Libro - Final

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
ZONAL AREQUIPA-PUNO
Modulo de Aprendizaje Ascensor Controlado por PLC

Proyecto de Mejoramiento Tecnolgico
De: Alumnos del SENATI
2010 - II
DEDICATORIA
Dedicamos a nuestros padres, Instructores, compaeros Y a todas aquellas personas que hicieron posible nuestra Formacin y capacitacin para realizar este proyecto.
Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
AGRADECIMIENTO
Primeramente agradecemos a Dios por toda la ayuda que nos brinda y a la vez a todas las personas que nos brindaron su grato apoyo hacia nosotros. Agradecemos desde el fondo de nuestros corazones a todas aquellas personas que nos apoyaron. De manera especial expresamos nuestra sencillez acostumbrada, nuestro profundo agradecimiento a nuestros padres quienes nos apoyaron econmicamente brindndonos todo su apoyo para la elaboracin de este Proyecto, tambin agradezco a SENATI y a los docentes por transmitir sus conocimientos en la formacin de nuestros estudio.
PRESENTACIN Seores miembros del jurado:
En nuestra condicin de alumnos del SENATI y que habiendo aprobado satisfactoriamente hasta el quinto semestre todas las reas de la estructura curricular, nos permitimos presentar a vuestra consideracin el Proyecto
Titulada MODULO DE APRENDIZAJE ASCENSOR CONTROLADO POR UN PLC que nos permitir calificar y optar el titulo de tcnico medio en la
espacialidad de Automatizacin Industrial. Esperamos que el presente trabajo cumpla las expectativas y merezca la aprobacin de los Seores Miembros del Jurado y a travs de ellos, va nuestro agradecimiento a los seores formadores que hemos tenido a lo largo de nuestra carrera.
Arequipa, Noviembre del 2010
4 LOS AUTORES
INDICE
CAPTULO I
PRELIMINARES 1.1. Presentacin 1.1.1. Presentacin del Proyecto................................................................. 8 1.1.2. Presentacin del Participante ............................................................ 9 1.2. Antecedentes ............................................................................................... 10 1.3. Objetivos 1.3.1. Objetivos Generales........................................................................ 10 1.3.2. Objetivos Especficos ...................................................................... 10
CAPTULO II
MARCO TEORICO 2.1. 2.2. 2.3. Corte plasma................................................................................................ 11 Cables .......................................................................................................... 13 Terminales .................................................................................................. 15
2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9.
Contactores ................................................................................................. 16 Motor............................................................................................................ 22 Condensador ............................................................................................... 24 Transformador ............................................................................................. 28 Fin de carrera............................................................................................... 30 Led ............................................................................................................... 33
2.10. Rel ............................................................................................................. 36 2.11. PLC .............................................................................................................. 39 2.11.1. PLC SIEMENS ................................................................................ 44 2.11.2. PLC ALLEN BRADLEY ................................................................... 46 2.12. Pulsadores .................................................................................................. 48
CAPTULO III
ELABORACIN DE PROYECTO 3.1. Proceso de Ejecucin ......................................................................... 50 3.2. Esquema Ladder en PLC Siemens ................................................... 52 6 3.3. Plano Elctrico del ascensor ............................................................. 55
3.4. Plano mecnico ................................................................................. 56 3.5. Esquema elctrico de fuente regulable .............................................. 57 3.6. Cuadro de avances ........................................................................... 58 3.7. Costo del Proyecto ............................................................................. 59
CONCLUSIONES....................................................................................... 60 SUGERENCIAS ......................................................................................... 61 BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 62
CAPTULO I
PRELIMINARES 1.2. PRESENTACIN 1.2.1. PRESENTACIN DEL PROYECTO DENOMINACION DEL PROYECTO: MODULO DE APRENDIZAJE ASCENSOR CONTROLADO POR PLC
INSTITUCION: SENATI
LUGAR: U.F.P. ELECTROTECNIA AULA -TALLER DE PLC
FECHA DE REALIZACION DEL TRABAJO: SEPTIEMBRE NOVIEMBRE DEL 2010 8
LOCALIDAD DE LA INSTITUCION: MIGUEL FORGA 246 - PARQUE INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO: AREQUIPA
PROVINCIA: AREQUIPA
AO: 2010
1.2.2. PRESENTACIN DEL PARTICIPANTE INTEGRANTES: AGUILAR GUEVARA NELSON ALEXANDER ALFARO TAPIA JORGE RICARDO CRUZ SALCEDO EDSON HUAHUACONDORI CALLAPAZA JUNIOR NGEL YUCRA CUBA JHOANA MARGOTH
PROGRAMA: TECNICOS INDUSTRIALES
CARRERA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PROMOCION:
2008-1 9 GRUPO: UNICO Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
1.4. ANTECEDENTES La institucin cuenta con equipos para la enseanza de PLC, dichos equipos no cuentan con un modulo de demostracin con el cual se podra realizar ensayos, asi lograr un mejor aprendizaje. Es por eso que optamos por modificar un modulo con ascensor comandado por circuitos digitales a un modulo comandado por PLC en el cual se pueda utilizar los diferentes tipos de PLC existentes en el SENATI.
1.5. OBJETIVOS 1.5.1. OBJETIVOS GENERALES Por medio del siguiente proyecto se realizara un modulo de aprendizaje para PLC, con el cual se espera poder ayudar al mejor aprendizaje de los PLCs Allen Bradley, Siemens, Telemecanique y Mitsubishi. 1.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Armar el modulo para el PLC Realizar pruebas con respectivos equipos Trabajo con seguridad Mejoramiento de la calidad de enseanza Trabajar con las normativas de seguridad 10
CAPTULO II
MARCO TEORICO 2.1. CORTE PLASMA El fundamento del corte por plasma se basa en elevar la temperatura del material a cortar de una forma muy localizada y por encima de los 30.000 C, llevando el gas utilizado hasta el cuarto estado de la materia, el plasma, estado en el que los electrones se disocian del tomo y el gas se ioniza (se vuelve conductor) El procedimiento consiste en provocar un arco elctrico estrangulado a travs de la seccin de la boquilla del soplete, sumamente pequea, lo que concentra extraordinariamente la energa cintica del gas empleado, ionizndolo, y por polaridad adquiere la propiedad de cortar. La ventaja principal de este sistema radica en su reducido riesgo de deformaciones Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II 11
debido a la compactacin calorfica de la zona de corte. Tambin es valorable la economa de los gases aplicables, ya que a priori es viable cualquiera, si bien es cierto que no debe de atacar al electrodo ni a la pieza.
El equipo necesario para aportar esta energa consiste en un generador de alta frecuencia alimentado de energa elctrica, gas para generar la llama de calentamiento (argn, hidrgeno, nitrgeno), y un
portaelectrodos y electrodo que dependiendo del gas puede ser de tungsteno, hafnio o circonio. Por la vertiente elctrica del equipo, la normas de seguridad aplicables son las correspondientes a esta maquinaria, considerando adicionalmente los gases que puedan desprenderse en el proceso por suciedad de la pieza. Cualquier material conductivo puede ser cortado con este sistema El corte con plasma a diferencia del oxicorte, tiene un espectro de aplicacin sobre materiales ms amplio. Especialmente se puede destacar la versatilidad para corte de metales en calibres delgados, lo cual con oxicorte no es posible considerando aspectos como la calidad de corte y el efecto negativo sobre la la estructura molecular al verse afectada por las altas temperaturas y metales ferrosos al cromo niquel (aceros inoxidables), adems del aluminio y el cobre. Adicionalmente, el Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II 12
corte con plasma es un proceso que brinda mayor productividad toda vez que la velocidad de corte es mayor, dependiendo del calibre del material hasta 6 veces mayor, lo cual entrega una razn de costo-beneficio mejor que el oxicorte.
2.2. CABLES Los cables cuyo propsito es conducir electricidad 1 se fabrican
generalmente de cobre, debido a la excelente conductividad de este material, o de aluminioque aunque posee menor conductividad es ms econmico. Generalmente cuenta con aislamiento en el orden de 500 m hasta los 5 cm; dicho aislamiento es plstico, su tipo y grosor depender de la aplicacin que tenga el cable as como el grosor mismo del material conductor. Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II 13
Las partes generales de un cable elctrico son: Conductor: Elemento que conduce la corriente elctrica y puede ser de diversos materiales metlicos. Puede estar formado por uno o varios hilos. Aislamiento: Recubrimiento que envuelve al conductor, para evitar la circulacin de corriente elctrica fuera del mismo. Capa de relleno: Material aislante que envuelve a los conductores para mantener la seccin circular del conjunto. Cubierta: Est hecha de materiales que protejan mecnicamente al cable. Tiene como funcin proteger el aislamiento de los
conductores de la accin de la temperatura, sol, lluvia, etc. CABLE TWF 70 Temperatura: 70C Aplicaciones: Para instalaciones fijas o mviles, en locales con ambiente seco o hmedo, se requieran cables flexibles. Construccin: Conductor flexible de cobre suave cableado en haz, flexibilidad clase 5 Aislamiento con Cloruro de Polivinilo donde
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2.3. TERMINALES
A los conductores, en especial los flexibles constituidos por pequeos hilos, se les pone terminales para reforzarlos y as facilitar su entrada en los borneros y evitar dispersin de hilos, que repercute en prdidas de seccin y posibles cortocircuitos o interferencias con seales defectuosas.
Tambin se emplean terminales para cables de gran seccin cuando se sujetan con tornillos.
Los terminales se elegirn en funcin al tipo de conductor y forma de fijacin de los mismos.
Diferentes tipos de formas de terminales
Las que se usaron fueron estos tipos de conectores
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2.4. CONTACTORES Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Partes del Contactor Carcasa Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. ademas es la presentacin visual del contactor. Electroimn Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, 16
generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna
la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2. Ncleo Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la 17
columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Espira de sombra Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando asi ruidos y vibraciones. Armadura Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada. Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. Contactos Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o 18 contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos:
interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 16.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:
Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el circuito.
Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexin).
De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura.
De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningn momento.
En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
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1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC. Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA. 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin. 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
Por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
Resorte Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el campo magntico de la bobina. Funcionamiento Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. 20
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje. Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas. Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.
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2.5. MOTOR Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa
mecnica capaz de realizar un trabajo. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
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Funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
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2.6. CONDENSADOR
Los condensadores estn formados por dos armaduras conductoras, separadas por un material dielctrico que da nombre al tipo de condensador.
Los hay de diversos tipos, cermicos, de polister, electrolticos, de papel, de mica, de tntalo, variables y ajustables.
Condensadores fijos
Los electrolticos tienen polaridad y se debe respetar, en caso contrario el condensador puede explotar. 24 Por lo general se indica el valor de los mismos en la carcasa, si no se hace de forma directa se utiliza el cdigo de colores empezando de arriba Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
a bajo su lectura. Cada condensador dispone de una lectura distinta, se incluye como dato importante la tensin mxima de trabajo del mismo.
Los smbolos de los condensadores son:
Smbolos de condensadores 25
Para entender el funcionamiento de un condensador lo vamos a someter a la carga y descarga del mismo en serie con una resistencia.
Carga del condensador
Cuando cerramos el circuito de carga el condensador se carga hasta alcanzar casi la tensin de alimentacin.
El tiempo de carga depende de la capacidad del condensador y del valor hmico de la resistencia que est en serie con l R1, siguiendo la frmula:
t1= 5*R1*C
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Descarga del condensador
Cuando cerramos el circuito de descarga, es el condensador el que entrega la corriente a la resistencia hasta agotarse su carga.
El tiempo de descarga ahora depende de la capacidad y de la resistencia de descarga R2.
t2= 5*R2*C Una de las aplicaciones ms comunes para los condensadores son los temporizadores, esperar hasta que el condensador se cargue o descargue.
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2.7. TRANSFORMADOR Se denomina transformador o trafo (abreviatura) a un dispositivo
elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc. El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de voltaje, en energa alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o devanados se
denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario. 28
El smbolo del transformador es:
Smbolo del transformador Entre la primera bobina y la segunda se cumple que ambas transmiten la misma potencia.
P1 = P 2 O lo que es lo mismo
V1 * I1 = V2 *I2 Otra forma de expresarlo es:
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V1 / V2 = I2 / I1 = m (relacin de transformacin). Tambin se cumple que la relacin entre el nmero de espiras de la primera bobina y la segunda es proporcional a la tensin que hay entre ellas. Tambin se le conoce como relacin de transformacin.
N1 / N2 = V1 / V2 = m (relacin de transformacin). Los transformadores se utilizan en el transporte de la energa elctrica.
Cuando se genera, se eleva la tensin con ayuda de ellos, se transporta por las lneas, y se baja otra vez con transformadores hasta un valor con el que poder utilizarla, sin demasiados riesgos para las personas.
2.8. FIN DE CARRERA
El sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, llamados Finales de Carrera, son dispositivos elctricos tambin son utilizados para transformar un movimiento mecnico en una seal elctrica. El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o pistn de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico del interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina. 30
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
1. Resorte 2. Soporte 3. Leva de accionamiento 4. Eje 5. Resorte de copa 6. Resorte de presin 7. Contacto mvil
Tipos de palanca
El accionamiento por palanca supone aproximadamente el 90% del total de aplicaciones de los interruptores de posicin.
Esta diseada para ser accionada por cualquier leva cuyo movimiento sea perpendicular al eje sobre el que gira la palanca.
La eleccin de longitud de la palanca debe basarse en la distancia entre la leva y el eje del interruptor.
Si se prevn desplazamientos laterales de la leva, deber utilizarse una palanca con rodillo ms ancho.
Cuando se utilizan levas pasantes, el perfil de salida debe disearse de modo que impida el retorno brusco de la palanca y evitar as un posible rebote o repeticin de ciclo. 31
Eleccin
La adecuada eleccin de un interruptor de posicin consiste basicamente, en la correcta determinacin del elemento de accionamiento y del cuerpo aprobado. La eleccin del tipo de accionamiento de la forma de la velocidad, direccin y carrera de la lava o parte de la mquina que lo har actuar y de la precisin requerida.
La eleccin del cuerpo depender del grado de proteccin requerido y de las dimensiones disponibles.
Otras consideraciones como frecuencia de maniobra, margen de temperaturas o caractersticas elctricas deben tambin ponerse en cuenta en la eleccin.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
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2.9. LED Un led o diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PNP del mismo y circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia. El color, depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo.
Smbolo del diodo LED
El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz.
Existen diodos LED de varios colores que dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo, mbar, infrarrojo, entre otros.
Elctricamente el diodo LED se comporta igual que un diodo de silicio o germanio.
Si
se
pasa
una corriente a
travs
del diodo
semiconductor,
se 33
inyectan electrones y huecos en las regiones P y N, respectivamente.
Dependiendo de la magnitud de la corriente, hay recombinacin de los portadores de carga (electrones y huecos). Hay un tipo de
recombinaciones que se llaman recombinaciones radiantes (aqu la emisin de luz).
Dependiendo del material de que est hecho el LED, ser la emisin de la longitud de onda y por ende el color. Ver la tabla ms abajo
Debe de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para obtener una buena intensidad luminosa y evitar que este se pueda daar.
El LED tiene un voltaje de operacin que va de 1.5 V a 2.2 voltios aproximadamente y la gama de corrientes que debe circular por l est entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LEDs.
Los diodos LED tiene enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energa, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas.
El diodo LED debe ser protegido. Una pequea cantidad de corriente en sentido inverso no lo daar, pero si hay picos inesperados puede daarse. Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
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Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo de silicio comn.
Aplicaciones tiene
el diodo
LED.
Se
utiliza
ampliamente
en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situacin especfica de funcionamiento.
Ejemplos - Se utilizan para desplegar contadores.
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de corriente continua. - Para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna. - En dispositivos de alarma, etc.
Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminacin es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ngulo de visibilidad est entre los 30 y 60. Este ltimo problema se corrige
con cubiertas difusoras de luz.
Con
los
ltimos
adelantos,
en
los diodos LED de alta luminosidad, este problema prcticamente ha 35
quedado en el pasado.
2.10. RELE
El Rel es un interruptor operado magnticamente.
El rel se activa o desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma parte del rel) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione).
Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo (el rel).
Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn.
Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.
Funcionamiento del Rel:
Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E.
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo.
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Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste.
La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.
Donde:
- I es la corriente necesaria para activar el rel
- V es el voltaje para activar el rel
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- R es la resistencia del bobinado del rel
Ventajas del Rel
- El Rel permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.
- El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente.
vez.
- Con una sola seal de control, puedo controlar varios rels a la
Rel
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2.11. PLC
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalacin.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales 39
de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin. Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II 40
Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos
Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. 41
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente. Funciones bsicas de un PLC
Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. 42
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.
Redes de comunicacin
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
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y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.
2.11.1. PLC SIEMENES
Los elementos importantes en un programa para PLC al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son:
- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores. 44
A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados
Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma.
Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1.
Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0. Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
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Elementos de un PLC: Bobinas
Las bobinas no son ms que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un voltaje estas crearn un fuerte campo magntico.
Por lo tanto las bobinas que actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos.
Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin representan salidas.
Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal letra caracterstica son: la M y la V.
Cuando
representan
una
salida
estos
se
representan
especialmente con la letra Q. (las salidas mas comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos entre otras salidas)
2.11.2. PLC ALLEN BRADLEY
MicroLogix 1000 ofrece alta velocidad, las instrucciones de gran alcance y las comunicaciones flexible para aplicaciones que exigen soluciones compactas y rentables. 46
El controlador programable MicroLogix 1000 est disponible en 10 puntos, 16 puntos-o digitales de 32 puntos / O
versiones. versiones analgica tambin estn disponibles con 20 / S digitales, con 4 entradas analgicas (tensin de dos y dos actuales) y una salida analgica (configurable para cualquier tensin o corriente).
Esta pequea central elctrica es barato y compacto, con huellas tan pequeas como de 120 mm x 80 mm x 40 mm (4.72 "x 3.15" x 1.57 "). El anlogo de I / O es el trazado de circuito integrado en el controlador de la base, no se logra a travs de complemento en los mdulos, proporcionando un rendimiento analgica compacta y rentable.
Caractersticas
Preconfigurados de programacin 1K y memoria de datos - la facilidad de configuracin de ayuda (poco, entero,
temporizadores, contadores, etc)
Procesamiento rpido - permite un tiempo de procesamiento tpico de 1.5 ms para un programa de instruccin-500
La memoria incorporada EEPROM - conserva toda su lgica la escalera y los datos si el controlador de perder poder, eliminar la necesita para la batera de arriba o por separado del mdulo de memoria Back 47
RS-232 de canal de comunicacin - permite una conectividad sencilla a un ordenador personal para el programa de carga, Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II
descarga y la vigilancia a travs de protocolos mltiples, incluyendo DF1 Full Duplex
esclavo RTU protocolo de apoyo - el uso DF1 Half-Duplex de esclavos, que permite hasta 254 notas para comunicarse con un solo maestro que utilizan mdems de radio, lneas arrendadas mdems o enlaces ascendentes por satlite
2.12. PULSADORES Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciente un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. 48
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.
49
CAPTULO III
ELABORACIN DE PROYECTO 3.1. PROCESO DE EJECUCIN
Para poder realizar la ejecucin del proyecto tuvimos que buscar el lugar adecuado donde armar el modulo. Ya definido donde se va armar el modulo, empezamos a decidir cmo comenzar primero, definir como y de qu medidas seria el modulo, como se cortara, las personas que nos facilitaran equipos para el corte y esmerilado, los dispositivos con los que tenamos que contar para la implementacin de las entradas , las tareas fueron divididas, tenamos que implementar rels a la salida del PLC, elaborar un circuito regulador de tensin el cual nos permitir varia para las diferentes tensiones de los PLC, cambiar los pulsadores de dos por piso a un pulsador por piso, Modulo de Aprendizaje Ascensor controlado por PLC | 2010- II 50
colocar, led indicadores de piso los cuales serian activados por los fines de carrera en cada piso, elaborar una placa para las entradas y salidas, colocar Riel Din para sostener el PLC que se fuera a usar el modulo y por ultimo en cableado en general, Comenzamos con una limpieza general de ambos mdulos, se desarmo todo el circuito digita luego de esto procedimos primero con el corte, el corte realizado fue por plasma el cual nos dio facilidad, ya que el modulo era un tanto difcil para ser cortado con otras herramientas, luego se procedi al esmerilado ya que el corte plasma con la facilidades que nos dio dejo unas pestaas en el modulo, se macillo para evitar imperfecciones y finalmente se procedi a su pintado con soplete en el cual usamos compresor. Terminado de pintar comenzamos con el cableado de fuerza de todos los fines de carrera hacia los contactores, del motor e indicadores de piso, con los que ya contaba la placa, se mantuvo el selector de manual y automtico del modulo, se coloco la placa de regulador de voltaje, la placa con las entradas y salidas fue colocada luego, y por ultimo se coloco los led indicadores de cada piso , estos van en la parte inferior de cada piso, terminado esto, comenzamos a trabajar la base del modulo , se uso solo una base la cual cortamos en dos esta tambin fue cortada con plasma y esmerilada. Se sujeto con pernos y la ayuda de un rache el modulo a la base. Finalmente Realizamos una ultima prueba del ascensor, es as como relazamos nuestro proceso de ejecucin.
51
3.2. ESQUEMA EN PLC SIEMENS El siguiente esquema est diseado para un ascensor de 4 pisos cuenta con fines de carrera, llamadas externas e internas y un paro de emergencia
52
53
54
3.3. PLANOS ELCTRICO DEL ASCENSOR
55
3.4. PLANO MECNICO
Numero de Piso 1 2 3 4
Llamadas a Piso Exteriores I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Interiores I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Indicador de piso Fines de carrera I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
MOTOR SUBE BAJA Q1.O Q1.1
PARO DE EMERGENCIA I1.4 QO.O
56
3.5. ESQUEMA ELCTRICO DE FUENTE REGULABLE Se realizo un circuito regulador de voltaje, el cual usaremos para regular el voltaje de de un transformador que a su vez alimenta un rel
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3.6. CUADRO DE AVANCES Modulo 1
Meses Actividad Limpieza del modulo Desarme de modulo Corte de modulo Pintado del modulo Cableado de modulo Construccin de placas Instalacin de componentes Elaboracin de circuito regulador Elaboracin de placa de entradas y salidas Elaboracin de Led indicadores Corte de base del modulo Pintado de la base de modulo Construccin de placas 1 X
Octubre 2 3 4 1
Noviembre 2 3 4
X X X X X X X X X X X X
58
3.7. COSTO DEL PROYECTO
Materiales Usados
Item Descripcin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Terminarl Aislado Ojal x 100 Cintillo de amarre Bolsa x 100 Terminal Aislado Ojal Amarillo Relay Clavija con toma a tierra Pintura en spray Verde Fines de carrera Cable 3 x 16 xm. masilla de carro Conector Hembra aislado Switch Guaype Pintura Tiner Acrilico x Galon Pintura Acrilica Placas perforadas Pintura en Spray Plateada Led Azul Resistencias Placa impresa de 85x95 Led Azul Resistencias
Cantidad Unidad
2 3 1 2 2 1 14 4 1 100 4 1 0.25 0.5 1 2 1 34 24 4 16 20
Total
13.40 3.00 17.80 5.00 5.00 7.50 42.00 12.00 9.00 16.00 10.00 3.00 18.50 9.00 6.80 4.00 7.50 10.20 1.10 8.00 4.80 2.00 213.60
S/. 6.70 S/. S/. 1.00 S/. S/. 17.80 S/. S/. 2.50 S/. S/. 2.50 S/. S/. 7.50 S/. S/. 3.00 S/. S/. 3.00 S/. S/. 9.00 S/. S/. 0.16 S/. S/. 2.50 S/. S/. 3.00 S/. S/. 74.00 S/. S/. 18.00 S/. S/. 6.80 S/. S/. 2.00 S/. S/. 7.50 S/. S/. 0.30 S/. S/. 0.05 S/. S/. 2.00 S/. S/. 0.30 S/. S/. 0.10 S/. S/.
TOTAL
Servicios Requeridos
Item Cantidad Servicio 1 1 Trabajo en Aluminio 2 1 Trabajo en Aluminio 3 1 Trabajo Metalico 4 3 Servicio de Transporte 5 1 Servicio de impresin de sticker TOTAL
Costo S/. 8.00 S/. 15.00 S/. 30.00 S/. 21.00 S/. 10.00 S/. 84.00
59
CONCLUSIONES 1. Con este proyecto el participante tendr ms facilidades y comodidades para su mejor aprendizaje.
2. Se reducirn los costos en adquisicin de nuevos mdulos
3. El modulo sera de mucha utilidad para la enseanza en cuanto a varios factores de utilizacion y amplia aplicacin industrial electrica ya que permitira al aprendiz conocer detalladamente de cmo es un y cuales son las caracteristicas de un funcionamiento del PLC.
60
SUGERENCIAS Mantener en un lugar con poco polvo Evitar jalar de los cables Asegurar el PLC en el Riel Din Usar adecuadamente el modulo No destapar el modulo cuando este energizado
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BIBLIOGRAFA http://es.wikipedia.org/wiki/Corte_por_plasma http://es.wikipedia.org/wiki/Cable http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor http://es.wikipedia.org/wiki/Electricidad http://www.calameo.com/books/000417100631c4743f22a http://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic/apuntes/capacitores/capacitores. htm http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador http://www.scribd.com/doc/29900116/Diccionario-Tecnico-de-Aviacion http://www.csicsif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista/pdf/Numero_12/J_ANDRES _DEALBA_2.pdf http://www.unicrom.com/Tut_relay.asp http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PL C/plc.htm Libro de SENATI
62

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

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PRESENTACIN Seores miembros del jurado:

Arequipa, Noviembre del 2010

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2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9.

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LUGAR: U.F.P. ELECTROTECNIA AULA -TALLER DE PLC

FECHA DE REALIZACION DEL TRABAJO: SEPTIEMBRE NOVIEMBRE DEL 2010 8

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LOCALIDAD DE LA INSTITUCION: MIGUEL FORGA 246 - PARQUE INDUSTRIAL

PROGRAMA: TECNICOS INDUSTRIALES

CARRERA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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2.2. CABLES Los cables cuyo propsito es conducir electricidad 1 se fabrican

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Diferentes tipos de formas de terminales

Las que se usaron fueron estos tipos de conectores

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interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo

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De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura.

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

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Los smbolos de los condensadores son:

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Carga del condensador

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Descarga del condensador

El tiempo de descarga ahora depende de la capacidad y de la resistencia de descarga R2.

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2.7. TRANSFORMADOR Se denomina transformador o trafo (abreviatura) a un dispositivo

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El smbolo del transformador es:

V1 * I1 = V2 *I2 Otra forma de expresarlo es:

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N1 / N2 = V1 / V2 = m (relacin de transformacin). Los transformadores se utilizan en el transporte de la energa elctrica.

2.8. FIN DE CARRERA

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Smbolo del diodo LED

Elctricamente el diodo LED se comporta igual que un diodo de silicio o germanio.

inyectan electrones y huecos en las regiones P y N, respectivamente.

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recombinaciones que se llaman recombinaciones radiantes (aqu la emisin de luz).

en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situacin especfica de funcionamiento.

Ejemplos - Se utilizan para desplegar contadores.

con cubiertas difusoras de luz.

los diodos LED de alta luminosidad, este problema prcticamente ha 35

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El Rel es un interruptor operado magnticamente.

Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Funcionamiento del Rel:

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