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de Eduardo
ndice.
ndice.
1Introduccin......................................................................................................5 1.1 Definiciones............................................................................................5 Eje de Transmisin de Potencia:......................................................5 Poleas:..............................................................................................5 Engranajes:......................................................................................6 Sprocket:..........................................................................................7 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 2 3
Prembulo..............................................................................................7
Resumen.......................................................................................................8 Objetivos.......................................................................................................9 3.1 3.2 Generales...............................................................................................9 Especficos..............................................................................................9 Definicin de constantes........................................................................9 Frmulas a utilizar................................................................................10 Clculo de las Fuerzas Horizontales y Verticales..................................11 Sprocket:........................................................................................11 Polea:.............................................................................................12 Engranaje:......................................................................................13
Disposicin de la Fuerzas.....................................................................14 Clculo de reacciones en loa apoyos....................................................15 Plano vertical:................................................................................15 Plano horizontal:............................................................................15 Plano Vertical:................................................................................16 Plano horizontal:............................................................................16 Resultante del momento flector:....................................................16 Criterio de Resistencia:..................................................................19 Criterio de Fatiga...........................................................................20 Hernn Aliaga Barra | ndice. 3
4.8 4.9
Confeccin del Eje................................................................................21 Verificacin por ANSYS.........................................................................23 Momentos flectores verticales:......................................................23 Momentos flectores horizontales:..................................................23 Esfuerzos flectores verticales:........................................................24 Esfuerzos flectores horizontales:....................................................25 Reacciones en los planos:..............................................................26 Deflexiones en los planos:..............................................................27
Bibliografa.
ndice de ecuaciones.
Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin 1: Momento Torsor.............................................................................10 2: Tensin de la Polea........................................................................10 3: Tensin del Sprocket.....................................................................10 4: Fuerza del Engranaje.....................................................................10 5: Dimetro por el criterio de Resistencia..........................................10 6: Dimetro por el criterio de Fatiga..................................................10 7: Lmite de fatiga corregido..............................................................10 8: Coeficiente de Superficie...............................................................10 9: Coeficiente de Tamao..................................................................11 10: Coeficiente de Confiabilidad........................................................11 11: Coeficiente de Temperatura........................................................11 1: Fuerzas en los planos vertical y horizontal...................................14 2: Fuerzas en el Plano Vertical..........................................................15 3: Fuerzas en el Plano Horizontal.....................................................15 4: Momentos Flectores Verticales.....................................................17 5: Momentos Flectores Horizontales.................................................17 6: Momentos Flectores Resultantes..................................................18 7: Diedro de los Momentos Flectores................................................18 8: Momentos Torsores......................................................................19 9: Diseo del eje por Resistencia......................................................20 10: Diseo del eje por resistencia arreglado para fatiga..................20 11: Vista Frontal del eje....................................................................21 Hernn Aliaga Barra | Bibliografa. 4
ndice de diagramas.
Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama
ndice de ilustraciones.
Ilustracin 1: Polea con cadena de transmisin..................................................5 Ilustracin 2: Dos Engranaje con su sentido.......................................................6 Ilustracin 3: Sprocket con cadena.....................................................................7 Ilustracin 4: Ubicacin de los componentes mecnicos y direccin de giro......8 Ilustracin 5: Posicin del Sprocket...................................................................12 Ilustracin 6: Posicin Polea..............................................................................13 Ilustracin 7: Fuerzas de Engranaje..................................................................14 Ilustracin 8: Momentos flectores verticales va ANSYS....................................23 Ilustracin 9: Momentos flectores horizontales va ANSYS................................24 Ilustracin 10: Esfuerzo flector vertical va ANSYS............................................25 Ilustracin 11: Esfuerzo flector horizontal va ANSYS........................................25 Ilustracin 11: Esfuerzo flector horizontal va ANSYS.
ndice de Tablas.
Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 9: Disposicin de cada elemento...............................................................8 Constantes............................................................................................9 Dimetro por Resistencia....................................................................19 Parmetros para Anlisis por Fatiga....................................................20 Dimetro por Fatiga............................................................................21 Reacciones en el plano vertical va ANSYS..........................................26 Reacciones en el plano horizontal va ANSYS......................................26 Deflexiones en cada elemento va ANSYS...........................................27 Cuadro Resumen del Trabajo..............................................................27 Cuadro Resumen del Trabajo
1 Introduccin.
Para comenzar este trabajo necesitaremos algunas definiciones para aclarar qu significa cada seccin mecnica y cada uno de los trminos que iremos a utilizar en la construccin de este trabajo.
1.1 Definiciones.
1.1.1 Eje de Transmisin de Potencia:
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin o rbol de trasmisin a todo objeto axisimtrico, especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad. Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motriz y est sometido a solicitaciones de torsin, debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
1.1.2 Poleas:
Las poleas son ruedas que estn hechas de material rgido por cuyo interior circula una correa de trasmisin de material elstico. Un sistema formado por dos poleas y una correa de trasmisin permite trasmitir un movimiento de rotacin entre dos ejes paralelos en el mismo sentido de giro. Es un sistema muy silencioso, no necesita lubricacin y resulta poco costoso de construir (ver Ilustracin 1).
1.1.3 Engranajes:
Un engranaje se denomina al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor, pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas, pero este movimiento es de distinto sentido al engranaje conductor. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y, la otra, est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor, y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de engranajes, se denomina tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje, respecto de la transmisin por poleas, es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin, para tener ms claridad ver Ilustracin 2.
1.1.4 Sprocket:
Un sprocket o rueda dentada es un perfil de la rueda con dientes que se engrana con una cadena. Se distingue de un engranaje en que los piones nunca se mezclan juntos directamente, y se diferencia de una polea, en que los piones tienen dientes y las poleas son lisas. Las ruedas dentadas se utilizan en bicicletas, motocicletas, automviles y otras mquinas, o para transmitir el movimiento giratorio entre dos ejes; los sprocket no son adecuados para impartir un movimiento lineal. stos no suelen tener una gua. Algunos piones se utilizan con correas de distribucin y tienen gua para mantener la correa de distribucin centrada. Para aclarar esta definicin tenemos la ayuda de la Ilustracin 3.
1.2 Prembulo.
Con estas definiciones claras, podemos continuar con la introduccin al tema que conlleva este trabajo. Para dimensionar, disear, calcular y especificar nuestro eje de transmisin de potencia necesitamos conocer el material con el cual se ir a construir, el cual ser Acero tipo SAE 1045 con un esfuerzo ltimo a la traccin igual a 6322 [kg/cm2] y un esfuerzo de fluencia igual a 4081[kg/cm2]. Mencionado esto, podemos continuar con los clculos para la construccin del eje en cuestin.
2 Resumen.
Para poder disear nuestro eje necesitamos poder interpretar la informacin entregada, para tener de qu forma y manera estarn los distintos elementos del eje, y con una buena interpretacin de ste, podr llegar a buen trmino nuestro diseo del eje. Para ello, podemos ver de mejor manera la interpretacin del eje con la Ilustracin 4, la cual muestra la disposicin de cada elemento mecnico en el espacio del eje y, junto con esto, podemos ver la direccin de giro del eje en cuestin Hernn Aliaga Barra | Bibliografa. 9
Polea
Sprocke t
10
3.2 Especficos.
Realizar un cuadro de resumen de los valores obtenidos de los dimetros por cada criterio, al mismo tiempo realizar la comparacin y la eleccin del dimetro en cada seccin. Confeccionar un plano de taller con el diseo del eje, incorporando las cotas o dimensiones y especificaciones necesarias para su fabricacin.
4 Contenido Central.
4.1 Definicin de constantes.
Eleme nto Sproc ket Constante Valor
Bibliografa.
Velocidad Motriz
Tabla 2: Constantes.
de
T1=T2e
Ecuacin 2: Tensin de la Polea.
Tc =MtRP
Ecuacin 3: Tensin del Sprocket.
Ft=MtRP
Ecuacin 4: Fuerza del Engranaje.
12
d3=f.s.*163*Mt*Kttut+2*Mf*KtfSe
Ecuacin 6: Dimetro por el criterio de Fatiga.
kb=0.869*d-0.097(para 0.3<d<10)
Ecuacin 9: Coeficiente de Tamao.
Tc=805.725[kg]
Y para la descomposicin de fuerzas tenemos que utilizar la Ilustracin 5, para clarificar el ngulo a usar y adems ocuparemos la expresin anterior obtenindose: sin=RpM-RpDpM=19.47 TVs=TCsin45-=347.25[kg] THs=TCcos45-=727.05[kg]
1.1.1 Polea:
Para el momento torsor ocuparemos la Ecuacin 1 quedando:
MtP=10743[kg-cm]
Hernn Aliaga Barra | Bibliografa. 14
horizontal y
15
MtE=4297.2 [kg-cm]
Ahora, para calcular la fuerza tangencial del engranaje ocuparemos la Ecuacin 4, obteniendo:
Y la correspondiente descomposicin, utilizando la Ilustracin 7 para aclarar el clculo de las reacciones en los ejes verticales y horizontales:
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Con estos datos podemos confeccionar los siguientes diagramas para una mejor comprensin de los momentos flectores en cada plano y los momentos torsores en cada seccin del eje para la transmisin de potencia.
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21
22
Diagrama 10: Diseo del eje por resistencia arreglado para fatiga.
Ya con estos datos podemos iniciar los clculos para llegar a un buen trmino del dimetro de diseo por fatiga. Para ello ocuparemos la Ecuacin 6, junto con esto nos quedara una tabla de la siguiente manera: Elemento Apoyo A Sprocket Polea Apoyo B Engranaje Dimetro [cm] 5.97 5.97 6.098 5.27 2.46
Tabla 5: Dimetro por Fatiga.
24
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PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE= 0
THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM NODE 1 202 FX 0.0000 FY 297.44 -733.34 MZ
30
PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE= 0
THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM NODE 1 202 FX 0.0000 FY 821.97 288.63 MZ
Elemento Deflexin plano vertical Deflexin plano Horizontal Deflexin Total Deflexin mxima
31
13111.916
14643.8
8574.26
4.47
6445.8 4.47
10743 4.62
4297.2 3.88
4297.2 2.75
5.97
5.97
6.098
5.27
2.46
2 Conclusiones.
La utilizacin de los dos criterios de dimensionamiento fue de gran ayuda, ya que, al ser un problema prctico, es muy motivador, adems de ser un problema usual en la industria mecnica, por lo tanto nos acerca cada vez ms a la vida como ingenieros. Hernn Aliaga Barra | Bibliografa. 32
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