtida
rigorosamente, esta anlise inclui os efeitos da estabilidade elstica, P- e P- , mas no
fornece nenhuma informao direta da resistncia inelstica real do prtico. Trata-se de
uma anlise no-linear geomtrica.

2.2.3 Anlise Inelstica de 1 Ordem

Na anlise inelstica de primeira ordem o equilbrio verificado considerando-se a
geometria indeslocada da estrutura (linearidade geomtrica) e considera-se a no-
linearidade fsica do material. Este tipo de anlise inclui os efeitos de plastificao das
barras, podendo ser representados desde os modelos simples de rtulas plsticas at
10
modelos mais detalhados que consideram a propagao da plastificao no interior das
mesmas. Quando o material elastoplstico perfeito, a resposta da curva carga x
deslocamento de uma anlise inelstica de primeira ordem aproxima assintoticamente
da carga limite plstica (P
P
), conforme ilustra a FIG. 2.1, calculada por anlise de
mecanismo plstico. Trata-se de uma anlise no-linear fsica.

2.2.4 Anlise Inelstica de 2 Ordem

Nesta anlise o equilbrio formulado considerando-se a estrutura na sua posio
deslocada (no-linearidade geomtrica) e leva-se em conta a no-linearidade fsica do
material. A carga limite obtida pela anlise inelstica de segunda ordem a que mais se
aproxima da resistncia real, sendo esta a anlise que melhor representa o verdadeiro
comportamento de um prtico. Trata-se de uma anlise no-linear fsica e geomtrica

A anlise inelstica, tanto em 1 quanto em 2 ordem, se refere a qualquer mtodo de
anlise que considere os efeitos do escoamento do material, podendo ser classificada em
dois tipos principais: (1) formulao por zona plstica ou plasticidade distribuda e (2)
formulao baseada na formao de rtulas plsticas. Esta generalizao baseada no
grau de refinamento na representao dos efeitos do escoamento. O mtodo da rtula
plstica a mais simples formulao, enquanto que o modelo de zona plstica exige um
maior refinamento.

Anlise Inelstica por Zona Plstica

A anlise por zona plstica ou plasticidade distribuda que inclua a distribuio da
plasticidade, as tenses residuais, as imperfeies geomtricas iniciais e quaisquer
outros efeitos de segunda ordem significativos, certamente eliminar a necessidade da
verificao da resistncia de cada barra isoladamente da estrutura. Portanto, este tipo de
mtodo geralmente classificado como Anlise Inelstica Avanada. De fato, as
equaes de interao das barras de prtico, adotadas nas principais normas tcnicas em
todo o mundo, foram desenvolvidas, em parte, pelo ajuste de curvas de ensaios de
laboratrio aos resultados obtidos desse tipo de anlise.
11
Anlise Inelstica por Rtula Plstica

O mais simples e direto tipo de anlise inelstica aquele que adota a formulao com
formao de rtulas elastoplsticas. Essa anlise geralmente envolve o uso de um
elemento de viga-pilar para cada barra do prtico, assumindo que os mesmos
permaneam elsticos exceto nas suas extremidades, onde as rtulas plsticas de
comprimento zero se formam. Na realidade, o escoamento espalha-se sobre um certo
comprimento do elemento, geralmente chamado de comprimento da rtula (L),
variando segundo o tipo de carregamento, condies de contorno e geometria da seo
transversal.

P
L
f = fator de forma
= Mp/My
L

|
|
.
|
\
|
=
f
L L
1
1

W
L
L

f
L L
1
1 =

P
L
L/2 L/2
L

|
|
.
|
\
|
=
f
L
L
1
1
2

FIGURA 2. 2 Comprimentos de rtulas plsticas em vigas com diferentes condies
de extremidade e carregamento (adaptado de CHEN et al., 1996)

12
A Fig. 2.2 ilustra vrios comprimentos de rtula plstica (L) desenvolvidos em vigas
com diferentes condies de extremidade e carregamento. As rtulas plsticas, em geral,
formam-se primeiramente nas sees submetidas curvatura mxima, como pontos de
cargas concentradas, na interseo de barras envolvendo mudana de geometria e em
pontos de fora cortante nula para barras sujeitas a carregamento uniformemente
distribudo.

Em termos prticos, a anlise inelstica por rtula plstica utiliza dois mtodos de
anlise: (1) mtodo rgido-plstico e (2) mtodo elastoplstico. O mtodo rgido-plstico
estudado a partir da formao do mecanismo de colapso final da estrutura, ou seja,
quando a mesma desenvolve um nmero suficiente de rtulas plsticas levando ao seu
colapso, no permitindo mais a redistribuio do momento fletor.

O mtodo elastoplstico um mtodo alternativo de anlise plstica que, alm de
determinar a carga de colapso da estrutura, fornece informaes adicionais sobre o
processo de redistribuio de foras, antes que o mecanismo de colapso seja alcanado.
Assim, o mtodo determina a seqncia de formao das rtulas plsticas, o fator de
carga associado a cada rtula e a variao do momento fletor nas barras entre cada
rtula formada, alm de permitir o clculo aproximado dos deslocamentos durante a
histria do carregamento.

Apesar da anlise inelstica por rtulas plsticas ser eficiente em alguns casos,
principalmente para estruturas nas quais a fora normal nas barras pequena e
predomina o efeito dos momentos fletores, tem sido mostrado que somente um
mtodo aproximado. Quando usado para analisar um simples elemento de viga-pilar
submetido aos esforos combinados de fora normal e momento fletor, esse mtodo
freqentemente superestima a resistncia e a rigidez do elemento quando o mesmo
carregado at a regio inelstica. Dessa forma, esse mtodo no pode ser classificado
como mtodo de Anlise Avanada para uso no projeto de estruturas, devendo ser
modificado ou refinado para permitir a degenerao da rigidez devido aos efeitos da
plasticidade distribuda, sendo denominada Mtodo da rtula plstica refinada.

13
2.3 Mtodos de Anlise Avanada

Conforme KIM e CHEN (1996a), desde meados dos anos de 1970, pesquisas tm sido
realizadas sobre o desenvolvimento e validao de vrios mtodos de Anlise
Avanada. Diferentes tipos de Anlise Avanada podem ser classificados em duas
categorias: (1) mtodo da zona plstica e (2) mtodo da rtula plstica refinada.

Mtodo da Zona Plstica

No Mtodo da Zona Plstica, as barras dos prticos so discretizadas em vrios
elementos finitos e a seo transversal subdividida em fatias. O equilbrio de cada
elemento deve ser formulado considerando sua posio deslocada, ou seja, em teoria de
2 ordem, e deve incluir os efeitos P- e P-, garantindo a interao entre o sistema
estrutural e suas barras no estudo da estabilidade da estrutura.

A tenso residual em cada fatia admitida constante considerando-se sua pequena
espessura. O estado de tenso em cada fatia pode ser calculado, permitindo que a
distribuio gradual da plastificao devido ao escoamento possa ser captada. Dessa
forma, a anlise por zona plstica elimina a necessidade da verificao da resistncia de
cada barra isoladamente, uma vez que pode, explicitamente, levar em conta os efeitos de
segunda ordem, a plasticidade distribuda e as tenses residuais, sendo, portanto sua
soluo conhecida como soluo exata.

Mtodo da Rtula Elastoplstica Refinada

Uma alternativa simples e eficiente utilizar a anlise por rtula elastoplstica, que usa
o conceito da plasticidade concentrada, conhecido como rtula plstica de comprimento
zero, para avaliar o comportamento inelstico dos prticos. Esse mtodo considera o
efeito da inelasticidade, mas no leva em conta o espalhamento do escoamento ou
plasticidade nas sees, nem o efeito das tenses residuais entre duas rtulas plsticas.
Sendo assim, considerveis refinamentos devem ser feitos na formulao para que o
mtodo possa ser usado para anlise prtica de estruturas.
14
_______________________
1 - LIEW, J. Y.R. (1992): Advanced Analysis for Frame Design. PhD Thesis, Purdue University, West
Lafayette, Ind.
Nos trabalhos de LIEW
1
(1992) apud KIM e CHEN (1996a), entre outros, o mtodo da
rtula plstica refinada tem sido proposto para a anlise de prticos planos, o qual
baseado em modificaes do mtodo da rtula elastoplstica. Duas modificaes so
feitas para levar em conta a degenerao gradual da rigidez da seo, nos locais de
rtula plstica, bem como a degradao gradual da rigidez da barra entre duas rtulas
plsticas. O conceito do mdulo tangente utilizado para capturar os efeitos das tenses
residuais ao longo da barra. Conseqentemente, o mtodo da rtula plstica refinada
preserva a eficincia e a simplicidade do mtodo da rtula plstica, mas sem
superestimar a resistncia e a rigidez da barra.

2.4 Atributos para o Modelo de Anlise Avanada

Os fenmenos comportamentais e atributos fsicos que podem ser considerados na
anlise avanada das estruturas, tanto de forma explcita quanto implcita, segundo
CHEN et al. (1996), so resumidos a seguir:

A) Atributos fsicos
Topologia de prticos: comprimento das barras considerados como a distncia
entre os eixos das mesmas ou como os comprimentos livres das barras com ns
finitos;
Estruturas bi ou tridimensionais com elementos ortogonais ou inclinados;
Imperfeies iniciais devido curvatura inicial das barras, prticos e pilares
fora de prumo, desalinhamento das barras, distoro da seo transversal;
Tenses residuais devido a processos de fabricao e montagem;
Restries de extremidades devido a contraventamentos, apoios, fundaes, etc.;
Tipos de ligaes: flexvel, rgida, semi-rgida;
Tipos de sees transversais: simtrica, no simtrica, perfil aberto ou fechado;
Barras de perfis prismticos ou no-prismticos;
Seqncia de construo/montagem;
Interao com a fundao.
15

B) Resposta a fenmenos no-lineares
No-Linearidade Geomtrica:
Momento P- : momentos de segunda ordem devido a foras axiais agindo nos
deslocamentos associados com rotao de corda do eixo longitudinal;
Momento P- : momentos de segunda ordem devido a foras axiais agindo nos
deslocamentos associados com a curvatura de barras fletidas;
Deformao axial devido ao efeito bowing;
Deformao por cisalhamento das barras;
Flambagem local e distores;
Interao entre flambagem local e global;
Deformaes de painis.
No-linearidade fsica dos materiais:
Formao de rtulas plsticas;
Distribuio da plastificao ao longo das barras e das sees transversais;
Strain hardening (encruamento do material);
Descarregamento devido a deformaes plsticas;
Interao inelstica da fora normal, momentos fletores, momentos de toro e
fora cortante;
Efeitos de plasticidade cclica.

C) Efeitos de carregamentos:
Carregamentos proporcionais e no proporcionais;
Carregamentos conservativos e no conservativos;
Carregamentos fora do centro de cisalhamento;
Carregamentos variveis e repetitivos;
Carregamentos dinmicos;
Carregamentos devido aos estgios de construo (escoramentos, equipamentos,
etc.).

D) Incertezas
Variabilidade dos carregamentos;
16

Variabilidade das resistncias das ligaes, das barras e das estruturas;
Variabilidade da resistncia dos materiais.

Para que um mtodo de anlise seja classificado como avanado, nem todos os atributos
mostrados anteriormente necessitam ser representados no modelo. Dessa forma, a
literatura tcnica tem considerado que, pelo menos, a distribuio da plasticidade, as
tenses residuais, o estudo em teoria de segunda ordem (efeitos P- e P-) e as
imperfeies geomtricas iniciais devem ser levadas em conta na anlise. A falta de
alguns atributos caracteriza uma limitao da anlise, e essa limitao deve ser levada
em conta no projeto final, conforme os critrios estabelecidos pelas normas tcnicas.
Dentre os atributos descritos anteriormente, aqueles destacados em itlico foram
considerados na presente formulao.

17

3
FORMULAO TERICA PARA ANLISE
INELSTICA DE PRTICOS PLANOS
CONSIDERANDO A PLASTICIDADE DISTRIBUDA

3.1 Introduo

A formulao a seguir apresenta uma anlise inelstica de segunda ordem
geometricamente exata para estruturas de ao, utilizando uma teoria geral para anlise
no-linear de prticos planos, pelo mtodo dos elementos finitos, considerando ambos
os comportamentos no-lineares, fsico (NLF) e geomtrico (NLG), das estruturas. A
teoria prev que os ns sofram grandes deslocamentos e rotaes e os elementos da
estrutura, grandes alongamentos e curvaturas.

Dentro de uma rigorosa formulao Lagrangiana atualizada, utilizando a tcnica
corrotacional para a obteno da matriz de rigidez tangente do sistema, a teoria
desenvolvida por PIMENTA (1986) e LAVALL (1996), adaptada por FERREIRA
(1999), limita-se condio de extremidades rgido-rgido. Adicionando-se ao
desenvolvimento terico, a formulao do presente trabalho prev o estudo de
elementos rotulado-engastado ou engastado-rotulado.
18

Segundo CHEN et al. (1996) a teoria fundamentada na anlise inelstica de segunda
ordem considerando a plasticidade distribuda, incluindo o espalhamento da plasticidade
e qualquer efeito de segunda ordem, elimina a necessidade de verificao individual dos
membros da estrutura e pode ser classificada como Anlise Avanada.

3.2 Deformaes e Tenses

Examinando-se uma fibra de material em sua configurao inicial, aqui tomada como
referncia, onde V
r
, A
r
, l
r
so seu volume, rea da seo transversal e comprimento,
respectivamente, e examinando-se a mesma fibra em sua configurao deformada ou
corrigida, na qual atua uma fora normal N, onde V
c
, A
c
, l
c
tm as mesmas definies
anteriores na configurao corrigida, conforme a FIG. 3.1, so vlidas as seguintes
equaes:

FIGURA 3. 1 Fibra de um material nas configuraes de (a) referncia e (b) corrigida

=
=
c c c
r r r
l A V
l A V

(3.1)

Qualquer grandeza que compare os comprimentos da fibra nas configuraes de
referncia e corrigida pode ser definida como medida de deformao. Assim, o
estiramento da fibra considerada uma medida bsica de deformao e dado por:
r
c
l
l
=
(3.2)

lr
Ar
(a) Referncia
lc
Ac
(b) Corrigida
N
N
19

Uma famlia de deformaes pode ser definida por meio de:

( )
=
0 , ln
0 ,
2
1
2
m
m
m
m
m

(3.3)

Quando m varia, alguns membros desta famlia podem ser explicitados. Em particular,
no presente trabalho adotar-se- a deformao linear referente a m=1/2, comumente
conhecida como deformao de engenharia.

1
2 / 1
= =
(3.4)

Uma famlia de tenses
m
, conjugada com a famlia de deformaes
m
, pode ser
expressa por:

N
m
m

2 1
= (3.5)

onde a tenso denotada por
N
, chamada de tenso nominal ou de engenharia
definida por:

r
N
A
N
=
(3.6)

Assim, a tenso conjugada deformao , definida na Eq. (3.4) :

r
N
A
N
= =
2 / 1

(3.7)

A expresso acima indica que a tenso normal aplicada fibra conjugada
deformao linear sofrida pela mesma.

Em uma anlise terica consistente com a mecnica dos slidos, as medidas de tenses
e deformaes devem ser conjugadas e objetivas (invariantes sob movimento de corpo
20

rgido). Ao se utilizar o sistema corrotacional de coordenadas pode-se garantir que a
tenso nominal e a deformao linear, alm de serem conjugadas, so tambm objetivas.

3.3 Relaes Constitutivas

O mdulo de rigidez do material de uma fibra introduzido por meio de:

m
m
m
d
d
D
=
(3.8)

sendo D
m
, por definio, o coeficiente angular da curva
m
x
m
, descrito na FIG. 3.2.

m
e
m
e
D
m
e
D
m
e
D
m
ep
m

FIGURA 3. 2 Mdulo de rigidez no comportamento elstico e elastoplstico de uma
fibra.

A fibra considerada estar em regime elstico se D
m
for nico, sendo denotado por
e
m
D ,
tanto em carga quanto em descarga. Se a fibra estiver em regime elastoplstico, D
m

poder adotar dois valores distintos:
e
m
D para o descarregamento elstico ou
ep
m
D para o
carregamento plstico.

21

No regime elastoplstico deve ser feita a verificao da situao na qual a fibra se
encontra, comparando-se a tenso atuante
m
com a tenso inicial de escoamento do
material
e
:

- Se ( ) 0 <
e m
, a fibra est em regime elstico e
m m
e
m m
d d D D D = = = , tanto
em carga quanto em descarga.

- Se ( ) 0 >
e m
, a fibra est em regime plstico e
m m
e
m m
d d D D D = = = , para
descarga ou
ep ep
m m
D D D = = para carga.

3.4 Sistema de Coordenadas Graus de Liberdade

3.4.1 Condio de Extremidades: Rgido Rotulada

Para o estudo de prticos planos sero utilizados dois sistemas de referncia: o sistema
de coordenadas Lagrangiano ou Cartesiano, como referncia global e o sistema
corrotacional, ligado ao elemento, como referncia local, no qual os deslocamentos so
medidos em relao a uma configurao deformada. No sistema corrotacional so
medidos os graus de liberdade naturais e uma transformao de coordenadas para o
sistema Lagrangiano atualizado, levando em conta os deslocamentos de corpo rgido.

Seja um prtico plano formado por barras retas em sua configurao inicial. Esta
estrutura aqui colocada no plano descrito pelas coordenadas x e y. Os ns do prtico
que podem estar localizados tambm ao longo das barras, possuem trs graus de
liberdade: os deslocamentos vertical e horizontal u e v, respectivamente, e a rotao ,
medida no sentido anti-horrio, conforme indicado na FIG. 3.3.

Examina-se agora um elemento qualquer ab pertencente ao prtico, cujo comprimento
inicial l
r
, a extremidade a perfeitamente rgida e a extremidade b perfeitamente
22

rotulada. O ngulo que este elemento faz com o eixo x
r
, conforme mostrado na
FIG. 3.3. Nesta configurao ser introduzido um sistema de coordenadas local
corrotacional x
r
e y
r
, centrado no elemento.

y (v)
x (u)
a
a
p1 = ua
b
p4 = ub
p2 = va
p5 = vb
b
yr
xr
xc
yc
lr
lc
r
r
p3 = a
a
c
c
b

FIGURA 3. 3 Deslocamentos do elemento de prtico plano em suas configuraes de
referncia e deformada para a condio de extremidades rgido-
rotulada.

Aps um determinado nvel de carregamento, o elemento, j deformado, desloca-se para
uma nova posio atualizada ou corrigida. Nesta configurao introduz-se o sistema
local de coordenadas x
c
e y
c
, centrado na corda que une as extremidades a e b do
elemento. Esta corda tem comprimento l
c
e faz ngulo
c
com o eixo x.

Na configurao deformada a barra encontra-se fletida. O ngulo entre a corda e a
tangente ao eixo da barra denotado por e tem nos extremos os valores
a
e
b
. O
estiramento da corda assim como sua deformao so dados, respectivamente, por:

=
=
1
r c
l l

(3.9)

23

Neste trabalho sero adotados trs graus de liberdade naturais ou corrotacionais, que so
quantidades objetivas (independem do movimento de corpo rgido), os quais so
suficientes para medir as deformaes do elemento, e referem-se ao sistema local
corrotacional. Eles sero agrupados em um vetor
q (3x1), onde = 1,2,3, e so

definidos por:

=
=
= =
b
a
r c
q
q
l l q
3
2
1

(3.10)

onde q
1
mede a mudana de comprimento da corda (alongamento ou encurtamento), q
2

mede o ngulo
a
na extremidade a do elemento e q
3
mede o ngulo
b
na
extremidade b do elemento. Estes dois ltimos, independentes da rotao de corpo
rgido
c
, sendo:

r c c
=
(3.11)

Os graus de liberdade cartesianos p
i
(i=1,...,6) so definidos por p
1
=u
a
; p
2
=v
a
;
a
p =
3
;
p
4
=u
b
; p
5
=v
b
;
b
p =
6
, e podem ser reunidos no vetor p
i
(6x1), denominado vetor de
deslocamentos nodais do elemento, da seguinte forma:

( )
b b b a a a
T
i
v u v u = p (3.12)

Associando-se a relao 2
2 3
q q = , oriunda da condio de extremidades a rgida e b
rotulada, pode-se estabelecer uma relao entre os graus de liberdade cartesianos p
i
,
referidos ao sistema global, e os graus de liberdade corrotacionais
q , conforme as
expresses a seguir.
( )
+ = = =
+ = = =
=
r c b
r c c a a
r c
p q q
p q
l l q

3 2 3
3 2
1
2
1
2
1

(3.13)
24

onde:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+
=
+
=
+ =
+ + + =
a b
a b
r
a b
r
a b
a b
c
c
a b
c
c
a b
c
a b a b r
a b a b c
x x
y y
arctg
l
x x
cos ar
p p x x
p p y y
arctg
l
p p x x
cos
l
p p y y
sen
y y x x l
p p y y p p x x l
1 4
2 5
1 4
2 5
2 1
2 2
2 1
2
2 5
2
1 4

(3.14)

Nas Eq. (3.14), x
a
, x
b
, y
a
e y
b
so as coordenadas nodais do elemento na configurao de
referncia. evidente que as relaes so fortemente no-lineares, pois dependem das
grandezas l
c
e
c
, que variam a todo instante de acordo em funo dos deslocamentos
nodais da estrutura.

As relaes diferenciais entre as coordenadas locais corrotacionais e as coordenadas
globais cartesianas podem ser escritas numa matriz B
3x6
ao se derivar
q em relao a
p
i
, isto ,
i
p q

, ou
i
q
,
.

|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
0
2 2 2
1
2 2
0 1
0 0
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c c c c
i ,
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
sen cos sen cos
q B
(3.15)

ou
{ } | |{ }
i
dp B dq =

(3.16)

onde B uma matriz de mudana de coordenadas que relaciona as taxas de
deslocamentos nas coordenadas locais corrotacionais com as taxas de deslocamentos
25

nas coordenadas globais cartesianas. Por tambm depender de l
c
e
c
, a matriz B
altamente no linear.

A matriz B pode ser escrita como um produto:

T B B =
(3.17)

onde:
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
2
1
0
2
1
2
1
0
0
1
0 1
1
0
0 0 1 0 0 1
6 3
c c
c c
) x (
l l
l l
B
(3.18)

|
|
.
|
\
|
=
t
t
x
3
3
) 6 6 (
0
0
T
(3.19)

|
|
|
.
|
\
|

=
1 0 0
0
0
) 3 3 ( c c
c c
x
cos sen
sen cos
t
(3.20)

- B a forma local de B e relaciona os graus de liberdade naturais do sistema
corrotacional, com os graus de liberdade do sistema cartesiano global (mudana de
coordenadas).
- T a matriz de rotao de eixos, que muda as coordenadas locais no sistema
cartesiano para as coordenadas globais no referido sistema.
- 0
3
a matriz nula (3x3).

A determinao das derivadas de segunda ordem,
q em relao a p
i
, isto
j i
p p q

2
, sero tambm necessrias e podem ser colocadas em trs matrizes
simtricas
G (6x6), com =1, 2, 3 e i= j= 1, ..., 6, dadas por:

26

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
1
2
2
2 2
2 2
c
c c c
c c c c
c c c c c c
c
cos
cos sen sen
cos cos sen cos
cos sen sen cos sen sen
l
1
G
(3.21)

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0 2
0 2
0 0 0 0
0 2 0 2
0 2 0 2
1
2 2
2 2
2 2 2 2
2
c c
c c c c
c c c c c c
c c c c c c c c
cos sen
sen cos cos sen
cos sen sen cos cos sen
sen cos cos sen sen cos cos sen
l
c
2
G
(3.22)

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0
2
0 0 0 0
0
2
0
0
2
0
2
1
2 2
2 2
2 2 2 2
2
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
cos sen
sen cos
cos sen
cos sen
sen cos
cos sen
sen cos
cos sen
sen cos
cos sen
l
c
3
G

(3.23)

Nota-se que a derivada segunda
ij
q
,
uma relao que envolve somente geometria e
representar uma parcela da matriz de rigidez geomtrica da estrutura oriunda do
equilbrio da estrutura na posio deslocada (teoria de segunda ordem).

A matriz geomtrica
G pode ser escrita como um produto de trs matrizes:

T G T G

T
= (3.24)

onde
G , = 1,2,3, a forma local de
G e T a matriz de rotao de eixos, dada

pela Eq.(3.19). Logo,

27

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0 1
0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
1
c
l
1 G
(3.25)

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0 0
0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
1
2
c
l
2 G
(3.26)

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0 0
0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
2
1
2
3
c
l
G
(3.27)

3.4.2 Condio de Extremidades: Rgido Rgido

A formulao do elemento, descrita a seguir, foi retirada de LAVALL (1996) e
FERREIRA (1999), considerando rgidos os ns da estrutura.

Analogamente ao caso anterior, com auxlio da FIG 3.4 e das Eqs. (3.10), (3.11), (3.12)
e (3.14), pode-se estabelecer a relao entre os graus de liberdade cartesianos p
i
, e os
graus de liberdade corrotacionais
q , considerando-se as condies das extremidades a

e b perfeitamente rgidas.
28

y (v)
x (u)
a
a
p1 = ua
b
p4 = ub
p2 = va
p5 = vb
b
yr
xr
xc
yc
lr
lc
r
r
p3 = a
a
c
c
p6 = b
b
r

FIGURA 3. 4 Deslocamentos do elemento de prtico plano em suas configuraes de
referncia e deformada para a condio de extremidades rgido-rgido

+ = = =
+ = = =
=
r c c b b
r c c a a
r c
p q
p q
l l q

6 3
3 2
1

(3.28)

Assim, a matriz B, obtida derivando-se
q em relao a p
i
, dada por:

|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
1 0
0 1
0 0
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c c c c
i ,
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
l
cos
l
sen
sen cos sen cos
q B
(3.29)

Pensando na forma local de B, originada pelo produto T B B = , tem-se:
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
0 0
1
0
0
1
0 1
1
0
0 0 1 0 0 1
) 6 3 (
c c
c c
x
l l
l l
B
(3.30)
onde a matriz de rotao de eixos T dada pela Eq. (3.19).
29

As derivadas de segunda ordem,
q em relao a p
i
, podem ser colocadas nas trs
matrizes simtricas
G (6x6), dadas por:

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
1
2
2
2 2
2 2
c
c c c
c c c c
c c c c c c
c
cos
cos sen sen
cos cos sen cos
cos sen sen cos sen sen
l
1
G
(3.31)

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
0
0 2
0 2
0 0 0 0
0 2 0 2
0 2 0 2
1
2 2
2 2
2 2 2 2
2
c c
c c c c
c c c c c c
c c c c c c c c
cos sen
sen cos cos sen
cos sen sen cos cos sen
sen cos cos sen sen cos cos sen
l
c
3 2
G G

(3.32)

Pensando no produto de trs matrizes T G T G

T
= , tem-se:

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0 1
0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
1 G
(3.33)

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
0
0 0
0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
3 2 G G
(3.34)

30

3.5 Teoria Estrutural

A teoria estrutural adotada desenvolvida a partir da hiptese cinemtica atribuda a
Bernoulli-Euler:

As sees transversais planas e ortogonais ao eixo da barra permanecem planas,
indeformveis e ortogonais ao eixo, aps deformao.

Por essa hiptese, despreza-se o empenamento das sees transversais ao se afirmar que
as sees permanecem planas aps a deformao. Desprezam-se tambm as
deformaes transversais ou de Poisson ( ) 0 = = =
zz yy
ao se admitir que as sees
ficam indeformveis. Como as sees permanecem ortogonais ao eixo da barra, as
distores no plano da barra,
xy
, e os efeitos da tenso de cisalhamento,
xy
, so
tambm nulos. Assim, a nica deformao relevante a deformao longitudinal
xx
.

3.6 Cinemtica do Elemento

3.6.1 Campo de Deformao

x dx
r r
dSr
dSr
__
Yr
rc
dSc
dSc
__
d
Yr
(a) Configurao Inicial (b) Configurao Deformada

FIGURA 3. 5 Elemento diferencial de barra reta

31

Para que possa ser definido um campo de deformao consistente com a teoria
estrutural apresentada, considere-se um elemento diferencial de uma barra reta de
prtico plano na configurao inicial, como mostrado na FIG. 3.5a. Este elemento
limitado por duas sees transversais ortogonais a um eixo longitudinal, arbitrariamente
definido, e distantes dx
r
uma da outra.

Designando-se fibra como um conjunto de pontos materiais sobre uma reta paralela ao
eixo longitudinal, verifica-se que uma fibra a uma distncia y
r
do eixo e uma fibra
pertencente a esse eixo tem os comprimentos
r
dS
e
r
S d
respectivamente, dados por:

r r r
dx S d dS = = (3.35)

Seja o mesmo elemento na configurao deformada, conforme FIG. 3.5b e adotando-se
a hiptese cinemtica de Bernoulli-Euller, obtm-se que, para uma fibra a uma distncia
y
r
do eixo da barra e outra pertencente ao eixo, seus comprimentos so,
respectivamente, dados por:

( )
=
=

d . r S d
d y r dS
c c
r c c

(3.36)

onde r
c
o raio de curvatura local e d o ngulo interno do setor definido pelas
sees transversais, formado aps a deformao. Da Eq. (3.36) tem-se que:

d y S d dS
r c c
= (3.37)

O estiramento de uma fibra a uma distncia y
r
do eixo da barra, , e o estiramento de
uma fibra do eixo, , so definidos por:

=
=
r c
r c
S d S d
dS dS

(3.38)

32

Na Eq. (3.38) valores maiores que a unidade indicam alongamento da barra e valores
menores indicam encurtamento. Levando-se a Eq. (3.37) na Eq.(3.38), com o auxlio da
Eq. (3.35), tem-se o estiramento dado por:

' y
r
= (3.39)
onde
r
dx d = '

Subtraindo-se a unidade em ambos os lados, tem-se a expresso analtica do campo de
deformaes consistente com a teoria estrutural adotada, dada por:

' y
r
= (3.40)

3.6.2 Campo de Deslocamento

De acordo com a hiptese de Bernoulli-Euler o campo de deslocamento dos pontos
pertencentes barra fica caracterizado se os deslocamentos axiais ( ) u e transversais ( ) v
dos pontos situados sobre o eixo so conhecidos, bem como a rotao ( ) das sees
transversais, conforme FIG. 3.6.

P
y
r
P'
y
r
S
S
'
u
_
v
_
y
x
x
c
y
c
y cos
r
y sen
r

FIGURA 3. 6 Campo de deslocamento na flexo normal composta
33

No sistema corrotacional (x
c
, y
c
) os deslocamentos u
c
e v
c
representam os campos de
deslocamento do ponto P pertencente seo S, caracterizado pela coordenada y
r

relativa ao eixo da barra, dados por:

=
=
) cos ( y ) x ( v ) y , x ( v
sen y ) x ( u ) y , x ( u
r c c
r c c
1

(3.41)

onde
c
u e
c
v so os deslocamentos do eixo da barra no sistema corrotacional.

Observa-se que o ngulo decorre dos deslocamentos
c
u e
c
v dos pontos situados
sobre o eixo, como indicado na FIG. 3.7, ou seja:

|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
' u
' v
arctg
dx u d
dx v d
arctg
u d dx
v d
arctg
c
c
r c
r c
c r
c
1 1

(3.42)

G'
H'
G''
G H
v
c
_
v + dv
c
_
c
_
dv
c
_
dx + du
c
_
r
u
c
_
u + du
c
_
c
_
dx
r
dS
c
_
dS
c
_
G' G''
H'
dv
c
_
dx = dx
r
du
c
_

FIGURA 3. 7 Rotao da seo transversal.

Do tringulo formado por GGH da FIG 3.7 tem-se que aps a deformao, a fibra do
eixo da barra tem o comprimento infinitesimal
c
S d ,dado por:

34

( ) ( ) | |
2 / 1
2 2
c c c
v d u d dx S d + + =
(3.43)

O estiramento de uma fibra do eixo obtido dividindo-se a Eq. (3.43) por
dx dx S d
r r
= = :

( ) ( ) | |
2 1
2 2
1
/
c c
r
c
' v ' u
S d
S d
+ + = =
(3.44)

O cosseno do ngulo dado por:

c
c
S d
u d dx
cos
+
=
(3.45)

Dividindo-se tambm por dx, tem-se:

' u
cos
c
+
=
1

(3.46)

Finalmente, o estiramento de uma fibra da barra dado por:

( ) sec ' u
c
+ = 1
(3.47)

Sabendo-se que 1 = , tem-se que:

( ) 1 1 + = sec ' u
c

(3.48)

Ento a expresso analtica do campo de deformao, consistente com a teoria estrutural
adotada, dada pela Eq. (3.40) torna-se:

( ) ' y sec ' u
r c
+ = 1 1 (3.49)
35

A determinao do campo de deformao descrito acima fica dependente da escolha de
funes de interpolao aproximadoras para o deslocamento
c
u do eixo da barra e para
o ngulo de rotao do eixo. Essas funes sero expressas em funo dos graus de
liberdade naturais (objetivos), q
, e o campo de deformao passar a ser funo de:

( ) | |
i
p q f

=
(3.50)

3.7 Equaes de Equilbrio

3.7.1 Equilbrio do Elemento

Conhecido o campo de deformao, descrito pela Eq. (3.50), o equilbrio do elemento
pode ser obtido atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Sabe-se que o
trabalho virtual interno de um elemento dado por:

=
r
V
r i
dV . .
(3.51)
onde dV
r
o elemento de volume na configurao de referncia, a tenso normal de
uma fibra e a deformao virtual de uma fibra.

A deformao virtual dada pela variao da Eq. (3.50), e obtida com o emprego da
Regra da Cadeia:

i , ,
i i
q
dp
dq
dq
d
dp
d

= =

i i , ,
p q

=
(3.52)
onde
i
p o vetor dos deslocamentos nodais virtuais do elemento.

As foras nodais internas P
i
so definidas de tal forma que:
i i i
p P =
(3.53)
36

Igualando-se as Eq. (3.51) e (3.53) com o auxlio da Eq. (3.52), e sabendo-se que
i
q
,

representa uma transformao de coordenadas que independe do volume de referncia,
chega-se equao de equilbrio, dada por:

i ,
V
r , i
q dV P
r

|
|
.
|
\
|
=

(3.54)

Chamando de Q
os esforos internos nas coordenadas naturais ou corrotacionais:

=
r
V
r ,
dV Q

(3.55)

tem-se que a equao de equilbrio do elemento P
i
, em notao indicial dada por:

i , i
q Q P

=
(3.56)

Reunindo P
i
e Q
em dois vetores P e Q, respectivamente, e sabendo que

(3x6)
B =
i ,
q ,
pode-se escrever a Eq. (3.56) na forma matricial:

Q B P
T
= (3.57)

Matriz de Rigidez Tangente do Elemento

Sendo P = P(,p) , isto , considerando a teoria de segunda ordem e pensando numa
formulao incremental de equilbrio, a derivada no tempo de P (ou a variao de cada
incremento de P) pode ser dada por:

dt
dp
p
P
dt
dP
=
(3.58)

37

Definindo-se a matriz de rigidez tangente do elemento nas coordenadas cartesianas
como k
t
, dada por:

p
P
=
t
k
(3.59)

pode-se escrever a Eq. (3.58) da seguinte forma:

= p k P
t

(3.60)

As componentes k
ij
da matriz de rigidez tangente so as derivadas de P
i
em relao s
coordenadas cartesianas p
j
. Derivando-se a Eq. (3.56) com o auxlio da Regra da
Cadeia, tem-se:

ij , j , , i , ij
j
i
q Q q Q q k
p
P

+ = =

(3.61)
Resolvendo-se a derivada da Eq. (3.55) com ajuda da Eq. (3.8), conclui-se que:

( )
r
V
, , , ,
dV D Q
r
+ =

(3.62)

onde define-se:
=
r
V
r , , ,
dV D D

(3.63)

=
r
V
r
dV H

, ,

(3.64)

Levando-se a Eq. (3.62) na Eq. (3.61), com o auxlio das Eqs. (3.63) e (3.64), tem-se:

( )
3 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
rgido corpo de movimento do parcela objetiva parcela
ij , j , , , i , ij
q Q q H D q k

+ + =
(3.65)
38

4 4 4 3 4 4 4 2 1 43 42 1
geomtrica parcela va constituti parcela
ij , j , , i , j , , i , ij
q Q q H q q D q k

+ + =
(3.66)

A parcela geomtrica de k
ij
, oriunda da anlise em teoria de segunda ordem, leva em
conta os chamados efeitos P ( )
j , , i ,
q H q

e P ( )
ij ,
q Q

.

Escrevendo em notao matricial, a matriz de rigidez constitutiva vem da parcela
constitutiva da Eq.(4.66). Usando-se
) x ( j , i ,
q q
6 3
B = =

e
) 3 3 ( , x
D D =

, simtrica,
resulta em:

D.B B k
M
T
= (3.69)
que tambm simtrica e tem dimenso (6x6).

A matriz de rigidez geomtrica obtida da parcela geomtrica da Eq. (3.66) com o
auxlio de
) 3 3 ( , x
H H =

e
) 6 6 ( , x ij
q

G = , ambas simtricas, com = 1, 2, 3:

G HB B k
G
Q
T
+ = (3.70)

Finalmente, pode-se escrever a matriz de rigidez tangente, simtrica (6x6), nas seguintes
formas:

G M t
k k k + =
(3.71)
ou

G HB B DB B k
T T
t
Q + + = (3.72)

3.7.2 Equilbrio Estrutural

Demonstrou-se que o equilbrio de um elemento dado, em notao matricial, pela Eq.
(3.57): Q B P
T
= , sendo ( ) p P P , = .

39

procura do equilbrio da estrutura, os graus de liberdade cartesianos p de um
elemento sero relacionados com os graus de liberdade r da estrutura, atravs da
expresso matricial:

Ar p =
(3.73)
onde A a matriz de incidncia cinemtica e responsvel pela compatibilidade dos
deslocamentos nodais p dos elementos com os deslocamentos nodais da estrutura r.

Variando-se a Eq. (3.73), vem que:

r A p =
(3.74)
uma vez que a matriz A composta de 0 e 1.

O trabalho virtual interno da estrutura dado pelo somatrio dos trabalhos virtuais
internos de seus elementos. Assim, pode-se escrever, com o auxlio da Eq. (3.74):

( ) r A P r A P p P

= = = =
T T T
i i
e
1
(3.75)

Chamando
= P A S
T

(3.76)
de vetor dos esforos internos da estrutura, obtido somando-se a contribuio de todos
os elementos, vem que:

r S .
T
i
= (3.77)
como ( ) p P P , = e Ar p = , ento ( ) r S S , = .

Supondo-se apenas carregamentos externos R aplicados de forma concentrada nos ns
da estrutura, o trabalho virtual externo dado por:

r R
T
e
= (3.78)
40

Igualando-se as Eq. (3.77) e Eq. (3.78) pelo PTV, obtm-se:

r R r S
T T
= (3.79)

Finalmente:
R = S (3.80)
que representa a equao do equilbrio estrutural.

3.7.3 Equaes Incrementais de Equilbrio

Visando-se uma variao a cada incremento de carga P, isto , procurando as equaes
incrementais de equilbrio, deriva-se a igualdade R = S:

= S R
(3.81)

Da Eq. (3.76) vem que:

= P A S
T

(3.82)

Levando-se a Eq. (3.60), onde

= p k P
t
, em (3.82), obtm-se:

= p k A S
t
T

(3.83)

Sabendo-se da Eq. (3.74) que

= r A p e aplicando em (3.83) , tem-se:

= r A k A S
t
T

(3.84)

Finalmente, pode-se escrever:

= r K S
t

(3.85)
41

onde
= A k A K
t
T
t

(3.86)

a matriz de rigidez tangente da estrutura obtida da contribuio das matrizes de rigidez
de cada elemento, atravs da matriz de incidncia cinemtica A. Assim, a Eq. (3.81),

= S R , do equilbrio incremental da estrutura, pode ser expressa por:

= r K R
t

(3.87)

ou de forma aproximada por:
r K R
t
=
(3.88)

onde R representa os incrementos no carregamento e r os incrementos nos
deslocamentos nodais.

3.8 Interpolao

O campo de deformao adotado neste trabalho dado pela Eq. (3.49), onde:
( ) ' y sec ' u
r c
+ = 1 1 . Para que o campo de deformaes seja conhecido
necessrio definir funes aproximadoras para o deslocamento
c
u e para o ngulo de
rotao do eixo. Vrias funes podem ser utilizadas para descrever
c
u e ao longo da
barra, desde que fiquem explcitas em funo de q
. Utilizando-se as funes de
interpolao usuais da anlise numrica, pode-se escrev-las em funo dos graus de
liberdade corrotacionais, desconsiderando-se, assim, o movimento de corpo rgido:

1 1
q u
c
= (3.89)

' q ' q
3 3 2 2
+ =
(3.90)
42

onde:
+ =
=
+ =
4
1 3
4
1 3
2
1
2
2
3
2
2
2
1
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
l
x
l
x
'
l
x
l
x
'
l
x

(3.91)

Para descrever o campo de deformao da Eq. (3.49) so necessrias as derivadas ' u
c
e
. Logo,

' q ' u
c 1 1
= (3.92)

" q " q '
3 3 2 2
+ =
(3.93)

onde:
r
r
r
r
r
r
r
l
l
x
"
l
l
x
"
l
'
1 6 1 6 1
2
3
2
2 1
+ = = =
(3.94)
Finalmente, substituindo-se as Eqs. (3.90) a (3.94) na Eq.(3.49) tem-se a expresso do
campo de deformao em funo das coordenadas corrotacionais q
:

( ) ( ) 1 1
3 3 2 2 3 3 2 2
1
+ +
|
|
.
|
\
|
+ = " q " q y ' q ' q sec
l
q
r
r

(3.95)

3.9 Aproximaes e Simplificaes

3.9.1 Aproximaes de Segunda Ordem

Se o ngulo de rotao ao longo dos elementos suficientemente pequeno, o que pode
ser obtido com elementos curtos, sem perda da generalidade da formulao, as seguintes
aproximaes de segunda ordem de suas funes trigonomtricas podem ser utilizadas:
43

+ + + + =
+ + =
+ + =
+ =
2
1
24
5
2
1 sec
2
1
! 4 2
1 cos
! 3
! 3
2 4 2
2 4 2
3
3

K
K
K
K
tg
sen

(3.96)

Estas aproximaes correspondem hiptese de pequenas rotaes do eixo dos
elementos em relao s suas cordas. Devido formulao corrotacional, esta hiptese
no impede a ocorrncia de grandes curvaturas, desde que os elementos sejam
suficientemente curtos. Se as curvaturas forem pequenas, o que normal em estruturas
usuais de edifcios altos, o ngulo ser pequeno independentemente do comprimento
dos elementos e a hiptese tambm se justifica.

Assim, com as simplificaes e aproximaes adotadas, chega-se a uma nova expresso
para o campo de deformaes:

( )
( ) " q " q y
' q ' q
l
q
r
r
3 3 2 2
2
3 3 2 2 1
1
2
1 1

+
(
(
+
+
|
|
.
|
\
|
+ =
(3.97)

3.9.2 Valor Mdio de Deformao
3.9.2-1 Condio de Extremidades: Rgido-Rotulado

Como visto, a Eq. (3.97) pode ser escrita conforme a Eq. (3.40) da seguinte forma:
' y
r
=

onde:
( )
( )
+ =
(
(
+
+
|
|
.
|
\
|
+ =
" q " q '
' q ' q
l
q
r
3 3 2 2
2
3 3 2 2 1
1
2
1 1

(3.98)
44

Substituindo-se a relao 2
2 3
q q = , oriunda da condio de extremidades rgido-
rotulada, na Eq. (3.98), tem-se:

|
.
|
\
|
=
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
1 1
3
2 2
2
3
2
2 2
1
"
" q '
'
q
' q
l
q
r

(3.99)

A deformao do eixo da barra dada por , que varivel ao longo de seu
comprimento, uma vez que as funes '
2
e '
3
variam com x
r
. Para facilitar o
desenvolvimento analtico da formulao, adotar-se- um valor constante para ,
representado por seu valor mdio:

=
r
r
m dx
l

1

(3.100)

Resolvendo-se esta expresso, chega-se equao do valor mdio m , dada por:

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
10
1
2
2 1 1
q
l
q
l
q
r r
m
(3.101)

Ento o campo de deformaes torna-se:

' y
r
m = (3.102)

e a expresso final que ser adota nesta formulao, para a condio de extremidades
rgido-rotulado do campo de deformao, dada por:

|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
2 10
1
3
2 2
2
2 1 1
"
" q y
q
l
q
l
q
r
r r

(3.103)

45

3.9.2-2 Condio de Extremidades: Rgido-Rgido

Conforme demonstrado por LAVALL (1996) e PEREIRA (1999), resolvendo-se a
integral descrita pela Eq. (3.100), com o auxlio da Eq. (3.98), chega-se expresso da
deformao mdia m , dada por:

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
30 15 15
. 1
3 2
2
3
2
2 1 1
q q q q
l
q
l
q
r r
m
(3.104)

A expresso final do campo de deformao para a condio de extremidades rgido-
rgido dada por:

( ) " q " q y
q q q q
.
l
q
l
q
r
r r
3 3 2 2
3 2
2
3
2
2 1 1
30 15 15
1 +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
(3.105)

3.10 Expresses Analticas para a Matriz de Rigidez Tangente

3.10.1 Condio de Extremidades: Rgido Rotulado

A matriz de rigidez tangente de um elemento dada pela Eq. (3.72):

G HB B DB B k
T
t
Q
T
+ + = .

As matrizes B e G
so dadas pelas Eqs. (3.15), (3.21), (3.22) e (3.23). Os esforos

internos naturais nas coordenadas corrotacionais so dados por:

= =
2
2
, ,
r
r r r
l
l A
r r
V
r
dx dA dV Q

(3.106)
onde A
r
a rea da seo transversal do elemento na sua configurao de referncia.

Os elementos das matrizes H e D so dados, respectivamente, por:
46

= =
2
2
, , ,
r
r r r
l
l A
r r
V
r
dx dA dV H

(3.107)

= =
2
2
, , , , ,
r
r r r
l
l A
r r
V
r
dx dA D dV D D

(3.108)

Como o estiramento de uma fibra genrica dado por
r
l q
1
1+ = , pode-se escrever as
derivadas
,
e
,
do campo de deformao dado pela Eq. (3.103) da seguinte
maneira:

=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2 5
10
1
1
3
3
2
2
2
2
2
1
,
' '
' '
r ,
r
,
y
q
q
l

(3.109)

=
=
=
= =
= =
=
0
0
5
0
5
0
33
23
22
31 13
2
21 12
11
,
,
,
, ,
r
, ,
,
l
q

(3.110)

Sabendo-se que a fora normal e o momento fletor atuantes na seo transversal do
elemento so dados, respectivamente, por:

=
r
A
r
dA N
(3.111)
=
r
A
r r
dA y M
(3.112)

47

pode-se obter os esforos naturais internos nas coordenadas corrotacionais dadas pela
Eq. (3.106), com o auxlio das Eqs. (3.109), (3.111) e (3.112):

=
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2 5
10
1
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
Q
dx
"
" M
q
N Q
dx
q
l
N
Q
r
l
l
r
l
l r
r
r
r
r

(3.113)

Os elementos da matriz H so dados atravs da Eq. (3.107), com o auxlio das
Eqs.(3.110) e (3.111):

=
= =
=
= =
|
.
|
\
|
= =
=
0
0
5
0
5
0
33
32 23
2
2
22
31 13
2
2
2
21 12
11
H
H H
dx
N
H
H H
dx
q
l
N
H H
H
r
l
l
r
l
l r
r
r
r
r

(3.114)

Os elementos da matriz D so dados pela Eq. (3.108), com o auxlio da Eq. (3.109):
=
= =
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
= =
|
|
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ =
0
0
2 2 5
2
5
0
10
1
1
2 5
10
1
33
32 23
2
2
2
3
2 3
3
2
2
2
2
2 2
1 22
31 13
2
2
2
2
3
2 2
2
1 21 12
2
2
2
2
2
2
1
11
D
D D
dx
"
" C
"
"
q
C
q
C D
D D
dx
q
l
"
" C
q
C D D
dx
q
l
C
D
r
l
l
r
l
l r
r
l
l r
r
r
r
r
r
r

(3.115)

onde os coeficientes de rigidez C
1
, C
2
e C
3
so dados por:
48

=
=
=
r
r
r
A
r r
A
r r
A
r
dA Dy C
dA Dy C
DdA C
2
3
2
1

(3.116)

3.10.1-1 Elementos Prismticos em Regime Elstico Linear

No regime elstico linear, o material segue a Lei de Hooke, dada por:

E = (3.117)

e o campo de deformao dado por ' y
r
m = , onde a deformao mdia m
dada pela Eq. (3.101) e o produto ' y
r
, que varia linearmente com x
r
, dado por:

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
r r
r
r r
r
r r r
l l
x
l l
x
q y
"
" q y ' y
2
1 3 1 6
2
2 2
2
3
2 2

(3.118)

As expresses analticas para N, M, Q
, H
, D

e C
, (, = 1, 2, 3), em regime elstico

linear, so obtidas com o auxlio das Eqs. (3.111) (3.116), como se segue:

a) Determinao dos Coeficientes C

Com o auxlio das Eqs. (3.116), tem-se que:

= = =
= = =
= = =

r r
r r
r r
A A
r r r r
A
r r
A
r r
A A
r r r
EI dA y E dA Dy C
dA y E dA Dy C
EA dA E DdA C
2 2
3
2
1
0
(3.119)
onde o momento esttico da seo
=
r
A
r r
dA y 0 .
49

b) Determinao da Fora Normal N
Com o auxlio das Eqs. (3.102), (3.111) e (3.117), tem-se que:

( )

=
= =
r r
r r
A
r r
A
r
m
A
r r
m
A
r
dA y ' E dA E N
dA ' y E dA N

m
r
EA N =
(3.120)

Como m um valor mdio constante ao longo do elemento, N tambm o ser.

c) Determinao do Momento Fletor M
Com o auxlio das Eqs. (3.102), (3.112) e (3.117), tem-se que:

( )

+ =
= =
r r
r r
A
r r
A
r r
m
A
r r r
m
A
r r
dA y ' E dA y E M
dA y ' y E dA y M
2

' EI M =
(3.121)

Observa-se que M varia linearmente ao longo do elemento, pois ' varia linearmente
com x
r
. Os momentos fletores, nas extremidades a e b do elemento, segundo a FIG 3.3,
na conveno clssica, valem:

= + =
= =
0
2
3
2
2
b
r
r
a
r
M
l
x
q
l
EI
M
l
x

(3.122)

d) Determinao das Foras Internas Naturais Q

Sabendo-se que o estiramento dado por
r c
l l = e resolvendo algebricamente as Eqs.
(3.113), tem-se que:
50

=
=
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2
3
5
30
1
3
2
2
2
2
1
Q
M
Nl
q
Q
q
N Q
a
c

(3.123)

e) Determinao dos Elementos da Matriz H

=
= =
=
= =
= =
=
0
0
5
0
5
0
33
32 23
22
31 13
2
21 12
11
H
H H
Nl
H
H H
q
N H H
H
c

(3.124)

f) Determinao dos Elementos da Matriz D
Desenvolvendo as Eqs. (3.115) com o auxlio das Eqs. (3.116), tem-se que:

=
= =
+ |
.
|
\
|
=
= =
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+ =
0
0
3
5
0
10
1
5
10
1
33
32 23
2
2
22
31 13
2
2 2
21 12
2
2
2
11
D
D D
l
EI
l EA
q
D
D D
EA
q q
D D
l
EA q
D
r
r r
r
r
r

(3.125)

51

g) Matriz de Rigidez Tangente do Elemento no Sistema Local Cartesiano em
Regime Elstico Linear
A matriz de rigidez tangente do elemento no sistema local cartesiano, pode ser
explicitada na forma matricial atravs da Eq. (3.72):

G B H B B D B k
T
t Q + + =
T

(3.126)

onde as matrizes de rigidez, constitutiva e geomtrica, no sistema local cartesiano so
dadas, respectivamente, por:

B D B kM
T
=
(3.127)

G B H B kG Q + =
T

(3.128)

Matriz de Rigidez Tangente Constitutiva em Regime Elstico Linear
Tendo em vista a Eq. (3.127), a matriz de rigidez constitutiva pode ser escrita com o
auxlio da matriz B, Eq. (3.15), escrita na sua forma local ) 6 3 ( x B , Eq. (3.18), e com o
auxlio da matriz de rigidez constitutiva em coordenadas corrotacionais, simtrica, de
dimenso (3x3), cujos elementos D
,
so dados pela Eq. (3.125) e mostrada
esquematicamente como:

|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
D D D
D D D
D D D
D
(3.129)

Desprezando-se os termos multiplicados por q
2
por ser suficientemente pequeno e
considerando-se a deformao mdia, m , constante, obtm-se a matriz de rigidez
constitutiva M k em regime elstico, no sistema local do elemento, em coordenadas
cartesianas, com as seguintes aproximaes de segunda ordem para o ngulo :

2
1
2
1
2 2
+ = = = = sec ; cos ; tg sen (3.130)

52

Logo,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
3
0 0
0
3
0
3
0
3
0
3 3
0 0 0 0
2
2 2
c r
r
r
c r r
c r c r c r
r
r
r
r
l l
EI
l
EA
l l
EI
l
EI
l l
EI
l l
EI
l l
EI
l
EA
l
EA
M k
(3.131)

Matriz de Rigidez Tangente Geomtrica em Regime Elstico Linear
Da Eq. (3.128) observa-se que a matriz de rigidez geomtrica composta de duas
parcelas: uma devida matriz H e outra devida s matrizes G .

A parcela da matriz de rigidez geomtrica, B H B
T
, referente ao efeito P , escrita
com o auxlio da forma local ) 6 3 ( x B e com a matriz H, em coordenadas corrotacionais,
simtricas, de dimenso (3x3), cujos elementos H
,
so dados pela Eq. (3.124) e
mostrada esquematicamente como:
|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
H H H
H H H
H H H
H
(3.132)
Desprezando-se os termos multiplicados por q
2
por ser suficientemente pequeno, obtm-
se a matriz B H B
T
simplificada, no sistema local do elemento, em coordenadas
cartesianas:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
5
0 0 0
0
5
0
5
0
5
0
5 5
0 0 0 0 0 0
c
c
c c
T
l
N
N Nl
l
N N
l
N
B H B
(3.133)
53

A segunda parcela da matriz de rigidez geomtrica, referente ao efeito P , dada
por:
3 2 1 G G G G
3 2 1
Q Q Q Q
+ + =
(3.134)

As matrizes ) , , ( 3 2 1 = G so dadas pelas Eqs. (3.25), (3.26) e (3.27) e as foras
naturais Q
so dadas pelas Eqs.(4.123). Desprezando-se, novamente, q

2,
tem-se:

=
=
=
0
2
3
3
2
1
Q
M
Q
N Q
a

(3.135)

onde N e M
a
so dados atravs das Eqs. (3.120) e (3.122). Tem-se ento:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
1
2
2
1
2
2 1
2
2
2
2
c
c
c c c
c c
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
Q
G
(3.136)

A matriz de rigidez geomtrica total, dada por
G B H B kG Q + =
T
, fica ento
determinada a seguir:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
5
6
0
2
3
0
0
5
0
5
0
5
6
2
3
5 5
6
0
2
3
0 0
2
3
0
2
2
2 2
c
c
a
c
c c
a
c
c
a
c
a
l
N
l
M
N Nl
l
N
l
M N
l
N
l
M
l
M
G k
(3.137)
54

A matriz de rigidez tangente do elemento, em regime elstico, no sistema local em
coordenadas cartesianas, dada pela soma da matriz M k , dada pela Eq. (3.131), e a
matriz G k , dada pela Eq. (3.137):

G M t k k k + =
(4.138)

3.10.1-2 Elementos Prismticos em Regime Elastoplstico

No caso elastoplstico o campo de deformao ' y
r
m = continua vlido. Como
nesta regio, a Lei de Hooke no mais vlida, adota-se a seguinte lei constitutiva dada
por:

. D = (3.139)


Das Eqs. (3.116), tem-se que:

= = =
r r r
A
r r
A
r r
A
r
dA Dy C dA Dy C DdA C
2
3 2 1

Com o auxlio das Eqs. (3.102), (3.111), (3.139) e dos coeficientes C
, tem-se que:

( )

= =
= =
r r r
r r
A A
r r r
m
A
r r
m
A
r
A
r
dA Dy ' DdA dA ' y D N
dA D dA N

' C C N m
2 1
= (3.140)

que constante na seo mas varivel ao longo do elemento, uma vez que C
1
, C
2
e '
variam com x
r
.

Se por simplificao admitirmos que, neste regime, os coeficientes C
1
e C
2
sejam
constantes ao longo do elemento e iguais mdia de seus valores nas extremidades a e
55

b do elemento (essa aproximao ser tanto melhor quanto mais curto for o elemento),
ou seja:

+
=
+
=
2
2
2 2
2
1 1
1
b a
m
b a
m
C C
C
C C
C

(3.141)

pode-se escrever que:
' C C N
m m m

2 1
= (3.142)

Com o auxlio das Eqs. (3.94) e (3.99), determinam-se as foras normais nas
extremidades a e b do elemento, onde 2
r r
l x = e 2
r r
l x = , respectivamente:

=
+ =
m
m b
r
m
m
m a
C N
l
q
C C N
1
2
2 1
3

(3.143)

Define-se, ento, uma fora normal mdia, constante ao longo do elemento, igual a:
r
m
m
m
b a
m
l
q
C C
N N
N
2
3
2
2
2 1
+ =
+
=
(3.144)

Com o auxlio das Eqs. (3.102), (3.112), (3.139) e dos coeficientes C
dados pelas Eqs.

(3.116), tem-se que:

( )

+ =
= = =
r r
r r r
A
r r
A
r r
m
A
r r r
m
A
r r
A
r r
dA Dy ' dA Dy M
dA y ' y D dA y D dA y M
2

' C C M m
3 2
+ = (3.145)

56

Analogamente ao caso anterior, admitiremos que os coeficientes C
2
e C
3
sejam
constantes ao longo do elemento e iguais a:

+
=
+
=
2
2
3 3
3
2 2
2
b a
m
b a
m
C C
C
C C
C

(3.146)

Dessa forma, tem-se que:

' C C M
m
m
m

3 2
+ = (3.147)

Varivel com x
r
. Com o auxlio das Eqs. (3.94) e (3.99), determinam-se os momentos
fletores nas extremidades a e b do elemento, na conveno clssica, para 2
r r
l x = e
2
r r
l x = , respectivamente:

= + =
= =
m
b b
r
r
a
m
a a
r
C M
l
x
l
q
C C M
l
x
2
2
3 2
2
3
2

(3.148)


As foras Q
expressas atravs das Eqs. (3.113) so obtidas usando-se N e M das Eqs.

(3.144) e (3.148), onde os coeficientes C
m
so dados pelas Eqs. (3.141) e (3.146).
Resolvendo-se algebricamente a Eq. (3.113), tem-se que:

=
=
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2
3
15
30
1
3
2
2
2
2
1
Q
M
q
l N Q
q
N Q
a c m
m

(3.149)

57

Finalmente, usando-se a hiptese de q
2
ser muito pequeno, as foras Q
podem ser
escritas por:

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
+ =
+
= =
0
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3 2 2
2
2 1 1
Q
l
q
C C
M
Q
l
q
C C
N N
N Q
r
m
m
m
a
r
m
m
m
b a
m

(3.150)

e a parcela da matriz de rigidez geomtrica
G Q ficar formalmente idntica

anterior para o caso elstico, dada pela Eq. (3.136), excetuando-se a fora normal que
agora tomada como o valor mdio N
m
conforme Eq. (3.144).

Os elementos da matriz H sero anlogos aos obtidos para o caso elstico, dados pela
Eq. (3.124), substituindo a fora normal por N
m
. Adotando-se, novamente, a hiptese
simplificadora de q
2
ser muito pequeno, tem-se:

|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
5
0 0 0
c m
l N
H
(3.151)

A parcela da matriz de rigidez geomtrica, B H B
T
, referente ao efeito P , tambm
ser idntica ao caso elstico, expresso atravs da Eq. (3.133).

Os elementos da matriz D vm das Eqs. (3.115) que ao serem integradas com o auxlio
das Eqs. (3.141) e (3.146), ficam:

58

=
= =
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
= =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+ =
0
0
3
3
5 5
0
10
1
2
3
10
1
5
10
1
33
32 23
3
2
2
1
2
2
22
31 13
2
2 2
1
2
2 2
21 12
1
2
2
2
11
D
D D
l
C
C
q
l C
q
D
D D
l
q
l
C
C
q q
D D
l
C q
D
r
m
m c m
r r
m
m
r
m

(3.152)

Utilizando-se a hiptese simplificadora para q
2
, os elementos da matriz D tornam-se:

|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
3
0
2
3
3
2 1
r
m
r
m
r
m
l
C
l
C
l
C
D
(3.153)

Regime Elastoplstico
Por total analogia com o caso elstico, a matriz de rigidez tangente do elemento, em
regime elastoplstico, no sistema local cartesiano, ser dada por:

ep ep ep
G M t k k k + =
(3.154)

onde as matrizes de rigidez, constitutiva e geomtrica, no sistema local cartesiano sero
expressas seguir:

Matriz de Rigidez Tangente Constitutiva em Regime Elastoplstico
A matriz de rigidez constitutiva elastoplstica vem de B D B kM
T ep
= :

59

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
3
0
2
3
0
3
2
3 3
0
3
2
3 3 3
0
2
3
2
3
2
3
2
3
2 1
3 2 3
2
3 2 3
2
3
2 1 2 2 1
c r
m
c r
m
r
m
c r
m
r
m
r
m
c r
m
c r
m
c r
m
c r
m
c r
m
r
m
r
m
c r
m
r
m
ep
l l
C
l l
C
l
C
l l
C
l
C
l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l
C
l
C
l l
C
l
C
M k (3.155)

onde C
1m
, C
2m
e C
3m

Matriz de Rigidez Tangente Geomtrica em Regime Elastoplstico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
5
6
0
2
3
0
0
5
0
5
0
5
6
2
3
5 5
6
0
2
3
0 0
2
3
0
2
2
2 2
c
m
c
a
m c m
c
m
c
a m
c
m
c
a
c
a
ep
l
N
l
M
N l N
l
N
l
M N
l
N
l
M
l
M
G k
(3.156)

onde N
m
e M
a
so dados pelas Eqs.(3.144) e (3.148), respectivamente.

3.10.2 Condio de Extremidades: Rotulado Rgido

Analogamente ao caso de extremidades rgido-rotulado, as parcelas constitutiva e
geomtrica da matriz de rigidez tangente, nos regimes elstico e elastoplstico, podem
ser obtidas considerando-se 2
3 2
q q = .

Assim, a deformao dada pela Eq. (3.103) pode ser escrita como:
60

|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = "
"
q y
q
l
q
l
q
r
r r
3
2
3
2
3 1 1
2 10
1

(3.157)

A parcela B D B kM
T
= idntica indicada pela Eq. (3.131), trocando-se as linhas e
pilares nas posies 3 e 6 da matriz constitutiva, devido mudana de posio dos
coeficientes nas matrizes B e D.

Assim,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
r
c r c r
r
r
c r c r c r
r
r
r
r
l
EI
l l
EI
l l
EI
l
EA
l l
EI
l l
EI
l l
EI
l
EA
l
EA
3
3 3
0 0
0 0 0 0
3 3
0 0
3
0 0 0 0
2
2 2
M k (3.158)

Matriz de Rigidez Geomtrica em Regime Elstico Linear
Adotando os mesmos procedimentos de troca dos coeficientes, obtm-se a matriz
B H B
T
, descrita anteriormente pela Eq. (3.133), referente ao efeito P :

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
5 5
0 0 0
0 0 0 0
5 5
0 0
5
0 0 0 0 0 0
c
c
c c
T
Nl
N
l
N
N
l
N
l
N
B H B
(3.159)

61

E a segunda parcela da matriz de rigidez geomtrica, referente ao efeito P , dada
por:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
1
2
3
1
2
3 1
2
3
2
3
c
c
c c c
c c
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
Q
G
(3.160)

onde os esforos internos so dados como:
|
|
.
|
\
|
= =
=
=
3 3
2
1
3
2
3
2
3
0
q
l
EI M
Q
Q
N Q
r
b

(3.161)

A matriz de rigidez geomtrica total, dada por
G B H B kG Q + =
T
, fica ento
determinada a seguir:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
5 5
6
0
2
3
0
0 0 0 0
5 5
6
2
3
0
5
6
0
2
3
0 0
2
3
0
2
2
2 2
c
c
c
b
c c
b
c
c
b
c
b
Nl
N
l
N
l
M
N
l
N
l
M
l
N
l
M
l
M
G k
(3.162)

Novamente, a matriz de rigidez tangente do elemento, em regime elstico, no sistema
local em coordenadas cartesianas, dada pela soma da matriz M k , dada pela Eq.
(3.158) com a matriz G k , dada pela Eq. (3.162).
62

Matriz de Rigidez Tangente Constitutiva em Regime Elastoplstico
A parcela B D B kM
T
= obtida alterando-se a matriz D, dada pela Eq. (3.153),
conforme a seguir:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
r
m
r
m
r
m
l
C
l
C
l
C
3
2 1
3
0 0
2
3
0
D
(3.163)
Logo,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
r
m
c r
m
c r
m
r
m
c r
m
r
m
c r
m
c r
m
c r
m
c r
m
r
m
c r
m
r
m
c r
m
r
m
ep
l
C
l l
C
l l
C
l
C
l l
C
l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l
C
l l
C
l
C
l l
C
l
C
3
3
2
3
2 2 1
3
2
3 2
2
3
2 2 1 2 1
3
3 3
2
3
2
3
0 0 0 0
3 3
2
3
0
3
2
3
2
3
0
2
3
M k (3.164)

Matriz de Rigidez Geomtrica em Regime Elastoplstico
Conforme mostrado anteriormente, a parcela da matriz geomtrica
G Q ficar
formalmente idntica ao caso elstico, dada pela Eq. (3.160), excetuando-se o esforo
normal que agora tomado como o valor mdio N
m
dado por:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
1
2
3
1
2
3 1
2
3
2
3
c
c
c c c
c c
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
G Q
(3.165)
63

onde os esforos internos
Q so dados por:
|
|
.
|
\
|
+ = =
=
+ =
+
= =
r
m
m
m
b
r
m
m
m
b a
m
l
q
C C
M
Q
Q
l
q
C C
N N
N Q
3
3 2 3
2
3
2 1 1
3
2
3
2
3
0
2
3
2

(3.166)

A parcela B H B
T
dada usando-se a matriz H seguir:

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
0 0
0 0 0
c m
l N
H
(3.167)
Assim,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
5 5
0 0 0
0 0 0 0
5 5
0 0
5
0 0 0 0 0 0
c m
m
c
m
m
c
m
c
m
T
l N
N
l
N
N
l
N
l
N
B H B
(3.168)

E a matriz de rigidez geomtrica total, em regime elastoplstico, dada por:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
5 5
6
0
2
3
0
0 0 0 0
5 5
6
2
3
0
5
6
0
2
3
0 0
2
3
0
2
2
2 2
c m
m
c
m
c
b
m
c
m
c
b
c
m
c
b
c
b
l N
N
l
N
l
M
N
l
N
l
M
l
N
l
M
l
M
G k
(3.169)
64

3.10.3 Condio de Extremidades: Rgido Rgido

Para o campo de deformao descrito pela Eq. (3.105), pode-se determinar as derivadas
,
e
,
:

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
" y
q q
" y
q q
q q q q
l
r ,
r ,
r
,
3
2 3
3
2
3 2
2
3 2
2
3
2
2
1
30 15
2
30 15
2
30 15 15
1
1

(3.170)
=
= =
=
|
.
|
\
|
= =
|
.
|
\
|
= =
=
15
2
30
15
2
30 15
2 1
30 15
2 1
0
33 ,
32 , 23 ,
22 ,
2 3
31 , 13 ,
3 2
21 , 12 ,
11 ,
q q
l
q q
l
r
r

(3.171)

Os esforos naturais internos nas coordenadas corrotacionais so dados pela Eq.
(3.106), com o auxlio das Eqs. (3.111), (3.112) e (3.170):

(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
r
l
l
r
l
l
r
l
l r
dx " M
q q
N Q
dx " M
q q
N Q
dx
q q q q
l
N
Q
r
r
r
r
r
r
2
2
3
2 3
3
2
2
2
3 2
2
2
2
3 2
2
3
2
2
1
30 15
2
30 15
2
30 15 15
1

(3.172)

65

Os elementos da matriz H so dados atravs da Eq. (3.107), com o auxlio das Eqs.
(3.111) e (3.171):

=
= =
=
|
.
|
\
|
= =
|
.
|
\
|
= =
=
dx
N
H
dx
N
H H
dx
N
H
dx
q q
l
N
H H
dx
q q
l
N
H H
H
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
l
l
r
l
l
r
l
l
r
l
l r
r
l
l r
2
2
33
2
2
32 23
2
2
22
2
2
2 3
31 13
2
2
3 2
21 12
11
15
2
30
15
2
30 15
2
30 15
2
0

(3.173)

E a matriz D ser calculada a partir da Eq. (3.108), com o auxlio da Eq. (3.170):

(
(
+ |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
(
(
+ |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ +
(
(
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ +
(
(
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ + =
r
l
l
r
l
l
r
l
l
r
l
l r
r
l
l r
r
l
l r
dx " " C "
q q
C
q q
C D
dx " " C "
q q
"
q q
C
q q q q
C D D
dx " " C "
q q
C
q q
C D
dx
q q q q
l
" C
q q
C D D
dx
q q q q
l
" C
q q
C D D
dx
q q q q
l
C
D
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
2
2
3 3 3 3
2 3
2
2
2 3 2
1 33
2
2
3 3 3 2
2 3
3
3 2
2
2 3 3 2 2
1 32 23
2
2
2 2 3 2
3 2
2
2
3 2 2
1 22
3 2
2
3
2
2
2
2
3 2
2 3
1 31 13
3 2
2
3
2
2
2
2
2 2
3 2
1 21 12
2
2
2
3 2
2
3
2
2
2
1
11
30 15
2
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
2
30 15
2
30 15 15
1
1
30 15
2
30 15 15
1
1
30 15
2
30 15 15
1

(3.174)

onde os coeficientes C
1
, C
2
e C
3
so dados pela Eq. (3.116).

66

3.10.3-1 Elementos Prismticos em Regime Elstico Linear

No regime elstico linear, o material segue a Lei de Hooke, dada pela Eq. (3.117) e o
campo de deformao dado por ' y
r
m = , tem a deformao mdia m dada pela
Eq. (3.104) e o produto ' y
r
, que varia linearmente com x
r
, dado por:

( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= + =
r r
r
r r
r
r r r
l l
x
q
l l
x
q y " q " q y ' y
1 6 1 6
2
3
2
2 3 3 2 2

(3.175)

Logo, tem-se:
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
r r
r
r r
r
r
r r
l l
x
q
l l
x
q y
q q q q
l
q
l
q 1 6 1 6
30 15 15
1
2
3
2
2
3 2
2
3
2
2 1 1

(3.176)

Os coeficientes C
e o esforo normal N so idnticos aos descritos segundo as Eqs.

(3.119) e (3.120), respectivamente.

a) Determinao do Momento Fletor M
Com o auxlio da Eq. (3.121), os momentos fletores, nas extremidades a e b do
elemento, segundo a FIG 3.4, na conveno clssica, valem:

( )
( )
+ + = + =
+ = =
3 2
3 2
4 2
2
2 4
2
q q
l
EI
M
l
x
q q
l
EI
M
l
x
r
b
r
r
a
r

(3.177)

b) Determinao das Foras Internas Naturais Q

Resolvendo as integrais das Eqs. (3.172), tem-se que:
+
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
b c b r
a c a r
M Nl
q q
M Nl
q q
Q
M Nl
q q
M Nl
q q
Q
q q q q
N Q
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15 15
1
2 3 2 3
3
3 2 3 2
2
3 2
2
3
2
2
1

(3.178)
67

c) Determinao dos Elementos da Matriz H

=
= =
=
|
.
|
\
|
= =
|
.
|
\
|
= =
=
c
c
c
Nl H
Nl
H H
Nl H
N
q q
H H
N
q q
H H
H
15
2
30
15
2
30 15
2
30 15
2
0
33
32 23
22
2 3
31 13
3 2
21 12
11

(3.179)

d) Determinao dos Elementos da Matriz D
Com o auxlio das Eqs. (3.174) e dos coeficientes C
descritos pela Eq. (3.119), tem-se:

+
|
|
.
|
\
|
=
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ + =
r
c r
r
c r
r
c r
r
r
r
r
l
EI
l EA
q q
D
l
EI
l EA
q q q q
D D
l
EI
l EA
q q
D
EA
q q q q q q
D D
EA
q q q q q q
D D
l
EA q q q q
D
4
30 15
2
2
30 15
2
30 15
2
4
30 15
2
30 15 15
1
30 15
2
30 15 15
1
30 15
2
30 15 15
1
2
2 3
33
2 3 3 2
32 23
2
3 2
22
3 2
2
3
2
2 2 3
31 13
3 2
2
3
2
2 3 2
21 12
2
3 2
2
3
2
2
11

(3.180)

68

e) Matriz de Rigidez Tangente do Elemento no Sistema Local Cartesiano em
Regime Elstico Linear
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
r
c r c r
r
r
r c r r
c r c r c r c r
r
r
r
r
l
EI
l l
EI
l l
EI
l
EA
l
EI
l l
EI
l
EI
l l
EI
l l
EI
l l
EI
l l
EI
l
EA
l
EA
4
6 12
0 0
2 6
0
4
6 12
0
6 12
0 0 0 0
2
2 2
M k

(3.181)

A Eq. (3.181), ou seja, a matriz de rigidez constitutiva M k no regime elstico, em
coordenadas cartesianas, obtida utilizando-se a matriz local ) 6 3 ( x B , Eq. (3.30) e a
matriz de rigidez constitutiva em coordenadas corrotacionais D, cujos elementos so
descritos pela Eq. (3.180), desprezando-se os termos multiplicados por q
2
ou q
3
por
serem suficientemente pequenos.

Matriz de Rigidez Geomtrica em Regime Elstico Linear
A parcela da matriz de rigidez geomtrica no sistema local do elemento, B H B
T
, que
leva em conta o efeito P-, escrita desprezando-se os termos multiplicados por q
2
ou
q
3
da Eq. (3.173) e com o auxlio da forma local ) 6 3 ( x B , Eq. (3.30):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
15
2
10 5
0 0 0
30 10
0
15
2
10 5
0
10 5
0 0 0 0 0 0
c
c
c c
c c
T
Nl
N
l
N
Nl N Nl
N
l
N N
l
N
B H B
(3.182)
69

Desprezando-se, novamente, q
2
e q
3
, as foras naturais Q
, dadas pela Eq. (3.178),

tornam-se:
=
=
=
b
a
M Q
M Q
N Q
3
2
1

(3.183)

As matrizes ) , , ( 3 2 1 = G so dadas pelas Eqs. (3.33) e (3.34). Logo, o produto
matricial
Q G , que leva em conta o efeito P-, tem como resultado:

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
=
0
0
1
0
1
0
0 0 0 0
0
1 1
0
1
0
1
0 0
1
0
1
3 2
2
1 3 2 2 1
3 2
2
3 2
2
Q
l
Q Q
l
Q
l
Q Q
l
Q
l
Q Q
l
Q Q
l
Q
c
c
c c c
c c
G
(3.184)

Logo, a matriz de rigidez geomtrica total, dada pelo somatrio
G B H B kG Q + =
T
,
fica ento determinada:

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
15
2
10 5
6
0
1
0
30 10
0
15
2
10 5
6 1
10 5
6
0
1
0 0
1
0
2
2
2 2
c
c
a b
c
c c
c
a b
c c
a b
c
a b
c
Nl
N
l
N
M M
l
Nl N Nl
N
l
N
M M
l
N
l
N
M M
l
M M
l
G k
(3.185)

70

onde N, M
a
e M
b
so dados pelas Eqs. (3.120) e (3.177) e a fora cortante vale:

c
a b
c
l
M M
l
Q Q
V

=
+
=
3 2

(3.186)

Analogamente condio de extremidades rgido-rotulado, a matriz de rigidez tangente
do elemento, em regime elstico, no sistema local em coordenadas cartesianas, dada
pela soma da matriz M k , dada pela Eq. (3.181), e a matriz G k , dada pela Eq. (3.185).

3.10.3-2 Elementos Prismticos em Regime Elastoplstico

No caso elastoplstico, o campo de deformao ' y
r
m = continua vlido e a lei
constitutiva dada segundo a Eq. (3.139), D = .


Os coeficientes C
so idnticos aos descritos segundo a Eq. (3.116).

Com o auxlio da Eq. (3.142) , pode-se determinar o esforo normal nas extremidades a
e b do elemento (pontos 2
r r
l x = e 2
r r
l x = ):

( )
( )
+ + =
+ + =
3 2
2
1
3 2
2
1
4 2
2 4
q q
l
C
C N
q q
l
C
C N
r
m
m
m b
r
m
m
m a

(3.187)

Ento, a fora normal mdia, constante ao longo do elemento definida como:
2
b a
m
N N
N
+
=
(3.188)

Com o auxlio da Eq. (3.147), os momentos fletores, nas extremidades a e b do
elemento, segundo a FIG.3.4, na conveno clssica, valem:
71

( )
( )
+ + = + =
+ = =
3 2
3
2
3 2
3
2
4 2
2
2 4
2
q q
l
C
C M
l
x
q q
l
C
C M
l
x
r
m
m
m b
r
r
m
m
am a
r

(3.189)


As foras Q
expressas atravs da Eq. (3.172) so obtidas usando-se N

m
, M
a
e M
b
das
Eqs. (3.188) e (3.189), desprezando-se os termos multiplicados por q
2
e q
3
:

( )
( )
+ + = =
+ + = =
+
= =
3 2
3
2 3
3 2
3
2 2
1
4 2
2 4
2
q q
l
C
C M Q
q q
l
C
C M Q
N N
N Q
r
m
m
m b
r
m
m
m a
b a
m

(3.190)

Nota-se que a parcela da matriz geomtrica
G Q ficar formalmente idntica

anterior para o caso elstico, dada pela Eq. (3.184).

Os elementos da matriz H sero anlogos aos obtidos para o caso elstico, dados pela
Eq. (3.179), trocando-se o esforo normal constante ao longo do elemento N pelo
esforo mdio N
m
e adotando a hiptese simplificadora de q
2
e q
3
serem muito
pequenos.

Assim,
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
c m
c m c m
l N
l N l N
15
2
30
1
15
2
0 0 0
H
(3.191)
A parcela da matriz geomtrica, B H B
T
, ser a mesma matriz expressa pela Eq. (3.182)
para o caso elstico, trocando-se N por N
m
.
72

Os elementos da matriz D vm das Eqs. (3.174) que ao serem integradas com o auxlio
das Eqs. (3.141) e (3.146), ficam:
+ |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
+ |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = =
|
|
.
|
\
|
+ + =
r
m
m c m
r
m
m c m
r
m
m c m
r
m
m
r
m
m
r
m
l
C
C
q q
l C
q q
D
l
C
C
q q
l C
q q q q
D D
l
C
C
q q
l C
q q
D
l
C
C
q q q q q q
D D
l
C
C
q q q q q q
D D
l
C q q q q
D
3
2
2 3
1
2
2 3
33
3
2
3 2
1
2 3 3 2
32 23
3
2
3 2
1
2
3 2
22
2
1
2 3 3 2
2
3
2
2
31 13
2
1
3 2 3 2
2
3
2
2
21 12
1
2
3 2
2
3
2
2
11
4
2
30 15
2
30 15
2
2
6 30 15
2
30 15
2
4
2
30 15
2
30 15
2
30 15
2
30 15 15
1
30 15
2
30 15 15
1
30 15 15
1

(3.192)

Utilizando-se a hiptese simplificadora para q
2
e q
3
, a matriz D torna-se:
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
r
m
r
m
r
m
r
m
r
m
r
m
l
C
l
C
l
C
l
C
l
C
l
C
3
3 3
2 2 1
4
2 4
D

(3.193)

Regime Elastoplstico
Matriz de Rigidez Constitutiva em Regime Elastoplstico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
r
m
c r
m
c r
m
r
m
r
m
r
m
c r
m
r
m
r
m
c r
m
c r
m
c r
m
c r
m
r
m
r
m
r
m
r
m
ep
l
C
l l
C
l l
C
l
C
l
C
l
C
l l
C
l
C
l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l l
C
l
C
l
C
l
C
l
C
3
3
2
3
2 1
3 3 2 3
3
2
3 3
2
3
2 1 1 1
4
6 12
0
2 6 4
6 12
0
6 12
0 0
B D B k
T
M

(3.194)
73

Matriz de Rigidez Geomtrica em Regime Elastoplstico
G B H B k
ep
G Q + =
T

( ) ( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
15
2
10 5
6
0
1
0
30 10
0
15
2
10 5
6 1
10 5
6
0
1
0 0
1
0
2
2
2 2
c m
m
c
m
a b
c
c m m c m
m
c
m
a b
c
m
c
m
a b
c
a b
c
ep
l N
N
l
N
M M
l
l N N l N
N
l
N
M M
l
N
l
N
M M
l
M M
l
G k
(3.195)

onde N
m
, M
a
e M
b
74

4
ASPECTOS DA IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

4.1 Introduo

O desenvolvimento de programas de computador adequados para a anlise avanada
tem seguido trs direes principais. A primeira baseada na anlise inelstica de
segunda ordem com formao de rtulas plsticas, sem nenhuma modificao em
relao teoria clssica do clculo plstico. A segunda aproximao para a anlise
avanada baseada na modificao ou no refinamento da teoria clssica de rtulas
plsticas, ao permitir uma suave degenerao da rigidez devido aos efeitos da
plasticidade distribuda. A terceira considera o efeito da plastificao na formulao.
Neste caso, a barra discretizada em vrios elementos e a seo transversal de cada
elemento dividida em fatias, permitindo a distribuio da plasticidade ao longo do
comprimento do elemento e a plastificao gradual da seo transversal ao longo da
altura do elemento, respectivamente.

O programa a ser desenvolvido neste trabalho segue a terceira direo definida
anteriormente, ou seja, considera a plasticidade distribuda e baseia-se na formulao
aplicada anlise elastoplstica no-linear fsica e geomtrica, via Mtodo dos
Elementos Finitos, para prticos planos, descrita no Captulo 3. Atravs do processo
incremental-iterativo para o carregamento pode-se verificar o equilbrio da estrutura
75

segundo um critrio de convergncia previamente adotado, utilizando-se o Mtodo de
Newton-Raphson para a soluo das equaes no-lineares que descrevem o problema.

Adicionando-se verso original desenvolvida por LAVALL (1996), o programa,
escrito em linguagem FORTRAN 90, capaz de analisar problemas com ligaes
articuladas entre as barras da estrutura, tenses residuais aplicadas na alma do perfil,
diferentes carregamentos nodais com incrementos e fatores de ponderao
diferenciados. Visando uma interface mais amigvel com o usurio foi desenvolvido um
pr-processador que possibilita o clculo automtico de parmetros exigidos pelo
programa principal.

Sendo assim, neste captulo procura-se comentar o mtodo de Newton-Raphson
utilizado para a soluo das equaes no-lineares que descrevem o problema, o critrio
de convergncia adotado na verificao final do processo incremental-iterativo e os
modelos constitutivos atribudos ao material, bem como as aproximaes adotadas.
Consideraes sobre a implementao do modelo de fatias da seo transversal do
elemento, das sub-rotinas do programa desenvolvido e do pr-processador tambm so
apresentadas.

4.2 Mtodo de Newton-Raphson

Conforme se sabe da literatura tcnica sobre o assunto, o uso do MEF, para anlise no-
linear de estruturas, leva ao sistema de equaes simultneas, que associam o vetor de
cargas aplicadas P com o vetor de deslocamentos p, atravs da matriz de rigidez
tangente global do sistema k:

0 = + P kp
(4.1)

Se os coeficientes da matriz k dependem das incgnitas de p ou de suas derivadas, o
problema torna-se no-linear e o uso de um processo iterativo faz-se necessrio.

76

Como descrito por EL-ZANATY at al. (1980), o procedimento numrico mais
recomendado para anlises no-lineares o Mtodo de Newton-Raphson o qual, a cada
incremento de carga, atualiza a matriz de rigidez e, por iterao, retorna os
deslocamentos nodais sofridos, atravs da determinao do equilbrio da estrutura.

No Mtodo de Newton-Raphson supe-se um sistema de foras residuais segundo a Eq.
(4.2):
0 + = P kp
(4.2)

onde as foras residuais podem ser interpretadas como uma medida de distncia entre
a soluo apresentada e o equilbrio da estrutura.

F
o
r
a

(
P
)
Deslocamento (p)
P
p
0
p
1
p
2
2
p
0
p
1
Inclinao k
(p )
0
Inclinao k
(p )
1
Fora
Aplicada

FIGURA 4. 1 Mtodo de Newton-Raphson

Em problemas estruturais, a soluo, para qualquer nvel de carga, tambm funo do
histrico do carregamento. Assim, o processo incremental-iterativo utilizado, como
ilustra a FIG. 4.1, para o caso de uma nica varivel. A soluo parte da definio do
valor inicial para o vetor de deslocamentos p
0
(para problemas estruturais, tomado
como nulo). A matriz de rigidez tangente k associada a este deslocamento
determinada e o vetor
0
ento calculado segundo a Eq. (4.2). A correo p
0
pode
ser definida atravs da Eq. (4.3):
77

( )
( )
0
0
p
p
0
k
p

=
(4.3)

Ento, uma melhor aproximao para o vetor dos deslocamentos obtido por
0 0 1
p p p + = e o processo iterativo prossegue at a soluo convergir para a resposta
no-linear, ou seja, at que a norma do vetor
r
ou do vetor p
r
tenda a zero.

4.3 Critrio de Convergncia

Como descrito anteriormente, o processo iterativo executado at a soluo convergir
para uma tolerncia adequada, previamente definida. Esta verificao dever ocorrer no
final de cada iterao.

No presente trabalho verifica-se a convergncia da soluo comparando-se os valores
dos deslocamentos nodais da iterao corrente com aqueles da iterao imediatamente
anterior. No instante em que a diferena entre esses valores for inferior ou igual
tolerncia, para cada um dos valores nodais, admite-se que a convergncia foi atingida.
Assim:

( ) ( )
( )
Adotada Tolerncia 100 x
p
p p
n
1 i
2
1
i
n
1 i
2
1 r
i
n
1 i
2
r
i

=
=
=

(4.4)

onde n o nmero total de graus de liberdade da estrutura e r e r-1 referem-se s
iteraes sucessivas. A tolerncia deve ser indicada em porcentagem, j que a Eq. (4.4)
multiplicada por cem (100).
Observa-se que a convergncia atingida quando a diferena entre as normas de duas
iteraes sucessivas menor ou igual ao valor da tolerncia multiplicada pela norma da
primeira iterao. O valor 0,5% de tolerncia ser adotado, pois considerado adequado
para a maioria das aplicaes em Engenharia Estrutural.
78

4.4 Modelo Constitutivo

A FIG. 4.2 idealiza o comportamento elastoplstico por meio de um diagrama bilinear,
onde se distingue um comportamento elstico (regio OA), com mdulo de elasticidade
E, e um comportamento elastoplstico (regio AB), com encruamento linear e mdulo
tangente E
t
.

d
d
p
d
e
d
Comportamento Elstico
Resposta Elastoplstica

FIGURA 4. 2 Comportamento elastoplstico do material para o caso uniaxial

O material deforma-se, inicialmente, com mdulo de elasticidade E at que a tenso
atuante atinja o valor da tenso de escoamento
y
. Para nveis de tenses superiores
este limite, o material passa a se deformar segundo o mdulo tangente E
t.
Nota-se que
num certo estgio aps o escoamento inicial, o acrscimo de tenso d associado a um
acrscimo de deformao d. Separando desta parcela as deformaes elstica e
plstica, tem-se:

p e
d d d + =
(4.5)

O parmetro de endurecimento H definido por:

p
d
d
' H
=
(4.6)
79

Com o auxlio da Eq. (4.5), o parmetro de encruamento pode ser escrito em funo do
mdulo tangente E
t
:

( ) E E
E
d d
d
' H
t
t
e
=
1

(4.7)

Reescrevendo e desenvolvendo a Eq. (4.5), tem-se que:

d
' EH
E ' H
d
' H E
d
|
.
|
\
| +
=
|
.
|
\
|
+ =
1 1

(4.8)

Logo,
d
' H E
' EH
d |
.
|
\
|
+
=
(4.9)

Sendo d E d
t
= , conclui-se que:

|
.
|
\
|
+
=
' H E
' EH
E
t

(4.10)

Segundo a FIG. 4.2, pode-se escrever d como:

( ) d E d E d
t
= =
(4.11)

Sendo = E E
t
e com o auxlio da Eq. (4.10), determina-se:

' H E
E
+
=
2

(4.12)

Levando-se a Eq. (4.12) na Eq. (4.11), tem-se que:

d
' H E
E
E d |
.
|
\
|
+
= 1
(4.13)

80

E, finalmente, define-se o mdulo tangente adotado para nveis de tenses superiores
de escoamento:

|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
=
' H E
' EH
' H E
E
E E
t
1
(4.14)

Assim, na implementao do programa, as tenses sero tratadas como:

|
.
|
\
|
+
=
plstica fase 1
elstica fase
d
' H E
E
E
Ed
d
(4.15)

Quando 0 = ' H tem-se que 0 =
t
E e o comportamento elstico perfeitamente plstico
contemplado. Nos exemplos apresentados no Captulo 6 esta hiptese ser adotada.

4.5 Modelo de Fatias

Ao se considerar a no-linearidade fsica do material, permite-se que as fibras,
constituintes da seo transversal, plastifiquem devido s tenses provenientes do
carregamento aplicado serem superiores tenso de escoamento do material. A
formulao apresentada no Captulo 3 ainda prev o espalhamento da plastificao ao
longo das barras da estrutura, ao dividi-la em elementos finitos.

Assim, para a determinao dos coeficientes da matriz de rigidez, que so funo das
propriedades EA, EI e ES, das foras normais N e momentos fletores M, a seo
transversal foi dividida em fatias. A FIG. 4.3 mostra um exemplo tpico para o perfil
metlico tipo I, dividido em fatias. Alm da alma, as mesas foram fatiadas permitindo
o estudo das tenses residuais, medidas na metade da espessura de cada fatia.

81

FIGURA 4. 3 Modelo de fatias

Tomando-se cada fatia como uma fibra da seo transversal, pode-se analisar o
problema elastoplstico, considerando somente a contribuio das fatias elsticas, ou
seja, somente a parcela da seo que ainda est sujeita tenses inferiores de
escoamento
y
. A FIG. 4.4 apresenta a propagao da plastificao ao longo da altura da
seo, bem como os nveis de tenses at a formao da rtula plstica no n
considerado.

y
<
y
=
y

y

y

y

FIGURA 4. 4 Processo de plastificao das fatias

Na implementao do modelo de fatias, considera-se que o estado de tenso em seu
centro representativo de toda a fatia. As contribuies para a fora normal, o momento
fletor e os coeficientes de rigidez EA, EI e ES totais so determinadas pelo somatrio
das contribuies de cada fatia. Assim, pode-se dizer que:

82

|
|
.
|
\
|
+ =
=
=
i
i i
i i i i
i
i
i i i
i
i i i
t b
z t b E EI
z t b E ES
t b E EA
12
3
2

(4.16)

onde:
b
i
, t
i
e z
i
so, respectivamente, largura da fatia i, espessura da fatia i e coordenada z no
centro da fatia i, em relao ao centro de gravidade da seo transversal.
E
i
o mdulo de elasticidade do material da fatia i.

Se a tenso no centro da fatia alcanar da tenso de escoamento, toda fatia passa a ser
considerada elastoplstica e o mdulo de elasticidade passa a ser o mdulo tangente E
t
,
dado por:

|
|
.
|
\
|
+
=
'
i
i
i
'
i
H E
E
E E 1
(4.17)

conforme definido na Eq. (4.14), onde H o parmetro de encruamento.

4.6 Pr-Processador

O tratamento dos parmetros a serem utilizados pelo programa principal, desenvolvido
na linguagem de programao FORTRAN 90, feito atravs da montagem de um
arquivo tipo texto, lido pela sub-rotina DADOS. Para facilitar o preenchimento e
automatizar alguns clculos, foi desenvolvido um pr-processador, na linguagem
VISUAL BASIC 5.0.

Apresenta-se, a seguir, a metodologia do programa, bem como os clculos automticos
para a gerao do arquivo tipo texto:

83

Apresentao/ Parmetros Iniciais
A FIG. 4.5 ilustra as telas iniciais que compem o programa. A tela Dados Iniciais
caracteriza o problema, informando o nmero total de ns e elementos.

FIGURA 4. 5 Telas iniciais

Tela Principal
Direciona o usurio para o preenchimento dos demais parmetros condicionantes do
problema.

FIGURA 4. 6 Tela principal
84

Dados da Estrutura: Definio de Ns e Elementos
- Dados Nodais
As coordenadas nodais podem ser geradas automaticamente, atravs do n de partida,
ou manualmente. Devem ser informados os ns de apoio e suas restries.

FIGURA 4. 7 Dados nodais

- Elementos
Devem ser indicadas as incidncias de cada elemento e o tipo de vinculao nodal (n
rotulado ou n rgido). A coluna Propriedade n destina-se caracterizao do tipo de
material e do tipo de seo transversal atribudos a cada elemento.

FIGURA 4. 8 Dados referentes aos elementos.
85

Imperfeies Geomtricas
Atravs das funes matemticas que definem as configuraes iniciais das barras
sujeitas s imperfeies geomtricas, do tipo linear, parablico e senoidal, podem-se
calcular automaticamente as novas coordenadas nodais, informando-se o valor da
imperfeio mxima no meio do vo.

FIGURA 4. 9 Imperfeies geomtricas

Carregamento Nodal
So possveis trs tipos de aes: permanente, varivel e vento. Devem ser informados
os fatores de ponderao correspondente a cada carregamento e os ns de aplicao das
foras.

FIGURA 4. 10 Carregamento nodal
86

Propriedades do Material
Entrada dos parmetros que definem o material e o fator de endurecimento H da Lei
Constitutiva bilinear adotada pelo programa principal.

FIGURA 4. 11 Propriedades do material

Seo Transvesal: Definio das Propriedades Geomtricas e do Nmero de Fatias
Aps a escolha do tipo de perfil (retangular, I trabalhando na maior ou menor inrcia),
a seo transversal deve ser caracterizada. O programa calcular automaticamente a
largura (b) e espessura (t) para cada fatia, de acordo com o nmero total de fatias
atribudo para as mesas e alma.

FIGURA 4. 12 Seo transversal
87

Processo Incremental Iterativo
A anlise do comportamento da estrutura feita atravs de um procedimento
incremental-iterativo. Os valores dos incrementos de carga, o nmero mximo de
iteraes permitido e a tolerncia mxima para a verificao da convergncia
condicionam todo o processo. Nesta tela define-se tambm a freqncia de sada dos
resultados.

FIGURA 4. 13 Dados do processo incremental iterativo

4.7 Descrio das Sub-Rotinas

O programa, escrito na linguagem FORTRAN 90 utilizando a plataforma VISUAL
FORTRAN 6.0, divide-se em duas partes: o programa principal, que sequencia as sub-
rotinas e controla o nmero de iteraes a serem executadas e as sub-rotinas que
executam os procedimentos para que seja feita a anlise no-linear da estrutura em
questo. A FIG. 4.14 apresenta o fluxograma indicando a seqncia dos procedimentos.

- Sub-rotina DADOS
Atravs da leitura de um arquivo de texto, gerado pelo pr-processador, os parmetros
caractersticos do problema so coletados e atribudos s variveis. Alm de
informaes bsicas, tais como coordenadas e vinculaes nodais, nmero e divises
88

das fatias, so informados os valores das tenses residuais aplicadas, os carregamentos
nodais e os fatores limitantes referentes s interaes e convergncia da soluo.

- Sub-rotina INICIA
Visando o correto preenchimento dos dados, so zerados vetores e matrizes.

- Sub-rotina INCAR
Controla o processo incremental do carregamento e atualiza o vetor correspondente a
cada passo do processo.

- Sub-rotina ALGOR
Controla o tipo de algoritmo a ser empregado para a soluo do problema. Como citado
anteriormente, o algoritmo escolhido foi o Mtodo de Newton-Raphson puro.

- Sub-rotina MATRIG
Determina a matriz de rigidez tangente do elemento atualizada em cada iterao do
processo, em regime elstico ou elastoplstico. Com o auxlio da sub-rotina FATIA
so avaliados o nvel de plastificao da seo transversal, atravs da contribuio de
cada fatia no clculo de propriedades geomtricas e nos coeficientes de rigidez. Quando
a tenso no centro de uma fatia alcana o valor de escoamento
y
, considera-se que esta
fatia da seo transversal plastificou-se.

- Sub-rotina MONRIG
Executa a montagem da matriz de rigidez global do sistema e do vetor de cargas, atravs
da superposio da matriz de rigidez de cada elemento, de acordo como a incidncia
nodal adotada.

- Sub-rotina REDGAS
Executa os procedimentos necessrios ao desenvolvimento da fase de eliminao
progressiva do Mtodo de Reduo de Gauss para soluo do sistema carregamento/
deslocamento a cada incremento de carga dado.

89

- Sub-rotina SUBREG
Executa a substituio regressiva do sistema de equaes triangular superior originado
pela sub-rotina REDGAS. So calculados os deslocamentos nodais e as reaes de
apoio, alm de proceder a atualizao das coordenadas nodais, os comprimentos e os
cossenos diretores dos elementos.

- Sub-rotina ESFOR
Determina o vetor das foras nodais equivalentes internas, considerando se o elemento
est em carga ou descarga, de acordo com a lei constitutiva. Seguindo a formulao
adotada, so calculados os deslocamentos, correspondentes aos graus de liberdade nos
sistemas cartesiano e no corrotacional, definindo as rotaes de corpo rgido e seus
valores acumulativos. As deformaes so calculadas, e, atravs da lei constitutiva, so
calculados os esforos nodais equivalentes e os esforos residuais que sero reaplicados
estrutura at que a mesma esteja em equilbrio (princpio do processo iterativo).

- Sub-rotina CONVER
Verifica a convergncia da soluo do problema atravs do controle do erro entre os
deslocamentos nodais da iterao corrente com a anterior.

- Sub-rotina RESULT
Fornece a sada dos resultados da anlise do problema apresentado, tais como os
deslocamentos nodais e as reaes de apoio segundo o sistema global de referncia, os
esforos solicitantes nas extremidades de cada elemento (coordenadas locais) e as
deformaes plsticas calculadas em cada fatia nas extremidades do elemento.

90

FIGURA 4. 14 Fluxograma geral para anlise no-linear incremental e iterativa
FATIA
Avalia o nvel de
plastificao da
seo transversal
FIM
INCIO
INICIA
Zera as variveis para iniciar o processo.
INCAR
Controla o incremento de carga e atualiza
o vetor correspondente a cada passo do
processo.
ALGOR
Controla o tipo de algoritmo a ser
utilizado na soluo.
MATRIG
Determina a matriz de rigidez tangente
elstica ou elasto-plstica do elemento.
Considera a seo dividida em fatias.
DADOS
L os dados que definem a
geometria, condies de contorno,
propriedades dos materiais,
carregamentos, imperfeies, etc.
MONRIG
Determina a matriz de rigidez global da
estrutura e do vetor de cargas.
REDGAS/ SUBREG
Resolve o sistema de equaes, determina os deslocamentos
nodais e atualiza dados nodais e dos elementos.
ESFOR
Calcula as foras nodais equivalentes internas e os
esforos solicitantes e o vetor das foras residuais.
CONVER
Verifica a convergncia do processo iterativo.
RESULT
Sada de resultados.
L
o
o
p

d
o

p
r
o
c
e
s
s
o

i
t
e
r
a
t
i
v
o

(
c
o
n
v
e
r
g
n
c
i
a
)

L
o
o
p

d
o

p
r
o
c
e
s
s
o

i
n
c
r
e
m
e
n
t
a
l

91

5
CONSIDERAES SOBRE AS TENSES RESIDUAIS
EM PERFIS DE AO

5.1 Introduo

As tenses residuais aparecem nos perfis de ao estruturais e chapas durante o processo
de fabricao e permanecem, inevitavelmente, se nenhuma tcnica de alvio de tenses
for utilizada. Devido ao resfriamento no-uniforme aps a laminao ou soldagem da
pea, surgem deformaes plsticas e, conseqentemente, tenses residuais que podem,
em alguns casos, atingir o mesmo nvel de grandeza da tenso de escoamento do
material.

As tenses residuais tm um papel importante no dimensionamento dos pilares de ao,
pois sendo a principal causa da no-linearidade do diagrama tenso x deformao na
regio inelstica, conforme afirmam ALPSTEN e TALL (1970), elas afetam
significativamente a resistncia dos elementos na compresso.

O objetivo neste captulo apresentar um estudo qualitativo sobre a influncia das
tenses residuais no comportamento estrutural dos pilares de ao. Para isto, sero feitas
algumas consideraes sobre a formao, magnitude e distribuio dessas tenses,
92

mostrando a sua presena inevitvel nas estruturas de ao. A formulao terica
apresentada neste trabalho , ento, modificada para considerar os efeitos das tenses
residuais nas anlises e alguns aspectos de sua implementao computacional so
comentados.

5.2 Diagrama Tenso x Deformao

T
e
n
s
o

(
)
Deformao ()
C B
A
p
Ensaio em corpo de prova
Ensaio em pilar muito curto

FIGURA 5. 1 Relao tenso x deformao em corpo de prova e em perfil metlico de
ao

Para os pilares de ao, as tenses residuais so a principal causa da no-linearidade do
diagrama tenso x deformao. A FIG. 5.1 apresenta resultados qualitativos de um
ensaio comparativo compresso simples entre um corpo de prova livre de tenses
residuais e um pilar muito curto em perfil do tipo I. Quando a fora axial de
compresso aplicada no pilar, uma curva de transio surge entre o comportamento
linear elstico e o perfeitamente plstico do material, por no mais apresentar
linearidade entre tenso e deformao. As fibras que tm tenses residuais de
compresso escoaro em primeiro lugar, seguidas pelas fibras que tm tenses residuais
de trao. Como conseqncia, o escoamento na seo transversal ocorre de maneira
93

gradual, ou seja, a transio entre o limite de proporcionalidade
P
(regio elstica) e o
limite elstico
y
(regio plstica) feito progressivamente, de uma forma suave,
caracterizando o regime inelstico. A FIG. 5.1 mostra tambm o comportamento tenso
x deformao de um corpo de prova livre de tenses residuais atravs da linha tracejada,
que exibe comportamento elastoplstico perfeito.

5.3 Mecanismo de Formao das Tenses Residuais

As deformaes plsticas, que levam ao aparecimento das tenses residuais nos perfis
de ao, resultam da diferena entre o tempo de resfriamento de partes distintas da seo
transversal, durante o processo de laminao e/ou soldagem.

I II I I II I
(a) (b)
(c) (d)
I II I
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
+

FIGURA 5. 2 Esquema de mecanismo de formao das tenses residuais

Na fase final de fabricao de uma chapa, por exemplo, as extremidades mais expostas
ao ar (regies I da FIG. 5.2a), resfriam-se mais rapidamente do que seu interior (regio
II da FIG. 5.2a). As regies mais frias tendem a se contrair, sofrendo resistncia das
regies mais quentes nas quais aparecem tenses de compresso (-) (FIG. 5.2b). Devido
s altas temperaturas, as regies mais quentes tm tenso de escoamento mais baixa, e
conseqentemente, escoam por compresso. Quando o material resfria temperatura
ambiente, a regio central (regio II) tende a ficar encurtada em relao s extremidades
(regies I), pois havia escoado por compresso anteriormente. Dessa forma, o
encurtamento da regio central (regio II) sofre restrio das extremidades, ficando
94

distendida e, conseqentemente, tracionada (+). Para que haja equilbrio das tenses
longitudinais na seo, as regies de extremidade (regies I) ficam comprimidas (-)
(FIG. 5.2c). Assim, pode-se concluir que tanto para perfis soldados quanto laminados, a
parte que resfria em primeiro lugar fica comprimida (-) e a que resfria por ltimo fica
tracionada (+) (FIG. 5.2d).

5.4 Distribuio e Magnitude

Segundo o EUROPEAN CONVENTION FOR CONSTRUCTIONAL STEELWORK
(ECCS) em 1976, h mais de cinqenta anos tm-se investigado sobre a magnitude e
distribuio das tenses residuais nos diferentes tipos de perfis existentes no mercado.
Esses resultados tm contribudo significativamente para o estudo do comportamento e
da resistncia ltima de vrios tipos de estruturas e seus componentes, principalmente
em pilares sujeitos compresso.

De acordo com GALAMBOS (1988) o valor e a distribuio das tenses residuais
dependem da forma da seo transversal, da temperatura de laminao ou soldagem, das
condies de resfriamento, dos mtodos de retificao das peas e das propriedades do
material. A tenso de escoamento do ao no um fator importante na formao das
tenses residuais, sendo da mesma ordem de grandeza para perfis fabricados com aos
de diferentes resistncias.

5.4.1 Perfis Laminados Quente

Em perfis laminados quente, a regio das mesas, parte mais espessa da seo, esfria-se
mais lentamente do que a regio da alma. As extremidades das mesas e a regio central
da alma, mais expostas ao ar, resfriam-se primeiro. Assim, segundo o processo de
formao das tenses residuais, as extremidades das mesas e a regio central da alma
ficaro comprimidas, enquanto as junes entre alma e mesas ficaro tracionadas,
devido ao resfriamento lento. A FIG. 5.3 exemplifica a distribuio das tenses
95

residuais em cinco perfis laminados quente. Deve-se observar o crescimento das
tenses residuais de compresso nas mesas, medida que se aumentam as dimenses do
perfil.
C
T
140
70
0
70
140
MPa
W14x426
W12x65
W8x67 W8x31
W4x13
M
e
s
a
A
l
m
a
C T
140 70 0 70 140
MPa

FIGURA 5. 3 Distribuio e magnitude das tenses residuais em perfis laminados
quente (adaptado de GALAMBOS, T. V., 1988)

FIGURA 5. 4 Curvas de carga crtica e de resistncia mxima para os perfis
laminados indicados na FIG 5.4 (adaptado de GALAMBOS, T. V.,
1988)
96

A magnitude e a distribuio das tenses residuais afetam significativamente a
resistncia dos pilares, como indica a FIG. 5.4, onde so mostradas as cargas crticas
obtidas de ensaios de laboratrio para flambagem segundo o eixo de menor inrcia,
baseadas nas tenses residuais encontradas para os cinco perfis da FIG. 5.3.

5.4.2 Perfis Soldados

Os perfis soldados devem ser estudados de acordo com o processo de fabricao e
soldagem das peas:

Perfis Soldados com Chapas de Bordas Laminadas (UM Universal Mill Plate)
Neste caso, as chapas isoladas j apresentam tenses residuais oriundas do resfriamento
no-uniforme aps a laminao, segundo a FIG. 5.5a. A solda de unio entre mesas e
alma introduz tenses de compresso nas extremidades das mesas, ampliando a regio
das tenses residuais de compresso, afetando de forma adversa resistncia dos
pilares, se comparada com os pilares compostos por perfis laminados quente.

Perfis Soldados com Chapas Cortadas a Maarico (FC Flame Cut Plate)
C - compresso
C C
C C
T
T
Antes da
Soldagem
Aps a
Soldagem
T - trao
C
T
Antes da
Soldagem
Aps a
Soldagem
Face superior
(a)
Face superior
(b)
T
T
C
T T T
C C

FIGURA 5. 5 Comparao qualitativa de tenses residuais entre chapas com (a)
bordas laminadas e (b) bordas cortadas a maarico
97

O corte a maarico introduz tenses de trao nas bordas das chapas devido ao calor,
agindo favoravelmente na resistncia compresso. A FIG. 5.5 mostra e compara
qualitativamente a distribuio das tenses residuais nos perfis soldados tipo UM (FIG.
5.5a) e nos perfis soldados tipo FC (FIG. 5.5b), antes e aps a soldagem.

sendo 1Ksi = 6,895 MPa
FIGURA 5. 6 Comparao quantitativa de tenses residuais nos perfis (a) 12H79 e (b)
14H202 (adaptado de Mc FALLS. e TALL., 1969)

Tem sido demonstrado por ALPSTEN e TALL (1970), BJORHVDE (1988),
BJORHVDE et al. (1972), MC FALLS e TALL (1969), entre outros, que a soldagem
tem maior influncia sobre a distribuio e grandeza das tenses residuais em perfis
pequenos e mdios do que em perfis pesados. Na FIG. 5.6 so mostradas as
distribuies das tenses residuais observadas nos perfis soldados FC 12H79 e 14H202
de massas 118,5 kg/m e 332,4 kg/m, respectivamente. Ambos os perfis apresentam a
mesma distribuio geral de tenses, ou seja, mesma localizao das regies de
compresso e trao. A principal diferena est na magnitude das tenses. Para o perfil
mais leve (12H79), a tenso residual de trao, nas extremidades das mesas, fica entre
98

28 e 30 ksi (193,06 e 206,85 MPa), enquanto para o mais pesado (14H202), fica entre
18 e 21 ksi (124,11 e 144,80 MPa). A mxima tenso residual de compresso na mesa
est na faixa prxima a 16 ksi (110,32 MPa) no perfil mais leve e 12 ksi (82,74 MPa) no
mais pesado.

Observa-se que o efeito da solda executada na juno entre mesas e alma mais
preponderante no perfil 12H79, por apresentar maior tenso residual de trao nessa
regio. Assim, pode-se dizer, de uma maneira geral, que para perfis mais pesados, as
soldas representam uma menor porcentagem da rea total. O calor introduzido por
unidade de volume reduzido, e ento, a magnitude das tenses residuais menor.

FIGURA 5. 7 Diagrama de isotenses para um perfil soldado WW 23x681 (tenses
medidas em kips/in, sendo 1kips/in = 6,895 MPa adaptado de
GALAMBOS, T. V., 1988)

A variao da tenso residual atravs da espessura de chapas maiores que 1 (2,54 cm)
pode ser considervel, isto , pode-se esperar uma diferena significativa entre a
magnitude das tenses medidas na superfcie e no interior das chapas componentes dos
perfis pesados, conforme relatam ALPSTEN e TALL (1970), GALAMBOS (1988), MC
FALLS e TALL (1969). Contudo, tem sido mostrado tambm, que o efeito desta
99

caracterstica sobre a resistncia dos pilares geralmente pequeno. Se os clculos forem
executados baseados na distribuio real das tenses residuais, os resultados sero
apenas pouco inferiores quando comparados com anlises que admitem a tenso
constante atravs da espessura e igual tenso residual medida na superfcie. Esta
hiptese simplifica significativamente o trabalho de modelagem da seo transversal do
pilar, na preparao para clculos numricos. A FIG. 5.7 mostra o diagrama de
isotenses para um perfil soldado pesado, composto por chapas cortadas a maarico
(FC). Pode-se observar que a diferena entre as tenses residuais na superfcie e no
interior das chapas pode ultrapassar 10 ksi (68,95 MPa).

Estudos demonstram que a seqncia de soldagem e o nmero de passos de solda so
fatores que influenciam a distribuio das tenses residuais, e que o tipo de solda
utilizada (filete ou penetrao) no um fator significativo na formao de tenses
residuais em perfis soldados, porque o calor introduzido na execuo da mesma ordem
de grandeza.

FIGURA 5. 8 Comparao de cargas crticas e resistncias ltimas para perfis FC
UM com e sem alvio de tenses (adaptado de GALAMBOS, T. V.,
1988)

O alvio de tenses por recozimento das chapas componentes, antes da soldagem dos
perfis, aumenta a resistncia dos pilares significamente, ao reduzir o valor das tenses
100

residuais, mesmo diminuindo a tenso de escoamento do ao. Na FIG. 5.8 comparam-se
s curvas de resistncia e de carga crtica de perfis soldados com chapas de bordas
laminadas (UM) e perfis soldados com chapas cortadas a maarico (FC) com as curvas
do mesmo perfil com alvio de tenses.

Finalmente, pode-se concluir que as tenses residuais so um dos principais fatores que
afetam a resistncia dos pilares, principalmente em regies de esbeltez intermediria
( ) 120 40 r l , conforme concluem BATTERMAN e JOHNSTON (1967, BEEDLE e
TALL (1960). Assim, as curvas para clculo de resistncia de pilares devem ser
baseadas em modelos de anlise que incorporem a presena das tenses residuais ao
longo da seo transversal.

5.5 Formulao Terica Considerando as Tenses Residuais

Buscando estudar a influncia das tenses residuais no comportamento estrutural de
pilares de ao, a formulao terica apresentada no Captulo 3 ser modificada para que
a presena dessas tenses seja considerada.

Conforme apresentado no item 3.7 Equaes de Equilbrio, o equilbrio do elemento
pode ser formulado atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PVT), cujo trabalho
interno definido como:

=
r
V
r i
dV w
(5.1)

onde a tenso normal de uma fibra, a deformao virtual de uma fibra e dV
r

o elemento de volume da seo transversal na configurao de referncia.

101

Na formulao deste trabalho, ser admitido que a tenso normal j leva em conta a
presena de tenses residuais
r
na seo transversal. Assim, a tenso normal pode ser
reescrita como a soma de duas parcelas:

. D
r
+ = (5.2)

Como as tenses residuais que aparecem nos perfis de ao devido ao processo de
fabricao so auto-equilibradas, isto , elas se distribuem na seo transversal de modo
que as resultantes de foras normal (N
r
) e momentos fletores (M
r
), na seo considerada,
sejam nulas:

= =
= =
r
r
A
r r r r
A
r r r
dA y M
dA N
0
0

(5.3)

Assim, a fora normal e o momento fletor resultantes na seo podem ser determinados
como:

= = =
= + = =
r r r r
r r r r
A A
r r
A
r r r r r
A
r r
A
r
A A
r r r
A
r
dA y D dA y D dA y dA y M
dA D dA D dA dA N

(5.4)

Portanto, as expresses de N e M, considerando-se o efeito das tenses residuais, so as
mesmas obtidas pelas Eqs. (3.142) e (3.147), respectivamente. E toda a formulao
subseqente equivalente quela apresentada no Captulo 3.

5.6 Implementao das Tenses Residuais

Tendo em vista as distribuies das tenses residuais nas mesas e alma dos perfis
laminados e soldados, conforme indicadas nas FIGs. 5.3, 5.5 e 5.6, a literatura tcnica
102

tem adotado, de forma simplificada, as distribuies parablica ou linear, de acordo
com a FIG. 5.9. Para a implementao computacional, seguindo a Eq. (5.2),
. D
r
+ = , as tenses residuais so previstas como dados de entrada e atribudas a
cada fatia da seo transversal dos elementos, sendo adicionadas automaticamente s
tenses normais durante a anlise.

rt
rc
- -
+
- -
+
rc

rc

rc
rt

FIGURA 5. 9 Distribuio simplificada para as tenses residuais dos tipos (a)
parablico e (b) linear

5.6.1 Pr-Processador

Caso o perfil em questo apresente tenses residuais, deve-se escolher entre o tipo de
distribuio linear, parablica ou qualquer, para os casos de perfis laminados ou
soldados. As tenses residuais so calculadas na metade da largura de cada fatia da
seo transversal.

FIGURA 5. 10 Tenses residuais

103

Tenses Residuais Lineares nas Mesas
A tenso residual mxima de compresso nas extremidades das mesas ( )
rc
e o tipo de
distribuio adotado na alma que pode ser nula, constante ou linear, permitem o clculo
automtico do valor da tenso residual a ser aplicada em cada fatia.

FIGURA 5. 11 Distribuio linear para as tenses residuais

Tenses Residuais Parablicas nas Mesas
Analogamente ao caso linear, as tenses residuais a serem aplicadas em cada fatia so
funo da mxima tenso residual de compresso ( )
rc
e do tipo de distribuio
adotado na alma, que pode ser nula, constante ou parablica.

FIGURA 5. 12 Distribuio parablica para as tenses residuais
104

6
APLICAES NUMRICAS

6.1 Introduo

Neste captulo sero apresentados exemplos numricos procurando ilustrar e validar a
formulao desenvolvida neste trabalho, destacando principalmente os efeitos das
tenses residuais na resistncia ltima dos sistemas estruturais.

Inicialmente, sero apresentados exemplos procurando mostrar a potencialidade da
formulao na soluo de problemas elsticos geometricamente no-lineares, com
grandes deslocamentos, bem como na soluo de problemas no-lineares fsicos e
geomtricos, considerando a distribuio da plasticidade na seo transversal e ao longo
do comprimento das barras.

Visando os conceitos da Anlise Inelstica Avanada, nfase ser dada ao estudo da
influncia das tenses residuais, inerentes aos perfis de ao, na resistncia de pilares e
vigas-pilar. Calibraes sero feitas no estudo da resistncia desses elementos
estruturais, considerando tambm a influncia das imperfeies geomtricas iniciais,
cujos resultados sero comparados com as curvas de dimensionamento compresso e
as equaes de interao apresentadas no projeto de reviso da NBR 8800 setembro
2006.
105

Finalmente, a validao da formulao para sua utilizao como um mtodo de Anlise
Avanada, ser verificada atravs da aplicao em soluo de problemas de prticos
planos, cujos resultados sero confrontados com os obtidos da literatura tcnica.

Nos exemplos a seguir, admite-se que os sistemas e elementos estruturais sejam
contraventados fora do plano e que, nas anlises inelsticas, a relao tenso x
deformao do material seja elstica-perfeitamente plstica e as sees transversais
sejam compactas.

6.2 Trelia Plana

Neste exemplo ser estudado o comportamento elstico ps-flambagem em estruturas
treliadas planas hiperestticas, com o objetivo de mostrar a potencialidade da
formulao geral deste trabalho no estudo de problemas que apresentam grandes
deslocamentos, bem como validar o desenvolvimento analtico proposto para as
matrizes de rigidez tangente no caso de barras formadas por ns rgido-rotulados.
1
3
5
7
2
4
6
8
9
10
11
12
1
3
5
7
2
4
6
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Pilar
direito
Pilar
esquerdo
Montante
Diagonal
tracionada
13
14
15
16
Diagonal
comprimida
(a) (b)
1,00 m
4,00 m
P P
A B A
B

FIGURA 6.1 Estruturas treliadas: (a) isosttica e (b) hiperesttica
106

Para isso, sero estudadas duas estruturas treliadas, ilustradas na FIG. 6.1, sendo uma
isosttica e outra hiperesttica. As estruturas tm largura de 1,00m, altura total de
4,00m, dividida em 4 nveis e esto submetidas fora horizontal P, conforme indicado.

As barras indicadas de 1 a 8 representam os pilares da estrutura, as de 9 a 12,
representam os montantes e as diagonais so definidas pelas barras de 13 a 20. A trelia
isosttica apresenta diagonal simples, enquanto a hiperesttica, diagonais duplas. Todas
as barras foram divididas em 8 elementos e a seo transversal em 10 fatias. O material
adotado foi o ao cujo mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm.

A TAB. 6.1 apresenta os dados referentes seo transversal das barras, bem como seus
ndices de esbeltez, cargas tericas de escoamento e de flambagem elstica. Com o
propsito meramente didtico, foram adotadas sees transversais quadradas para as
barras da estrutura.

TABELA 6. 1 Dados das barras constituintes das estruturas treliadas
Tipo de
elemento
Seo
transversal (cm)
Esbeltez
Carga de
escoamento (kN)
Carga de flambagem
elstica (kN)
Pilar (5,0 x 5,0) 69,28 625,00 1.053,79
Montante (4,0 x 4,0) 86,60 400,00 431,63
Diagonal (3,0 x 3,0) 163,30 225,00 68,29

Considerando-se a anlise elstica geometricamente no-linear a ser realizada, foi
adotada carga P
mx
= 156,25 kN, incrementada gradativamente de 1,00%, admitindo-se
que os elementos permaneam elsticos durante todo o processo de anlise e que a
estrutura esteja contraventada fora do plano da figura.

Visando validar o desenvolvimento analtico deste trabalho, a estrutura isosttica foi
analisada em teoria de primeira ordem elstica (anlise elstica linear), por meio do
programa desenvolvido com a presente formulao e do programa FTOOL
desenvolvido por MARTHA (2002). A TAB. 6.2 apresenta as foras normais de
compresso (-) para a barra 2 (pilar direito) e de trao para a barra 13 (diagonal
107

tracionada), situadas no nvel adjacente aos apoios, mostrando a excelente correlao
entre os resultados.

TABELA 6.2 Foras normais para a estrutura isosttica em kN
Presente formulao Programa FTOOL
P/P
mx
Pilar direito
(barra 2)
Diagonal tracionada
(barra 13)
P/P
mx
Pilar direito
(barra 2)
Diagonal tracionada
(barra 13)
10% -62,50 22,10 10% -62,50 22,10
20% -124,98 44,19 20% -125,00 44,19
30% -187,46 66,29 30% -187,50 66,29
40% -249,92 88,38 40% -250,00 88,39
50% -312,38 110,47 50% -312,50 110,49
55% -343,61 121,52 55% -343,75 121,53
60% -374,83 132,56 60% -375,00 132,58
61% -381,07 134,77 61% -381,25 134,79
62% -387,32 136,98 62% -387,50 137,00
65% -406,05 143,61 65% -406,25 143,63
70% -437,26 154,66 70% -437,50 154,68
80% -499,69 176,75 80% -500,00 176,78
90% -562,11 198,83 90% -562,50 198,87
100% -625,00 221,00 100% -625,00 220,97

TABELA 6.3 Foras normais para a estrutura hiperesttica em kN
Fora normal
P/P
mx
Pilar direito
(barra 2)
Diagonal tracionada
(barra 13)
Diagonal comprimida
(barra 17)
Somatrio das
foras normais
nas diagonais
10% -54,68 11,05 -11,05 22,10
20% -109,35 22,09 -22,10 44,19
30% -164,01 33,14 -33,16 66,29
40% -218,66 44,18 -44,21 88,39
50% -273,30 55,24 -55,25 110,49
55% -300,65 60,80 -60,73 121,53
60% -328,27 66,76 -65,82 132,58
61% -333,99 68,22 -66,57 134,79
62% -339,84 69,88 -67,11 137,00
65% -358,02 75,73 -67,89 143,62
70% -388,95 86,37 -68,28 154,65
80% -451,19 108,19 -68,52 176,71
90% -513,53 130,16 -68,61 198,77
100% -582,12 152,34 -68,66 221,00
108

Considerando-se a anlise elstica geometricamente no-linear com grandes
deslocamentos, a TAB. 6.3 apresenta as foras normais da estrutura hiperesttica para as
barras comprimidas 2 (pilar direito) e 17 (diagonal comprimida) e para a barra
tracionada 13 (diagonal tracionada), situadas no nvel adjacente aos apoios.

Pode-se observar que a fora normal praticamente igual entre as diagonais at 55% de
P
mx
. A partir de 60%, a fora normal na diagonal comprimida (barra 17) aproxima-se
da sua carga terica de flambagem (P
e
= 68,29 kN) e o acrscimo de carga passa a ser
absorvido, em sua maioria, pela diagonal tracionada (barra 13). A coluna da TAB. 6.3
indicando o somatrio, em mdulo, das foras normais nas diagonais representa o valor
total da fora normal atuante na diagonal da estrutura isosttica.

A TAB. 6.4 mostra o acrscimo das foras normais nas diagonais tracionada e
comprimida para cada incremento de 10% em P/P
mx
. Observa-se que, a partir de 60%,
h uma tendncia da diagonal comprimida no mais absorver tais acrscimos, que sero
distribudos para a diagonal tracionada, caracterizando o comportamento ps-
flambagem. Em termos prticos, quando a diagonal comprimida flamba, considera-se o
sistema como isosttico e a diagonal tracionada passa a receber todo o esforo adicional.

TABELA 6.4 Acrscimo das foras normais nas diagonais em kN
P/P
mx
(%) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Trao 11,05 11,05 11,04 11,04 11,06 11,52 19,61 21,82 21,97 22,18
Compresso 11,05 11,05 11,05 11,05 11,04 10,57 2,46 0,24 0,09 0,05

O comportamento ps-flambagem da diagonal comprimida (barra 17) pode ser ilustrado
pela FIG. 6.2 com base nos dados da TAB. 6.5, que relacionam os acrscimos de carga
P/P
mx
com os deslocamentos horizontais do ponto mdio da diagonal. O
comportamento geometricamente no-linear, com pequenos deslocamentos, at
aproximadamente 50% de carga. Na vizinhana da carga de flambagem at P
mx
, o
sistema tende a apresentar grandes deslocamentos indicando o comportamento terico
sempre estvel da diagonal comprimida. No intervalo de 50% a 100% de carga, o
deslocamento cresceu cerca de 19,4 vezes.

109

TABELA 6.5 Deslocamento horizontal do ponto mdio da diagonal comprimida a
cada 10% de P
mx
P/P
mx
10% 20% 30% 40% 50%
Deslocamento (cm) 0,0129 0,0266 0,0417 0,0600 0,0897
P/P
mxc
60% 70% 80% 90% 100%
Deslocamento (cm) 0,2354 0,8133 1,1862 1,4736 1,7403

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
Deslocamento (cm)
P
/
P
m
x

FIGURA 6.2 Comportamento ps-flambagem da diagonal comprimida

O grfico parmetro de carga x deslocamento no topo da estrutura da FIG. 6.3, traado
com base nos dados da TAB. 6.6, que mostra o deslocamento horizontal do n de
aplicao da carga, em funo da relao de carga P/P
mx
, ilustra o comportamento de
ambas as estruturas. A estrutura isosttica tem comportamento elstico-linear dentro de
toda a faixa de carregamento, apresentando maiores deslocamentos se comparada com a
estrutura hiperesttica.

A estrutura hiperesttica, mais rgida, comporta-se linearmente at aproximadamente
50% do carregamento. A partir da, observa-se claramente a mudana no
comportamento causada pela diminuio da rigidez das diagonais comprimidas quando
se aproximam de suas cargas tericas de flambagem. Para grandes deslocamentos, ou
110

seja, a partir de 80% do carregamento, a contribuio das diagonais na rigidez da
estrutura limita-se s diagonais tracionadas e a estrutura hiperesttica passa a
comportar-se similarmente ao caso isosttico.

TABELA 6.6 Deslocamento horizontal no n de aplicao da carga, para os casos
isosttico e hiperesttico, em centmetros
P/P
mx

Trelia
isosttica
Trelia
hiperesttica
P/P
mx

Trelia
isosttica
Trelia
hiperesttica
10% 0,2443 0,1770 61% 1,4902 1,0836
20% 0,4885 0,3541 62% 1,5147 1,1040
30% 0,7328 0,5310 65% 1,5880 1,1697
40% 0,9771 0,7080 70% 1,7102 1,2873
50% 1,2215 0,8850 80% 1,9545 1,5295
55% 1,3436 0,9737 90% 2,1989 1,7730
60% 1,4658 1,0642 100% 2,4430 2,0411

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,00 0,40 0,80 1,20 1,60 2,00 2,40 2,80
Deslocamento (cm)
P
/
P
m
x
Trelia hiperesttica
Trelia isosttica

FIGURA 6.3 Grfico parmetro de carga x deslocamento horizontal no ponto de
aplicao da carga, para os casos isosttico e hiperesttico

111

6.3 Vigas

a) Exemplo V1 Viga biengastada com carga concentrada no meio do vo.

No exemplo a seguir, adaptado de CHEN e TOMA (1994), estuda-se o comportamento
elastoplstico de uma viga biengastada com carga concentrada no meio do vo,
conforme mostra a FIG. 6.4, com o objetivo de calibrar o nmero de elementos e de
fatias da seo transversal, visando uma melhor preciso dos resultados.

b
h
P
L
A C B
v

FIGURA 6.4 Viga biengastada com carga concentrada no meio do vo

A seo transversal retangular tem dimenses (1,0x0,527)in = (2,54x1,34)cm,
respectivamente, largura e altura, e ser dividida em 6, 8, 10 e 20 fatias. O comprimento
total da viga cm 77 24 in 75 9 , , L = = , ser dividido em 6, 8, 10, 16 e 20 elementos. O
ao adotado tem mdulo de elasticidade
2 2 7
kN/cm 21.092,09 lb/in 3x10 = = E e tenso
de escoamento
2 2
kN/cm 23,69 lb/in 33700 = =
y
.

O colapso plstico clssico, do caso em questo, ocorrer para o carregamento
kN 71 8 8 , L / M P
P P
= = , com a formao simultnea de rtulas plsticas nas sees A,
B e C. Este exemplo caracteriza-se pela mudana do estado de tenses nas rtulas
plsticas, de flexo simples para um estado de tenses aproximando-se da trao pura,
quando a viga sofre grandes deslocamentos, se enrijece, tornando-se, essencialmente,
uma trelia de duas barras.

A FIG. 6.5 apresenta o grfico dos parmetros carregamento (P/P
p
) x deslocamento
medido no meio do vo (v/h), para os cinco casos adotados na diviso da viga em
elementos, considerando-se a seo transversal dividida em 10 fatias. Pode-se observar
112

que todas as divises representaram praticamente o mesmo comportamento para a viga.
Aps atingir a carga terica de colapso os deslocamentos crescem significativamente,
caracterizando um comportamento tpico de trelia.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
v/h
P
m
x
/
P
p
6 elementos
8 elementos
10 elementos
16 elementos
20 elementos

FIGURA 6.5 Calibrao do nmero de elementos

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
v/h
P
m
x
/
P
p
6 fatias
8 fatias
10 fatias
20 fatias

FIGURA 6.6 Calibrao do nmero de fatias

113

A FIG. 6.6 permite avaliar a influncia do nmero de fatias da seo transversal no
estudo do comportamento da viga. Observa-se que so necessrias no mnimo oito fatias
para modelar com preciso a plastificao gradual que ocorre no modelo com dez
elementos. A diviso em seis fatias no se mostrou satisfatria para descrever o
comportamento da viga.

Assim, nos exemplos a seguir as barras sero divididas em pelo menos dez elementos e
a seo transversal em oito fatias, desde que as tenses residuais no sejam
consideradas.

b) Exemplo V2 Viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo.

Este exemplo tem como objetivos mostrar a plastificao gradual ao longo da altura da
seo, bem como a distribuio da plastificao ao longo do comprimento da viga.
Considera-se a viga biapoiada com seo retangular (10,0x40,0)cm e vo m 0 10, L = ,
conforme indica a FIG 6.7, sujeita carga concentrada kN 400 = P , correspondente
carga terica de colapso plstico L / M P
P P
4 = . O vo foi dividido em 20 elementos e a
seo transversal em 8 fatias. O ao adotado tem mdulo de elasticidade E = 20.500
kN/cm e tenso de escoamento 25 =
y
kN/cm.

b
h
L
A
B
P
C

FIGURA 6.7 Viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo

A TAB. 6.7 mostra a distribuio longitudinal da plastificao em funo do acrscimo
de carga, onde devido simetria do problema, so mostrados apenas os elementos
situados esquerda do carregamento que apresentam fatias plastificadas. Para cada
114

elemento, os ns 1 e 2 so respectivamente, o n da esquerda e o n da direita do
elemento.

TABELA 6.7 Distribuio longitudinal da plastificao
Nmero de fatias elsticas nas extremidades do elemento:
% Carga 75,0 75,1 83,4 87,6 93,8 95,9 97,3 100,0
n 1 8 8 8 8 8 8 8 8
elemento 8
n 2 8 8 8 8 6 6 6 6
n 1 8 8 8 8 6 6 6 6
elemento 9
n 2 8 8 6 6 6 6 4 4
n 1 8 8 8 6 6 4 4 0
elemento 10
n 2 8 6 6 4 4 2 2 0

Propagao gradual da plastificao na seo transversal

Pode-se observar na FIG. 6.8, com o auxlio da TAB. 6.7 (n 2 do elemento 10), que at
75,0% do carregamento o comportamento da viga elstico. Com acrscimo de 0,1%,
as fatias mais externas escoam. Como se trata de um caso de flexo simples, as fatias
tracionadas e comprimidas plastificam-se simultaneamente. Com o aumento do esforo
solicitante, a plastificao propaga-se verticalmente em direo ao centro da seo
transversal, at a plastificao total em 100,0% da carga de colapso P
P
, desenvolvendo a
rtula plstica na seo central (B).

Legenda:
Compresso
Trao
75,1 % 87,6 % 95,9 % 100,0 % 75,0 %

FIGURA 6.8 Propagao gradual da plastificao transversal na seo central

115

Distribuio longitudinal da plastificao

A distribuio da plastificao ao longo do comprimento da barra ocorre gradualmente
medida que o carregamento incrementado. Seguindo o comportamento clssico de
colapso plstico, a plastificao inicia-se na seo central, onde o momento fletor
mximo, e propaga-se para as sees adjacentes.

Com auxlio dos dados da TAB. 6.7, a FIG. 6.9 mostra graficamente a distribuio
longitudinal da plastificao da viga biapoiada para 100,0% de carga, no instante da
formao do mecanismo de colapso. Observa-se que os elementos 10 e 11 (seo
central) encontram-se totalmente plastificados, os elementos 8, 9, 12 e 13 na fase
elastoplstica, enquanto os demais continuam na fase elstica.

7 8 9 10 11 12 13 14
Legenda:
Compresso
Trao

FIGURA 6.9 Distribuio longitudinal da plastificao nos elementos centrais para
100% de carga

A FIG. 6.9 mostra a distribuio longitudinal da plastificao nos elementos centrais
para 100% de carga. Conforme ilustrado na FIG. 2.2 (Captulo 2), as fatias escoadas
variam segundo curvas parablicas a partir da regio central da viga. Sabendo-se que o
fator de forma para a seo retangular 1,5, o comprimento terico da zona de
escoamento (L) para o caso estudado 3,33m. Neste exemplo, como a viga foi
dividida em 20 elementos, o comprimento obtido da plastificao igual a 3,00m.

116

6.4 Pilares

6.4.1 Influncia das Tenses Residuais

Como j estudado no Captulo 5, os perfis estruturais de ao, soldados e laminados,
possuem tenses residuais provenientes do processo de fabricao devido ao
resfriamento no uniforme da pea. Essas tenses residuais tm um papel importante no
dimensionamento dos pilares de ao, pois sendo a principal causa da no-linearidade do
diagrama tenso x deformao na regio inelstica, afetam significativamente sua
resistncia na compresso. A magnitude e distribuio dessas tenses dependem do tipo
de seo transversal e do processo de fabricao, no sendo possvel definir uma
distribuio nica para todos os perfis.

Conforme ilustram as FIGs. 5.3, 5.5 e 5.6, a literatura tcnica tem adotado, de forma
simplificada, as distribuies parablica ou linear, de acordo com a FIG. 5.9, para as
distribuies das tenses residuais dos perfis laminados e soldados. Vrios
pesquisadores (CHEN e TOMA, 1994; CHEN et al., 1996; ECCS,1976; KIM e CHEN,
1996a, 1996b; KANCHANALAI, 1977, entre outros) tm adotado a distribuio linear
nas mesas e comportamento constante na alma. Entretanto, para perfis altos, a variao
das tenses ao longo da alma deve ser tambm considerada. Assim, uma boa
aproximao seria considerar distribuies parablicas ou lineares, tanto nas mesas,
quanto na alma.

Como as tenses residuais que aparecem nos perfis de ao so auto-equilibradas, a
TAB. 6.8 apresenta expresses da relao entre as tenses residuais de trao
rt
(+) e
de compresso
rc
(-), segundo os tipos de distribuio que sero estudados no presente
trabalho.

117

TABELA 6. 8 Tipos de distribuio das tenses residuais
Distribuio
Configurao
Mesas Alma
Tenso residual de
trao
rt

rt
rc
rc
rt
rc
rc

Linear Sem TR
rc rt
=
rt
rc
rc
rt
rc
rc

Linear Constante
rc
w w f f
f f
rt
d t b t
b t

+
=
onde:
f w
t d d 2 =
rt
rc
rc
rt
rc
rc
rt

Linear Linear
rc rt
=
rt
rt
rc

rc
rc

rc

Parablica Sem TR
2
rc
rt

=
rt
rt
rc

rc
rc

rc
rt

Parablica Constante
rc
w w f f
f f
rt
d t b t
b t

3 4
2
+
=

rt
rt
rc

rc
rc

rc
rt

Parablica Parablica
rc
w w f f
w w f f
rt
d t b t
d t b t
2
4 +
+
=

onde: b
f
e t
f
so a largura e a espessura das mesas; d
w
e t
w
so a altura e a espessura da
alma; d a altura total do perfil.
118
________________________
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a) Exemplo TR1 Influncia da distribuio das tenses residuais

O objetivo deste exemplo analisar a influncia das diversas distribuies das tenses
residuais no comportamento e na resistncia ltima de pilares de ao, considerando a
flexo em torno dos eixos de maior e menor inrcia.

Assim, tomando-se como referncia o perfil laminado W200x46,1, padro GERDAU-
AOMINAS
2
, ser analisado um pilar bi-rotulado com os seguintes ndices de esbeltez
20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180 e 200, cujo comprimento foi dividido em 10
elementos. A seo transversal foi dividida em 50 fatias, sendo 20 fatias para cada mesa
e 10 para a alma e o ao escolhido tem mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e
tenso de escoamento 25 =
y
kN/cm. O valor da tenso residual de compresso
mxima
rc
foi adotado como sendo
y
3 0, , conforme estudam CHEN e TOMA
(1994), CHEN et al. (1996), KIM e CHEN (1996a, 1996b), KANCHANALAI (1977),
entre outros. O carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% at a carga de
escoamento do perfil P
y
= 1442,30kN.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
ndice de esbeltez reduzido (
0
)
P
m
x
/
P
y
Curva Ideal (sem tenso residual)
Linear (sem tenso residual na alma)
Linear (tenso residual constante na alma)
Linear (tenso residual linear na alma)
Parablica (sem tenso residual na alma)
Parablica (tenso residual constante na alma)
Parablica (tenso residual parablica na alma)
P
L
W 200x46,1

residuais para o eixo de maior inrcia
119

As FIGs. 6.10 e 6.11 mostram os grficos das curvas de resistncia ltima, P/P
y
x ndice
de esbeltez reduzido ( )
lim
=
0
, segundo os vrios tipos de distribuio das tenses
residuais da TAB. 6.8, para os eixos de maior e menor inrcia, respectivamente. A curva
ideal, representativa do pilar livre de tenses residuais, delimita, atravs do ndice de
esbeltez reduzido 0 1
0
, = ( ) 90
lim
, as regies de flambagem elstica ( ) 0 1
0
, e
inelstica ( ) 0 1
0
, . Observa-se que as tenses residuais reduzem significativamente a
resistncia dos pilares, principalmente na regio no elstica, que fica ampliada para a
faixa de 3 1 0 0
0
, , . Obviamente, o efeito das tenses residuais nulo para ndices
de esbeltez reduzidos superiores a 1,3, quando ocorre a flambagem elstica.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Curva ideal (sem tenso residual)
Linear (sem tenso residual na alma)
Linear (tenso residual constante na alma)
Linear (tenso residual linear na alma)
Parablica (sem tenso residual na alma)
Parablica (tenso residual constante na alma)
Parablica (tenso residual parablica na alma)
W200x46,1
P
L
W 200x46,1

residuais para o eixo de menor inrcia

Comparando-se as FIGs. 6.10 e 6.11, conclui-se que as tenses residuais so mais
desfavorveis para a flexo em torno do eixo de menor inrcia, onde a diminuio da
rigidez mais acentuada. Considerando a flexo em torno do eixo de maior inrcia
(FIG. 6.10), as tenses residuais tm uma maior influncia na faixa de esbeltez
2 1 4 0
0
, , , enquanto para o eixo de menor inrcia (FIG. 6.11), essa influncia se
120

estende de 2 1 2 0
0
, , . Finalmente, pode-se observar que a distribuio linear das
tenses residuais nas mesas mais desfavorvel do que a distribuio parablica e que,
dentre todas, a combinao linear nas mesas com o comportamento constante na alma
mantm-se mais conservadora, conforme tambm concluem CHEN et al. (1996).

b) Exemplo TR2 Calibrao do nmero de fatias nas mesas e na alma

Neste exemplo sero apresentados os resultados visando calibrao do nmero
mnimo de fatias a ser utilizado nas mesas e na alma dos perfis, em funo da presena
das tenses residuais. Os dados do exemplo anterior, relativos ao perfil adotado, pilar
bi-rotulado e material, so os mesmos. Somente o eixo de maior inrcia foi estudado.

Para a calibrao das mesas adotou-se a distribuio linear nas mesas sem tenso
residual na alma. A seo transversal foi dividida em 26, 30, 50 e 70 fatias, sendo
mantidas 10 fatias constantes para a alma e as restantes divididas igualmente entre as
mesas superior e inferior (8, 10, 20 e 30, respectivamente). Para a calibrao da alma
adotou-se a distribuio linear tanto para as mesas quanto para a alma. Foram
estabelecidas 20 fatias para cada mesa e 8, 10, 20 e 30 fatias para a alma.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
ndice de esbeltez reduzi do (
0
)
P
m
x
/
P
y
8 fatias
10 fatias
20 fatias
30 fatias
P
L
W 200x46,1

FIGURA 6.12 Calibrao do nmero mnimo de fatias nas mesas
121

A FIG. 6.12 mostra a curva de resistncia ltima, P/P
y
( )
0
, considerando as diversas divises em fatias das mesas. Observa-se
comportamento semelhante entre as curvas, exceto para o caso de oito fatias, que
apresentou distoro para 9 0
0
, = . Dessa forma, a diviso em 20 fatias, ser, em geral,
adotada neste trabalho.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
ndice de esbeltez reduzi do (
0
)
P
m
x
/
P
y
8 fatias
10 fatias
20 fatias
30 fatias
P
L
W 200x46,1

FIGURA 6.13 Calibrao do nmero mnimo de fatias na alma

Para a alma, de acordo com a FIG. 6.13, todas as divises foram satisfatrias para o
estudo da influncia das tenses residuais. Assim, o nmero mnimo de 10 fatias para a
alma ser adotado nos diversos exemplos apresentados.

6.4.2 Influncia das Imperfeies Iniciais

Outro fator importante que tem influncia significativa na resistncia dos pilares a sua
imperfeio geomtrica inicial. Essas imperfeies aparecem durante o processo de
fabricao industrial dos pilares, quando ocorrem desvios significativos em seu eixo
reto.
122

Conforme GALAMBOS (1988), a configurao real da curvatura inicial de um pilar
pode ser bastante varivel, podendo apresentar curvaturas simples, duplas, reversas e
mesmo, curvaturas em ambas as direes principais da seo transversal do perfil
(ECCS, 1976). Tambm a amplitude das imperfeies iniciais pode variar bastante ao
longo do pilar.

Nas anlises tericas deste trabalho, a curvatura inicial ser aproximada pelas formas
linear, parablica e senoidal, com a mxima amplitude da imperfeio inicial ocorrendo
no meio do vo, tomada igual a L/1000, onde L o comprimento do pilar. As curvas de
resistncia ltima dos pilares, calculadas dessa forma, tm apresentado resultados muito
prximos daqueles encontrados nos ensaios realizados em laboratrio.

A seguir, apresenta-se o estudo de um pilar elstico bi-rotulado com imperfeio
geomtrica inicial, atravs de uma formulao analtica clssica, cujos resultados sero
utilizados para comparar a influncia das imperfeies iniciais na resistncia ltima,
com o programa desenvolvido.

Teoria clssica de pilares com imperfeio inicial
A FIG. 6.14a mostra um pilar elstico bi-rotulado, geometricamente imperfeito, com
curvatura inicial apresentando uma flecha
o
no meio do vo. Admite-se, para
simplificao de clculo, que a curvatura inicial tenha a forma de meia curva de seno
descrita por:

|
.
|
\
|
=
L
x
sen y

0 0

(6.1)
que satisfaz as condies de contorno do problema.

Considerando-se o equilbrio de um segmento do pilar (FIG 6.14b), a equao de
equilbrio fica:

( ) 0
0
= + + y y P M
int

(6.2)

123

O momento interno resistente resulta somente da mudana da curvatura devido ao
carregamento aplicado, j que o pilar livre de tenses na sua posio inicialmente
curva antes da aplicao da carga P, e dado por:

" EIy M
int
=
(6.3)

P
L

P
L/2
0
y
x
Forma original
Forma fletida
y
P
x
0
y
P
Mint = -EIy"

(a) (b)
FIGURA 6.14 Pilar elstico como imperfeio inicial

Levando-se a Eq. (6.3) na Eq. (6.2), obtm-se a equao diferencial que descreve o
comportamento de um pilar bi-rotulado com curvatura inicial.

( ) 0
0
= + + y y P " EIy
(6.4)

Fazendo-se EI P k =
2
e usando-se a Eq. (6.1), tem-se:

L
x
sen k y k " y

2
0
2 2
= + (6.5)

A soluo geral desta equao dada por:
124

( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + =
L
x
sen
P P
P P
kx cos B kx Asen y
e
e

0
1

(6.6)
onde P
e
a carga de flambagem elstica de Euler.

Usando-se as condies de contorno 0 0 = ) ( y e 0 = ) L ( y , determinam-se as
constantes A e B:

( )
=
=
0
0
B
kL Asen

(6.7a)
(6.7b)

Da Eq. (6.7a) tem-se duas possveis situaes: (a) ( ) 0 = kL sen , que leva carga de
flambagem de Euler P
e
e (b) 0 = A . Com 0 = = B A , a Eq. (6.6) fica:

|
.
|
\
|
=
L
x
sen
P P
P P
y
e
e

0
1

(6.8)

A Eq. (6.8) expressa a linha elstica com relao posio inicial curva do pilar. Para se
obter a equao da linha elstica total, isto , em relao ao eixo x, deve-se somar a Eq.
(6.1) Eq. (6.8).

y y y
t
+ =
0

(6.9)

ou
|
.
|
\
|
=
L
x
sen
P P
y
e
t

0
1
1

(6.10)

em termos de y
0
:
0
1
1
y
P P
y
e
t
=
(6.11)

o que mostra que a flecha final a flecha inicial majorada pelo fator 1/(P-P
e
),
denominado fator de amplificao A
f
.
125

e
f
P P
A
=
1
1

(6.12)

Segundo a Eq. (6.11), quando a carga P tende carga de Euler P
e
, o deslocamento total
tende para o infinito.

O momento fletor numa seo genrica do pilar dado por:

( )
0
y y P Py M
t
+ = =
(6.13)

Com o auxlio da Eq. (6.10) ou (6.11) fica:

|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
L
x
sen P
P P
M
e
0
1
1
ou
0
1
1
Py
P P
M
e
|
|
.
|
\
|
=
(6.14)

Chamando de momento de primeira-ordem, avaliado considerando a geometria inicial
do pilar:
0
Py M
I
=
(6.15)

tem-se que:
I f II
M A M =
(6.16)

onde M
II
o momento de segunda-ordem, avaliado com base na geometria deformada.

a) Exemplo IMP1 Influncia das imperfeies geomtricas inicias

O objetivo deste exemplo avaliar a influncia das imperfeies geomtricas iniciais na
resistncia e no comportamento elstico geometricamente no-linear de pilares de ao.

126

Novamente, ser analisado o pilar bi-rotulado formado pelo perfil laminado
W200x46,1, de comprimento L=15,86m ( ) 180 = , dividido em 10 elementos de
comprimentos iguais. Sero consideradas, de forma explcita, as configuraes linear,
parablica e senoidal para a elstica das imperfeies iniciais, adotando-se a flecha
inicial no meio do vo 1000
0
L = .

A seo transversal foi dividida em 30 fatias, sendo 10 fatias para cada mesa e 10 para a
alma. O ao escolhido apresenta mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm. O
carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% da carga de flambagem elstica
de Euler, 27 , 360 =
e
P kN, para o eixo de maior inrcia.

A FIG. 6.15 apresenta o grfico P/P
e
x deslocamento no meio do vo, mostrando o
comportamento elstico geometricamente no-linear do pilar, considerando as
configuraes linear, parablica e senoidal para as elsticas das imperfeies
geomtricas iniciais, alm dos resultados da formulao analtica.

0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Deslocamento do meio do vo (cm)
P
/
P
e
Formulao Analtica
Linear
Parablica
Senoidal
P
L
0 = L/1000
W 200x46,1

FIGURA 6.15 Comportamento elstico considerando imperfeies geomtricas
iniciais
127

Enquanto a formulao analtica representa o comportamento at a carga crtica de
flambagem, por ter sido desenvolvida em teoria de segunda ordem com pequenos
deslocamentos, a presente formulao capaz de descrever o comportamento ps-
crtico da estrutura, reforando sua potencialidade para o estudo da no-linearidade
geomtrica com grandes deslocamentos. Observa-se que os trs tipos de configuraes
adotadas representam, de forma bastante satisfatria, o comportamento da estrutura
durante todo o carregamento.

As TABs. 6.9 e 6.10 indicam, respectivamente, os deslocamentos e momentos fletores
no meio vo, em funo da relao de cargas P/P
e
, considerando os resultados obtidos
pela formulao analtica e pela presente formulao. Os deslocamentos da formulao
analtica foram determinados segundo a Eq. (6.11) e os momentos fletores atravs da
Eq. (6.14).

TABELA 6.9 Deslocamentos no meio do vo em cm
Presente Formulao
P/P
e

Formulao
Analtica
(Eq. 6.11)
Linear Parablica Senoidal
0,00 1,5860 1,5860 1,5860 1,5860
0,10 1,7622 1,7310 1,7661 1,761
0,20 1,9825 1,9116 1,9911 1,980
0,30 2,2657 2,1429 2,2800 2,260
0,40 2,6433 2,4499 2,6645 2,633
0,50 3,1720 2,8776 3,2014 3,154
0,60 3,9650 3,5151 4,0031 3,932
0,70 5,2867 4,5685 5,3298 5,218
0,80 7,9300 6,6440 7,9469 7,755
0,90 15,8600 12,6381 15,5060 15,081
0,99 158,6000 72,0758 85,4243 83,563
1,00 111,3470 123,7740 122,088
1,01 --- 158,5850 167,3420 166,149
1,10 --- 400,7560 401,4880 401,417
1,20 --- 513,9100 513,8470 513,885
1,25 --- 548,3390 548,1320 548,189

A formulao analtica representa satisfatoriamente o comportamento at 90% da carga
crtica, quando ento majora significativamente o valor da flecha e do momento fletor,
128

demonstrando sua limitao. A configurao senoidal a que melhor aproxima os
resultados em todo o processo de carregamento, enquanto as configuraes linear e
parablica mantm boa correlao com a mesma.

TABELA 6.10 Momentos fletores mximos no meio do vo em kN.cm
Presente Formulao
P/P
e

Formulao
Analtica
(Eq. 6.14)
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,10 63,46 62,36 62,36 63,63
0,20 142,79 137,74 137,71 143,47
0,30 244,78 231,60 231,52 246,43
0,40 380,77 353,05 352,83 383,98
0,50 571,16 518,35 517,88 576,67
0,60 856,74 759,84 758,78 865,32
0,70 1.332,71 1.152,13 1.149,62 1.344,13
0,80 2.284,65 1.914,91 1.907,72 2.290,42
0,90 5.140,45 4.097,80 4.063,72 5.027,70
0,99 56.544,98 25.707,10 24.639,70 30.468,10
1,00 40.114,80 38.459,90 44.592,20
1,01 --- 57.704,70 55.979,40 60.891,20
1,10 --- 113.058,00 111.998,00 113.937,00
1,20 --- 158.818,00 158.110,00 159.108,00
1,25 --- 193.506,00 192.973,00 193.586,00

b) Exemplo IMP2 Influncia das imperfeies geomtricas iniciais na resistncia
ltima

Pretende-se, neste exemplo, analisar a influncia das imperfeies geomtricas iniciais
na resistncia ltima de pilares de ao, considerando a flexo segundo o eixo de maior
inrcia.

O pilar bi-rotulado, avaliado no intervalo 2 , 2 0 , 0
0
, foi dividido em 10 elementos
de comprimentos iguais e a seo transversal do perfil W200x46,1 em 30 fatias
igualmente distribudas entre mesas e alma. Adotou-se flecha inicial no meio do vo de
o
= L/1000, para as imperfeies do tipo linear, parablica e senoidal. O ao escolhido
129

tem mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e tenso de escoamento 25 =
y

kN/cm. O carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% at atingir a carga
de escoamento P
y
= 1442,30 kN.

TABELA 6.11 Relao P/P
y
0

P/P
y

0

Indeformada Linear Parablica Senoidal
0 0,0 1,000 1,000 1,000 1,000
20 0,2 1,000 0,985 0,985 0,985
40 0,4 1,000 0,960 0,955 0,955
60 0,7 1,000 0,915 0,905 0,905
80 0,9 1,000 0,830 0,810 0,810
100 1,1 0,810 0,665 0,650 0,650
120 1,3 0,565 0,505 0,495 0,495
140 1,6 0,415 0,385 0,380 0,380
160 1,8 0,320 0,300 0,295 0,300
180 2,0 0,250 0,240 0,240 0,240
200 2,2 0,205 0,195 0,195 0,195

A TAB. 6.11 apresenta os resultados numricos da relao parmetro de carga P/P
y
x
ndice de esbeltez reduzido ( )
0
, segundo os vrios tipos de distribuio das
imperfeies geomtricas iniciais. A reproduo dos dados em forma de grfico
representando as curvas de resistncia ltima feita por meio da FIG. 6.16. A curva
ideal, representativa do pilar reto (indeformado), delimita, atravs do ndice de esbeltez
reduzido 0 1
0
, = ( ) 90
lim
, as regies de flambagem elstica ( ) 0 1
0
, e inelstica
( ) 0 1
0
, .

Nota-se que o efeito da imperfeio geomtrica estende-se a toda a faixa de esbeltez,
reduzindo a resistncia dos pilares. Na regio 4 , 1 4 , 0
0
, faixa de esbeltez
intermediria, a influncia das imperfeies iniciais maior, sendo mxima nas
proximidades de 0 , 1
0
= . A partir de 4 , 1
0
> , pilares muito esbeltos, essa influncia
decai, tendendo ao comportamento da curva ideal. Finalmente, pode-se observar o
130

comportamento semelhante de todas as configuraes estudadas, sendo a configurao
linear levemente mais favorvel do que as demais.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Configurao Indeformada (curva ideal)
Configurao Linear
Configurao Parablica
Configurao Senoidal
W200x46,1
P
L
0 = L/1000

FIGURA 6.16 Curva de resistncia ltima considerando o efeito das imperfeies
iniciais para o eixo de maior inrcia

TABELA 6.12 Dados comparativos entre o pilar reto e com imperfeio inicial
P/P
y

0

0 0,0 0,00% 0,00% 0,00%
20 0,2 1,50% 1,50% 1,50%
40 0,4 4,00% 4,50% 4,50%
60 0,7 8,50% 9,50% 9,50%
80 0,9 17,00% 19,00% 19,00%
100 1,1 17,90% 19,75% 19,75%
120 1,3 10,62% 12,39% 12,39%
140 1,6 7,23% 8,43% 8,43%
160 1,8 6,25% 7,81% 6,25%
180 2,0 4,00% 4,00% 4,00%
200 2,2 4,88% 4,88% 4,88%

131

Uma comparao numrica entre as resistncias ltimas para os vrios tipos de
configurao das elsticas iniciais com a elstica indeformada, em funo do ndice de
esbeltez reduzido, apresentada pela TAB. 6.12. Observa-se a excelente correlao
entre os resultados obtidos pelas configuraes senoidal e parablica e confirma-se o
comportamento levemente mais favorvel da distribuio linear.

6.4.3 Combinao dos efeitos das tenses residuais e das imperfeies iniciais.

Nas sees 6.4.1 e 6.4.2 tratou-se do efeito isolado das tenses residuais e imperfeies
geomtricas iniciais, respectivamente, com o objetivo de analisar a influncia desses
dois fatores na resistncia dos pilares. Nesta seo, tem-se como objetivo observar o
comportamento dos pilares devido ao efeito combinado das imperfeies geomtricas
iniciais e tenses residuais, procurando mostrar como a interao desses dois fatores
influencia a resistncia dos pilares, como fizeram BATTERMAN et al. (1967).

a) Exemplo IMPTR1 Influncia da combinao das tenses residuais e
imperfeies iniciais na resistncia de pilares

O pilar bi-rotulado de ao, com seo transversal em perfil W200x46,1, ser analisado
considerando-se a flexo segundo o eixo de maior inrcia. O comprimento do pilar foi
dividido em 10 elementos e a seo transversal em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e
10 para a alma. O ao escolhido tem mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e tenso
de escoamento 25 =
y
kN/cm e o carregamento foi incrementado gradativamente de
0,5% at atingir a carga de escoamento P
y
= 1442,30kN.

Foram analisados dois casos de combinaes entre as tenses residuais e imperfeies
geomtricas iniciais. O caso 1 considera a distribuio de tenses residuais linear nas
mesas e constante na alma, em combinao com a elstica linear da imperfeio
geomtrica inicial e o caso 2 considera a distribuio de tenses residuais parablica nas
132

mesas e constante na alma, em combinao com a elstica parablica da imperfeio
geomtrica inicial.

A tenso residual de compresso foi tomada como
y rc
3 , 0 = e a de trao
rt
foi
determinada segundo a TAB. 6.8, variando conforme o tipo de distribuio adotado.
Admite-se que as imperfeies geomtricas iniciais tm flecha mxima no meio do vo
o
= L/1000.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Pilar ideal
Pilar com tenso residual
Pilar com imperfeio geomtrica
Combinao dos 2 fatores
Tenso Residual Linear, Constante na Alma
Imperfeio Geomtrica Linear
rt
rc
rc
rt
rc
rc
P
L
0 = L/1000

residual e imperfeio geomtrica inicial (caso 1)

Os resultados do caso 1 so apresentados na FIG. 6.17 e na TAB. 6.13. A FIG. 6.17
apresenta a curva de resistncia ltima, considerando o pilar ideal (livre de
imperfeies), os efeitos isolados de cada imperfeio e o efeito combinado dos dois
fatores.

A TAB. 6.13 contm os resultados das resistncias mximas relativas P
mx
/P
y
, em
funo do ndice de esbeltez reduzido adimensional
0
, para as situaes de: pilar ideal
( 0
0
= e 0 =
rc
), pilar com somente tenses residuais ( 0
0
= e
y rc
30 , 0 = ),
133

pilar com apenas imperfeio geomtrica inicial ( 1000
0
L = e 0 =
rc
) e o pilar
considerando os efeitos combinados ( 1000
0
L = e
y rc
30 , 0 = ).

tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais (caso 1)
P
mx
/P
y

0
0
0
=
0
rc
=

0
0
=
y rc
0,30 =

1000
0
L =

0 =
rc

1000
0
L =

y rc
0,30 =

0 0,0 1,000 1,000 1,000 1,000
20 0,2 1,000 0,970 0,985 0,960
40 0,4 1,000 0,925 0,960 0,910
60 0,7 1,000 0,865 0,915 0,850
80 0,9 1,000 0,815 0,830 0,750
100 1,1 0,810 0,730 0,665 0,615
120 1,3 0,565 0,565 0,505 0,480
140 1,6 0,415 0,415 0,385 0,370
160 1,8 0,320 0,320 0,300 0,295
180 2,0 0,250 0,250 0,240 0,235
200 2,2 0,205 0,205 0,195 0,195

Os efeitos de cada imperfeio isolados j foram analisados nas sees 6.4.1 e 6.4.2, ou
seja, as tenses residuais aumentam a regio inelstica de 0 , 1
0
= para 3 , 1
0
= ,
reduzindo significativamente a resistncia do pilar na regio inelstica, 3 , 1
0
; as
imperfeies geomtricas iniciais reduzem a resistncia em toda a faixa de esbeltez,
sendo esta reduo mais significativa na regio de esbeltez intermediria 4 , 1 4 , 0
0
.

A FIG. 6.17 e os dados da TAB. 6.13, mostram que os efeitos isolados de reduo da
resistncia no podem ser somados para dar uma boa aproximao quando o efeito
combinado dos dois fatores considerado. Na regio 3 , 1 0 , 0
0
< , os efeitos
combinados so mais favorveis do que a soma dos efeitos isolados. Para 3 , 1
0
o
efeito combinado mais desfavorvel do que a soma dos efeitos isolados, mesmo a
tenso residual tendo influncia nula isoladamente.

134

As resistncias dos pilares, reduzidas pelos efeitos das imperfeies geomtricas iniciais
e tenses residuais, em comparao com as resistncias idealizadas, mostram que o
mximo efeito, considerando os fatores isolados ou combinados, sempre ocorre quando
o ndice de esbeltez est na regio prxima a
0
= 1,0.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Pilar ideal
Pilar com tenso residual
Pilar com imperfeio geomtrica
Combinao dos 2 fatores
Tenso Residual Parablica, Constante na Alma
ImperfeioGeomtrica Parablica
rt
rt
rc

rc
rc

rc
rt
P
L
0 = L/1000

residual e imperfeio geomtrica inicial (caso 2)

Os resultados do caso 2 so apresentados na FIG. 6.18 e na TAB. 6.14. A FIG. 6.18
apresenta a curva de resistncia ltima, considerando o pilar ideal (livre de
imperfeies), os efeitos isolados de cada imperfeio e o efeito combinado dos dois
fatores e a TAB. 6.14 contm os resultados das resistncias mximas relativas P
mx
/P
y
,
em funo do ndice de esbeltez reduzido adimensional
0
.

Todas as concluses anteriores continuam vlidas para o caso 2, ou seja, somente a
simples soma dos efeitos isolados das tenses residuais e imperfeies geomtricas
iniciais, no consiste em uma boa aproximao para a reduo da resistncia, quando os
efeitos so combinados.

135

tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais (caso 2)
P
mx
/P
y

0
0
0
=
0
rc
=

0
0
=
y rc
0,30 =

1000
0
L =

0 =
rc

1000
0
L =

y rc
0,30 =

0 0,0 1,000 1,000 1,000 1,000
20 0,2 1,000 0,990 0,985 0,975
40 0,4 1,000 0,970 0,955 0,935
60 0,7 1,000 0,940 0,905 0,870
80 0,9 1,000 0,905 0,810 0,760
100 1,1 0,810 0,740 0,650 0,615
120 1,3 0,565 0,565 0,495 0,475
140 1,6 0,415 0,415 0,380 0,370
160 1,8 0,320 0,320 0,295 0,290
180 2,0 0,250 0,250 0,240 0,235
200 2,2 0,205 0,205 0,195 0,190

b) Exemplo IMPTR2 Comparao da resistncia ltima de pilares com as
curvas de dimensionamento compresso do projeto
da NBR 8800 setembro 2006

Neste exemplo, pretende-se comparar as curvas de dimensionamento compresso para
instabilidade por flexo adotadas no projeto de reviso da NBR 8800 (2006) com as
curvas de resistncia obtidas pela presente formulao.
Assim, de acordo com o projeto da NBR 8800 (2006), a fora normal de compresso
resistente de clculo N
c,Rd
, considerando os estados limites ltimos de instabilidade por
flexo e local, dada por:
1 a
y g
Rd , c
f QA
N
=
(6.17)
onde:
1 a
o coeficiente de ponderao da resistncia, igual a 1,10;
e Q so os fatores de reduo associados resistncia compresso e
instabilidade global, respectivamente;
Ag a rea bruta da seo transversal e f
y
a resistncia ao escoamento do ao.
136

Fazendo-se 0 , 1 = Q e 0 , 1
1
=
a
, a relao entre a carga atuante P e a carga de
escoamento P
y
, dada por:
= =
y g
y g
y
f A
f A
P
P

(6.18)

O fator de reduo dado por:

( )
0 1
1
2
0
2
,
+
=

(6.19)

Com
( ) | |
2
0 0
2 0 1 5 0 + + = , ,
(6.20)

onde
0
o ndice de esbeltez reduzido dado por
lim
=
0
, considerando-se 0 , 1 = Q
e um coeficiente relacionado curva de dimensionamento compresso, igual a
0,21, 0,34, 0,49 e 0,76, respectivamente para as curvas a, b, c e d.

A anlise segundo a formulao do presente trabalho considera o pilar bi-rotulado de
ao, com seo transversal em perfil W200x46,1, analisado considerando-se a flexo
segundo os eixos de maior e menor inrcia. O comprimento do pilar foi dividido em 10
elementos e a seo transversal em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e 10 para a alma.
O ao escolhido foi o ASTM A36, com mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e
tenso de escoamento 25 =
y
f kN/cm. O carregamento foi incrementado
gradativamente de 0,5% at atingir a carga de escoamento P
y
= 1442,30kN.

Definiu-se a elstica da imperfeio geomtrica inicial como meia curva de seno, sendo
1000
0
L = no meio do vo. As tenses residuais foram distribudas de forma linear e
parablica, tanto nas mesas, quanto na alma, considerando-se a tenso de compresso
rc
cerca de 30% e 50% da tenso de escoamento do material.

As FIGs. 6.19 e 6.20 apresentam as curvas de resistncia ltima para o pilar ideal (livre
de imperfeies), as curvas de resistncia ltima determinadas pela presente formulao
137

e as curvas de dimensionamento compresso do projeto da NBR 8800 (2006), para os
eixos de maior e menor inrcia, respectivamente.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Pilar ideal
Tenso residual linear (30%) + imperfeio geomtrica
Tenso residual parablica (30%) + imperfeio geomtrica
Tenso residual linear (50%) + imperfeio geomtrica
Tenso residual parablica (50%) + imperfeio geomtrica
NBR 8800 (2006) - Curva a
NBR 8800 (2006) - Curva b
NBR 8800 (2006) - Curva c
NBR 8800 (2006) - Curva d
W200x46,1
P
L
0 = L/1000

projeto da NBR 8800 (2006) para o eixo de maior inrcia

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
0
)
P
m
x
/
P
y
Pilar ideal
Tenso residual linear (30%) + imperfeio Geomtrica
Tenso residual parablica (30%) + imperfeio Geomtrica
Tenso residual linear (50%) + imperfeio Geomtrica
Tenso residual parablica (50%) + imperfeio Geomtrica
NBR 8800 (2006) - Curva a
NBR 8800 (2006) - Curva b
NBR 8800 (2006) - Curva c
NBR 8800 (2006) - Curva d
W200x46,1
P
L
0 = L/1000

projeto da NBR 8800 (2006) para o eixo de menor inrcia
138

Na FIG. 6.19, observa-se que as curvas obtidas pela presente formulao descrevem
comportamento semelhante em toda a faixa de esbeltez, aproximando-se da curva a
do projeto da NBR 8800 (2006), exceto para o caso de tenso residual linear (50%) que
tende para a curva b na regio ( ) 2 , 1 0 , 0
0
.

Para o eixo de menor inrcia, conforme a FIG. 6.20, o comportamento descrito pelas
curvas da presente formulao foi similar em toda a faixa de esbeltez. As curvas obtidas
com tenses residuais de 50% permanecem entre as curvas b e c em toda a faixa de
esbeltez, enquanto as obtidas com 30% ficam entre as curvas b e c na faixa
8 , 0 0 , 0
0
e entre as curvas a e b na regio onde 8 , 0
0
> .
Considerando-se as relaes geomtricas do perfil estudado entre a altura total (d) e a
largura da mesa (b) igual a 1,0, inferior a 1,2 e a espessura da mesa,
mm 100 mm 11 < =
f
t , para sees I ou H laminadas, o projeto da NBR 8800
(2006) estabelece que deve ser usada a curva b para a instabilidade em torno do eixo
maior inrcia e a curva c para a instabilidade em torno do eixo de menor inrcia.

mx
/P
y
para o eixo de maior inrcia
y rc
3 0, =
y rc
5 0, =

0

Pilar
ideal
Caso 1 Caso 2 Caso 1 Caso 2
0 0,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
20 0,2 1,000 0,980 0,980 0,980 0,980
40 0,4 1,000 0,920 0,950 0,905 0,945
60 0,7 1,000 0,865 0,885 0,775 0,865
80 0,9 1,000 0,755 0,780 0,715 0,740
100 1,1 0,810 0,610 0,630 0,575 0,600
120 1,3 0,565 0,475 0,480 0,450 0,465
140 1,6 0,415 0,365 0,370 0,355 0,360
160 1,8 0,320 0,290 0,290 0,280 0,285
180 2,0 0,250 0,235 0,235 0,230 0,230
200 2,2 0,205 0,190 0,195 0,190 0,190

As TABs. 6.15 e 6.16 apresentam as relaes de carga P
mx
/P
y
em funo do ndice de
esbeltez reduzido
0
, para os eixos de maior e menor inrcia, respectivamente. O caso 1
139

refere-se distribuio linear para as tenses residuais e o caso 2 para a distribuio
parablica.

mx
/P
y
para o eixo de menor inrcia
y rc
3 0, =

y rc
5 0, =

0

Pilar
ideal
0 0,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
20 0,2 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
40 0,4 1,000 0,840 0,870 1,000 0,665
60 0,7 1,000 0,790 0,825 1,000 0,690
80 0,9 1,000 0,670 0,695 1,000 0,605
100 1,1 0,810 0,540 0,555 0,810 0,490
120 1,3 0,565 0,430 0,435 0,565 0,395
140 1,6 0,415 0,340 0,340 0,415 0,315
160 1,8 0,320 0,270 0,275 0,320 0,255
180 2,0 0,250 0,220 0,220 0,250 0,210
200 2,2 0,205 0,185 0,185 0,205 0,175

6.5 Vigas-Pilar

O termo vigas-pilar utilizado neste trabalho refere-se s barras submetidas
combinao de fora normal e momentos fletores.

a) Exemplo VP1 Determinao da superfcie de resistncia plstica

Com este exemplo adaptado de CHEN et al. (1996), pretende-se determinar a superfcie
de resistncia plstica de uma barra submetida combinao de fora normal e
momento fletor, com o objetivo de mostrar a preciso e validade da presente formulao
dentro do conceito de Anlise Avanada. Para isso, os resultados sero comparados com
os obtidos atravs das equaes de interao apresentadas pelo projeto da NBR 8800
(2006).

140

As curvas de interao dos efeitos combinados da fora normal e do momento fletor do
projeto da NBR 8800 (2006) para o elemento de viga-pilar, considerando o perfil de
seo transversal compacta e de comprimento zero, podem ser simplificadas como a
seguir:

2 , 0 para 0 , 1
2
2 , 0 para 0 , 1
9
8
< = +
= +
y P y
y P y
P
P
M
M
P
P
P
P
M
M
P
P

(6.21)

onde P e M so a fora normal e o momento fletor atuantes, respectivamente; P
y
e M
P

so a fora de escoamento e momento plstico da seo transversal, respectivamente.

O pilar bi-rotulado, com esbeltez 0 1, r l = , foi dividido em 10 elementos e sua seo
transversal em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e 10 para a alma. O ao escolhido foi
o ASTM A36, cujo mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e tenso de escoamento
25 =
y
f kN/cm. O carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% at atingir
a carga de escoamento.

TABELA 6.17 Dados dos perfis
Perfil d b
f
t
w
t
f
d
w
d
f
bt
f
/t
w
d
w

P
y
Mp
x
Mp
y

W360x79,0 354 205 9,4 16,8 320,4 337,2 1,1
2474,94 35063,97 9002,19
Caso 1 354 205 21,5 16,8 320,4 337,2 0,5
3444,00 42826,14 9750,74
Caso 2 354 205 10,7 16,8 320,4 337,2 1,0
2583,00 35929,53 9056,62
Caso 3 354 205 7,2 16,8 320,4 337,2 1,5
2296,00 33630,66 8928,08
Caso 4 354 205 5,4 16,8 320,4 337,2 2,0
2152,50 32481,23 8883,09

As sees transversais dos perfis laminados analisados por CHEN et al. (1996),
apresentavam as seguintes relaes geomtricas: 05 1, d d
w f
= , 10 1, d d
w
= e
( )
w w f
d t bt igual a 0,5, 1,0, 1,5 e 2,0. A partir do perfil W360x79,0, padro GERDAU-
AOMINAS, que apresenta 05 1, d d
w f
= e 10 1, d d
w
= , foram criadas as sees
transversais variando-se a espessura da alma, Casos 1 a 4 mostrados na TAB. 6.17. Essa
141

tabela apresenta as dimenses das sees transversais, as cargas de escoamento e os
momentos plsticos para os perfis, considerando a flexo segundo os eixos de maior e
menor inrcia.

As FIGs. 6.21 e 6.22 apresentam as superfcies de resistncia plstica para os Casos 1 a
4, analisados atravs da formulao do presente trabalho, submetidos flexo segundo
os eixos de maior e menor inrcia, respectivamente. A curva pontilhada representa as
curvas de interao do projeto da NBR 8800 (2006), conforme as Eqs. (6.21) e a curva
tracejada representa as curvas propostas por DUAN e CHEN (1990) apud CHEN et al.
(1996),conforme as Eqs. (6.22) e (6.23).

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
M/M
p
P
m
x
/
P
y
Projeto da NBR 8800 (2006)
Curva proposta por Duan e Chen
5 0,
d t
bt
w w
f
=
0 1,
d t
bt
w w
f
=
0 2,
d t
bt
w w
f
=
5 1,
d t
bt
w w
f
=
10 1 05 1 ,
d
d
,
d
d
w w
f
= =
d
w
tw
b
t
f
df d

segundo o eixo de maior inrcia

Pode-se observar que as curvas de interao do projeto da NBR 8800 (2006) dadas
pelas Eqs. (6.21), as quais assumem a mesma relao tanto para a resistncia em torno
do eixo de maior inrcia quanto para a menor inrcia, fornecem um bom ajuste para o
142

limite inferior da resistncia segundo o eixo de maior inrcia. Entretanto, elas so
bastante conservadoras para a resistncia segundo o eixo de menor inrcia.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
M/M
p
P
m
x
/
P
y
Curva proposta por Duan e Chen
5 0,
d t
bt
w w
f
=
0 1,
d t
bt
w w
f
=
0 2,
d t
bt
w w
f
=
5 1,
d t
bt
w w
f
=
10 1 05 1 ,
d
d
,
d
d
w w
f
= =
t
f
d
w
t
w
d
f
d
b

segundo o eixo de menor inrcia

DUAN e CHEN (1990) apud CHEN et al. (1996) propuseram equaes mais precisas
que relacionam os efeitos combinados entre o carregamento axial e o momento fletor
aplicadas para vrios tipos de sees duplamente simtricas:

Para perfis I e H fletindo segundo o eixo de maior inrcia, tem-se:
0 1
3 1
,
M
M
P
P
P
,
y
= +
|
|
.
|
\
|
(6.22)

E para perfis I e H fletindo segundo o eixo de menor inrcia, tem-se:
0 1
7 2
,
M
M
P
P
P
,
y
= +
|
|
.
|
\
|
(6.23)

143

Comparadas com as equaes do projeto da NBR 8800 (2006) as curvas de DUAN e
CHEN (1990) apud CHEN et al. (1996), descritas pelas Eqs. (6.22) e (6.23),
representam uma curva nica de fcil aplicao nos clculos em geral e fornecem um
bom ajuste para o limite inferior da resistncia ltima segundo o eixo de menor inrcia.

Os resultados numricos utilizados no traado das superfcies de resistncia das FIGs.
6.21 e 6.22, podem ser visualizados nas TABs. 6.18 e 6.19.

TABELA 6.18 Relao entre a fora normal e o momento fletor (maior inrcia)
M/M
P

P/P
y
0,00 1,000 1,000 1,000 1,000
0,10 0,990 0,980 0,980 0,975
0,20 0,950 0,930 0,915 0,895
0,30 0,885 0,840 0,810 0,785
0,40 0,795 0,725 0,695 0,675
0,50 0,680 0,605 0,580 0,560
0,60 0,545 0,485 0,465 0,450
0,70 0,410 0,365 0,350 0,340
0,80 0,275 0,245 0,235 0,225
0,90 0,140 0,120 0,120 0,115
1,00 0,000 0,000 0,000 0,000

TABELA 6.19 Relao entre a fora normal e o momento fletor (menor inrcia)
M/M
P

P/P
y
0,00 1,000 1,000 1,000 1,000
0,10 0,995 0,995 0,995 0,995
0,20 0,995 0,995 0,995 0,995
0,30 0,995 0,995 0,985 0,980
0,40 0,995 0,985 0,950 0,930
0,50 0,995 0,930 0,875 0,850
0,60 0,955 0,835 0,770 0,745
0,70 0,835 0,685 0,625 0,605
0,80 0,635 0,490 0,445 0,430
0,90 0,355 0,265 0,235 0,230
1,00 0,000 0,000 0,000 0,000

144

b) Exemplo VP2 Relao momento curvatura

KANCHANALAI (1977) estudou o comportamento e a resistncia de vigas-pilar com
seo transversal em perfil W8x31, utilizando os conceitos da Teoria da Plasticidade
Distribuda. Neste exemplo, pretende-se estudar a relao momento curvatura para o
perfil W200x46,1, similar quele estudado por KANCHANALAI (1977), fletido
segundo os eixos de maior e menor inrcia, visando mostrar a potencialidade da
formulao para anlise no-linear fsica com grandes deslocamentos e grandes
curvaturas.

O pilar bi-rotulado com esbeltez 0 1, r l = foi dividido em 10 elementos e sua seo
transversal em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e 10 para a alma. O ao tem mdulo
de elasticidade E = 20500 kN/cm e tenso de escoamento 25 =
y
kN/cm.

Para as tenses residuais, adotou-se a distribuio linear nas mesas e comportamento
constante na alma, sendo
y rc
3 , 0 = , conforme estudou KANCHANALAI (1977).
Foram aplicados ao pilar foras normais pr-definidas referentes a 0, 40, 60 e 80% da
carga de escoamento P
y
e momentos fletores nas suas extremidades, em sentidos
contrrios, de forma a permitir curvatura simples na barra.

As FIGs. 6.23 e 6.24, associadas com as TABs. 6.20 e 6.21, apresentam os resultados da
relao momento-curvatura para os eixos de maior e menor inrcia, respectivamente. O
momento aplicado medido em funo do momento elstico mximo resistente
01 025 11 , . M
y
= kN.cm para a maior inrcia e 05 779 3 , . M
y
= kN.cm para a menor
inrcia, enquanto a curvatura avaliada em relao curvatura mxima na fase elstica
EI M
y y
= . Na regio elstica, em todos os nveis de carregamento, a relao
momento-curvatura varia linearmente.

Considerando-se a flexo pura (P/P
y
= 0), o momento fletor ltimo tende para o
momento plstico M
P
em cada caso. Sendo o fator de forma f da seo transversal
11 , 1 = f para o eixo de maior inrcia e 51 , 1 = f para o eixo de menor inrcia, os
145

valores dos momentos de plastificao so 65 192 12 , . M
Px
= kN.cm e 88 724 5 , . M
Py
=
kN.cm.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
0 1 2 3 4 5 6
M
/
M
y
/ y
P/Py = 0,0
P/Py = 0,4
P/Py = 0,6
P/Py = 0,8
W200x46,1

FIGURA 6.23 Relaes M-P- para o perfil W200x46,1 (eixo de maior inrcia)

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
0 1 2 3 4 5 6
M
/
M
y
/ y
P/Py = 0,0
P/Py = 0,4
P/Py = 0,6
W200x46,1

FIGURA 6.24 Relaes M-P- para o perfil W200x46,1 (eixo de menor inrcia)
sem tenso residual
com tenso residual
sem tenso residual
com tenso residual
146

Comparando-se o comportamento do pilar em funo da presena ou no de tenses
residuais, verifica-se que a reduo da rigidez mais acentuada para a flexo segundo o
eixo de menor inrcia, do que para o eixo de maior inrcia e que as curvas tendem ao
momento ltimo M
P
. Os resultados obtidos com a formulao deste trabalho tm uma
boa correlao com aqueles apresentados por KANCHANALAI (1977).

TABELA 6.20 Relao momento curvatura (eixo de maior inrcia)
P/P
y
= 0,0 P/P
y
= 0,4
/
y
/
y

M/M
y
Sem TR Com TR
M/M
y

Sem TR Com TR
0,100 0,105 0,105 0,100 0,105 0,105
0,200 0,209 0,209 0,200 0,209 0,209
0,300 0,314 0,314 0,300 0,314 0,314
0,400 0,419 0,419 0,400 0,419 0,423
0,500 0,524 0,524 0,500 0,524 0,547
0,600 0,628 0,628 0,600 0,628 0,722
0,700 0,733 0,733 0,700 1,133 1,453
0,800 0,838 0,840 0,755 10,252 12,233
0,900 0,942 0,960 0,800 --- ---
1,000 1,000 1,043 0,900 --- ---
1,111 17,952 17,952 1,000 --- ---

P/P
y
= 0,6 P/P
y
= 0,8
/
y
/
y

M/M
y
Sem TR Com TR
M/M
y

Sem TR Com TR
0,100 0,105 0,105 0,100 0,105 0,131
0,200 0,210 0,214 0,200 0,209 0,352
0,300 0,314 0,342 0,255 7,057 9,752
0,400 0,419 0,534 0,300 --- ---
0,500 3,897 5,992 0,400 --- ---
0,505 8,751 10,845 0,500 --- ---

147

TABELA 6.21 Relao momento curvatura (eixo de menor inrcia)
P/P
y
= 0,0 P/P
y
= 0,4 P/P
y
= 0,6
/
y
/
y
/
y

M/M
y
Sem TR Com TR
M/M
y

Sem TR Com TR
M/M
y

Sem TR Com TR
0,100 0,105 0,105 0,100 0,105 0,105 0,100 0,105 0,105
0,200 0,209 0,209 0,200 0,209 0,209 0,200 0,209 0,223
0,300 0,314 0,314 0,300 0,314 0,314 0,300 0,314 0,377
0,400 0,419 0,419 0,400 0,419 0,429 0,400 0,419 0,574
0,500 0,524 0,524 0,500 0,524 0,567 0,500 0,546 0,817
0,600 0,628 0,628 0,600 0,628 0,737 0,600 0,730 1,104
0,700 0,733 0,733 0,700 0,747 0,939 0,700 0,981 1,430
0,800 0,838 0,845 0,800 0,901 1,175 0,800 1,296 1,783
0,900 0,942 0,970 0,900 1,095 1,444 0,900 1,654 2,155
1,000 1,000 1,049 1,000 1,220 1,609 1,000 1,858 2,369
1,100 1,172 1,278 1,100 1,621 2,078 1,100 3,407 3,920
1,200 1,352 1,464 1,200 2,010 2,488 1,150 22,085 22,662
1,300 1,658 1,757 1,300 2,774 3,270 1,200 --- ---
1,400 2,330 2,444 1,400 4,985 5,500 1,300 --- ---
1,500 18,598 18,598 1,420 10,193 10,714 1,400 --- ---

c) Exemplo VP3 Curvas de interao

GALAMBOS (1957) apud CHEN e TOMA(1994) analisou os resultados analticos de
curvas de interao da seo transversal W8x31, segundo o eixo de maior inrcia, para
casos de carregamento com momentos iguais nas extremidades do pilar. Nesse estudo, o
efeito das tenses residuais comparado para diferentes ndices de esbeltez.

O mesmo exemplo ser analisado utilizando a formulao desenvolvida para o perfil
W200x46,1, similar ao anterior, considerando os mesmos casos de carregamento,
tenses residuais e ndices de esbeltez, com o objetivo de validar a formulao
apresentada.

148

O pilar bi-rotulado foi dividido em 10 elementos e seu comprimento variou de acordo
com a esbeltez adotada. A seo transversal foi avaliada com 50 fatias, sendo 20 para
cada mesa e 10 para a alma. O ao adotado tem mdulo de elasticidade E = 20500
kN/cm e tenso de escoamento 25 =
y
kN/cm. Para as tenses residuais, adotou-se a
distribuio linear nas mesas e comportamento constante na alma, sendo
y rc
3 , 0 = .
O carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% at a carga de escoamento
30 , 1442 =
y
P kN.

As curvas de interao so mostradas na FIG. 6.25 associadas com os resultados
numricos das TABs. 6.22 e 6.23. A resistncia ltima para o pilar livre de tenses
residuais igual carga de escoamento P
y
na regio inelstica ( 90 0
lim
) e
igual s cargas de flambagem elstica de Euler P
e
, que variam de acordo com a esbeltez
do elemento, para a regio elstica ( 90
lim
> ). As tenses residuais, representadas
pelas curvas pontilhadas, reduzem a capacidade resistente para o mesmo nvel de
carregamento axial, estendendo-se a toda faixa de esbeltez.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
M/M
p
P
m
x
/
P
y
sem Tenso Residual
com Tenso Residual
20
40
60
80
100
120
140
W200x46,1
P
L
P
M
M

FIGURA 6.25 Curvas de interao do perfil W200x46,1

149

TABELA 6.22 Relao entre a fora normal e o momento fletor na regio elstica
90 0
lim

M/M
p
(l/r=20) M/M
p
(l/r=40) M/M
p
(l/r=60) M/M
p
(l/r=80)
P/P
y

sem TR com TR sem TR com TR sem TR com TR sem TR com TR
0,00 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,10 0,960 0,960 0,935 0,930 0,885 0,865 0,840 0,820
0,20 0,865 0,860 0,805 0,795 0,725 0,705 0,655 0,625
0,30 0,745 0,735 0,675 0,660 0,590 0,560 0,505 0,470
0,40 0,630 0,620 0,560 0,540 0,470 0,440 0,380 0,340
0,50 0,520 0,510 0,450 0,430 0,365 0,330 0,270 0,235
0,60 0,410 0,400 0,350 0,325 0,270 0,235 0,185 0,145
0,70 0,305 0,290 0,255 0,225 0,190 0,150 0,120 0,075
0,80 0,200 0,125 0,165 0,080 0,115 0,040 0,065 0,005
0,90 0,100 0,020 0,080 0,010 0,055 0,005 0,025 ---
1,00 0,000 --- 0,000 --- 0,000 --- 0,000 ---

P/P
y
para M/M
p
= 0,0
1,000 0,945 1,000 0,925 1,000 0,905 1,000 0,815

TABELA 6.23 Relao entre a fora normal e o momento fletor na regio inelstica
90
lim
>
M/M
P
(l/r=100) M/M
P
(l/r=120) M/M
P
(l/r=140)
P/P
y

sem TR Com TR sem TR com TR sem TR com TR
0,00 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,10 0,780 0,750 0,715 0,680 0,645 0,610
0,20 0,565 0,530 0,470 0,430 0,365 0,330
0,30 0,400 0,360 0,285 0,245 0,160 0,130
0,40 0,270 0,230 0,145 0,115 0,020 0,010
0,50 0,165 0,125 0,050 0,030 --- ---
0,60 0,090 0,055 --- --- --- ---
0,70 0,035 0,010 --- --- --- ---
0,80 0,005 --- --- --- --- ---
0,81 0,000 --- --- --- --- ---

P/P
y
para M/M
p
= 0,0
0,810 0,730 0,565 0,565 0,415 0,415

P
e

terico

1.167,26 (0,809 P
y
) 810,60 (0,562 P
y
) 595,54 (0,413 P
y
)
150

d) Exemplo VP4 Comparativo entre as curvas propostas com as curvas de
interao do ANSI/ AISC 360-05 e do projeto da NBR 8800

Neste exemplo, sero traadas curvas de interao para um pilar bi-rotulado submetido
ao combinada de fora normal e momento fletor, fletindo segundo o eixo de maior
inrcia, utilizando a Teoria de Zona Plstica apresentada no presente trabalho. Para a
comparao, sero traadas as curvas de interao do ANSI/ AISC 360-05 (2005) e do
projeto da NBR 8800 (2006), desconsiderando os coeficientes de ponderao da
resistncia
c
e
b
para o ANSI/ AISC 360-05 (2005) e
1 a
para o projeto da NBR
8800 (2006).

As curvas de interao recomendadas tanto pelo ANSI/ AISC 360-05 (2005), quanto
pelo projeto da NBR (2006), podem ser reescritas de forma simplificada como:

2 , 0 para 0 , 1
2
2 , 0 para 0 , 1
9
8
< = +
= +
n P
u
n
n P
u
n
P
P
M
M
P
P
P
P
M
M
P
P

(6.24)

onde:
y n
P P = a fora normal resistente nominal e
1
MB M
u
= o momento fletor de
segunda ordem.

Por se tratar de um pilar isolado, sujeito a momentos iguais que causam curvatura
simples, o fator de amplificao B
1
, de acordo com o anexo D do projeto da NBR 8800
(2006), dado por:
0 , 1
1
1

=
e
m
P
P
C
B
(6.25)

onde 0 1, C
m
= o coeficiente de equivalncia de momentos, P a fora axial de
compresso solicitante, em anlise de primeira ordem e
e
P a carga de flambagem
elstica de Euler.

151

O pilar de comprimento 05 7, L = m ( 80 = ) foi dividido em 10 elementos e a seo
transversal do perfil W200x46,1 em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e 10 para a
alma. O ao escolhido foi o ASTM A36, com mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm
e tenso de escoamento 25 =
y
f kN/cm. Foi adotada a elstica linear para a
imperfeio geomtrica inicial, sendo seu valor mximo no meio do vo 1000
0
/ L = .
constante na alma, em dois casos distintos:
y rc
f 3 , 0 = e
y rc
f 5 , 0 = . O
carregamento foi incrementado gradativamente de 0,5% at a carga de escoamento P
y
.

A FIG. 6.26 apresenta as curvas de interao para o pilar ideal (livre de imperfeies),
para a combinao de tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais, obtidas pelo
programa desenvolvido, bem como as curvas do ANSI/ AISC 360-05 (2005) e do
projeto da NBR 8800 (2006), obtidas conforme a Eq. (6.24).

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
M/M
p
P
m
x
/
P
y
Pilar ideal
IG+TR (30%)
IG+TR (50%)
ANSI/AISC 360-05 (2005)
W200x46,1
P
L
0 = L/1000
P
M
M

FIGURA 6.26 Comparao de curvas de interao para a esbeltez 80

Observa-se, com auxlio da TAB. 6.24, que as curvas obtidas pelo programa
desenvolvido apresentam um bom comportamento, quando comparadas com as demais
152

curvas de projeto. Para o caso com
y rc
f 3 , 0 = , a curva mostrou-se conservadora para
4 , 0 <
y
P P , em relao curva do projeto da NBR 8800 (2006), apresentando erro
mximo de 8,3%. No caso
y rc
f 5 , 0 = , a curva representa um limite inferior para as
todas as situaes, com erro mximo de 11,8% em relao curva do projeto da NBR
8800 (2006).

TABELA 6.24 Resultados comparativos entre as curvas de interao para 80 =
M/M
P
P/P
y
Pilar ideal
TR+IMP
(30%)
TR+IMP
(50%)
ANSI/ AISC
360-05
NBR 8800
0,000 1,000 1,000 1,000
1,000 1,000
0,100 0,840 0,810 0,780
0,857 0,852
0,200 0,655 0,615 0,585
0,683 0,664
0,300 0,505 0,450 0,420
0,500 0,473
0,400 0,380 0,315 0,280
0,341 0,309
0,500 0,270 0,200 0,155
0,207 0,171
0,600 0,185 0,110 0,035
0,097 0,060
0,700 0,120 0,030 ---
0,013 ---
0,800 0,065 --- --- ---
---
0,900 0,025 --- --- --- ---
1,000 0,000 --- --- --- ---

P/P
y
para M/M
p
= 0,0
1,000 0,750 0,695 0,718 0,668

6.6 Prticos Planos

KANCHANALAI (1977) desenvolveu curvas de interao exatas baseadas na Teoria
de Zona Plstica para prticos deslocveis. KIM e CHEN (1996b) verificaram a
resistncia e as relaes carga x deslocamento para os mesmos prticos, baseados em
mtodos da Anlise Avanada, cujo procedimento incorpora o conceito de rtula
plstica refinada para considerao da plasticidade distribuda, juntamente com a
modelagem explcita das imperfeies geomtricas.
153

Entre os vrios casos estudados por KIM e CHEN (1996b), foram selecionados trs
prticos no-contraventados de um andar e um vo para serem analisados atravs da
formulao deste trabalho, cujas curvas de resistncia sero comparadas com as dos
dois autores citados.

Em todos os casos, os pilares e vigas foram divididos em 10 elementos e a seo
transversal em 50 fatias, sendo 20 para cada mesa e 10 para a alma. O ao escolhido tem
mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm e tenso de escoamento 25 =
y
kN/cm.
constante na alma, sendo
y rc
3 , 0 = . A modelagem adotada para a imperfeio
geomtrica inicial mostrada na FIG. 6.27, produzindo rotao 002 0, = no sentido
horrio.
Lb
H
P P
=0,002 =0,002
Lc

FIGURA 6.27 Modelagem explcita da imperfeio geomtrica inicial para prticos
no-contraventados

a) Exemplo P1 Prtico no-contraventado com viga alta

O prtico no-contraventado, ilustrado na FIG. 6.27, sujeito ao carregamento horizontal
H e vertical P, ser analisado considerando-se os pilares com seo transversal em perfil
W200x46,1 de comprimento 175 =
c
L cm ( ) 20 = r L
c
e a viga com seo transversal
em perfil W610x113,0 de comprimento 350 2 = =
c b
L L cm. Visando o colapso da
estrutura foram aplicadas, de forma incremental, a carga de escoamento para o pilar
154

30 , 1442 = =
y
P P kN e a fora horizontal 34 139, H = kN determinada atravs da
expresso
c P
L M H 2 = , considerando-se o momento plstico do pilar
65 12192, M
P
= kN.cm.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
HL
c
/2M
P
(pilar)
P
/
P
y
Presente formulao
KANCHANALAI (1977)
KIM e CHEN (1996b)

FIGURA 6.28 Grfico comparativo de curvas de resistncia (exemplo P1)

TABELA 6.25 Resultados numricos das curvas de resistncia (exemplo P1)
HL
c
/2M
P
P/P
y
Presente
formulao
KANCHANALAI
(1977)
KIM e CHEN
(1996b)
0,000 1,000 1,000 1,000
0,100 0,925 0,950 0,910
0,200 0,865 0,840 0,830
0,300 0,730 0,730 0,720
0,400 0,595 0,590 0,590
0,500 0,470 0,460 0,460
0,600 0,350 0,340 0,340
0,700 0,240 0,220 0,200
0,800 0,120 0,120 0,090
0,900 0,001 0,020 ---

P/P
y
para HL
c
/2M
P
= 0,0
0,910 0,920 0,870

A FIG. 6.28 apresenta o grfico comparativo entre as curvas obtidas pela presente
formulao e as curvas estimadas de KANCHANALAI (1977), KIM e CHEN (1996b).
Observa-se a excelente correlao entre as curvas das diversas formulaes, indicando a
155

validade da formulao desenvolvida. Observa-se, atravs da TAB. 6.25, que o erro
mximo entre os resultados numricos das curvas de resistncia para a presente
formulao e os valores estimados em KANCHANALAI (1977), KIM e CHEN
(1996b), no ultrapassa 9,0% e 4,6%, respectivamente.

b) Exemplo P2 Prtico no-contraventado com viga baixa

O prtico no-contraventado, ilustrado na FIG. 6.27, sujeito ao carregamento horizontal
H e vertical P, ser novamente analisado considerando-se os pilares com seo
transversal em perfil W200x46,1 de comprimento 350 =
c
L cm ( ) 40 = r L
c
e a viga
com seo transversal em perfil W250x22,3 de comprimento 700 2 = =
c b
L L cm.
Visando o colapso da estrutura foram aplicadas, de forma incremental, a carga de
escoamento para o pilar 30 , 1442 = =
y
P P kN e a fora horizontal 80 36, H = kN
determinada atravs da expresso
c P
L M H 2 = , considerando-se o momento plstico
da viga 21 6439, M
P
= kN.cm.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
HL
c
/2M
P
(viga)
P
/
P
y
Presente formulao
KANCHANALAI (1977)
KIM e CHEN (1996b)


A FIG. 6.29, obtida atravs dos dados numricos da TAB. 6.26, apresenta o grfico
comparativo entre as curvas obtidas pela presente formulao e as curvas estimadas de
KANCHANALAI (1977), KIM e CHEN (1996b). Observa-se a boa correlao entre as
156

curvas das diversas formulaes, embora a obtida pela formulao desenvolvida seja
menos conservadora que as demais.

HL
c
/2M
P
P/P
y
Presente
formulao
KANCHANALAI
(1977)
KIM e CHEN
(1996b)
0,000 1,000 1,000 1,000
0,100 0,770 0,770 0,740
0,200 0,570 0,540 0,530
0,300 0,385 0,305 0,305
0,400 0,205 0,140 0,140
0,500 0,035 0,015 0,015

P/P
y
para HL
c
/M
P
= 0,0
0,520 0,505 0,505

c) Exemplo P3 Prtico com pilar instvel
Lb
H
2P
P
=0,002
Lc
=0,002

FIGURA 6.30 Prtico com pilar instvel

O prtico no-contraventado, ilustrado na FIG. 6.30, trata-se de um caso no qual o pilar
da esquerda instvel (leaned-column) e toda a resistncia da estrutura conferida a
ligao do pilar da direita com a viga. Os pilares tm seo transversal em perfil
W200x46,1 de comprimento 350 =
c
L cm ( ) 40 = r L
c
e a viga tem seo transversal
em perfil W610x113,0 de comprimento 700 2 = =
c b
L L cm. O n rotulado fica sujeito a
carga vertical 2 60 2884, P
y
= kN e horizontal 34 139, H = kN (determinada atravs da
157

expresso
c P
L M H = ), enquanto no n A aplica-se somente a carga vertical
3 1442, P
y
= kN.

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
HL
c
/M
P
(pilar)
P
/
P
y
Presente formulao
KANCHANALAI (1977)
KIM e CHEN (1996b)


HL
c
/M
P
P/P
y
Presente
formulao
KANCHANALAI
(1977)
KIM e CHEN
(1996b)
0,000 1,000 1,000 1,000
0,100 0,695 0,740 0,660
0,200 0,370 0,440 0,380
0,300 0,125 0,180 0,140
0,400 --- 0,020 ---

P/P
y
para HL
c
/M
P
= 0,0
0,370 0,420 0,370

A FIG. 6.31, obtida atravs dos dados numricos da TAB. 6.27, apresenta o grfico
comparativo entre as curvas obtidas pela presente formulao e as curvas estimadas de
KANCHANALAI (1977), KIM e CHEN (1996b). Observa-se a boa correlao entre a
curva obtida pela presente formulao e a de KIM e CHEN (1996b), as quais se
mostram conservadoras quando comparadas com KANCHANALAI (1977).

158

7
CONCLUSES

O objetivo deste trabalho foi descrever uma formulao geometricamente exata para
anlise no-linear fsica e geomtrica de prticos planos de ao, via Mtodo dos
Elementos Finitos, utilizando os conceitos da plasticidade distribuda, para elementos
com ligaes rgido-rotuladas, incluindo os efeitos das tenses residuais, visando sua
aplicao como um mtodo de Anlise Avanada.

Segundo CHEN et al. (1996), a teoria fundamentada na anlise inelstica de segunda
ordem, considerando a plasticidade distribuda e incluindo os efeitos das tenses
residuais, pode ser classificada como Anlise Avanada. Assim, visando validao
dentro desta filosofia, a formulao apresentada bastante geral, permitindo-se que os
ns sofram grandes deslocamentos e rotaes e as barras sofram grandes alongamentos
e curvaturas e, alm disso, elas podem ser no-homognas, no-prismticas e
constitudas de material elastoplstico. O modelo desenvolvido capaz de considerar os
efeitos P- e P- nos problemas de instabilidade; avaliar a estabilidade e a resistncia
das barras da estrutura individualmente e como parte dela; descrever os efeitos da
distribuio da plastificao ao longo das barras e das sees transversais e avaliar os
efeitos isolados ou combinados das tenses residuais e imperfeies geomtricas
159

iniciais, apresentando resultados referentes resistncia coerentes com aqueles obtidos
pelos modelos clssicos e pela literatura tcnica disponvel.

As contribuies principais deste trabalho foram:
1) A deduo consistente das matrizes de rigidez tangente, elstica e elastoplstica,
para elementos com uma extremidade rotulada e outra rgida, explicitando-as
analiticamente, de forma simples;
2) Adicionar verso original do programa computacional apresentado por LAVALL
(1996), a capacidade de analisar problemas com ligaes articuladas entre as barras
da estrutura, com tenses residuais aplicadas na alma do perfil e com diferentes
carregamentos nodais com incrementos e fatores de ponderao diferenciados;
3) A implementao de um pr-processador possibilitando uma interface mais
amigvel com o usurio e permitindo o clculo automtico dos parmetros de
entrada exigidos pelo programa principal;
4) Mostrar a potencialidade da formulao na soluo de problemas elsticos
geometricamente no-lineares, com grandes deslocamentos, bem como na soluo
de problemas no-lineares fsicos e geomtricos, considerando a distribuio da
plasticidade na seo transversal e ao longo do comprimento das barras;
5) Comparar a resistncia ltima das barras de ao submetidas a esforos combinados,
incluindo o efeito das tenses residuais auto-equilibradas e das imperfeies
geomtricas iniciais, com as curvas de dimensionamento compresso e com as
equaes de interao apresentadas no projeto de reviso da NBR 8800 (2006),
utilizando os conceitos da Anlise Inelstica Avanada.

O programa desenvolvido neste trabalho mostrou-se bastante eficiente na anlise dos
vrios exemplos apresentados, confirmando a expectativa da grande potencialidade da
formulao adotada. Os efeitos das tenses residuais, que causam escoamento precoce
das sees transversais das barras, podem ser avaliados e o modelo de fatias utilizado
permite acompanhar com preciso o escoamento das sees e a formao de rtulas
plsticas. O pr-processador agregou agilidade e automatizao no preenchimento dos
dados de entrada exigidos pelo programa principal

160

O exemplo do pilar treliado mostrou a potencialidade da formulao terica quando
utilizada em problemas elsticos que apresentem grandes deslocamentos e validou o
desenvolvimento analtico proposto para as matrizes de rigidez tangente no caso de
barras formadas por ns rgido-rotulados; enquanto os exemplos de vigas mostraram
plastificao gradual ao longo da altura da seo, bem como a distribuio da
plastificao ao longo do comprimento da viga. O comportamento elastoplstico de uma
viga fina biengastada caracterizou um comportamento tpico de trelia, aps a formao
do mecanismo plstico.

Observou-se que o efeito das tenses residuais influencia a resistncia ltima dos pilares
de ao na regio inelstica, ampliando sua faixa de 3 1 0 0
0
, , , nos eixos de maior e
menor inrcia. A distribuio linear das tenses residuais nas mesas com o
comportamento constante na alma a mais conservadora dentre as estudadas. A
influncia das imperfeies geomtricas iniciais, tratadas de forma explcita, estende-se
a toda faixa de esbeltez e mais evidente para 0 1
0
, = . A configurao senoidal a
que melhor descreve a elstica da imperfeio geomtrica inicial. Em termos prticos, a
configurao linear pode ser empregada visando simplificao de sua utilizao. O
efeito combinado das tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais foi
analisado, comprovando a necessidade de se incorporarem esses dois fatores no modelo
de anlise para clculo da resistncia de pilares.

Verificou-se que curva de resistncia compresso da presente formulao, obtida com
a tenso residual linear, sendo
y rc
f ,5 0 = , e com a configurao senoidal para a
elstica da imperfeio geomtrica inicial, tende para a curva b de dimensionamento
compresso para instabilidade por flexo, adotada no projeto de reviso da NBR 8800
(2006), para o eixo de maior inrcia e permanece entre as curvas b e c para o eixo
de menor inrcia, comprovando as recomendaes da norma citada.

A determinao da superfcie de resistncia plstica de um elemento de viga-pilar,
submetido combinao de fora normal e momento fletor, mostrou que as curvas de
interao do projeto da NBR 8800 (2006), utilizadas tanto para a determinao da
resistncia em torno do eixo de maior inrcia quanto para a menor inrcia, fornecem um
161

bom ajuste para o limite inferior da resistncia segundo o eixo de maior inrcia e so
bastante conservadoras quando empregadas para o eixo de menor inrcia.

A presente formulao, fundamentada na teoria de zona plstica, apresentou uma boa
correlao com os resultados obtidos por KANCHANALAI (1977), KIM e CHEN
(1996a) e permitiu o estudo de prticos planos com pilares instveis (leaned-
columns).

Aps todas as anlises e calibraes feitas nos exemplos numricos, que mostraram a
validade e a potencialidade da formulao desenvolvida neste trabalho, a qual baseia-se
no conceito da plasticidade distribuda, conclui-se que a presente formulao pode ser
considerada como um mtodo de anlise segundo os conceitos da Anlise Inelstica
Avanada.

Ao final deste trabalho surgem algumas propostas para desenvolvimento em estudos
posteriores, uma vez que algumas lacunas encontradas devem ser preenchidas. Assim, a
formulao poderia ser estendida para se considerar os efeitos das deformaes por
cisalhamento, das ligaes semi-rgidas, a possibilidade de anlise dinmica e se
possvel, o estudo da instabilidade lateral com toro ao se estender a formulao para o
caso tridimensional A implementao de outros algoritmos de soluo numrica e
mtodos automticos de incremento de cargas podem ser medidas eficazes para a
melhoria da eficincia do programa.

Introduzindo estas modificaes, acredita-se que a formulao e o programa
desenvolvidos neste trabalho estaro, cada vez mais, inseridos no modelo de Anlise
Inelstica Avanada, que calibrados e validados corretamente, permitiro sua aplicao
em estudos detalhados do comportamento estrutural, na verificao da preciso de
mtodos simplificados de anlise, na comparao com resultados experimentais, na
obteno de curvas e bacos de uso prtico e nos estudos de projetos especiais.
Conforme afirmam CHEN et al. (1996), os mtodos de Anlise Inelstica Avanada
representam o estado da arte em projetos para os engenheiros estruturais no sculo vinte
e um.
162

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197

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

Coeficiente de rigidez, onde = 1, 2, 3

Matriz simtrica que representa uma parcela da matriz de rigidez

G Forma local da matriz G

Elementos da matriz H, onde = 1, 2, 3

Esforos internos nas coordenadas naturais ou corrotacionais

FIGURA 2. 1 Comportamento carga x deslocamento dos vrios tipos de anlise

q (3x1), onde = 1,2,3, e so

G (6x6), com =1, 2, 3 e i= j= 1, ..., 6, dadas por:

G pode ser escrita como um produto de trs matrizes:

G , = 1,2,3, a forma local de

G e T a matriz de rotao de eixos, dada

q , considerando-se as condies das extremidades a

G (6x6), dadas por:

, e o campo de deformao passar a ser funo de:

os esforos internos nas coordenadas naturais ou corrotacionais:

em dois vetores P e Q, respectivamente, e sabendo que

so dadas pelas Eqs. (3.15), (3.21), (3.22) e (3.23). Os esforos

, (, = 1, 2, 3), em regime elstico

+ = = = = sec ; cos ; tg sen (3.130)

so dadas pelas Eqs.(4.123). Desprezando-se, novamente, q

dados pelas Eqs.

expressas atravs das Eqs. (3.113) so obtidas usando-se N e M das Eqs.

G Q ficar formalmente idntica

e o esforo normal N so idnticos aos descritos segundo as Eqs.

descritos pela Eq. (3.119), tem-se:

, dadas pela Eq. (3.178),

Q G , que leva em conta o efeito P-, tem como resultado:

so idnticos aos descritos segundo a Eq. (3.116).

expressas atravs da Eq. (3.172) so obtidas usando-se N

G Q ficar formalmente idntica

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